KR102008529B1

KR102008529B1 - Device and method for rotating steering wheel of vehicle

Info

Publication number: KR102008529B1
Application number: KR1020130067646A
Authority: KR
Inventors: 이승환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2019-08-08
Also published as: KR20140145348A

Abstract

본 발명은 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 시동 동작시 스티어링 휠이 일정각도로 자동 회전되도록 함으로써, 스티어링 휠에 의하여 가려져 있던 시동버튼 또는 키홀을 운전자가 쉽게 볼 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 운전자의 시동 동작 의도를 파악하는 동시에 스티어링 휠을 자동으로 일정 각도 회전되도록 하는 로직을 적용하여, 운전자가 스포크 사이의 개방된 부분으로 키홀 또는 시동버튼을 명확하게 볼 수 있도록 함으로써, 운전자가 키홀 또는 시동버튼 조작을 편안한 자세에서 정확하게 실시할 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a steering wheel steering apparatus and method for a vehicle, and more particularly, by allowing the steering wheel to automatically rotate at a predetermined angle during the driver's starting operation, the driver easily sees the start button or keyhole covered by the steering wheel. The present invention relates to a steering wheel steering apparatus and method for an automobile.
That is, the present invention by applying the logic to automatically rotate the steering wheel at a certain angle while grasping the driver's intention to start, so that the driver can clearly see the keyhole or start button in the open portion between the spokes, It is an object of the present invention to provide a steering wheel steering apparatus and method for a vehicle that enables a driver to accurately perform a keyhole or a start button operation in a comfortable position.

Description

Device and method for rotating steering wheel of vehicle

본 발명은 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 시동 동작시 스티어링 휠이 일정각도로 자동 회전되도록 함으로써, 스티어링 휠에 의하여 가려져 있던 시동버튼 또는 키홀을 운전자가 쉽게 볼 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering wheel steering apparatus and method for a vehicle, and more particularly, by allowing the steering wheel to automatically rotate at a predetermined angle during the driver's starting operation, the driver easily sees the start button or keyhole covered by the steering wheel. The present invention relates to a steering wheel steering apparatus and method for an automobile.

잘 알려진 바와 같이, 자동차의 조향을 위한 스티어링 휠(steering wheel)은 운전자가 손으로 쥘 수 있는 원형 링 형상의 림(rim)과, 림의 내경부 간에 연결되어 혼(horn) 및 리모콘 스위치 등이 설치되는 스포크부(spoke)로 구분되어 있다.As is well known, a steering wheel for steering of a vehicle is connected between a circular ring-shaped rim that can be pulled by the driver and the inner diameter of the rim, such that a horn and a remote control switch are used. It is divided into spokes that are installed.

상기 스티어링 휠의 스티어링 컬럼에 조향 가능하게 설치되며, 스티어링 컬럼의 일측쪽 크래시패드 위치(운전자 시야방향에서 우측부분)에는 차량 시동을 위한 시동키 삽입용 키홀 또는 스마트 시동버튼이 장착되어 있다.The steering column of the steering wheel is installed to be steerable, and one side crash pad position of the steering column (the right part in the driver's viewing direction) is equipped with a keyhole or a smart start button for starting a vehicle.

대개, 상기 스티어링 휠의 중립 상태에서 운전자가 스티어링 휠을 바라보았을 때, 키홀 또는 시동버튼은 스포크부에 의하여 가려져 보이지 않으며, 그에 따라 운전자의 시동 동작시 걸림돌로 작용하는 단점이 있다.In general, when the driver looks at the steering wheel in a neutral state of the steering wheel, the keyhole or the start button does not appear to be covered by the spoke part, and thus has a disadvantage of acting as an obstacle when the driver starts.

