KR102009277B1 - Clothes treating apparatus with a heat pump and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건조대상물을 수용하기 위한 드럼;과 상기 드럼으로부터 전달된 공기를 냉각한 후 가열하는 히트펌프;와 상기 히트펌프에서 상기 드럼으로 전달되는 공기를 가열하는 가열수단;과 상기 열매체의 물리적 성질을 감지하는 감지수단;과 상기 열매체의 물리적 성질을 기초로 상기 가열수단을 제어하는 제어수단;을 포함하는 히트펌프를 구비한 의류처리장치를 구현하여 빠른 건조를 실행하면서 에너지 효율을 높이고 히트펌프의 내구성도 향상되는 효과가 있다.The present invention is a drum for accommodating a drying object; and a heat pump for cooling and then heating the air delivered from the drum; and heating means for heating the air transferred from the heat pump to the drum; and physical properties of the heat medium Implementing a clothes treatment apparatus having a heat pump comprising a sensing means for detecting the; and a control means for controlling the heating means based on the physical properties of the heat medium; Durability is also improved.

Description

히트펌프를 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법{Clothes treating apparatus with a heat pump and operating method thereof}Clothes treating apparatus having a heat pump and a control method thereof

본 발명은 히트펌프를 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 히트펌프와 함께 구비된 가열수단을 제어하는 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes treating apparatus having a heat pump and a control method thereof, and more particularly, to a clothes treating apparatus for controlling a heating means provided with a heat pump and a control method thereof.

일반적으로, 세탁기 또는 건조기와 같이 건조성능을 갖는 의류처리장치는 세탁이 완료되어 탈수 과정이 종료된 상태의 세탁물을 드럼 내부로 투입하고, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 세탁물의 수분을 증발시켜 세탁물을 건조하는 기기이다. In general, a laundry treatment apparatus having a drying performance, such as a washing machine or a dryer, puts laundry in a state where washing is completed and the dehydration process is completed, into a drum, and supplies hot air to the drum to evaporate moisture of the laundry. It is a device to dry.

이중 건조기의 예를 들어보면, 상기와 같은 건조기는, 본체 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁물이 투입되는 드럼과, 드럼을 구동하는 구동 모터와, 드럼 내부로 공기를 불어 넣는 송풍팬과, 드럼 내부로 유입되는 공기를 가열하는 가열수단으로 이루어진다. 그리고, 상기 가열수단은 전기저항을 이용하여 발생되는 고온의 전기 저항열을 이용하거나 혹은 가스를 연소시켜서 발생하는 연소열을 이용할 수도 있다. As an example of the double dryer, such a dryer is provided in a drum rotatably installed inside the main body, a drum into which laundry is put, a driving motor for driving the drum, a blower fan for blowing air into the drum, and a drum. It consists of a heating means for heating the air introduced into. The heating means may use high temperature electrical resistance heat generated by using an electrical resistance or combustion heat generated by burning a gas.

한편, 드럼을 빠져나가는 공기는 드럼 내부의 세탁물의 수분을 가지게 되어 고온 다습한 상태의 공기가 된다. 이때 이 고온 다습한 공기를 처리하는 방식에 따라서 건조기를 분류할 수 있는데, 고온 다습한 공기가 건조기 외부로 배출되지 않고 순환하면서 응축기를 통해 공기를 이슬점 온도 이하로 냉각하여 고온 다습한 공기 중에 포함된 수분을 응축시키는 응축식(순환식) 건조기와, 드럼을 통과하고 나오는 고온 다습한 상태의 공기를 외부로 직접 배출시켜 버리는 배기식 건조기로 나뉘어진다.On the other hand, the air exiting the drum will have moisture in the laundry inside the drum, and the air will be hot and humid. At this time, the dryer can be classified according to the method of treating the high temperature and high humidity air. The high temperature and high humidity air is circulated without being discharged to the outside of the dryer, and the air is cooled below the dew point temperature by the condenser to be included in the high temperature and high humidity air. It is divided into a condensation type (circulation type) dryer for condensing water and an exhaust type dryer which directly discharges the high temperature and high humidity air passing through the drum to the outside.

상기 응축식 건조기의 경우 드럼으로부터 배출된 공기를 응축시키기 위해서는 공기를 이슬점 이하로 냉각하는 과정을 거치게 되고 드럼에 재공급되기 전에 상기 가열 수단을 통해 가열되어야 한다. 여기서, 응축 과정에서 냉각되면서 공기가 갖는 열 에너지의 손실이 발생되고, 이를 건조에 필요한 온도로 가열하기 위해 별도의 히터 등이 필요하게 된다. In the case of the condensation type dryer, in order to condense the air discharged from the drum, the air is cooled to below the dew point and must be heated by the heating means before being supplied to the drum. Here, a loss of thermal energy of the air is generated while cooling in the condensation process, and a separate heater or the like is required to heat it to a temperature required for drying.

배기식 건조기의 경우에도 고온다습한 공기를 외부로 배출하고 상온의 외기를 유입하여 가열 수단을 통해서 요구되는 온도 수준까지 가열할 필요가 있다. 특히, 외부로 배출되는 고온의 공기에는 가열 수단에 의해 전달된 열 에너지가 포함되어 있지만 이는 외부로 배출되어 버리므로 열효율을 저하시키는 원인이 되고 있다. In the case of the exhaust type dryer, it is necessary to discharge the hot and humid air to the outside, and to inflow the outside air at room temperature to heat the required temperature level through the heating means. In particular, the hot air discharged to the outside contains the thermal energy transferred by the heating means, but it is discharged to the outside, which causes a decrease in thermal efficiency.

따라서, 최근에는 열풍을 생성하는데 필요한 에너지 및 사용되지 못하고 외부로 배출되는 에너지를 회수하여 에너지 효율을 늘릴 수 있는 의류처리장치가 소개되고 있으며, 이러한 의류처리장치의 일 예로서 히트펌프를 갖는 의류처리장치가 소개되고 있다. 상기 히트펌프는 두 개의 열교환기와 압축기 및 팽창기를 구비하고 있어, 배기되는 열풍이 갖는 에너지를 회수하여 드럼에 공급되는 공기를 가열하는데 재사용하도록 함으로써 에너지 효율이 증가된다.Therefore, recently, a clothes treatment apparatus capable of increasing energy efficiency by recovering energy required to generate hot air and energy that is not used and discharged to the outside has been introduced, and an example of such clothes treatment apparatus includes a clothes treatment having a heat pump. The device is introduced. The heat pump includes two heat exchangers, a compressor, and an expander, thereby increasing energy efficiency by recovering energy of the exhausted hot air and reusing it to heat the air supplied to the drum.

구체적으로, 상기 히트펌프는 증발기를 통해서 드럼으로부터 유입된 고온의 습한 공기가 갖는 열에너지를 냉매로 전달한 후, 응축기를 통해서 냉매가 갖는 열에너지가 드럼으로 유입되는 공기로 전달되도록 하여 버려지는 에너지를 이용하여 열풍을 생성하도록 한다. 이때, 응축기를 통과하면서 가열된 공기를 재차 가열하기 위한 가열수단을 추가적으로 포함한다.Specifically, the heat pump transfers the heat energy of the hot humid air introduced from the drum through the evaporator to the refrigerant, and then uses the energy that is discarded by allowing the heat energy of the refrigerant to flow into the drum through the condenser. Create hot air. At this time, it further comprises a heating means for heating the heated air again while passing through the condenser.

이렇게 히트펌프와 가열수단을 함께 구비할 때 건조 과정에서 히트펌프만을 사용하거나 히트펌프와 가열수단을 모두 사용하여 열풍을 생성할 수 있다. 특히 히트펌프와 가열수단을 모두 사용할 경우 히트펌프만 가동시킬 때보다 공기가 빨리 가열되므로 건조시간이 단축되나 에너지 소비 역시 증가하여 에너지 효율이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 건조과정 동안 계속 가열수단을 가동하면 히트펌프의 증발기에서 냉매가 증발압력에 도달하는 시간이 빨라지므로 히트펌프의 압축기 구동부의 압력도 증가하는 문제점이 있었다. When the heat pump and the heating means are provided together, hot air can be generated using only the heat pump in the drying process or by using both the heat pump and the heating means. In particular, when both the heat pump and the heating means are used, since the air is heated faster than when only the heat pump is operated, the drying time is shortened, but the energy consumption is also increased, thereby degrading energy efficiency. In addition, if the heating means is continuously operated during the drying process, the time for reaching the evaporation pressure of the refrigerant in the evaporator of the heat pump is faster, thereby increasing the pressure of the compressor driving unit of the heat pump.

본 발명의 일 실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 의류처리장치의 건조과정에서 히트펌프와 가열수단이 함께 작동될 때 에너지 효율을 높이고 히트펌프의 손상을 방지하기 위해 히트펌프를 순환하는 열매체의 물리적 성질에 기초하여 가열수단의 전원을 제어하는 의류처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. One embodiment of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, when the heat pump and the heating means are operated together in the drying process of the clothes treatment apparatus to increase the energy efficiency and to prevent damage to the heat pump heat pump An object of the present invention is to provide a clothes treating apparatus for controlling a power source of a heating means based on a physical property of a circulating heat medium.

