KR102012494B1 - 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템 - Google Patents

설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 선박 설계 CAD로부터 추출한 3D 모델을 기초로, 선각과 의장품으로 구성된 각 블록의 조립 및 탑재 순서를 트리 구조로 정의한 M-BOM(Manufacturing-BOM) 데이터를 생성하는 조립 계획부와, 상기 선박의 설계 일정(DP; Design Plan) 데이터와 상기 M-BOM 데이터를 고려하여, 상기 블록의 조립 또는 탑재 시 소정 대상물 간의 간섭 여부를 시뮬레이션하기 위한 간섭 체크 일정을 시간에 따라 스케쥴링하는 일정 스케줄러와, 소정 간섭 체크 일정이 도래 시마다 해당 대상물에 대한 간섭 시뮬레이션을 수행하여 간섭 여부를 체크하는 간섭 시뮬레이션부, 및 상기 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 결과를 저장하고 상기 간섭 체크 결과를 해당 대상물의 설계 담당자에게 제공하는 저장부를 포함하는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 설계 일정과 설계된 3D 모델에 기반하여 3D 모델 내 각 부재 또는 블록에 대한 간섭 시뮬레이션을 자율적으로 수행하고 간섭 체크 결과를 담당자에게 실시간 통보할 수 있음은 물론, 인공지능 분석을 활용하여 간섭체크 결과의 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 이점을 제공한다.

Description

설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템{System for autonomous operation of interference check based on design process}
본 발명은 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설계 일정을 고려하여 설계 도면 상의 각 부재나 블럭에 대한 간섭 체크를 자율적으로 수행할 수 있는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 설계 시에는 설계된 도면 상의 각 부재나 블럭에 대한 간섭 여부를 사전에 체크하여 블록 조립 및 탑재 과정에서 발생 가능한 간섭 문제를 최소화할 수 있어야 한다.
종래의 경우 설계자 등과 같은 간섭 체크 전담자가 직접 간섭 체크를 수행하기 때문에 설계 투입 공수가 증가하는 문제점이 있었다.
현재는 캐드 툴이나 상용 소프트웨어의 간섭 체크 기능을 사용하여 간섭 체크 결과를 도출하고 있으나, 캐드 툴 또는 소프트웨어를 이용한 간섭 체크 방식의 경우, 간섭으로 판정된 결과들 중 90% 이상은 실제로 간섭이 아닌 것에 해당하는 것으로 나타나 신뢰도 및 정확도가 상당히 낮음은 물론, 이로 인해 설계자의 재검토 과정이 요구되므로 설계 투입 공수가 여전히 높은 한계가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2013-0044880호(2013.05.03 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 설계 일정을 고려하여 설계 도면 상의 각 부재나 블럭에 대한 간섭 체크를 자율적으로 수행할 수 있으며 간섭체크 효율 및 신뢰성을 높일 수 있는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 선박 설계 CAD로부터 추출한 3D 모델을 기초로, 선각과 의장품으로 구성된 각 블록의 조립 및 탑재 순서를 트리 구조로 정의한 M-BOM(Manufacturing-BOM) 데이터를 생성하는 조립 계획부와, 상기 선박의 설계 일정(DP; Design Plan) 데이터와 상기 M-BOM 데이터를 고려하여, 상기 블록의 조립 또는 탑재 시 소정 대상물 간의 간섭 여부를 시뮬레이션하기 위한 간섭 체크 일정을 시간에 따라 스케쥴링하는 일정 스케줄러와, 소정 간섭 체크 일정이 도래 시마다 해당 대상물에 대한 간섭 시뮬레이션을 수행하여 간섭 여부를 체크하는 간섭 시뮬레이션부, 및 상기 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 결과를 저장하고 상기 간섭 체크 결과를 해당 대상물의 설계 담당자에게 제공하는 저장부를 포함하는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템을 제공한다.
또한, 상기 일정 스케쥴러는, 제품 설계와 관련된 정보를 저장하고 관리하는 경영 정보 시스템(MIS; Management Information System) 또는 제품 수명주기 관리 시스템(PLM; Product Lifecycle Management)으로부터 상기 설계 일정 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 상기 간섭 시뮬레이션은, 상기 선박 설계 CAD와 연동하는 구동 소프트웨어인 나비스웍스(Navisworks)를 통해 수행될 수 있다.
