KR102014277B1

KR102014277B1 - Swing motion simulator

Info

Publication number: KR102014277B1
Application number: KR1020180144767A
Authority: KR
Inventors: 이정원
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-08-26

Abstract

The present invention relates to a swing motion simulator. More specifically, the present invention relates to the swing motion stimulator which comprises: a base part, a first swing part, a second swing part, and a rotating part, wherein at least one of the first swing part, the second swing part, and the rotating part is slid or rotated in left and right directions or front and rear directions to realistically realize virtual reality in a three-dimensional manner.

Description

Swing motion simulator {Swing motion simulator}

본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스윙모션 시뮬레이터는 베이스부와 제1스윙부와 제2스윙부 및 회전부를 포함하고, 각각의 제1스윙부 또는 제2스윙부 또는 회전부를 좌우 또는 전후 방향으로 교차하여 미끄러지거나 회전시켜 VR을 사용하는 분야에 적용시켜 스윙모션 시뮬레이터를 이용해 입체적인 움직임을 느낄 수 있도록 하는 스윙모션 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motion simulator, and more particularly, a swing motion simulator includes a base part, a first swing part, a second swing part, and a rotating part, and each of the first swing part or the second swing part or the rotating part is left and right. In addition, the present invention relates to a swing motion simulator that allows a user to feel three-dimensional movement by using a swing motion simulator by applying to a field using VR by sliding or rotating in the forward and backward directions.

얼마 전까지만 해도 가상현실(VRㅇvirtual reality)은 교과서나 먼 미래에서나 나올법한 기술이었다. 가상현실은 컴퓨터를 통해서 가상현실을 체험하게 해주는 최첨단 기술을 말한다. 가상현실이라는 개념은 1970년 중반에 비디오플레이스(Videoplace) 개념을 창안한 크루거 박사에 의해 처음으로 탄생되었는데 인공현실 또는 인조 두뇌 공간이라고도 한다. 가상현실에서는 모든 것들을 사용자가 원하는 방향대로 조작하거나 실행할 수 있다. 3D 애니메이션과의 차이점은 실시간으로 시연자가 스스로의 판단과 선택으로 3차원의 가상공간에서 이동과 사물의 작동 등을 제어할 수 있다는 것이다. 그러나 현시점에서 적용되는 가상현실은 3D 모델 데이터를 실시간으로 렌더링하는 것을 가리키며, 연구 분야에서도 시각에 의존적이던 경향이 청각ㅇ후각으로 확산되는 추세에 있는 등 아직 확대시켜야 할 분야가 많은 차세대 기술이다. 가상현실의 특성은 영상물의 실시간 렌더링이 가능하므로 원하는 위치에 원하는 모습을 즉시 생산해낼 수 있기 때문에 설계자가 직접 그 공간에 들어가 실시간으로 수정할 수 있고, 입체영상의 전달, 대화식의 물체 특성이나 위치 변경, 3차원 입체 음향의 공간상 위치에 따른 구현 등의 작업을 사실감 있게 할 수 있다.Not so long ago, virtual reality was a technology that would come out of textbooks and in the distant future. Virtual reality is the state-of-the-art technology that allows you to experience virtual reality through your computer. The concept of virtual reality was first born in the mid-1970s by Dr. Kruger, who created the concept of Videoplace, also known as artificial reality or artificial brain space. In virtual reality, everything can be manipulated or executed in any direction the user desires. The difference with 3D animation is that the demonstrator can control movement and operation of objects in a three-dimensional virtual space with his own judgment and selection in real time. However, virtual reality currently applied refers to the rendering of 3D model data in real time, and there is a lot of next-generation technology that needs to be expanded, such as the tendency of visual dependency in the research field to the auditory and olfactory sense. The characteristics of the virtual reality enables the real-time rendering of the image, so that the desired appearance can be immediately produced at the desired position, so that the designer can directly enter the space and modify it in real time, transfer stereoscopic images, change interactive object characteristics or position, Work such as implementation according to spatial position of 3D stereo sound can be made realistic.

통상 실제 장비를 가지고 학습이나 훈련을 하면 안전에 유의할 수 없고 비용도 많이 들게 된다. 때문에 실제 상황에 가까운 장치나 장비로부터의 반응을 체험할 수 있도록 다양한 움직임을 제어할 수 있는 시뮬레이터가 끊임없이 개발되고 있다. 이러한 가상현실을 게임에 적용하는 경우에는 입체적으로 구성된 화면 속에 게임을 하는 사람이 그 게임의 주인공으로 등장하거나, 의학 분야에서는 수술 및 해부 연습에 사용되고, 항공ㅇ군사 분야에서는 비행조종 훈련에 이용되는 등 산업의 여러 분야에 도입되고 활발히 응용되고 있다.In general, learning or training with real equipment is not safe and expensive. As a result, simulators that can control various movements are constantly being developed to experience the reaction from devices or equipment that are close to the actual situation. When the virtual reality is applied to the game, the person who plays the game appears on the screen composed of three-dimensional images, is used as the main character of the game, used in surgery and anatomy in the medical field, and used in flight pilot training in the aviation and military field. It is introduced and actively applied in various fields of industry.

이러한 가상현실을 구현하기 위해 시뮬레이터가 필요한데, 이러한 시뮬레이터는 모션 시뮬레이터와 체감형 시뮬레이터가 두 가지로 나뉠 수 있다. 체감형 시뮬레이터는 사용자의 몸은 움직이지 않고 보고 듣는 것으로 가상현실을 체험하고 느끼는 반면, 모션 시뮬레이터는 특정 명령을 받아들여 명령에 이행하는 모션(움직임)을 취하는 로봇과는 반대로 특정 움직임을 만들어 인간에게 가상의 현실-로봇의 지능에 해당하는 컴퓨터 현실-속에 몰입하도록 만드는 장치로 가상현실이 실제 현실처럼 느끼게 해주는 장치이다.In order to implement such a virtual reality, a simulator is required, which can be divided into a motion simulator and a haptic simulator. The haptic simulator experiences and feels virtual reality by seeing and listening to the user's body without moving, while the motion simulator creates specific movements to humans as opposed to robots that take motions (movements) to accept and fulfill specific commands. It is a device that makes virtual reality feel like real reality as it is immersed in virtual reality-computer reality corresponding to robot intelligence.

도 1은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 종래기술 사시도를 나타낸 것이고, 도 1을 도 1a와 도 1b로 설명한다.Figure 1 shows a prior art perspective view of a swing motion simulator according to the present invention, Figure 1 will be described with Figures 1a and 1b.

도 1a는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 기본원리, 즉 스윙을 표현하는 것으로서 운동용 보드나 스키보드의 하프파이프(halfpipe) 원리를 이용하여 모션의 실제감을 느끼게 하는 방법을 도시한 것이다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터를 설명한다. 도 1b는 기존의 모션시뮬레이터를 설명하는 것으로서, 복수개의 축을 가지고 형성되며 써보모터나 압축실린더를 이용하여 롤(Roll)운동과 피치(Pitch)운동 및 요(Yaw)운동이 기본적으로 가능하게 하였다. 그래서 기존 시뮬레이터는 시뮬레이터 위에 사람이 올라가 가상현실을 경험할 수 있도록 하였는데 이에 관한 자세한 설명은 아래에 특허 기술을 바탕으로 후술하도록 한다. FIG. 1A illustrates a basic principle of a swing motion simulator according to the present invention, namely, a swing, and a method of making a motion feel real using a halfpipe principle of an exercise board or a ski board. The swing motion simulator of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1B illustrates a conventional motion simulator, which is formed with a plurality of axes and basically enables roll motion, pitch motion, and yaw motion by using a servo motor or a compression cylinder. Thus, the existing simulator allows a person to experience virtual reality by climbing on the simulator. A detailed description thereof will be described later based on the patented technology.