또한, 본 발명의 일 실시예는 의류처리장치의 건조과정에서 히트펌프와 가열수단이 함께 작동될 때 에너지 효율을 높이고 히트펌프의 손상을 방지하기 위해 히트펌프에서 사용되는 열매체의 물리적 성질에 기초하여 가열수단의 전원을 제어하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention is based on the physical properties of the heat medium used in the heat pump to increase energy efficiency and prevent damage to the heat pump when the heat pump and the heating means are operated together in the drying process of the clothes treatment apparatus An object of the present invention is to provide a control method of a clothes treating apparatus for controlling a power source of a heating means.

본 발명의 일 실시예로서, 건조대상물을 수용하기 위한 드럼;과 상기 드럼으로부터 전달된 공기를 냉각한 후 가열하는 히트펌프;와 상기 히트펌프에서 상기 드럼으로 전달되는 공기를 가열하는 가열수단;과 상기 열매체의 물리적 성질을 감지하는 감지수단;과 상기 열매체의 물리적 성질을 기초로 상기 가열수단을 제어하는 제어수단;을 포함하는 히트펌프를 구비한 의류처리장치가 제공될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a drum for accommodating a drying object; and a heat pump for cooling and then heating the air delivered from the drum; and heating means for heating the air transferred from the heat pump to the drum; There may be provided a clothes treating apparatus having a heat pump including a sensing means for sensing a physical property of the heat medium and a control means for controlling the heating means based on the physical property of the heat medium.

이때, 상기 히트펌프는, 순환하는 열매체; 상기 열매체를 압축하는 압축기; 상기 드럼으로 전달되는 공기를 가열하는 응축기; 상기 열매체를 팽창시키는 팽창기; 및 상기 드럼으로부터 전달된 공기를 냉각시키는 증발기;를 포함할 수 있다.At this time, the heat pump, the heat medium to circulate; A compressor for compressing the heat medium; A condenser for heating the air delivered to the drum; An expander for expanding the heat medium; And an evaporator for cooling the air delivered from the drum.

그리고, 상기 감지수단은 온도감지수단;을 포함하고, 상기 제어수단은 상기 열매체의 온도를 기초로 상기 가열수단을 제어할 수도 있다. The sensing means may include a temperature sensing means, and the control means may control the heating means based on the temperature of the heat medium.

그리고, 온도감지수단은 상기 압축기에서 상기 응축기로 열매체가 유동하는 제1연결관에 설치될 수도 있다. 이때, 온도감지수단은 상기 압축기에 인접하여 설치되어 압축기에서 토출되는 열매체의 온도를 감지할 수도 있다.In addition, the temperature sensing means may be installed in the first connecting pipe in which the heat medium flows from the compressor to the condenser. At this time, the temperature sensing means may be installed adjacent to the compressor to detect the temperature of the heat medium discharged from the compressor.

또는, 상기 응축기는, 상기 열매체가 유동하는 응축기 열매체관;을 포함하고, 상기 온도감지수단은 상기 응축기 열매체관에 설치될 수도 있다. 이때, 온도감지수단은 상기 응축기 열매체관의 중간에 설치될 수도 있다. Alternatively, the condenser may include a condenser heat medium pipe through which the heat medium flows, and the temperature sensing means may be installed in the condenser heat medium pipe. At this time, the temperature sensing means may be installed in the middle of the condenser heat medium pipe.

또한, 상기 제어수단은, 상기 열매체의 온도가 기결정된 수치 이상일 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수도 있다. The control means may cut off the power supply of the heating means when the temperature of the heat medium is greater than or equal to a predetermined value.

또는, 상기 제어수단은, 일정시간 동안의 상기 열매체의 온도변화율이 이전보다 기결정된 수치 이상 감소할 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수도 있다.Alternatively, the control means may cut off the power supply of the heating means when the rate of change of the temperature of the heating medium for a predetermined time decreases by a predetermined value or more than before.

그리고 상기 감지수단은 압력감지수단;을 포함하고, 상기 제어수단은 상기 열매체의 압력을 기초로 상기 가열수단을 제어할 수도 있다. The sensing means may include a pressure sensing means, and the control means may control the heating means based on the pressure of the heat medium.

이때, 상기 압력감지수단은, 상기 압축기에서 상기 응축기로 열매체가 유동하는 제1연결관, 상기 응축기에서 상기 열매체가 유동하는 응축기 열매체관 및 상기 응축기에서 상기 팽창기로 열매체가 유동하는 제2연결관 중 적어도 하나에 설치될 수도 있다. At this time, the pressure sensing means, the first connecting tube through which the heat medium flows from the compressor to the condenser, the condenser heat medium tube through which the heat medium flows in the condenser and the second connection tube through which the heat medium flows from the condenser to the expander It may be installed in at least one.

그리고, 상기 제어수단은, 상기 열매체의 압력이 기결정된 수치 이상일 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수도 있다. The control means may shut off the power supply of the heating means when the pressure of the heat medium is greater than or equal to a predetermined value.

한편, 본 발명의 일 실시예로서, 히트펌프 및 가열수단에 전원을 인가하여 드럼에 열풍을 공급하는 열풍공급단계; 상기 히트펌프를 순환하는 열매체의 물리적 성질을 감지하는 감지단계; 및 상기 열매체의 물리적 성질을 기초로 상기 가열수단의 전원을 제어하는 가열수단 제어단계;를 포함하는 히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법이 제공될 수 있다.On the other hand, as an embodiment of the present invention, a hot air supply step of supplying hot air to the drum by applying power to the heat pump and the heating means; A sensing step of sensing physical properties of the heat medium circulating the heat pump; And a heating means control step of controlling a power supply of the heating means based on the physical properties of the heating medium. The control method of the clothes treating apparatus having the heat pump may be provided.

이때, 상기 감지단계는 상기 열매체의 온도를 감지하고, 상기 제어수단은 상기 열매체의 온도가 기결정된 수치 이상일 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수도 있다.At this time, the sensing step detects the temperature of the heat medium, the control means may cut off the power of the heating means when the temperature of the heat medium is above a predetermined value.

또는, 상기 감지단계는 제1시점에서의 열매체의 온도를 감지하는 제1온도감지단계; 제2시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제2온도감지단계; 제3시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제3온도감지단계; 및 제4시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제4온도감지단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어수단은 상기 제1시점부터 상기 제2시점까지의 상기 열매체의 온도변화율이 상기 제3시점부터 상기 제4시점까지의 상기 열매체의 온도변화율보다 기결정된 수치 이상 감소할 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수 있다.Alternatively, the sensing step may include a first temperature sensing step of sensing the temperature of the heat medium at the first time point; A second temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a second time point; A third temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a third time point; And a fourth temperature sensing step of sensing the temperature of the heat medium at the fourth time point. In this case, the control means is the heating means when the temperature change rate of the heat medium from the first time point to the second time decreases by a predetermined value or more than the temperature change rate of the heat medium from the third time point to the fourth time point. You can turn off the power.

이때, 상기 감지단계는 상기 히트펌프의 압축기에서 토출되는 열매체의 온도를 감지하거나, 상기 히트펌프의 응축기에서의 열매체의 온도를 감지할 수 있다.At this time, the sensing step may detect the temperature of the heat medium discharged from the compressor of the heat pump, or the temperature of the heat medium in the condenser of the heat pump.

그리고, 상기 감지단계는 상기 열매체의 압력을 감지하고, 상기 제어수단은 상기 열매체의 압력이 기결정된 수치 이상일 때 상기 가열수단의 전원을 차단할 수도 있다.In addition, the sensing step detects the pressure of the heat medium, and the control means may cut off the power of the heating means when the pressure of the heat medium is above a predetermined value.

