KR102014151B1 - Assembling machine for filter assembly - Google Patents

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KR102014151B1
KR102014151B1 KR1020180085231A KR20180085231A KR102014151B1 KR 102014151 B1 KR102014151 B1 KR 102014151B1 KR 1020180085231 A KR1020180085231 A KR 1020180085231A KR 20180085231 A KR20180085231 A KR 20180085231A KR 102014151 B1 KR102014151 B1 KR 102014151B1
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백승훈
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백승훈
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention provides an apparatus for automatically assembling a filter assembly, which can automatically assemble a filter assembly to accurately match the relative positions of parts making up the filter assembly. The apparatus for automatically assembling a filter assembly including a filter housing having a meshing groove in an axial direction on an outer wall circumference and a cover having a meshing protrusion protruding from a circumferential outer side in the axial direction to be meshed with the meshing groove comprises: a labeling unit including a labeling index table having a plurality of cover seating units arranged in a circumferential direction, on which the cover is seated, a labeling table driving unit to rotate the labeling index table to move the cover seating units to a labeling work position, and a label affixing unit to attach a label to a surface of the cover on the labeling work position; an assembly unit including an assembly index table having a plurality of housing seating units arranged in the circumferential direction, on which the filter housing is seated, an assembly table driving unit to rotate the assembly index table to move the housing seating units to an assembly work position, a housing stacker storing the filter housing, and a housing transport unit to supply the filter housing from the housing stacker to the housing seating units; a cover transport unit to pick up the cover from the cover seating units to stack the cover on the filter housing on the housing seating units to insert the meshing protrusion into the meshing groove; and a control unit to control the label affixing unit, the housing supply unit, the cover transport unit, the labeling table driving unit, the assembly table driving unit, etc.

Description

필터조립체 자동조립장치{ASSEMBLING MACHINE FOR FILTER ASSEMBLY}Filter assembly automatic assembly device {ASSEMBLING MACHINE FOR FILTER ASSEMBLY}

본 발명은 필터조립체의 자동조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic assembly device for a filter assembly.

최근 핸디형 무선청소기의 수요가 증가함에 따라 무선청소기에 사용되는 필터조립체의 수요가 급증하고 있다. Recently, as the demand for a handheld vacuum cleaner increases, the demand for a filter assembly used in a wireless vacuum cleaner is increasing rapidly.

이러한 필터조립체는 상부영역이 무선청소기의 외관에 해당하여, 무선 청소기의 아름다운 미관을 위해 높은 조립품질이 요구된다. 그런데 원통형상의 필터조립체를 구성하는 각각의 부품들은 상호 원주방향의 상대 위치가 정확히 일치하도록 조립되어야 하므로 작업자가 일일이 위치를 시각적으로 인식하여 수작업으로 조립해야 하는 불편함이 있었다.The filter assembly has an upper area corresponding to the appearance of the wireless vacuum cleaner, so that high assembly quality is required for the beautiful beauty of the wireless cleaner. By the way, each component constituting the cylindrical filter assembly has to be assembled so that the relative position of the circumferential direction exactly match each other, the operator has to visually recognize the position and have to assemble manually.

본 발명의 목적은 필터조립체를 구성하는 부품들의 상대위치가 정확히 일치하도록 자동조립할 수 있는 필터조립체의 자동조립장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic assembly device for a filter assembly which can be automatically assembled so that the relative positions of the components constituting the filter assembly are exactly matched.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 외벽 연부에 축선방향을 따라 물림홈을 가지는 필터하우징과, 원주방향 외측에 축선방향으로 돌출되어 상기 물림홈에 맞물리는 물림돌기를 가지는 커버를 포함하는 필터조립체의 자동조립장치에 있어서, 상기 커버가 안착되는 다수의 커버안착부가 원주방향을 따라 배치되어 있는 라벨링인덱스테이블과, 상기 라벨링인덱스테이블을 회전시켜 상기 커버안착부를 라벨링작업위치로 이동시키는 라벨링테이블구동부 및 상기 라벨링작업위치에 있는 상기 커버의 표면에 라벨을 부착하는 라벨접착부를 포함하는 라벨링부와, 상기 필터하우징이 안착되는 다수의 하우징안착부가 원주방향을 따라 배치되어 있는 조립인덱스테이블과, 상기 조립인덱스테이블을 회전시켜 상기 하우징안착부를 조립작업위치로 이동시키는 조립테이블구동부와, 상기 필터하우징이 보관되는 하우징스태커와 상기 필터하우징을 상기 하우징스태커로부터 상기 하우징안착부에 공급하는 하우징이송유니트를 포함하는 하우징공급부를 포함하는 조립부와, 상기 커버안착부로부터 상기 커버를 픽업하여 상기 하우징안착부 상의 상기 필터하우징 위에 상기 물림돌기가 상기 물림홈에 끼워지도록 적층하는 커버이송부와, 상기 라벨접착부, 상기 하우징공급부, 상기 커버이송부, 상기 라벨링테이블구동부, 상기 조립테이블구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the filter assembly including a filter housing having a bite groove along the axial direction in the outer wall edge, and a cover having a bite protrusion projecting in the axial direction on the outer circumferential direction to engage the bite groove. An automatic assembly apparatus, comprising: a labeling index table in which a plurality of cover seating parts on which the cover is seated is disposed along a circumferential direction, a labeling table driving part for rotating the labeling index table to move the cover seating to a labeling operation position, and the A labeling unit including a label adhesive unit for attaching a label to a surface of the cover at a labeling operation position, an assembly index table in which a plurality of housing seats on which the filter housing is seated are disposed along a circumferential direction, and the assembly index table Assembly to move the housing seat to the assembly work position by rotating An assembling unit including an eable driving unit, a housing stacker in which the filter housing is stored, and a housing feeding unit for supplying the filter housing from the housing stacker to the housing seat, and the cover from the cover seating unit. A cover conveying part which is picked up and stacked so that the bleeding protrusion is fitted into the bleed groove on the filter housing on the housing seat, the label adhesive part, the housing supply part, the cover conveying part, the labeling table driving part, and the assembly table driving part. It is achieved by an automatic assembly device for a filter assembly comprising a control unit for controlling.

여기서, 상기 필터조립체는 상기 필터하우징과 상기 커버의 결합시키는 연결링을 더 포함하며, 상기 연결링이 보관되는 연결링스태커와, 상기 연결링을 상기 연결링스태커로부터 상기 하우징안착부로 이동시키는 연결링이송유니트를 포함하는 연결링공급부와, 상기 하우징안착부 상에 배치된 상기 연결링이 상기 커버와 상기 필터하우징을 결합하여 조립되도록 상기 연결링을 하방가압하는 가압조립부를 더 포함하여 연결링을 통해 필터하우징과 커버를 보다 안정적으로 결합시킬 수 있다.Here, the filter assembly further includes a connection ring for coupling the filter housing and the cover, a connection ring stacker for storing the connection ring, and a connection ring for moving the connection ring from the connection ring stacker to the housing seat. Connection ring supply unit including a transfer unit and the connection ring disposed on the housing seat further comprises a pressure assembly for pressing the connection ring downward so that the coupling ring and the filter housing is assembled through the connection ring The filter housing and cover can be combined more stably.

그리고, 상기 가압조립부는 상기 연결링을 하방가압하는 누름부재와, 상기 누름부재를 승강이동시키는 가압승강부를 가지며, 상기 누름부재는 상기 연결링의 상부와 접촉하여 상기 연결링을 축선방향을 따라 하방가압하는 가압부와, 상기 가압부의 외주연부로부터 하방외측으로 연장되어 상기 가압부보다 상기 연결링의 외주연부에 먼저 접촉하여 상기 연결링의 수평위치를 안정시키는 접촉가이드부를 가지고 있어 연결링이 정확하게 결합할 수 있게 된다.The pressure assembly includes a pressing member for pressing down the connection ring and a pressing member for moving up and down the pressing member, and the pressing member contacts the upper portion of the connecting ring and moves the connecting ring downward along the axial direction. The connecting ring is precisely coupled because it has a pressing portion for pressing and a contact guide portion extending downward from the outer circumferential edge of the pressing portion to contact the outer circumferential edge of the connecting ring before the pressing portion to stabilize the horizontal position of the connecting ring. You can do it.

또한, 상기 누름부재는 상기 연결링을 향해 돌출된 탄성재질의 탄성가압부재와, 탄성가압부재의 표면에 결합된 가이드필름을 가지며, 상기 가압부와 상기 접촉가이드부를 상기 가이드필름 상에 설치하여 가이드필름과 탄성가압부재로 연결링을 보다 안정적으로 수평정렬시킬 수 있게 된다.In addition, the pressing member has an elastic pressure member of the elastic material protruding toward the connecting ring, and a guide film coupled to the surface of the elastic pressure member, the pressing portion and the contact guide portion is installed on the guide film to guide The film and the elastic pressure member can be more horizontally aligned with the connecting ring.

그리고, 상기 누름부재의 내측에 설치되어 상기 연결링의 파손음을 감지하는 소리감지센서와, 상기 파손음의 통로가 되는 방사절개부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 소리감지센서가 상기 파손음을 감지했을 때 정지동작을 발생시키게 하는 것으로 연결링이 파손되어 발생되는 불량품을 사전에 감지할 수 있다.And a sound detection sensor installed inside the pressing member and detecting a broken sound of the connection ring, and a radiation cutout that serves as a passage of the broken sound, wherein the controller detects the broken sound. When it is detected, it causes the stop motion to detect the defective product caused by the broken connection ring.

본 발명에 따른 필터조립체의 자동조립장치는 필터조립체를 구성하는 부품들의 상대위치를 정확히 일치하도록 하여 필터조립체를 자동조립할 수 있다.The automatic assembly device of the filter assembly according to the present invention can automatically assemble the filter assembly by exactly matching the relative positions of the components constituting the filter assembly.

도 1은 본 발명에 따른 필터조립체 자동조립장치의 요약 평면도이다.
도 2의 (a), (b)는 필터조립체의 분해조립도 및 부분단면도이다.
도 3의 (a)는 라벨링부를 나타내는 요약 평면도, (b)는 라벨링부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 4의 (a)는 장식링끼움부를 나타내는 요약 평면도, (b)와 (c)는 장식링정렬부 및 장식링스태커의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 5의 (a)는 라벨접착부를 나타내는 요약 평면도, (b)와 (c)는 라벨작업부 및 라벨이송접착아암의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 6의 (a), (b)는 커버이송부를 나타내는 요약 평면도와 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 7의 (a)는 조립부를 나타내는 요약 평면도, (b)는 조립부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진, (c)는 하우징공급부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 8의 (a), (b)는 하우징공급부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 9의 (a), (b)는 연결링공급부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 10의 (a), (b)는 가압조립부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.
도 11의 (a)는 연결링이 올바로 배치된 상태, (b)는 연결링이 잘못 배치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 12의 (a)는 잘못된 연결링을 가이드하는 상태, (b)는 연결링을 수평정렬하는 상태, (c)는 연결링을 하방 가압하여 조립하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13의 (a)는 누름부재를 하부에서 바라본 모습을 나타내고, (b)는 도 13의 (a)의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 14의 (a), (b)는 제품이송부를 나타내는 요약평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다.1 is a summary plan view of an automatic filter assembly assembly according to the present invention.
2 (a) and 2 (b) are exploded and partial cross-sectional views of the filter assembly.
Figure 3 (a) is a summary plan view showing a labeling portion, (b) is a photograph showing the actual implementation of the labeling portion.
Figure 4 (a) is a summary plan view showing the decoration ring fitting, (b) and (c) is a photograph showing the actual implementation of the decoration ring alignment and the decoration ring stacker.
Figure 5 (a) is a summary plan view showing the label adhesive portion, (b) and (c) is a photograph showing the actual implementation of the label working portion and the label transfer adhesive arm.
6 (a) and 6 (b) are photographs showing a summary plan view and an actual embodiment of the cover transfer unit.
Figure 7 (a) is a summary plan view showing the assembly, (b) is a photograph showing the actual implementation of the assembly, (c) is a photograph showing the actual implementation of the housing supply.
(A) and (b) of FIG. 8 is a summary plan view showing a housing supply unit and a photograph showing an actual implementation.
9 (a) and 9 (b) is a summary plan view showing the connection ring supply and a photograph showing the actual implementation.
10 (a) and 10 (b) are photographs showing a summary plan and actual implementation showing the pressure assembly.
(A) is a figure which shows the state in which a connection ring was arrange | positioned correctly, (b) is a figure which shows the state in which the connection ring was arrange | positioned incorrectly.
FIG. 12A illustrates a state of guiding an incorrect connection ring, FIG. 12B illustrates a state of horizontally aligning the connection ring, and FIG. 12C illustrates a state of assembling the connection ring by pressing the connection ring downward.
FIG. 13A shows the pressing member as viewed from below, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 13A.
14 (a), (b) is a summary plan view showing the product transfer unit and a picture showing the actual implementation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 필터조립체(100)의 자동조립장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic assembly apparatus of the filter assembly 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14.

도 2의 (a), (b)는 필터조립체의 분해조립도 및 부분단면도이다. 우선, 도 2에 도시된 사항을 바탕으로 필터조립체(100)에 관해 설명하면, 필터조립체(100)는 진공청소기의 부품에 해당하는 것으로, 필터(111)를 수용하고 있는 필터하우징(110)과, 필터하우징(110)의 상부를 덮고 있는 커버(120)와, 필터하우징(110)과 커버(120)를 결합하는 연결링(130)으로 이루어진다.2 (a) and 2 (b) are exploded and partial cross-sectional views of the filter assembly. First, the filter assembly 100 will be described based on the items shown in FIG. 2. The filter assembly 100 corresponds to a vacuum cleaner part, and includes a filter housing 110 accommodating the filter 111. The cover 120 covers the upper part of the filter housing 110, and a connection ring 130 that couples the filter housing 110 and the cover 120 to each other.