종래에는 가상현실을 실현하기 위해 복수개의 축을 가진 모션 시뮬레이터를 사용하였고, 이러한 축을 포함한 모션 시뮬레이터에 관한 기술로서, 대한민국 등록특허 제 10-1656936("앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜", 2016.09.06., 이하 '선행문헌 1'이라고 함)과 대한민국 공개특허 제 10-2017-0085869("수직 중력 방향으로 가속력을 스키선수의 산에서의 낙하, 회전, 감속의 주력 하중을 발생하는 엘리베이터형 모션 시뮬레이터 장치와 정밀 스키 제어 하중 및 움직임을 만들어내는 스키 반력 다이나모 장치에 의한 가상 스키 시뮬레이터 기술과 가상스키의 네트웍 경주 스포츠를 위한 가상 스튜디오 VR 스키 인터넷 방송, 인터넷 관중의 경기 관람 서비스의 VR 가상현실 스포츠 플랫폼 기술", 2017.07.25., 이하 '선행문헌 2'이라고 함) 와 같은 기술에서는 3축 모션 시뮬레이터와 6축 모션 시뮬레이터 기술이 개시되어있다.Conventionally, a motion simulator having a plurality of axes is used to realize virtual reality, and as a technology related to a motion simulator including these axes, Korean Patent No. 10-1656936 ("Protocol for Controlling 6-Axis Actuator for Driving Ambulance Simulator"). , 2016.09.06., Hereinafter referred to as 'prior document 1' and Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0085869 ("accelerating force in the vertical gravity direction to generate the main load of the fall, rotation, deceleration of the ski athlete in the mountain Virtual ski simulator technology with elevator motion simulator device and ski reaction force dynamo device for precise ski control load and motion and virtual studio for network ski sports of virtual ski VR ski Internet broadcasting, VR virtualization of game watching service of internet audience Real sports platform technology ", July 25, 2017, hereinafter referred to as 'prior document 2') In the same technology, three-axis motion simulator and six-axis motion simulator technology are disclosed.

선행문헌 2의 경우, 실제 산에서 스키를 타듯 가상의 시뮬레이터에서 실제 스키와 유사한 운동을 하며 VR스키를 타며 실제 산에서의 운동과 유사한 가상현실 스키 시뮬레이터 기술이다. 선행기술 2를 포함한 기존에 사용되고 있는 모션 시뮬레이터의 대다수는 복수개의 축을 형성하여 가상현실을 실현하는 시뮬레이터이기 때문에 가상현실을 재현하면서 움직임을 부드럽게 표현하기 어렵고 축을 사용해서 가상현실을 재현하기 때문에 시뮬레이터 장치가 뚝뚝 끊기는 경우가 문제가 되고 있다. 축을 제어하여 기울기를 조절하고 회전을 하거나 좌우 또는 전후 방향을 제어할 수 있지만, 실제 현장의 입체감을 생생하게 재현하기에는 역부족이라는 문제점이 있었다.In case of Prior Art 2, it is a virtual reality ski simulator technology that performs a similar exercise to a real ski in a virtual simulator as if skiing in a real mountain and rides a VR ski and similar to a workout in a real mountain. Most of the existing motion simulators including Prior Art 2 are simulators that realize virtual reality by forming a plurality of axes, so that it is difficult to express motion smoothly while reproducing virtual reality, and the simulator device is used to reproduce virtual reality using axes. Trouble breaking is a problem. Although it is possible to control the axis to adjust the tilt and rotate or control the left and right or the front and rear direction, there was a problem that it is not enough to reproduce the three-dimensional feeling of the actual scene vividly.

또한, 기존 모션 시뮬레이터는 물체의 움직임을 보다 실감나게 표현하기 위해 복수개의 시뮬레이터에 압축실린더나 써보모터를 사용하여 시뮬레이터를 구동시켜왔다. 하지만 이런 경우 물체의 움직임이 자연스럽지 않다는 문제점이 야기되어 왔기 때문에 압축실린더나 써보모터를 사용하지 않고 움직임을 보다 입체적이고 자연스럽게 표현할 수 있도록 하는 방법을 본 발명에서 제시하고자 한다.In addition, the existing motion simulator has driven a simulator using a compression cylinder or a servo motor in a plurality of simulators to more realistically express the motion of the object. However, in this case, since the problem that the movement of the object has not been natural has been caused, the present invention proposes a method of expressing the movement more three-dimensionally and naturally without using a compression cylinder or a servo motor.

1. 대한민국 등록특허 제 10-1656936("앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜", 2016.09.06)1. Republic of Korea Patent No. 10-1656936 ("Protocol for Controlling 6-Axis Actuator for Driving Ambulance Simulator", 2016.09.06) 2. 대한민국 공개특허 제 10-2017-0085869("수직 중력 방향으로 가속력을 스키선수의 산에서의 낙하, 회전, 감속의 주력 하중을 발생하는 엘리베이터형 모션 시뮬레이터 장치와 정밀 스키 제어 하중 및 움직임을 만들어내는 스키 반력 다이나모 장치에 의한 가상 스키 시뮬레이터 기술과 가상스키의 네트웍 경주 스포츠를 위한 가상 스튜디오 VR 스키 인터넷 방송, 인터넷 관중의 경기 관람 서비스의 VR 가상현실 스포츠 플랫폼 기술", 2017.07.25)2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0085869 ("Precision ski control load and movement with the elevator type motion simulator device that generates the main load of the acceleration, fall, rotation, deceleration in the mountain of the ski athlete in the vertical gravity direction Virtual ski simulator technology based on ski reaction force dynamo device, virtual studio for network skiing sports of virtual ski, VR ski internet broadcasting, VR virtual reality sports platform technology of game watching service of internet crowd ", 2017.07.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 기존의 복수개의 축을 가지고 움직이던 모션 시뮬레이터를 사용하여 시뮬레이션을 하는 경우에는 부드러운 움직임을 기대하기 어렵다는 문제점이 있어, 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터를 사용하여 입체적이고 실제같은 사실감 있는 움직임으로 가상현실을 실현시켜 스윙모션 시뮬레이터를 이용하고 있는 사용자가 실제로 경험을 하는듯한 스윙모션 시뮬레이터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, there is a problem that it is difficult to expect a smooth movement when the simulation using a motion simulator that has moved with a plurality of existing axes, the present invention It is to provide a swing motion simulator that users who are using the swing motion simulator actually experience by realizing virtual reality with three-dimensional and realistic realistic movements using the swing motion simulator of.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는, 복수개의 프레임으로 이루어진 직육면체 형상이되, 상단 전후 한 쌍의 프레임이 일방향으로 완곡된 형상의 제1함몰부가 형성된 베이스부; 복수개의 프레임으로 이루어진 직육면체 형상이되, 하단의 전후 한쌍의 프레임이 일방향으로 돌출되는 제1돌출부와, 상단의 좌우 한쌍의 프레임이 상단에 일방향과 다른 타방향으로 완곡된 형상의 제2함몰부가 형성된 제1스윙부; 복수개의 프레임으로 이루어진 직육면체 형상이되, 하단의 좌우 한쌍의 프레임이 타방향으로 돌출되는 제2돌출부와, 상단에 평면을 형성하는 회전부 안착부가 포함된 제2스윙부; 및 상기 회전부 안착부에 안착되되, 상기 회전부 안착부가 형성하는 평면상에서 회전운동(yawing)이 가능하도록 형성되는 회전부를 포함하되, 상기 베이스부, 상기 제1스윙부, 상기 제2돌출부 및 상기 회전부는 맞물려 적층되고, 상기 제1함몰부 및 상기 제1돌출부가 곡선을 따라 상대 운동함으로써 롤링운동을 구현하며, 상기 제2함몰부 및 상기 제2돌출부가 곡선을 따라 상대 운동함으로써 피칭운동을 구현하는 것을 특징으로 한다.Swing motion simulator of the present invention is a rectangular parallelepiped shape consisting of a plurality of frames, the base portion is formed with a first recessed portion of the shape is curved in one direction before and after a pair of top and bottom; It has a rectangular parallelepiped shape consisting of a plurality of frames, the first projection of which a pair of front and rear frames at the bottom protrude in one direction, and a second depression of a shape in which a pair of left and right frames of the upper end are curved in the other direction different from one direction at the top. A first swing portion; A second swing portion having a rectangular parallelepiped shape having a plurality of frames, including a second protrusion having a pair of left and right frames protruding in a different direction, and a rotating portion seating portion forming a flat surface at an upper end thereof; And a rotating part seated on the rotating part seating part and configured to be rotatable on a plane formed by the rotating part seating part, wherein the base part, the first swing part, the second protrusion part, and the rotating part are provided. The first recessed part and the first protrusion part implement a rolling motion by performing relative motion along a curve, and the second recessed part and the second protrusion part perform a pitching motion by performing a relative motion along a curve. It features.