이때, 상기 감지단계는, 상기 히트펌프의 압축기에서 상기 히트펌프의 응축기로 유동하는 열매체의 압력, 상기 응축기에서의 열매체의 압력 및 상기 응축기에서 상기 히트펌프의 팽창기로 유동하는 열매체의 압력 중 하나를 감지할 수도 있다. At this time, the sensing step, one of the pressure of the heat medium flowing from the compressor of the heat pump to the condenser of the heat pump, the pressure of the heat medium in the condenser and the pressure of the heat medium flowing from the condenser to the expander of the heat pump You can also detect it.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 히트펌프와 가열수단을 함께 가동할 때 빠른 건조가 되는 것은 물론, 열매체의 물성치 변화에 기초하여 가열수단을 제어하므로 에너지 효율도 향상되는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, when the heat pump and the heating means are operated together, fast drying is performed, and the heating means is controlled based on a change in the physical properties of the heat medium, thereby improving energy efficiency.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 열매체의 물성치 변화에 따라 가열수단을 제어하여 열매체가 가열되는 것을 방지하므로 히트펌프의 내구성이 향상되는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the heating means is prevented from being heated by controlling the heating means according to the change in the physical properties of the heat medium, the durability of the heat pump is improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 다양한 물성치로 가열수단의 전원을 제어하는 시점을 판단하므로 정교한 제어가 가능하다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the timing of controlling the power source of the heating means is determined by various physical properties, precise control is possible.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 의류처리장치의 일 실시예의 내부구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시한 일 실시예의 히트펌프 및 감지수단의 개략적인 구성도,
도 3은 도 2에 도시한 일 실시예를 구성하는 가열수단을 제어하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 4는 도 3에 도시한 제어수단이 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 도 3에 도시한 제어수단의 다른 실시예에 따른 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도,
도 7은 도 6에 도시한 응축기에 온도감지수단이 설치된 모습을 도시한 측면도,
도 8은 도 6에 도시한 실시예의 제어수단이 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도,
도 12는 도 9 내지 도 11에 도시한 실시예를 구성하는 가열수단을 제어하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 13은 도 12에 도시한 제어수단이 압력에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 도시한 흐름도,
도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is a perspective view schematically showing the internal structure of an embodiment of a laundry treatment apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a heat pump and sensing means of an embodiment shown in FIG. 1;
3 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling a heating means constituting an embodiment shown in FIG. 2;
4 is a flowchart illustrating a process in which the control means shown in FIG. 3 controls the heating means according to a temperature;
5 is a flowchart illustrating a process of controlling a heating means according to a temperature according to another embodiment of the control means shown in FIG.
6 is a schematic configuration diagram of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention;
7 is a side view showing a state in which a temperature sensing means is installed in the condenser shown in FIG. 6;
8 is a flowchart illustrating a process of controlling the heating means according to the temperature by the control means of the embodiment shown in FIG.
9 is a schematic configuration diagram of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention;
10 is a schematic configuration diagram of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention;
11 is a schematic configuration diagram of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention;
12 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling heating means constituting the embodiment shown in FIGS. 9 to 11;
FIG. 13 is a flowchart illustrating a process in which the control unit shown in FIG. 12 controls the heating unit according to the pressure;
14 is a flowchart illustrating a control method of a clothes treating apparatus according to an embodiment of the present invention;
15 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

<구성 및 기능><Configuration and Functions>

도 1은 본 발명에 따른 의류처리장치의 일 실시예의 내부구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 일 실시예의 히트펌프 및 감지수단의 개략적인 구성도이다. 도 3은 도 2에 도시한 일 실시예를 구성하는 가열수단을 제어하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도 4는 도 3에 도시한 제어수단이 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다. 1 is a perspective view schematically showing the internal structure of an embodiment of a laundry treatment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the heat pump and the sensing means of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling a heating means constituting the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a process in which the control means shown in FIG. 3 controls the heating means according to a temperature. It is a flow chart showing.

도 1 내지 도 4에 도시한 실시예는 건조기를 대상으로 하지만 본 발명은 반드시 건조기에만 한정되는 것은 아니며 열풍을 드럼 내부로 공급하여 세탁물을 건조하는 임의의 의류처리장치, 예를 들면 건조기능을 갖는 세탁기 등에도 적용할 수 있다.1 to 4 illustrate a dryer, but the present invention is not necessarily limited to a dryer, and any clothing treatment apparatus for drying laundry by supplying hot air into a drum, for example, having a drying function. It can also be applied to a washing machine.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 의류처리장치의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 의류처리장치는 건조기의 외관을 형성하는 본체(100)와, 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 드럼(110)을 포함한다. 상기 드럼은 전방과 후방에서 서포터(미도시)에 의해 회전가능하게 지지된다. Hereinafter, an embodiment of a clothes treating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. Clothing processing apparatus according to the present invention includes a main body 100 to form the appearance of the dryer, and a drum 110 is rotatably installed inside the main body. The drum is rotatably supported by supporters (not shown) at the front and rear.

상기 드럼(110)의 저면에는 상기 드럼(110) 내부로 공기가 전달되는 유로의 일부를 형성하는 흡기덕트(120)가 설치되며, 상기 흡기덕트(120)의 단부는 백덕트(122)의 단부와 연결되어 있다. 상기 백덕트(122)는 상기 흡기덕트(120)와 상기 드럼(110)의 사이에서 상기 본체(100)의 상하 방향으로 연장되어 흡기덕트(120)를 통과한 공기를 상기 드럼(110) 내부로 공급하게 된다. 따라서, 상기 흡기덕트(120)와 백덕트(122)에 의해서 상기 드럼(110)으로 공기가 전달되는 유로가 형성된다.An intake duct 120 is formed at a bottom of the drum 110 to form a part of a flow path through which air is transferred into the drum 110, and an end of the intake duct 120 is an end of the back duct 122. Connected with The back duct 122 extends in the vertical direction of the main body 100 between the intake duct 120 and the drum 110 to pass air passing through the intake duct 120 into the drum 110. Will be supplied. Therefore, a flow path through which air is transferred to the drum 110 is formed by the intake duct 120 and the back duct 122.

상기 유로를 통해 공급되는 공기는 상기 본체의 배면 또는 저면에 형성되는 흡기구(미도시)를 통해 외부로부터 상기 본체 내부로 유입된 후 상기 흡기덕트(120)로 이송되는데, 이러한 공기의 이동을 야기하기 위해서 흡기팬(185)이 상기 흡기덕트(120)의 단부 측에 설치된다. 즉, 상기 흡기팬(185)의 회전에 의해서 상기 본체 내에 머물던 공기가 상기 흡기덕트(120)로 유입되고, 이로 인해 본체 내의 압력이 낮아져서 외기가 상기 흡기구를 통해서 본체 내로 유입되게 된다. The air supplied through the flow path is introduced into the main body from the outside through an intake port (not shown) formed on the bottom or bottom of the main body and then transferred to the intake duct 120, which causes the movement of the air. Intake fan 185 is provided on the end side of the intake duct (120). In other words, the air staying in the main body is introduced into the intake duct 120 by the rotation of the intake fan 185, whereby the pressure in the main body is lowered so that outside air is introduced into the main body through the intake port.

여기서, 반드시 본체 내부의 공기를 유입할 필요는 없고, 본체 외부의 공기를 유입하도록 하는 예도 고려할 수 있다.Here, it is not necessary to introduce the air inside the main body, but an example in which the air outside the main body is introduced may be considered.

한편, 상기 팬의 앞쪽에(공기 유로를 기준으로 하면 상류측에) 응축기(130)가 설치된다. 상기 응축기(130)는 후술할 증발기(135), 압축기(150) 및 팽창기(160)와 함께 히트펌프를 구성한다. 또한, 히트펌프는 히트펌프 내에서 순환하는 열매체를 포함한다. 열매체는 압축기(150)에서 압축된 후 압축기(150)와 응축기(130)를 연결하는 제1연결관(191)을 통해 응축기(130)로 공급된다. 응축기(130)에서 열을 방출한 열매체는 응축기(130)와 팽창기(160)를 연결하는 제2연결관(192)을 통해 팽창기(160)로 공급된다. 팽창기(160)에서 팽창된 열매체는 팽창기(160)와 증발기(135)를 연결하는 제3연결관(193)을 통해 증발기(135)로 공급된다. 증발기(135)에서 열을 흡수한 열매체는 증발기(135)와 압축기(150)를 연결하는 제4연결관(194)을 통해 압축기(150)로 공급된다. 이러한 방식으로 열매체는 히트펌프에서 순환한다. 본 명세서에서는 열매체가 증발기(135)에서 냉매로 작용하므로 열매체를 냉매로 지칭하기로 한다. On the other hand, the condenser 130 is installed in front of the fan (upstream side based on the air flow path). The condenser 130 constitutes a heat pump together with the evaporator 135, the compressor 150, and the expander 160 which will be described later. The heat pump also includes a heat medium circulating in the heat pump. The heat medium is compressed in the compressor 150 and then supplied to the condenser 130 through the first connection pipe 191 connecting the compressor 150 and the condenser 130. The heat medium dissipating heat from the condenser 130 is supplied to the expander 160 through a second connecting pipe 192 connecting the condenser 130 and the expander 160. The heat medium expanded in the expander 160 is supplied to the evaporator 135 through a third connecting pipe 193 connecting the expander 160 and the evaporator 135. The heat medium absorbing heat from the evaporator 135 is supplied to the compressor 150 through a fourth connecting pipe 194 connecting the evaporator 135 and the compressor 150. In this way, the heat medium circulates in the heat pump. In this specification, since the heat medium acts as a refrigerant in the evaporator 135, the heat medium is referred to as a refrigerant.

응축기(130)는 응축기 열매체관인 하나의 냉매관(134)이 사행으로 배치되고, 방열핀(132)이 냉매관(134)과 수직하게 복수개 설치된 구조를 갖는다. 즉, 소정간격을 두고 겹겹이 배치된 방열핀(132)을 냉매관(134)이 관통한다. 냉매관(134)의 일단은 상술한 제1연결관(191)과 연결되어 압축기(150)로부터 압축된 냉매를 공급받고, 냉매관(134)의 타단은 제2연결관(192)과 연결되어 팽창기(160)로 냉매를 공급한다. 한편, 상기 흡기팬(185)이 상기 응축기(130)의 하류측에 위치하므로, 흡기팬(185)에 의해 흡입되는 공기는 상기 응축기(130)의 방열핀(132) 사이를 통과하면서 냉매와 열교환하고, 이를 통해 온도가 상승된 상태로 상기 드럼의 내부로 유입된다. 이때, 상기 팽창기(160)로는 전기적 신호에 의해 그 개도가 제어되는 리니어 팽창밸브가 사용되게 된다. The condenser 130 has a structure in which one refrigerant pipe 134, which is a condenser heat medium pipe, is disposed in a meandering line, and a plurality of heat dissipation fins 132 are perpendicular to the refrigerant pipe 134. That is, the coolant pipe 134 penetrates through the heat dissipation fins 132 arranged in layers at predetermined intervals. One end of the refrigerant pipe 134 is connected to the first connection pipe 191 described above to receive the compressed refrigerant from the compressor 150, and the other end of the refrigerant pipe 134 is connected to the second connection pipe 192. The refrigerant is supplied to the expander 160. On the other hand, since the intake fan 185 is located downstream of the condenser 130, the air sucked by the intake fan 185 exchanges heat with the refrigerant while passing between the radiating fins 132 of the condenser 130. The temperature is introduced into the drum in a state where the temperature is raised. At this time, the inflator 160 is to use a linear expansion valve whose opening degree is controlled by an electrical signal.