필터하우징(110)은 내부에 관통공을 가지는 원기둥형상으로 원주방향을 따른 내측에 필터(111)를 수용하고 있다. 이러한 필터하우징(110)은 외벽의 상측 연부에 축선방향을 따라 하측으로 절취되어 형성된 적어도 하나 이상의 물림홈(112)과, 상부 외벽의 표면으로부터 함몰되어 원주방향을 따라 일정간격을 두고 형성되는 다수 개의 끼움홈(113)을 가진다.The filter housing 110 has a cylindrical shape having a through hole therein and accommodates the filter 111 inside the circumferential direction. The filter housing 110 has at least one bite groove 112 formed by cutting downward along the axial direction at the upper edge of the outer wall, and a plurality of recesses formed at predetermined intervals along the circumferential direction by being recessed from the surface of the upper outer wall. It has a fitting groove 113.

커버(120)는 원형판의 형상을 가지고 있으며, 필터하우징(110)의 상측에 조립되며, 필터하우징(110)의 필터로 외부의 공기를 유입시킬 수 있도록 다수 개의 관통공을 가진다. 커버(120)는 원주방향 외측에 축선방향을 따라 하부로 돌출되어 형성된 물림돌기(121)를 가진다. 물림돌기(121)는 필터하우징(110)의 물림홈(112)에 대응하는 형상을 가지며 물림돌기(121)가 물림홈(112)에 끼워질때 커버(120)와 필터하우징(110)의 상대적인 조립위치가 정확해진다. 또한, 커버(120)의 외측둘레에는 축선방향을 향해 내측으로 함몰되어 형성된 적어도 하나 이상의 위치고정홈(122)을 가진다. 커버의 상부에는 라벨을 포함하고 있는 필름부재(140)가 부착된다. 이러한 커버의 상측에는 원형의 장식링(170)이 끼워진다.The cover 120 has a shape of a circular plate, is assembled to the upper side of the filter housing 110, and has a plurality of through-holes to allow the outside air to flow into the filter of the filter housing 110. The cover 120 has a bite protrusion 121 protruding downward along the axial direction on the outer circumferential direction. The bleeding protrusion 121 has a shape corresponding to the bleeding groove 112 of the filter housing 110 and the relative assembly of the cover 120 and the filter housing 110 when the bleeding protrusion 121 is fitted to the bleeding groove 112. The position is correct. In addition, the outer periphery of the cover 120 has at least one or more position fixing grooves 122 formed recessed inward in the axial direction. The film member 140 including the label is attached to the upper portion of the cover. The upper side of the cover is fitted with a circular decorative ring 170.

연결링(130)은 링형상을 하고 있으며, 커버(120)의 외측 연부의 상부에 접촉하는 상부링(131)과, 상부링(131)의 외측에서 하부로 연장되어 필터하우징(110)의 상측 외벽과 접촉하는 측부링(132)으로 이루어져 있다. 측부링(132)은 하측 내표면에서 연결링(130)의 중심축선 방향으로 돌출되어 원주방향을 따라 다수 개 형성되는 끼움돌기(134)를 가진다. 끼움돌기(134)는 필터하우징(110)의 끼움홈(113)에 대응하는 형상을 가지며, 끼움돌기(134)가 끼움홈(113)에 끼워지는 위치가 연결링(130)과 필터하우징(110)의 정확한 조립위치이다. 이렇게 연결링(130)은 필터하우징(110)과 결합하며 이때 연결링(130)과 필터하우징(110) 사이에는 커버(120)가 개재된다. 그리고, 연결링(130)은 측부링(132)의 외표면에 적어도 하나 이상의 다른 부분에 비해 다른 색을 가지는 광학인식부(133)를 가지며, 상부링(131)과 측부링(132)이 만나는 연결링(130)의 내측부위에는 돌출되어 커버(120)의 위치고정홈(122)에 맞물리는 위치확인돌기(135)가 형성된다. The connection ring 130 has a ring shape, and an upper ring 131 that contacts the upper edge of the outer edge of the cover 120 and extends from the outer side of the upper ring 131 to the lower side of the filter housing 110. The side ring 132 is in contact with the outer wall. The side ring 132 protrudes from the lower inner surface in the direction of the center axis of the connection ring 130 and has a plurality of fitting protrusions 134 formed along the circumferential direction. The fitting protrusion 134 has a shape corresponding to the fitting groove 113 of the filter housing 110, and the position where the fitting protrusion 134 is fitted into the fitting groove 113 is the connection ring 130 and the filter housing 110. ) Is the correct assembly position. The connection ring 130 is coupled to the filter housing 110 in this case, and the cover 120 is interposed between the connection ring 130 and the filter housing 110. And, the connection ring 130 has an optical recognition unit 133 having a different color than the at least one other portion on the outer surface of the side ring 132, the upper ring 131 and the side ring 132 meet A positioning protrusion 135 is formed at an inner portion of the connection ring 130 to be engaged with the positioning groove 122 of the cover 120.

위와 같이 연결링(130)은 연결링(130)과 필터하우징(110) 사이에 커버(120)가 위치하도록 하여 연결링(130), 필터하우징(110) 및 커버(120)를 상호 결합시키며 이렇게 필터하우징(110)과 커버(120) 및 연결링(130)이 모두 결합된 상태가 완성된 필터조립체(100)이다.As described above, the connection ring 130 allows the cover 120 to be positioned between the connection ring 130 and the filter housing 110 to couple the connection ring 130, the filter housing 110, and the cover 120 to each other. The filter assembly 110 is a state in which the filter housing 110 and the cover 120 and the connection ring 130 are all combined.

도 1은 본 발명에 따른 필터조립체 자동조립장치의 각 구성에 관해 간략하게 요약하여 도시한 요약 평면도이다. 본 발명에 따른 필터조립체(100)의 자동조립장치는 도 2에 도시된 필터조립체(100)를 자동조립하기 위한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 라벨링부(1000), 조립부(2000), 커버이송부(1400) 및 제어부로 이루어진다.Figure 1 is a summary plan view briefly summarized for each configuration of the automatic filter assembly assembly according to the present invention. The automatic assembly device of the filter assembly 100 according to the present invention is for automatically assembling the filter assembly 100 shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 1, the labeling unit 1000 and the assembly unit 2000 are large. ), The cover transfer unit 1400 and the control unit.

도 3의 (a)는 라벨링부를 나타내는 요약 평면도, (b)는 라벨링부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 라벨링부(1000)는 커버(120)가 안착되는 다수의 커버안착부(1010)가 원주방향을 따라 배치되어 있는 라벨링인덱스테이블(1110)과, 라벨링인덱스테이블(1110)을 회전시키는 라벨링테이블구동부(1120)와, 장식링끼움부(1200) 및 라벨접착부(1300)를 포함한다.Figure 3 (a) is a summary plan view showing a labeling portion, (b) is a photograph showing the actual implementation of the labeling portion. As illustrated in FIG. 3, the labeling unit 1000 may include a labeling index table 1110 and a labeling index table 1110 in which a plurality of cover seating portions 1010 on which the cover 120 is seated is disposed along the circumferential direction. It includes a labeling table driving unit 1120, a decorative ring fitting portion 1200 and a label adhesive portion 1300 for rotating ().

커버안착부(1010)는 하나의 커버(120)가 배치되는 받침대를 의미하며, 커버(120)가 배치되었을 때 커버(120)의 위치가 고정되도록 커버(120)의 하부를 지지하여 수용한다. 이때, 커버안착부(1010)는 커버(120)에 형성된 위치고정홈(122)에 맞물려 커버의 위치를 고정하는 적어도 하나 이상의 위치고정돌기(1011)를 가진다. 커버(120)는 작업자에 의해 수동으로 커버안착부(1010)에 배치되며 이때 커버(120)는 위치고정돌기(1011)가 위치고정홈(122)에 끼워지도록 배치되어 정확한 위치를 가지게 된다.The cover seat 1010 refers to a pedestal in which one cover 120 is disposed and supports and accommodates a lower portion of the cover 120 so that the position of the cover 120 is fixed when the cover 120 is disposed. In this case, the cover seat 1010 has at least one or more position fixing protrusions 1011 for engaging the position fixing groove 122 formed in the cover 120 to fix the position of the cover. The cover 120 is disposed on the cover seating portion 1010 manually by the operator at this time, the cover 120 is disposed so that the position fixing protrusion 1011 is fitted into the position fixing groove 122 has a correct position.

커버안착부(1010)는 하나의 커버를 수용할 수 있는 크기를 가지며, 하나의 커버안착부(1010)는 조립순서에 따라 작업자가 커버(120)를 배치하는 커버배치작업위치(1001), 장식링(170)이 끼워지는 장식링작업위치(1002), 라벨이 접착되어 있는 필름부재(140)가 커버(120)에 붙여지는 라벨링작업위치(1003), 장식링(170)과 필름부재(140)가 부착된 커버(120)가 조립부(2000)로 이동되기 위한 조립이송작업위치(1004) 간을 순차적으로 이동하여 다시 커버배치작업위치(1001)로 복귀하게 되며, 각각의 작업위치에는 항상 커버안착부(1010)가 배치될 수 있도록 적어도 각각의 작업위치에 숫자에 맞게 다수 개로 형성된다. 이러한 커버안착부(1010)들는 라벨링인덱스테이블(1110)의 상부에 라벨링인덱스테이블(1110)의 축선을 기준으로 원주방향으로 일정간격을 가지고 배치되며, 라벨링인덱스테이블(1110)은 라벨링테이블구동부(1120)에 의해 회전된다. 이때, 각각의 커버안착부(1010)들은 각각의 작업위치로 동시에 이동하게 된다.Cover seating portion 1010 has a size that can accommodate a single cover, one cover seating portion 1010 is a cover arrangement work position 1001, the operator arranges the cover 120 in accordance with the assembly order, decoration Decoration ring working position 1002 to which the ring 170 is fitted, labeling working position 1003 to which the film member 140 to which the label is attached is attached to the cover 120, the decoration ring 170 and the film member 140 ) Is attached to the cover 120 to move sequentially between the assembly transfer operation position (1004) for moving to the assembly unit 2000, and to return to the cover arrangement operation position 1001, each work position is always A plurality of cover seating portions 1010 may be formed at least in respective working positions so as to be arranged. The cover seats 1010 are disposed at a predetermined interval in the circumferential direction with respect to the axis of the labeling index table 1110 on the upper part of the labeling index table 1110, and the labeling index table 1110 is a labeling table driving unit 1120. Rotated by). At this time, each of the cover seating portion 1010 is moved to each working position at the same time.

라벨링인덱스테이블(1110)은 소정 크기의 원형 테이블로 상측에 다수의 커버안착부(1010)를 원주방향을 따라 동일한 간격을 두고 수용한다.The labeling index table 1110 is a circular table having a predetermined size and accommodates the plurality of cover seats 1010 at equal intervals along the circumferential direction.

라벨링테이블구동부(1120)를 라벨링인덱스테이블(1110)을 축선을 중심으로 소정각도 회전시키며 각각의 커버안착부(1010)를 정해진 작업위치로 이동시킨다.The labeling table driver 1120 rotates the labeling index table 1110 at a predetermined angle about an axis, and moves each cover seat 1010 to a predetermined working position.

도 4의 (a)는 장식링끼움부를 나타내는 요약 평면도, (b)와 (c)는 장식링정렬부 및 장식링스태커의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 4에 도시된 내용을 바탕으로 장식링끼움부(1200)에 관해 설명하면, 본 발명의 커버(120)는 상부에 커버(120)를 장식하기 위한 장식링(170)이 설치되며, 장식링(170)은 얇은 링형상을 가진다. 장식링(170)은 장식링끼움부(1200)에 의해 커버(120)의 상측에 끼워진다.Figure 4 (a) is a summary plan view showing the decoration ring fitting, (b) and (c) is a photograph showing the actual implementation of the decoration ring alignment and the decoration ring stacker. Referring to the decorative ring fitting portion 1200 based on the contents shown in Figure 4, the cover 120 of the present invention is provided with a decorative ring 170 for decorating the cover 120 at the top, the decorative ring 170 has a thin ring shape. The decorative ring 170 is fitted to the upper side of the cover 120 by the decorative ring fitting 1200.

장식링끼움부(1200)는 얇은 원형의 장식링(170)이 다수 개 적층되는 장식링(170)을 공급하는 장식링스태커(1210)와, 장식링(170)을 정해진 위치로 고정하는 장식링정렬부(1220) 및 장식링스태커(1210)로부터 장식링(170)을 장식링정렬부(1220)로 이동시키는 동시에 장식링정렬부(1220)의 정렬된 장식링(170)을 장식링작업위치(1002)에 위치한 커버안착부(1010) 상의 커버(120)에 장식링(170)을 이동시켜 끼우는 장식링이송유니트(1230)로 이루어진다. The decoration ring fitting portion 1200 is a decoration ring stacker 1210 for supplying a decoration ring 170 in which a plurality of thin circular decoration rings 170 are stacked, and a decoration ring for fixing the decoration ring 170 to a predetermined position. Moving the decorative ring 170 from the alignment unit 1220 and the decoration ring stacker 1210 to the decoration ring alignment unit 1220, and at the same time the decorative decoration ring 170 of the decoration ring alignment unit 1220 It consists of a decorative ring transfer unit 1230 for moving the decorative ring 170 to the cover 120 on the cover seating portion 1010 located in (1002).

