KR20100007321A - Apparatus for wheel alignment and method therefor - Google Patents

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김민정
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Abstract

PURPOSE: A wheel alignment apparatus of an electromotive power steering vehicle and a method thereof are provided to align wheels of a vehicle by the simple switching operation. CONSTITUTION: A wheel alignment apparatus of an electromotive power steering vehicle is composed of a switch module(20), a steering controller, and a universal joint(9). The universal includes a changeover switch(21) equipped with an operating knob. The steering controller applies he current value which according two current values with each other to an electromotive power steering motor(8) by comparing the current value about the operation signal of the changeover switch and the current value about the toque value of a toque sensor. The universal joint transmits the reduced rotation power supplied through the electromotive power steering motor to a pinion driving a rack.

Description

전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬장치 및 방법{Apparatus for wheel alignment and method therefor}Apparatus for wheel alignment and method therefor}

본 발명은 전동식 파워 스티어링을 구비한 차량의 주차시 조향 차륜을 운전자의 의지대로 정렬하기 위한 장치 및 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus and method for aligning steering wheels at the driver's will when parking a vehicle with electric power steering.

일반적으로, 파워 스티어링은 오일의 유압을 이용하는 방식과 전기모터의 동력을 이용하는 방식이 있다.In general, the power steering is a method using the oil pressure of the oil and the method of using the power of the electric motor.

상기 유압식은 유압펌프가 엔진의 힘으로 유체를 펌핑하여 유압을 형성하고 있다가 운전자가 핸들을 돌릴 때 조향하는 방향으로 유압을 보내어 핸들링이 가벼워지도록 하는 것이고, 상기 전동식 파워 스티어링(motor driven power steering; 이하, 'MDPS'라 한다)은 모터를 이용해 조타력을 향상시키도록 하는 것이다.The hydraulic type is to create a hydraulic pressure by the hydraulic pump pumps the fluid by the power of the engine to send the hydraulic pressure in the steering direction when the driver turns the steering wheel to lighten the handling, the motor driven power steering (motor driven power steering; Hereinafter, referred to as 'MDPS' is to improve the steering power by using a motor.

상기 MDPS는, MDPS ECU가 스티어링 휠의 조타시 조향각 센서와 토크 센서 및 차속 센서와 엔진 회전수 센서로부터 입력신호를 전달받아서 토크 값에 해당하는 만큼의 전류치를 튜닝된 대로 연산하여 MDPS 모터로 공급하게 되고, 상기 MDPS 모터는 회전과 감속을 통해 파워 어시스트력을 발생하여 유니버설 조인트를 회전시키게 되며, 상기 유니버설 조인트의 회전력으로 피니언과 랙을 동작시킴으로써 타이 로드를 통해 차륜의 조향이 이루어지도록 된 구성으로, 이에 따라 상기 MDPS는 상기 유압식 파워 스티어링에 비해 보다 향상된 조타성능 및 조타감을 갖출 수 있게 된다.The MDPS receives an input signal from a steering angle sensor, a torque sensor, a vehicle speed sensor, and an engine speed sensor during steering of a steering wheel, calculates a current value corresponding to a torque value, and adjusts it to be supplied to the MDPS motor. The MDPS motor is configured to rotate the universal joint by generating a power assist force through rotation and deceleration, and to operate the pinion and the rack by the rotation force of the universal joint to steer the wheel through a tie rod. Accordingly, the MDPS can have improved steering performance and a feeling of steering compared to the hydraulic power steering.

한편, MDPS를 구비한 차량에서 주차 후 조향 차륜을 운전자의 의지대로 정렬하고자 할 경우, 지금까지는 운전자가 직접 스티어링 휠을 회전 조작해야 했고 아울러 운전자의 의지대로 조향 차륜이 제대로 정렬되었는가를 눈으로 직접 확인해야 했기 때문에, 운전자의 번거로움이 수반되는 문제점이 있었다.On the other hand, if the driver wants to align the steering wheel after parking in a vehicle equipped with the MDPS, the driver had to rotate the steering wheel by hand until now and visually check whether the steering wheel was properly aligned at the driver's will. Since it had to be, there was a problem that the driver hassle.