또한, 상기 간섭 체크 결과는, 상기 간섭 시뮬레이션의 과정 또는 결과를 시각화한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템은, 상기 간섭 체크 결과 중 설계 담당자에 의해 간섭이 아닌 것으로 판명된 오판정 리스트를 피드백 받아 오판정의 요인으로 작용한 오판정 패턴을 분석하고, 추후 상기 저장부에서 제공한 간섭 체크 결과의 목록 내에서 상기 오판정 패턴과 유사 패턴을 가지는 간섭 체크 결과를 자동 필터링하는 AI 분석부를 더 포함하며, 상기 저장부는, 상기 필터링에 따라 수정된 간섭 체크 결과의 목록을 상기 설계 담당자에게 제공하되, 상기 필터링된 목록 및 목록 내 각 항목별 해당되는 오판정 패턴의 종류를 추가로 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 설계 일정과 설계된 3D 모델에 기반하여 3D 모델 내 각 부재 또는 블록의 조립 및 탑재 시의 간섭 여부를 체크하기 위한 간섭 시뮬레이션을 자율적으로 수행하고 간섭 체크 결과를 담당자에게 실시간 통보할 수 있음은 물론, 인공지능 분석 기능을 활용하여 간섭 체크 결과의 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 3D 모델에 대응하여 생성한 M-BOM 트리 구조를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 간섭 체크 일정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 체크 가능한 간섭 유형을 설명한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 간섭 체크를 시뮬레이션하는 모습을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 간섭 체크 결과를 제공하는 모습을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 제공된 간섭 체크 결과의 관리 기능을 설명하는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템(100)은 선박 설계 CAD(110), 조립 계획부(120), 일정 스케줄러(130), 간섭 시뮬레이션부(140), 저장부(150), 그리고 AI 분석부(160)를 포함한다.
이하의 본 발명의 실시예에서 선박 설계 CAD(110)는 조선 분야 등에 주로 사용되는 3D 기반의 선박 설계 툴인 AM/TRIBON 프로그램을 대표 예시로 한다. 물론 본 발명의 실시예는 반드시 이에 한정되지 않으며, 기 공지된 다양한 3D 뷰 기반의 설계 툴 중에서 선택적으로 활용될 수 있다.
조립 계획부(120)는 선박 설계 CAD(110)로부터 추출한 3D 모델을 기초로, 선각과 의장품으로 구성된 각 블록에 대한 조립 및 탑재 순서를 트리 구조(Tree)로 정의한 M-BOM(Manufacturing-BOM) 데이터를 생성한다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 3D 모델에 대응하여 생성한 M-BOM 트리 구조를 예시한 도면이다. 도 2의 좌측 그림의 경우 AM CAD에서 블록의 3D 모델에 대응하여 만든 설계 담당자별 블록/직능에 따른 트리 구조를 나타낸 것이며, 우측 그림은 이와 달리 블록의 조립 및 탑재 순서에 기반한 M-BOM 트리 구조의 조립 계획(Assembly Planning)을 나타낸 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 조선 설계 CAD에서 설계된 3D 모델로부터 추출되는 각 부재나 블록의 형상, 연결 관계, 위치 등의 데이터를 기초로 블록의 조립 및 탑재 순서에 기반한 M-BOM 데이터를 생성하는 것을 통해 조립 계획을 세울 수 있다.
일정 스케줄러(130)는 외부 저장된 선박의 설계 일정(DP; Design Plan) 데이터 및 조립 계획부(120)에서 생성한 M-BOM 데이터를 고려하여, 블록의 조립 또는 탑재 과정에서 발생 가능한 소정 대상물 간의 간섭 여부를 미리 시뮬레이션하기 위한 간섭 체크 일정을 시간에 따라 스케쥴링(Scheduling)한다.
여기서, 일정 스케줄러(130)는 제품 설계와 관련된 각종 정보를 저장하고 관리하는 경영 정보 시스템(MIS; Management Information System) 또는 제품 수명주기 관리 시스템(PLM; Product Lifecycle Management)으로부터 해당 선박에 대한 설계 일정(DP) 데이터를 추출하고 획득할 수 있다.
