KR102016149B1 - Driver sensing device and method thereof - Google Patents

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KR102016149B1 KR1020170151909A KR20170151909A KR102016149B1 KR 102016149 B1 KR102016149 B1 KR 102016149B1 KR 1020170151909 A KR1020170151909 A KR 1020170151909A KR 20170151909 A KR20170151909 A KR 20170151909A KR 102016149 B1 KR102016149 B1 KR 102016149B1
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Abstract

본 발명은, 탑승자 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 감지 장치는, 전원부, 메모리부, 제1 신호를 감지 영역으로 송신하는 송신부와, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호를 수신하는 수신부를 구비하는 제1 센서 및, 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호와, 현재 측정된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호의, 신호 차이를 비교하고, 제2 신호를 기초로 생체 정보를 분석하여, 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는, 제어부를 포함한다. 이에 따라, 감지 능력의 신뢰성을 향상시키고, 다양한 상황과 조건에서, 센서 설계를 할 수 있다.The present invention relates to an occupant sensing device and a method thereof. An occupant sensing device according to an embodiment of the present invention includes a first sensor including a power supply unit, a memory unit, a transmitting unit transmitting a first signal to a sensing area, and a receiving unit receiving a second signal reflected from a sensing target of the sensing area. And comparing the signal difference between the first sensing signal reflected from the sensing object in the sensing area and the second sensing signal reflected from the sensing object in the sensing area, which is currently measured when there is no occupant, and based on the second signal. And a controller for analyzing biometric information and calculating whether a passenger is detected based on the biometric information and the signal difference. Accordingly, the reliability of the sensing capability can be improved, and the sensor can be designed in various situations and conditions.

Description

탑승자 감지 장치 및 그 방법 {Driver sensing device and method thereof}Passenger sensing device and method thereof

본 발명은, 탑승자 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감지 능력의 신뢰성을 향상시키고, 다양한 상황과 조건에서, 센서 설계를 할 수 있는, 탑승자 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an occupant sensing device and a method thereof, and more particularly, to an occupant sensing device and a method for improving the reliability of the sensing capability and enabling sensor design in various situations and conditions.

차량 관련 기술이 급속하게 발달 및 활용되고 있음에 따라, 탑승자 감지 기술이 주목 받고 있다.As vehicle-related technologies are rapidly developed and utilized, occupant detection technology is attracting attention.

특히, 탑승자 분류 시스템(Occupant Classification System: OCS)과 자율 주행 (Automatic Driving) 등에서, 탑승자 감지 기술과 관련된 연구가 빠르게 진행되고 있는 실정이다.In particular, in the occupant classification system (OCS) and autonomous driving (Automatic Driving), research related to occupant detection technology is rapidly progressing.

탑승자 분류 시스템(OCS)은, 탑승자의 존재 여부를 차량이 인식하여, 안전사고에 대비하도록 장착된 기술이다. 예를 들어, 탑승자의 존재를 인식하여, 안전벨트 경고음을 발생시키거나, 탑승자의 존재를 판단, 분류한 뒤 에어백 작동을 자동 조절하는 것이다.The occupant classification system (OCS) is a technology installed to prepare a safety accident by a vehicle recognizing the presence of a passenger. For example, it recognizes the presence of the occupant, generates a seat belt warning sound, or determines and classifies the presence of the occupant, and automatically adjusts the airbag operation.

자율 주행이란, 차량을 운전자가 직접 운전하지 않고도 스스로 도로에서 달리게 하는 것을 말한다.Autonomous driving means that a vehicle runs on the road by itself without a driver driving the vehicle.

한편, 종래 탑승자 분류 시스템(OCS)은, 주로 힘 감지 저항 센서(Force Sensitive Resistor: FSR)만을 사용한다. 힘 감지 저항(FSR) 센서는, 물리적인 압력, 무게 등을 측정할 수 있도록 고안된 센서로써, 구조도 간단하고 가격도 저렴한 장점이 있는 반면에 정확도가 떨어진다는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional occupant classification system (OCS) uses mainly Force Sensitive Resistor (FSR). Force sensing resistance (FSR) sensor is a sensor designed to measure physical pressure, weight, and the like, and has a problem in that the accuracy is low while the structure is simple and inexpensive.

예를 들어, 시트에 사람이 아닌 사물이 존재함에도, 탑승자가 존재하는 것으로 인식하여, 안전벨트 경고음이 발생하거나, 에어백 작동에 오작동을 일으키는 경우가 있었다.For example, even if a non-human object exists on the seat, the occupant may be recognized as being present, and a seat belt warning sound may occur or an air bag may malfunction.

또한, 자율주행에서, 탑승자 존재 여부와 무관하게 우발적인 정지 및 전진하는 경우도 있었다. In autonomous driving, there were cases of accidental stops and advances regardless of the presence of occupants.

