KR102014815B1 - Trailer Sway Prevention Detection System - Google Patents

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KR102014815B1
KR102014815B1 KR1020180108431A KR20180108431A KR102014815B1 KR 102014815 B1 KR102014815 B1 KR 102014815B1 KR 1020180108431 A KR1020180108431 A KR 1020180108431A KR 20180108431 A KR20180108431 A KR 20180108431A KR 102014815 B1 KR102014815 B1 KR 102014815B1
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배현욱
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주식회사 씨티인터내셔널
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Abstract

The present invention relates to a sway preventing and detecting system for a trailer and a sway preventing and detecting method for a trailer. The sway preventing and detecting system for a trailer comprises: a sway detecting unit (10) installed in a trailer towed by a vehicle and wirelessly providing an angular speed of the trailer to a user terminal in real time by sensing the angular speed of the trailer based on a Z-axis which is a vertical direction to the ground; and the user terminal (20) determining whether the sway is generated in the trailer, by analyzing a sensing value of the angular speed in the trailer provided by the sway detecting unit (10), and also installed in the vehicle to induce a driver to reduce the speed of the vehicle by visually and acoustically warning the driver of the vehicle of a potential result. So, the sway preventing and detecting system for a trailer can detect the sway of the trailer towed by the vehicle and can prevent an accident due to the sway by warning the driver of the vehicle of the potential increased degree of sway.

Description

트레일러 스웨이 예방 감지 시스템{Trailer Sway Prevention Detection System}Trailer Sway Prevention Detection System

본 발명은 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템 및 스웨이 예방 감지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 감지하거나, 스웨이 발생 가능성이 증가하면 이를 감지하여 차량 운전자에게 알려줌으로써 스웨이로 인한 사고를 방지할 수 있게 한 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템 및 스웨이 예방 감지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a trailer sway prevention detection system and a sway prevention detection method, and more particularly, to detect the sway of the trailer towed by the vehicle, or to detect the sway when the probability of occurrence of the sway increases to inform the vehicle driver The present invention relates to a trailer sway preventive detection system and a sway preventive detection method capable of preventing an accident.

우리나라에서 '캠핑'은 자신의 거주지 밖에서 최소 하룻밤 이상을 보내면서 다양한 아웃도어 레크리에이션 또는 휴식을 취하는 일련의 활동으로 정의되고 있는데, 과거에는 주로 텐트에서의 숙박이 주를 이루었다.In Korea, camping is defined as a series of activities where people spend at least one night outside their homes and take various outdoor recreations or rests.

그러나 텐트를 이용하는 캠핑의 경우에, 많은 사람이 숙박 가능한 다인용 텐트의 경우에 부피가 크고 무거워 취급이 불편할 뿐만 아니라, 캠핑지에서 텐트를 설치하고, 해체하는데 따른 시간이 많이 걸리고, 일기의 변화에 따른 냉난방이 쉽지 않아, 텐트를 이용하는 캠핑의 경우에 상당한 불편을 감수해야 하는 것이 현실이다.However, in the case of camping using a tent, a multi-person tent in which many people can stay is not only bulky and heavy, but also inconvenient to handle, and it takes a lot of time to install and dismantle the tent in a camping site, The heating and cooling is not easy, so in the case of camping using a tent it is a reality to take a considerable inconvenience.

그리하여 근래에는 캠핑을 즐기는 많은 사람들 중에 차량에 트레일러를 연결하여 캠핑을 즐기는 인구가 크게 증가하고 있는 실정이다.Therefore, in recent years, the camping population has increased significantly by connecting a trailer to a vehicle among many campers.

첨부도면 도 1은 일반적인 캠핑 트레일러(이하, '트레일러'라 함)를 나타낸 예시도로서, 트레일러는 캠핑에 필요한 다양한 장비를 갖추고 있을 뿐만 아니라, 크기에 따라 조리시설, 화장실, 침실 등을 갖추고 있다.1 is an exemplary view showing a general camping trailer (hereinafter, referred to as a 'trailer'), the trailer is equipped with various equipment necessary for camping, and equipped with cooking facilities, toilets, bedrooms, etc., depending on the size.

따라서 트레일러를 사용하면, 야외에서 다양한 아웃도어 레크리에이션 또는 휴식을 취하는 캠핑을 즐기기 위한 편의성이 크게 향상되기 때문에 트레일러의 보급이 증가하고 있다.Thus, the use of trailers is increasing the spread of trailers because the convenience for enjoying various outdoor recreation or camping to rest outdoors is greatly improved.

한편, 통상의 트레일러는 주로 SUV 등과 같은 차량 후방에 연결 설치하여 차량의 동력을 이용해 견인하게 되는데, 트레일러를 견인하는 과정에서 트레일러가 전복되거나, 트레일러의 전복으로 인해 트레일러를 견인하는 차량이 함께 전복되는 사고가 증가하고 있는데, 이러한 트레일러 전복 사고의 주요 원인은 트레일러의 '스웨이'에 의한 것으로 알려져 있다.On the other hand, the conventional trailer is mainly connected to the rear of the vehicle, such as SUV to be towed by the power of the vehicle, the trailer is overturned during the towing of the trailer, or the vehicle towing the trailer due to overturning the trailer. Accidents are on the rise, and the main cause of these trailer rollovers is known to be the 'sway' of the trailer.

도 2는 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 나타낸 평면 예시도로서, '스웨이(Sway)'란 도면과 같이 차량에 의해 견인되는 트레일러가 진행 방향을 기준으로 좌우로 흔들리는 현상을 말한다.FIG. 2 is a plan view illustrating a sway of a trailer towed by a vehicle, and 'sway' refers to a phenomenon in which the trailer towed by the vehicle is swayed left and right based on a traveling direction as shown in the drawing.

일반적인 트레일러의 경우에 안정적인 견인을 위해 차량의 후방에 설치된 견인볼에 볼어테치먼트(ball attachment)로 연결되기 때문에 구조적으로 횡방향 진동에 취약한 특성이 있어 스웨이가 빈번하게 발생하게 된다. In the case of a general trailer, because a ball attachment is connected to the tow ball installed at the rear of the vehicle for stable towing, the sway is frequently generated because it is structurally vulnerable to lateral vibration.

스웨이는 발생 초기에는 트레일러의 좌우 흔들림이 심하지 않더라도, 일단 스웨이가 발생한 후에도 트레일러를 견인하는 차량의 감속이 이루어지지 않으면, 스웨이에 의한 트레일러의 좌우 흔들림의 진폭이 점차 증가하면서 결국 트레일러가 전복되고, 그로 인해 트레일러를 견인하는 차량의 충돌, 전복 등의 사고를 유발함으로써 심각한 인명, 재산 피해가 발생하게 된다. Even if the sway is not severely shaken at the beginning of the trailer, if the vehicle towing the trailer is not decelerated even after the sway occurs, the amplitude of the sway of the trailer caused by the sway gradually increases and eventually the trailer overturns. As a result, accidents, such as a collision or rollover of a vehicle towing a trailer, cause serious casualties and property damage.

스웨이의 발생 원인은 여러 가지가 있으나, 주요 발생 원인은 트레일러의 측면에서 불어오는 횡풍, 트레일러를 견인하는 차량의 과속(특히 내리막길), 트레일러의 잘못된 무게 배분 등이 있다.There are many causes of sway, but the main causes are winds blowing from the side of the trailer, overspeed (especially downhill) of the vehicle towing the trailer, and incorrect weight distribution of the trailer.

트레일러의 스웨이에 따른 전복 사고를 방지하기 위한 가장 좋은 방법은 스웨이 발생 시 차량의 감속 제어를 통해 스웨이를 해소하는 것인데, 종래에는 트레일러의 견인 중 스웨이 발생 시 차량의 운행을 자동 제어하여 스웨이를 저감시키는 트레일러 진동 제어 시스템(Trailer Stability Control: TSC)이 개발되어 일부 시판 차량의 옵션으로 제공되고 있다. The best way to prevent rollover accidents caused by the trailer's sway is to solve the sway by controlling the vehicle's deceleration when the sway occurs. Conventionally, the sway is reduced by automatically controlling the vehicle's operation when the sway occurs during the towing of the trailer. Trailer Stability Control (TSC) has been developed and is available as an option for some commercial vehicles.