조향 차륜을 정렬하는 방법은 중립위치로 정렬하는 것과 좌측 및 우측으로 풀 턴시켜서 정렬하는 것이 있으며, 중립위치로의 정렬은 평지에서의 주차시에 주로 사용하고, 좌측 및 우측으로 풀 턴시켜서 정렬하는 것은 경사로 주차시에 주로 사용하게 된다.The steering wheel alignment method is to align to the neutral position and full turn to the left and right, and the alignment to the neutral position is mainly used for parking on the flat, and to turn to the left and right to align the steering wheel. It is mainly used for parking on ramps.

본 발명은, MDPS 차량에서 주차 후 조향 차륜의 정렬이 운전자의 간단한 스위치 조작을 통해 이루어지도록 함으로써, 운전자가 직접 스티어링 휠을 회전 조작하는 것과 눈으로 직접 확인하는 과정을 없앨 수 있도록 하고, 이를 통해 불필요한 번거로움을 없앨 수 있도록 하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.According to the present invention, steering of the steering wheel after parking in the MDPS vehicle is made through a simple switch operation of the driver, thereby eliminating the process of directly rotating the steering wheel and visually confirming the driver's steering wheel. It is an object of the present invention to provide a wheel alignment device and method for an electric power steering vehicle that can eliminate the inconvenience.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 전동식 파워 스티어링 차량의 차 륜 정렬장치는, 조향 차륜의 위치를 중립위치와 좌측 풀 턴의 위치 및 우측 풀 턴의 위치 중 어느 하나의 위치로 설정할 수 있도록 조작 노브를 구비한 절환 스위치를 포함하는 스위치 모듈과; 상기 절환 스위치의 조작 신호에 대한 전류치(A1)와 토크 센서의 토크 값에 해당하는 전류치(A2)를 비교하여 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있도록 연산한 전류치(A3)를 전동식 파워 스티어링 모터로 인가하는 기능을 포함한 전동식 파워 스티어링 컨트롤러와; 상기 전류치(A3)로 감속된 회전력을 상기 전동식 파워 스티어링 모터를 통해 공급받아서 랙을 구동시키는 피니언으로 전달하는 유니버설 조인트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wheel alignment apparatus of the present invention electric power steering vehicle for achieving the above object, so that the steering wheel position can be set to any one of the neutral position, the position of the left pull turn and the position of the right pull turn. A switch module including a switching switch having an operation knob; A current value A3 calculated to match the current value A2 with the current value A1 by comparing the current value A1 corresponding to the operation signal of the switching switch with the current value A2 corresponding to the torque value of the torque sensor. An electric power steering controller including a function of applying the power to the electric power steering motor; And a universal joint configured to receive the rotational force decelerated by the current value A3 through the electric power steering motor and to deliver the rack to a pinion for driving the rack.

또한, 본 발명 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬방법은, 조향 차륜의 위치를 설정할 수 있는 절환 스위치의 조작 노브를 중립위치와 좌측 풀 턴의 위치 및 우측 풀 턴의 위치 중 어느 하나의 위치로 조작하는 단계와; 상기 절환 스위치의 조작 신호에 대한 전류치(A1)와 토크 센서의 토크 값에 해당하는 전류치(A2)를 비교하여 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있도록 연산한 전류치(A3)를 구하는 단계와; 상기 전류치(A3)를 전동식 파워 스티어링 모터로 인가하여 감속된 회전력으로 상기 전동식 파워 스티어링 모터를 구동시키는 단계와; 상기 전동식 파워 스티어링 모터의 회전력을 전달받아 유니버설 조인트와 피니언이 회전하고 랙이 구동하여 조향 차륜을 운전자의 의지대로 정렬하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel alignment method of the electric power steering vehicle of the present invention, by operating the operation knob of the switching switch that can set the position of the steering wheel to any one of the neutral position, the position of the left pull turn and the position of the right pull turn. Steps; A current value A3 calculated to match the current value A2 with the current value A1 by comparing the current value A1 corresponding to the operation signal of the switching switch with the current value A2 corresponding to the torque value of the torque sensor. Obtaining a step; Applying the current value (A3) to the electric power steering motor to drive the electric power steering motor with reduced rotational force; And receiving the rotational force of the electric power steering motor to rotate the universal joint and the pinion and to drive the rack to align the steering wheel according to the driver's will.