본 발명의 목적은, 감지 능력의 신뢰성을 향상시키고, 다양한 상황과 조건에서, 센서를 설계하기 위한, 탑승자 감지 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an occupant sensing device and method for improving the reliability of sensing capability and for designing sensors in various situations and conditions.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 감지 장치는, 전원부, 메모리부, 제1 신호를 감지 영역으로 송신하는 송신부와, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호를 수신하는 수신부를 구비하는 제1 센서 및, 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호와, 현재 측정된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호의, 신호 차이를 비교하고, 제2 신호를 기초로 생체 정보를 분석하여, 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는, 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an occupant sensing device according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit, a memory unit, a transmitter for transmitting a first signal to a sensing area, and a second signal reflected from a sensing object of the sensing area. The signal difference between the first sensor having a receiver and the first sensing signal reflected from the sensing object in the sensing area and the second sensing signal currently measured and reflected from the sensing object in the sensing area when there is no occupant And analyzing the biometric information based on the second signal and calculating whether the occupant is detected based on the biometric information and the signal difference.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 감지 방법은, 제1 신호를 감지 영역으로 송신하고, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호를 수신하는 단계, 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호와, 현재 측정된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호의 신호 차이를 비교하는 단계, 제2 신호를 기초로 생체 정보를 분석하는 단계 및, 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a passenger sensing method according to another embodiment of the present invention, transmitting a first signal to the sensing area, receiving a second signal reflected from the sensing object of the sensing area, there is no occupant In this case, comparing the signal difference between the first sensing signal reflected from the sensing object in the sensing area and the second sensing signal reflected from the sensing object in the sensing area, the biometric information is analyzed based on the second signal. And calculating whether the occupant is detected based on the biometric information and the signal difference.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사람의 생체정보를 이용하므로, 기존의 힘 감지 저항(FSR) 센서만으로는, 사람과 사물을 구별하지 못한다는 문제점을 해결 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the biometric information of a person is used, a problem of not distinguishing a person from an object may be solved using only a conventional force sensing resistance (FSR) sensor.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사람의 생체 정보, 뿐만 아니라, 신호의 차이를 이용해 탑승자를 감지하므로, 보다 정확하게 탑승자를 감지할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the occupant is detected using the difference in signals as well as the biometric information of the person, the occupant can be detected more accurately.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 신호의 차이는, 주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 도는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하고, 생체정보는, 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하므로, 다양한 상황과 조건에서도, 센서 설계가 가능하다는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, the difference in the signal is at least one of frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion or signal attenuation, the biometric information, blood flow, blood pressure, Since it is characterized in that at least one of the heart rate, pupil dilation or breathing information, there is an advantage that the sensor can be designed in various situations and conditions.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 비접촉식의 제1 센서와 접촉식의 제2 센서를 이용할 수 있으므로, 감지 능력의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the first non-contact sensor and the second contact sensor can be used, the reliability of the sensing capability can be improved.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 생체 정보, 신호 차이 및 압력 변화를 이용함과 동시에, 기준 값을 이동시켜 탑승자를 감지하므로, 탑승자가 존재함에도 불구하고, 설정된 기준 값을 넘지 못하여, 탑승자를 감지하지 못하는 경우를 방지할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the biometric information, signal difference, and pressure change are used, the reference value is detected to detect the occupant, so that the occupant is not exceeded even though the occupant is present. This can be prevented.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 탑승자 감지 장치의 간략한 내부 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 센서의 간략한 내부 블록도이다.
도 3(a) 내지 도 3(b)는 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 힘 감지 저항 센서의 간략한 내부 블록도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 탑승자 감지 장치의 설치 상태도이다.
도 6 내지 도 7는, 본 발명의 일 실시예에 따른 순서도이다.
도 8 내지 도 9은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 순서도이다.1 is a simplified internal block diagram of an occupant sensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a simplified internal block diagram of a first sensor, in accordance with an embodiment of the present invention.
3 (a) to 3 (b) are reference diagrams for explaining the present invention.
4 is a simplified internal block diagram of a force sensing resistance sensor, in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram of the installation of the occupant detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are flowcharts according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are flowcharts according to still another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 “모듈” 및 “부”는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not give particular meanings or roles by themselves. Therefore, the "module" and "unit" may be used interchangeably.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude, in advance, the existence or the possibility of adding numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 탑승자 감지 장치의 간략한 블록도이다.1 is a simplified block diagram of an occupant sensing device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른, 탑승자 감지 장치(100)는, 전원부(110), 메모리부(190), 제어부(130), 제1 센서(150) 및 제2 센서(170)를 포함 할 수 있다.Referring to the drawings, the occupant detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 110, the memory unit 190, the control unit 130, the first sensor 150 and the second sensor 170. ) May be included.

전원부(110)는, 제어부(130)의 제어에 의해, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 110 may receive power from an external power source or an internal power source under the control of the controller 130 to supply power required for the operation of each component.

메모리부(190)는, 제어부(130)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장 될 수 있다. 또한, 메모리부(190)는, 제어부(130)가 연산한, 생체 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 생체정보는, 사람의 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The memory unit 190 may store a program for processing and controlling the controller 130. In addition, the memory unit 190 may store biometric information calculated by the controller 130. For example, the biometric information may be at least one of blood flow rate, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information of a person.

메모리부(190)는, 사람 생체 정보의 특징적인 패턴, 주파수, 유전율 등의 정보도 저장할 수 있다. 사람 생체 정보는, 감지 대상으로부터 반사된 제2 신호가 사람인지를 판단할 수 있는 기준 정보일 수 있다. The memory unit 190 may also store information, such as a characteristic pattern, a frequency, and a permittivity of the human biometric information. The human biometric information may be reference information for determining whether the second signal reflected from the sensing object is a human.

메모리부(190)는, 제어부(130)가 연산한, 신호 차이를 저장할 수 있다. 메모리부(190)는, 탑승자 감지를 위한, 신호 차이의 기준 값을 미리 저장할 수도 있다. 예를 들어, 신호 차이의 기준 값은, 주파수 차이, 위상 차이, 경로 차이, 지연시간 차이, 신호 강도 차이, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 차이 중 어느 하나일 수 있다.The memory unit 190 may store a signal difference calculated by the controller 130. The memory unit 190 may store a reference value of a signal difference in advance for detecting a passenger. For example, the reference value of the signal difference may be any one of frequency difference, phase difference, path difference, delay time difference, signal strength difference, signal distortion, or signal attenuation difference.

메모리부(190)는, 제어부(130)가 연산한 압력변화 정보를 저장할 수도 있다.The memory unit 190 may store the pressure change information calculated by the controller 130.

제어부(130)는, 신호 차이를 비교하고, 생체 정보를 분석하여, 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산 할 수 있다. 신호 차이 및 생체정보에 대해서는 후술한다. 또한, 제어부(130)는, 생체 정보, 신호 차이 및 압력 변화를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산할 수도 있다. 이에 대해서는 후술한다.The controller 130 may compare the signal difference, analyze the biometric information, and calculate whether to detect the occupant based on the biometric information and the signal difference. Signal differences and biometric information will be described later. In addition, the controller 130 may calculate whether the occupant is detected based on the biometric information, the signal difference, and the pressure change. This will be described later.

제어부(130)는, 클러터(Clutter) 제거를 위한 필터부(180)를 포함할 수 있다.The controller 130 may include a filter unit 180 for removing clutter.

제1 센서(150)는, 비접촉으로 측정대상으로부터 정보를 얻는 비접촉식 센서일 수 있다. 또한, 제1 센서(150)는, 초광대역(Ultra Wide Band: UWB) 센서, 광전 센서, 초음파 센서, 미세전자기계시스템(Micro Electro Mechanical Systems: MEMS) 가속도 센서일 수 있다. 한편, 제1 센서(150)는, 시트 등받이(530), 스티어링휠(510), 룸미러(570) 중 적어도 어느 한 곳에 위치할 수 있다.The first sensor 150 may be a non-contact sensor that obtains information from a measurement object in a non-contact manner. In addition, the first sensor 150 may be an ultra wide band (UWB) sensor, a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, or a micro electro mechanical systems (MEMS) acceleration sensor. The first sensor 150 may be located at at least one of the seat back 530, the steering wheel 510, and the room mirror 570.