그러나 종래의 트레일러 진동 제어 시스템은 트레일러의 진동을 직접 감지하는 것이 아니라, 트레일러를 견인하는 차량의 진동을 감지하여 차량의 운행을 자동 제어하는 것이다.However, the conventional trailer vibration control system does not directly detect the vibration of the trailer, but automatically controls the driving of the vehicle by detecting the vibration of the vehicle towing the trailer.

즉, 트레일러를 견인하는 차량은 주행 중 트레일러에 스웨이가 발생한 후, 그 진폭이 커지면, 그 영향이 상기 도 2에서도 나타난 바와 같이 트레일러를 견인하는 차량으로 전달됨으로써 차량도 스웨이가 발생하게 된다. That is, when a vehicle towing a trailer generates a sway in the trailer while driving, if its amplitude increases, the effect is transmitted to the vehicle towing the trailer as shown in FIG.

따라서 종래의 트레일러 진동 제어 시스템은, 차량에 장착된 횡가속도 센서 및 요레이트 센서를 통해 차량의 진동을 검출함과 아울러, 조향각 센서와 휠스피드 센서를 통해 차량의 속도 및 선회 정도를 파악하여 차량의 속도와 선회각이 안정적인 범위에 들어가도록 브레이크와 엔진 토크를 제어하여 감속함으로써, 차량의 스웨이를 저감시킴과 동시에 트레일러의 스웨이를 저감시키는 것이다. Therefore, the conventional trailer vibration control system detects the vehicle's vibration through the lateral acceleration sensor and the yaw rate sensor mounted on the vehicle, and also grasps the vehicle's speed and turning degree through the steering angle sensor and the wheel speed sensor. By controlling the brake and engine torque to decelerate so that the speed and the turning angle are within a stable range, the vehicle sway is reduced and the trailer sway is reduced.

그러나, 종래의 TSC는, 트레일러에서 발생한 스웨이를 직접적으로 감지하여 예방하는 것이 아니라, 트레일러에서 발생한 스웨이가 트레일러를 견인하는 차량까지 전달되었을 때, 이를 감지하는 시스템이기 때문에 트레일러의 스웨이 발생을 감지하는데 있어서 신속성과 정확성이 떨어지는 단점이 있다.However, the conventional TSC is not a system that directly detects and prevents a sway generated from a trailer, but detects sway occurrence of a trailer because the system detects a sway generated from a trailer when it is delivered to a vehicle towing a trailer. It has the disadvantage of lack of speed and accuracy.

또한, 종래의 TSC는 상당히 고가여서 경제적인 부담이 크기 때문에 트레일러의 보급 및 사용이 보편화된 유럽이나 북미 등 해외에서도 극히 일부 차량에만 옵션으로 제공될 뿐, 현재 국내에서 생산, 판매되고 있는 대부분의 차량에는 옵션으로 제공되고 있지 않은 실정이다.In addition, since the conventional TSC is very expensive and has a high economic burden, only a few vehicles are available as an option in Europe and North America, such as Europe and North America, where the trailer is widely used and used, and most vehicles currently produced and sold in Korea Is not provided as an option.

그로 인해 국내에서 트레일러를 차량 후방에 연결하여 차량을 이용해 견인하면서 사용하는 사용자 중에서 TSC가 구비되지 않은 국산 차량의 운전자는 잠재적으로 스웨이 발생에 따른 사고 위험에 노출되고 있는 실정이다.Therefore, among the users who use the trailer tow the vehicle by towing the vehicle in Korea, the driver of the domestic vehicle without the TSC is potentially exposed to an accident risk due to the sway occurrence.

따라서 TSC가 구비되지 않은 차량을 이용해 트레일러를 견인할 때, 트레일러의 스웨이 발생을 직접적으로 감지하여 이를 운전자가 즉각 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자로 하여금 스웨이 저감을 위한 차량 감속을 유도하여 스웨이로 인한 사고를 방지할 수 있도록 하는 스웨이 예방, 감지 시스템 또는 방법의 개발이 절실한 실정이다. Therefore, when towing a trailer using a vehicle that is not equipped with a TSC, the driver detects the sway occurrence of the trailer directly so that the driver can recognize it immediately. There is an urgent need to develop a sway prevention, detection system or method that can be used to prevent this.

등록특허공보 제10-1006917호Patent Registration No. 10-1006917

본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템 및 스웨이 예방 감지 방법은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 감지하여 이를 차량 운전자에게 알려줌으로써 스웨이로 인한 사고를 방지하는 것을 목적으로 한다. The trailer sway prevention detection system and the sway prevention detection method of the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, by detecting the sway of the trailer towed by the vehicle to inform the vehicle driver of the accident caused by the sway The purpose is to prevent.

또한, 본 발명은 차량에 의해 견인되는 트레일러의 주행 상태나, 트레일러에 작용하는 풍압으로 인해 스웨이 발생 가능성이 증가하면 이를 차량 운전자에게 알려줌으로써 트레일러의 스웨이를 예방하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent the sway of the trailer by informing the vehicle driver of the possibility of sway occurrence due to the running state of the trailer towed by the vehicle, or the wind pressure acting on the trailer.

또한, 본 발명은 간소한 시스템 구성을 통해 설치 및 사용이 간편하고, 트레일러를 견인하는 차종이나, 견인되는 트레일러의 종류에 관계없이 스웨이로 인한 사고를 방지하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is easy to install and use through a simple system configuration, the object of the vehicle towing the trailer, regardless of the type of trailer being towed to prevent accidents caused by the sway.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템은,Trailer sway prevention detection system of the present invention to achieve the object of the invention as described above,

차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 트레일러의 각속도를 센싱하여, 무선으로 사용자단말기에 실시간으로 제공하는 스웨이감지수단(10);A sway detecting means (10) installed in the trailer towed by the vehicle, the angular velocity of the trailer being sensed based on the Z axis in the vertical direction from the ground, and wirelessly provided to the user terminal in real time;

상기 스웨이감지수단(10)에서 제공되는 트레일러의 각속도 센싱값을 분석하여 트레일러의 트레일러의 스웨이 발생 여부를 판정하고, 판정 결과를 상기 차량 운전자에게 시청각적으로 경고하여 운전자로 하여금 차량 감속을 유도하도록 상기 차량 내부에 배치되는 사용자단말기(20);를 포함한다. Analyzing the angular speed sensing value of the trailer provided by the sway detecting means 10 to determine whether the sway of the trailer of the trailer occurs, and visually alerts the vehicle driver to the vehicle driver to induce the vehicle to decelerate the vehicle. It includes; a user terminal 20 disposed inside the vehicle.

상기 스웨이감지수단(10)은, 차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 상기 트레일러의 좌우 회전을 실시간으로 감지하는 센서부(101);The sway detecting means 10 is installed in the trailer towed by the vehicle, the sensor unit 101 for detecting in real time the left and right rotation of the trailer with respect to the Z axis in the vertical direction from the ground;

상기 센서부(101)의 센싱값을 실시간으로 무선 전송하는 제1무선통신부(102);를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a first wireless communication unit 102 for wirelessly transmitting the sensing value of the sensor unit 101 in real time.

상기 센서부(101)는, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 좌우로 회전하는 상기 트레일러의 각속도값을 센싱하는 자이로센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit 101 is characterized in that it comprises a gyro sensor for sensing the angular speed value of the trailer that rotates to the left and right with respect to the Z axis in the vertical direction from the ground.

상기 센서부(101)는, 상기 차량에 의해 견인되는 트레일러의 진행방향 가속도값을 센싱하는 가속도센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The sensor unit 101 is characterized by further comprising an acceleration sensor for sensing the acceleration value of the traveling direction of the trailer towed by the vehicle.