본 발명에 의하면, MDPS를 구비한 차량의 주차 후 운전자의 의지대로 조향 차륜을 정렬하는 것이 운전자의 간단한 스위치 조작으로 가능하게 됨으로써, 운전자가 번거롭게 직접 스티어링 휠을 회전 조작하지 않아도 되고, 또한 눈으로 직접 확인하는 과정이 필요 없게 되므로, 운전자의 편의성이 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to align the steering wheel at the driver's will after parking the vehicle with the MDPS by the driver's simple switch operation, so that the driver does not need to manually rotate the steering wheel, and directly with the eyes. Since there is no need to check, there is an effect that can greatly improve the convenience of the driver.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링(MDPS)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 전동식 파워 스티어링 컨트롤러(1; 이하 'MDPS ECU'라 한다)를 포함하여 구성되는데, 상기 MDPS ECU(1)는 조향각 센서(2), 토크 센서(3), 차속 센서(4), 엔진 회전수 센서(5)를 통해 차량에 대한 정보를 입력받도록 구성되어 있다.Electric power steering (MDPS) according to an embodiment of the present invention comprises an electric power steering controller (hereinafter referred to as 'MDPS ECU') as shown in Figs. 1 and 2, the MDPS ECU (1) Is configured to receive information about the vehicle through the steering angle sensor (2), torque sensor (3), vehicle speed sensor (4), engine speed sensor (5).

따라서, 운전자가 스티어링 휠(6)을 원하는 방향으로 회전시키면 스티어링 칼럼(7)의 회전 및 상기 토크 센서(3)로부터 입력된 신호에 따라 토크 값에 해당하는 만큼의 전류치를 튜닝된 대로 연산하여 전동식 파워 스티어링 모터(8; 이하 'MDPS 모터'라 한다)로 인가하게 되고, 상기 MDPS 모터(8)는 회전과 감속을 통해 파워 어시스트력을 발생하여 유니버설 조인트(9)를 회전시키게 된다.Therefore, when the driver rotates the steering wheel 6 in the desired direction, the electric current is calculated as tuned by the electric current corresponding to the torque value according to the rotation of the steering column 7 and the signal input from the torque sensor 3. The power steering motor 8 (hereinafter referred to as an MDPS motor) is applied, and the MDPS motor 8 generates a power assist force through rotation and deceleration to rotate the universal joint 9.

상기 유니버설 조인트(9)의 회전력으로 피니언(11)이 회전하고 랙(12)이 직선 운동하며, 상기 랙(12)의 직선 운동은 타이로드(13)와 너클(14)을 통해 조향 차륜(15)으로 전달됨으로써, 상기 차륜(15)은 운전자의 의지대로 조향이 이루어지게 된다.The pinion 11 rotates and the rack 12 linearly moves by the rotational force of the universal joint 9, and the linear motion of the rack 12 is steered through the tie rod 13 and the knuckle 14. By passing through the wheel 15, the wheel 15 is steered as the driver desires.

한편, 본 발명의 실시예는 MDPS를 구비한 차량에서 주차 후 운전자의 간단한 스위치 조작을 통해 조향 차륜(15)을 운전자의 의지대로 정렬할 수 있는 구성을 포함한다.On the other hand, the embodiment of the present invention includes a configuration capable of aligning the steering wheel 15 at the driver's will through a simple switch operation of the driver after parking in a vehicle equipped with MDPS.

이를 위하여, 본 발명의 실시예는 스위치 모듈(20)을 포함하여 구성되는데, 상기 스위치 모듈(20)에는 조작 노브(21a)를 구비한 절환 스위치(21)가 구비되며, 상기 조작 노브(21a)의 조작으로 상기 조향 차륜(15)의 위치를 중립위치(CTR)와 좌측 풀 턴의 위치(LH) 및 우측 풀 턴의 위치(RH)의 위치 중 어느 하나의 위치로 설정할 수 있게 된다.To this end, an embodiment of the present invention comprises a switch module 20, the switch module 20 is provided with a switching switch having an operation knob 21a, the operation knob 21a The steering wheel 15 can be set to any one of a neutral position CTR, a position of the left pull turn LH and a position of the right pull turn RH.