제2 센서(170)는, 접촉으로 측정대상으로부터 정보를 얻는 접촉식 센서일 수 있다. 또한, 제2 센서(170)는, 힘 자기 저항(Force Sensitive Resistor: FSR) 센서, 부르동관, 벨로즈, 다이어프램일 수 있다. 한편, 제2 센서(170)는, 시트 하단부(290) 또는 안전벨트(550) 중 어느 한 곳에 위치할 수 있다. The second sensor 170 may be a contact sensor that obtains information from a measurement object by contact. In addition, the second sensor 170 may be a Force Sensitive Resistor (FSR) sensor, a Bourdon tube, a bellows, or a diaphragm. On the other hand, the second sensor 170 may be located at any one of the seat lower end 290 or the seat belt 550.

도 2은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서의 간략한 내부 블록도이다. 2 is a simplified internal block diagram of a first sensor according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 제1 센서(150)는, 제1 센서(150)에서 출력된 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신하는 송신부(210)와, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신하는 수신부(230)를 구비할 수 있다. 감지 영역은, 제1 센서가 사람 및/또는 사물을 감지할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.Referring to the drawings, the first sensor 150 may include a transmitter 210 for transmitting the first signal 250 output from the first sensor 150 to a sensing area, and a second reflected from a sensing object in the sensing area. The receiver 230 may receive a signal 270. The sensing area may mean an area in which the first sensor can detect a person and / or an object.

제1 센서(150)는 초광대역(UWB) 센서 일 수 있다. 초광대역(UWB) 센서는, 일반적으로 3.1~10.6Ghz 대역에서, 100Mbps이상의 속도로, 매우 넓은 대역에 걸쳐, 낮은 전력으로 초고속 통신을 실현 할 수 있다. The first sensor 150 may be an ultra wide band (UWB) sensor. Ultra-wideband (UWB) sensors can achieve ultra-high speed communications at low power over very wide bands, at speeds above 100 Mbps, typically in the 3.1 to 10.6 Ghz band.

초광대역(UWB) 센서는, 시간 대역에서 순간적인 펄스를 사용하기 때문에, 저 전력으로 구현이 가능하며, 다중 경로와 같은 외부 환경에 강할 수 있다. 또한, 초광대역(UWB) 센서는, 순간적인 펄스를 전송하므로, 송수신기의 구현을 소형화 할 수 있고, 신호가 짧아질수록 시간 분해 능력이 우수하고, 거리 측정 정밀도가 향상될 수 있다.Ultra-wideband (UWB) sensors can be implemented at low power because they use instantaneous pulses in the time band and can be robust to external environments such as multipath. In addition, since the ultra wide band (UWB) sensor transmits an instantaneous pulse, it is possible to miniaturize the implementation of the transceiver, and the shorter the signal, the better the time resolution and the better the distance measurement accuracy.

초광대역(UWB) 센서는, 광대역을 사용하므로, 높은 투과성을 가질 수 있으며, 목표물에 대한 검출확률과 검출된 목표물에 대한 지속적인 관찰 성능이 개선될 수 있다. 또한, 초광대역(UWB) 센서는, 짧은 펄스 신호를 사용하므로, 온도, 날씨 및 전자적 간섭 등에 민감하지 않을 수 있다.Ultra wideband (UWB) sensors, because of the use of wideband, can have high permeability and can improve detection probability for targets and continuous observation performance for detected targets. In addition, since the UWB sensor uses a short pulse signal, the UWB sensor may not be sensitive to temperature, weather, and electromagnetic interference.

제1 센서(150)가 초광대역(UWB) 센서인 경우, 송신부(210)는, 측정 대상으로 초광대역(UWB) 임펄스 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 초광대역(UWB) 임펄스 신호는, 1피코초(Picosecond)의 펄스폭을 갖는 임펄스 신호 일 수 있다. 송신부(210)가 출력하는 신호로 초광대역(UWB) 신호가 예시적으로 설명될 것이나, 이에 국한되는 것은 아니며, 일정한 크기를 가지고 반복적인 파형을 갖는 모든 종류의 신호가 될 수 있다.When the first sensor 150 is an ultra wide band (UWB) sensor, the transmitter 210 may output an ultra wide band (UWB) impulse signal to a measurement target. For example, the UWB impulse signal may be an impulse signal having a pulse width of 1 picosecond. The ultra wide band (UWB) signal will be exemplarily described as a signal output from the transmitter 210, but is not limited thereto, and may be any kind of signal having a constant size and a repetitive waveform.

제1 센서(150)가 초광대역(UWB) 센서인 경우, 송신부(210)는 임펄스 신호 발생수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 임펄스 신호 발생수단은 주파수 합성기를 이용하거나, 바이폴라 트랜지스터 또는 쇼트키 다이오드를 사용하여 구현될 수 있다.When the first sensor 150 is an ultra wide band (UWB) sensor, the transmitter 210 may further include an impulse signal generating unit. For example, the impulse signal generating means may be implemented using a frequency synthesizer or using a bipolar transistor or a Schottky diode.

제1 센서(150)의 송신부(210)와 수신부(230)는 트랜시버(Transceiver)를 구성할 수 있다.The transmitter 210 and the receiver 230 of the first sensor 150 may configure a transceiver.

수신부(230)는, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 증폭하기 위한 저잡음 증폭기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 저잡음 증폭기는, 수신되는 제2 신호(270)를 증폭하여, 잡음이 최소화되도록 설계될 수 있다.The receiver 230 may further include a low noise amplifier (not shown) for amplifying the second signal 270 reflected from the sensing object in the sensing area. The low noise amplifier may be designed to amplify the received second signal 270 to minimize noise.

송신부(210)는, 제1 센서에서 출력되는 제1 신호(250)를 송신하기 위한, 안테나를 구비할 수 있고, 수신부(230)는, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신하기 위한, 수신 안테나를 포함할 수 있다.The transmitter 210 may include an antenna for transmitting the first signal 250 output from the first sensor, and the receiver 230 may include a second signal 270 reflected from a sensing object in the sensing area. It may include a receiving antenna for receiving.

송신 안테나 및/또는 수신 안테나로 좁은 빔폭을 갖는 안테나가 사용될 수 있다. 예시적으로, 펜슬빔 또는 니들빔의 빔폭을 갖는 안테나가 사용될 수 있다. 또한, 상기 송신 안테나 및/또는 수신 안테나는 초광대역(UWB) 통신 시스템에 사용할 수 있는 다양한 종류의 안테나가 사용될 수 있다.An antenna having a narrow beamwidth may be used as the transmitting antenna and / or the receiving antenna. For example, an antenna having a beam width of a pencil beam or a needle beam may be used. In addition, the transmitting antenna and / or the receiving antenna may be used a variety of antennas that can be used in the ultra-wideband (UWB) communication system.

예를 들어, 칩 안테나(Chip antenna), 모노폴 안테나(monopole antenna), 팻 다이폴 안테나(Fat dipole antenna) 또는 보우타이 안테나(Bow-tie antenna)등이 사용될 수 있다.For example, a chip antenna, a monopole antenna, a fat dipole antenna or a bow-tie antenna may be used.

