KR102008110B1 - Jig device panel weding of vehicle - Google Patents

Jig device panel weding of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102008110B1
KR102008110B1 KR1020180169022A KR20180169022A KR102008110B1 KR 102008110 B1 KR102008110 B1 KR 102008110B1 KR 1020180169022 A KR1020180169022 A KR 1020180169022A KR 20180169022 A KR20180169022 A KR 20180169022A KR 102008110 B1 KR102008110 B1 KR 102008110B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
base
bracket
welding
coupled
Prior art date
Application number
KR1020180169022A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서승구
Original Assignee
서승구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서승구 filed Critical 서승구
Priority to KR1020180169022A priority Critical patent/KR102008110B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102008110B1 publication Critical patent/KR102008110B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Abstract

The present invention provides a jig device for welding a panel of a vehicle. According to the present invention, the jig device for welding a panel of a vehicle includes: a base table installed on one side of a welding robot; multiple moving support base units installed to move on the base table and fixed by being moved on the base table in accordance with the size and shape of a panel for welding; a panel clamping unit including a mounting bracket, a bolding bracket, and a cylinder bracket; and a clamping position control unit installed on the base table to slide, wherein the moving support base unit is connected to the clamping position control unit to move so that the position of the moving support base unit is controlled. The mounting bracket is connected to the moving support base unit in order for the panel to be mounted on the mounting bracket. The holding bracket is connected to the mounting bracket to rotate and fix the panel mounted on the mounting bracket. The cylinder member selectively rotates the holding bracket as a cylinder is connected to the mounting bracket by a hinge and a cylinder rod is connected to the holding bracket by the hinge. Therefore, according to the present invention, the jig device for welding a panel of a vehicle can improve compatibility by installing a jig unit for fixing the panel to allow movement on the base table in accordance with the size and shape of the panel for welding.

Description

차량의 패널 용접용 지그장치{JIG DEVICE PANEL WEDING OF VEHICLE}Jig device for panel welding of vehicle {JIG DEVICE PANEL WEDING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 패널의 용접 지그장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접을 위한 패널의 크기와 형태에 따라 패널을 고정하기 위한 지그부의 위치를 베이스 테이블에서 이동가능하게 설치하여 호환성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 TM(산타페), LX2(팰리세이드) 등과 같은 차종을 양산할 때 생산성을 증가시킬 수 있도록 하는 차량용 패널의 용접 지그장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding jig device for a vehicle panel, and more particularly, according to the size and shape of the panel for welding can be installed to move the position of the jig for fixing the panel from the base table to improve the compatibility In addition, the present invention relates to a welding jig device for a vehicle panel that can increase productivity when mass-producing vehicles such as TM (Santa Fe), LX2 (Palisade) and the like.

일반적으로 자동차를 생산하기까지는 수 만개의 많은 부품을 조립하여 제작하게 된다. 또한, 자동차를 이루는 부품 중에는 차량의 하부 또는 틀을 이루는 기본 골격인 차량 프레임에 여러 부품을 서로 영구적으로 연결하는 조립공정에서 용접작업이 반드시 수반된다.In general, until the production of automobiles, assembling many thousands of parts. In addition, among the components forming the automobile, welding is necessarily accompanied in the assembling process in which several components are permanently connected to each other in a vehicle frame, which is a basic skeleton forming a lower portion or a frame of the vehicle.

그리고, 자동차에 사용되는 부품은 다양한 방법의 레이저 용접이나 용접방식을 통해 진행되며, 그 중에서도 특히 스폿용접이 주로 사용된다.In addition, the parts used in automobiles are progressed through various methods of laser welding or welding, and in particular, spot welding is mainly used.

레이저 용접은 얇은 소재끼리 접합하는 데 주로 사용되고 있으며, 모재의 변형수축이 적고, 미세한 용접이 가능하며, 용접속도가 매우 빠르고, 자동화에 유리한 조건을 갖추고 있어 자동차의 제조공정에서 많이 쓰이고 있다.Laser welding is mainly used for joining thin materials, and there are few deformation shrinkages of the base metal, fine welding is possible, and the welding speed is very fast.