상기 센서부(101)는, 상기 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방으로 작용하는 바람의 압력을 각각 실시간으로 센싱하는 한 쌍의 풍압센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit 101 is characterized in that it further comprises a pair of wind pressure sensor for sensing in real time each of the pressure of the wind acting in the side of the trailer on both sides of the trailer.

상기 스웨이감지수단(10)은, 상기 차량에 의해 견인되는 트레일러의 양 측면 후방에 설치하는 것을 특징으로 한다. The sway detecting means 10 is installed on both side rear of the trailer towed by the vehicle.

상기 사용자단말기(20)는, 상기 스웨이감지수단(10)에서 전송되는 센싱값을 실시간으로 수신하는 제2무선통신부(201);The user terminal 20, the second wireless communication unit 201 for receiving in real time the sensing value transmitted from the sway detection means 10;

상기 실시간으로 수신된 센싱값을 분석하여 상기 트레일러의 스웨이 발생 여부를 판정하는 어플리케이션(202);An application 202 for determining whether the trailer has a sway by analyzing the sensing value received in real time;

상기 어플리케이션(202)에 의한 스웨이 판정 시, 상기 차량 운전자에게 시청각적으로 경고하여 운전자로 하여금 차량 감속을 유도하는 알림수단(203);을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a notification means (203) for inducing the driver to decelerate the vehicle by visually alerting the vehicle driver when determining the sway by the application (202).

상기 어플리케이션(202)은, 상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 소정 시간 동안의 트레일러의 각속도 방향의 변화 횟수가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 것을 특징으로 한다. The application 202 alerts the occurrence of sway through the notification means 203 when the number of changes in the angular velocity direction of the trailer for a predetermined time detected by the sway detecting means 10 exceeds a pre-stored reference value. It is characterized by inducing the deceleration of the driver of the vehicle towing the trailer.

상기 어플리케이션(202)은, 상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 소정 시간 동안의 트레일러의 각변위의 크기가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 것을 특징으로 한다. The application 202 warns the occurrence of a sway through the notification means 203 when the magnitude of each displacement of the trailer for a predetermined time detected by the sway detecting means 10 exceeds a pre-stored reference value. It is characterized by inducing a deceleration of the driver of the vehicle towing the.

상기 어플리케이션(202)은, 상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 트레일러의 현재속도가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생 가능을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 것을 특징으로 한다.The application 202, when the current speed of the trailer detected through the sway detection means 10 exceeds a pre-stored reference value, the notification means 203 of the vehicle towing the trailer to warn of the possible occurrence of the sway It is characterized by inducing a driver to decelerate.

상기 어플리케이션(202)은, 상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 트레일러의 일측 측방향으로 작용하는 유효압력값이 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생 가능을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 것을 특징으로 한다. The application 202, if the effective pressure value acting in one side direction of the trailer detected by the sway detection means 10 exceeds a pre-stored reference value, the alarm means 203 warns that the sway can be generated It is characterized in that the driver of the vehicle towing the trailer to induce a deceleration.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 차량에 의해 견인되는 트레일러의 각속도값 또는 가속도값 또는 트레일러의 일측 측방향으로 작용하는 유효압력값 중 어느 하나를 측정하여 트레일러의 스웨이 발생 여부를 감지하는 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템에 있어서, In addition, to achieve the object of the present invention, the trailer sway to detect whether the trailer sway occurs by measuring any one of the angular velocity value or acceleration value of the trailer towed by the vehicle or the effective pressure value acting in one side of the trailer In the preventive detection system,

상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 좌우 회전에 따른 각속도값을 실시간으로 센싱하는 제1단계(S101);A first step (S101) in which the sensor unit 101 senses an angular velocity value according to left and right rotation of a trailer towed by a vehicle in real time;

상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 각속도값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)로 실시간으로 전송하는 제2단계(S201);A second step (S201) of transmitting, in real time, the angular velocity value sensed by the sensor unit 101 to the second wireless communication unit 201 of the user terminal 20 by the first wireless communication unit 102;

상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 각속도값을 분석하여 소정 시간 동안의 각속도 방향의 변화 횟수와 각변위의 크기를 산출하는 제3단계(S301);A third step (S301) in which the application 202 analyzes the angular velocity value received through the second wireless communication unit 201 to calculate the number of changes in the angular velocity direction and the magnitude of the angular displacement for a predetermined time;

상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 각속도 방향의 변화 횟수와 각변위의 크기를 통해 트레일러의 스웨이 여부를 판정하는 제4단계(S401, S402);A fourth step (S401, S402) of determining, by the application (202), whether or not the trailer is swayed based on the calculated number of changes in the angular velocity direction and the magnitude of the angular displacement;

상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이가 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 제5단계(S501)를 포함하는 트레일러 스웨이 예방 감지 방법을 제공한다.When the sway is determined by the application 202, the trailer sway prevention comprising a fifth step (S501) to induce the deceleration by the driver of the vehicle towing the trailer to warn the occurrence of the sway through the notification means (203) Provide a detection method.

또한 차량에 의해 견인되는 트레일러의 각속도값 또는 가속도값 또는 트레일러의 일측 측방향으로 작용하는 유효압력값 중 어느 하나를 측정하여 트레일러의 스웨이 발생 여부를 감지하는 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템에 있어서, In addition, the trailer sway prevention detection system for detecting whether the trailer is caused by measuring any one of the angular speed value or acceleration value of the trailer towed by the vehicle or the effective pressure value acting in one side of the trailer,

상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 진행방향 가속도값을 실시간으로 센싱하는 제1a단계(S102);A first step (S102) in which the sensor unit 101 senses, in real time, a traveling direction acceleration value of the trailer towed by the vehicle;

상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 가속도값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)로 실시간으로 전송하는 제2a단계(S202);A second step (S202) of the first wireless communication unit (102) transmitting the acceleration value sensed by the sensor unit (101) to the second wireless communication unit (201) of the user terminal (20) in real time;

상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 가속도값을 분석하여 트레일러의 현재속도를 산출하는 제3a단계(S302);A third step (S302) of calculating, by the application 202, the current speed of the trailer by analyzing the acceleration value received through the second wireless communication unit 201;

상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 트레일러의 현재속도가 사전 저장된 기준값을 초과하는지를 비교하여 스웨이 발생 가능성 여부를 판정하는 제4a단계(S404);A fourth step (S404) in which the application (202) determines whether a sway is likely by comparing whether the calculated current speed of the trailer exceeds a pre-stored reference value;

상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이 발생 가능성이 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 제5단계(S501);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러 스웨이 예방 감지 방법을 제공한다. And a fifth step (S501) of inducing the deceleration by the driver of the vehicle towing the trailer by warning through the notification means 203 when the possibility of the sway occurrence is determined by the application 202. It provides a trailer sway prevention detection method.

또한, 차량에 의해 견인되는 트레일러의 각속도값 또는 가속도값 또는 트레일러의 일측 측방향으로 작용하는 유효압력값 중 어느 하나를 측정하여 트레일러의 스웨이 발생 여부를 감지하는 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템에 있어서, In addition, in the trailer sway prevention detection system for detecting whether the trailer sway occurs by measuring any one of the angular speed value or acceleration value of the trailer towed by the vehicle or the effective pressure value acting in one side of the trailer,

상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방으로 작용하는 바람의 압력을 각각 실시간으로 센싱하는 제1b단계(S103); A first step (S103) in which the sensor unit 101 senses, in real time, the pressure of the wind acting on the sides of the trailer on both sides of the trailer towed by the vehicle in real time;

상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 복수의 압력값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)로 실시간으로 전송하는 제2b단계(S203);A second step (S203) in which the first wireless communication unit (102) transmits the plurality of pressure values sensed by the sensor unit (101) to the second wireless communication unit (201) of the user terminal (20) in real time;

상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 복수의 압력값의 편차를 분석하여 트레일러의 일측면에서 측방향으로 작용하는 유효압력값을 산출하는 제3b단계(S303);A third step (S303) of the application 202 analyzing the deviation of the plurality of pressure values received through the second wireless communication unit 201 and calculating an effective pressure value acting laterally on one side of the trailer;

상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 유효압력값이 사전 저장된 기준값을 초과하는지를 비교하여 스웨이 발생 가능성 여부를 판정하는 제4c단계(S406);Step 4c (S406), in which the application 202 compares whether the calculated effective pressure value exceeds a pre-stored reference value to determine whether a swipe is likely to occur;

상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이 발생 가능성이 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 제5단계(S501);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러 스웨이 예방 감지 방법을 제공한다. And a fifth step (S501) of inducing the deceleration by the driver of the vehicle towing the trailer by warning through the notification means 203 when the possibility of the sway occurrence is determined by the application 202. It provides a trailer sway prevention detection method.