즉, 운전자가 실내에 탑승하여 키홀에 시동키를 삽입하거나 시동버튼을 눌러 차량 시동을 걸고자 할 경우, 키홀 또는 시동버튼이 스티어링 휠의 스포크부에 의하여 가려져 보이지 않는 상태이므로, 운전자가 키홀 또는 시동버튼의 위치를 정확히 확인하기 위하여 상체나 고개를 일정 각도 이상(약 15~20도) 틀어야 하는 불편함이 있다.
That is, when the driver rides indoors and tries to start the vehicle by inserting the ignition key into the keyhole or pressing the start button, the keyhole or the start button is hidden by the spokes of the steering wheel, so that the driver does not see the keyhole or the ignition. In order to check the position of the button accurately, the upper body or the head is inconvenient to turn over a certain angle (about 15 to 20 degrees).

본 발명은 상기와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 운전자의 시동 동작 의도를 파악하는 동시에 스티어링 휠을 자동으로 일정 각도 회전되도록 하는 로직을 적용하여, 운전자가 스포크 사이의 개방된 부분으로 키홀 또는 시동버튼을 명확하게 볼 수 있도록 함으로써, 운전자가 키홀 또는 시동버튼 조작을 편안한 자세에서 정확하게 실시할 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 조향 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, while grasping the intention of the driver's starting operation and at the same time by applying logic to automatically rotate the steering wheel by a certain angle, the driver to the open portion between the spokes SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a steering wheel steering apparatus and method for a vehicle that enables a driver to accurately perform a keyhole or start button operation in a comfortable posture by making the keyhole or start button clearly visible.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 운전자의 시동 동작을 감지하는 감지수단과; 차량 시동상태를 감지하는 시동감지센서와; 상기 시동 동작을 감지하는 감지수단의 검출신호를 시동 전에 수신하는 경우 스티어링 휠을 일방향으로 일정 각도 회전시키는 제어를 하고, 상기 시동감지센서의 시동상태 신호를 수신하는 경우 스티어링 휠을 원래 중립 위치로 각회전되도록 제어하는 ECU; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 휠 조향 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: sensing means for detecting a starting operation of the driver; A start detection sensor detecting a vehicle starting state; When receiving the detection signal of the sensing means for detecting the starting operation before starting the control to rotate the steering wheel in one direction at an angle, when receiving the starting state signal of the start sensor, the steering wheel to the original neutral position An ECU controlling to rotate; It provides a steering wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that configured to include.

바람직하게는, 상기 운전자의 시동 동작을 감지하는 감지수단은 키홀 또는 시동버튼 주변에 장착되는 근접센서로 채택된 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing means for detecting the starting operation of the driver is characterized in that it is adopted as a proximity sensor mounted around the keyhole or start button.

또는, 상기 운전자의 시동 동작을 감지하는 감지수단은 운전자 탑승시 도어 닫힘을 감지하는 도어닫힘 감지센서로 채택된 것을 특징으로 한다.Alternatively, the detection means for detecting the starting operation of the driver is characterized in that it is adopted as a door closing sensor for detecting the door closing when the driver boards.

특히, 상기 감지수단의 검출신호를 수신한 ECU가 전동식 파워스티어링 장치의 모터에 전류를 인가하여, 모터의 정방향 구동에 따라 스티어링 휠이 일방향으로 각회전되는 것을 특징으로 한다.In particular, the ECU receiving the detection signal of the sensing means applies a current to the motor of the electric power steering device, characterized in that the steering wheel is rotated in one direction in accordance with the forward drive of the motor.

또한, 상기 시동감지센서의 시동상태 신호를 수신한 ECU가 전동식 파워스티어링 장치의 모터에 전류를 인가하여, 모터의 역방향 구동에 따라 스티어링 휠이 본래 중립 위치로 역회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ECU receiving the start state signal of the start detection sensor is characterized in that the current applied to the motor of the electric power steering device, the steering wheel is rotated back to its original neutral position in accordance with the reverse driving of the motor.

