KR102016117B1 - 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법은 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출한 후 사용자 위치 정보에 기초하여 다수의 작업 현장들 중 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출하며, 인접 작업 현장들을 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하고, 사용자 단말 정보에 기초하여 제2 인접 작업 현장들 각각이 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하며, 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말에 전송함으로써, 작업자의 작업 분류에 기초하여 작업자에게 실제적인 위험으로 평가될 수 있는 위험물 객체에 관한 정보를 우선적으로 디스플레이할 수 있다.

Description

건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법{APPARATUS FOR PROVIDING AUGMENTED REALITY DATA TO USER TERMINAL AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 건설 공사 현장에서 작업 안전관리를 함에 있어서, 인부들에게 안전모 등을 착용하고 안전교육을 실시하거나 건설현장에 설치되는 카메라를 통해 안전을 모니터링 하는 정도로 관리하고 있지만, 인부 등의 작업자를 작업 내내 모니터할 수 없는 한계가 있고, 개별적으로 작업자와 그 외의 건설장비, 구조물 등과의 관계에서 나타나는 위험 요소를 정확하게 파악할 수 없는 한계가 있었다.
그리고, 건설 현장에서 발생하는 안전사고를 관리하기 위해 많은 연구들이 진행되고 있음에도 불구하고 건설 현장의 안전 사고는 매년 꾸준히 발생하고 있고, 안전사고 발생률을 감소시키기 위해서는 위험 상황에 대한 적절한 예측과 신속한 대응이 수반되어야 한다. 실제로 건설 현장에서 일어나는 안전 문제 중 예측과 측정이 가능하고 근무자에게 충분히 인지되어 있는 위험요소임에도 불구하고 사고로 이어지는 상황이 다수 존재하고, 위험 요소에 대한 적절한 예측이 있더라도 사고 당사자가 상황을 인지하고 신속하게 반응 하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다.
그러나, 종래의 안전관리 시스템 및 기술들은 여전히 작업장비의 동작 시 단지 영상정보만을 통해 위험요소를 검출하고 작업장비를 제어함으로써, 영상정보 추출 시 사각지대가 발생할 수 있고, 개별적인 작업 안전에 관한 안전정보를 작업자에게 직접 실시간으로 전달할 수 없어 위험상황을 미리 예방하여 대처하거나 위험상황 발생 시 작업자가 즉각적으로 대처하여 안전사고 예방과 작업자 안전관리를 효과적으로 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국 등록특허 제10-1715001호에서는 건설현장의 영상 및 작업자 시점의 영상으로 획득하고, 이를 바탕으로 실시간으로 빠르고 정확하게 웨어러블 기기를 통해 작업자에게 안전성 평가 정보를 제공함으로써, 건설 현장의 예측할 수 있는 안전사고뿐만 아니라 예측하지 못한 돌발적인 사고에 대해서도 발생 확률을 저감할 수 있는 시스템 및 방법이 개시된 바 있다.
그러나, 모든 작업자에게 동일한 안전성 평가 정보를 제공하여, 작업자가 실제로 조심하여야 하는 위험물 객체를 인식하는데 상당한 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
따라서, 작업자의 작업 분류에 기초하여 작업자에게 실제적인 위험으로 평가될 수 있는 위험물 객체에 관한 정보를 우선적으로 디스플레이할 수 있는 알고리즘에 관한 연구가 필요하다.
본 발명에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법은 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출한 후 사용자 위치 정보에 기초하여 다수의 작업 현장들 중 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출하며, 인접 작업 현장들을 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하고, 사용자 단말 정보에 기초하여 제2 인접 작업 현장들 각각이 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하며, 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말에 전송함으로써, 작업자의 작업 분류에 기초하여 작업자에게 실제적인 위험으로 평가될 수 있는 위험물 객체에 관한 정보를 우선적으로 디스플레이하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치는 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 - 상기 업무 정보는 작업 현장 정보를 포함함 - 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장하는 정보 저장부, 사용자 단말로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신하는 사용자 정보 수신부, 상기 사용자 단말에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 영상 데이터 수신부, 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출한 후 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출하며, 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하는 작업 현장 추출부, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는 디스플레이 정보 생성부 및 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 디스플레이 정보 전송부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 - 상기 업무 정보는 작업 현장 정보를 포함함 - 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장하는 정보 저장부를 유지하는 단계, 사용자 단말로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계, 상기 작업 현장 마커에 기초하여 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출하는 단계, 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출한 후 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하는 단계, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치 및 이의 동작 방법은 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출한 후 사용자 위치 정보에 기초하여 다수의 작업 현장들 중 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출하며, 인접 작업 현장들을 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하고, 사용자 단말 정보에 기초하여 제2 인접 작업 현장들 각각이 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하며, 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 생성된 디스플레이 정보를 사용자 단말에 전송함으로써, 작업자의 작업 분류에 기초하여 작업자에게 실제적인 위험으로 평가될 수 있는 위험물 객체에 관한 정보를 우선적으로 디스플레이할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치(100)는 정보 저장부(110), 사용자 정보 수신부(120), 영상 데이터 수신부(130), 작업 현장 추출부(140), 작업 현장 분류부(150), 디스플레이 정보 생성부(160) 및 디스플레이 정보 전송부(170)를 포함할 수 있다.