스폿용접은 겹쳐 놓은 모재의 앞쪽 끝을 적당하게 성형한 전극으로 누르고, 여기에 전류를 통하면 접촉면의 전기저항이 크므로 발열하게 되는데, 접촉면의 저항은 곧 소멸하게 되나, 이 발열에 의하여 재료의 온도가 상승하여 모재 자체의 저항이 커져서 온도는 더욱 상승하게 되면 강한 압력을 가하여 용접을 하는 것을 의미하며, 최근에는 스폿용접에 비해 작업속도가 빠르고, 모재의 뒤틀림과 같은 변형이 적으며, 높은 용접강도를 갖는 레이저용접이 차체 용접방법의 주를 이루고 있다.Spot welding presses the front end of the superimposed base material with a properly molded electrode, and when current flows through it, the electrical resistance of the contact surface is large. Therefore, the resistance of the contact surface disappears soon. When the temperature rises, the resistance of the base material itself increases, so that the temperature increases further, which means that welding is performed by applying a strong pressure. Recently, the work speed is faster than the spot welding, and there is less deformation such as distortion of the base material, and high welding Laser welding with strength is the main focus of the vehicle body welding method.

그런데, 상기와 같은 종래기술의 용접장치는 제작을 위한 제품의 형태나 형상이 변형되면 그에 따라 이를 고정하는 지그를 다시 제작하여야 하는 문제점이 발생하게 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.By the way, the welding device of the prior art as described above, if the shape or shape of the product for manufacturing is deformed, there is a problem that the production jig to fix it accordingly. Therefore, there is a need for improvement.

한편, 국내 등록특허 제10-1831337호(등록일:2018년02월14일)에는 "리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법"가 개시되어 있고, 등록특허 제10-1542999호(등록일:2015년08월03일)에는 "차량용 파트의 조립 장치"가 개시되어 있다.
Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-1831337 (Registration Date: February 14, 2018) discloses "Assembling device and method of a rear combination lamp mounting structure", and Patent Registration No. 10-1542999 (Registration Date: 2015 August 03) discloses an "assembly device for vehicle parts".

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 용접을 위한 패널의 크기와 형태에 따라 패널을 고정하기 위한 지그부의 위치를 베이스 테이블에서 이동가능하게 설치하여 호환성을 향상시킴으로써, TM(산타페), LX2(팰리세이드) 등과 같은 차종을 양산할 때 생산성을 증가시킬 수 있는 차량용 패널의 용접 지그장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been created by the necessity as described above, according to the size and shape of the panel for welding by mounting the position of the jig for fixing the panel to be movable in the base table to improve the compatibility, TM (Santa Fe), It is an object of the present invention to provide a welding jig device for a vehicle panel that can increase productivity when mass-producing a vehicle such as LX2 (palisade).

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치는, 용접로봇의 일측에 설치되는 베이스 테이블과, 상기 베이스 테이블에 이동 가능하게 설치되며, 용접을 위한 패널의 크기와 형상에 따라 상기 베이스 테이블에서 이동되어 고정되는 복수의 이동지지 베이스부와, 상기 패널이 안착되도록 상기 이동지지 베이스부에 결합되는 안착 브래킷과 상기 안착 브래킷에 안착되는 상기 패널을 고정하도록 상기 안착 브래킷에 회전가능하게 결합되는 홀딩 브래킷과 실린더가 상기 안착 브래킷에 힌지 결합되고 실린더 로드가 상기 홀딩 브래킷에 힌지 결합되어 상기 홀딩 브래킷을 선택적으로 회전시키는 실린더부재를 구비하는 패널 클램핑부와, 상기 이동지지 베이스부의 위치가 조절되도록 상기 이동지지 베이스부가 이동 가능하게 결합되며, 상기 베이스 테이블에 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램핑 위치 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a panel welding jig apparatus for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a base table installed at one side of a welding robot and a movable table installed at the base table, and the size of the panel for welding. And a plurality of movable support base parts which are moved and fixed in the base table according to the shape, and a mounting bracket coupled to the movable support base part so that the panel is seated and the panel seated on the mounting bracket. A panel clamping part including a holding bracket rotatably coupled to the cylinder and a cylinder hinged to the seating bracket, and a cylinder rod hinged to the holding bracket to selectively rotate the holding bracket; The movable support base portion is adapted to adjust the position of the portion. Possibly coupled, it characterized in that it comprises a clamping position adjustment that is slidably mounted to the base table.