히터(170)는 상기 응축기(130)만으로 충분한 가열, 또는 빠른 가열이 이루어지지 않는 경우에 가열된 공기를 추가적으로 가열하기 위해 상기 백덕트(122)의 내부에 설치된다. 물론, 상기 히터(170)가 상기 흡기덕트(120)에 설치되는 예도 고려할 수 있다. 이러한 응축기(130) 및 히터(170)를 통과하면서 가열된 공기는 고온의 열풍 상태로 상기 드럼의 내부로 유입된 후 드럼의 내부에 수용된 건조대상물을 건조시키게 된다.The heater 170 is installed inside the back duct 122 to additionally heat the heated air when sufficient heating or rapid heating is not performed by the condenser 130 alone. Of course, an example in which the heater 170 is installed in the intake duct 120 may be considered. The air heated while passing through the condenser 130 and the heater 170 is introduced into the drum in a state of high temperature hot air and then dried to dry the object contained in the drum.

그 후, 상기 열풍은 상기 드럼(110)의 하부에 위치하는 배기팬(180)에 의해 배기덕트(140)로 전달되고, 상기 배기덕트(140)의 단부에 배치되는 증발기(135)의 내부를 통과하는 저온의 냉매와 열교환한 후 본체(100)의 외부로 배출된다. 이러한 열교환 과정을 통해서 상기 공기는 온도 및 습도가 저하된 상태로 외부로 배출되게 된다. 이때, 드럼(110)에서 배출된 공기가 갖는 열에너지의 일부가 증발기(135)를 통과하면서 상기 냉매로 전달되고, 이 열에너지는 상기 응축기(130)에서 다시 공기를 가열하는데 사용하여, 종래 버려지던 열 에너지를 회수하여 열풍 생성에 재사용하므로 에너지 소모량을 절감할 수 있는 것이다. 또한, 빠른 건조가 필요할 경우, 별도의 가열수단인 히터(170)를 작동시킬 수 있으므로 융통성 있게 건조가 가능하다.Thereafter, the hot air is transferred to the exhaust duct 140 by an exhaust fan 180 positioned below the drum 110, and the inside of the evaporator 135 disposed at the end of the exhaust duct 140. After heat exchange with the low temperature refrigerant passing through it is discharged to the outside of the main body (100). Through the heat exchange process, the air is discharged to the outside in a state where the temperature and humidity are lowered. At this time, a portion of the heat energy of the air discharged from the drum 110 is passed to the refrigerant while passing through the evaporator 135, the heat energy is used to heat the air again in the condenser 130, the heat that was conventionally discarded Since energy is recovered and reused to generate hot air, energy consumption can be reduced. In addition, when fast drying is necessary, it is possible to operate the heater 170, which is a separate heating means, it is possible to flexibly dry.

이때, 히터(170)를 히트펌프와 함께 작동시키게 되면, 히트펌프만 가동하여 건조를 수행하는 경우에 비하여 에너지 효율이 저하된다. 또한, 히터(170)를 건조과정에서 계속 켜놓을 경우 증발기(135)에서 냉매가 증발압력에 도달하는 시간이 빨라지고 이에 따라 압축기(150)의 구동부에 무리가 갈 우려가 있다. 따라서, 본 실시예에서는 히트펌프를 순환하는 열매체인 냉매의 물리적 성질을 감지하는 감지수단과 냉매의 물리적 성질에 기초하여 히터(170)의 전원을 제어하는 제어수단을 더 구비한다. 냉매의 물리적 성질이란 냉매의 온도나 압력과 같은 냉매의 물리적 상태를 알 수 있는 성질을 말한다.In this case, when the heater 170 is operated together with the heat pump, energy efficiency is lowered as compared with the case where only the heat pump is operated to perform drying. In addition, when the heater 170 is continuously turned on in the drying process, the time for reaching the evaporation pressure of the refrigerant in the evaporator 135 may be shortened, and thus, the driving unit of the compressor 150 may be overwhelmed. Therefore, the present embodiment further includes a sensing means for sensing the physical properties of the refrigerant that is a heat medium circulating the heat pump and a control means for controlling the power supply of the heater 170 based on the physical properties of the refrigerant. The physical property of the coolant refers to a property of knowing the physical state of the coolant such as temperature or pressure of the coolant.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 감지수단은 냉매의 온도를 감지하는 수단으로써 온도센서(137)를 포함한다. 온도센서(137)는 압축기(150)에서 토출되는 냉매의 온도를 측정한다. 이러한 온도센서는 제1연결관(191)의 압축기(150)측에 인접하여 부착된다. 압축기(150)에서 토출되는 냉매의 온도는 제1연결관(191)의 압축기(150)측 표면의 온도를 측정하여 간접적으로 유추 가능하므로 제1연결관(191)의 표면에 간단하게 온도센서(137)를 부착하여 냉매의 온도를 감지한다. Specifically, the sensing means in one embodiment of the present invention includes a temperature sensor 137 as a means for sensing the temperature of the refrigerant. The temperature sensor 137 measures the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 150. This temperature sensor is attached adjacent to the compressor 150 side of the first connecting pipe (191). Since the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 150 can be inferred indirectly by measuring the temperature of the surface of the compressor 150 side of the first connector 191, a temperature sensor (eg, 137) to sense the temperature of the refrigerant.

제어수단(200)은 상술한 온도센서(137) 및 히터(170)와 각각 전기적으로 연결되어 온도센서(137)에서 감지된 냉매의 온도에 기초하여 히터(170)의 전원을 제어한다. 구체적으로, 도 4를 참조하여 제어수단(200)이 냉매의 온도에 기초하여 가열수단인 히터(170)의 전원을 제어하는 과정을 설명한다.The control means 200 is electrically connected to the temperature sensor 137 and the heater 170 as described above, respectively, and controls the power of the heater 170 based on the temperature of the refrigerant sensed by the temperature sensor 137. Specifically, a process of controlling the power of the heater 170, which is a heating means, by the control means 200 based on the temperature of the coolant will be described with reference to FIG. 4.

먼저 온도감지단계(S110)에서는 온도센서(137)가 냉매의 온도를 감지한다. 감지되는 냉매의 온도는 압축기(150)에서 토출되는 온도이며, 압축기(150)가 작동된 후부터 측정되어 제어수단(200)에서 TCO로 입력된다. 온도비교단계(S120)에서는 제어수단(200)이 저장된 냉매의 압축기 토출 온도(TCO)가 기결정된 온도값 이상인지, 예를 들어 90℃ 이상인지 판단한다. TCO가 90℃ 미만일 경우 다시 온도감지단계(S110)로 돌아가 계속해서 온도센서(137)에서 감지된 냉매의 압축기 토출 온도를 TCO로 입력하며, 냉매의 압축기 토출 온도(TCO)가 90℃ 이상일 경우 가열수단 제어단계(S130)에서 가열수단인 히터(170)의 전원을 차단한다. 다만, 온도비교단계(S120)에서 비교대상이 되는 기준온도값, 즉 냉매의 압축기 토출 온도(TCO)가 몇℃ 일 때 히터(170)를 차단하는지는 냉매의 종류에 따라 변경될 수 있다. First, in the temperature sensing step S110, the temperature sensor 137 detects the temperature of the refrigerant. The sensed temperature of the refrigerant is a temperature discharged from the compressor 150, measured after the compressor 150 is operated, and input to the TCO from the control means 200. In the temperature comparison step S120, the control unit 200 determines whether the compressor discharge temperature TCO of the stored refrigerant is equal to or greater than a predetermined temperature value, for example, equal to or greater than 90 ° C. If the TCO is less than 90 ℃ return to the temperature sensing step (S110) and continue to input the compressor discharge temperature of the refrigerant detected by the temperature sensor 137 as TCO, heating when the compressor discharge temperature (TCO) of the refrigerant is more than 90 ℃ In the means control step (S130), the power of the heater 170, which is a heating means, is cut off. However, whether or not the heater 170 is blocked when the reference temperature value, that is, the compressor discharge temperature (TCO) of the refrigerant at a temperature comparison step (S120), is a certain temperature may be changed according to the type of refrigerant.