또한, 상기 베이스부의 제1함몰부와 상기 제1스윙부의 제1돌출부 사이, 상기 제1스윙부의 제2함몰부와 상기 제2스윙부의 제2돌출부 사이 및 상기 제2스윙부의 회전판 안착부와 상기 회전판의 하단 사이 중 적어도 어느 한 곳에 배치되는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, between the first recessed portion of the base portion and the first protrusion of the first swing portion, between the second recessed portion of the first swing portion and the second protrusion of the second swing portion, and the rotating plate seating portion of the second swing portion and the It characterized in that it further comprises a bearing disposed in at least one of the lower end of the rotating plate.

또한, 상기 베이스부의 제1함몰부 및 제1스윙부의 제1돌출부 중 어느 하나에 형성되는 제1평판기어; 및 상기 제1함몰부 및 상기 제1돌출부 중 다른 하나에 상기 제1평판기어와 맞물리도록 형성되는 제1원형기어; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first flat gear formed on any one of the first recessed portion and the first projection of the first swing portion of the base portion; And a first circular gear formed to engage with the first flat gear in the other of the first recess and the first protrusion. It characterized in that it further comprises.

또한, 상기 제1스윙부의 제2함몰부 및 제2스윙부의 제2돌출부 중 어느 하나에 형성되는 제2평판기어; 및 상기 제2함몰부 및 상기 제2돌출부 중 다른 하나에 상기 제2평판기어와 맞물리도록 형성되는 제2원형기어; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second flat gear formed on any one of the second recessed portion and the second projection of the second swing portion of the first swing portion; And a second circular gear formed to engage the second flat gear in the other one of the second recessed part and the second protrusion part. It characterized in that it further comprises.

또한, 상기 회전부는, 구동기어가 더 포함되어 상기 회전부 안착부가 형성되는 평면 상에서 회전하는 것을 특징으로 한다.The rotating unit may further include a drive gear to rotate on a plane on which the rotating unit seating part is formed.

또한, 상기 베이스부의 제1함몰부 및 제1스윙부의 제1돌출부 중 어느 하나에 형성되는 홈; 및 상기 제1함몰부 및 상기 제1돌출부 중 다른 하나에 상기 홈 쪽으로 돌출되어 형성되는 회전통제부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the groove formed in any one of the first recessed portion and the first projection of the first swing portion of the base portion; And a rotation control part protruding toward the groove in the other of the first recessed part and the first protrusion part. It characterized in that it further comprises.

또한, 상기 제1스윙부의 제2함몰부 및 제2스윙부의 제2돌출부 중 어느 하나에 형성되는 홈; 및 상기 제2함몰부 및 상기 제2돌출부 중 다른 하나에 상기 홈 쪽으로 돌출되어 형성되는 회전통제부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the groove is formed in any one of the second recessed portion and the second projection of the second swing portion of the first swing portion; And a rotation control part protruding toward the groove in the other of the second recessed part and the second protrusion part. It characterized in that it further comprises.

또한, 상기 회전통제부는, 상기 베이스부 또는 제1스윙부 또는 제2스윙부의 일탈을 방지되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation control portion, characterized in that formed to prevent the deviation of the base portion or the first swing portion or the second swing portion.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 제1스윙부와 제2스윙부를 좌우로 교차하여 미끄러지게 하여 롤링(rolling) 운동과 피칭(pitching) 운동이 동시에 구동되는 효과가 있다.The swing motion simulator of the present invention having the configuration as described above has the effect that the rolling motion and the pitching motion are simultaneously driven by sliding the first swing part and the second swing part from side to side.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 회전부 상단에 대상체를 놓고 회전운동(Yawing)이 가능한 효과가 있다.Swing motion simulator of the present invention has an effect capable of rotating the movement (Yawing) by placing the object on the top of the rotation.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 제1스윙부와 제2스윙부의 좌우, 전후방향의 이동과 회전부의 회전을 이용하여 기존의 모션 시뮬레이터와 다르게 물체의 움직임을 보다 실감나게 표현할 수 있는 효과가 있다.The swing motion simulator of the present invention has the effect of more realistically expressing the movement of an object unlike the existing motion simulator by using the left and right, front and rear movements of the first swing part and the second swing part, and the rotation of the rotation part.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 베이스부와 제1스윙부와 제2스윙부 및 회전부를 이용하여 스피드를 이용하는 운동체를 구현하는 경우, 사람이 운동체에 탄 경우 실제로 해당하는 운동을 하고 있다는 느낌이 들도록 하는 효과가 있다.When the swing motion simulator of the present invention implements an exercise body using the speed by using the base part, the first swing part, the second swing part, and the rotating part, the person feels that he or she is actually doing the corresponding exercise when he / she is on the exercise body. It works.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 회전통제부를 사용하여 무한대로 회전하지 않도록 회전각을 유지할 수 있고, 베이스부와 제1스윙부 및 제2스윙부의 구동 중 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다.Swing motion simulator of the present invention can maintain the rotation angle so as not to rotate indefinitely using the rotation control portion, there is an effect that can prevent the departure during the base portion and the first swing portion and the second swing portion.

다양한 콘텐츠를 적용하는 경우에 기존 모션 시뮬레이터는 구동이 부자연스럽고 움직임이 끊어지는 현상을 느끼지만, 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터는 부드럽게 미끄러지며 운동 할 수 있어 사실감 있는 움직임을 표현할 수 있다는 효과가 있다.In the case of applying various contents, the existing motion simulator feels unnatural driving and breaks the movement. However, the swing motion simulator of the present invention can smoothly slide and move to express realistic motion.

도 1은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 종래기술 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 전체 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 제1스윙부와 제2스윙부 및 회전부의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 제1원형기어와 제1평판기어가 맞물리는 모습을 나타낸 일실시예.
도 6은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 베어링에 의해 제1스윙부와 제2스윙부가 이동하는 모습을 나타낸 일실시예.
도 7은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 스윙모션 시뮬레이터(1000)의 회전부(400)가 제3구동모터(310)와 구동기어(311)에 의해 회전하는 모습을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 회전통제부를 이용해서 이동을 제한하는 모습을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터가 가상현실을 실현시키기 위해 작동하는 모습을 나타낸 일실시예.1 is a perspective view of a prior art swing motion simulator according to the present invention.
2 is an overall perspective view of a swing motion simulator according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of a swing motion simulator according to the present invention.
4 is a configuration diagram of the first swing portion and the second swing portion and the rotating portion of the swing motion simulator according to the present invention.
Figure 5 is an embodiment showing a state that the first circular gear and the first flat gear meshing of the swing motion simulator according to the present invention.
Figure 6 is an embodiment showing a state in which the first swing portion and the second swing portion by the bearing of the swing motion simulator according to the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a state in which the rotating unit 400 of the swing motion simulator 1000 of the swing motion simulator rotates by the third driving motor 310 and the drive gear 311.
8 is a view showing a state of limiting movement by using the rotation control unit of the swing motion simulator according to the present invention.
Figure 9 is an embodiment showing a swing motion simulator according to the present invention operates to realize a virtual reality.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, and thus the technical idea of the present invention is not limited to the forms of the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 전체 사시도를 나타낸 도면을 도시하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는, 기본적으로는 베이스부(100), 제1스윙부(200), 제2스윙부(300), 회전부(400)를 포함하여 이루어지며, 부가적으로 도 8에 도시된 바와 같은 회전통제부(10)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. Figure 2 is a view showing a perspective view of the swing motion simulator according to the present invention, as shown in Figure 2, the swing motion simulator 1000 of the present invention, basically, the base portion 100, the first The swing part 200, the second swing part 300, and the rotation part 400 may be formed, and additionally, the rotation control part 10 may be further included as illustrated in FIG. 8.