제1 신호(250)는, 제2 신호(270)와 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 제2 신호(270)는, 감지 영역의 시트, 탑승자, 장애물 등을 통해 왜곡되거나 감쇄된 신호일 수 있다.The first signal 250 may be different from the second signal 270. For example, the second signal 270 may be a signal that is distorted or attenuated through the seat, the occupant, or the obstacle of the sensing area.

또한, 제1 신호(250)와 제2 신호(270)의 신호의 차이는, 주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나일 수 있다.In addition, the difference between the signal of the first signal 250 and the second signal 270 may be at least one of frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion, or signal attenuation.

메모리부(190)는, 사람 생체 정보의 특징적인 패턴, 주파수, 유전율 등의 정보를 저장할 수 있고, 제어부(130)는, 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석할 수 있다. 생체 정보는 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The memory unit 190 may store information, such as a characteristic pattern, a frequency, and a permittivity of the human biometric information, and the controller 130 may analyze the biometric information based on the second signal 270. The biometric information may be at least one of blood flow rate, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information.

제어부(130)는, 생체 정보를 분석하기 위해, 메모리부(190)에 저장된 사람의 기준 생체 정보와, 제2 신호(270)를 비교할 수 있다. 또한, 제어부(130)는, 사람의 생체 정보를 식별하기 위해, 패턴 인식 방법 또는 주파수 분석 방법을 이용할 수 있다. The controller 130 may compare the reference signal of the person stored in the memory 190 with the second signal 270 to analyze the biometric information. In addition, the controller 130 may use a pattern recognition method or a frequency analysis method to identify the biometric information of the person.

예를 들어, 제2 신호(270)의 레벨과 패턴이, 사람의 생체 기준 신호의 레벨, 패턴과 동일 또는 유사할 때, 제어부(130)는, 제2 신호의 분석 결과에 기초하여, 감지 대상이 사람임을 판단할 수 있다. 또한, 제2 신호(270)의 레벨과 패턴을 기초로, 감지 대상의 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보를 측정할 수도 있다.For example, when the level and pattern of the second signal 270 are the same as or similar to the level and pattern of the biometric reference signal of the human, the controller 130 may detect the target object based on the analysis result of the second signal. You can judge this person. In addition, based on the level and pattern of the second signal 270, blood flow volume, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information of the detection target may be measured.

예를 들어, 제2 신호(270)의 레벨과 패턴이, 사람의 생체 기준 신호의 레벨, 패턴과 다를 때, 제어부(130)는, 제2 신호의 분석 결과에 기초하여, 감지 대상이 사람이 아님을 판단할 수 있다.For example, when the level and pattern of the second signal 270 are different from the level and pattern of the biometric reference signal of the person, the controller 130 may determine that the person to be detected is based on the analysis result of the second signal. Can be determined.

제어부(130)는, 사람의 생체 정보를 식별하기 위해, 유전율 분석 방법을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 제2 신호(270)에서 검출된 유전율이, 사람의 생체 기준 신호의 유전율과 동일 또는 유사할 때, 제어부(130)는, 제2 신호의 분석 결과에 기초하여, 감지 대상이 사람임을 판단할 수 있다. 또한, 제2 신호(270)의 유전율을 기초로, 감지 대상의 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보를 측정할 수도 있다.The controller 130 may use a dielectric constant analysis method to identify biometric information of a person. For example, when the permittivity detected in the second signal 270 is the same as or similar to the permittivity of the biometric reference signal of the human, the controller 130 may determine that the detection target is a person based on the analysis result of the second signal. Can be determined. In addition, based on the permittivity of the second signal 270, blood flow volume, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information of the detection target may be measured.

예를 들어, 제2 신호(270)에서 검출된 유전율이, 사람의 생체 기준 신호의 유전율과 다를 때, 제어부(130)는, 제2 신호의 분석 결과에 기초하여, 감지 대상이 사람이 아님을 판단할 수 있다.For example, when the permittivity detected by the second signal 270 is different from the permittivity of the biometric reference signal of the human, the controller 130 may determine that the detection target is not a person based on the analysis result of the second signal. You can judge.

제어부(130)는, 제2 신호(270)의 신호 왜곡, 신호 감쇄, 도플러 효과 또는 다중 경로 신호 분석 중 적어도 하나 이상을 통해서, 탑승자의 탑승 위치를 판단할 수도 있다.The controller 130 may determine the boarding position of the occupant through at least one of signal distortion, signal attenuation, Doppler effect, or multipath signal analysis of the second signal 270.

이 경우, 감지 영역의 감지 대상에 부딪혀, 수신부(230)에 도달하는 지연시간(Time Of Arrival: TOA), 들어오는 각도 (Angle of Arrival: AOA), 두 개 이상의 센서가 주고 받는 신호의 도착 시간 차이(Time Difference of Arrival: TDOA)를 이용할 수 있다.In this case, a time of Arrival (TOA), an angle of arrival (Angle of Arrival: AOA), which arrives at a sensing target in the detection area and reaches the receiver 230, and a difference in arrival time of signals transmitted and received by two or more sensors (Time Difference of Arrival: TDOA) can be used.

도 3(a) 내지 도 3(b)는, 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.3 (a) to 3 (b) are reference diagrams for explaining the present invention.

도면을 참조하면, 제1 센서(150)는, 시트 등받이(530), 스티어링휠(510), 룸미러(570) 중 적어도 어느 한 곳에 위치할 수 있다.Referring to the drawings, the first sensor 150 may be located in at least one of the seat back 530, the steering wheel 510, and the room mirror 570.

도 3(a)에서, 송신부(210)는, 제1 센서(150)에서 출력된 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신할 수 있고, 수신부(230)는, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신할 수 있다. 탑승자가 없는 경우 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제1 감지 신호(310)일 수 있다.In FIG. 3A, the transmitter 210 may transmit the first signal 250 output from the first sensor 150 to the sensing area, and the receiver 230 reflects from the sensing object in the sensing area. The second signal 270 may be received. When there is no occupant, the second signal 270 reflected from the sensing object of the sensing area may be the first sensing signal 310.

도 3(b)에서, 송신부(210)는, 제1 센서(150)에서 출력된 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신할 수 있고, 수신부(230)는, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신할 수 있다. 현재 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제2 감지 신호(330)일 수 있다. In FIG. 3B, the transmitter 210 may transmit the first signal 250 output from the first sensor 150 to the sensing area, and the receiver 230 reflects from the sensing object in the sensing area. The second signal 270 may be received. The second signal 270 that is currently received and reflected from the sensing object of the sensing area may be the second sensing signal 330.