상술한 구성의 측면은 온도센서(137)를 간편하게 제1연결관(191) 표면에 부착하여 조립이 단순하다. 또한, 압축기(150)에서 토출되는 냉매는 에너지 상태가 가장 높기 때문에 이때의 냉매온도를 감지하고, 냉매의 압축기 토출온도(TCO)가 일정온도 이상일 때 히터(170)의 전원을 차단함으로써 필요 이상으로 히터(170)가 가동되는 것을 방지하여 에너지효율을 향상시킬 수 있다. Side of the above-described configuration is a simple assembly by attaching the temperature sensor 137 to the surface of the first connection pipe 191 simply. In addition, since the refrigerant discharged from the compressor 150 has the highest energy state, the refrigerant temperature is sensed at this time, and when the compressor discharge temperature TCO of the refrigerant is higher than a predetermined temperature, the power of the heater 170 is cut off. The heater 170 may be prevented from operating to improve energy efficiency.

다만, 온도센서(137)는 설계상의 이유 등 필요에 따라 제1연결관(191)의 중간 또는 응축기(130)의 냉매 유입측에 부착되어도 좋다. 또한, 제어수단(200)에서 히터(170)의 전원을 차단하는 판단기준이 되는 온도값은 냉매의 종류나 온도센서(137)의 부착위치, 압축기(150)의 회전수 등에 따라 변경될 수 있다.
However, the temperature sensor 137 may be attached to the middle of the first connection pipe 191 or the refrigerant inlet side of the condenser 130 as necessary for design reasons. In addition, the temperature value serving as a criterion for cutting off the power supply of the heater 170 in the control means 200 may be changed according to the type of refrigerant, the attachment position of the temperature sensor 137, the rotation speed of the compressor 150, and the like. .

도 5는 도 3에 도시한 제어수단의 다른 실시예에 따른 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어수단이 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 상세하게 설명한다.5 is a flowchart illustrating a process of controlling a heating means according to a temperature according to another embodiment of the control means shown in FIG. 3. 1 to 5 will be described in detail the process of controlling the heating means in accordance with the control means according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 제어수단(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 온도센서(137) 및 히터(170)와 각각 전기적으로 연결되고, 온도센서(137)에서 감지된 냉매의 온도변화율의 차이를 산출하여 가열수단인 히터(170)의 전원을 제어한다. 구체적으로 도 5를 참조하여 제어수단(200)이 냉매의 온도차이에 기초하여 가열수단인 히터(170)의 전원을 제어하는 과정을 설명한다. The control means 200 according to another embodiment is electrically connected to the temperature sensor 137 and the heater 170, respectively, as shown in Figure 3, the difference in the temperature change rate of the refrigerant detected by the temperature sensor 137 It calculates and controls the power supply of the heater 170 which is a heating means. Specifically, the process of controlling the power of the heater 170 as the heating means by the control means 200 based on the temperature difference of the refrigerant will be described with reference to FIG. 5.

먼저 온도감지단계(S210~S240)에서는 도 2에 도시된 온도센서(137)가 냉매의 온도를 감지한다. 감지되는 냉매의 온도는 압축기(150)에서 토출되는 온도이다. 구체적으로, 제1온도감지단계(S210)에서는 제1시점에서의 냉매의 온도를 감지한다. 제1시점이란 압축기(150) 작동 후 t1초(예를 들어, 30초) 경과한 때이다. 그리고 제2온도감지단계(S220)에서는 제2시점에서의 냉매의 온도를 감지한다. 제2시점이란 압축기(150) 작동 후 t2초(예를 들어, 130초) 경과한 때이다. 다음으로 제3온도감지단계(S230)에서는 제3시점에서의 냉매의 온도를 감지한다. 제3시점이란 압축기(150) 작동 후 t3초(예를 들어, 후술할 t4초보다 100초 이전의 시점) 경과한 때이다. 그리고 제4온도감지단계(S240)는 제4시점에서의 냉매의 온도를 감지한다. 제4시점이란 압축기(150) 작동 후 t4초(예를 들어, t2초 이후부터 연속적인 각각의 시점) 경과한 때이다.First, in the temperature detection step (S210 ~ S240), the temperature sensor 137 shown in Figure 2 detects the temperature of the refrigerant. The sensed temperature of the refrigerant is a temperature discharged from the compressor 150. In detail, in the first temperature sensing step S210, the temperature of the refrigerant at the first time point is detected. The first time point is when t1 seconds (for example, 30 seconds) have elapsed after the operation of the compressor 150. In the second temperature sensing step S220, the temperature of the coolant is sensed at the second time point. The second time point is when t2 seconds (for example, 130 seconds) elapse after the operation of the compressor 150. Next, in the third temperature detection step S230, the temperature of the refrigerant at the third time point is detected. The third time point is when t3 seconds (for example, 100 seconds before t4 seconds to be described later) elapses after the operation of the compressor 150. The fourth temperature sensing step S240 detects the temperature of the refrigerant at the fourth time point. The fourth time point is when t4 seconds (for example, each successive time point after t2 seconds) elapses after the operation of the compressor 150.

제어수단(200)은 압축기(150) 작동 후 t1초 경과된 때의 냉매의 온도를 TC1으로 입력하고, 압축기(150) 작동 후 t2초 경과된 때의 냉매의 온도를 TC2로 입력한다. 또한, 제어수단(200)은 압축기(150) 동작 후 t3초 경과된 때의 냉매의 온도를 TC3으로 입력하고, 압축기(150) 동작 후 t4초 경과된 때의 냉매의 온도를 TC4로 입력한다. The control means 200 inputs the temperature of the refrigerant when t1 seconds have elapsed after the operation of the compressor 150 to TC1, and inputs the temperature of the refrigerant when t2 seconds elapses after the operation of the compressor 150 to TC2. In addition, the control means 200 inputs the temperature of the refrigerant when t3 seconds have elapsed after the operation of the compressor 150 to TC3, and inputs the temperature of the refrigerant when t4 seconds elapses after the operation of the compressor 150 to TC4.

다만, 온도감지단계(S210~S240)에서 온도센서(137)가 냉매의 압축기 토출온도를 압축기(150)가 작동한 때부터 연속적으로 감지하고 제어수단(200)에서 상술한 바와 같이 제1시점 내지 제4시점에 각각 해당하는 냉매의 온도를 각각 TC1 내지 TC4로 입력할 수도 있다.However, in the temperature detection step (S210 ~ S240), the temperature sensor 137 continuously detects the compressor discharge temperature of the refrigerant from the time when the compressor 150 is operated, and as described above in the control means 200, The temperatures of the refrigerants corresponding to the fourth time point may be input as TC1 to TC4, respectively.

다음으로 온도비교단계(S250)에서는 기입력된 TC1 내지 TC4를 기초로 일정기간(예를 들어 100초) 동안의 온도변화율을 아래의 [수학식 1]과 같이 산출하여 기결정된 온도변화율과 비교한다. 즉, 제어수단(200)은 t1초부터 t2초까지 100초가 경과할 동안의 온도변화율과 t3초부터 t4초까지 100초가 경과할 동안의 온도변화율을 각각 산출한다. 그 후 t1초부터 t2초까지의 온도변화율과 t3초부터 t4초까지의 온도변화율의 차이값을 산출한다. 그리고 제어수단(200)은 온도변화율의 차이값이 기결정된 값인 0.05℃/초 이상인지 판단한다. Next, in the temperature comparison step (S250), the temperature change rate for a predetermined period (for example, 100 seconds) is calculated as shown in Equation 1 below based on the previously input TC1 to TC4 and compared with the predetermined temperature change rate. . That is, the control means 200 calculates the temperature change rate during the 100 second elapsed from t1 second to t2 second and the temperature change rate during the 100 second elapsed from t3 second to t4 second, respectively. Then, the difference between the temperature change rate from t1 second to t2 second and the temperature change rate from t3 second to t4 second is calculated. And the control means 200 determines whether or not the difference value of the temperature change rate is more than 0.05 ℃ / second which is a predetermined value.

Figure 112012085974516-pat00001
Figure 112012085974516-pat00001

제어수단(200)에서 [수학식 1]에 따라 산출된 값과 기결정된 값, 예를 들어 0.05℃/초를 비교한 결과 산출된 값이 0.05℃/초 미만일 경우 다시 제3온도감지단계(S230)로 돌아간다. 이때, 제어수단(200)은 현재시점보다 100초 전의 냉매온도를 TC3으로 입력한다. 그리고 제4온도감지단계(S240)에서 온도센서(137)는 현재시점에서 냉매의 압축기 토출 온도를 감지하고, 제어수단(200)은 현재시점의 냉매온도를 TC4로 입력한 후 다시 온도비교단계(S250)를 반복한다. 온도비교단계(S250)에서 [수학식 1]에 따라 산출된 값이 0.05℃/초 이상일 경우 가열수단 제어단계(S260)로 가 히터(170)의 전원을 차단한다. When the calculated value is less than 0.05 ° C / sec as a result of comparing the value calculated according to [Equation 1] and a predetermined value, for example, 0.05 ° C / sec, in the control means 200, the third temperature sensing step (S230). Return to). At this time, the control means 200 inputs the refrigerant temperature 100 seconds before the current time to TC3. In the fourth temperature sensing step S240, the temperature sensor 137 detects the compressor discharge temperature of the refrigerant at the present time, and the control means 200 inputs the refrigerant temperature at the present time into TC4 and again compares the temperature ( S250) is repeated. When the value calculated according to [Equation 1] in the temperature comparison step (S250) is 0.05 ℃ / sec or more, go to the heating means control step (S260) to cut off the power of the heater 170.