본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템 및 스웨이 예방 감지 방법은 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 감지하여 이를 차량 운전자에게 알려줌으로써 스웨이로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The trailer sway prevention detection system and the sway prevention detection method of the present invention has the effect of preventing the accident caused by the sway by detecting the sway of the trailer towed by the vehicle and informs the driver of the sway.

또한, 차량에 의해 견인되는 트레일러에 스웨이가 발생하기 전에도, 트레일러의 주행 속도나, 트레일러에 작용하는 풍압으로 인해 스웨이 발생 가능성이 증가하면 이를 차량 운전자에게 알려줌으로써 트레일러의 스웨이를 미연에 방지하여 스웨이로 인한 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, even before a sway occurs in the trailer towed by the vehicle, if the possibility of sway occurrence increases due to the running speed of the trailer or the wind pressure applied to the trailer, the vehicle driver is notified to prevent the sway of the trailer. It is effective to prevent accidents caused by.

또한, 간소한 시스템 구성을 통해 가격이 저렴하여 매우 경제적일 뿐만 아니라, 설치 및 사용이 매우 간편하며, 트레일러를 견인하는 차종이나, 견인되는 트레일러의 종류에 관계없이 사용 가능하여 캠핑용, 화물용 등 다양한 종류의 트레일러에 사용 가능한 효과가 있다. In addition, it is very economical due to its simple system configuration and is very economical. It is very easy to install and use, and can be used regardless of the type of trailer towing or the type of trailer being towed. There are effects available for various types of trailers.

도 1은 일반적인 캠핑용 트레일러를 나타낸 예시도.
도 2는 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이 현상을 나타낸 평면 예시도.
도 3은 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도.1 is an exemplary view showing a general camping trailer.
Figure 2 is a plan view showing a sway phenomenon of the trailer towed by the vehicle.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration according to an embodiment of the trailer sway prevention detection system of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration according to an embodiment of a trailer sway prevention detection system of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a sway prevention detection method according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flow chart illustrating a sway prevention detection method according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a sway prevention detection method according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템 및 스웨이 예방 감지 방법을 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, in describing the trailer sway prevention detection system and sway prevention detection method of the present invention in detail, the following description is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, but various modifications of the embodiments of the present invention. ), Equivalents, and / or alternatives.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components, and the expressions “first,” “second,” and the like used in the present invention may refer to various components in order and / or importance. It can be modified regardless, and it is used to distinguish one component from other components and does not limit the components.

예를 들면, '제1부분'과 '제2부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of the order or importance. For example, without departing from the scope of rights described herein, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may be referred to as the first component.

또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없음은 물론이다. The terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Among the terms used in the present invention, terms defined in the general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and ideally or excessively formal meanings are not clearly defined in the present invention. Not interpreted as In some cases, even if terms are defined in the present disclosure, they may not be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.

도 3은 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the trailer sway prevention detection system of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the trailer sway prevention detection system of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIGS. 3-4.

본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템은, 센서부(101)와 제1무선통신부(102)를 포함하여 트레일러에 설치되는 스웨이감지수단(10)과, 제2센서부(101)와 어플리케이션(202)과 알림수단(203)을 구비하여 트레일러를 견인하는 차량 내부에 배치되는 사용자단말기(20)를 포함한다. Trailer sway prevention detection system of the present invention, including the sensor unit 101 and the first wireless communication unit 102, the sway detection means 10 installed on the trailer, the second sensor unit 101 and the application 202 And a user terminal 20 having a notification means 203 disposed inside the vehicle towing the trailer.

상기 센서부(101)는, 차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 상기 트레일러의 각속도값을 실시간으로 감지한다.The sensor unit 101 is installed in the trailer towed by the vehicle, and detects the angular velocity value of the trailer in real time based on the Z axis perpendicular to the ground.

상기 센서부(101)에는 트레일러의 각속도값을 감지하기 위하여 자이로센서를 구비하는 것이 바람직하다.The sensor unit 101 is preferably provided with a gyro sensor to detect the angular velocity value of the trailer.

상기 자이로센서는 트레일러의 자세 변화에 따른 3축(X, Y, Z축)에 대한 각속도값, 즉 트레일러의 전후 방향인 X축을 중심으로 트레일러가 좌우로 회전하는 롤링(rolling), 트레일러의 좌우 방향인 Y축을 중심으로 트레일러가 전후로 회전하는 피칭((pitching), 트레일러의 상하 방향인 Z축을 중심으로 트레일러가 좌우로 회전하는 요잉(yawing)을 실시간으로 센싱한다. The gyro sensor is a rolling (rolling) in which the trailer rotates left and right about an angular velocity value of three axes (X, Y, Z axes) according to the change of attitude of the trailer, that is, the X axis, which is the front and rear direction of the trailer. which senses the yawing (yawing) of the Y-axis is oriented in the trailer pitching ((pitching), vertical direction to the Z axis of the trailer for trailer rotating back and forth to the left and right rotation in real time.

상기 센싱값은 실시간으로 상기 어플리케이션(202)에 제공되어 Z축을 기준으로 하는 각속도의 방향 변화의 횟수, 각변위의 크기가 산출되며, 이를 통해 트레일러의 스웨이를 감지할 수 있게 되는데, 그에 대한 설명은 아래의 어플리케이션(202)에 대한 설명에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The sensing value is provided to the application 202 in real time to calculate the number of changes in the direction of the angular velocity on the basis of the Z-axis, the magnitude of the angular displacement, through which the sway of the trailer can be detected. In the following description of the application 202 will be described in more detail.

한편, 상기 센서부(101)에는, 상기 차량에 의해 견인되는 트레일러의 진행방향 가속도값을 센싱하는 가속도센서를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the sensor unit 101 may further include an acceleration sensor for sensing the acceleration value of the traveling direction of the trailer towed by the vehicle.

통상적으로 알려진 트레일러의 스웨이 발생 원인 중에는 트레일러를 견인하는 차량의 과속이 주요한 원인 중 한 가지로 알려져 있다.One of the main causes of the sway occurrence of the trailer is the overspeed of the vehicle towing the trailer.

상기 가속도센서는 차량에 의해 견인되는 트레일러의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 실시간으로 센싱함으로써, 그 센싱값을 이용하여 상기 트레일러의 현재속도 산출이 가능케 된다. The acceleration sensor senses dynamic force such as acceleration, vibration, shock, etc. of the trailer towed by the vehicle in real time, and thus the current speed of the trailer can be calculated using the sensing value.

상기 트레일러의 현재속도 산출은, 상기 가속도센서의 센싱값을 실시간으로 수신하는 상기 어플리케이션(202)에 의해 수행되며, 그 현재속도의 산출을 통해 트레일러의 스웨이 발생 가능성을 판단하게 되는데, 그에 대해서는 아래의 어플리케이션(202)에 대한 설명에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The current speed calculation of the trailer is performed by the application 202 that receives the sensing value of the acceleration sensor in real time, and the possibility of the sway generation of the trailer is determined by calculating the current speed. The description of the application 202 will be described in more detail.

한편, 상기 자이로센서와 가속도센서를 대신하여 관성측정센서를 사용하는 것도 가능함을 미리 밝혀둔다. On the other hand, it is noted that it is also possible to use an inertial measurement sensor in place of the gyro sensor and the acceleration sensor.