본 발명에서 상기 이동지지 베이스부는, 상기 클램핑 위치 조절부에 결합되는 베이스 브래킷과, 상기 베이스 브래킷에 결합되며, 상기 안착 브래킷의 상하 이동을 위한 상하이동 가이드홈부가 형성되는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the movable support base portion, the base bracket coupled to the clamping position adjusting portion, and coupled to the base bracket, characterized in that it comprises a support block which is formed in the shangdong guide groove for vertical movement of the seating bracket It is done.

본 발명에서 상기 안착 브래킷은, 상기 상하이동 가이드홈부에 삽입되도록 하단부에 상하이동 플레이트가 연장 형성되며, 상기 상하이동 가이드홈부을 따라 상하로 이동되어 위치가 조절된 후, 볼트의 체결을 통해 상기 지지블록에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket, the shandong plate is extended to the lower end to be inserted into the shandong guide groove, moved up and down along the shandong guide groove, the position is adjusted, the support through the fastening of the bolt It is characterized in that it is fixed to the block.

본 발명에서 상기 클램핑 위치 조절부는, 상기 베이스 테이블에 상면에 형성되는 클램프 이동 안착홈부에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되며, 상기 베이스 브래킷이 길이방향을 따라 이동 가능하게 삽입되는 베이스 이동 결합홈부가 상면에 형성되는 이동 지지빔 부재와, 상기 이동 지지빔 부재의 양 끝단부를 커버하도록 "∩" 형상으로 형성되며, 볼트를 통해 상기 베이스 테이블에 고정되도록 양 끝단부에 볼트 체결리브가 절곡 형성되는 앵글 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the clamping position adjusting unit is inserted into the clamp moving seating groove formed on the upper surface of the base table so as to be slidably movable, and the base moving coupling groove portion is inserted into the base bracket so as to be movable along the longitudinal direction. And an angle plate formed in a “∩” shape to cover both ends of the moving support beam member, and bolt fastening ribs bent at both ends to be fixed to the base table through bolts. It is characterized by.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 패널의 용접 지그장치는 종래기술과는 달리 용접을 위한 패널의 크기와 형태에 따라 패널을 고정하기 위한 패널 클램핑부의 위치를 베이스 테이블에서 이동가능하게 설치하여 호환성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.As described above, the welding jig device for a vehicle panel according to an aspect of the present invention, unlike the prior art, can move the position of the panel clamping portion for fixing the panel according to the size and shape of the panel for welding in the base table. It has the effect of improving the compatibility by installing it.

또한, 본 발명에 따른 차량용 패널의 용접 지그장치는, 호환성이 개성되므로, TM(산타페), LX2(팰리세이드) 등과 같은 차종을 양산할 때 생산성을 더욱 증가시킬 수 있는 효과를 가진다.
In addition, the welding jig device for a vehicle panel according to the present invention, since the compatibility is individual, there is an effect that can further increase the productivity when mass-producing models such as TM (Santa Fe), LX2 (palisade) and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 요부확대 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동지지 베이스부의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀딩 브래킷의 상하 이동을 보인 작동상 측면도이다.1 is a perspective view illustrating a jig device for panel welding of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 is an enlarged view illustrating main parts for explaining a panel welding jig apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment.
Figure 3 is an enlarged exploded perspective view of the main portion for explaining the jig device for panel welding of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of FIG. 2.
5 is a side view showing an operating state of the moving support base portion according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational side view showing the vertical movement of the holding bracket according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a jig device for panel welding of a vehicle according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치를 설명하기 위한 요부확대 분해 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a panel welding jig device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view for explaining a panel welding jig device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is an enlarged exploded perspective view of a main part for explaining a jig device for panel welding of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

또한, 도 4는 도 2의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동지지 베이스부의 작동상태를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀딩 브래킷의 상하 이동을 보인 작동상 측면도이다.
In addition, Figure 4 is a side view of Figure 2, Figure 5 is a side view showing the operating state of the moving support base portion according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a vertical movement of the holding bracket according to an embodiment of the present invention Operational side view shown.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치(100)는, 차량에 사용되는 부품인 패널(10)을 용접로봇(20)을 이용하여 접합할 수 있도록 용접로봇(20)과 근접되게 마련된다. 이때, 용접로봇(20)은 스폿용접 방식을 통해 패널(10)을 접합한다.1 to 6, the panel welding jig device 100 of the vehicle according to an embodiment of the present invention, the panel 10, which is a component used in the vehicle using a welding robot 20 It is provided in close proximity to the welding robot 20 to be bonded. At this time, the welding robot 20 bonds the panel 10 through the spot welding method.