다만, 온도비교단계(S250)에서 비교대상이 되는 기결정된 값은 냉매의 종류 등에 따라 변경될 수 있다. However, the predetermined value to be compared in the temperature comparison step S250 may be changed according to the type of the refrigerant.

상술한 구성의 측면은 일정시간 동안의 온도변화율에 따라 초기, 즉 t1부터 t2까지의 온도변화율에서 t3부터 t4까지의 온도변화율을 뺀 값이 기결정된 온도변화율 이상인 경우 초기에 비하여 히터(170)에 의해 가열된 공기의 온도상승률이 저하됨을 뜻하므로 히터(170)의 전원을 차단하여 에너지 효율을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 온도값은 압축기(150)의 회전수에 따라 변할 수 있는 반면, 온도변화율은 압축기(150)의 회전수에 영향을 받지 않으므로 히터(170)의 전원을 차단하는 시점을 보다 정확하게 결정할 수 있다.The aspect of the above-described configuration is based on the temperature change rate for a predetermined time, that is, when the value obtained by subtracting the temperature change rate from t3 to t4 from the temperature change rate from t1 to t2 is greater than or equal to the predetermined temperature change rate, the heater 170 is compared with the initial stage. This means that the rate of temperature rise of the heated air is lowered, thereby cutting off the power of the heater 170 to improve energy efficiency. In addition, the temperature value may vary depending on the rotational speed of the compressor 150, while the rate of change of temperature is not influenced by the rotational speed of the compressor 150, so that the timing of turning off the power of the heater 170 may be more accurately determined. .

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시한 응축기에 온도감지수단이 설치된 모습을 도시한 측면도이고, 도 8은 도 6에 도시한 실시예의 제어수단이 온도에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치에 대하여 상세하게 설명한다. 6 is a schematic configuration diagram of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side view illustrating a state in which a temperature sensing means is installed in the condenser shown in FIG. 6, and FIG. 6 is a flowchart showing a process in which the control means of the embodiment shown in FIG. 6 controls the heating means according to the temperature. 1 to 8 will be described in detail with respect to the laundry treatment apparatus having a heat pump according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치는 감지수단과 제어수단을 제외하고 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치와 구성 및 기능이 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다. Clothing processing apparatus having a heat pump according to another embodiment of the present invention has the same configuration and function as the laundry treatment apparatus having a heat pump according to an embodiment of the present invention except for the sensing means and control means Do. Therefore, description of the same structure is abbreviate | omitted.

감지수단은 냉매의 온도를 감지하는 수단으로써 온도센서(137)를 포함한다. 온도센서(137)는 응축기(130)의 냉매관(134)을 유동하는 냉매의 온도를 측정한다. 이러한 온도센서는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 냉매관(134)의 중간에 형성된 U형상으로 구부러진 부분에 부착된다. 여기서, 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의류처리장치의 히트펌프를 위에서 아래방향으로 바라본 평면도이고, 도 7은 도 6에 도시한 응축기(130)를 옆에서 바라봤을 때 냉매관(134)의 배열을 도시한 측면도이다. 냉매온도는 냉매관(134)의 표면온도를 측정하여 간접적으로 유추 가능하므로 냉매관(134) 표면에 간단하게 온도센서(137)를 부착하여 냉매의 온도를 감지한다. The sensing means includes a temperature sensor 137 as a means for sensing the temperature of the refrigerant. The temperature sensor 137 measures the temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 134 of the condenser 130. This temperature sensor is attached to the U-shaped bent portion formed in the middle of the refrigerant pipe 134, as shown in FIG. 6 is a plan view of the heat pump of the clothes treating apparatus according to another embodiment of the present invention viewed from the top to the bottom thereof, and FIG. 7 is a view of the refrigerant pipe when the condenser 130 of FIG. 134 is a side view showing the arrangement. Since the coolant temperature can be inferred indirectly by measuring the surface temperature of the coolant pipe 134, the temperature sensor 137 is simply attached to the coolant pipe 134 to sense the coolant temperature.

상술한 구성의 측면은, 온도센서(137)가 냉매관(134)의 방열핀(132) 사이에 위치한 부분에 부착되지 않고 방열핀(132) 외부에 위치한 부분에 부착되므로 방열핀(132) 사이를 유동하며 열교환하는 공기의 영향 없이 보다 정확하게 냉매의 온도를 감지하는 효과가 있다. In the above-described configuration, since the temperature sensor 137 is not attached to the portion located between the heat dissipation fins 132 of the refrigerant pipe 134, the temperature sensor 137 flows between the heat dissipation fins 132 because it is attached to the portion located outside the heat dissipation fin 132. There is an effect of sensing the temperature of the refrigerant more accurately without the influence of the air to heat exchange.

제어수단(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 온도센서(137) 및 히터(170)와 각각 전기적으로 연결되어 온도센서(137)에서 감지된 냉매의 온도에 기초하여 히터(170)의 전원을 제어한다. 구체적으로, 도 8을 참조하여 제어수단(200)이 냉매의 온도에 기초하여 가열수단인 히터(170)의 전원을 제어하는 과정을 설명한다. As shown in FIG. 3, the control means 200 is electrically connected to the temperature sensor 137 and the heater 170 to supply power to the heater 170 based on the temperature of the refrigerant detected by the temperature sensor 137. To control. Specifically, a process of controlling the power of the heater 170 as the heating means by the control means 200 based on the temperature of the refrigerant will be described with reference to FIG. 8.

먼저 온도감지단계(S310)에서는 온도센서(137)가 압축기(150)의 가동 후부터 응축기(130)에서의 냉매온도를 감지한다. 감지되는 냉매의 온도(TCC)는 응축기(130)의 냉매관(134)을 유동하는 냉매의 온도이며, 온도센서(137)가 냉매관(134)의 중간에 부착되어 있으므로 드럼으로 흡입되는 공기와 어느 정도 열교환된 후의 냉매의 온도가 감지된다. 응축기(130)에서의 냉매온도는 제어수단(200)에서 TCC로 입력된다. First, in the temperature sensing step (S310), the temperature sensor 137 detects the refrigerant temperature in the condenser 130 after the operation of the compressor 150. The sensed temperature (TCC) of the coolant is the temperature of the coolant flowing through the coolant pipe 134 of the condenser 130, and the temperature sensor 137 is attached to the middle of the coolant pipe 134 so that the air sucked into the drum and The temperature of the refrigerant after heat exchange to some extent is sensed. The refrigerant temperature in the condenser 130 is input to the TCC from the control means 200.

온도비교단계(S320)에서는 제어수단(200)이 저장된 응축기의 냉매온도(TCC)가 기결정된 온도값 이상인지, 예를 들어 80℃ 이상인지 판단한다. TCC가 80℃ 미만일 경우 다시 온도감지단계(S310)로 돌아가 계속해서 온도센서(137)에서 감지된 응축기(130)에서의 냉매온도를 제어수단(200)에서 TCC로 입력하며, 냉매온도(TCC)가 80℃ 이상일 경우 가열수단 제어단계(S330)에서 가열수단인 히터(170)의 전원을 차단한다. 다만, 온도비교단계(S320)에서 비교대상이 되는 기준온도값, 즉 냉매온도(TCC)가 몇℃ 일 때 히터(170)를 차단하는지는 냉매의 종류에 따라 변경될 수 있다. In the temperature comparison step (S320), the control means 200 determines whether the refrigerant temperature TCC of the stored condenser is equal to or greater than a predetermined temperature value, for example, 80 ° C. or more. If the TCC is less than 80 ℃ return to the temperature sensing step (S310) continues to enter the refrigerant temperature in the condenser 130 detected by the temperature sensor 137 to the TCC in the control means 200, the refrigerant temperature (TCC) Is 80 ° C. or higher, and cuts the power of the heater 170, which is a heating means, in the heating means control step S330. However, whether or not the heater 170 is blocked when the reference temperature value, that is, the refrigerant temperature TCC of the comparison target in the temperature comparison step S320 is 占 폚 may be changed according to the type of the refrigerant.

상술한 구성의 측면은 온도센서(137)를 간편하게 응축기(130)에서 U형으로 돌출된 냉매관(134)의 표면에 부착하여 조립이 단순하다. 또한, 냉매관(134)의 중간에 온도센서(137)를 부착하여 응축기(130)에서 어느정도 열교환된 후의 냉매온도를 감지하고, 냉매온도(TCC)가 일정온도 이상일 경우 히터(170)로 공기를 재가열할 필요가 없으므로 히터(170)의 전원을 차단함으로써 필요 이상으로 히터(170)가 가동되는 것을 방지하여 에너지효율을 향상시킬 수 있다. Side of the above-described configuration is simply assembled by attaching the temperature sensor 137 to the surface of the refrigerant pipe 134 protruding in the U-shape from the condenser 130. In addition, by attaching a temperature sensor 137 in the middle of the refrigerant pipe 134 to detect the refrigerant temperature after heat exchanged to some extent in the condenser 130, when the refrigerant temperature (TCC) is a predetermined temperature or more to the air to the heater 170. Since there is no need to reheat, by cutting off the power supply of the heater 170, it is possible to prevent the heater 170 from operating more than necessary to improve energy efficiency.