제1 감지 신호(310)는, 제2 감지 신호(330)와 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 제2 감지 신호(330)는, 현재 탑승자가 존재 하는 경우(도 3(b)), 감지 영역의 탑승자에 의해 왜곡되거나 감쇄된 신호일 수 있다.The first sensing signal 310 may be different from the second sensing signal 330. For example, the second sensing signal 330 may be a signal that is distorted or attenuated by the occupant of the sensing area when there is a current occupant (FIG. 3B).

제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의 신호의 차이는, 주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The difference between the signal of the first sensing signal 310 and the second sensing signal 330 may be at least one of frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion, or signal attenuation.

메모리부(190)는, 탑승자 감지를 위한, 신호 차이의 기준 값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 신호 차이의 기준 값은, 탑승자가 없는 경우, 제2 신호(270)의 주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡, 신호 감쇄 정도와, 탑승자가 있는 경우, 제2 신호(270)의 주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡, 신호 감쇄 정도의 차이 일 수 있다.The memory unit 190 may store a reference value of a signal difference for detecting a passenger. For example, the reference value of the signal difference is the frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion, signal attenuation degree of the second signal 270 when there is no occupant, and the second value when there is a passenger. It may be a difference in frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion, and signal attenuation of the signal 270.

예를 들어, 탑승자가 없는 경우, 제2 신호(270)의 신호 강도는, 탑승자가 있는 경우의 제2 신호(270)보다 클 수 있고, 상기 신호 강도 차이가 메모리부(190)에 저장된 기준 값일 수 있다.For example, when there is no passenger, the signal strength of the second signal 270 may be greater than the second signal 270 when there is a passenger, and the difference in signal strength may be a reference value stored in the memory unit 190. Can be.

메모리부(190)는, 제1 기준 값과, 제2 기준 값 등을 가질 수 있다. 다만, 여기에 국한되지 않고, 제3 기준 값 등을 가질 수도 있다.The memory unit 190 may have a first reference value, a second reference value, and the like. However, the present invention is not limited thereto, and may have a third reference value or the like.

제1 기준 값은 미리 설정된 값이고, 제2 기준 값 등은, 제1 기준 값에서 조정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 제1 기준 값에 대하여, 제2 기준 값은, 제1 기준 값의 -15%~+15% 사이일 수 있다. 또한, 조정되는 범위도 미리 설정 할 수 있다.The first reference value may be a preset value, and the second reference value may be a value adjusted from the first reference value. For example, with respect to the first predetermined reference value, the second reference value may be between −15% and + 15% of the first reference value. In addition, the range to be adjusted can also be set in advance.

제어부(130)는, 현재 측정된 신호 차이와, 메모리부(190)의 기준 값을 비교할 수 있다.The controller 130 may compare the currently measured signal difference with a reference value of the memory 190.

제어부(130)는, 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호(310)와, 현재 측정된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이를 비교하고, 제2 신호를 기초로 생체 정보를 분석하여, 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산 할 수 있다.When there is no occupant, the controller 130 may output a signal of the first sensing signal 310 reflected from the sensing object of the sensing area and the second sensing signal 330 currently reflected from the sensing object of the sensing area. The difference may be compared, and the biometric information may be analyzed based on the second signal to calculate whether the occupant is detected based on the biometric information and the signal difference.

예를 들어, 제2 신호(270)의 분석 결과, 사람의 생체 정보가 분석되고, 제1 감지 신호(330)와 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이가 제1 기준 값 이상인 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산할 수 있다.For example, when the analysis result of the second signal 270, the biometric information of the person is analyzed, and the signal difference between the first detection signal 330 and the second detection signal 330 is greater than or equal to the first reference value, the occupant You can operate on the existence situation.

다른 예로, 제2 신호(270)의 분석 결과, 사람의 생체 정보가 분석되고, 제1 감지 신호(330)와 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이가 제1 기준 값 미만인 경우, 탑승자 부존재 상황으로 연산할 수 있다.As another example, when the biometric information of the person is analyzed as a result of analyzing the second signal 270, and the signal difference between the first detection signal 330 and the second detection signal 330 is less than the first reference value, the occupant is not present. You can operate on the situation.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 힘 감지 저항(FSR) 센서(410)의 내부 구조도이다.4 is an internal structural diagram of a force sensing resistance (FSR) sensor 410, according to one embodiment of the invention.

도면을 참조 하면, 제2 센서(170)는 힘 감지 저항(FSR) 센서(410)일 수 있다. 힘 감지 저항(FSR) 센서(410)는 압력을 받으면, 도전면에 닿는 면적이 늘어나 저항이 줄어들 수 있다.Referring to the drawing, the second sensor 170 may be a force sensing resistance (FSR) sensor 410. When the force sensing resistance (FSR) sensor 410 is subjected to pressure, the area of contact with the conductive surface may increase, thereby reducing the resistance.

힘 감지 저항(FSR) 센서(410)는, 압력이 증가함에 따라, 저항 값이 비례적으로 변할 수 있다. 예를 들어, 압력이 증가함에 따라, 저항 값이 감소될 수 있다. 또한, 감소된 저항에 따른 전압의 차이 값이 신호로서 발생 될 수 있다.The force sensing resistance (FSR) sensor 410 may change its resistance value proportionally as the pressure increases. For example, as the pressure increases, the resistance value may decrease. In addition, a difference value of the voltage according to the reduced resistance may be generated as a signal.

힘 감지 저항(FSR) 센서(410)는, 로드셀로 구성될 수도 있다. 또한, 힘 감지 저항(FSR) 센서(410)는, 시트 하단부(290) 또는 안전벨트(550) 중 어느 한 곳에 위치할 수 있다.The force sensing resistor (FSR) sensor 410 may be configured as a load cell. In addition, the force sensing resistance (FSR) sensor 410 may be located at any one of the seat lower end 290 or the seat belt 550.

힘 감지 저항(FSR) 센서(410)가, 시트 하단부(290)에 위치하는 경우, 사람 또는 사물의 압력에 따라, 압력변화를 감지할 수 있다.When the force sensing resistance (FSR) sensor 410 is located at the lower end portion 290 of the seat, the pressure change may be detected according to the pressure of a person or an object.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 감지 장치의 설치 상태도 이다.5 is an installation state diagram of the occupant detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 제1 센서(150)는, 시트 등받이(530), 스티어링휠(510), 룸미러(570) 중 적어도 어느 한 곳에 위치할 수 있고, 제2 센서(170)는, 시트 하단부(290) 또는 안전벨트(550) 중 어느 한 곳에 위치할 수 있다. Referring to the drawings, the first sensor 150 may be located at least one of the seat back 530, the steering wheel 510, and the room mirror 570, and the second sensor 170 may be located at the lower end of the seat. It may be located at any one of the 290 or the seat belt 550.