바람직하게는, 상기 근접센서는 와이퍼 스위치 조작시 오감지를 방지하기 위하여 키홀 또는 시동버튼의 아래쪽 위치에 장착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the proximity sensor is characterized in that it is mounted in the lower position of the keyhole or the start button to prevent erroneous detection during the wiper switch operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 차량의 시동 전, 실내에 탑승한 운전자의 시동 동작을 감지하는 단계와; 상기 시동 동작을 감지한 신호를 수신한 ECU에서 전동식 파워스티어링 장치의 모터에 전류를 인가하여 모터의 정방향 구동에 이루어지는 단계와; 상기 모터의 정방향 구동과 동시에 스티어링 휠이 일방향으로 일정 각도 각회전되어, 스티어링 휠의 개방부를 통하여 키홀 또는 시동버튼이 운전자의 시야에 노출되는 단계와; 차량의 시동 후, 시동감지센서의 시동상태를 수신한 ECU에서 전동식 파워스티어링 장치의 모터에 전류를 인가하여 모터의 역방향 구동에 이루어지는 단계와; 상기 모터의 역방향 구동과 동시에 스티어링 휠이 본래 중립 위치로 역회전하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 휠 조향 방법을 제공한다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting the starting operation of the driver in the room before starting the vehicle; Performing a forward driving of the motor by applying a current to the motor of the electric power steering device in the ECU receiving the signal detecting the start operation; Simultaneously rotating the motor at a predetermined angle and rotating the steering wheel in one direction so that a keyhole or a start button is exposed to the driver's view through the opening of the steering wheel; After the vehicle is started, performing a reverse driving of the motor by applying a current to the motor of the electric power steering device in the ECU which has received the start state of the start detection sensor; Rotating the steering wheel back to its original neutral position simultaneously with the reverse driving of the motor; It provides a steering wheel steering method for a vehicle comprising a.

바람직하게는, 상기 운전자의 시동 동작을 감지하는 단계는: 차량의 시동 전, 스티어링 휠의 중립 상태에서 키홀 또는 시동버튼쪽으로 운전자의 손이 근접하는 것을 근접센서에서 검출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the detecting of the driver's starting operation may include: detecting, by the proximity sensor, that the driver's hand approaches the keyhole or the start button in the neutral state of the steering wheel before starting the vehicle. .

더욱 바람직하게는, 상기 근접센서는 시동 전 P단 주차시에만 검출 동작이 이루어지는 것을 채택된 것임을 특징으로 한다.More preferably, the proximity sensor is characterized in that the detection operation is performed only when the P-stage parking before starting.

또는, 상기 운전자의 시동 동작을 감지하는 단계는: 운전자 탑승시 도어닫힘 감지센서에서 도어 닫힘을 감지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the detecting of the driver's starting operation may include: detecting a door closing by a door closing sensor when the driver boards the vehicle.

또한, 상기 스티어링 휠이 일방향으로 일정 각도 회전된 후, 시동 동작의 검출신호가 해제되면, ECU의 제어에 의한 모터의 역방향 구동과 동시에 스티어링 휠이 본래 중립 위치로 역회전되도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, after the steering wheel is rotated at an angle in one direction, when the detection signal of the starting operation is released, the steering wheel is rotated back to its original neutral position simultaneously with the reverse driving of the motor under the control of the ECU.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 운전자가 차량 시동을 걸고자 하는 의도를 감지하는 동시에 스티어링 휠을 자동으로 일정 각도 회전되도록 하는 로직을 적용함으로써, 운전자가 스포크 사이의 개방된 부분으로 키홀 또는 시동버튼을 명확하게 볼 수 있으므로, 키홀 또는 시동버튼 조작을 편안한 자세에서 정확하게 실시할 수 있다.According to the present invention, the driver senses the intention to start the vehicle and at the same time applies logic to automatically rotate the steering wheel at an angle, so that the driver clearly sees the keyhole or start button as an open part between the spokes. Therefore, the keyhole or the start button can be precisely performed in a comfortable position.