다만, 온도센서(137)는 설계상의 이유 등 필요에 따라 냉매관(134)의 부착위치가 변경될 수 있다. 또한, 제어수단(200)에서 히터(170)의 전원을 차단하는 판단기준이 되는 온도값은 냉매의 종류나 온도센서(137)의 부착위치 등에 따라 변경될 수 있다.
However, the temperature sensor 137 may be changed in the attachment position of the refrigerant pipe 134 as necessary for design reasons. In addition, the temperature value serving as a criterion for cutting off the power of the heater 170 in the control means 200 may be changed according to the type of refrigerant or the attachment position of the temperature sensor 137.

도 9 내지 도 11은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프와 감지수단의 개략적인 구성도이고, 도 12는 도 9 내지 도 11에 도시한 실시예를 구성하는 가열수단을 제어하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도 13은 도 12에 도시한 제어수단이 압력에 따라 가열수단을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 13를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치를 상세하게 설명한다. 9 to 11 are schematic configuration diagrams of a heat pump and a sensing means according to another embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 12 is for controlling heating means constituting the embodiment shown in FIGS. 9 to 11. FIG. 13 is a block diagram schematically showing a configuration, and FIG. 13 is a flowchart illustrating a process in which the control means shown in FIG. 12 controls the heating means according to the pressure. 1 to 13 will be described in detail a clothes treatment apparatus having a heat pump according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치는 감지수단과 제어수단을 제외하고 상술한 본 발명의 일 실시예와 구성 및 기능이 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.Clothing processing apparatus having a heat pump according to another embodiment of the present invention has the same configuration and function as the above-described embodiment of the present invention except for the sensing means and the control means. Therefore, description of the same structure is abbreviate | omitted.

감지수단은 냉매의 압력을 감지하는 수단으로써 압력센서(139)를 포함한다. 이때, 압력센서(139)는 고압상태의 냉매압력을 측정한다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 압축기(150)에서 토출된 냉매를 응축기(130)로 공급하는 제1연결관(191)의 압축기(150)측에 설치되어 압축기(150)에서 토출되는 냉매의 압력을 측정할 수도 있고, 도 10에 도시된 바와 같이 응축기(130)의 냉매관(134)에 설치되어 응축기(130)에서의 냉매압력을 측정할 수도 있고, 도 11에 도시된 바와 같이 응축기(130)에서 토출된 냉매를 팽창기(160)로 공급하는 제2연결관(192)에 설치되어 팽창기(160)로 유입되기 전의 냉매의 압력을 측정할 수도 있다. The sensing means includes a pressure sensor 139 as a means for sensing the pressure of the refrigerant. At this time, the pressure sensor 139 measures the refrigerant pressure in a high pressure state. For example, as shown in FIG. 9, the compressor 150 is installed on the compressor 150 side of the first connection pipe 191 for supplying the refrigerant discharged from the compressor 150 to the condenser 130, and is discharged from the compressor 150. The pressure of the coolant may be measured, and as shown in FIG. 10, the pressure of the coolant may be installed in the coolant pipe 134 of the condenser 130 to measure the coolant pressure in the condenser 130. It may be installed in the second connection pipe 192 for supplying the refrigerant discharged from the condenser 130 to the expander 160 may measure the pressure of the refrigerant before flowing into the expander 160.

제어수단(200')은 도 12에 도시된 바와 같이, 상술한 압력센서(139) 및 히터(170)와 각각 전기적으로 연결되어 압력센서(139)에서 감지된 냉매의 압력에 기초하여 히터(170)의 전원을 제어한다. 구체적으로, 도 12를 참조하여 제어수단(200')이 냉매의 압력에 기초하여 가열수단인 히터(170)의 전원을 제어하는 과정을 설명한다.As shown in FIG. 12, the control means 200 ′ is electrically connected to the pressure sensor 139 and the heater 170, respectively, and is based on the pressure of the refrigerant sensed by the pressure sensor 139. ) To control the power supply. Specifically, referring to FIG. 12, a process of controlling the power supply of the heater 170, which is a heating means, based on the pressure of the refrigerant will be described.

먼저 압력감지단계(S410)에서는 압력센서(139)가 냉매의 압력을 감지한다. 감지되는 냉매의 압력은 히트펌프에서 냉매가 고압상태일 때 측정된 압력으로써, 상술한 바와 같이 제1연결관(191), 냉매관(134) 및 제2연결관(192) 중 한 부분에서 감지된 냉매의 압력이다. 냉매의 압력은 압축기(150)가 작동된 후부터 측정되어 제어수단(200')에서 Pd로 입력되며, 단위는 bar이다. First, in the pressure sensing step S410, the pressure sensor 139 detects the pressure of the refrigerant. The detected pressure of the refrigerant is a pressure measured when the refrigerant is in a high pressure state in the heat pump, and is sensed in one of the first connection pipe 191, the refrigerant pipe 134, and the second connection pipe 192 as described above. Pressure of the refrigerant. The pressure of the refrigerant is measured after the compressor 150 is operated and input to Pd from the control means 200 ′, and the unit is bar.

압력비교단계(S420)에서는 제어수단(200')이 저장된 냉매압력(Pd)이 기결정된 압력값 이상인지, 예를 들어 28bar 이상인지 판단한다. Pd가 28bar 미만일 경우 다시 압력감지단계(S410)로 돌아가 계속해서 압력센서(139)에서 감지된 냉매압력을 Pd로 입력하며, 냉매압력(Pd)이 28bar 이상일 경우 가열수단 제어단계(S430)에서 가열수단인 히터(170)의 전원을 차단한다. 다만, 압력비교단계(S420)에서 비교대상이 되는 기준압력값, 즉 냉매압력(Pd)이 몇bar 일 때 히터(170)를 차단하는지는 냉매의 종류에 따라 변경될 수 있다. In the pressure comparison step S420, the control means 200 ′ determines whether the stored refrigerant pressure Pd is greater than or equal to a predetermined pressure value, for example, more than 28 bar. When Pd is less than 28bar, the flow returns to the pressure sensing step S410 and continuously inputs the refrigerant pressure detected by the pressure sensor 139 as Pd, and when the refrigerant pressure Pd is 28bar or more, the heating means is controlled in the control step S430. The power source of the heater 170 is cut off. However, whether the heater 170 is blocked when the reference pressure value, that is, the refrigerant pressure Pd, to be compared in the pressure comparison step S420 is ie, may be changed according to the type of refrigerant.

상술한 구성의 측면은, 냉매압력을 직접 측정함으로써 압축기(150)의 구동부 등에 무리를 줄 정도의 냉매압력에 이르기 전에 히터(170)의 전원을 차단하여 압축기(150)의 내구성을 향상시키고 에너지 효율을 높이는 효과가 있다.
In the aspect of the above-described configuration, by measuring the refrigerant pressure directly, the power supply of the heater 170 is cut off before reaching the refrigerant pressure such that the driving unit of the compressor 150 is excessive, thereby improving durability of the compressor 150 and improving energy efficiency. It is effective to increase.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 운전방법을 도시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 9와 도 14를 참조하여 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법을 상세하게 설명한다. 14 is a flowchart illustrating a method of operating a clothes treating apparatus according to an embodiment of the present invention. With reference to Figures 1 to 9 and 14 will be described in detail a control method of a clothes treating apparatus having a heat pump according to an embodiment of the present invention described above.

본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치는 히트펌프만을 가동하여 일반건조과정을 실행할 수도 있고, 히트펌프 및 히터(170)를 함께 가동하여 빠른건조과정을 실행할 수도 있다. 도 14는 이 중 빠른 건조과정에서 가열수단인 히터(170)를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다. Clothing processing apparatus having a heat pump according to an embodiment of the present invention may run a general drying process by operating only the heat pump, it is also possible to run a quick drying process by operating the heat pump and the heater 170 together. 14 is a flowchart illustrating a method of controlling the heater 170, which is a heating means, in a quick drying process.

먼저 빠른건조과정이 선택되면 전원인가단계(S10)에서 히트펌프에 전원이 인가되고 또한 가열수단인 히터(170)에 전원이 인가된다. 다음으로 온도감지단계(S21)에서는 상술한 온도센서(137)에 의해 냉매의 온도가 감지된다. 다음으로 가열수단 제어단계(S31)에서는 상술한 제어수단(200)에 의해 냉매온도에 따라 히터(170)의 전원을 차단한다. 구체적인 제어방법은 도 4 내지 도 5를 참조하여 상술한 바와 같다.First, when the fast drying process is selected, power is applied to the heat pump in the power supply step (S10), and power is applied to the heater 170 which is a heating means. Next, in the temperature sensing step S21, the temperature of the refrigerant is sensed by the above-described temperature sensor 137. Next, in the heating means control step (S31), the power of the heater 170 is cut off according to the refrigerant temperature by the control means 200 described above. A detailed control method is as described above with reference to FIGS. 4 to 5.