일정 스케줄러(130)는 MIS 또는 PLM에서 획득한 DP 데이터와 조립 계획부(120)에서 획득한 M-BOM 데이터를 기초로, 블록의 조립 또는 탑재 시 대상물 간의 간섭 여부를 체크하기 위한 간섭 체크 일정을 스케줄링한다. 여기서, 대상물은 블록의 조립 또는 탑재 과정에서 간섭 대상이 되는 각 부재, 블록, 공장 환경 등을 포함하며, 조립과 탑재 시에 간섭 요인으로 작용 가능한 모든 객체들에 해당될 수 있다.
이와 같이, 일정 스케줄러(130)는 설계 일정 데이터에 포함된 공정별 또는 부서별 설계 일정 데이터, 그리고 설계된 캐드 도면에서 획득된 M-BOM 데이터를 이용하여, 해당 공정 또는 부서의 설계 도면에 대한 간섭 체크 일정을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 생성된 간섭 체크 일정을 나타낸 도면이다.
이러한 도 3의 경우 8252번 호선에 대한 각 부서의 설계 일정을 고려하여 소정 시점 도래 시에 자동으로 간섭 체크가 이루어지도록 간섭 체크 일정을 시간에 따라 1차수부터 10차수까지 스케줄링한 결과를 예시한 것에 해당한다. 물론, 이는 간섭 체크 일정을 설명하기 위한 하나의 예시에 불과한 것이므로 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예는 일정 스케줄러(130)는 각 부서별 설계 일정 데이터를 참조하여, 소정 시점 도래 시에 적어도 하나의 부서에서 설계 완료 예정이거나 완료된 도면을 대상으로 도면 내 각 요소들의 간섭 체크가 자동 수행되도록 간섭 체크 일정을 결정할 수 있다. 여기서 물론, 간섭 체크 일정이란, 체크 시점이나 일자, 대상 부서, 대상 도면 코드 등의 정보를 포함할 수 있다.
이러한 일정 스케줄러(130)는 설계 일정 데이터를 기초로 호선별, 부서별, 간섭 타입 별로 간섭 체크 일정을 Batch 방식으로 생성할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 각 호선 별로 각 파트나 공정별 설계 일정을 고려한 간섭 체크 일정을 시간에 따라 순차로 생성할 수 있다.
간섭 시뮬레이션부(140)는 소정 간섭 체크 일정이 도래 시마다 해당 대상물에 대한 간섭 시뮬레이션을 수행하여 간섭 여부를 체크한다. 도 3의 간섭 체크 일정 중에서 2차수를 예를 들면 1월 16일이 되면 전장설계, 기장설계, 선장설계 부서에서 각각 설계한 도면들을 대상으로 간섭 시뮬레이션을 자동으로 수행할 수 있다. 이들 각 부서는 조립 공정이나 탑재 공정 등에서 상호 시간적, 작업 공간적, 위치적 등으로 서로 연관될 수도 있다.
간섭 시뮬레이션부(140)는 블록의 조립 및 탑재 순서가 정의된 M-BOM 데이터를 참조하여 3D 모델 내 각 요소들 중 조립 또는 탑재 과정에서 간섭 체크 대상이 되는 대상물 등을 직접 선정할 수도 있으며, 선정한 대상물에 대하여 소정 간섭 타입(유형)의 간섭 시뮬레이션을 자동으로 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 간섭 시뮬레이션은 AM/TRIBON 캐드와 같은 선박 설계 CAD(110)와 연동하는 구동 소프트웨어인 나비스웍스(Navisworks)를 통해 수행될 수 있다. 물론, 본 발명의 실시예에서 간섭 시뮬레이션을 위한 소프트웨어가 반드시 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 체크 가능한 간섭 유형을 설명한 도면이다. 도 4에 나타낸 것과 같이, 간섭 시뮬레이션부(140)에서 체크하는 간섭 유형으로는 블록 탑재(동적 간섭), 정적 간섭, 근접 간섭, Insulation 간섭, Wire & Lug 간섭, 블록 반출입 간섭 등을 포함할 수 있다.
블록 탑재(동적 간섭)의 경우 블록의 탑재 과정에서 발생되는 간섭, 정적 간섭은 고정물에 의한 간섭, 그리고 근접 간섭은 직접적으로 부딪히지는 않지만 일정 거리 근접하여 발생되는 간섭과 관련된다. Insulation 간섭은 파이프에 씌운 절연 자재에 의한 간섭, Wire & Lug 간섭은 블록을 들어올리거나 이동할 때 주변의 와이어나 기중기 등에 걸려서 발생하는 간섭, 그리고 블록 반출입 간섭은 조립 공장 내 블록의 반출입 시에 공장과 발생되는 간섭과 관련된다.