모션 시뮬레이터(1000)를 구현하기 위해서 베이스부(100)는 최하단에 형성되고 베이스부(100) 상단에 제1스윙부(200)가 안착되고, 제1스윙부(200) 상단에 제2스윙부(300)가 안착되며, 제2스윙부(300) 상단에 회전부(400)가 안착되어 이루어진다. 상기 회전부(400)의 상단에는 모션 시뮬레이터(1000)를 통해 가상현실을 경험하려는 대상이 올라가거나 컨텐츠에 따라 다양한 가상현실을 실현시킬 수 있도록 구조체를 형성하여 상기 구조체에 가상현실을 경험하려는 대상이 올라가는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 도 2에 도시된 것과 같이 프레임의 형태로 형성될 수 있으며, 물론 이로써 본 발명이 한정되지 않고, 다양한 형태로 형성될 수 있다. 더불어, 본 발명의 상기 모션 시뮬레이터(1000)는 무게중심이 낮을수록 장치 내부의 안정감이 향상되고, 상기 모션 시뮬레이터(1000)를 구동했을 때 안전도가 더 높아지는 효과가 있다. In order to implement the motion simulator 1000, the base part 100 is formed at the lower end, and the first swing part 200 is seated on the top of the base part 100, and the second swing part is on the top of the first swing part 200. The 300 is seated and the rotating part 400 is seated on the top of the second swing part 300. The object to experience the virtual reality on the top of the rotating unit 400 is formed by forming a structure to realize the virtual reality through the motion simulator 1000 or to realize a variety of virtual reality depending on the content It is preferable. In addition, the swing motion simulator 1000 of the present invention may be formed in the form of a frame as shown in FIG. 2, and of course, the present invention is not limited thereto and may be formed in various forms. In addition, the lower the center of gravity of the motion simulator 1000 of the present invention is improved stability inside the device, the higher the safety when driving the motion simulator 1000 has the effect of increasing the safety.

이하 각 부에 대하여 도 3에서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each part will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터에 포함되는 구성을 분해한 사시도를 도시하는 것으로, 도 3을 참조로 하여, 스윙모션 시뮬레이터(1000)의 각 부를 설명한다.3 is an exploded perspective view illustrating a configuration included in the swing motion simulator according to the present invention. Referring to FIG. 3, each part of the swing motion simulator 1000 will be described.

먼저, 상기 베이스부(100)는, 기본적으로 상단에 일방향으로 완곡된 형상의 제1함몰부(101)가 포함하여 이루어지는 형태로 형성되고, 베이스부(100)의 가장 하단에 형성되는 구성으로 상단에 안착되는 구성을 받쳐주는 역할을 한다.First, the base part 100 is basically formed in a shape including a first recessed part 101 of a shape bent in one direction at the top, and is formed at the bottom of the base part 100 It serves to support the configuration seated on.

더 자세히 설명하자면, 상기 제1스윙부(200)가 상단에서 좌우 또는 전후 운동할 수 있도록 제1함몰부(101)는 완곡된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 다시 말해, 제1함몰부(101)의 완곡된 형상은 스윙모션 시뮬레이터(1000)가 가상으로 표현하고자 하는 움직임을 입체적으로 나타내기 위해서 형성되고, 움직임이 부드럽게 표현될 수 있도록 곡선의 형태로 형성된다. 이때, 본 발명의 베이스부(100)의 형상은 도 3에 도시된 것이 바람직하지만, 물론 이로써 본 발명이 한정된 것은 아니며 다양한 형태로 형성될 수 있다. In more detail, the first recessed portion 101 is preferably formed in a curved shape so that the first swing portion 200 can move left and right or back and forth at the upper end. In other words, the curved shape of the first depression 101 is formed in order to three-dimensionally represent the motion that the swing motion simulator 1000 intends to express virtually, and is formed in the shape of a curve so that the motion can be expressed smoothly. . At this time, the shape of the base portion 100 of the present invention is preferably shown in Figure 3, of course, the present invention is not limited to this, but may be formed in various forms.

상기 제1스윙부(200)는, 하단이 상기 제1함몰부(101)에 대응되는 형상으로 형성되어 제1함몰부(101) 상에 안착되는 제1돌출부(202)가 형성되고, 상단에 일방향과 다른 타방향으로 완곡된 형상의 제2함몰부(201)가 형성된다.The first swing portion 200 has a lower end formed in a shape corresponding to the first recessed portion 101 and is formed with a first protrusion 202 seated on the first recessed portion 101. A second recessed portion 201 having a shape curved in one direction and another direction is formed.

자세하게 설명하자면, 상기 베이스부(100) 상단에 제1스윙부(200)를 안착하여 좌우 운동 또는 전후 운동을 할 수 있도록 제1함몰부(101)에 상응하는 곡선 형태의 제1돌출부(202)가 형성된다. 더불어, 제1스윙부(200) 상단에 상기 제2스윙부(300)를 안착시켜 좌우 방향 또는 전후 방향으로 운동할 수 있도록 제2함몰부(201)를 형성한다. 이때, 본 발명의 제1스윙부(200)의 형상은 도 3에 도시된 것이 바람직하지만, 물론 이로써 본 발명이 한정된 것은 아니며 다양한 형태로 형성될 수 있다. In detail, the first protrusion 202 having a curved shape corresponding to the first recessed portion 101 may be mounted on the upper portion of the base part 100 to allow left and right movements. Is formed. In addition, a second recessed portion 201 is formed to seat the second swing portion 300 on the top of the first swing portion 200 so as to move in the horizontal direction or the front-rear direction. At this time, the shape of the first swing portion 200 of the present invention is preferably shown in Figure 3, but of course, the present invention is not limited to this, and may be formed in various forms.

상기 제2스윙부(300)는, 하단이 상기 제2함몰부(201)에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제2함몰부(201) 상에 안착되는 제2돌출부(301)가 형성되고, 상단에 평면을 형성하는 회전부 안착부(401)가 형성된다. 보다 구체적으로 설명하자면, 제2스윙부(300)가 좌우 운동 또는 전후 운동을 할 수 있도록 상기 제2돌출부(301)는 제2함몰부(201)에 대응되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 제2스윙부(300)의 상단에는 회전부(400)가 안착되기 때문에 회전부 안착부(401)가 형성되는데 본 발명에서는 도 3에 도시된 것과 같이 평면을 형성하는 모양을 가지도록 형성된다. 이때, 본 발명의 제2스윙부(300)의 형상은 도 3에 도시된 것이 바람직하지만, 물론 이로써 본 발명이 한정된 것은 아니며 다양한 형태로 형성될 수 있다.The second swing portion 300 has a lower end formed in a shape corresponding to the second recessed portion 201, and a second protrusion 301 formed on the second recessed portion 201 is formed thereon. The rotating part seating part 401 which forms a plane in is formed. More specifically, it is preferable that the second protrusion 301 is formed in a form corresponding to the second depression 201 so that the second swing portion 300 can perform left and right movements. Since the rotating part 400 is seated on the upper end of the second swing part 300, the rotating part seating part 401 is formed. In the present invention, the rotating part seating part 401 is formed to have a shape forming a plane as shown in FIG. 3. At this time, the shape of the second swing portion 300 of the present invention is preferably shown in Figure 3, but of course, the present invention is not limited to this, and may be formed in various forms.