상기 관성측정센서는 이동 물체의 속도의 크기와 방향, 중력, 가속도를 센싱하는 센서로서, 보통 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 센싱하는 자이로스코프, 가속도계, 지자계센서를 포함하여 구성한다. The inertial measurement sensor is a sensor for sensing the magnitude, direction, gravity, and acceleration of a moving object, and generally includes a gyroscope, an accelerometer, and a geomagnetic sensor that senses free movement in a three-dimensional space.

따라서 관성측정센서를 사용하는 경우에, 트레일러의 3축(X, Y, Z축)에 대한 가속도값뿐만 아니라, 롤링, 피칭, 요잉을 포함하는 6축의 변화 감지가 가능하여 트레일러에 대한 보다 정밀한 자세 감지가 가능케 된다. Therefore, when using the inertial measurement sensor, it is possible to detect not only the acceleration value of the trailer's three axes (X, Y, Z axis) but also the six-axis change including rolling, pitching, and yaw, so that the attitude of the trailer is more accurate. It can be detected.

또한, 상기 센서부(101)에는 상기 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방향으로 작용하는 바람의 압력을 각각 실시간으로 센싱하는 풍압센서를 더 구비할 수 있다. In addition, the sensor unit 101 may further include a wind pressure sensor for sensing in real time the pressure of the wind acting in the lateral direction of the trailer on both sides of the trailer.

통상적으로 알려진 트레일러의 스웨이 발생 원인 중에는 트레일러의 측방에 작용하는 강풍이 주요한 원인 중 한 가지로 알려져 있다.Among the known causes of sway generation of trailers, a strong wind acting on the side of the trailer is known as one of the main causes.

상기 풍압센서는, 차량에 의해 견인되는 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방향으로 작용하는 바람에 의한 압력을 센싱함으로써, 그 센싱값을 이용하여 트레일러의 주행 중 트레일러의 측방향으로 작용하는 유효압력을 산출할 수 있게 된다.The wind pressure sensor senses the pressure caused by the wind acting in the lateral direction of the trailer on both sides of the trailer towed by the vehicle, and uses the sensing value to measure the effective pressure acting in the lateral direction of the trailer while the trailer is running. Can be calculated.

즉, 트레일러의 양 측면에서 각각 설치된 풍압센서를 이용해, 트레일러의 각 측면에 작용하는 풍압을 실시간으로 센싱하고, 각 풍압센서의 센싱값의 편차값 산출을 통해, 트레일러의 측면에 작용하는 유효압력값의 산출이 가능하다.That is, by using the wind pressure sensor installed on each side of the trailer, in real time to sense the wind pressure acting on each side of the trailer, and by calculating the deviation value of the sensing value of each wind pressure sensor, the effective pressure value acting on the side of the trailer Can be calculated.

상기 유효압력값의 산출은 풍압센서의 센싱값을 실시간으로 수신하는 상기 어플리케이션(202)에 의해 수행되며, 그 유효압력값의 산출을 통해 트레일러의 스웨이 발생 가능성을 판단하게 되는데, 그에 대한 설명은 아래의 어플리케이션(202)에 대한 설명에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The calculation of the effective pressure value is performed by the application 202 that receives the sensing value of the wind pressure sensor in real time, and the possibility of sway generation of the trailer is determined through the calculation of the effective pressure value. In the description of the application 202 will be described in more detail.

상기 제1무선통신부(102)는 상기 센서부(101)의 센싱값을 근거리무선통신수단을 이용해 실시간으로 무선 전송한다.The first wireless communication unit 102 wirelessly transmits the sensing value of the sensor unit 101 in real time using a short range wireless communication unit.

제1무선통신부(102)가 상기 자이로센서의 센싱값을 무선 전송하기 위해서는 센싱값의 데이터 변환과 처리가 필요하며, 이러한 데이터의 변환과 처리를 위해서는 마이크로 컨트롤러(MCU)를 사용하는 것이 바람직하다.In order to wirelessly transmit the sensing value of the gyro sensor, the first wireless communication unit 102 needs data conversion and processing of the sensing value, and it is preferable to use a microcontroller (MCU) to convert and process the data.

상기 마이크로 컨트롤러는 마이크로프로세서와 입 · 출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터로서 본 발명의 기술분야에서 주지된 바 그에 대한 구체적인 설명이나 도면의 도시는 생략한다. The microcontroller is a computer that performs a predetermined function by using a microprocessor and an input / output module as one chip, and thus, a detailed description thereof and illustration of the drawings will be omitted.

한편, 근거리무선통신수단은 지그비(Zigbee) 또는 단거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communications, DSRC), NFC, 블루투스, 적외선 통신 등 다양한 근거리무선통신기술을 사용할 수 있으나, 지그비 또는 블루투스를 사용하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the short range wireless communication means may use various short range wireless communication technologies such as Zigbee or Dedicated Short Range Communications (DSRC), NFC, Bluetooth, and infrared communication, but it is preferable to use Zigbee or Bluetooth. .

지그비는, 저비용, 저전력의 무선 망사형 네트워크의 표준으로서, 작은 배터리로도 장기간 사용이 가능하고, 통신 연결에 소요되는 시간도 30ms로 매우 짧기 때문에 상기 스웨이감지수단(10)에서 실시간으로 전송되는 데이터를 수신하기에 적합하다. ZigBee is a standard of low-cost, low-power wireless network type network, which can be used for a long time even with a small battery, and the time required for communication connection is very short as 30ms. Suitable for receiving it.

또한 지그비의 이론적인 통신 범위는 1.2km에 달하고 실질적인 통신 범위는 100m 정도로서, 블루투스나 와이파이보다 통신 가능 거리가 길기 때문에 스웨이감지수단(10)이 설치되는 트레일러의 길이가 길거나, 사용자단말기(20)가 배치되는 차량과 트레일러 간 거리가 멀어도 정확한 통신 연결이 가능케 된다. In addition, the theoretical communication range of ZigBee is 1.2km and the actual communication range is about 100m. Since the communication distance is longer than that of Bluetooth or Wi-Fi, the length of the trailer on which the sway sensing means 10 is installed is long, or the user terminal 20 is Even the distance between the vehicle and the trailer being deployed allows for accurate communication connections.

또한, 지그비는 저전력 대기모드를 통해 배터리 사용 수명을 최대 2년간 지속할 수 있기 때문에 1회성 배터리를 사용하더라도 장기간 사용이 가능하여 상기 사용자단말기(20)와의 근거리무선통신이 보다 용이하도록 스웨이감지수단(10)을 트레일러 외부에 설치하는 것이 보다 용이하게 된다. In addition, ZigBee can be used for a long time even when using a one-time battery because the ZigBee can continue the battery life of up to two years through the low-power standby mode, so that the short-range wireless communication with the user terminal 20 to facilitate the sway detection means ( It is easier to install 10 outside the trailer.

블루투스는, 저비용 트랜스시버 마이크로 칩 기반의 짧은 거리와 저전력으로 설계된 근거리 무선 기술 표준으로서, 소비전력이 낮아 1회성 배터리를 사용하더라도 장기간 사용이 가능한 반면, 사용 가능 거리가 10미터 안팎으로 제한적이다. Bluetooth is a short-range, low-power, short-range wireless technology standard based on low-cost transceiver microchips that provides low power consumption for long-term use even with a single-use battery.

또한, 상기 스웨이감지수단(10)의 제1무선통신부(102)와, 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)가 불가피하게 서로 다른 근거리무선통신수단을 사용하는 경우에, 상기 사용자단말기(20)에는 서로 다른 근거리무선통신수단 간 무선통신을 가능케 하는 별도의 신호변환모듈을 더 구비할 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다. In addition, when the first wireless communication unit 102 of the sway detecting means 10 and the second wireless communication unit 201 of the user terminal 20 inevitably use different short range wireless communication means, the user terminal It will be appreciated that 20 may further include a separate signal conversion module for enabling wireless communication between different short-range wireless communication means.