그리고, 상기 MDPS ECU(1)는 상기 절환 스위치(21)의 조작 신호와 상기 토크 센서(3)로부터 신호를 전달받아 각각의 신호에 해당하는 전류치(A1,A2)를 서로 비교하는 기능과, 상기 전류치(A1,A2)를 비교한 후 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있도록 연산한 전류치(A3)를 상기 MDPS 모터(8)로 인가하는 기능을 더 포함하고 있다.The MDPS ECU 1 receives a signal from the operation switch of the switching switch 21 and the torque sensor 3 and compares the current values A1 and A2 corresponding to the respective signals with each other. And comparing the current values A1 and A2 and applying the current value A3 calculated to match the current value A2 to the current value A1 to the MDPS motor 8.

이에 따라, 상기 유니버설 조인트(9)는 상기 MDPS 모터(8)를 통해 상기 전류치(A3)로 감속된 회전력을 전달받아서 회전을 할 수 있게 된다.Accordingly, the universal joint 9 is able to rotate by receiving the reduced rotational force to the current value A3 through the MDPS motor 8.

한편, 상기 MDPS ECU(1)는 상기 차속 센서(4)로부터 입력된 신호에 해당하는 전류치(A4)가 0(zero)일 때에만 상기 MDPS 모터(8)로 인가할 수 있고, 상기 전류치(A4)가 0(zero)이 아니면 상기 MDPS 모터(8)로 인가할 수 없는 기능을 더 포함하고 있다.On the other hand, the MDPS ECU 1 can be applied to the MDPS motor 8 only when the current value A4 corresponding to the signal input from the vehicle speed sensor 4 is zero, and the current value A4. ) Is not 0 (zero), it further includes a function that can not be applied to the MDPS motor (8).

즉, 상기 MDPS ECU(1)에서 연산된 전류치(A4)의 대한 신호는 차속 신호가 없 을 때에만 상기 MDPS 모터(8)로 인가되고, 차속 신호가 있는 주행상태에서는 상기 MDPS 모터(8)로 인가되지 않는 것이다.That is, the signal of the current value A4 calculated by the MDPS ECU 1 is applied to the MDPS motor 8 only when there is no vehicle speed signal, and to the MDPS motor 8 in the driving state in which the vehicle speed signal is present. It is not authorized.

그리고, 상기 스위치 모듈(20)에는 버튼 스위치(23)가 더 포함되어 구성되는데, 상기 버튼 스위치(23)는 상기 절환 스위치(21)의 조작 신호가 상기 MDPS ECU(1)로 전달되는 것을 온(on)/오프(off) 시킬 수 있도록 안전 스위치의 역할을 하는 것이다.In addition, the switch module 20 is further configured to include a button switch 23, the button switch 23 is turned on that the operation signal of the switching switch 21 is transmitted to the MDPS ECU (1) It acts as a safety switch to turn on / off.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

차량의 주차 후 안전 사고 발생을 예방하기 위하여 조향 차륜(15)을 정렬하는 방법은 크게 평지에서 중립위치로 정렬하는 것과 경사로에서 좌측으로 풀 턴시켜서 정렬하는 것 및 우측으로 풀 턴시켜서 정렬하는 것이 있으며, 위의 세 가지 방법은 모두 스위치 모듈(20)의 조작에 의해 결정되는 것이기 때문에 그 과정은 모두 동일하다.To prevent the occurrence of a safety accident after parking of the vehicle, the steering wheel 15 may be largely aligned in a neutral position on a flat surface, pulled to the left on the ramp, and pulled to the right. Since all three methods are determined by the operation of the switch module 20, the process is the same.

따라서, 본 발명의 실시예는 도 3과 도 4를 참조하여 조향 차륜(15)을 우측으로 풀 턴시켜서 정렬하는 것에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, the embodiment of the present invention will only be described with reference to FIGS. 3 and 4 by aligning the steering wheel 15 to the full turn to the right.

먼저, 운전자가 차량을 주차한 후 시동을 끄기 전에 절환 스위치(21)의 조작 노브(21a)를 좌측 풀 턴의 위치(LH)로 조작하고(단계 S1), 버튼 스위치(23)를 눌러준다.(단계 S2)First, after the driver parks the vehicle and before turning off the ignition, the operation knob 21a of the changeover switch 21 is operated to the position LH of the left full turn (step S1), and the button switch 23 is pressed. (Step S2)