도 4의 (c)에 도시된 장식링스태커(1210)는 복수의 기둥(1211)과, 기둥(1211)에 관통되어 기둥(1211)을 따라 승강 가능한 승강판(1212)으로 이루어지는 장식링저장유니트를 다수 개 가지며, 장식링(170)은 기둥(1211)에 끼워져 승강판(1212) 위에 적층되어 배치된다. 승강판(1212)은 최상위의 장식링(170)이 장식링이송유니트(1230)에 의해 장식링정렬테이블(1221)로 이동되면 한 개의 장식링(170)의 두께만큼 상승하여 최상위에 적층된 장식링(170)이 항상 동일한 높이가 되도록 한다. 장식링스태커(1210)는 이러한 장식링저장유니트를 다수 개 가져 하나의 장식링저장유니트에 적층된 장식링(170)이 모두 소진되면 다른 장식링저장유니트가 소모된 장식링저장유니트의 위치로 이동하여 지속적인 장식링(170)의 공급이 가능하게 한다.The decorative ring stacker 1210 illustrated in FIG. 4C includes a plurality of pillars 1211 and a decoration ring storage unit including a lifting plate 1212 penetrating through the pillars 1211 and lifting up and down along the pillars 1211. It has a plurality of, the decorative ring 170 is fitted to the pillar 1211 is placed on the lifting plate 1212 is stacked. The elevating plate 1212 is a decoration that the uppermost decorative ring 170 is moved to the decorative ring alignment table 1221 by the decorative ring transfer unit 1230, and ascended by the thickness of one decorative ring 170 to be stacked on top of the decoration The ring 170 is always at the same height. The decoration ring stacker 1210 has a plurality of such decoration ring storage units, and when all of the decoration rings 170 stacked on one decoration ring storage unit are exhausted, another decoration ring storage unit is moved to the position of the decoration ring storage unit where the decoration ring is consumed. It is possible to supply a continuous decorative ring (170).

도 4의 (b)에 도시된, 장식링정렬부(1220)는 장식링(170)을 수용하는 장식링정렬테이블(1221) 및 장식링정렬테이블(1221)을 축선을 중심으로 회전시키는 장식링테이블구동부(1222)와, 장식링정렬테이블(1221) 상의 장식링(170)의 위치를 감지하여 장식링(170)이 목표로하는 위치에 있을 때 장식링테이블구동부(1222)를 멈추게 하기 위한 장식링정렬센서(1223)로 이루어진다.As shown in (b) of FIG. 4, the decoration ring alignment unit 1220 is a decoration ring for rotating the decoration ring alignment table 1221 and the decoration ring alignment table 1221 to accommodate the decoration ring 170 about the axis. Decoupling for sensing the position of the table driving unit 1222 and the decorative ring 170 on the decorative ring alignment table 1221 to stop the decorative ring table driving unit 1222 when the decorative ring 170 is in the desired position. Ring alignment sensor 1223.

장식링이송유니트(1230)는 장식링저장유니트의 최상위에 적층된장식링(170)을 파지하여 장식링정렬테이블(1221)로 이동시키는 장식링정렬아암(1231)과, 장식링정렬테이블(1221) 상의 정렬된 장식링(170)을 파지하여 장식링작업위치(1002)에 위치한 커버안착부(1010) 상의 커버(120)의 상부에 장식링(170)을 끼우는 장식링조립아암(1232)으로 이루어진다. 장식링정렬아암(1231)과 장식링조립아암(1232)는 각각 공급되는 장식링(170)과 정렬된 장식링(170)을 파지하여 이송시키며, 장식링승강구동부(1233)은 장식링정렬아암(1231)과 장식링조립아암(1232)을 승강 및 슬라이딩 이동시킨다. 이러한 장식링정렬아암(1231)과 장식링조립아암(1232)은 하나의 장식링승강구동부(1233)에 의해 동시에 동작된다. 즉, 장식링스태커(1210)의 장식링(170)이 파지되어 장식링정렬테이블(1221)로 이동하는 동시에, 장식링정렬테이블(1221)의 정렬된 장식링(170)은 커버안착부(1010) 상의 커버(120)의 상부로 이동하여 끼워지게 된다. 도 4의 (a)에는 장식링정렬아암(1231)과 장식링조립아암(1232)이 장식링(170)을 장식링저장유니트로부터 장식링정렬테이블(1221)로 이동시키는 모습과, 장식링정렬테이블(1221)로부터 장식링작업위치(1002)의 커버안착부(1010)에 이동시키는 모습(점선)이 도시되어 있다.The decoration ring transfer unit 1230 has a decoration ring alignment arm 1231 for holding the decoration ring 170 stacked on the top of the decoration ring storage unit and moving it to the decoration ring alignment table 1221, and the decoration ring alignment table 1221. By holding the decorative ring 170 aligned on the decorative ring assembly arm 1232 to fit the decorative ring 170 to the upper portion of the cover 120 on the cover seating portion 1010 located at the decorative ring working position 1002. Is done. The decorative ring alignment arm 1231 and the decorative ring assembly arm 1232 respectively grip and transport the decorative ring 170 and the decorative ring 170 aligned with each other, and the decorative ring elevating drive unit 1233 is the decorative ring alignment arm 1223. 1231 and the decorative ring assembly arm 1232 are moved up and down. The decorative ring alignment arm 1231 and the decorative ring assembly arm 1232 are simultaneously operated by one decorative ring elevating drive unit 1233. That is, the decorative ring 170 of the decorative ring stacker 1210 is gripped and moved to the decorative ring alignment table 1221, while the aligned decorative ring 170 of the decorative ring alignment table 1221 is covered by the cover seat 1010. The cover 120 is moved to the top of the cover 120 to be fitted. In Figure 4 (a) the decoration ring alignment arm 1231 and the decoration ring assembly arm 1232 moves the decoration ring 170 from the decoration ring storage unit to the decoration ring alignment table 1221, and decoration ring alignment The state (dotted line) which moves from the table 1221 to the cover seating part 1010 of the decoration ring work position 1002 is shown.

도 5의 (a)는 라벨접착부를 나타내는 요약 평면도, (b)와 (c)는 라벨작업부 및 라벨이송접착아암의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 5를 참조하여 라벨접착부에 관해 설명하면, 라벨접착부(1300)는 라벨링작업위치(1003)에 위치한 커버안착부(1010) 상에 배치된 장식링(170)이 끼워진 커버(120)의 상부에 라벨을 부착한다. 이러한 라벨접착부(1300)는 라벨작업부(1310)와 라벨지폐기부(1320)로 이루어지며, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 라벨작업부(1310)는 라벨지저장부(1311)와 라벨지감지센서(1312) 및 라벨이송접착아암(1313)으로 이루어지고, 라벨지폐기부(1320)는 폐라벨지저장부(1321) 및 폐라벨지이송아암(1322)으로 이루어진다.Figure 5 (a) is a summary plan view showing the label adhesive portion, (b) and (c) is a photograph showing the actual implementation of the label working portion and the label transfer adhesive arm. Referring to FIG. 5, the label adhesive part 1300 is attached to the upper part of the cover 120 in which the decorative ring 170 disposed on the cover seating part 1010 located at the labeling operation position 1003 is fitted. Apply a label. The label adhesive part 1300 is composed of a label working part 1310 and a label paper waste part 1320, as shown in Figure 5 (b), the label working part 1310 is a label paper storage unit 1311 and The label sensing sensor 1312 and the label transfer adhesive arm 1313, and the label paper waste unit 1320 is made of a waste label storage unit 1321 and waste label transfer arm (1322).

라벨은 부착면에 접착액이 도포되며, 부착면의 반대면이 직사각형 형상의 필름부재(140)에 분리가능하게 부착되어 있다. 이러한 라벨의 부착면과, 라벨이 부착되어 있는 필름부재(140)의 일측 면 중 라벨을 제외한 면은 라벨지(160)에 부착되며, 라벨지(160)는 이러한 필름부재(140)를 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 일측에서 타측방향으로 다수 개 가지고 있다. An adhesive liquid is applied to the label, and the opposite side of the label is detachably attached to the rectangular film member 140. The surface of the label and one side of the film member 140 to which the label is attached, except for the label, is attached to the label paper 160, and the label paper 160 includes the film member 140 of FIG. 5. As shown in c), it has a plurality from one side to the other along the longitudinal direction.

라벨지(160)는 라벨지저장부(1311)에 다수 개 적층되어 배치된다. 라벨지(160)는 작업자에 의해 라벨지저장부(1311)에 저장되며, 라벨지저장부(1311)는 라벨지(160)의 위치를 고정하기 위한 다수 개의 고정기둥을 가진다. 이러한 고정기둥들 사이로 라벨지(160)는 적층되며, 라벨지(160)가 적층되어 형성된 적층 측면을 향해 라벨지감지센서(1312)가 설치된다. 라벨지감지센서(1312)는 라벨지저장부(1311)에 라벨지(160)가 적층되어 발생되는 두께를 감지하여 라벨지(160)의 유무를 판단하여 라벨지(160)가 없을 경우 제어부에 신호를 발생시켜 작업자가 라벨지저장부(1311)에 라벨지(160)를 공급할 수 있도록 한다.A plurality of label sheets 160 are stacked in the label storing unit 1311. The label sheet 160 is stored in the label sheet storing unit 1311 by an operator, and the label sheet storing unit 1311 has a plurality of fixing columns for fixing the position of the label sheet 160. The label 160 is stacked between the fixing pillars, and the label sensing sensor 1312 is installed toward the stacking side formed by stacking the label 160. The label detecting sensor 1312 detects the thickness generated by stacking the label 160 on the label storing unit 1311 and determines the presence of the label 160 to generate a signal to the control unit when the label 160 is not present. Is able to supply the label 160 to the label storage unit 1311.

라벨이송접착아암(1313)은 하나의 필름부재(140)의 상면을 진공흡착하는 진공흡착기(1313a)와 진공흡착기(1313a)의 양측면에 진공흡착기(1313a)와 평행하게 배치되는 한 쌍의 라벨지고정부(1313b)를 포함한다. 라벨이송접착아암(1313)은 흡착하고자 하는 필름부재(140)의 상부에 진공흡착기(1313a)가 위치하도록 한 후 하방 이동하여 진공흡착기(1313a)가 흡착하고자 하는 필름부재(140)를 진공으로 흡착할 수 있도록 한다. 이때 한 쌍의 라벨지고정부(1313b)는 흡착하고자하는 필름부재(140)의 양측방에 있는 한 쌍의 필름부재(140) 또는 빈 라벨지(160)를 눌러주어 진공흡착기(1313a)가 한 개의 필름부재(140) 만을 흡착할 수 있도록 한다. 보다 상세하게 설명하면, 진공흡착기(1313a)가 한 개의 필름부재(140)를 흡착하여 필름부재(140)를 라벨지(160)로부터 이탈시키는 동안 라벨지고정부(1313b)는 라벨지(160)를 고정하여 흡착하고자 하는 필름부재(140)만 라벨지(160)로부터 이탈될 수 있도록 한다. 이렇게 진공흡착기(1313a)가 필름부재(140)를 흡착하면 라벨이송접착아암(1313)은 상향 이동한 후 수평 이동하여 라벨링작업위치(1003)에 위치한 커버(120)가 안착되어 있는 커버안착부(1010)의 상부로 이동하게 되며 다시 하강하여 필름부재(140)를 커버(120)의 상부에 부착시킨다. 이때, 필름부재(140)에 붙어있는 라벨은 접착액에 의해 커버(120)의 상부에 안정적으로 접착된다. 이러한 필름부재(140)는 필터조립체(100)가 완성되기까지 상부에 부착되어 있을 수 있으며, 추 후 필름부재(140)만을 제거하여 라벨이 필터조립체(100)의 상부에 접착되어 남아있도록 한다.The label transfer adhesive arm 1313 is a pair of labels disposed on both sides of the vacuum suction unit 1313a for vacuum-adsoring the upper surface of one film member 140 and the vacuum suction unit 1313a in parallel with each other. Government (1313b). The label transfer adhesive arm 1313 moves the vacuum absorber 1313a to the upper portion of the film member 140 to be adsorbed, and then moves downward to adsorb the film member 140 to be adsorbed by the vacuum adsorber 1313a. Do it. At this time, the pair of label fixing parts 1313b presses the pair of film members 140 or the blank label 160 on both sides of the film member 140 to be adsorbed, so that the vacuum absorber 1313a is one film. Only the member 140 can be adsorbed. In more detail, while the vacuum adsorber 1313a adsorbs one film member 140 to detach the film member 140 from the label 160, the label retainer 1313b fixes the label 160. Only the film member 140 to be adsorbed may be separated from the label paper 160. When the vacuum adsorber 1313a adsorbs the film member 140 in this way, the label transfer adhesive arm 1313 moves upward and then horizontally to move the cover 120 to which the cover 120 located at the labeling work position 1003 is seated. 1010 is moved to the top and descends again to attach the film member 140 to the top of the cover 120. At this time, the label attached to the film member 140 is stably adhered to the upper portion of the cover 120 by the adhesive liquid. The film member 140 may be attached to the upper portion until the filter assembly 100 is completed, and only the film member 140 may be removed so that the label remains adhered to the upper portion of the filter assembly 100.