상술한 간섭 유형의 경우 기 공지된 유형에 해당하므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 동적 간섭 체크를 위한 시뮬레이션을 예시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에서 간섭 체크 결과를 제공하는 모습을 예시한 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이 동적 간섭의 경우 블록의 탑재 과정에서 발생되는 간섭을 의미하며 간섭 시뮬레이션은 도 5와 같은 3D 환경에서 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 결과는 간섭 시뮬레이션의 과정 또는 결과를 시각화한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동적 간섭의 경우 간섭 시뮬레이션 과정을 시간 흐름에 따라 재생 가능한 형태로 제공할 수 있다.
이외에도, 간섭 체크 결과는 도 6에서와 같이, 호선별 간섭 결과, 선택된 호선에 대한 차수 별 간섭 결과, 부서 간 간섭 결과, 특정 부서에 대한 차수별 간섭 개수 추이 등을 포함할 수 있으며, 각각의 결과는 이미지, 영상, 테이블, 그래프, 텍스트 등 중 적어도 하나의 형태로 제공될 수 있다.
저장부(150)는 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 결과를 데이터베이스(DB)에 저장하고 간섭 체크 결과를 해당 대상물의 설계 담당자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 저장부(150)는 데이터의 출력 기능을 포함할 수 있으며 간섭 체크 결과를 유무선 네트워크를 통해 기 등록된 담당자 단말(200)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 3D 도면에 대한 간섭 체크를 자율적으로 수행하고 간섭 체크 결과를 담당자에게 통보함으로써 조립 또는 탑재 과정에서 문제가 될만한 요인을 사전에 제거하고 이를 통해 조립 및 탑재 시간을 단축시키며 작업 공수 및 대기 손실을 감소시킬 수 있다.
실질적으로 간섭 시뮬레이션 프로그램에 의한 간섭 체크 결과 중에서는 오판정 결과가 포함될 수 있으며, 본 발명의 실시예는 간섭 체크 결과들 중 실제로 간섭이 아닌 것으로 판단된 오판정 리스트를 설계 담당자로부터 피드백받는다.
구체적으로, AI 분석부(160)는 간섭 시뮬레이션부(140)에 의한 간섭 체크 결과 중 실제로 설계 담당자에 의해 간섭이 아닌 것으로 판명된 오판정 리스트를 담당자 단말(200)로부터 피드백 받아 이로부터 오판정의 요인으로 작용한 오판정 패턴을 분석한다. 분석된 오판정 패턴은 추후 오판정과 유사 패턴을 갖는 간섭 체크 결과를 자동으로 필터링해 줌에 따라, 오판정 오류를 낮추는데 기여할 수 있다.
즉, AI 분석부(160)는 추후에 저장부(150)에서 제공하는 간섭 체크 결과의 목록 내에서 오판정 패턴과 유사 패턴을 가지는 간섭 체크 결과를 자동으로 필터링하여 제거할 수 있다. 이처럼 간섭 결과들 중 설계자들에 의해 간섭이 아닌 것으로 판정되어 제외시킨 결과들의 패턴을 분석하고 이를 활용함으로써 향후의 간섭 시뮬레이션 결과에 대한 간섭체크 오류를 보완할 수 있다.
여기서 물론 저장부(150)는 오류가 제거된 상태의 수정된 간섭 체크 결과의 목록을 AI 분석부(160)로부터 수신하여 수정된 간섭 체크 결과의 목록을 담당자 단말(200)에게 제공할 수 있다.
이에 따라 담당자의 오판정 피드백 자료 및 그에 따라 분석된 오판정 패턴 및 경험이 더욱더 축적될수록 간섭 체크 결과의 정확도 및 신뢰성이 점점 높아질 것이다. 또한 과거 경험에 기초한 빅데이터를 기초로 오류를 필터링한 수정된 간섭 체크 결과를 제공하기 때문에 최종적으로는 담당자의 검토 분량 및 작업 공수를 최소화시키는 시스템으로 지능화될 수 있다.
저장부(150)는 AI 분석부(160)에 의해 오류가 제거된 상태의 수정된 간섭 체크 결과의 목록인 유효한 간섭 체크 결과를 추려서 담당자 단말(200)에게 제공할 수도 있으며, 필터링 대상이 된 간섭 체크 결과 즉, 유효하지 않은 간섭 체크 결과의 목록 조회가 가능한 기능을 추가로 제공할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 제공된 간섭 체크 결과의 관리 기능을 설명하는 도면이다.