다만, 여기에 한정되지 않고, 제1 센서(150) 및 제2 센서(170) 성질에 반하지 않는 위치라면, 주변 환경과 센서의 성능을 고려하여 적절한 위치에 설치될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first sensor 150 and the second sensor 170 may be installed at appropriate positions in consideration of the surrounding environment and the performance of the sensor.

제1 센서(150)는, 비접촉으로 측정대상으로부터 정보를 얻는 비접촉식 센서일 수 있고, 제2 센서(170)는, 접촉으로 측정대상으로부터 정보를 얻는 접촉식 센서일 수 있다.The first sensor 150 may be a non-contact sensor that obtains information from the measurement object in a non-contact manner, and the second sensor 170 may be a contact sensor that obtains information from the measurement object by contact.

제2 센서(170)가, 시트 하단부(290)에 위치하는 경우, 제2 센서(170)는 시트의 압력 변화를 감지 할 수 있다.When the second sensor 170 is located at the lower end of the seat 290, the second sensor 170 may detect a change in pressure of the seat.

제어부(130)는, 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호(310)와, 현재 측정된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이를 비교하고, 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석하여, 생체 정보, 신호 차이 및 압력 변화를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산 할 수 있다.When there is no occupant, the controller 130 may output a signal of the first sensing signal 310 reflected from the sensing object of the sensing area and the second sensing signal 330 currently reflected from the sensing object of the sensing area. The difference may be compared and the biometric information may be analyzed based on the second signal 270 to calculate whether the occupant is detected based on the biometric information, the signal difference, and the pressure change.

예를 들어, 제2 신호(270)의 분석 결과, 사람의 생체 정보가 분석되고, 제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이가 제1 기준 값 이상이며, 제2 센서(170)의 압력 변화가 있는 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산할 수 있다.For example, as a result of analyzing the second signal 270, the biometric information of the person is analyzed, and the signal difference between the first detection signal 310 and the second detection signal 330 is equal to or greater than the first reference value. If there is a change in pressure of the two sensors 170, it can be calculated in the presence of occupants.

제어부(130)는, 제2 신호(270)의 분석 결과, 사람의 생체 정보가 분석되었으나, 신호 차이가 제1 기준 값 미만인 경우, 제2 기준 값을 기초로, 신호 차이가 기준 값 이상인지 연산할 수 있다.When the biometric information of the person is analyzed as a result of the analysis of the second signal 270, but the signal difference is less than the first reference value, the controller 130 calculates whether the signal difference is greater than or equal to the reference value based on the second reference value. can do.

예를 들어, 제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의 신호 차이는, 탑승자의 움직임, 장애물, 클러터(Clutter)에 의해, 제1 기준 값 미만일 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 제2 기준 값을 기초로 제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의, 신호 차이가 기준 값 이상인지 연산할 수 있다. 따라서, 제2 기준 값을 설정함으로써 감지 능력의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.For example, a signal difference between the first sensing signal 310 and the second sensing signal 330 may be less than the first reference value due to the movement of the occupant, the obstacle, or the clutter. In this case, the controller 130 may calculate whether a signal difference between the first sensing signal 310 and the second sensing signal 330 is greater than or equal to the reference value based on the second reference value. Therefore, the reliability of the sensing capability can be improved by setting the second reference value.

제어부(130)는, 사람의 생체 정보가 분석 되고, 신호 차이가 제2 기준 값 이상이며, 제2 센서(170)의 압력 변화가 있는 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산할 수 있다.When the biometric information of the person is analyzed, the signal difference is greater than or equal to the second reference value, and there is a pressure change of the second sensor 170, the controller 130 may calculate the presence of the occupant.

도 6 내지 도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 순서도이다.6 to 7 are flowcharts according to one embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 감지 방법은, 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신하고, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신하는 단계(S610), 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호(310)와, 현재 측정된 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호(330)의 신호 차이를 비교하는 단계(S630), 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석하는 단계(S650) 및 생체 정보 및 신호 차이를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는 단계(S670)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the occupant detection method according to an embodiment of the present invention, transmitting the first signal 250 to the sensing area, and receiving a second signal 270 reflected from the sensing target of the sensing area ( S610, when there is no occupant, comparing a signal difference between the first sensing signal 310 reflected from the sensing object of the sensing area and the second sensing signal 330 reflected from the sensing object of the currently measured sensing area. In operation S630, analyzing the biometric information based on the second signal 270 may be performed, and calculating whether the occupant is detected based on the biometric information and the signal difference in operation S670.

먼저, 제1 센서(150)는, 제1 센서(150)에서 출력된 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신하고(S710), 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신할 수 있다(S720).First, the first sensor 150 transmits the first signal 250 output from the first sensor 150 to the sensing area (S710), and transmits the second signal 270 reflected from the sensing target of the sensing area. Can be received (S720).

탑승자가 없는 경우 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제1 감지 신호(310)일 수 있고, 현재 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제2 감지 신호(330)일 수 있다.The second signal 270 reflected from the sensing object of the sensing area, which is received when there is no occupant, may be the first sensing signal 310, and the second signal reflected from the sensing object of the sensing area, which is currently received ( 270 may be a second detection signal 330.

제1 감지 신호(310)는, 제2 감지 신호(330)와 차이가 있을 수 있다. 제2 감지 신호(330)는, 현재 탑승자가 존재 하는 경우, 감지 영역의 탑승자에 의해 왜곡되거나 감쇄된 신호일 수 있다.The first sensing signal 310 may be different from the second sensing signal 330. The second sensing signal 330 may be a signal that is distorted or attenuated by the occupant of the sensing area when there is a current occupant.

제1 감지 신호(310)와 제1 감지 신호(330)의 신호 차이는, 주파수, 위상 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The signal difference between the first sensing signal 310 and the first sensing signal 330 may be at least one of frequency, phase path, delay time, signal strength, signal distortion, or signal attenuation.

제1 센서(150)는, 신호 정보를 전송할 수 있다(S730). 또한, 제어부(130)는, 제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의 신호 차이를 비교할 수 있다(S740).The first sensor 150 may transmit signal information (S730). In addition, the controller 130 may compare a signal difference between the first detection signal 310 and the second detection signal 330 (S740).

제어부(130)는, 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석할 수 있다(S750). 생체 정보는, 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The controller 130 may analyze the biometric information based on the second signal 270 (S750). The biometric information may be at least one of blood flow rate, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information.