한편, 라벨이송접착아암(1313)은 라벨지(160)로부터 필름부재(140)를 흡착할 때 필름부재(140)의 폭과 라벨지(160)에 부착되어 있는 숫자에 따라 정해진 프로그램에 의해 순서대로 필름부재(140)를 흡착하게 된다. 즉, 한 장의 라벨지(160)가 여러 장의 필름부재(140)를 가질 때 하나의 필름부재(140)를 이송한 후 다음 필름부재(140)를 이송할 때 처음의 필름부재(140)를 이송하기 위해 이동한 거리보다 하나의 필름부재(140)에 폭에 해당하는 거리만큼을 감안하여 이동하도록 설정된다.On the other hand, the label transfer adhesive arm (1313) in the film in order by the program determined according to the width of the film member 140 and the number attached to the label (160) when the film member 140 is attracted from the label (160) The member 140 is adsorbed. That is, when one label sheet 160 has a plurality of film members 140, one film member 140 is transported and then the next film member 140 is transported when the first film member 140 is transported. It is set to move in consideration of the distance corresponding to the width of one film member 140 than the distance moved for.

라벨지저장부(1311)에 배치된 한 장의 라벨지(160)의 모든 필름부재(140)가 라벨이송접착아암(1313)에 의해 커버(120)에 부착되어 라벨지(160)가 라벨을 가지지 않은 폐라벨지(161)가 되면 폐라벨지(161)는 폐라벨지이송아암(1322)에 의해 폐라벨지저장부(1321)로 이송된다. 폐라벨지이송아암(1322)은 라벨지(160)가 가진 필름부재(140)의 숫자에 따라 미리 설정된 프로그램에 따라 라벨지저장부(1311)로부터 폐라벨지(161)를 폐라벨지저장부(1321)로 이송하게 된다. 예를 들어 하나의 라벨지(160)가 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 5개의 필름부재(140)를 가진다면, 라벨이송접착아암(1313)이 5번을 동작한 후에 폐라벨지이송아암(1322)이 라벨지저장부(1311)의 최상부에 배치된 폐라벨지(161)를 폐라벨지저장부(1321)로 흡착하여 이송시키게 된다.All film members 140 of one sheet of label paper 160 disposed in the label storage unit 1311 are attached to the cover 120 by the label transfer adhesive arm 1313 so that the label paper 160 has no label. At 161, the waste label 161 is transferred to the waste label storage unit 1321 by the waste label transfer arm 1322. The waste label conveying arm 1322 transfers the waste label 161 from the label storage unit 1311 to the waste label storage unit 1321 according to a preset program according to the number of the film members 140 of the label paper 160. Done. For example, if one label sheet 160 has five film members 140 as shown in FIG. 5C, the label transfer adhesive arm 1313 operates five times after the waste label transfer. The arm 1322 adsorbs and transports the waste label 161 disposed at the top of the label storage unit 1311 to the waste label storage unit 1321.

도 6의 (a), (b)는 커버이송부를 나타내는 요약 평면도와 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 6을 참조하여 커버이송부(1400)에 관해 설명하면, 장식링(170)과 라벨이 부착된 커버(120)를 수용하고 있는 커버안착부(1010)가 조립이송작업위치(1004)로 이동하게 되면, 커버이송부(1400)는 라벨이 부착된 커버(120)를 흡착하여 후술하게 될 조립부(2000)의 조립작업위치(2002)에 있는 하우징안착부(2010) 상의 필터하우징(110) 위에 배치하게 된다. 이때, 커버이송부(1400)는 커버(120)의 물림돌기(121)가 필터하우징(110)의 물림홈(112)에 끼워지도록 커버(120)를 필터하우징(110)의 상부에 배치한다.6 (a) and 6 (b) are photographs showing a summary plan view and an actual embodiment of the cover transfer unit. Referring to FIG. 6, the cover transfer part 1400 will be described. The cover seat 1010 containing the decorative ring 170 and the label 120 with the label 120 moves to the assembly transfer operation position 1004. Then, the cover transfer unit 1400 is disposed on the filter housing 110 on the housing seating portion 2010 in the assembling work position 2002 of the assembling unit 2000 to be described later by adsorbing the cover 120 with the label attached to it. Done. At this time, the cover transfer unit 1400 is disposed in the upper portion of the filter housing 110 so that the bleeding protrusion 121 of the cover 120 is fitted into the bleed groove 112 of the filter housing 110.

커버이송부(1400)는 커버(120)를 픽업하는 진공흡착기(1411)를 가지고 승강이동하는 승강아암(1410)과, 조립이송작업위치(1004)의 커버안착부(1010)와 조립작업위치(2002)의 하우징안착부(2010)에 걸쳐 배치되어 승강아암(1410)을 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩구동부(1420)로 이루어진다. 승강아암(1410)은 조립이송작업위치(1004)로 슬라이딩 이동한 후 하강하여 진공흡착기(1411)가 진공흡착을 통해 커버(120)의 상부를 흡착하여 픽업하면, 다시 상승한 후 슬라이딩 이동하여 조립작업위치(2002)로 슬라이딩 이동한 후 다시 하강하여 커버(120)를 필터하우징(110)의 상부에 배치하게 한 후 진공픕착기(1411)가 진공흡착을 중단하여 커버(120)가 필터하우징(110)에 배치되도록 한다. The cover transfer unit 1400 has a lifting arm 1410 that moves up and down with a vacuum absorber 1411 that picks up the cover 120, the cover seat 1010 and the assembly work position of the assembly transfer work position 1004 (2002). It is disposed over the housing seating portion 2010 of the) is composed of a sliding drive unit 1420 for sliding the lifting arm 1410. The lifting arm 1410 is slid to the assembly transfer operation position 1004 and then lowered. Then, when the vacuum absorber 1411 picks up the upper part of the cover 120 through vacuum adsorption, the lifting arm 1410 moves up and then slides to assemble. After sliding to the position 2002 and lowering again, the cover 120 is disposed on the upper part of the filter housing 110, and the vacuum press 1411 stops the vacuum adsorption so that the cover 120 filters the filter housing 110. To be placed).

이때, 승강아암(1410)에는 가진기가 설치되어 승강아암(1410)이 축선을 중심으로 소정각도 진동을 일으키며 하강하도록 할 수 있다. 이로 인해 커버(120)의 물림돌기(121)와 필터하우징(110)의 물림홈(112)이 정확히 끼워지는 축선으로부터 각각이 소정거리 이격되어 있더라도, 진동으로 인해 어느 정도의 이격차를 커버할 수 있으므로 물림돌기(121)가 물림홈(112)에 보다 효과적으로 삽입되며, 이러한 진동은 물림돌기(121)가 물림홈(112)에 삽입된 후 진공흡착기(1411)가 커버(120)의 상부로부터 보다 원활하게 이탈되도록 한다. 즉, 진동으로 인해 물림돌기(121)가 물림홈(112)에 쉽게 끼워지고, 끼워진 후 커버(120)는 승강아암(1410)으로부터 보다 쉽게 이탈된다.At this time, the lifting arm 1410 may be provided with an exciter to cause the lifting arm 1410 to descend by causing a predetermined angle vibration about the axis. Therefore, even if each of the predetermined distance from the axis line that the pinch protrusion 121 of the cover 120 and the pinch groove 112 of the filter housing 110 is fitted correctly, it can cover a certain gap due to vibration. Therefore, the bleeding protrusion 121 is more effectively inserted into the bleeding groove 112, and the vibration is such that the vacuum adsorber 1411 is inserted from the top of the cover 120 after the bleeding protrusion 121 is inserted into the bleeding groove 112. Make sure that it's off. That is, the vibration protrusion 121 is easily fitted into the engagement groove 112, and the cover 120 is more easily separated from the lifting arm 1410 after being fitted.

도 7의 (a)는 조립부를 나타내는 요약 평면도, (b)는 조립부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진, (c)는 (b)에서 나타나지 않는 하우징공급부의 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 7을 참조하여 조립부(2000)에 관해 설명하면, 조립부(2000)는 필터하우징(110)이 안착 되는 다수의 하우징안착부(2010)가 원주방향을 따라 배치되어 있는 조립인덱스테이블(2110)과, 조립인덱스테이블(2110)을 회전시키는 조립테이블구동부(2120)와, 하우징공급부(2200)와, 연결링공급부(2300)와, 가압조립부(2400) 및 제품이송부(2500)를 포함한다. Figure 7 (a) is a summary plan view showing the assembly, (b) is a photograph showing the actual implementation of the assembly, (c) is a photograph showing the actual implementation of the housing supply not shown in (b). Referring to FIG. 7, the assembling unit 2000 will be described. The assembling unit 2000 includes an assembly index table 2110 in which a plurality of housing seats 2010 on which the filter housing 110 is seated is disposed along the circumferential direction. And an assembly table driving unit 2120 for rotating the assembly index table 2110, a housing supply unit 2200, a connection ring supply unit 2300, a pressure assembly unit 2400, and a product transfer unit 2500. do.

하우징안착부(2010)는 하나의 필터하우징(110)이 배치되는 소정 크기의 받침대를 의미하며, 필터하우징(110)의 하부 형상에 대응하여 필터하우징(110)이 배치되었을 때 필터하우징(110)의 위치가 고정되도록 필터하우징(110)을 수용한다. The housing seating part 2010 refers to a pedestal having a predetermined size in which one filter housing 110 is disposed, and the filter housing 110 when the filter housing 110 is disposed corresponding to the lower shape of the filter housing 110. The filter housing 110 is accommodated to fix the position of the filter housing 110.

하우징안착부(2010)는 다수 개로 이루어지며, 하나의 하우징안착부(2010)는 조립순서에 따라 하우징공급부(2200)가 필터하우징(110)을 배치하는 하우징배치작업위치(2001), 커버이송부(1400)가 라벨을 포함하는 필름부재(140)가 부착된 커버(120)를 필터하우징(110) 위에 배치하는 조립작업위치(2002), 연결링공급부(2300)가 연결링(130)을 파지하여 필터하우징(110) 위에 배치된 커버(120)의 상측 연부 위에 배치하는 연결링공급작업위치(2003), 가압조립부(2400)가 연결링(130)을 하방 가압하여 필터하우징(110)과 커버(120) 및 연결링(130)이 모두 조립되어 필터조립체(100)가 완성되고 완성된 필터조립체(100)가 외부로 배출되는 가압조립작업위치(2004) 간을 순차적으로 이동하여 다시 하우징배치작업위치(2001)로 복귀하게 되며, 각각의 작업위치에 항상 하나의 하우징안착부(2010)가 배치될 수 있도록 다수 개로 형성된다. The housing seating part 2010 includes a plurality of housing seating parts, and one housing seating part 2010 includes a housing arranging work position in which the housing supply part 2200 arranges the filter housing 110 according to an assembling order, and a cover transfer part ( 1400 is the assembly work position (2002), the connecting ring supply unit 2300 is disposed on the filter housing 110, the cover 120 is attached to the film member 140 including the label by holding the connection ring 130 Connection ring supply working position (2003) disposed on the upper edge of the cover 120 disposed on the filter housing 110, the pressure assembly 2400 to press the connection ring 130 downwards to filter housing 110 and the cover Both the 120 and the connection ring 130 are assembled, and the filter assembly 100 is completed, and the housing assembly operation is sequentially performed by sequentially moving between the pressure assembly work positions 2004 in which the completed filter assembly 100 is discharged to the outside. Return to position 2001, and at each working position there is always one housing seat 2010 It is formed in plural so that it can be arranged.

이러한 하우징안착부(2010)는 조립인덱스테이블(2110) 상에 조립인덱스테이블(2110)의 축선을 기준으로 원주방향을 따라 일정간격을 가지고 다수 개 배치되며, 조립인덱스테이블(2110)은 조립테이블구동부(2120)에 의해 회전되어 각각의 하우징안착부(2010)는 각각의 작업위치로 동시에 이동하게 된다.The housing seating part 2010 is disposed on the assembly index table 2110 at regular intervals along the circumferential direction with respect to the axis of the assembly index table 2110, and the assembly index table 2110 is an assembly table driving part. Rotated by 2120, each housing seating portion 2010 is moved simultaneously to each working position.

조립인덱스테이블(2110)은 소정 크기의 원형 테이블로 상부에 원주방향을 따라 일정 거리를 두고 다수의 하우징안착부(2010)를 수용한다.The assembly index table 2110 is a circular table of a predetermined size and accommodates a plurality of housing seating parts 2010 at a predetermined distance along the circumferential direction.

조립테이블구동부(2120)는 조립인덱스테이블(2110)을 축선을 중심으로 소정각도 회전시키며 각각의 하우징안착부(2010)를 정해진 작업위치로 이동시킨다.The assembly table driving unit 2120 rotates the assembly index table 2110 by a predetermined angle about the axis and moves each housing seating unit 2010 to a predetermined working position.

도 8의 (a), (b)는 하우징공급부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 8을 참조하여 하우징공급부(2200)에 관해 설명하면, 하우징공급부(2200)는 하우징배치작업위치(2001)에 있는 하우징안착부(2010)에 필터하우징(110)을 공급한다. 하우징공급부(2200)는 하우징스태커(2210)와, 하우징정렬부(2220) 및 하우징이송유니트(2230)를 포함한다.(A) and (b) of FIG. 8 is a summary plan view showing a housing supply unit and a photograph showing an actual implementation. Referring to Figure 8 with respect to the housing supply unit 2200, the housing supply unit 2200 supplies the filter housing 110 to the housing seating portion 2010 in the housing arrangement work position 2001. The housing supply unit 2200 includes a housing stacker 2210, a housing alignment unit 2220, and a housing transfer unit 2230.