먼저, 정보 저장부(110)는 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장할 수 있다. 여기에서, 상기 업무 정보는 작업 현장 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 작업 현장 마커는 실제 영상에서 작업 현장을 추출하기 위해 사용되는 인식 표지로서, 실제 작업 현장에 부착된 사전 설정된 인식 표지 또는 실제 작업 현장에 대한 영상에서 추출 가능한 작업 현장의 특징 이미지일 수 있다. 작업 현장의 특징 이미지가 작업 현장 마커로 이용되는 경우, 실제 작업 현장의 색상, 작업 현장의 윤곽선이 작업 현장 마커로서 이용될 수 있다.
구체적으로, 정보 저장부(110)는 건설 현장 지도 정보를 하기 표 1과 같이 저장할 수 있다.
작업 현장 인덱스 작업 현장 마커 위험 정보 작업자 분류 정보
작업 현장 1 작업 현장 마커 1 위험 정보 1 작업자 분류 1
작업 현장 2 작업 현장 마커 2 위험 정보 2 작업자 분류 2
작업 현장 3 작업 현장 마커 3 위험 정보 3 작업자 분류 3
... ... ... ...
여기에서, 위험 정보 및 작업자 분류 정보는 작업 현장에서 진행되는 작업에 따라 사전 설정된 정보일 수 있다. 예를 들어, 작업 현장에서 진행되는 작업이 용접인 경우, 위험 정보는 작업 현장에서 진행되는 작업인 “용접”과 작업 현장에서 진행되는 작업에 대한 안전 수칙인 “인화성 물질 접근 금지”이고, 작업자 분류 정보는 용접공일 수 있다. 또한, 작업 현장 마커는 작업 현장의 윤곽선 정보일 수 있다.또한, 정보 저장부(110)는 업무 정보 및 작업자 분류 정보를 하기 표 2와 같이 작업자 계정에 매칭시켜 저장할 수 있다.
작업자 계정 인덱스 업무 정보 작업자 분류 정보
작업 업무 정보 작업 현장 정보
작업자 계정 1 작업 업무 1 작업 현장 1 작업자 분류 1
작업자 계정 2 작업 업무 2 작업 현장 2 작업자 분류 2
작업자 계정 3 작업 업무 3 작업 현장 3 작업자 분류 3
... ... ... ...
여기에서, 작업자 분류 정보는 작업자가 수행할 수 있는 작업에 따라 사전 설정된 정보일 수 있다. 예를 들어, 작업자가 수행할 수 있는 작업이 용접인 경우, 작업자 분류 정보는 용접공일 수 있다.또한, 정보 저장부(110)는 업무 정보 및 작업자 분류 정보를 하기 표 3과 같이 작업자 계정에 매칭시켜 저장할 수 있다.
사용자 단말 인덱스 카메라 디스플레이 매칭 정보
사용자 단말 1 카메라 디스플레이 매칭 정보 1
사용자 단말 2 카메라 디스플레이 매칭 정보 2
사용자 단말 3 카메라 디스플레이 매칭 정보 3
... ...
여기에서, 사용자 단말은 구글 사의 구글 글라스, 마이크로소프트 사의 홀로렌즈와 같은 안경 형태의 증강현실 장치일 수 있으며, 카메라 디스플레이 매칭 정보는 사용자 단말의 카메라로부터 촬영되어 생성된 영상에 포함된 다수의 픽셀들 중 사전 설정된 제1 기준 픽셀들의 상기 영상 내에서의 위치 정보와 사용자 단말의 디스플레이부에 포함된 다수의 픽셀들 중 사전 설정된 제2 기준 픽셀들의 위치 정보를 서로 매칭시킨 정보이다. 예를 들어, 사전 설정된 제1 기준 픽셀들이 영상의 좌상, 좌하, 우상, 우하측에 각각 위치한 픽셀들이며, 사전 설정된 제2 기준 픽셀들이 디스플레이부의 좌상, 좌하, 우상, 우하측에 각각 위치한 픽셀들인 경우, 카메라 디스플레이 매칭 정보는 영상의 좌상, 좌하, 우상, 우하측에 각각 위치한 픽셀들의 위치 정보와 디스플레이부의 좌상, 좌하, 우상, 우하측에 각각 위치한 픽셀들의 위치 정보를 서로 매칭시킨 정보일 수 있다.사용자 정보 수신부(120)는 사용자 단말(190)로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 사용자 단말(190)은 구굴 사의 구글 글라스, 마이크로소프트 사의 홀로렌즈와 같은 안경 형태의 증강현실 장치일 수 있다.