한편, 상기 스웨이감지수단(10)은, 상기 차량에 의해 견인되는 트레일러가 차량에 설치된 견인볼을 중심축으로 하여 좌우로 회전할 때, 각변위가 가장 큰 상기 트레일러의 양 측면 후방에 설치하는 것이 바람직하다. On the other hand, the sway detecting means 10, when the trailer towed by the vehicle rotates to the left and right about the tow ball installed in the vehicle, the angular displacement is installed on both side rear of the trailer with the largest angular displacement. desirable.

즉, 차량에 의해 견인되는 트레일러가 Z축을 기준으로 좌우로 흔들리는 스웨이 발생 시, 트레일러 회전의 회전축은 상기 차량 후방에 설치되어 트레일러가 연결되는 견인볼의 중심이 된다. That is, when a trailer towed by the vehicle is swung left and right about the Z axis, the rotary shaft of the trailer rotates at the rear of the vehicle to become the center of the tow ball to which the trailer is connected.

상기 견인볼과 지면을 잇는 Z축을 중심으로 하여 트레일러가 좌우로 회전할 때, 견인볼 근방은 견인장치가 트레일러의 좌우 방향 움직임을 어느 정도 지지해준다. When the trailer rotates left and right about the Z-axis connecting the tow ball and the ground, the tow device near the tow ball supports the trailer's right and left movement to some extent.

따라서 각변위가 가장 큰 지점은 트레일러의 후방이 되므로, 트레일러의 양 측면 후방에 스웨이감지수단(10)을 설치함으로써 트레일러의 스웨이 발생 시 보다 정확하고 효과적인 스웨이 감지가 가능케 된다.Therefore, since the largest point of the angular displacement becomes the rear of the trailer, by installing the sway detecting means 10 on both sides of the trailer, it is possible to detect the sway more accurately and effectively when the trailer sway occurs.

상기 제2무선통신부(201)는, 상기 사용자단말기(20)에 구비되어 근거리무선통신수단을 통해 제1무선통신부(102)에서 송신되는 데이터를 실시간으로 수신한다. The second wireless communication unit 201 is provided in the user terminal 20 to receive data transmitted from the first wireless communication unit 102 in real time through a short range wireless communication unit.

상기 어플리케이션(202)은, 상기 제2무선통신수단을 통해 실시간으로 수신되는 데이터, 즉 센서부의 센싱값을, 분석하여 상기 트레일러의 스웨이 여부 또는 스웨이 발생 가능성 여부를 판정한다. The application 202 analyzes the data received in real time through the second wireless communication means, that is, a sensing value of the sensor unit, and determines whether the trailer is swiveled or whether a swiveling is possible.

즉, 어플리케이션(202)은, 트레일러의 자세 변화에 따른 3축(X, Y, Z축)에 대한 각속도값을 포함하는 센싱값이 실시간으로 입력되면, 그 센싱값을 분석하여 소정 시간 동안의 트레일러의 Z축에 대한 각속도 방향의 변화 횟수(각속도 방향이 좌우로 변화하는 횟수)를 산출하고, 어플리케이션(202)에 사전 저장된 기준값과 비교한다.That is, the application 202, when the sensing value including the angular velocity value for the three axes (X, Y, Z axis) according to the change in the attitude of the trailer is input in real time, the trailer for the predetermined time by analyzing the sensing value The number of changes in the angular velocity direction (the number of times the angular velocity direction changes left and right) with respect to the Z axis is calculated and compared with a reference value previously stored in the application 202.

또한, 어플리케이션(202)은, Z축에 대한 각변위의 크기 변화를 산출하고, 사전 저장된 기준값과 비교한다.The application 202 also calculates the magnitude change of the angular displacement with respect to the Z axis and compares it with the pre-stored reference value.

그리하여, 상기 각속도 방향의 변화 횟수가 어플리케이션(202)에 사전 저장된 기준값을 초과하거나, 상기 각변위의 크기가 기준값을 초과하면 스웨이가 발생하는 것으로 판단하여 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생을 경고한다. Thus, if the number of changes in the angular velocity direction exceeds the reference value previously stored in the application 202 or if the magnitude of the angular displacement exceeds the reference value, it is determined that a sway is generated and the warning means 203 warns the sway generation. .

또한, 상기 어플리케이션(202)은 상기 스웨이감지수단(10)에서 제공되는 데이터에 가속도값이 포함된 경우, 상기 가속도값을 분석하여 트레일러의 현재속도를 산출한다.In addition, the application 202 calculates the current speed of the trailer by analyzing the acceleration value when the acceleration value is included in the data provided by the sway detection means 10.

그리하여 산출된 현재속도가 어플리케이션(202)에 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생 가능을 경고한다. Thus, if the calculated current speed exceeds the reference value pre-stored in the application 202, the alarm means 203 warns that a sway can be generated.

또한, 어플리케이션(202)은, 상기 스웨이감지수단(10)에서 제공되는 데이터에, 상기 트레일러의 양 측면에 설치된 각 풍압센서의 센싱값이 포함된 경우, 각 풍압센서의 센싱값을 이용해 각 풍압센서의 편차값을 산출하여 트레일러의 일측면에 작용하는 유효압력값을 산출한다. In addition, the application 202, if the data provided by the sway detection means 10 includes the sensing value of each wind pressure sensor installed on both sides of the trailer, each wind pressure sensor by using the sensing value of each wind pressure sensor The effective pressure value acting on one side of the trailer is calculated by calculating the deviation value of.

그리하여 산출된 유효압력값이 어플리케이션(202)에 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생 가능을 경고한다. Thus, if the calculated effective pressure value exceeds the reference value pre-stored in the application 202, the alarm means 203 warns that a sway can be generated.

상기 알림수단(203)은 상기 어플리케이션(202)에 의한 스웨이 판정 시, 상기 차량 운전자에게 안내음성 출력 또는 영상 출력을 통해 경고하여 운전자로 하여금 차량 감속을 유도한다. The notification means 203 induces the vehicle deceleration by warning the vehicle driver through a guide voice output or an image output when determining the sway by the application 202.

상기 알림수단(203)은 안내음성 출력을 위한 스피커 또는 영상 출력을 위한 디스플레이를 구비하는 것이 바람직하다.The notifying means 203 preferably includes a speaker for outputting guide audio or a display for outputting an image.

따라서 상기 사용자단말기(20)는 근거리무선통신수단을 구비하고, 어플리케이션의 설치 및 관리가 용이하며, 스피커와 디스플레이를 모두 갖춘 스마트폰이나 태블릿 PC 등과 같은 디지털 단말기를 사용하는 것이 바람직하다. Therefore, the user terminal 20 is provided with a short-range wireless communication means, easy to install and manage the application, it is preferable to use a digital terminal such as a smartphone or tablet PC having both a speaker and a display.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a sway prevention sensing method according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIG.

본 발명의 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템에 따른 트레일러의 스웨이 예방 감지 방법은 다수의 단계로 구성되는데 각 단계별로 설명하면 다음과 같다.The sway prevention detection method of the trailer according to the trailer sway prevention detection system of the present invention is composed of a plurality of steps, which will be described in each step as follows.

제1단계(S101)는, 상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 좌우 회전에 따른 각속도값을 실시간으로 센싱한다. In the first step S101, the sensor unit 101 senses the angular velocity value according to the left and right rotation of the trailer towed by the vehicle in real time.

상기 센서부(101)에는 상기 트레일러의 각속도 변화에 따른 3축(X, Y, Z축)에 대한 각속도값을 센싱하기 위한 자이로센서를 구비하는 것이 바람직하다. The sensor unit 101 is preferably provided with a gyro sensor for sensing the angular velocity value for the three axes (X, Y, Z axis) according to the change in the angular velocity of the trailer.

제2단계(S201)는, 상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 각속도값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)에 실시간으로 전송한다. In the second step S201, the first wireless communication unit 102 transmits the angular velocity value sensed by the sensor unit 101 to the second wireless communication unit 201 of the user terminal 20 in real time.