하우징스태커(2210)는 복수의 기둥(2211)과, 기둥(2211)에 관통되어 기둥(2211)을 따라 승강 가능한 승강판(2212)으로 이루어지는 하우징저장유니트를 다수 개 가지며, 필터하우징(110)은 내부에 기둥(2211)이 끼워져 승강판(2212) 위에 적층되어 배치된다. 승강판(2212)은 최상위의 적층된 필터하우징(110)이 항상 동일한 높이가 되도록 한다. 하우징스태커(2210)는 이러한 하우징저장유니트를 다수 개 가져 하나의 하우징저장유니트에 적층된 필터하우징(110)이 모두 소진되면 다른 하우징저장유니트가 소모된 하우징저장유니트의 위치로 이동하여 지속적인 필터하우징(110)의 공급이 가능하게 된다. 하우징스태커(2210)에는 하나의 하우징스태커(2210)의 최상부에 필터하우징(110)이 있는지의 여부를 판단하는 하우징확인센서를 가질 수 있다.The housing stacker 2210 includes a plurality of housing storage units including a plurality of pillars 2211 and a lifting plate 2212 penetrating through the pillars 2211 to move up and down along the pillars 2211, and the filter housing 110 includes: The pillar 2211 is fitted inside and stacked on the lifting plate 2212. The elevating plate 2212 ensures that the uppermost stacked filter housings 110 are always the same height. The housing stacker 2210 has a plurality of such housing storage units, and when the filter housing 110 stacked in one housing storage unit is exhausted, the other housing storage unit is moved to the position of the consumed housing storage unit and the continuous filter housing ( 110 can be supplied. The housing stacker 2210 may have a housing identification sensor that determines whether the filter housing 110 is located at the top of one housing stacker 2210.

하우징정렬부(2220)는 필터하우징(110)을 고정 수용하는 하우징정렬테이블(2221) 및 하우징정렬테이블(2221)을 축선을 중심으로 회전시키는 하우징정렬테이블구동부(2222)와, 하우징정렬테이블(2221) 상의 필터하우징(110)의 물림홈(112)의 위치를 감지하여 필터하우징(110)이 정해진 위치에 있을 때 하우징정렬테이블구동부(2222)를 멈추게 하여 필터하우징(110)의 정확한 배치위치를 조절하는 하우징정렬센서(2223)로 이루어진다.The housing alignment unit 2220 may include a housing alignment table 2221 and a housing alignment table driver 2222 for rotating the housing alignment table 2221 about the axis, and the housing alignment table 2221 for holding the filter housing 110. The position of the bleed groove 112 of the filter housing 110 on the stop and the housing alignment table driving unit 2222 is stopped when the filter housing 110 is in a predetermined position to adjust the exact position of the filter housing 110. Consisting of a housing alignment sensor 2223.

하우징정렬센서(2223)는 하우징정렬테이블(2221)의 측방에 하우징정렬테이블(2221)의 벽체를 향하여 배치되어 하우징정렬테이블(2221)에 배치된 필터하우징(110)의 상측 연부에 형성된 물림홈(112)의 위치를 지속적으로 감지한다. 필터하우징(110)은 하우징정렬테이블구동부(2222)에 의해 회전하다가 물림홈(112)이 하우징정렬센서(2223)에 감지되면 하우징정렬테이블구동부(2222)는 하우징정렬테이블(2221)의 회전을 멈추게 되어 필터하우징(110)이 정확한 배치위치가 되도록 정렬하게 된다.The housing alignment sensor 2223 is disposed toward the wall of the housing alignment table 2221 on the side of the housing alignment table 2221, and is formed in the upper edge of the filter housing 110 disposed on the housing alignment table 2221 ( 112) continuously detect the position. The filter housing 110 rotates by the housing alignment table driver 2222, and when the biting groove 112 is detected by the housing alignment sensor 2223, the housing alignment table driver 2222 stops the rotation of the housing alignment table 2221. The filter housing 110 is aligned so as to be an accurate arrangement position.

하우징이송유니트(2230)는 하우징저장유니트의 최상위에 적층된 필터하우징(110)을 파지하여 하우징정렬테이블(2221)로 이동시키는 하우징정렬아암(2231)과, 하우징정렬테이블(2221) 상의 정렬된 필터하우징(110)을 파지하여 하우징배치작업위치(2001)에 위치한 하우징안착부(2010)에 배치하는 하우징이송아암(2232)으로 이루어진다. 이러한 하우징정렬아암(2231)과 하우징이송아암(2232)은 하나의 하우징승강구동부(2233)에 의해 동시에 동작되며 이러한 동작은 도 8의 (a)에 각각 실선과 점선으로 표시되어 있다. 즉, 하우징스태커(2210)의 필터하우징(110)이 파지되어 하우징정렬테이블(2221)로 이동하는 동시에, 하우징정렬테이블(2221)의 정렬된 필터하우징(110)은 하우징안착부(2010)에 배치되게 된다. The housing transfer unit 2230 includes a housing alignment arm 2231 for holding the filter housing 110 stacked on the top of the housing storage unit and moving to the housing alignment table 2221, and an aligned filter on the housing alignment table 2221. The housing 110 is composed of a housing transfer arm 2232 which is disposed on the housing seating portion 2010 located at the housing arrangement work position 2001. The housing alignment arm 2231 and the housing transfer arm 2232 are operated at the same time by one housing lifting and driving unit 2333, and these operations are indicated by solid and dashed lines in Fig. 8A, respectively. That is, the filter housing 110 of the housing stacker 2210 is gripped and moved to the housing alignment table 2221, while the aligned filter housing 110 of the housing alignment table 2221 is disposed on the housing seating portion 2010. Will be.

하나의 하우징안착부(2010)는 하우징배치작업위치(2001)에서 하우징공급부(2200)에 의해 필터하우징(110)을 공급받은 후 조립작업위치(2002)로 이동하게 되고, 조립작업위치(2002)에서 커버이송부(1400)에 의해 필터하우징(110)의 물림홈(112)에 물림돌기(121)가 삽입되도록 커버(120)를 공급받게 된다. 이렇게 필터하우징(110)과 커버(120)가 배치된 하우징안착부(2010)는 연결링공급작업위치(2003)로 이동하여 연결링공급부(2300)에 의해 연결링(130)이 커버(120)의 상측 연부에 접촉되도록 연결링(130)을 공급받게 된다.One housing seating part 2010 receives the filter housing 110 by the housing supply part 2200 at the housing arrangement work position 2001 and then moves to the assembly work position 2002, and the assembly work position 2002. The cover 120 is supplied by the cover transfer unit 1400 so that the bleeding protrusion 121 is inserted into the bleeding groove 112 of the filter housing 110. The housing seating unit 2010 in which the filter housing 110 and the cover 120 are disposed in this way is moved to the connecting ring supplying work position 2003 and the connecting ring 130 is covered by the connecting ring supplying unit 2300. The connection ring 130 is supplied to contact the upper edge of the.

도 9의 (a), (b)는 연결링공급부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 9를 참조하여 설명하면, 연결링공급부(2300)는 연결링공급작업위치(2003)에 위치한 하우징안착부(2010) 상에 배치된 필터하우징(110)과 커버(120) 위에 연결링(130)을 공급하게 되며, 연결링스태커(2310)와 연결링정렬부(2320) 및 연결링이송유니트(2330)를 가진다.9 (a) and 9 (b) is a summary plan view showing the connection ring supply and a photograph showing the actual implementation. Referring to FIG. 9, the connection ring supply unit 2300 is connected to the filter housing 110 and the cover 120 disposed on the housing seating unit 2010 located at the connection ring supply operation position 2003. ) And a connection ring stacker 2310, a connection ring alignment unit 2320, and a connection ring transfer unit 2330.

연결링스태커(2310)는 복수의 기둥(2311)과, 기둥(2311)에 관통되어 기둥(2311)을 따라 승강 가능한 승강판(2312)으로 이루어지는 연결링저장유니트를 다수 개 가지며, 연결링(130)은 내부에 기둥(2311)이 끼워져 승강판(2312) 위에 적층되어 배치된다. 승강판(2312)은 최상위의 적층된 연결링(130)이 항상 동일한 높이가 되도록 한다. 연결링스태커(2310)는 이러한 연결링저장유니트를 다수 개 가져 하나의 연결링저장유니트에 적층된 연결링(130)이 모두 소진되면 다른 연결링저장유니트가 소모된 연결링저장유니트의 위치로 이동하여 지속적인 연결링(130)의 공급이 가능하게 된다. 또한, 연결링스태커(2310)에는 승강판(2312)의 최상위에 적층된 연결링(130)의 유무를 감지하는 연결링투입감지센서를 포함할 수 있다.The connection ring stacker 2310 has a plurality of connection ring storage units including a plurality of columns 2311 and a lifting plate 2312 penetrating through the columns 2311 to move up and down along the columns 2311. ) Is a column 2311 is fitted therein and are stacked and placed on the lifting plate (2312). The elevating plate 2312 is such that the topmost stacked connecting ring 130 is always the same height. The link ring stacker 2310 has a plurality of link ring storage units, and when the link ring 130 stacked in one link ring storage unit is exhausted, another link ring storage unit is moved to the position of the link ring storage unit that is exhausted. It is possible to supply the continuous connection ring 130. In addition, the connection ring stacker 2310 may include a connection ring input detection sensor for detecting the presence or absence of the connection ring 130 stacked on the top of the elevating plate (2312).

연결링정렬부(2320)는 연결링회전부와 연결링정렬센서들로 이루어진다.The connection ring alignment unit 2320 includes a connection ring rotating unit and a connection ring alignment sensor.

연결링회전부는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 연결링(130)의 측부링(132)의 하부를 지지하여 축선을 중심으로 회전가능하고 내측에 관통공을 가지는 연결링정렬테이블(2321)과, 연결링정렬테이블(2321)과 유사한 반경을 가지며 연결링정렬테이블(2321)의 측방에 축선을 중심으로 회전가능하게 배치되는 회전테이블(2322)과, 회전테이블(2322)과 결합하여 회전테이블(2322)을 축선을 중심으로 회전시키는 연결링정렬구동부 및 연결링정렬테이블(2321)과 회전테이블(2322)의 측벽에 마련된 벨트끼움홈에 끼워져 회전테이블(2322)의 회전을 연결링정렬테이블(2321)의 회전으로 변환시키는 벨트부재(2324)로 이루어진다. 이때, 회전테이블(2322)과 연결링정렬테이블(2321)은 벨트부재(2324)로 인해 상호 연결되어 있으므로, 회전테이블(2322)을 회전 중지시키면 연결링정렬테이블(2321)도 회전중지된다.As shown in (b) of FIG. 9, the connection ring rotating part supports a lower portion of the side ring 132 of the connection ring 130 to be rotatable about an axis and has a through hole therein. 2321, a rotary table 2322 having a radius similar to that of the coupling ring alignment table 2321 and rotatably disposed about an axis on the side of the coupling ring alignment table 2321, and in combination with the rotation table 2322. Connecting ring alignment driving unit for rotating the rotating table 2322 about the axis line, and the coupling ring alignment table 2321 and the belt fitting groove provided in the side wall of the rotating table 2322, the rotation of the rotating table 2322 is connected to the connection ring alignment And a belt member 2324 for converting to rotation of the table 2321. At this time, since the rotary table 2322 and the connection ring alignment table 2321 are connected to each other by the belt member 2324, the rotation of the rotation table 2322 stops the rotation of the connection ring alignment table 2321.

연결링정렬센서는 연결링(130)의 외표면에 마련된 광학인식부(133)를 검출하는 광학센서(2325)와, 연결링(130)의 내표면으로부터 돌출되어 형성된 위치확인돌기(135)를 검출하는 위치감지센서(미도시)로 이루어진다. 광학센서(2325)는 연결링정렬테이블(2321)의 측방에 마련되어 연결링(130)을 향해 배치되고, 위치감지센서(미도시)는 연결링정렬테이블(2321)의 하부에서 연결링정렬테이블(2321)의 관통공을 통과하여 위치확인돌기(135)를 검출할 수 있도록 배치된다. 이러한 광학센서(2325)와 위치감지센서(미도시)는 회전하는 연결링(130)에서 지속적으로 광학인식부(133)와 위치확인돌기(135)를 감지하게 되며, 광학인식부(133)와 위치확인돌기(135)가 동시에 검출될 때 연결링정렬구동부(2323)가 회전테이블(2322)의 회전을 멈추게 하는 것으로 연결링정렬테이블(2321)의 회전을 멈추게 하여 연결링(130)이 연결링정렬테이블(2321) 상에 정해진 위치에 정렬되도록 한다. 이는 두가지의 연결링정렬센서를 이용하여, 연결링(130)이 하우징안착부(2010)상에 배치된 커버(120) 위에 보다 정확한 위치에 배치될 수 있게 하기 위함이며, 연결링(130)의 컬러가 변하거나 작업의 환경에 의해 광학센서(2325)가 광학인식부(133)를 정확히 검출하지 못할 때를 대비하기 위함이다. The connection ring alignment sensor includes an optical sensor 2325 for detecting the optical recognition unit 133 provided on the outer surface of the connection ring 130, and a positioning protrusion 135 protruding from the inner surface of the connection ring 130. It consists of a position detecting sensor (not shown) to detect. The optical sensor 2325 is provided on the side of the coupling ring alignment table 2321 and disposed toward the coupling ring 130, and a position sensor (not shown) is disposed at the lower portion of the coupling ring alignment table 2321. The positioning protrusion 135 may be detected by passing through the through hole 2321. The optical sensor 2325 and the position detection sensor (not shown) will continuously detect the optical recognition unit 133 and the positioning projection 135 in the rotating connection ring 130, and the optical recognition unit 133 When the positioning projection 135 is detected at the same time, the connection ring alignment driver 2323 stops the rotation of the rotary table 2322 to stop the rotation of the connection ring alignment table 2321 so that the connection ring 130 is the connection ring. Alignment is performed at a predetermined position on the alignment table 2321. This is to allow the connection ring 130 to be placed in a more accurate position on the cover 120 disposed on the housing seat 2010 by using two connection ring alignment sensor, This is to prepare for the case where the optical sensor 2325 does not accurately detect the optical recognition unit 133 due to the color change or the environment of the work.