도 7에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예에서 저장부(150)는 필터링에 의해 수정된 간섭 체크 결과의 목록을 설계 담당자에게 제공하되, 필터링된 목록 및 목록 내 각 항목별 해당되는 오판정 패턴의 종류에 대한 조회 기능 역시 추가적으로 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 7에서 필터링된 항목 선택 시에는 인공지능 분석에 의해 필터링된 목록 및 목록 내 각 항목에 대한 오판정 패턴의 종류를 조회할 수 있다. 또한, 유저 필터링 항목 선택 시에는 설계 담당자가 직접 필터링한 오판정 리스트를 조회할 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예는 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 기능을 AI 분석에 의한 의사 결정을 기반으로 보강함으로써 간섭체크 효율과 정확도 및 신뢰성을 높일뿐만 아니라, 작업 투입 공수를 획기적으로 줄여 설계 담당자로 하여금 부가 가치가 높은 엔지니어링 업무에만 전념할 수 있도록 함으로써 원가 경쟁력을 크게 개선할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템에 의하면, 설계 일정과 설계된 3D 모델에 기반하여 3D 모델 내 각 부재 또는 블록의 조립 및 탑재 시의 간섭 여부를 체크하기 위한 간섭 시뮬레이션을 자율적으로 수행하고 간섭 체크 결과를 담당자에게 실시간 통보할 수 있음은 물론, 인공지능 분석 기능을 활용하여 간섭 체크 결과의 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 이점을 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 간섭체크 자율 운영 시스템
110: 선박 설계 CAD 120: 조립 계획부
130: 일정 스케줄러 140: 간섭 시뮬레이션부
150: 저장부 160: AI 분석부
200: 담당자 단말

Claims (5)

  1. 선박 설계 CAD로부터 추출한 3D 모델을 기초로, 선각과 의장품으로 구성된 각 블록의 조립 및 탑재 순서를 트리 구조로 정의한 M-BOM(Manufacturing-BOM) 데이터를 생성하는 조립 계획부;
    상기 선박의 설계 일정(DP; Design Plan) 데이터와 상기 M-BOM 데이터를 고려하여, 상기 블록의 조립 또는 탑재 시 소정 대상물 간의 간섭 여부를 시뮬레이션하기 위한 간섭 체크 일정을 시간에 따라 스케쥴링하는 일정 스케줄러;
    소정 간섭 체크 일정이 도래 시마다 해당 대상물에 대한 간섭 시뮬레이션을 수행하여 간섭 여부를 체크하는 간섭 시뮬레이션부;
    상기 간섭 시뮬레이션에 의한 간섭 체크 결과를 저장하고 상기 간섭 체크 결과를 해당 대상물의 설계 담당자에게 제공하는 저장부; 및
    상기 간섭 체크 결과 중 설계 담당자에 의해 간섭이 아닌 것으로 판명된 오판정 리스트를 피드백 받아 오판정의 요인으로 작용한 오판정 패턴을 분석하고, 추후 상기 저장부에서 제공한 간섭 체크 결과의 목록 내에서 상기 오판정 패턴과 유사 패턴을 가지는 간섭 체크 결과를 자동 필터링하는 AI 분석부를 포함하며,
    상기 저장부는,
    상기 필터링에 따라 수정된 간섭 체크 결과의 목록을 상기 설계 담당자에게 제공하되, 상기 필터링된 목록 및 목록 내 각 항목별 해당되는 오판정 패턴의 종류를 추가로 제공하는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 일정 스케쥴러는,
    제품 설계와 관련된 정보를 저장하고 관리하는 경영 정보 시스템(MIS; Management Information System) 또는 제품 수명주기 관리 시스템(PLM; Product Lifecycle Management)으로부터 상기 설계 일정 데이터를 획득하는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 간섭 시뮬레이션은,
    상기 선박 설계 CAD와 연동하는 구동 소프트웨어인 나비스웍스(Navisworks)를 통해 수행되는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 간섭 체크 결과는,
    상기 간섭 시뮬레이션의 과정 또는 결과를 시각화한 정보를 포함하는 설계공정 기반 간섭체크 자율 운영 시스템.
  5. 삭제
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