특히, 운전자가 키홀 또는 시동버튼을 정자세에서 명확하게 볼 수 있기 때문에 종래와 같이 시동 동작시 고개나 상체를 움직여야 하는 부담을 줄일 수 있고, 육체적 부담 감소와 감성 만족도 향상을 기대할 수 있다.
In particular, since the driver can clearly see the keyhole or the start button in the normal posture can reduce the burden of moving the head or upper body during the starting operation as in the prior art, it can be expected to reduce the physical burden and improve the emotional satisfaction.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 휠 조향 장치를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 휠 조향 방법을 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 휠 조향 장치의 작동 상태를 도시한 개략도,1 is a block diagram showing a steering wheel steering apparatus for a vehicle according to the present invention,
2 is a flowchart illustrating a steering wheel steering method for a vehicle according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing an operating state of a steering wheel steering apparatus for a vehicle according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 3 attached to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명은 운전자가 차량 시동을 걸고자 하는 의도를 감지하는 동시에 스티어링 휠을 자동으로 일정 각도 회전시킴으로써, 스티어링 휠의 스포크 부분에 의하여 가려져 있던 키홀 또는 시동버튼이 스포크 사이의 개방된 부분을 통하여 운전자가 명확하게 볼 수 있게 되고, 그에 따라 종래와 같이 시동 동작시 고개나 상체를 숙이는 동작없이도 편안한 자세에서 시동을 걸 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.According to the present invention, the driver senses the intention to start the vehicle and automatically rotates the steering wheel at an angle so that the driver can move the keyhole or the start button, which is covered by the spoke portion of the steering wheel, through the open portion between the spokes. The main point is to be able to see clearly, and accordingly, it is possible to start the vehicle in a comfortable posture without bowing the head or the upper body during the starting operation.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따르면 키홀 또는 시동버튼(50)의 주변에 차량 시동을 걸고자 하는 의도 즉, 운전자가 시동키를 키홀로 접근시키는 동작 또는 손을 시동버튼으로 접근시키는 동작을 감지할 수 있는 근접센서(10)가 장착된다.To this end, according to an embodiment of the present invention, the intention to start the vehicle around the keyhole or the start button 50, that is, the driver moves the ignition key to the keyhole or moves the hand to the start button. Proximity sensor 10 that can be detected is mounted.

이때, 상기 근접센서(10)는 운전자가 시동버튼(50) 위쪽에 배치된 와이퍼 스위치 조작하고자 손을 접근시키는 경우 오감지을 할 수 있으므로, 이러한 오감지를 방지하기 위하여 와이퍼 스위치와 멀리 떨어진 키홀 또는 시동버튼(50)의 아래쪽 위치에 근접센서(10)를 장착하는 것이 바람직하다.At this time, the proximity sensor 10 may be a erroneous detection when the driver approaches the hand to operate the wiper switch disposed above the start button 50, the keyhole or start button far away from the wiper switch to prevent such erroneous detection It is preferable to mount the proximity sensor 10 at a position below 50.

또한, 상기 근접센서(10)는 시동 전 P단 주차시에만 그 검출 동작이 이루어지는 것으로 채택하는 것이 바람직하며, 그 이유는 시동 후(주행 중) 근접센서의 검출 동작에 의하여 스티어링 휠이 각회전하는 동작과 그에 따른 안전사고를 방지하기 위함에 있다.In addition, the proximity sensor 10 is preferably adopted that the detection operation is performed only when the P-stage parking before starting, the reason is that the steering wheel rotates angularly by the detection operation of the proximity sensor after starting (during driving). This is to prevent the operation and the resulting safety accidents.

따라서, 상기 근접센서(10)의 검출신호는 시동 전에 ECU(20)에 입력되고, 또한 ECU(20)에는 시동감지센서(30, 예를 들어 엔진 RPM 감지센서 등 엔진 시동이 걸린 상태임을 ECU에 전송할 수 있는 센서)의 시동검출 신호도 입력된다.Therefore, the detection signal of the proximity sensor 10 is input to the ECU 20 before starting, and also the ECU 20 is in a state in which the engine is started, such as a start detection sensor 30 (eg, an engine RPM detection sensor). A start detection signal of a sensor that can be transmitted is also input.

상기 ECU(20)는 근접센서(10)의 검출신호를 시동 전에 수신하는 경우, 스티어링 휠(60)을 일방향(시계방향 또는 시계반대방향)으로 일정 각도 회전시키는 제어를 하고, 시동감지센서(30)의 시동상태 신호를 수신하는 경우에는 스티어링 휠을 원래 중립 위치로 각회전되도록 제어를 하게 된다.When the ECU 20 receives the detection signal of the proximity sensor 10 before starting, the ECU 20 controls to rotate the steering wheel 60 at an angle in one direction (clockwise or counterclockwise) and starts the start sensor 30. When receiving the start state signal of), the steering wheel is controlled to angularly rotate to the original neutral position.