예를 들어, 사용자 정보 수신부(120)는 하기 표 4와 같이 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신할 수 있다.
사용자 계정 정보 사용자 단말 정보 사용자 위치 정보
사용자 계정 1 사용자 단말 1 사용자 위치 1
여기에서, 사용자 계정 1은 작업자 계정 1에 대응할 수 있다.다음으로, 영상 데이터 수신부(130)는 상기 사용자 단말(190)에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말(190)로부터 수신할 수 있다.
작업 현장 추출부(140)는 상기 작업 현장 마커에 기초하여 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출할 수 있다.
구체적으로, 작업 현장 마커 추출부(140)는 상기 영상 데이터에 대해 윤곽선 추출 처리를 수행한 후 추출된 다수의 윤곽선들 중 정보 저장부(110)에 저장되어 있는 작업 현장 마커들과 일치하는 윤곽선들이 위치하는 영역에 작업 현장 마커들에 상응하는 작업 현장들이 위치하는 것으로 추출할 수 있다.
작업 현장 분류부(150)는 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출한 후 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류할 수 있다.
예를 들어, 작업 현장 1 내지 3이 추출되고, 작업 현장 1 및 2가 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 경우, 작업 현장 분류부(150)는 작업 현장 1 및 2를 인접 작업 현장들을 추출할 수 있다. 이후, 작업 현장 분류부(150)는 사용자 계정 1에 대응하는 작업자 계정 1에 매칭되어 있는 작업자 분류 1과 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 작업 현장 1을 제1 인접 작업 현장으로 분류하고, 작업자 분류 1과 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 작업 현장 2를 제2 인접 작업 현장으로 분류할 수 있다.
디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말(190) 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 카메라 디스플레이 매칭 정보를 확인하고, 확인된 카메라 디스플레이 매칭 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각의 영상 내에서의 위치를 상기 사용자 단말(190) 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치로 변환함으로써 상기 사용자 단말(190) 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산할 수 있다. 이후, 디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
상기 디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보에 상응하는 작업 현장이 상기 추출된 다수의 작업 현장들에 포함된 경우, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제1 작업 현장이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 제1 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 상기 제1 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
상기 디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 추출된 다수의 작업 현장들 중 상기 제1 작업 현장이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 사전 설정된 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
디스플레이 정보 전송부(170)는 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말(190)에 전송할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치(100)는 이동 경로 생성부(180)를 더 포함할 수 있다.
이동 경로 생성부(180)는 상기 사용자 계정 정보에 상응하는 작업자 계정을 확인한 후 상기 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보와 상기 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자 위치로부터 작업 현장까지의 이동 경로를 생성할 수 있다.
이때, 상기 작업 현장 마커 추출부(140)는 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장 마커들을 추출한 후 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장 마커들 중 상기 이동 경로로부터 상기 사전 설정된 안전 거리 이내(예컨대, 15m)에 존재하는 인접 작업 현장 마커들을 추출할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 정보 생성부(160)는 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치가 상기 이동 경로를 상기 사전 설정된 이탈 거리(예컨대, 30m)만큼 벗어난 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보, 사전 설정된 디스플레이 위치 정보와 사전 설정된 점멸 주기 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치(100)의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 단계(S210)에서는 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장하는 정보 저장부를 유지할 수 있다.
단계(S220)에서는 사용자 단말로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신할 수 있다.
단계(S230)에서는 상기 사용자 단말에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말로부터 수신할 수 있다.
단계(S240)에서는 상기 작업 현장 마커에 기초하여 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출할 수 있다.
단계(S250)에서는 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출한 후 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류할 수 있다.