연결링이송유니트(2330)는 연결링저장유니트의 최상위에 적층된 연결링(130)을 파지하여 연결링정렬테이블(2321)로 이동시키는 연결링정렬아암(2331)과, 연결링정렬테이블(2321) 상의 정렬된 연결링(130)을 파지하여 연결링공급작업위치(2003)에 위치한 하우징안착부(2010)에 배치되어 있는 필터하우징(110)과 커버(120)의 상부에 연결링(130)을 이송하는 연결링이송아암(2332)으로 이루어진다. 연결링이송아암(2332)은 보다 구체적으로는 필터하우징(110)의 상부에 배치된 커버(120)의 상측 연부에 연결링(130)의 측부링(132)의 하부에 형성된 끼움돌기(134)의 하부가 접촉하도록 연결링(130)을 이송하는 연결링이송아암(2332)으로 이루어진다. 이러한 연결링정렬아암(2331)과 연결링이송아암(2332)은 하나의 연결링승강구동부(2333)에 의해 동시에 동작된다. 즉, 연결링정렬아암(2331)이 연결링스태커(2310)의 연결링(130)을 파지한 후 상승하여 연결링정렬테이블(2321)로 이동 후 하락하고 파지해제하는 동시에, 연결링이송아암(2332)은 연결링정렬테이블(2321)의 정렬된 연결링(130)을 파지하고 상승하여 하우징안착부(2010) 상으로 이동 후 하락하고 파지해제하여 연결링(130)을 필터하우징(110)과 커버(120)의 상부에 배치하게 된다.The connection ring transfer unit 2330 includes a connection ring alignment arm 2331 for holding the connection ring 130 stacked on the top of the connection ring storage unit and moving the connection ring alignment table 2321 to the connection ring alignment table 2321. The coupling ring 130 on the upper part of the filter housing 110 and the cover 120, which is disposed in the housing seating portion 2010 located at the connection ring supply work position 2003 by holding the aligned connection ring 130 on It consists of a connection ring feed arm (2332) for transporting. More specifically, the connection ring transfer arm 2332 is a fitting protrusion 134 formed at the lower edge of the side ring 132 of the connection ring 130 at the upper edge of the cover 120 disposed on the upper portion of the filter housing 110. It consists of a connection ring transfer arm (2332) for transporting the connection ring 130 so that the lower portion of the contact. The link ring alignment arm 2331 and the link ring transfer arm 2332 are simultaneously operated by one link ring lift driver 2333. That is, the linking ring alignment arm 2331 rises after holding the linking ring 130 of the linking ring stacker 2310, moves to the linking ring alignment table 2321, falls, releases the grip, and the linking ring transfer arm ( 2332 grips and aligns the coupling ring 130 of the coupling ring alignment table 2321 to move onto the housing seating part 2010, and then drops and releases the coupling ring 130 to the filter housing 110. The cover 120 is disposed above.

도 10의 (a), (b)는 가압조립부를 나타내는 요약 평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이고, 도 11의 (a)는 연결링공급부가 연결링을 올바로 배치한 상태, (b)는 연결링공급부가 연결링을 잘못 배치된 상태를 나타내는 도면이며, 도 12의 (a)는 잘못된 연결링을 가이드하는 상태, (b)는 수평정렬하는 상태, (c)는 조립하는 상태를 나타내며, 도 13의 (a)는 누름부재를 하부에서 바라본 모습을 나타내고, (b)는 도 13의 (a)의 I-I선 단면도이다. 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명하면, 위에서 설명한 과정을 통해 하나의 하우징안착부(2010)에 바닥에서부터 필터하우징(110)과 커버(120) 및 연결링(130)이 순차적으로 배치되면 하우징안착부(2010)는 가압조립작업위치(2004)로 이동하게 되어 가압조립부(2400)에 의해 필터조립체(100)가 완성된 후 제품이송부(2500)에 의해 외부로 반출된다.(A) and (b) of FIG. 10 are photographs showing a summary plan view and actual implementation of the pressure assembly, and FIG. 11 (a) shows a state in which the connection ring supply unit arranges the connection ring correctly. 12 is a view illustrating a state in which a connection ring supply unit is incorrectly disposed, and FIG. 12A illustrates a state of guiding an incorrect connection ring, (B) indicates horizontal alignment, and (c) indicates assembly. FIG. 13A shows the pressing member as viewed from below, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 13A. Referring to FIGS. 10 to 13, when the filter housing 110, the cover 120, and the connection ring 130 are sequentially disposed from the bottom in one housing seat 2010 through the above-described process, the housing seat is seated. The part 2010 is moved to the pressure assembly work position 2004, and the filter assembly 100 is completed by the pressure assembling unit 2400 and then carried out to the outside by the product transfer unit 2500.

가압조립작업위치(2004)에 배치되는 필터하우징(110)과 커버(120) 및 연결링(130)은 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 필터하우징(110)은 하우징안착부(2010)에 지지되어 있고, 커버(120)는 필터하우징(110)의 물림홈(112)에 물림돌기(121)가 끼워진 상태로 필터하우징(110)의 상부에 접촉하여 배치되고 있고, 연결링(130)은 커버(120)의 둘래 연부의 상부에 끼움돌기(134)의 하부가 접촉되어 올려져 있는 상태이다. 이는 필터하우징(110)과 커버(120)의 외경이 일치하고, 연결링(130)의 내경은 필터하우징(110)과 커버(120)의 외경과 일치한 상태에서 연결링(130)의 끼움돌기(134)가 필터하우징(110)의 외벽으로부터 함몰되어 형성된 끼움홈(113)에 끼워지기 위해 소정간격 내측으로 돌출되어 있기 때문이다. 즉, 다수 개의 끼움돌기(134)를 연결하는 가상의 내경은 필터하우징(110)과 커버(120)의 외경보다 소정간격 작기 때문에 연결링(130)은 커버(120)의 외측연부의 상측에 접촉하여 배치되게 된다.As shown in FIG. 11A, the filter housing 110, the cover 120, and the connection ring 130 disposed at the pressure assembly work position 2004 are disposed in the housing seating portion 2010. ), The cover 120 is disposed in contact with the upper portion of the filter housing 110 in a state where the bleeding protrusion 121 is fitted into the bleed groove 112 of the filter housing 110, and the connection ring 130 is disposed. ) Is a state in which the lower portion of the fitting protrusion 134 is in contact with and raised on the upper edge of the cover 120. This is the outer diameter of the filter housing 110 and the cover 120 is matched, the inner diameter of the connecting ring 130 and the fitting protrusion of the connecting ring 130 in the state matching the outer diameter of the filter housing 110 and the cover 120. This is because the 134 protrudes inside the predetermined interval so as to fit into the fitting groove 113 formed by being recessed from the outer wall of the filter housing 110. That is, since the virtual inner diameter connecting the plurality of fitting protrusions 134 is smaller than the outer diameters of the filter housing 110 and the cover 120, the connection ring 130 contacts the upper side of the outer edge of the cover 120. To be placed.

이렇게 상기와 같이 배치된 상태에서 연결링(130)은 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 가압조립부(2400)에 의해 하방으로 가압되며, 끼움돌기(134)는 탄성에 의해 연결링(130)이 하방으로 이동하는 과정에서 외측으로 소정간격 탄성변형 되고 지속적으로 하방이동 되다가 필터하우징(110)의 끼움홈(113)과 만나는 지점에서 탄성변형이 회복되어 끼움홈(113)에 삽입되어 조립된다. As such, the connection ring 130 in the state arranged as described above is pressed downward by the pressure assembly 2400 as shown in FIG. 12 (c), and the fitting protrusion 134 is connected to the connection ring by elasticity. In the process of moving downward 130, the elastic deformation is deformed at a predetermined interval to the outside and continuously moved downward, and the elastic deformation is recovered at the point where it meets the fitting groove 113 of the filter housing 110 is inserted into the fitting groove 113 Are assembled.

이렇게 조립이 완료되어 필터조립체(100)가 완료된 상태는 연결링(130)의 상부링(131)의 내표면은 커버(120)의 외측연부의 상부와 접촉하게 되고, 측부링(132)의 내표면은 커버(120)의 외측연부의 측부와 필터하우징(110)의 상측 외벽의 표면과 접촉하게 된다. 이러한 과정에서 연결링(130)과 필터하우징(110) 사이에 커버(120)가 개재되며, 이때 연결링(130)의 위치확인돌기(135)는 커버(120)의 위치고정홈(122)에 삽입된다.In this way, the assembly is completed, the filter assembly 100 is completed, the inner surface of the upper ring 131 of the connection ring 130 is in contact with the upper edge of the outer edge of the cover 120, the inside of the side ring 132 The surface is in contact with the side of the outer edge of the cover 120 and the surface of the upper outer wall of the filter housing 110. In this process, the cover 120 is interposed between the connection ring 130 and the filter housing 110, wherein the positioning projection 135 of the connection ring 130 is in the position fixing groove 122 of the cover 120 Is inserted.

도 10에 도시된 가압조립부(2400)는 위와 같이 연결링(130)을 하방가압하게 되며, 연결링(130)과 접촉하여 연결링(130)을 하방가압하는 누름부재(2410)와 누름부재(2410)를 승강 이동시키는 가압승강부(2420)로 이루어진다.The pressing assembly 2400 illustrated in FIG. 10 presses the connection ring 130 downward as described above, and presses the member 2410 and the pressing member 24 to press the connection ring 130 downward in contact with the connection ring 130. The pressure raising and lowering unit 2420 moves up and down 2410.

누름부재(2410)는 연결링(130)의 상부링(131)과 접촉하는 연결링(130)을 축선방향을 따라 하방가압하는 가압부(2411)와, 가압부(2411)의 외주연부로부터 하방외측으로 연장되어 가압부(2411)보다 연결링(130)의 외주연부에 먼저 접촉하여 연결링(130)의 수평위치를 안정시키는 접촉가이드부(2412)와, 연결링(130)의 파손음을 감지하는 소리감지센서(2413)를 포함한다.The pressing member 2410 presses the connecting ring 130 which contacts the upper ring 131 of the connecting ring 130 downward along the axial direction, and downwards from the outer periphery of the pressing part 2411. A contact guide part 2412 which extends outward and contacts the outer periphery of the connection ring 130 rather than the pressing part 2411 to stabilize the horizontal position of the connection ring 130, and the sound of the connection ring 130 is broken. And a sound sensor 2413 for sensing.

가압승강부(2420)는 누름부재(2410)의 상부와 연결되어 승강 이동함에 따라 누름부재(2410)를 승강 이동시키며, 하강 시 누름부재(2410)가 연결링(130)을 하방 가압하도록 한다. The pressure raising and lowering part 2420 is connected to the upper part of the pressing member 2410 and moves up and down the pressing member 2410 as it moves up and down, so that the pressing member 2410 presses the connection ring 130 downward when descending.

이처럼, 누름부재(2410)로 인해 연결링(130)은 하방가압되어 필터하우징(110)과 커버(120) 및 연결링(130)이 조립되는데, 앞서 설명한 바와 같이, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 가압조립작업위치(2004)의 하우징안착부(2010) 상의 필터하우징(110)과 커버(120) 위에 배치된 연결링(130)은 끼움돌기(134)의 말단이 커버(120)의 외측연부의 상부와 접촉하여 배치된 상태이기 때문에 커버(120)와 연결링(130)의 접촉면이 극도로 작아 연결링(130)이 커버(120)의 상부에 수평을 유지하며 배치되기 어렵다. 즉, 정렬된 연결링(130)은 연결링이송아암(2332)에 의해 파지되어 필터하우징(110)과 커버(120) 상에 배치되는데 이러한 배치과정은 연결링(130)의 끼움돌기(134)의 말단이 커버(120)의 외측연부 상단의 소정공간에 지지되어 배치되어야 하기 때문에 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 자칫 연결링(130)이 수평을 이루지 못하고 한쪽으로 기울어지는 현상이 발생되어 불량의 원인이 발생된다. 이렇게 연결링(130)이 한쪽으로 기울어져 배치된 상태에서 누름부재(2410)가 연결링(130)을 가압할 경우 연결링(130)이 파손되거나 올바른 조립이 안되어 불량품이 발생된다.As such, the connection member 130 is pressed downward due to the pressing member 2410 to assemble the filter housing 110, the cover 120, and the connection ring 130, as described above. As shown, the connecting ring 130 disposed on the filter housing 110 and the cover 120 on the housing seating portion 2010 of the pressure assembly work position 2004 has a cover 120 at the end of the fitting protrusion 134. Since the contact surface between the cover 120 and the connection ring 130 is extremely small because it is disposed in contact with the upper portion of the outer edge of the cover), the connection ring 130 is difficult to be placed horizontally on the top of the cover 120. . That is, the aligned connection ring 130 is gripped by the connection ring transfer arm 2332 and disposed on the filter housing 110 and the cover 120. This arrangement process is the fitting protrusion 134 of the connection ring 130. Since the end of the cover 120 is to be supported and disposed in a predetermined space at the upper edge of the outer edge, as shown in FIG. 11 (b), the phenomenon that the connecting ring 130 is not horizontally inclined and is inclined to one side Cause of failure. When the pressing member 2410 presses the connection ring 130 in a state in which the connection ring 130 is inclined to one side, the connection ring 130 is damaged or a defective assembly is not generated.