본 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치(100)는, 용접로봇(20)의 일측에 설치되는 베이스 테이블(110)과, 베이스 테이블(110)에 구비되는 이동지지 베이스부(120)와, 이동지지 베이스부(120)에 구비되는 패널 클램핑부(130)와, 베이스 테이블(110)에 구비되는 클램핑 위치 조절부(140)를 포함한다.The panel welding jig device 100 according to the present embodiment includes a base table 110 provided at one side of the welding robot 20, a movable support base part 120 provided at the base table 110, and The panel clamping unit 130 provided in the movable support base unit 120 and the clamping position adjusting unit 140 provided in the base table 110 are included.

이러한 차량의 패널 용접용 지그장치는, 접합을 위한 패널(10)의 크기에 따라 베이스 테이블(110)에서 패널 클램핑부(130)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 이를 통해 패널(10)의 형상이 변형되어도 지그장치를 새로이 제작할 필요 없이 패널 클램핑부(130)의 위치 이동만으로 지그장치를 사용할 수 있다. 즉, 패널(10)의 형상 변화에 따른 호환성이 향상된다.The panel welding jig device of the vehicle can adjust the position of the panel clamping unit 130 in the base table 110 according to the size of the panel 10 for bonding. Through this, even if the shape of the panel 10 is deformed, the jig device may be used by only moving the position of the panel clamping unit 130 without having to newly manufacture the jig device. That is, compatibility due to the shape change of the panel 10 is improved.

베이스 테이블(110)은 사각 형태로 제공되며, 상면에 클램핑 위치 조절부(140)의 위치 이동 및 고정을 위한 클램프 이동 안착홈부(111)가 형성된다. 클램프 이동 안착홈부(111)에는 클램핑 위치 조절부(140)가 삽입되어 그 위치가 조절된 후, 베이스 테이블(110)에 고정된다.The base table 110 is provided in a quadrangular shape, and a clamp moving seating groove 111 for position shifting and fixing of the clamping position adjusting unit 140 is formed on an upper surface thereof. After the clamping position adjusting unit 140 is inserted into the clamp moving seating groove 111 and its position is adjusted, it is fixed to the base table 110.

클램핑 위치 조절부(140)는 이동지지 베이스부(120)의 위치가 조절되도록 이동지지 베이스부(120)가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 클램프 이동 안착홈부(111)에서 위치가 조절된 후, 고정된다.The clamping position adjusting unit 140 is slidably coupled to the moving supporting base unit 120 so that the position of the moving supporting base unit 120 is adjusted, and is fixed after the position is adjusted in the clamp moving seating groove 111. .

이를 위하여 클램핑 위치 조절부(140)는 베이스 테이블(110)의 클램프 이동 안착홈부(111)에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 이동 지지빔 부재(141)와, 위치가 조절된 이동 지지빔 부재(141)를 베이스 테이블(110)에 고정하기 위한 앵글 플레이트(143)를 포함한다.To this end, the clamping position adjusting unit 140 includes a movable support beam member 141 slidably inserted into the clamp movement seating recess 111 of the base table 110, and a movable support beam member 141 whose position is adjusted. The angle plate 143 for fixing to the base table 110.

이동 지지빔 부재(141)는 앵글 플레이트(143)에 의해 양 끝단부가 베이스 테이블(110)에 고정되며, 상면에 이동지지 베이스부(120)의 슬라이딩 결합을 위한 베이스 이동 결합홈부(141a)가 길이방향을 따라 형성된다. 클램프 이동 안착홈부(111)는 이동지지 베이스부(120)가 이동 지지빔 부재(141)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 슬라이딩 결합되는 이동지지 베이스부(120)가 이동 지지빔 부재(141)의 상측으로 이탈되는 것이 방지되도록 내면에 이탈방지 지지경사면이 형성된다.Both ends of the movable support beam member 141 are fixed to the base table 110 by an angle plate 143, and a base movable coupling groove 141a for sliding engagement of the movable support base 120 is formed on an upper surface thereof. Formed along the direction. The clamp movement seating groove 111 is inserted into the movable support base portion 120 so as to be slidable along the longitudinal direction of the movable support beam member 141, and the movable support base portion 120 that is slidably coupled to the movable support beam member ( An anti-separation support inclined surface is formed on the inner surface to prevent the upper side of the 141 from being separated.