상기 회전부(400)는, 상기 회전부 안착부(401)에 안착되되, 상기 회전부 안착부(401)가 형성하는 평면상에서 회전이 가능하도록 형성된다. 회전부(400)의 상단은 가상현실을 실현할 수 있도록 구조체를 형성할 수 있는 공간을 형성하는 것이 바람직하다. 이때, 본 발명의 회전부(400)의 형상은 도 3에 도시된 것이 바람직하지만, 물론 이로써 본 발명이 한정된 것은 아니며 다양한 형태로 형성될 수 있다. 회전부(400)의 자세한 설명은 도 7에서 더 자세하게 설명하도록 한다. The rotating part 400 is seated on the rotating part seating part 401, and is formed to be rotatable on a plane formed by the rotating part seating part 401. The upper end of the rotating unit 400 is preferably to form a space that can form a structure to realize the virtual reality. At this time, the shape of the rotating part 400 of the present invention is preferably shown in Figure 3, of course, the present invention is not limited to this, but may be formed in various forms. Detailed description of the rotating unit 400 will be described in more detail with reference to FIG. 7.

앞서 설명하였듯이, 일방향으로 완곡된 형상의 제1함몰부(101), 제1함몰부(101)에 대응되는 형상으로 형성되는 제1돌출부(202), 일방향과 다른 타방향의 하부방향으로 완곡된 형상의 제2함몰부(201), 제2함몰부(201)에 대응되는 형상으로 형성되는 제2돌출부(301)의 모양은 모두 곡률을 가지는 곡선의 형태이다. 기존의 복수개의 축을 가지고 모션 시뮬레이터를 형성했기 때문에 움직임이 끊겼지만, 본 발명은 각 부의 곡선을 따라 구동되기 때문에 자연스러운 움직임으로 가상현실을 구현할 수 있다. As described above, the first recessed part 101 having a shape curved in one direction, the first protrusion part 202 formed in a shape corresponding to the first recessed part 101, and bent downward in another direction different from one direction The shape of the second recessed portion 201 and the second protrusion 301 formed in a shape corresponding to the second recessed portion 201 is a curved shape having a curvature. The motion is interrupted because the motion simulator is formed with a plurality of axes, but the present invention can be implemented along the curve of each part to realize virtual reality with natural motion.

또한, 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)는 하단의 완곡된 부분이 달라 좌우로 교차되어 미끄러지면서 움직이기 때문에 여러 방향의 움직임을 동시에 표현할 수 있어 입체감있는 표현을 할 수 있다. 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)가 시뮬레이션 하는 것을 나타낸 일실시예는 도 9에서 후술한다. In addition, since the first swing portion 200 and the second swing portion 300 move while sliding by crossing left and right differently at a lower portion of the lower swing portion, the first swing portion 200 and the second swing portion 300 can express movements in various directions at the same time, thereby providing a three-dimensional expression. . An embodiment showing that the swing motion simulator 1000 of the present invention simulates will be described later with reference to FIG. 9.

도 4는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 베이스부(100)와 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300) 및 회전부(400)를 확대한 구성도를 도시하는 것으로, 도 4를 참조로 하여, 스윙모션 시뮬레이터(1000)의 각 부의 결합관계를 설명한다.4 is a diagram illustrating an enlarged configuration diagram of the base part 100, the first swing part 200, the second swing part 300, and the rotation part 400 of the swing motion simulator according to the present invention. For reference, the coupling relationship between the parts of the swing motion simulator 1000 will be described.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 기본적으로 상술한 바와 같은 베이스부(100), 제1스윙부(200), 제2스윙부(300), 회전부(400)로 이루어지되, 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 방식으로 각 부에 구동모터가 형성된다. 베이스부(100)와 제1스윙부(200) 사이에는 제1구동모터(110)가 형성되고, 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300) 사이에는 제2구동모터(220)가 형성되고, 제2스윙부(300)와 회전부(400)사이에는 제3구동모터(320)가 형성되어 각 부 간의 결합과 각 부의 구동이 이루어지도록 형성되는 것이 바람직하다. Swing motion simulator 1000 of the present invention basically consists of the base portion 100, the first swing portion 200, the second swing portion 300, the rotating portion 400 as described above, shown in Figure 4 The driving motor is formed in each part in the same manner as described above. A first driving motor 110 is formed between the base part 100 and the first swing part 200, and a second driving motor 220 between the first swing part 200 and the second swing part 300. Is formed, it is preferable that the third driving motor 320 is formed between the second swing portion 300 and the rotating portion 400 is formed so that the coupling between the respective parts and the driving of each part.

상기 구동모터는 각 부마다 제1구동모터(110), 제2구동모터(220), 제3구동모터(320)가 형성되어 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300) 및 회전부(400)를 각각 제어할 수 있고 동시에 구동시킬 수도 있다. 각 부를 제어할 수 있기 때문에 시뮬레이터(1000)의 움직임에 사실감과 현실감을 더 불어넣을 수 있고, 사용자가 원하는 컨텐츠에 대한 이해를 높여 실제 현장에서의 움직임을 느낄 수 있다.The drive motor has a first drive motor 110, a second drive motor 220, a third drive motor 320 is formed in each of the first swing portion 200, the second swing portion 300 and the rotating portion Each of the 400 can be controlled and driven simultaneously. Since each part can be controlled, the motion of the simulator 1000 can be added to the realism and reality, and the user can feel the movement in the actual site by improving the understanding of the desired content.

도 5는 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 제1원형기어(111, 211)와 제1평판기어(112, 212a) 또는 제2원형기어(211b, 311)와 제2평판기어(212b, 312)가 맞물리는 모습을 도시한 일실시예이다. 도 5는 도 5a, 도 5b, 도5c, 도 5d로 설명할 수 있다.5 shows the first circular gears 111 and 211 and the first flat gears 112 and 212a or the second circular gears 211b and 311 and the second flat gears 212b and 312 of the swing motion simulator according to the present invention. Is an embodiment showing a state of engaging. 5 may be described with reference to FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D.

본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 베이스부(100)의 제1함몰부(101) 및 제1스윙부(200)의 제1돌출부(202) 중 어느 하나에 제1평판기어(112, 212a)가 형성되고 제1함몰부(101) 및 제1돌출부(202) 중 다른 하나에 제1평판기어(112, 212a)와 맞물리도록 제1원형기어(111, 211a)가 형성되며, 상기 제1스윙부(200)의 제2함몰부(201) 및 제2스윙부(300)의 제2돌출부(301) 중 어느 하나에 제2평판기어(212b, 312)가 형성되고 상기 제2함몰부(201) 및 상기 제2돌출부(301) 중 다른 하나에 상기 제2평판기어(212b, 312)와 맞물리도록 제2원형기어(211b, 311)가 형성될 수 있다. 도 5를 참조로 하여, 상기 베이스부(100)와 상기 제1스윙부(200)와 상기 제2스윙부(300) 및 회전부(400)의 구동 장치의 결합관계의 일실시예를 설명한다. Swing motion simulator 1000 of the present invention is the first flat gear 112, 212a to any one of the first recessed portion 101 of the base portion 100 and the first projection portion 202 of the first swing portion 200 ) And first circular gears 111 and 211a are formed on the other of the first recess 101 and the first protrusion 202 to engage the first flat gears 112 and 212a. The second flat gears 212b and 312 are formed on any one of the second depression 201 of the swing part 200 and the second protrusion 301 of the second swing part 300, and the second depressions ( 201) and second circular gears 211b and 311 may be formed on the other of the second protrusions 301 so as to be engaged with the second flat gears 212b and 312. Referring to FIG. 5, an embodiment of the coupling relationship between the base unit 100, the first swing unit 200, the second swing unit 300, and the rotation unit 400 will be described.