보다 상세하게는, 상기 ECU(20)에서 근접센서(10)의 검출신호를 시동 전에 수신하는 경우에는 ECU(20)에서 전동식 파워스티어링 장치(40, MDPS: motor driven power steering)의 모터에 전류를 인가하여, 모터의 정방향 구동에 따라 스티어링 휠(60)이 일방향(시계방향 또는 시계반대방향)으로 각회전된다.More specifically, when the ECU 20 receives the detection signal of the proximity sensor 10 before starting, the ECU 20 sends a current to the motor of the motor-driven power steering (MDPS) 40. Upon application, the steering wheel 60 is rotated in one direction (clockwise or counterclockwise) in accordance with the forward driving of the motor.

따라서, 스티어링 휠(60)이 일방향으로 일정각도 회전함에 따라 도 3에서 보듯이, 스티어링 휠(60)의 스포크(62) 부분에 의하여 가려져 있던 키홀 또는 시동버튼(50)이 스포크 사이의 개방된 부분을 통하여 노출되는 상태가 되므로, 운전자가 고개나 상체를 움직이지 않고도 명확하게 볼 수 있는 상태가 되고, 이에 운전자는 편안한 자세에서 키홀에 시동키는 삽입하거나 시동버튼을 손쉽게 눌러 시동을 걸 수 있다.Therefore, as the steering wheel 60 rotates at an angle in one direction, as shown in FIG. 3, the keyhole or the start button 50 which is covered by the spoke 62 portion of the steering wheel 60 is an open portion between the spokes. Since the state is exposed through, the driver can see clearly without moving the head or upper body, the driver can insert the ignition key in the keyhole in a comfortable position or press the start button easily to start.

반면, 운전자가 시동버튼 등을 눌러서 차량의 시동이 걸리면, 또는 시동이 걸리지 않더라도 운전자의 손이 근접센서(10)로부터 멀어져 근접센서의 검출 해제가 이루어지면, 시동상태 감지센서(30)의 시동상태를 수신하거나 근접센서(10)의 검출 해제 신호를 수신한 ECU(20)에서 전동식 파워스티어링 장치(40)의 모터에 반대방향 전류를 인가하여 모터의 역방향 구동에 이루어진다.On the other hand, if the driver starts the vehicle by pressing the start button or the like, or if the driver's hand is moved away from the proximity sensor 10 and the detection of the proximity sensor is canceled even if the vehicle is not started, the start state of the start state detection sensor 30 Or the reverse direction of the motor is applied to the motor of the electric power steering apparatus 40 by the ECU 20 that receives the detection signal or the detection release signal of the proximity sensor 10.

따라서, 모터의 역방향 구동에 따라 스티어링 휠(60)이 본래 중립 위치로 역회전을 하게 되어, 운전자는 시동이 걸린 상태이면서 스티어링 휠의 중립 상태에서 주행을 시작할 수 있게 된다.Therefore, the steering wheel 60 is rotated back to the original neutral position in accordance with the reverse driving of the motor, so that the driver can start driving in the neutral state of the steering wheel while being started.

한편, 상기 전동식 파워스티어링 장치(40)는 스티어링 휠의 각회전 조작력 경감을 도모하고자 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 장치이며, 차량속도에 따라 조향각 및 모터 움직임을 제어하면서 최적의 조향감을 운전자에게 제공하는 기능을 하는 것으로서, 조향을 위한 동력 발생용 모터와, 모터의 출력축과 스티어링샤프트 간을 연결하는 랙 구동형 감속기어박스와, 차속을 입력받아 모터의 구동을 제어하는 ECU 등을 포함하여 구성되어 있으며, 이미 공지되어 잘 알려진 상태이므로 구체적인 구성 및 동작 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the electric power steering device 40 is a device for assisting the steering power by the rotational force of the motor in order to reduce the angular rotation operation force of the steering wheel, the optimum steering while controlling the steering angle and motor movement according to the vehicle speed It functions to provide the driver with a sense of power, a motor for generating power for steering, a rack driven gearbox connecting the output shaft of the motor and the steering shaft, an ECU for controlling the driving of the motor by receiving the vehicle speed, and the like. It is configured to include, and since it is already known and well-known state, a detailed configuration and operation description will be omitted.