단계(S260)에서는 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
상기 단계(S260)에서는 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보에 상응하는 제1 작업 현장이 상기 추출된 다수의 작업 현장들에 포함된 경우, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제1 작업 현장이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 제1 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 상기 제1 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
상기 단계(S260)에서는 상기 추출된 다수의 작업 현장들 중 상기 제1 작업 현장이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 사전 설정된 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
단계(S270)에서는 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 상기 사용자 계정 정보에 상응하는 작업자 계정을 확인한 후 상기 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보와 상기 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자 위치로부터 작업 현장까지의 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 단계(S250)에서 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 이동 경로로부터 상기 사전 설정된 안전 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 상기 단계(S260)에서 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치가 상기 이동 경로를 상기 사전 설정된 이탈 거리만큼 벗어난 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보, 사전 설정된 디스플레이 위치 정보와 사전 설정된 점멸 주기 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 - 상기 업무 정보는 작업 현장 정보를 포함함 - 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장하는 정보 저장부;
    사용자 단말로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신하는 사용자 정보 수신부;
    상기 사용자 단말에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 영상 데이터 수신부;
    상기 작업 현장 마커에 기초하여 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출하는 작업 현장 추출부;
    상기 사용자 계정 정보에 상응하는 작업자 계정을 확인한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보와 상기 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자 위치로부터 작업 현장까지의 이동 경로를 생성하는 이동 경로 생성부;
    상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 이동 경로로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출한 후 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하는 작업 현장 분류부;
    상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 제2 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는 디스플레이 정보 생성부; 및
    상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 디스플레이 정보 전송부
    를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보 생성부는 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보에 상응하는 제1 작업 현장이 상기 추출된 다수의 작업 현장들에 포함된 경우, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제1 작업 현장이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 제1 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 상기 제1 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하고,
    상기 디스플레이 정보 생성부는 상기 추출된 다수의 작업 현장들 중 상기 제1 작업 현장이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 사전 설정된 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는
    건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 정보 생성부는 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치가 상기 이동 경로로부터 사전 설정된 이탈 거리만큼 벗어난 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보, 사전 설정된 디스플레이 위치 정보와 사전 설정된 점멸 주기 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는
    건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치.
  6. 다수의 작업 현장들 각각의 작업 현장 마커, 위험 정보 및 작업자 분류 정보를 포함하는 건설 현장 지도 정보를 저장하고, 다수의 작업자들 각각에 할당된 업무에 대한 업무 정보 - 상기 업무 정보는 작업 현장 정보를 포함함 - 및 작업자 분류 정보를 작업자 계정에 매칭시켜 저장하는 정보 저장부를 유지하는 단계;
    사용자 정보 수신부가, 사용자 단말로부터 사용자 단말 정보, 사용자 계정 정보 및 사용자 위치 정보를 수신하는 단계;
    영상 데이터 수신부가, 상기 사용자 단말에 구비된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 사용자 단말로부터 수신하는 단계;
    작업 현장 추출부가, 상기 작업 현장 마커에 기초하여 상기 영상 데이터에서 다수의 작업 현장들을 추출하는 단계;
    이동 경로 생성부가, 상기 사용자 계정 정보에 상응하는 작업자 계정을 확인한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보와 상기 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자 위치로부터 작업 현장까지의 이동 경로를 생성하는 단계;
    작업 현장 분류부가, 상기 사용자 위치 정보에 기초하여 상기 다수의 작업 현장들 중 상기 이동 경로로부터 사전 설정된 거리 이내에 존재하는 인접 작업 현장들을 추출한 후 상기 인접 작업 현장들을 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지는 제1 인접 작업 현장들과 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업자 분류 정보와 동일한 작업자 분류 정보를 가지지 않는 제2 인접 작업 현장들로 분류하는 단계;
    디스플레이 정보 생성부가, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제2 인접 작업 현장들 각각이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 제2 인접 작업 현장들 각각에 대응하는 위험 정보와 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는 단계; 및
    디스플레이 정보 전송부가, 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이하도록 상기 생성된 디스플레이 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보를 생성하는 단계는 상기 디스플레이 정보 전송부가, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 작업 현장 정보에 상응하는 제1 작업 현장이 상기 추출된 다수의 작업 현장들에 포함된 경우, 상기 사용자 단말 정보에 기초하여 상기 제1 작업 현장이 상기 사용자 단말 상에서 디스플레이되는 제1 디스플레이 위치 정보를 연산한 후 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 상기 제1 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하고,
    상기 디스플레이 정보를 생성하는 단계는 상기 디스플레이 정보 전송부가, 상기 추출된 다수의 작업 현장들 중 상기 제1 작업 현장이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보와 사전 설정된 디스플레이 위치 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는
    건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이 정보를 생성하는 단계는 상기 디스플레이 정보 전송부가, 상기 사용자 위치 정보에 따른 위치가 상기 이동 경로로부터 사전 설정된 이탈 거리만큼 벗어난 경우, 상기 확인된 작업자 계정에 매칭된 업무 정보, 사전 설정된 디스플레이 위치 정보와 사전 설정된 점멸 주기 정보를 병합하여 디스플레이 정보를 생성하는
    건설 현장의 증강 현실 데이터를 사용자 단말에 제공하는 장치의 동작 방법.
  11. 제6항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 하여금 수행하도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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