도 5의 일실시예에 따르면, 도 5a의 일실시예는 상기 베이스부(100)의 상단에 형성되는 제1평판기어(112)를 포함하고, 상기 제1스윙부(200)는 하단에 상기 제1평판기어(112)와 맞물리도록 형성되는 제1원형기어(211a)를 포함할 수 있다. According to the exemplary embodiment of FIG. 5, the exemplary embodiment of FIG. 5A includes a first flat gear 112 formed at an upper end of the base part 100, and the first swing part 200 is located at the bottom thereof. It may include a first circular gear 211a is formed to mesh with the first flat gear 112.

도 5b의 일실시예는 상기 제1스윙부(200)의 상단에 형성되는 제2평판기어(212b)를 포함하고, 상기 제2스윙부(300)는 하단에 상기 제2평판기어(212b)와 맞물리도록 형성되는 제2원형기어(311)를 포함할 수 있다.5B includes a second flat gear 212b formed at an upper end of the first swing part 200, and the second swing part 300 has a second flat gear 212b at a lower end thereof. It may include a second circular gear 311 formed to engage with.

도 5c의 일실시예는 상기 베이스부(100)의 상단에 형성되는 제1원형기어(111)를 포함하고, 상기 제1스윙부(200)는 하단에 상기 제1원형기어(111)와 맞물리도록 형성되는 제1평판기어(212a)를 포함할 수 있다.5C includes a first circular gear 111 formed at an upper end of the base part 100, and the first swing part 200 meshes with the first circular gear 111 at a lower end thereof. It may include a first flat gear (212a) formed to be lowered.

도 5d의 일실시예는 상기 제1스윙부(200)의 상단에 형성되는 제2원형기어(211b)를 포함하고, 상기 제2스윙부(300)는 하단에 상기 제2원형기어(211b)와 맞물리도록 형성되는 제2평판기어(312)를 포함할 수 있다.5D includes a second circular gear 211b formed at an upper end of the first swing part 200, and the second swing part 300 has a second circular gear 211b at a lower end thereof. It may include a second flat gear 312 formed to engage with.

여기서, 제1원형기어(111, 211a)와 제2원형기어(211b, 311)에는 감속기를 함께 장착한다. 상기 감속기는 상기 구동모터의 회전수를 줄여 속도를 줄일 수 있는데, 상기 원형기어와 상기 평판기어가 맞물리며 구동될 때 전달되는 동력을 적절한 속도로 조절할 수 있도록 하는 역할을 한다. 때문에 모션 시뮬레이터(1000)가 경우에 따라서 빠르게 동력을 전달하다가 과부하가 걸리지 않도록 속도를 조절할 수 있다.Here, the reduction gears are attached to the first circular gears 111 and 211a and the second circular gears 211b and 311. The speed reducer may reduce the speed by reducing the number of rotations of the driving motor, and serves to adjust the power transmitted when the circular gear and the flat gear are engaged with each other at an appropriate speed. Therefore, the motion simulator 1000 may adjust the speed so as not to be overloaded while quickly transmitting power in some cases.

도 6은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 베어링(20)에 의해 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)의 사이에 베어링(20)이 형성되어 제2스윙부(300)가 이동하는 모습을 나타낸 일실시예를 도시한 것으로, 도 6을 참조로 하여 기존의 모션 시뮬레이터와 다르게 베어링(20)을 통해 각 부가 부드럽게 이동하는 것을 설명한다. 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 구동모터와 상기 원형기어 및 상기 평판기어를 이용해 기본적인 구동을 하지만 가상현실을 보다 더 실제같이 구현하기 위해 부가적으로 베어링(20)을 더 포함하여 각 부의 접합면에 적용한다.6 is a bearing 20 formed between the first swing portion 200 and the second swing portion 300 by the bearing 20 of the swing motion simulator according to the present invention, so that the second swing portion 300 is formed. As an embodiment showing a moving state, with reference to Figure 6 will be described that each part smoothly moving through the bearing 20, unlike the conventional motion simulator. The swing motion simulator 1000 of the present invention performs basic driving by using a driving motor, the circular gear and the plate gear, but additionally includes a bearing 20 to further realize virtual reality. Apply to cotton.

본 발명은 각 부의 접합면 즉, 베이스부(100)와 제1스윙부(200)의 사이,　제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)의 사이, 제2스윙부(300)와 회전판의 사이에 베어링(20)이 형성되고, 도 6을 참조로 하여 자세하게 설명한다.The present invention is a joint surface of each part, that is, between the base portion 100 and the first swing portion 200, between the first swing portion 200 and the second swing portion 300, the second swing portion 300 The bearing 20 is formed between and a rotating plate, and it demonstrates in detail with reference to FIG.

먼저, 도 6의 (a)와 (b)를 참고하면, 베이스부(100)의 제1함몰부(101)와 제1스윙부(200)의 제1돌출부 사이에 베어링(20)이 형성되고, 제1스윙부(200)의 제2함몰부(201)와 제2스윙부(300)의 제2돌출부 사이에 베어링(20)이 형성되며, 제2스윙부(300)의 회전판 안착부(401)와 회전판(400)의 하단 사이 중 적어도 한 곳에 배치되는 베어링(20)을 포함한다. 본 발명의 베어링(20)은 롤러로 형성되는 것이 바람직하지만, 물론 이로써 본 발명이 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다.First, referring to FIGS. 6A and 6B, a bearing 20 is formed between the first recessed portion 101 of the base portion 100 and the first protrusion portion of the first swing portion 200. The bearing 20 is formed between the second recessed portion 201 of the first swing portion 200 and the second protrusion of the second swing portion 300, and the rotating plate seating portion of the second swing portion 300 ( The bearing 20 is disposed between at least one of the 401 and the lower end of the rotary plate 400. The bearing 20 of the present invention is preferably formed of a roller, but of course, the present invention is not limited thereto and may be formed in various forms.

이러한 베어링(20)은 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)의 움직임에 끊김 현상이 없고 자연스럽게 좌우 방향 또는 전후 방향으로 운동할 수 있도록 형성된다. 베어링(20)은 시뮬레이터(1000)의 구동이 부드럽게 작동될 수 있도록 롤러로 형성되는 것이 바람직하며, 본 발명은 이로써 한정되지 않고 롤러 이외에도 구동을 부드럽게 할 수 있는 다양한 소재로 형성될 수 있다. The bearing 20 is formed to be free from movement of the first swing portion 200 and the second swing portion 300 and to naturally move in the left and right directions or the front and rear directions. Bearing 20 is preferably formed of a roller so that the driving of the simulator 1000 can be operated smoothly, the present invention is not limited to this, it can be formed of various materials that can smooth the drive in addition to the roller.

도 6에 도시된 바와 같이, 도 6의 (a)는 스윙모션 시뮬레이터(1000)가 동작하고 있지 않은 모습으로서, 베어링(20)이 구동하고 있지 않는 모습이다. 또는 베어링(20)이 제자리 운동을 하고 있는 모습으로 볼 수 있다.As shown in FIG. 6, FIG. 6A illustrates a state in which the swing motion simulator 1000 is not operating, and the bearing 20 is not driven. Or it can be seen that the bearing 20 is in place motion.