또한, 다른 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법 역시 전원인가단계(S10), 온도감지단계(S21) 및 가열수단 제어단계(S31)를 거치며, 상술한 제어수단(200)에 의해 도 8을 참조하여 상술한 바와 같이 히터(170)의 전원이 차단된다.In addition, the control method of the laundry treatment apparatus according to another embodiment also goes through a power-up step (S10), a temperature sensing step (S21) and a heating means control step (S31), as shown in FIG. As described above, the power of the heater 170 is cut off.

도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다. 도 15를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법을 상세하게 설명한다. 15 is a flowchart illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 15 will be described in detail a control method of the laundry treatment apparatus having a heat pump according to another embodiment of the present invention.

먼저 상술한 일 실시예에서와 마찬가지로 빠른건조과정이 선택되면 전원인가단계(S10)에서 히트펌프에 전원이 인가되고 또한 가열수단인 히터(170)에 전원이 인가된다. 다음으로 압력감지단계(S22)에서는 도 9 내지 도 13을 참조하여 상술한 바와 같이 압력센서(139)에 의해 냉매의 압력이 감지된다. 다음으로 가열수단 제어단계(S32)에서는 상술한 제어수단(200')에 의해 냉매압력에 기초하여 히터(170)의 전원을 차단한다. 구체적인 제어방법은 도 13을 참조하여 상술한 바와 같다.First, as in the above-described embodiment, when the fast drying process is selected, power is applied to the heat pump in the power supply step (S10) and power is applied to the heater 170 which is a heating means. Next, in the pressure sensing step S22, the pressure of the refrigerant is sensed by the pressure sensor 139 as described above with reference to FIGS. 9 to 13. Next, in the heating means control step (S32), the power of the heater 170 is cut off by the control means 200 ′ based on the refrigerant pressure. A detailed control method is as described above with reference to FIG. 13.

상술한 실시예들에 따른 제어방법은 초반에는 히트펌프와 히터(170)를 동시에 가동하여 빠른 건조가 가능하고, 동시에 비교적 히터(170)에 의한 빠른 건조효과가 둔화되는 시점을 냉매온도 또는 냉매압력으로 판단하여 히터(170)의 전원을 차단하므로 나머지 건조과정에서 에너지 효율을 높이고 히트펌프의 내구성도 향상시키는 효과가 있다.
In the control method according to the above-described embodiments, the heat pump and the heater 170 may be operated at the same time to allow rapid drying, and at the same time, the point at which the rapid drying effect by the heater 170 is slowed down may be a refrigerant temperature or a refrigerant pressure. Since it is determined that the power source of the heater 170 is cut off, the energy efficiency is increased and the durability of the heat pump is improved in the remaining drying process.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 본체 110 : 드럼
120 : 흡기덕트 122 : 백덕트
130 : 응축기 134 : 냉매관 (응축기 열매체관)
135 : 증발기 137 : 온도센서
139 : 압력센서 140 : 배기덕트
150 : 압축기 160 : 팽창기
170 : 히터 180 : 배기팬
185 : 흡기팬
191 : 제1연결관 192 : 제2연결관
193 : 제3연결관 194 : 제4연결관
200 : 제어수단100: body 110: drum
120: intake duct 122: back duct
130: condenser 134: refrigerant tube (condenser heat medium tube)
135: evaporator 137: temperature sensor
139: pressure sensor 140: exhaust duct
150: compressor 160: expander
170: heater 180: exhaust fan
185: intake fan
191: first connector 192: second connector
193: third connector 194: fourth connector
200: control means

Claims (20)

건조대상물을 수용하기 위한 드럼;
순환하는 열매체; 상기 열매체를 압축하는 압축기; 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 응축기; 상기 열매체를 팽창시키는 팽창기; 및 상기 드럼에서 전달된 공기를 냉각시키는 증발기;를 포함하는 히트펌프;
상기 히트펌프에서 상기 드럼으로 전달되는 공기를 가열하는 가열수단;
상기 열매체의 물리적 성질을 감지하는 감지수단; 및
상기 열매체의 물리적 성질을 기초로 상기 가열수단을 제어하는 제어수단;을 포함하며,
상기 감지수단은 온도감지수단을 포함하고,
상기 제어수단은 상기 열매체의 온도를 기초로 상기 가열수단을 제어하며, 일정시간 동안의 상기 열매체의 온도변화율이 상기 일정시간보다 이전인 다른 일정시간 동안의 상기 열매체의 온도변화율보다 기결정된 수치 이상 감소할 때 상기 가열수단의 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는,
히트펌프를 구비한 의류처리장치.A drum for receiving a dry object;
Circulating heating medium; A compressor for compressing the heat medium; A condenser for heating the air supplied to the drum; An expander for expanding the heat medium; And an evaporator for cooling the air delivered from the drum.
Heating means for heating air transferred from the heat pump to the drum;
Sensing means for sensing physical properties of the heat medium; And
And control means for controlling the heating means based on the physical properties of the heat medium.
The sensing means includes a temperature sensing means,
The control means controls the heating means based on the temperature of the heat medium, and the temperature change rate of the heat medium for a predetermined time is reduced by a predetermined value or more than the temperature change rate of the heat medium for another predetermined time that is earlier than the predetermined time. When the power off the heating means, characterized in that
Clothing processing apparatus provided with a heat pump. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 온도감지수단은 상기 압축기에서 상기 응축기로 열매체가 유동하는 제1연결관에 설치되는 것을 특징으로 하는
히트펌프를 구비한 의류처리장치.The method of claim 1,
The temperature sensing means is installed in the first connecting pipe in which the heat medium flows from the compressor to the condenser
Clothing processing apparatus provided with a heat pump. 제 3항에 있어서,
상기 온도감지수단은 상기 압축기에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는
히트펌프를 구비한 의류처리장치.The method of claim 3, wherein
The temperature sensing means is installed adjacent to the compressor
Clothing processing apparatus provided with a heat pump. 제 1항에 있어서,
상기 응축기는, 상기 열매체가 유동하는 응축기 열매체관;을 포함하고,
상기 온도감지수단은 상기 응축기 열매체관에 설치되는 것을 특징으로 하는
히트펌프를 구비한 의류처리장치.The method of claim 1,
The condenser includes; a condenser heat medium pipe through which the heat medium flows;
The temperature sensing means is installed in the condenser heat medium tube
Clothing processing apparatus provided with a heat pump. 제 5항에 있어서,
상기 온도감지수단은 상기 응축기 열매체관의 중간에 설치되는 것을 특징으로 하는
히트펌프를 구비한 의류처리장치.The method of claim 5,
The temperature sensing means is installed in the middle of the condenser heat medium tube
Clothing processing apparatus provided with a heat pump. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 히트펌프 및 가열수단에 전원을 인가하여 드럼에 열풍을 공급하는 열풍공급단계;
상기 히트펌프를 순환하는 열매체의 물리적 성질을 감지하는 감지단계; 및
상기 열매체의 물리적 성질을 기초로 상기 가열수단의 전원을 제어하는 가열수단 제어단계;를 포함하며,
상기 감지단계는,
제1시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제1온도감지단계;
제2시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제2온도감지단계;
제3시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제3온도감지단계; 및
제4시점에서의 상기 열매체의 온도를 감지하는 제4온도감지단계를 포함하고,
상기 가열수단 제어단계는,
상기 제1시점부터 상기 제2시점까지의 상기 열매체의 온도변화율이 상기 제3시점부터 상기 제4시점까지의 상기 열매체의 온도변화율보다 기결정된 수치 이상 감소할 때 상기 가열수단의 전원을 차단하며,
상기 제1시점은 상기 제2시점보다 이전이고,
상기 제2시점은 상기 제3시점보다 이전이며,
상기 제3시점은 상기 제4시점보다 이전인 것을 특징으로 하는,
히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법. A hot air supply step of supplying hot air to the drum by applying power to the heat pump and the heating means;
A sensing step of sensing physical properties of the heat medium circulating the heat pump; And
And a heating means control step of controlling a power supply of the heating means based on the physical property of the heat medium.
The detecting step,
A first temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a first time point;
A second temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a second time point;
A third temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a third time point; And
A fourth temperature sensing step of sensing a temperature of the heat medium at a fourth time point,
The heating means control step,
When the temperature change rate of the heat medium from the first time point to the second time point decreases by more than a predetermined value from the temperature change rate of the heat medium from the third time point to the fourth time point, the power of the heating means is cut off.
The first time point is earlier than the second time point,
The second time point is earlier than the third time point,
The third time point is earlier than the fourth time point,
A control method of a clothes treating apparatus having a heat pump. 삭제delete 삭제delete 제 14항에 있어서,
상기 감지단계는 상기 히트펌프의 압축기에서 토출되는 열매체의 온도를 감지하는 것을 특징으로 하는,
히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법.The method of claim 14,
The sensing step is characterized in that for detecting the temperature of the heat medium discharged from the compressor of the heat pump,
A control method of a clothes treating apparatus having a heat pump. 제 14항에 있어서,
상기 감지단계는 상기 히트펌프의 응축기에서의 열매체의 온도를 감지하는 것을 특징으로 하는,
히트펌프를 구비한 의류처리장치의 제어방법.The method of claim 14,
The sensing step is characterized in that for detecting the temperature of the heat medium in the condenser of the heat pump,
A control method of a clothes treating apparatus having a heat pump. 삭제delete 삭제delete
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