제어부(130)는, 생체 정보를 분석하기 위해, 메모리부(190)에 저장된 사람의 기준 생체 정보와 제2 신호(270)를 비교하여, 감지 대상이 사람의 생체 정보인지 분석할 수 있다(S760).In order to analyze the biometric information, the controller 130 may analyze whether the detection target is the biometric information of the person by comparing the reference biometric information of the person stored in the memory 190 with the second signal 270 (S760). ).

제어부(130)는, 사람의 생체 정보가 아니라고 분석된 경우, 탑승자 부존재로 연산할 수 있다(S790).When it is determined that the biometric information of the person is not the controller 130, the controller 130 may calculate the absence of the occupant (S790).

제어부(130)는, 사람의 생체 정보라고 분석된 경우, 신호 차이가 제1 기준 값 이상인지 연산할 수 있다(S770). 이 경우, 제어부(130)는, 메모리부(190)에 의해 저장된, 탑승자 감지를 위한 신호 차이의 기준 값을 이용할 수 있다. When it is analyzed that the biometric information of the person, the controller 130 may calculate whether the signal difference is greater than or equal to the first reference value (S770). In this case, the controller 130 may use a reference value of a signal difference for detecting a passenger, which is stored by the memory unit 190.

제어부(130)는, 신호 차이가 제1 기준 값 미만이라고 연산한 경우, 탑승자 부존재로 연산할 수 있다(S790). 또한, 제어부(130)는, 사람의 생체 정보가 분석 되고, 신호 차이가 제1 기준 값 이상인 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산 할 수 있다(S780).When calculating that the signal difference is less than the first reference value, the controller 130 may calculate the absence of the occupant (S790). In addition, when the biometric information of the person is analyzed and the signal difference is greater than or equal to the first reference value, the controller 130 may calculate the occupant presence (S780).

도 8 내지 도 9은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 순서도이다.8 to 9 are flowcharts according to still another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 감지 방법은, 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신하고, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신하는 단계(S810), 탑승자가 없는 경우, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호(310)와, 현재 측정된 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호(330)의 신호 차이를 비교하는 단계(S830), 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석하는 단계(S850), 시트의 압력 변화를 감지하는 단계(S870) 및 생체 정보, 신호 차이 및 압력 변화를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는 단계(S890)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the occupant detection method according to another embodiment of the present invention, transmitting the first signal 250 to the sensing area, and receiving the second signal 270 reflected from the sensing target of the sensing area In operation S810, when there is no occupant, a signal difference between the first sensing signal 310 reflected from the sensing object of the sensing area and the second sensing signal 330 reflected from the sensing object of the currently measured sensing area may be compared. In operation S830, analyzing the biometric information based on the second signal 270, detecting the pressure change of the seat in operation S870, and detecting the occupant based on the biometric information, the signal difference, and the pressure change. It may include the operation (S890).

먼저, 제1 센서(150)는, 제1 센서(150)에서 출력된 제1 신호(250)를 감지 영역으로 송신하고(S910), 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)를 수신할 수 있다(S920).First, the first sensor 150 transmits the first signal 250 output from the first sensor 150 to the sensing area (S910), and transmits the second signal 270 reflected from the sensing target of the sensing area. It may be received (S920).

탑승자가 없는 경우 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제1 감지 신호(310)일 수 있고, 현재 수신된, 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호(270)는, 제2 감지 신호(330)일 수 있다.The second signal 270 reflected from the sensing object of the sensing area, which is received when there is no occupant, may be the first sensing signal 310, and the second signal reflected from the sensing object of the sensing area, which is currently received ( 270 may be a second detection signal 330.

제1 감지 신호(310)는, 제2 감지 신호(330)와 차이가 있을 수 있다. 제2 감지 신호(330)는, 현재 탑승자가 존재 하는 경우, 감지 영역의 탑승자에 의해 왜곡되거나 감쇄된 신호일 수 있다.The first sensing signal 310 may be different from the second sensing signal 330. The second sensing signal 330 may be a signal that is distorted or attenuated by the occupant of the sensing area when there is a current occupant.

제1 감지 신호(310)와 제1 감지 신호(330)의 신호 차이는, 주파수, 위상 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The signal difference between the first sensing signal 310 and the first sensing signal 330 may be at least one of frequency, phase path, delay time, signal strength, signal distortion, or signal attenuation.

제1 센서(150)는, 신호 정보를 전송할 수 있다(S930). 또한, 제어부(130)는, 제1 감지 신호(310)와 제2 감지 신호(330)의 신호 차이를 비교할 수 있다(S940). 또한, 제어부(130)는, 제2 신호(270)를 기초로 생체 정보를 분석할 수 있다(S950). 생체 정보는, 혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The first sensor 150 may transmit signal information (S930). In addition, the controller 130 may compare a signal difference between the first detection signal 310 and the second detection signal 330 (S940). In addition, the controller 130 may analyze biometric information based on the second signal 270 (S950). The biometric information may be at least one of blood flow rate, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information.

제어부(130)는, 생체 정보를 분석하기 위해, 메모리부(190)에 저장된 사람의 기준 생체 정보와 제2 신호(270)를 비교하여, 감지 대상이 사람의 생체 정보인지 분석할 수 있다(S960).In order to analyze the biometric information, the controller 130 may analyze whether the detection target is the biometric information of the person by comparing the reference biometric information of the person stored in the memory 190 with the second signal 270 (S960). ).

제어부(130)는, 사람의 생체 정보가 아니라고 분석된 경우, 탑승자 부존재로 연산할 수 있다(S991). 또한, 제어부(130)는, 사람의 생체 정보라고 분석된 경우, 신호 차이가 제1 기준 값 이상인지 연산할 수 있다(S970). 이 경우, 제어부(130)는, 메모리부(190)에 의해 저장된, 탑승자 감지를 위한 신호 차이의 기준 값을 이용할 수 있다. When it is determined that the biometric information of the person is not human, the controller 130 may calculate the absence of the occupant (S991). In addition, when it is analyzed that the biometric information of the person, the controller 130 may calculate whether the signal difference is greater than or equal to the first reference value (S970). In this case, the controller 130 may use a reference value of a signal difference for detecting a passenger, which is stored by the memory unit 190.

제어부(130)는, 신호 차이가 제1 기준 값 미만이라고 연산한 경우, 제2 기준 값을 기초로, 신호 차이가 기준 값 이상인지 연산할 수 있다(S992). 또한, 제어부(130)는, 신호 차이가 제2 기준 값 미만이라고 연산한 경우, 탑승자 부존재로 연산할 수 있다(S991).When calculating that the signal difference is less than the first reference value, the controller 130 may calculate whether the signal difference is greater than or equal to the reference value based on the second reference value (S992). In addition, when calculating that the signal difference is less than the second reference value, the controller 130 may calculate the absence of the occupant (S991).