제3단계(S301)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 각속도값을 분석하여 소정 시간 동안의 상기 각속도 방향의 변화 횟수와 각변위의 크기를 산출한다. In a third step S301, the application 202 analyzes the angular velocity value received through the second wireless communication unit 201 to calculate the number of changes in the angular velocity direction and the magnitude of the angular displacement for a predetermined time.

즉, 어플리케이션(202)은, 트레일러의 자세 변화에 따른 3축(X, Y, Z축)에 대한 각속도값을 포함하는 센싱값이 실시간으로 입력되면, 소정 시간 동안의 Z축에 대한 각속도 방향의 변화 횟수를 산출하고, 또한, Z축에 대한 각변위의 크기 변화를 산출한다. That is, the application 202, when the sensing value including the angular velocity value for the three axes (X, Y, Z axis) according to the change in the attitude of the trailer is input in real time, the direction of the angular velocity direction for the Z axis for a predetermined time The number of changes is calculated, and the size change of each displacement with respect to the Z axis is also calculated.

제4단계(S401, S402)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 각속도 방향의 변화 횟수와 각변위의 크기를 통해 트레일러의 스웨이 발생 여부를 판정한다. In the fourth step (S401, S402), the application 202 determines whether the trailer is sway through the calculated number of changes in the angular velocity direction and the magnitude of the angular displacement.

즉, 어플리케이션(202)은 상기 산출된 각속도 방향의 변화 횟수를 기준값과 비교하여(S401), 변화 횟수가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 스웨이가 발생한 것으로 판정한다.That is, the application 202 compares the calculated number of changes in the angular velocity direction with a reference value (S401), and determines that a sway has occurred when the number of changes exceeds a pre-stored reference value.

각속도 방향의 변화 횟수는, 트레일러가 좌우로 흔들린 횟수를 나타내는 것이므로, 소정 시간 동안 트레일러가 좌우로 많이 흔들리면 스웨이가 발생한 것으로 판정하는 것이다. Since the number of changes in the angular velocity direction indicates the number of times the trailer is swayed from side to side, it is determined that a sway has occurred if the trailer is swayed much from side to side for a predetermined time.

또한, 어플리케이션(202)은 상기 산출된 각변위의 크기를 기준값과 비교하여(S402), 각변위의 크기가 사전 저장된 기준값을 초과하면 스웨이가 발생한 것으로 판정한다.In addition, the application 202 compares the calculated magnitude of each displacement with a reference value (S402), and determines that a sway has occurred when the magnitude of each displacement exceeds a pre-stored reference value.

즉, 상기 각변위의 크기는, 트레일러가 좌측 또는 우측으로 흔들린 각도를 나타내는 것이므로 소정 시간 동안 트레일러가 일측으로 크게 흔들리면 스웨이가 발생한 것으로 판정하는 것이다.That is, since the magnitude of the angular displacement represents the angle at which the trailer is shaken to the left or the right, it is determined that the sway is generated when the trailer is greatly shaken to one side for a predetermined time.

상기 제4단계(S401, S402)에 있어서, 스웨이를 판정하는 적어도 어느 한 가지 이상을 만족하는 경우에 스웨이가 발생한 것으로 판정하는 것이 바람직하다.In the fourth steps S401 and S402, it is preferable to determine that the sway has occurred when at least one or more of the sway is determined.

제5단계(S501)는, 상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이가 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도한다. In the fifth step S501, when the sway is determined by the application 202, the driver of the vehicle pulling the trailer by informing the warning means 203 induces a deceleration.

이상과 같은 일련의 과정을 순차적으로 수행함으로써 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 감지하고 이를 차량의 운전자에게 즉시 경고하여 스웨이가 심화되는 것을 예방함으로써 트레일러의 스웨이로 인한 사고를 방지할 수 있게 된다. By sequentially performing the above-described series of steps, it is possible to prevent the accident caused by the sway of the trailer by detecting the sway of the trailer towed by the vehicle and immediately alerting the driver of the vehicle to prevent the sway from deepening.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a sway prevention sensing method according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIG.

제1a단계(S102)는, 상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 진행방향 가속도값을 실시간으로 센싱한다. In a first step (S102), the sensor unit 101 senses in real time the direction of acceleration of the trailer towed by the vehicle.

제2a단계(S202)는, 상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 가속도값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)로 실시간으로 전송한다. In a second step (S202), the first wireless communication unit 102 transmits the acceleration value sensed by the sensor unit 101 to the second wireless communication unit 201 of the user terminal 20 in real time.

제3a단계(S302)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 가속도값을 분석하여 트레일러의 현재속도를 산출한다.Step 3a (S302), the application 202 calculates the current speed of the trailer by analyzing the acceleration value received through the second wireless communication unit 201.

제4a단계(S404)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 트레일러의 현재속도가 사전 저장된 기준값을 초과하는지를 비교하여 스웨이 발생 가능성 여부를 판정한다.Step 4a (S404), the application 202 compares whether the calculated current speed of the trailer exceeds a pre-stored reference value to determine whether the sway is likely to occur.

즉, 산출된 현재속도가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 스웨이 발생 가능성이 있는 것으로 판정한다. That is, if the calculated present speed exceeds the pre-stored reference value, it is determined that there is a possibility of occurrence of a sway.

제5단계(S501)는, 상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이 발생이 판정되거나 스웨이 발생 가능성이 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도한다. In the fifth step S501, when the sway occurrence is determined or the possibility of the sway occurrence is determined by the application 202, the warning means 203 warns the driver of the vehicle towing the trailer to induce deceleration. .

이상과 같은 일련의 과정을 순차적으로 수행함으로써 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이 발생 가능성을 감지하여, 이를 차량의 운전자에게 즉시 경고함으로써, 트레일러의 스웨이로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. By sequentially performing the above series of processes, the possibility of the occurrence of the sway of the trailer towed by the vehicle is detected and the driver of the vehicle is immediately alerted, thereby preventing the accident caused by the sway of the trailer.

도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스웨이 예방 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a sway prevention sensing method according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIG.

제1b단계(S103)는, 상기 센서부(101)가 차량에 의해 견인되는 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방으로 작용하는 바람의 압력을 각각 실시간으로 센싱한다. Step 1b (S103), the sensor unit 101 senses the pressure of the wind acting in the side of the trailer on each side of the trailer towed by the vehicle in real time.

상기 센서부(101)에는 상기 트레일러의 일측면에서 트레일러의 측방으로 작용하는 바람의 압력을 실시간으로 센싱하는 풍압센서를 구비하되, 상기 센서부(101)는 상기 트레일러의 양 측면에 각각 설치하는 것이 바람직하다. The sensor unit 101 is provided with a wind pressure sensor for sensing in real time the pressure of the wind acting in the side of the trailer on one side of the trailer, the sensor unit 101 is to be installed on both sides of the trailer, respectively desirable.

제2b단계(S203)는, 상기 제1무선통신부(102)가 상기 센서부(101)에서 센싱된 복수의 압력값을 상기 사용자단말기(20)의 제2무선통신부(201)로 실시간으로 전송한다. In a second step S203, the first wireless communication unit 102 transmits the plurality of pressure values sensed by the sensor unit 101 to the second wireless communication unit 201 of the user terminal 20 in real time. .

제3b단계(S303)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 제2무선통신부(201)를 통해 수신된 복수의 압력값의 편차를 분석하여 트레일러의 일측면에서 측방향으로 작용하는 유효압력값을 산출한다. Step 3b (S303), the application 202 analyzes the deviation of the plurality of pressure values received through the second wireless communication unit 201 to calculate the effective pressure value acting laterally on one side of the trailer. do.

제4c단계(S406)는, 상기 어플리케이션(202)이 상기 산출된 유효압력값이 사전 저장된 기준값을 초과하는지를 비교하여 스웨이 발생 가능성 여부를 판정한다.Step 4c (S406), the application 202 compares whether the calculated effective pressure value exceeds a pre-stored reference value and determines whether or not a sway occurs.