그러면, MDPS ECU(1)는 상기 조작 노브(21a)의 현재 위치에 대한 신호 및 토크 센서(3)의 신호를 전달받아 각각에 대한 전류치(A1,A2)를 비교하고, 동시에 비교한 두 전류치(A1,A2)에서 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있 도록 연산한 새로운 전류치(A3)를 구하게 된다.(단계 S3)Then, the MDPS ECU 1 receives the signal of the current position of the operation knob 21a and the signal of the torque sensor 3, compares the current values A1 and A2 for each, and compares the two current values ( In A1 and A2, a new current value A3 calculated to match the current value A2 with the current value A1 is obtained. (Step S3)

이와 같이, 새로운 전류치(A3)가 구해지면 상기 전류치(A3)를 MDPS 모터(8)로 인가하기 전에 상기 MDPS ECU(1)는 차속 센서(4)로부터 전달된 신호를 통해 차속이 0(zero)인가를 판단하게 된다.(단계 S4)As such, when a new current value A3 is obtained, the MDPS ECU 1 has a zero vehicle speed through a signal transmitted from the vehicle speed sensor 4 before the current value A3 is applied to the MDPS motor 8. The authorization is judged. (Step S4)

이때, 차속이 0(zero)이면 새로이 구해진 전류치(A3)를 상기 MDPS 모터(8)로 인가하게 되고, 차속이 0(zero)가 아니면 새로이 구해진 전류치(A3)를 상기 MDPS 모터(8)로 인가하지 않게 된다.At this time, if the vehicle speed is zero, the newly obtained current value A3 is applied to the MDPS motor 8, and if the vehicle speed is not zero, the newly obtained current value A3 is applied to the MDPS motor 8. You will not.

상기 전류치(A3)가 상기 MDPS 모터(8)로 인가되어 상기 MDPS 모터(8)가 감속된 회전력으로 구동하게 되면(단계 S5), 유니버설 조인트(9)는 상기 MDPS 모터(8)의 회전력을 전달받아 회전하게 되고, 상기 유니버설 조인트(9)의 회전력으로 피니언(11)의 회전 및 랙(12)의 직선운동하면, 타이로드(13)와 너클(14)을 통해 상기 랙(12)의 운동이 상기 조향 차륜(15)으로 전달됨으로써, 상기 조향 차륜(15)은 운전자의 의지대로 우측으로 풀 턴된 상태로 정렬이 이루어지게 된다.(단계 S6)When the current value A3 is applied to the MDPS motor 8 and the MDPS motor 8 is driven at a reduced rotational force (step S5), the universal joint 9 transmits the rotational force of the MDPS motor 8. When the pinion 11 rotates and the linear movement of the rack 12 is performed by the rotational force of the universal joint 9, the motion of the rack 12 is transmitted through the tie rod 13 and the knuckle 14. By being transmitted to the steering wheel 15, the steering wheel 15 is aligned in a state in which the steering wheel 15 is turned to the right at the driver's will (step S6).

따라서, 본 발명의 실시예는 MDPS를 구비한 차량의 주차 후 운전자의 의지대로 조향 차륜(15)을 정렬하고자 할 때, 운전자가 번거롭게 직접 스티어링 휠(6)을 회전 조작하지 않아도 되고, 또한 눈으로 직접 확인하는 과정이 필요 없으므로, 운전자의 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, when the driver wants to align the steering wheel 15 at the will of the driver after parking of the vehicle equipped with the MDPS, the driver does not need to manually rotate the steering wheel 6, and also visually There is no need to confirm the process directly, it is possible to greatly improve the convenience of the driver.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬에 대한 구성을 설명하기 위한 도면,1 and 2 are views for explaining the configuration of the wheel alignment of the electric power steering vehicle according to the invention,

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬에 대한 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining a method for the wheel alignment of the electric power steering vehicle according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 전동식 파워 스티어링 컨트롤러(MDPS ECU)1-Electric Power Steering Controller (MDPS ECU)

3 - 토크 센서 4 - 차속 센서3-torque sensor 4-vehicle speed sensor

6 - 스티어링 휠6-steering wheel

8 - 전동식 파워 스티어링 모터(MDPS 모터)8-Electric Power Steering Motor (MDPS Motor)

9 - 유니버설 조인트 15 - 조향 차륜9-Universal Joint 15-Steering Wheel

20 - 스위치 모듈 21 - 절환 스위치20-switch module 21-selector switch

23 - 버튼 스위치23-button switch

Claims (5)