제어부(130)는, 신호 차이가 제2 기준 값 이상이라고 연산한 경우, 압력 변화를 감지할 수 있다(S980). 한편, 제어부(130)는, 압력 변화가 없는 경우, 탑승자 부존재로 연산할 수 있다(S991).When calculating that the signal difference is greater than or equal to the second reference value, the controller 130 may detect a pressure change (S980). On the other hand, if there is no pressure change, the control unit 130 may calculate in the absence of the occupant (S991).

그러나, 제어부(130)는, 사람의 생체 정보가 분석 되고, 신호 차이가 제2 기준 값 이상이며, 압력 변화가 있는 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산 할 수 있다(S990).However, if the biometric information of the person is analyzed, the signal difference is greater than or equal to the second reference value, and there is a pressure change, the controller 130 may calculate the occupant presence (S990).

상기와 같이, 탑승자 감지 장치(100)는, 탑승자 감지를 명확히 함으로써, 침입자로부터 도난 방지, 특히, 차량의 릴레이 어택(Relay Attack: RA) 방지 기능을 수행 하도록 할 수 있다. 또한, 탑승자 분류 시스템(OCS)에 적용되어, 감지 능력의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, the occupant detecting apparatus 100 may perform the function of preventing theft from an intruder, in particular, preventing a relay attack (RA) of the vehicle by clarifying the occupant detection. In addition, it can be applied to occupant classification system (OCS) to improve the reliability of the sensing capability.

또한, 자율 주행 기술에 적용되어, 탑승자가 존재함에도, 우발적인 정지 및 전진하는 경우를 방지 할 수도 있다. In addition, it is applied to the autonomous driving technology, it is possible to prevent accidental stopping and moving forward even if the occupant is present.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications and equivalents included in the spirit and scope of the present invention are provided. It should be understood to include water or substitutes.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다 거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations must be performed in the specific order or sequential order shown in order to obtain desirable results, or that all illustrated operations must be performed. do. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous.

본 발명의 실시예에 따른 실내외 구분 전자장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In the indoor and outdoor division electronic device according to an embodiment of the present invention, the configuration and method of the above-described embodiments may not be limitedly applied, but the embodiments may be all or all of the embodiments so that various modifications may be made. Some may be optionally combined.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다. In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

110: 전원부
130: 제어부
150: 제1 센서
170: 제2 센서
190: 메모리부
210: 송신부
230: 수신부
250: 제1 신호
270: 제2 신호
310: 제1 감지 신호
330: 제2 감지 신호110: power supply
130: control unit
150: first sensor
170: second sensor
190: memory section
210: transmitter
230: receiver
250: first signal
270: second signal
310: first detection signal
330: second detection signal

Claims (15)

전원부;
메모리부;
제1 신호를 감지 영역으로 송신하는 송신부와, 상기 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 신호를 수신하는 수신부를 구비하는 제1 센서;
시트의 압력 변화를 감지하는 제2 센서; 및
탑승자가 없는 경우, 상기 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제1 감지 신호와, 현재 측정된, 상기 감지 영역의 감지 대상으로부터 반사되는 제2 감지 신호의, 신호 차이를 비교하고, 상기 제2 신호를 기초로 생체 정보를 분석하며, 상기 생체 정보, 상기 신호 차이 및 상기 압력 변화를 기초로 탑승자 감지 여부를 연산하는, 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 신호를 기초로, 사람의 생체 정보가 분석 되고, 상기 신호 차이가 제1 기준 값 이상이며, 상기 제2 센서의 압력 변화가 있는 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산하고,
상기 제2 신호의 분석 결과, 사람의 생체 정보가 분석되었으나, 상기 신호 차이가 상기 제1 기준 값 미만인 경우, 상기 제1 기준 값에서 조정된 제2 기준 값을 기초로, 탑승자 감지 여부를 연산하되,
상기 제2 신호를 기초로, 사람의 생체 정보가 분석되고, 상기 신호 차이가 제2 기준 값 이상이며, 상기 제2 센서의 압력 변화가 있는 경우, 탑승자 존재 상황으로 연산하고,
상기 제1 센서는,
초광대역(UWB) 센서이고,
상기 제2 센서는,
힘 감지 저항(FSR) 센서인 것을 특징으로 하는, 탑승자 감지 장치.Power supply;
A memory unit;
A first sensor including a transmitter configured to transmit a first signal to a sensing area, and a receiver configured to receive a second signal reflected from a sensing target of the sensing area;
A second sensor for detecting a change in pressure of the sheet; And
When there is no occupant, a signal difference between the first sensing signal reflected from the sensing object of the sensing area and the second sensing signal reflected from the sensing object of the sensing area is measured, and the second signal is measured. A controller that analyzes biometric information based on the biometric information and calculates whether a passenger is detected based on the biometric information, the signal difference, and the pressure change; Including,
The control unit,
On the basis of the second signal, the biometric information of the person is analyzed, if the signal difference is greater than the first reference value, if there is a pressure change of the second sensor, calculates the occupant presence situation,
As a result of the analysis of the second signal, the biometric information of the person is analyzed, but if the signal difference is less than the first reference value, based on the second reference value adjusted from the first reference value, calculating whether or not the occupant is detected. ,
Based on the second signal, the biometric information of the person is analyzed, when the signal difference is greater than or equal to a second reference value, and there is a pressure change of the second sensor, calculate the occupant presence situation,
The first sensor,
UWB sensor
The second sensor,
A passenger sensing device, characterized in that it is a force sensing resistance (FSR) sensor. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 신호 차이는,
주파수, 위상, 경로, 지연시간, 신호 강도, 신호 왜곡 또는 신호 감쇄 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 탑승자 감지 장치.The method of claim 1,
The signal difference is,
And at least one of frequency, phase, path, delay time, signal strength, signal distortion, or signal attenuation. 제 1항에 있어서,
상기 생체 정보는,
혈류량, 혈압, 심박수, 동공확장 또는 호흡정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 탑승자 감지 장치.The method of claim 1,
The biometric information,
At least one of blood flow rate, blood pressure, heart rate, pupil dilation, or respiration information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 센서는,
시트 등받이, 스티어링휠, 룸미러 중 적어도 어느 한 곳에 위치하고,
상기 제2 센서는,
시트 하단부 또는 안전벨트 중 적어도 어느 한 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는, 탑승자 감지 장치.The method of claim 1,
The first sensor,
Located in at least one of the seat back, steering wheel, room mirror,
The second sensor,
At least one of the seat bottom portion or seat belt, characterized in that occupant detection device. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
클러터 제거를 위한 필터부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 탑승자 감지 장치.The method of claim 1,
The control unit,
Passenger detection device, characterized in that it further comprises a filter unit for removing the clutter (180). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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