따라서, 본 발명의 누름부재(2410)는 이러한 문제점을 해결하기 위해 가압부(2411)와, 탄성가압부재(2415), 가이드필름(2416), 접촉가이드부(2412), 소리감지센서(2413) 및 방사절개부(2414)를 가진다. Therefore, the pressing member 2410 of the present invention, in order to solve this problem, the pressing portion 2411, the elastic pressing member 2415, the guide film 2416, the contact guide portion 2412, the sound sensor 2413 And a radiation cutout 2414.

누름부재(2410)에 관해 보다 상세히 설명하면, 누름부재(2410)는 고무와 같은 탄성을 가지는 재질로 만들어질 수 있으며, 하면에는 내측으로 연결링(130)의 크기와 대응하는 면적이 함몰되어 형성된 부분을 가진다. 이렇게 함몰된 부분에는 연결링(130)의 상부링(131)과 접촉하여 연결링(130)을 하방가압하는 가압부(2411)와, 가압부(2411)의 외주연부로부터 하방외측으로 연장된 접촉가이드부(2412)가 형성되며, 고리형상의 가압부(2411)의 내측의 중심부에는 소리감지센서(2413)가 설치된다. 소리감지센서(2413)는 누름부재(2410)가 연결링(130)을 가압하는 상태에 있을때 커버(120)의 상부와 접촉되지 않는다. In more detail with respect to the pressing member 2410, the pressing member 2410 may be made of a material having elasticity, such as rubber, the lower surface formed by recessing the area corresponding to the size of the connection ring 130 inwardly Has a part The recessed portion is in contact with the upper ring 131 of the connecting ring 130, the pressing portion 2411 for pressing down the connecting ring 130, and the contact extending downward outward from the outer periphery of the pressing portion 2411 A guide part 2412 is formed, and a sound sensor 2413 is provided at the center of the inner side of the annular pressing part 2411. The sound sensor 2413 is not in contact with the top of the cover 120 when the pressing member 2410 is in a state of pressing the connection ring 130.

본 발명의 누름부재(2410)는 도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 누름부재(2410)의 내측 표면으로부터 탄성소재로 제작되어 일정 두께를 가지며 연결링(130)의 상부링(131)이나 측부링(132)과 접촉할 때 압축되는 탄성가압부재(2415)가 설치되며, 탄성가압부재(2415)의 연결링(130) 방향의 표면에는, 표면을 덮고 있는 가이드필름(2416)이 설치된다. 이때, 가이드필름(2416)은 연결링(130)과 접촉될 때 가압부(2411)와 접촉가이드부(2412)의 역할을 하게 된다.12 to 13, the pressing member 2410 of the present invention is made of an elastic material from the inner surface of the pressing member 2410 and has a predetermined thickness and has an upper ring 131 or a connection ring 130. An elastic pressing member 2415 is installed to be compressed when contacting the side ring 132, and a guide film 2416 covering the surface is installed on the surface of the elastic pressing member 2415 in the direction of the connection ring 130. . In this case, the guide film 2416 serves as the pressing part 2411 and the contact guide part 2412 when contacted with the connection ring 130.

소리감지센서(2413)는 앞서 설명한 바와 같이, 연결링(130)이 수평으로 배치되지 못한 상태로 가압되어 파손되거나, 가압되는 힘을 견디지 못해 파손될 때 발생되는 연결링(130)의 파손음을 감지하게 된다. 소리감지센서(2413)에서 이러한 파손음이 감지되면 제어부는 정지동작을 발생시키거나, 후술하게 될 제품이송부(2500)는 파손음이 발생된 필터조립체(100)를 불량품컨베이어(2540)로 이송하게 된다. 본 발명의 누름부재(2410)은 도 13에 도시된 바와 같이, 연결링(130)의 파손음의 전달통로이며, 탄성가압부재(2415)가 원할히 압축될 수 있도록 하는 방사절개부(2414)를 가질 수 있다.As described above, the sound sensor 2413 detects a breakdown sound of the connection ring 130 generated when the connection ring 130 is pressed in a state in which the connection ring 130 is not horizontally disposed or is broken because it cannot endure the pressure. Done. When the breakage sound is detected by the sound sensor 2413, the controller generates a stop operation, or the product transfer unit 2500 to be described later transfers the filter assembly 100 in which the breakage sound is generated to the defective product conveyor 2540. Done. The pressing member 2410 of the present invention, as shown in Figure 13, is a transmission passage of the sound of the damage of the connection ring 130, and the radial incision 2414 to allow the elastic pressure member 2415 can be smoothly compressed Can have

도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 접촉가이드부(2412)는 하부에서 상부로 갈수록 가로방향 단면의 직경이 점차 축소되어 최상부의 내경은 연결링(130)의 외경과 일치하게 된다. 이러한 접촉가이드부(2412)는 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 누름부재(2410)가 가압승강부(2420)에 의해 하강할 때 커버(120) 위에 수평으로 배치되지 않은 연결링(130)의 외측연부에 가압부(2411)보다 먼저 접촉하여 연결링(130)을 수평으로 가이드하여 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 기울어진 연결링(130)을 수평으로 가이드하여 수평위치를 안정시키게 된다. 이렇게 접촉가이드부(2412)에 의해 가이드 되어 수평방향으로 정렬되는 연결링(130)의 상부링(131)은 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 가압부(2411)와 접촉하게 되어 가압부(2411)가 하방 이동함에 따라 연결링(130)의 끼움돌기(134)는 끼움홈(113)에 삽입된다.As shown in FIGS. 12 to 13, the diameter of the cross section of the contact guide portion 2412 gradually decreases from the bottom to the top thereof so that the inner diameter of the uppermost portion coincides with the outer diameter of the connection ring 130. As shown in FIG. 12A, the contact guide part 2412 has a connection ring not horizontally disposed on the cover 120 when the pressing member 2410 is lowered by the pressure lifting part 2420. As shown in (b) of FIG. 12, the connecting ring 130 is horizontally guided by contacting the outer edge of the pressing unit 2411 before the pressing part 2411, thereby horizontally guiding the inclined connecting ring 130 horizontally. The position is stabilized. The upper ring 131 of the connection ring 130 guided by the contact guide portion 2412 and aligned in the horizontal direction is in contact with the pressing portion 2411, as shown in FIG. As the part 2411 moves downward, the fitting protrusion 134 of the connection ring 130 is inserted into the fitting groove 113.

이때, 탄성가압부재(2415)는 접촉가이드부(2412)가 비틀어진 연결링(130)의 일측과 접촉하는 과정에서 압축되며 누름부재(2410)가 하방으로 빠르게 이동하는 과정 중에 발생하는 연결링(130)의 파손을 급감시키게 되고 보다 안정적으로 연결링(130)을 수평정렬시킨다. 또한, 가이드필름(2416)은 탄성가압부재(2415)가 연결링(130)과 커버(120) 또는 필터하우징(110)에 끼이는 현상을 방지하게 되고 연결링(130)의 표면과의 마찰저항을 저감시켜 연결링이 보다 원활하게 미끄러지며 수평정렬 될 수 있도록 한다.At this time, the elastic pressing member 2415 is compressed in the process of contacting the contact guide portion 2412 with one side of the twisted connection ring 130 and the connecting ring (2410) generated during the process of rapidly moving downward ( The breakage of the 130 is abruptly reduced and the connection ring 130 is horizontally aligned more stably. In addition, the guide film 2416 prevents the elastic pressing member 2415 from being caught in the connection ring 130 and the cover 120 or the filter housing 110 and frictional resistance with the surface of the connection ring 130. This allows the connection ring to slide more smoothly and to be aligned horizontally.

도 13의 (a)는 누름부재(2410)를 하부에서 바라본 모습을 나타내고, (b)는 도 13의 (a)의 I-I선 단면도이다. 도 13에 도시된 내용을 바탕으로 방사절개부(2414)에 관해 설명하면, 방사절개부(2414)는 누름부재(2410)의 하부에 형성된 가압부(2411)와 접촉가이드부(2412)에 걸쳐 형성되며 하부에서 바라 보았을 때 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 가압부(2411)와 접촉가이드부(2412)를 여러개의 구역으로 구획하게 된다. 이러한 방사절개부(2414)는 탄성가압부재(2415)가 압축되기 용이하도록 압축으로 인해 발생되는 부피변화를 수용하는 공간의 역할과, 연결링(130)이 파손되었을 때 발생하는 파손음의 통로가 된다. 이때, 방사절개부(2414)가 없다면 파손음이 자칫 탄성가압부재(2415)에 흡수되어 소리감지센서(2413)에 의해 검출이 어려울 수 있다. 이러한 방사절개부(2414)는 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 누름부재(2410)가 하방 가압 이동하더라도 방사절개부(2414)로 인해 가압부(2411)나 접촉가이드부(2412)가 연결링(130)에 접촉하지 않아 소리의 이동통로가 된다.FIG. 13A illustrates the pressing member 2410 as viewed from below, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 13A. Referring to the radiation cutout 2414 based on the contents shown in FIG. 13, the radiation cutout 2414 spans the pressing portion 2411 and the contact guide portion 2412 formed at the bottom of the pressing member 2410. When viewed from the bottom as shown in Figure 13 (a), the pressing portion 2411 and the contact guide portion 2412 is divided into several zones. The radiation cutout 2414 serves as a space for accommodating the volume change caused by the compression so that the elastic pressing member 2415 is easily compressed, and a passage of the damage sound generated when the connection ring 130 is broken. do. In this case, if there is no radiation cutout 2414, the broken sound may be absorbed by the elastic pressing member 2415 and thus may be difficult to detect by the sound sensor 2413. As shown in FIG. 13B, the radiation cutout 2414 is pressurized 2424 or contact guide 2412 due to the radiation cutout 2414 even when the pressing member 2410 is pressed downward. Is not in contact with the connection ring 130 becomes a movement path of sound.

본 발명의 연결링(130)은 누름부재(2410)가 하방 가압 되는 상태에서는 외부로 노출되지 않으므로 육안으로 파손의 유무를 확인하기 어렵기 때문에 소리감지센서(2413)를 통해 파손의 유무를 확인하게 된다. 이때, 누름부재(2410)가 가진 탄성가압부재(2415)나 외부의 시끄러움 소음에 의해 파손음의 검출이 곤란할 수 있다. 본원발명은 가압부(2411)와 접촉가이드부(2412)에 걸쳐 다수 개 형성된 방사절개부(2414)를 통해 이러한 파손음이 소리감지센서(2413)로 쉽게 전달되게 할 수 있다. Since the connection ring 130 of the present invention is not exposed to the outside in the state that the pressing member 2410 is pressed downward, it is difficult to check whether there is any breakage with the naked eye. do. In this case, it may be difficult to detect the broken sound due to the elastic pressing member 2415 of the pressing member 2410 or the external noise. The present invention can be easily transmitted to the sound sensor 2413 through the radiation cutout 2414 formed through a plurality of pressing portion 2411 and the contact guide portion 2412.

가압조립부(2400)에 의해 가압조립작업위치(2004)의 하우징안착부(2010) 상에 배치된 필터하우징(110)과 커버(120)가 연결링(130)에 의해 조립되어 필터조립체(100)가 만들어지면, 제품이송부(2500)는 조립된 필터조립체(100)를 완성품컨베이어(2530) 또는 불량품컨베이어(2540)로 이송하게 된다.The filter housing 110 and the cover 120 disposed on the housing seating portion 2010 at the pressure assembly work position 2004 by the pressure assembly 2400 are assembled by the connection ring 130 to filter assembly 100. ) Is made, the product transfer unit 2500 is to transfer the assembled filter assembly 100 to the finished product conveyor (2530) or defective conveyor (2540).

도 14의 (a), (b)는 제품이송부를 나타내는 요약평면도 및 실제 구현된 모습을 나타내는 사진이다. 도 14를 참조하여 설명하면, 제품이송부(2500)는 일단에 필터조립체(100)의 상부를 흡착하는 진공흡착기(2511)를 가지고 타단에 회전축부(2512)을 가지는 제품픽업아암(2510)과, 제품픽업아암(2510)의 회전축부(2512)을 회전시켜 진공흡착기(2511)를 가압조립작업위치(2004)와 완성품컨베이어(2530) 및 불량품컨베이어(2540)로 이동시키는 제품픽업구동부(2520)로 이루어진다.14 (a), (b) is a summary plan view showing the product transfer unit and a picture showing the actual implementation. Referring to FIG. 14, the product transfer part 2500 includes a product pick-up arm 2510 having a vacuum absorber 2511 that sucks an upper portion of the filter assembly 100 at one end thereof and a rotating shaft part 2512 at the other end thereof. , The product pickup driving unit 2520 for rotating the rotary shaft portion 2512 of the product pick-up arm 2510 to move the vacuum suction unit 2511 to the pressure assembly work position 2004 and the finished product conveyor 2530 and the defective product conveyor 2540. Is done.

제품픽업구동부(2520)는 별다른 이상이 없을 시 완성된 필터조립체(100)를 완성품컨베이어(2530)로 이동시키며, 가압조립부(2400)의 누름부재(2410)에 설치된 소리감지센서(2413)가 연결링(130)의 파손음을 검출할 경우 파손된 필터조립체(100)를 불량품컨베이어(2540)로 이동시키게 된다.The product pickup driving unit 2520 moves the completed filter assembly 100 to the finished product conveyor 2530 when there is no abnormality, and the sound sensor 2413 installed in the pressing member 2410 of the pressure assembly 2400 is installed. When the broken sound of the connection ring 130 is detected, the broken filter assembly 100 is moved to the defective product conveyor 2540.