이와 같이, 본 발명에 따르면 운전자가 차량 시동을 걸고자 하는 의도를 감지하는 동시에 스티어링 휠을 자동으로 일정 각도 회전시켜서, 스티어링 휠의 스포크 부분에 의하여 가려져 있던 키홀 또는 시동버튼이 스포크 사이의 개방된 부분을 통하여 노출되도록 함으로써, 운전자가 키홀 또는 시동버튼을 명확하게 보면서 편안한 자세에서 시동을 걸 수 있고, 그에 따라 종래와 같이 시동 동작시 키홀 또는 시동버튼을 보려고 고개나 상체를 숙이는 불편함을 해소할 수 있다.As described above, according to the present invention, the driver senses the intention to start the vehicle and automatically rotates the steering wheel at an angle so that the keyhole or the start button, which is covered by the spoke portion of the steering wheel, is opened between the spokes. By exposing through the driver, the driver can start in a comfortable position while clearly seeing the keyhole or the start button, thereby eliminating the inconvenience of bowing his head or upper body to see the keyhole or the start button during the starting operation as in the prior art. have.

한편, 상기 운전자의 시동 동작을 감지하는 감지수단으로서, 운전자 탑승시 도어 닫힘을 감지하는 도어닫힘 감지센서(12)로 채택될 수 있다.On the other hand, as a detection means for detecting the starting operation of the driver, it may be adopted as the door closing sensor 12 for detecting the door closing when the driver rides.

따라서, 차량 시동 전 운전자가 운전석에 탑승하여 도어를 닫게 되면, 도어닫힘 감지센서(12)에서 이를 감지하고, 감지된 신호는 시동 전에 ECU(20)에 입력되며, 또한 ECU(20)에는 시동감지센서(30, 예를 들어 엔진 RPM 감지센서 등 엔진 시동이 걸린 상태임을 ECU에 전송할 수 있는 센서)의 시동검출 신호도 입력된다.Therefore, when the driver closes the door in the driver's seat before starting the vehicle, the door closing sensor 12 detects this, and the detected signal is input to the ECU 20 before starting, and also the start detection is detected in the ECU 20. A start detection signal of the sensor 30 (eg, a sensor capable of transmitting to the ECU that the engine is started, such as an engine RPM detection sensor) is also input.

상기 ECU(20)는 도어닫힘 감지센서(12)의 검출신호를 시동 전에 수신하는 경우, 상기와 같이 스티어링 휠(60)을 일방향(시계방향 또는 시계반대방향)으로 일정 각도 회전시키는 제어를 하고, 시동감지센서(30)의 시동상태 신호를 수신하는 경우에는 스티어링 휠을 원래 중립 위치로 각회전되도록 제어를 하게 된다.When the ECU 20 receives the detection signal of the door closing sensor 12 before starting, the ECU 20 controls to rotate the steering wheel 60 in one direction (clockwise or counterclockwise) as described above. When receiving the start state signal of the start detection sensor 30, the steering wheel is controlled to rotate each of the original neutral position.

따라서, 스티어링 휠(60)의 스포크(62) 부분에 의하여 가려져 있던 키홀 또는 시동버튼(50)이 스포크 사이의 개방된 부분을 통하여 노출되는 상태가 되므로, 운전자가 고개나 상체를 움직이지 않고도 명확하게 볼 수 있는 상태가 되고, 이에 운전자는 편안한 자세에서 키홀에 시동키는 삽입하거나 시동버튼을 손쉽게 눌러 시동을 걸 수 있다.Therefore, the keyhole or the start button 50, which is covered by the spoke 62 portion of the steering wheel 60, is exposed through the open portion between the spokes, so that the driver clearly does not move his head or the upper body. This allows the driver to start the car in a comfortable position by inserting the ignition key into the keyhole or by simply pressing the start button.