조향 차륜의 위치를 중립위치(CTR)와 좌측 풀 턴의 위치(LH) 및 우측 풀 턴의 위치(RH) 중 어느 하나의 위치로 설정할 수 있도록 조작 노브를 구비한 절환 스위치를 포함하는 스위치 모듈과;A switch module including a switching switch having an operating knob to set the steering wheel to one of a neutral position (CTR), a position of the left pull turn (LH), and a position of the right pull turn (RH); ; 상기 절환 스위치의 조작 신호에 대한 전류치(A1)와 토크 센서의 토크 값에 해당하는 전류치(A2)를 비교하여 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있도록 연산한 전류치(A3)를 전동식 파워 스티어링 모터로 인가하는 기능을 포함한 전동식 파워 스티어링 컨트롤러와;A current value A3 calculated to match the current value A2 with the current value A1 by comparing the current value A1 corresponding to the operation signal of the switching switch with the current value A2 corresponding to the torque value of the torque sensor. An electric power steering controller including a function of applying the power to the electric power steering motor; 상기 전류치(A3)로 감속된 회전력을 상기 전동식 파워 스티어링 모터를 통해 공급받아서 랙을 구동시키는 피니언으로 전달하는 유니버설 조인트;A universal joint which receives the rotational force decelerated by the current value A3 through the electric power steering motor and transmits it to the pinion for driving the rack; 를 포함하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬장치.Wheel alignment apparatus of the electric power steering vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 전동식 파워 스티어링 컨트롤러는,The method according to claim 1, The electric power steering controller, 차속 센서로부터 입력된 신호에 해당하는 전류치(A4)가 0(zero)일 때에만 상기 전류치(A3)를 상기 전동식 파워 스티어링 모터로 공급할 수 있는 기능을 더 포함하는 것;And supplying the current value A3 to the electric power steering motor only when the current value A4 corresponding to the signal input from the vehicle speed sensor is zero. 을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬장치.Wheel alignment device of an electric power steering vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 스위치 모듈은,The method according to claim 1, The switch module, 상기 절환 스위치의 조작 신호가 상기 전동식 파워 스티어링 컨트롤러로 전달되는 것을 온(on)/오프(off) 시킬 수 있는 버튼 스위치;A button switch capable of turning on / off an operation signal of the switching switch to be transmitted to the electric power steering controller; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬장치.Wheel alignment apparatus of the electric power steering vehicle, characterized in that it further comprises. 조향 차륜의 위치를 설정할 수 있는 절환 스위치의 조작 노브를 중립위치(CTR)와 좌측 풀 턴의 위치(LH) 및 우측 풀 턴의 위치(RH)중 어느 하나의 위치로 조작하는 단계와;Operating the operation knob of the changeover switch capable of setting the steering wheel position to any one of a neutral position (CTR), a position of the left pull turn (LH), and a position of the right pull turn (RH); 상기 상기 절환 스위치의 조작 신호에 대한 전류치(A1)와 토크 센서의 토크 값에 해당하는 전류치(A2)를 비교하여 상기 전류치(A2)를 상기 전류치(A1)에 일치시킬 수 있도록 연산한 전류치(A3)를 구하는 단계와;A current value A3 calculated to match the current value A2 with the current value A1 by comparing the current value A1 corresponding to the operation signal of the switching switch with the current value A2 corresponding to the torque value of the torque sensor. Obtaining; 상기 전류치(A3)를 전동식 파워 스티어링 모터로 인가하여 감속된 회전력으로 상기 전동식 파워 스티어링 모터를 구동시키는 단계와;Applying the current value (A3) to the electric power steering motor to drive the electric power steering motor with reduced rotational force; 상기 전동식 파워 스티어링 모터의 회전력을 전달받아 유니버설 조인트와 피니언이 회전하고 랙이 구동하여 조향 차륜을 운전자의 의지대로 정렬하는 단계;Receiving a rotational force of the electric power steering motor to rotate the universal joint and the pinion and to drive the rack to align the steering wheel according to the driver's will; 를 포함하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬방법.Wheel alignment method of the electric power steering vehicle comprising a. 청구항 4에 있어서, 상기 전류치(A3)는 차속이 0(zero)일 때에만 상기 전동식 파워 스티어링 모터로 인가되는 것;5. The method of claim 4, wherein the current value A3 is applied to the electric power steering motor only when the vehicle speed is zero; 을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 차량의 차륜 정렬방법.Wheel alignment method of the electric power steering vehicle, characterized in that.
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