본 발명은 상기의 구동부와 센서들을 제어하는 제어부를 가지며, 제어부는 라벨링테이블구동부(1120), 조립테이블구동부(2120), 라벨접착부(1300), 장식링끼움부(1200), 하우징공급부(2200), 연결링공급부(2300), 가압조립부(2400), 제품이송부(2500), 커버이송부(1400) 등을 포함하는 구동부를 제어하며, 라벨지감지센서(1312), 장식링정렬센서(1223), 하우징정렬센서(2223), 광학센서(2325), 소리감지센서(2413) 등을 포함하는 센서부로부터 감지신호를 받게 된다. The present invention has a control unit for controlling the drive unit and the sensor, the control unit is a labeling table driving unit 1120, assembly table driving unit 2120, label adhesive unit 1300, decorative ring fitting unit 1200, housing supply unit 2200 , A driving part including a connection ring supply part 2300, a pressure assembling part 2400, a product transfer part 2500, a cover transfer part 1400, and the like, and a label detection sensor 1312 and a decoration ring alignment sensor 1223. And a detection signal from a sensor unit including a housing alignment sensor 2223, an optical sensor 2325, a sound sensor 2413, and the like.

그리고, 제어부는 소리감지센서(2413)가 연결링(130)의 파손음을 검출하면 각각의 구동부가 멈추도록 정지동작을 발생시키고, 비상정지음과 같이 작업자가 불량품의 유무를 확인할 수 있는 신호를 발생시키는 한편, 제품이송부(2500)를 제어하여 파손된 필터조립체(100)가 불량품컨베이어(2540)로 이동되도록 한다.When the sound sensor 2413 detects a breakage sound of the connection ring 130, the controller generates a stop operation to stop each driving unit, and a signal for the operator to check whether there is a defective product, such as an emergency stop sound. On the other hand, it controls the product transfer unit 2500 to move the damaged filter assembly 100 to the defective product conveyor (2540).

100 : 필터조립체 110 : 필터하우징
111 : 필터 112 : 물림홈
113 : 끼움홈 120 : 커버
121 : 물림돌기 122 : 위치고정홈
130 : 연결링 131 : 상부링
132 : 측부링 133 : 광학인식부
134 : 끼움돌기 135 : 위치확인돌기
140 : 필름부재 160 : 라벨지
161 : 폐라벨지 170 : 장식링
1000 : 라벨링부 1010 : 커버안착부
1011 : 위치고정돌기 1001 : 커버배치작업위치
1002 : 장식링작업위치 1003 : 라벨링작업위치
1004 : 조립이송작업위치 1110 : 라벨링인덱스테이블
1120 : 라벨링테이블구동부 1200 : 장식링끼움부
1210 : 장식링스태커 1220 : 장식링정렬부
1221 : 장식링정렬테이블 1222 : 장식링테이블구동부
1223 : 장식링정렬센서 1230 : 장식링이송유니트
1231 : 장식링정렬아암 1232 : 장식링조립아암
1233 : 장식링승강구동부 1300 : 라벨접착부
1310 : 라벨작업부 1311 : 라벨지저장부
1312 : 라벨지감지센서 1313 : 라벨이송접착아암
1313b : 라벨지고정부 1320 : 라벨지폐기부
1321 : 폐라벨지저장부 1322 : 폐라벨지이송아암
1400 : 커버이송부 1410 : 승강아암
1420 : 슬라이딩구동부 2000 : 조립부
2010 : 하우징안착부 2001 : 하우징배치작업위치
2002 : 조립작업위치 2003 : 연결링공급작업위치
2004 : 가압조립작업위치 2110 : 조립인덱스테이블
2120 : 조립테이블구동부 2200 : 하우징공급부
2210 : 하우징스태커 2220 : 하우징정렬부
2221 : 하우징정렬테이블 2222 : 하우징정렬테이블구동부
2223 : 하우징정렬센서 2230 : 하우징이송유니트
2231 : 하우징정렬아암 2232 : 하우징이송아암
2233 : 하우징승강구동부 2300 : 연결링공급부
2310 : 연결링스태커 2320 : 연결링정렬부
2321 : 연결링정렬테이블 2322 : 회전테이블
2324 : 벨트부재 2325 : 광학센서
2326 : 위치감지센서 2330 : 연결링이송유니트
2331 : 연결링정렬아암 2332 : 연결링이송아암
2333 : 연결링승강구동부 2400 : 가압조립부
2410 : 누름부재 2411 : 가압부
2415 : 탄성가압부재 2416 : 가이드필름
2412 : 접촉가이드부 2413 : 소리감지센서
2414 : 방사절개부 2420 : 가압승강부
2500 : 제품이송부 2510 : 제품픽업아암
2512 : 회전축부 2520 : 제품픽업구동부
2530 : 완성품컨베이어 2540 : 불량품컨베이어
1211, 2211, 2311 : 기둥 1212, 2212, 2312 : 승강판
1313a, 1411, 2511 : 진공흡착기 100: filter assembly 110: filter housing
111: filter 112: bite groove
113: fitting groove 120: cover
121: bite protrusion 122: position fixing groove
130: connection ring 131: upper ring
132: side ring 133: optical recognition unit
134: fitting protrusion 135: positioning protrusion
140: film member 160: label paper
161: waste label 170: decorative ring
1000: labeling portion 1010: cover seating portion
1011: position fixing protrusion 1001: cover arrangement position
1002: decoration ring working position 1003: labeling working position
1004: assembly transfer operation position 1110: labeling index table
1120: labeling table driving unit 1200: decorative ring fitting
1210: decorative ring stacker 1220: decorative ring alignment unit
1221: decoration ring alignment table 1222: decoration ring table drive unit
1223: decoration ring alignment sensor 1230: decoration ring transfer unit
1231: decorative ring alignment arm 1232: decorative ring assembly arm
1233: decorative ring lifting drive 1300: label adhesive
1310: label work unit 1311: label storage unit
1312: label detection sensor 1313: label transfer adhesive arm
1313b: Label High Government 1320: Label Paper Donation
1321: waste label storage unit 1322: waste label transfer arm
1400: cover transfer unit 1410: lifting arm
1420: sliding drive part 2000: assembly part
2010: Housing seat 2001: Housing placement
2002: Assembly work location 2003: Connection ring supply work location
2004: Pressure assembly work position 2110: Assembly index table
2120: assembly table driving unit 2200: housing supply unit
2210: housing stacker 2220: housing alignment
2221 housing alignment table 2222 housing alignment table driving unit
2223 housing alignment sensor 2230 housing transfer unit
2231: housing alignment arm 2232: housing transfer arm
2233: housing lifting and driving part 2300: connection ring supply
2310: connection ring stacker 2320: connection ring alignment unit
2321: connection ring alignment table 2322: rotation table
2324: belt member 2325: optical sensor
2326: position detection sensor 2330: connection ring transfer unit
2331: connecting ring alignment arm 2332: connecting ring transfer arm
2333: connection ring lifting and driving unit 2400: pressure assembly
2410: pressing member 2411: pressing part
2415: elastic pressure member 2416: guide film
2412: contact guide portion 2413: sound detection sensor
2414: Radiation incision 2420: Pressurized lifting part
2500: product transfer part 2510: product pickup arm
2512: rotating shaft portion 2520: product pickup drive unit
2530: finished goods conveyor 2540: defective goods conveyor
1211, 2211, 2311: pillar 1212, 2212, 2312: plate
1313a, 1411, 2511: vacuum adsorber

Claims (5)

외벽 연부에 축선방향을 따라 물림홈을 가지는 필터하우징과, 원주방향 외측에 축선방향으로 돌출되어 상기 물림홈에 맞물리는 물림돌기를 가지는 커버를 포함하는 필터조립체의 자동조립장치에 있어서,
상기 커버가 안착되는 다수의 커버안착부가 원주방향을 따라 배치되어 있는 라벨링인덱스테이블과, 상기 라벨링인덱스테이블을 회전시켜 상기 커버안착부를 라벨링작업위치로 이동시키는 라벨링테이블구동부 및 상기 라벨링작업위치에 있는 상기 커버의 표면에 라벨을 부착하는 라벨접착부를 포함하는 라벨링부와,
상기 필터하우징이 안착되는 다수의 하우징안착부가 원주방향을 따라 배치되어 있는 조립인덱스테이블과, 상기 조립인덱스테이블을 회전시켜 상기 하우징안착부를 조립작업위치로 이동시키는 조립테이블구동부와, 상기 필터하우징이 보관되는 하우징스태커와 상기 필터하우징을 상기 하우징스태커로부터 상기 하우징안착부에 공급하는 하우징이송유니트를 포함하는 하우징공급부를 포함하는 조립부와,
상기 커버안착부로부터 상기 커버를 픽업하여 상기 하우징안착부 상의 상기 필터하우징 위에 상기 물림돌기가 상기 물림홈에 끼워지도록 적층하는 커버이송부와,
상기 라벨접착부, 상기 하우징공급부, 상기 커버이송부, 상기 라벨링테이블구동부, 상기 조립테이블구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치. In the automatic assembly of the filter assembly comprising a filter housing having a bite groove in the outer wall edge along the axial direction, and a cover having a bite protrusion projecting in the axial direction in the circumferential direction to engage the bite groove,
A labeling index table on which a plurality of cover seating parts on which the cover is seated is disposed along the circumferential direction, a labeling table driving unit for rotating the labeling index table to move the cover seating to a labeling work position, and the labeling work position at the labeling work position. A labeling portion including a label adhesive portion for attaching a label to the surface of the cover,
An assembly index table in which a plurality of housing seating parts on which the filter housing is seated are arranged along the circumferential direction, an assembly table driving part for rotating the assembly index table to move the housing seating to an assembly work position, and the filter housing is stored An assembly including a housing stacker and a housing supply unit including a housing transfer unit for supplying the filter housing from the housing stacker to the housing seat;
A cover conveying part which picks up the cover from the cover seating part and stacks the bite protrusion on the filter housing on the housing seating part so as to fit into the biting groove;
And a control unit for controlling the label adhesive unit, the housing supply unit, the cover transfer unit, the labeling table driver, and the assembly table driver. 제 1항에 있어서,
상기 필터조립체는 상기 필터하우징과 상기 커버의 결합시키는 연결링을 더 포함하며,
상기 연결링이 보관되는 연결링스태커와, 상기 연결링을 상기 연결링스태커로부터 상기 하우징안착부로 이동시키는 연결링이송유니트를 포함하는 연결링공급부와,
상기 하우징안착부 상에 배치된 상기 연결링이 상기 커버와 상기 필터하우징을 결합하여 조립되도록 상기 연결링을 하방가압하는 가압조립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치.The method of claim 1,
The filter assembly further includes a connection ring for coupling the filter housing and the cover,
A connection ring supply unit including a connection ring stacker for storing the connection ring, a connection ring transfer unit for moving the connection ring from the connection ring stacker to the housing seat;
And a pressure assembly configured to pressurize the connection ring downward so that the connection ring disposed on the housing seat unit is assembled by combining the cover and the filter housing. 제 2항에 있어서,
상기 가압조립부는 상기 연결링을 하방가압하는 누름부재와, 상기 누름부재를 승강이동시키는 가압승강부를 가지며,
상기 누름부재는 상기 연결링의 상부와 접촉하여 상기 연결링을 축선방향을 따라 하방가압하는 가압부와, 상기 가압부의 외주연부로부터 하방외측으로 연장되어 상기 가압부보다 상기 연결링의 외주연부에 먼저 접촉하여 상기 연결링의 수평위치를 안정시키는 접촉가이드부를 갖는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치.The method of claim 2,
The pressure assembly has a pressing member for pressing down the connection ring, and a pressure raising and lowering portion for moving the pressing member up and down,
The pressing member is in contact with the upper portion of the connecting ring and pressurizing the connecting ring downward along the axial direction, and extends downwardly outward from the outer peripheral portion of the pressing portion to the outer periphery of the connecting ring prior to the pressing portion Automatic assembly of the filter assembly, characterized in that it has a contact guide portion for contacting to stabilize the horizontal position of the connection ring. 제 3항에 있어서,
상기 누름부재는 상기 연결링을 향해 돌출된 탄성재질의 탄성가압부재와, 탄성가압부재의 표면에 결합된 가이드필름을 가지며,
상기 가압부와 상기 접촉가이드부는 상기 가이드필름 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치.The method of claim 3, wherein
The pressing member has an elastic pressing member of the elastic material protruding toward the connection ring, and a guide film coupled to the surface of the elastic pressing member,
The pressurizing unit and the contact guide portion of the automatic assembly of the filter assembly, characterized in that installed on the guide film. 제 3항에 있어서,
상기 누름부재의 내측에 설치되어 상기 연결링의 파손음을 감지하는 소리감지센서와, 상기 파손음의 통로가 되는 방사절개부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 소리감지센서가 상기 파손음을 감지했을 때 정지동작을 발생시키는 것을 특징으로 하는 필터조립체의 자동조립장치.The method of claim 3, wherein
A sound detection sensor installed inside the pressing member and detecting a broken sound of the connection ring, and a radiation cutout that serves as a passage of the broken sound;
The control unit is an automatic assembly of the filter assembly, characterized in that for generating a stop motion when the sound sensor detects the damage sound.
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