도 6의 (b)는 제2스윙부(300)가 작동하고 있는 것으로서, 좌우 방향으로 운동하고 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)의 접합면에 롤러를 장착하여 모션 시뮬레이터(1000) 구동 시 운동을 할 때 미끄러짐이 부드럽게 이어지는 효과가 있다. 이에 따라. 회전판 상단에 올라갈 대상체는 실제 현장과 흡사한 동작을 느낄 수 있고, 복수개의 축을 이용한 기존 모션 시뮬레이터와 비교했을 때 끊김 현상이 없는 동작을 만들어 낼 수 있기 때문에 본 발명의 시뮬레이터(1000)는 움직임이 자연스럽고 실제보다 더 실제와 같은 경험을 할 수 있도록 해줄 수 있다는 장점이 있다.6 (b) shows that the second swing portion 300 is operating and is moving in the left and right directions. As described above, the roller is mounted on the joint surface of the first swing portion 200 and the second swing portion 300 to smoothly slide when the motion simulator 1000 is driven. Accordingly. The object to be climbed to the top of the rotating plate can feel the motion similar to the actual site, and compared to the conventional motion simulator using a plurality of axes can produce a motion without a breakage phenomenon because the simulator 1000 of the present invention is a natural movement It has the advantage of being able to provide a more realistic experience than the real one.

이때, 도면상에는 베어링(20)의 위치와 베어링(20)의 동작이 (a), (b)의 실시 예들로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 베어링(20)은 필요에 따라 베어링(20)의 위치와 동작이 다양하게 변경 실시될 수 있다.At this time, the position of the bearing 20 and the operation of the bearing 20 is shown in the embodiments of (a), (b) in the drawings, of course, the present invention is not limited to this, the bearing 20 is necessary According to the position and operation of the bearing 20 can be variously changed.

도 7은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터(1000)의 회전부(400)가 제3구동모터(310)와 구동기어(311)에 의해 회전하는 모습을 도시한 것으로, 도 7을 참조로 하여 회전부(400)의 회전을 설명한다. FIG. 7 illustrates a state in which the rotating unit 400 of the swing motion simulator 1000 according to the present invention is rotated by the third driving motor 310 and the driving gear 311. Referring to FIG. The rotation of 400 will be described.

상기 회전부(400)는, 구동기어(311)가 더 포함되어 형성된다. 이에 따라 회전부(400)는 제2스윙부(300) 상단의 상기 회전부 안착부(401)가 형성되는 평면상에서 회전한다. 또한, 회전부(400)에도 원형기어 또는 평판기어가 형성되어 제2스윙부(300)에 형성된 원형기어 또는 평판기어와 맞물려 회전부(400)가 구동되는 것이 바람직하다. 자세하게 설명하자면, 회전부(400)는 회전부 안착부(401)가 형성되는 평면상에서 회전운동을 함으로써, 요(yaw)운동을 할 수 있다. 요(yaw)운동은 이동방향에 대해 수직의 수직면에 있는 축 주위의 회전이다. The rotating part 400 is formed to further include a drive gear 311. Accordingly, the rotating part 400 rotates on a plane in which the rotating part seating part 401 of the second swing part 300 is formed. In addition, it is preferable that the rotating part 400 is also formed with a circular gear or a flat gear to be engaged with the circular gear or the flat gear formed in the second swing part 300 to drive the rotating part 400. In detail, the rotation part 400 may perform yaw movement by performing a rotational motion on a plane in which the rotation part seating part 401 is formed. Yaw motion is rotation about an axis in a vertical plane perpendicular to the direction of travel.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전부(400)의 상단에는 구조체가 형성된다. 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)를 사용하는 구조체는 비행체, 자동차, 스키 등등의 속도감을 즐길 수 있는 컨텐츠를 사용하는 구조체가 되기도 하고, 공군 조종사의 조종훈련을 위한 시뮬레이터의 구조체 및 의학 분야에서도 사람이 직접하기 어려운 수술을 하는 구조체가 될 수도 있다. 이에 따라, 상기 구조체는 사용자가 실현하고자 하는 컨텐츠나 기술 분야에 따라 다양한 목적으로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 7, a structure is formed at an upper end of the rotating part 400. The structure using the swing motion simulator 1000 of the present invention may be a structure using a content that can enjoy a sense of speed of a flying vehicle, a car, skiing, and the like, and a structure of a simulator for pilot training of an air force pilot and a person in the medical field. This may be a structure for surgery that is difficult to do directly. Accordingly, the structure is preferably formed for a variety of purposes according to the content or technical field to be realized by the user.

도 8은 본 발명에 따른 스윙모션 시뮬레이터의 회전통제부(10)를 이용해서 베이스부(100) 또는 제1스윙부(200) 또는 제2스윙부(300)의 움직임을 제한하는 모습을 도시한 것으로, 도 8을 참조로 하여 회전통제부(10)를 설명한다.8 is a view illustrating a state in which the movement of the base part 100 or the first swing part 200 or the second swing part 300 is restricted by using the rotation control part 10 of the swing motion simulator according to the present invention. The rotation control unit 10 will be described with reference to FIG. 8.

본 발명의 회전통제부(10)는 베이스부(100)의 제1함몰부(101) 및 제1스윙부(200)의 제1돌출부(202) 중 어느 하나에 홈을 형성하고, 제1함몰부(101) 및 제1돌출부(202) 중 다른 하나에 홈 쪽으로 돌출된 회전통제부(10)를 형성한다. 그리고 제1스윙부(200)의 제2함몰부(201) 및 제2스윙부(300)의 제2돌출부(301) 중 어느 하나에 홈을 형성하고, 제2함몰부(201) 및 제2돌출부(301) 중 다른 하나에 홈 쪽으로 돌출된 회전통제부(10)를 형성한다.The rotation control unit 10 of the present invention forms a groove in any one of the first recessed portion 101 of the base portion 100 and the first projection portion 202 of the first swing portion 200, the first recessed The rotation control part 10 protruding toward the groove is formed in the other of the part 101 and the first protrusion 202. And a groove is formed in any one of the 2nd recessed part 201 of the 1st swing part 200, and the 2nd protrusion part 301 of the 2nd swing part 300, and the 2nd recessed part 201 and the 2nd The rotation control part 10 protruding toward the groove is formed in the other one of the protrusions 301.

상기 홈에 일정한 거리가 형성되고 홈 벽면에 회전통제부(10)가 부딪히는 경우에 제1스윙부(200), 제2스윙부(300), 회전부(400)의 이동이 통제된다. 본 발명의 시뮬레이터(1000)가 상기 가상현실을 보다 효과적으로 실현하기 위해서는 일정한 회전각을 유지하여 움직임을 제한할 수 있도록 조절하는 것이 바람직하며, 도 8의 (a), (b), (c)를 통해 회전통제부(10)의 움직임을 설명한다. When a certain distance is formed in the groove and the rotation control part 10 hits the groove wall surface, the movement of the first swing part 200, the second swing part 300, and the rotation part 400 is controlled. In order for the simulator 1000 of the present invention to realize the virtual reality more effectively, it is preferable to adjust the motion to limit the movement by maintaining a constant rotation angle, and FIGS. 8A, 8B, and 8C are illustrated in FIGS. It describes the movement of the rotation control unit 10 through.

도 8에 도시된 바와 같이, 도 8의 (a)는 본 발명의 모션 시뮬레이터(1000)가 작동하지 않는 경우나 모션 시뮬레이터(1000)가 작동을 하더라도 적정한 거리로 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)가 이동하는 경우이다.As shown in FIG. 8, FIG. 8A illustrates the first swing unit 200 and the first swing unit 200 at an appropriate distance even when the motion simulator 1000 of the present invention does not operate or the motion simulator 1000 operates. 2 swing unit 300 is moved.

도 8의 (b)는 본 발명의 모션 시뮬레이터(1000)가 구동 중에 회전통제부(10)가 홈 벽면에 부딪혀 동작이 제지되는 경우이다. 자세하게 설명하자면, 베이스부(100) 또는 제1스윙부(200) 또는 제2스윙부(300)가 기설정된 최대 거리로 이동 및 회전하여 일정한 회전각을 유지할 수 있고 과도한 움직임으로 운동한다면 활동 반경을 벗어나는 경우가 있기 때문에 회전통제부(10)가 움직임을 제한하는 것이 바람직하다.8B illustrates a case in which the motion control unit 1000 of the present invention stops the operation by hitting the groove wall surface while the rotation control unit 10 is driving. In detail, if the base portion 100 or the first swing portion 200 or the second swing portion 300 moves and rotates at a predetermined maximum distance to maintain a constant rotation angle and the movement with excessive movement, It is preferable that the rotation control unit 10 restricts the movement because there is a case to be out.