제5단계(S501)는, 상기 어플리케이션(202)에 의해 스웨이 발생이 판정되거나, 스웨이 발생 가능성이 판정되면, 상기 알림수단(203)을 통해 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도한다. The fifth step (S501), if the sway occurrence is determined by the application 202, or if the possibility of the sway occurrence is determined, through the notification means 203 to warn the driver of the vehicle towing the trailer to induce deceleration do.

이상과 같은 일련의 과정을 순차적으로 수행함으로써 차량에 의해 견인되는 트레일러의 스웨이를 감지하거나, 스웨이 발생 가능성을 감지하여, 이를 차량의 운전자에게 즉시 경고함으로써, 트레일러의 스웨이로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. By sequentially performing the above series of steps, the trailer detects the sway of the trailer to be towed by the vehicle or detects the possibility of the sway occurrence and immediately alerts the driver of the vehicle to prevent the accident caused by the sway of the trailer. It becomes possible.

본 명세서에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 프로그램 인스트럭션들은 범용 디지털 단말기, 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 이들 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. Combinations of each block of the block diagrams and respective steps of the flowcharts attached herein may be performed by program instructions. Since these program instructions may be mounted on a processor of a general-purpose digital terminal or other programmable data processing equipment, the instructions executed by these processors may provide a means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart. Will be created.

이들 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 디지털 단말기 이용 가능 또는 디지털 단말기 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 디지털 단말기 이용가능 또는 디지털 단말기 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. These program instructions may be stored in a digital terminal usable or digital terminal readable memory that may be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, so that the digital terminal available or digital terminal Instructions stored in the readable memory may also produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

또한, 프로그램 인스트럭션들은 디지털 단말기 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 디지털 단말기 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 디지털 단말기로 실행되는 프로세스를 생성해서 디지털 단말기 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, program instructions may be mounted on a digital terminal or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps are performed on the digital terminal or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the digital terminal. Alternatively, instructions for performing other programmable data processing equipment may provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. In addition, each block or step may represent a portion of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s).

아울러 몇 가지 대체 실시 예에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함은 물론이다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, the two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially concurrently or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order, depending on the functionality involved.

이상은 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is apparent that various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention, Although the embodiments of the present invention have not been described and described in detail by describing the effects of the configuration of the present invention, it is obvious that the effects predictable by the configuration are also recognized.

C: 차량 T: 트레일러
10: 스웨이감지수단 101: 센서부
102: 제1무선통신부 20: 사용자단말기
201: 제2무선통신부 202: 어플리케이션
203: 알림수단 S101: 제1단계
S102: 제1a단계 S103: 제1b단계
S201: 제2단계 S202: 제2a단계
S203: 제2b단계 S301: 제3단계
S302: 제3a단계 S303: 제3b단계
S401, S4023: 제4단계 S404: 제4a단계
S406: 제4c단계 S501: 제5단계C: Vehicle T: Trailer
10: sway detection means 101: sensor unit
102: first wireless communication unit 20: user terminal
201: second wireless communication unit 202: application
203: Notification means S101: First step
S102: step 1a S103: step 1b
S201: second step S202: second step aa
S203: second step S301: third step
S302: Step 3a S303: Step 3b
S401, S4023: Fourth Step S404: Fourth Step
S406: fourth step S501: fifth step

Claims (14)

차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 트레일러의 좌우회전을 센싱하여, 무선으로 사용자단말기에 실시간으로 제공하는 스웨이감지수단(10);
상기 스웨이감지수단(10)에서 제공되는 트레일러에 대한 센싱값을 분석하여 트레일러의 스웨이 발생 여부를 판정하고, 판정 결과를 상기 차량 운전자에게 시청각적으로 경고하여 운전자로 하여금 차량 감속을 유도하도록 상기 차량 내부에 배치되는 사용자단말기(20);를 포함하며,
상기 스웨이감지수단(10)은,
차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어, 지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 상기 트레일러의 좌우 회전을 실시간으로 감지하는 센서부(101);
상기 센서부(101)의 센싱값을 실시간으로 무선 전송하는 제1무선통신부(102);를 포함하며,
상기 센서부(101)는,
지면에서 수직 방향인 Z축을 기준으로 좌우로 회전하는 상기 트레일러의 각속도값을 센싱하는 자이로센서를 구비하며,
상기 센서부(101)는,
상기 트레일러의 양 측면에서 트레일러의 측방으로 작용하는 바람의 압력을 각각 실시간으로 센싱하는 한 쌍의 풍압센서를 더 구비하며,
상기 스웨이감지수단(10)은,
상기 차량에 의해 견인되는 트레일러의 양 측면 후방에 설치하며,
상기 사용자단말기(20)는,
상기 스웨이감지수단(10)에서 전송되는 센싱값을 실시간으로 수신하는 제2무선통신부(201);
상기 실시간으로 수신된 센싱값을 분석하여 상기 트레일러의 스웨이 발생 여부를 판정하는 어플리케이션(202);
상기 어플리케이션(202)에 의한 스웨이 판정 시, 상기 차량 운전자에게 시청각적으로 경고하여 운전자로 하여금 차량 감속을 유도하는 알림수단(203);을 포함하며,
상기 어플리케이션(202)은,
상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 소정 시간 동안의 트레일러의 각속도 방향의 변화 횟수가 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하며,
상기 어플리케이션(202)은,
상기 스웨이감지수단(10)을 통해 감지된 트레일러의 일측 측방향으로 작용하는 유효압력값이 사전 저장된 기준값을 초과하면, 상기 알림수단(203)을 통해 스웨이 발생 가능을 경고하여 트레일러를 견인하는 차량의 운전자로 하여금 감속을 유도하는 것을 특징으로 하는 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템.
A sway detecting means (10) installed on the trailer towed by the vehicle and sensing the left and right rotation of the trailer based on the Z axis in the vertical direction from the ground, and wirelessly providing the user terminal in real time;
The sensing value of the trailer provided by the sway detecting means 10 determines whether the sway occurs in the trailer, and visually alerts the driver to the vehicle driver to induce the vehicle to decelerate the vehicle. It includes; the user terminal 20 is disposed in,
The sway detection means 10,
A sensor unit 101 installed in the trailer towed by the vehicle and detecting the left and right rotation of the trailer in real time based on the Z-axis perpendicular to the ground;
And a first wireless communication unit 102 for wirelessly transmitting the sensing value of the sensor unit 101 in real time.
The sensor unit 101,
It is provided with a gyro sensor for sensing the angular velocity value of the trailer that rotates from side to side based on the Z axis in the vertical direction from the ground,
The sensor unit 101,
Further provided with a pair of wind pressure sensor for sensing in real time each of the wind pressure acting on the side of the trailer on both sides of the trailer,
The sway detection means 10,
Installed on both sides of the trailer towed by the vehicle,
The user terminal 20,
A second wireless communication unit 201 for receiving a sensing value transmitted from the sway detecting means 10 in real time;
An application 202 for determining whether the trailer has a sway by analyzing the sensing value received in real time;
And a notification means (203) for inducing a driver to decelerate the vehicle by visually alerting the vehicle driver when determining the sway by the application (202).
The application 202,
When the number of changes in the angular velocity direction of the trailer for a predetermined time detected by the sway detection means 10 exceeds a pre-stored reference value, the driver of the vehicle towing the trailer by warning the sway occurrence through the notification means 203 To induce deceleration,
The application 202,
When the effective pressure value acting in the lateral direction of the trailer sensed by the sway detecting means 10 exceeds a pre-stored reference value, the warning means 203 warns that a sway can be generated to the towing trailer. Trailer sway prevention detection system characterized in that the driver induces deceleration.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부(101)는,
상기 차량에 의해 견인되는 트레일러의 진행방향 가속도값을 센싱하는 가속도센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 트레일러 스웨이 예방 감지 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit 101,
Trailer sway prevention detection system characterized in that it further comprises an acceleration sensor for sensing the acceleration value of the traveling direction of the trailer towed by the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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