바람직하게는, 운전자가 하차시 도어닫힘 감지센서의 도어닫힘 감지가 이루어져 스티어링 휠의 조향이 이루어질 수 있으므로, 운전자가 운전석에 탑승한 상태를 감지하는 별도의 센서(시트 압력 감지센서 등)를 도어닫힘 감지센서와 조합하여 사용하는 것이 바람직하다.
Preferably, since the door closing detection of the door closing detection sensor is made when the driver gets off, the steering wheel may be steered, so that a separate sensor (seat pressure sensor, etc.) for detecting the driver riding in the driver's seat is closed. It is preferable to use in combination with the sensor.

10 : 근접센서
12 : 도어닫힘 감지센서
20 : ECU
30 : 시동상태 감지센서
40 : 전동식 파워스티어링 장치
50 : 키홀 또는 시동버튼
60 : 스티어링 휠
62 : 스포크10: proximity sensor
12: door closing sensor
20: ECU
30: Start state sensor
40: electric power steering device
50: keyhole or start button
60: steering wheel
62: spoke

Claims

Sensing means for detecting a starting operation of the driver;
A start detection sensor detecting a vehicle starting state;
When receiving the detection signal of the sensing means for detecting the starting operation before starting, the control to rotate the steering wheel in one direction at an angle, and when receiving the starting state signal of the starting sensor, the steering wheel to the original neutral position ECU for controlling to rotate each;
Steering wheel steering apparatus for cars, characterized in that configured to include.

The method according to claim 1,
Sensing means for detecting the starting operation of the driver is a steering wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that adopted as a proximity sensor mounted around the keyhole or start button.

The method according to claim 1,
The sensing means for detecting the starting operation of the driver is a steering wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that adopted as a door closing sensor for detecting the door closing when the driver boards.

The method according to claim 1,
The ECU receiving the detection signal of the sensing means applies a current to the motor of the electric power steering device, the steering wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that the angular rotation in one direction in accordance with the forward drive of the motor.

The method according to claim 1,
The ECU receiving the start state signal of the start detection sensor applies a current to the motor of the electric power steering device, so that the steering wheel is rotated back to its original neutral position according to the reverse driving of the motor. Device.

The method according to claim 2,
The proximity sensor is a steering wheel steering apparatus for a vehicle, characterized in that mounted to the lower position of the keyhole or the start button to prevent the detection of the wiper switch.

Detecting starting operation of a driver in a vehicle before starting the vehicle;
Performing a forward driving of the motor by applying a current to the motor of the electric power steering device in the ECU receiving the signal detecting the start operation;
Simultaneously rotating the motor at a predetermined angle and rotating the steering wheel in one direction so that a keyhole or a start button is exposed to the driver's view through the opening of the steering wheel;
After the vehicle is started, performing a reverse driving of the motor by applying a current to the motor of the electric power steering device in the ECU which has received the start state of the start detection sensor;
Rotating the steering wheel back to its original neutral position simultaneously with the reverse driving of the motor;
Steering wheel steering method for a vehicle comprising a.

The method according to claim 7,
Detecting the starting operation of the driver:
A method for steering a steering wheel for a vehicle, characterized in that the proximity sensor detects that the driver's hand is approaching the keyhole or the start button in a neutral state of the steering wheel before starting the vehicle.

The method according to claim 7,
Detecting the starting operation of the driver:
Steering wheel steering method for a vehicle, characterized in that the step of detecting the door closing in the door closing sensor when the driver boards.

The method according to claim 8,
The proximity sensor is a steering wheel steering method for a vehicle, characterized in that the detection operation is adopted to be performed only when the P-stage parking before starting.

The method according to claim 7,
After the steering wheel is rotated by an angle in one direction and the detection signal of the starting operation is released, the steering wheel is rotated back to its original neutral position simultaneously with the reverse driving of the motor under the control of the ECU. Wheel Steering Method.