도 8의 (c)는 도 8의 (b)와 같이 본 발명의 모션 시뮬레이터(1000)가 구동 중에 회전통제부(10)가 홈 벽면에 부딪혀 동작이 제지되는 경우이고, 다른 방향으로 이동 및 회전하다가 제지된 것이다. 이러한 경우도 일정한 회전각을 유지하여 과도한 움직임을 방지할 수 있고, 베이스부(100)와 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)의 구동 중 각 부에서 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.8 (c) is a case in which the motion control unit 1000 hits the groove wall surface while the motion simulator 1000 of the present invention is driven as shown in FIG. It was restrained. Even in this case, it is possible to prevent excessive movement by maintaining a constant rotation angle, it is preferable to prevent the departure from each part during the driving of the base portion 100, the first swing portion 200 and the second swing portion 300. Do.

도 9는 본 발명에 따라 스윙모션 시뮬레이터가 운동하는 모습을 도시한 것으로, 도 9를 참조로 하여 스윙모션 시뮬레이터(1000)의 시뮬레이션 동작에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.9 is a view illustrating a motion of a swing motion simulator according to the present invention. An embodiment according to a simulation operation of the swing motion simulator 1000 will be described in detail with reference to FIG. 9.

도 9에 도시된 바와 같이, 도 9의 (a)는 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)가 작동하지 않고 작동을 중단한 상태일 때의 모습이다. 모션 시뮬레이터(1000)를 사용하지 않을 때는 도 9의 (a)와 같이 베이스부(100), 제1스윙부(200), 제2스윙부(300), 회전부(400)가 결합되어 있는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 9, FIG. 9A illustrates a state in which the swing motion simulator 1000 of the present invention is not operated but is stopped. When the motion simulator 1000 is not used, it is preferable that the base part 100, the first swing part 200, the second swing part 300, and the rotation part 400 are coupled as shown in FIG. 9A. Do.

도 9의 (b)는 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 제2스윙부(300)가 움직이고 있는 모습이다. 제2스윙부(300)는 시뮬레이션을 위해 일방향과 다른 타방향으로 움직이는 것을 볼 수 있다. 도 9의 (b)는 제2구동모터(220)가 구동되고 있는 것이고, 제2함몰부(201)가 완곡된 형상으로 이루어져 있기 때문에 곡선을 따라 미끄러지듯이 제2스윙부(300)가 움직인다. 9 (b) is the swing motion simulator 1000 of the present invention is a state in which the second swing portion 300 is moving. It can be seen that the second swing portion 300 moves in one direction and another direction for simulation. In FIG. 9B, the second driving motor 220 is driven, and since the second recessed portion 201 has a curved shape, the second swing portion 300 moves as if it slides along a curve.

도 9의 (c)는 본 발명의 스윙모션 시뮬레이터(1000)는 제1스윙부(200)와 제2스윙부(300)가 움직이고 있는 모습이다. 제1스윙부(200)가 제2스윙부(300)가 동시에 작동하고 있는 것을 볼 수 있다. 도 9의 (c)를 참조하면 본 발명의 모션 시뮬레이터는 롤운동과 피치운동을 동시에 하고 있는 모습을 볼 수 있다. 모션 시뮬레이터가 현실감있고 입체적인 표현을 하기 위해서는 다양한 각도와 방향 및 회전의 움직임이 있어야 하기 때문에 각 부를 조정하여 입체감 있고 부드러운 움직임을 나타내는 것이 바람직하다.9C illustrates a swing motion simulator 1000 of the present invention in which the first swing part 200 and the second swing part 300 move. It can be seen that the first swing part 200 is simultaneously operating the second swing part 300. Referring to Figure 9 (c) it can be seen that the motion simulator of the present invention is doing a roll motion and a pitch motion at the same time. In order for the motion simulator to have a realistic and three-dimensional expression, various motions of various angles, directions, and rotations must be performed.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is not limited, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all the things equivalent to or equivalent to the claims as well as the following claims will fall within the scope of the present invention. .

1000 : 스윙모션 시뮬레이터
10 : 회전통제부 20 : 베어링
100 : 베이스부 101 : 제1함몰부
110 : 제1구동모터 111 : 제1원형기어
112 : 제1평판기어
200 : 제1스윙부 201 : 제2함몰부
202 : 제1돌출부 210 : 제2구동모터
211a : 제1원형기어 211b : 제2원형기어
212a : 제1평판기어 212b : 제2평판기어
300 : 제2스윙부 301 : 제2돌출부
310 : 제3구동 모터 311 : 제2원형기어
312 : 제2평판기어 314 : 구동기어
400 : 회전부 401 : 회전부 안착부1000: Swing Motion Simulator
10: rotation control unit 20: bearing
100: base portion 101: first recessed portion
110: first drive motor 111: first circular gear
112: first flat gear
200: first swing portion 201: second depression
202: first protrusion 210: second drive motor
211a: first circular gear 211b: second circular gear
212a: 1st flat gear 212b: 2nd flat gear
300: second swing portion 301: second projection
310: third drive motor 311: second circular gear
312: second flat gear 314: drive gear
400: rotating part 401: rotating part seating part

Claims

Be a rectangular parallelepiped consisting of a plurality of frames,
A base portion having a first depression having a shape in which a pair of frames before and after the upper end is curved in one direction;
Be a rectangular parallelepiped consisting of a plurality of frames,
A first projection having a front and rear pair of frames protruding in one direction,
A first swing portion having a pair of left and right frames having a second recessed portion having a shape bent in one direction and another direction at an upper end thereof;
Be a rectangular parallelepiped consisting of a plurality of frames,
A second protrusion having a pair of left and right frames protruding in the other direction;
A second swing part including a rotating part seating part forming a plane on an upper end thereof; And
It is mounted to the rotating portion seating portion, and includes a rotating portion that is formed to enable a rotational movement (yawing) on the plane formed by the rotating portion seating portion,
The base part, the first swing part, the second protrusion part, and the rotation part are laminated to be laminated;
The first depression and the first protrusion to implement a rolling motion by the relative movement along the curve,
Swing motion simulator, characterized in that for implementing the pitching motion by the relative movement along the second recessed portion and the second projection.

The method of claim 1,
Between the first recessed portion of the base portion and the first protrusion of the first swing portion, between the second recessed portion of the first swing portion and the second protrusion of the second swing portion, and the rotating plate seating portion of the second swing portion and the rotating plate Swing motion simulator further comprises a bearing disposed between at least one of the lower end.

The method of claim 1,
A first flat gear formed on one of the first recessed portion and the first protrusion of the first swing portion; And
And a first circular gear formed to engage the first flat gear in the other of the first recess and the first protrusion.

The method of claim 1,
A second flat gear formed on one of the second recessed part of the first swing part and the second protrusion part of the second swing part; And
And a second circular gear formed to engage with the second flat gear in the other of the second recessed portion and the second protrusion.

The method of claim 1,
The rotation part, the swing motion simulator, characterized in that the drive gear is further included on the plane to form the rotating portion seating portion.

The method of claim 1,
A groove formed in any one of the first recessed portion and the first protrusion of the first swing portion of the base portion; And
Swing motion simulator further comprises a rotation control portion protruding toward the groove on the other of the first recessed portion and the first projection.

The method of claim 1,
A groove formed in any one of a second recessed portion of the first swing portion and a second protrusion of the second swing portion; And
Swing motion simulator further comprises a rotation control portion protruding toward the groove in the other of the second recessed portion and the second projection.

The method according to claim 6 or 7,
The rotation control unit, the swing motion simulator, characterized in that formed to prevent deviation from the base portion or the first swing portion or the second swing portion.