본 실시 예에 따른 이동 지지빔 부재(141)는 이동지지 베이스부(120) 및 패널 클램핑부(130)의 설치 위치 및 설치 수량에 따라 베이스 테이블(110)에 결합되는 수량이 다양하게 조절될 수 있다.The movable support beam member 141 according to the present exemplary embodiment may have various amounts of coupling to the base table 110 according to the installation position and the installed quantity of the movable support base 120 and the panel clamping unit 130. have.

앵글 플레이트(143)는 이동 지지빔 부재(141)를 베이스 테이블(110)에 안정되고 견고하게 고정할 수 있도록 이동 지지빔 부재(141)의 양 끝단부를 커버하면서 베이스 테이블(110)에 결합되어 이동 지지빔 부재(141)를 베이스 테이블(110)에 밀착 고정시킨다.The angle plate 143 is coupled to the base table 110 while covering both ends of the moving support beam member 141 so as to stably and firmly fix the moving support beam member 141 to the base table 110. The support beam member 141 is fixed to the base table 110.

이러한 앵글 플레이트(143)는 이동 지지빔 부재(141)의 삽입되도록 "∩" 형상으로 형성되며, 볼트를 통해 베이스 테이블(110) 및 클램프 이동 안착홈부(111)에 긴밀하게 결합된다. 또한 앵글 플레이트(143)는 볼트를 통해 클램프 이동 안착홈부(111)에 결합되는 볼트 체결리브(143a)가 양 끝단부에서 외측으로 절곡 형성되고, 중앙부 일측에 볼트를 통해 베이스 테이블(110) 상면에 결합되는 테이블 고정편(143b)이 연장 형성된다.The angle plate 143 is formed in a "∩" shape to be inserted into the moving support beam member 141, it is closely coupled to the base table 110 and the clamp moving seating groove 111 through a bolt. In addition, the angle plate 143 has a bolt fastening rib 143a coupled to the clamp movement seating groove 111 through bolts and is bent outwardly at both ends, and is formed on the upper surface of the base table 110 through a bolt at one side of the center. The table fixing piece 143b to be coupled is extended.

이동지지 베이스부(120)는 이동 지지빔 부재(141)에 이동 가능하게 설치됨은 물론 이동 지지빔 부재(141)의 이동을 통해 베이스 테이블(110)에서 그 위치가 조절된다. 이러한 이동지지 베이스부(120)는 용접을 위한 패널(10)의 크기와 형상에 따라 이동 지지빔 부재(141)에 복수개 결합될 수 있다.The movable support base unit 120 is installed to be movable to the movable support beam member 141 and its position is adjusted in the base table 110 through the movement of the movable support beam member 141. The movable support base 120 may be coupled to the movable support beam member 141 according to the size and shape of the panel 10 for welding.

본 실시 예에 따른 이동지지 베이스부(120)는 이동 지지빔 부재(141)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 베이스 브래킷(121)과, 패널 클램핑부(130)의 결합을 위하여 베이스 브래킷(121)의 상단부에 결합되는 지지블록(123)을 포함한다.The movable support base unit 120 according to the present embodiment includes a base bracket 121 slidably coupled to the movable support beam member 141 and an upper end of the base bracket 121 for coupling the panel clamping unit 130. It includes a support block 123 coupled to.

베이스 브래킷(121)은 베이스 이동 결합홈부(141a)에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 지지돌부(121a)가 하면에 돌출 형성되며, 슬라이딩 지지돌부(121a)에 경사 지지면이 형성된다. 본 실시 예에 따른 베이스 브래킷(121)은 "ㄴ"형상을 가지도록 형성된다.The base bracket 121 has a sliding support protrusion 121a slidingly coupled to the base moving coupling groove 141a to protrude on the lower surface thereof, and an inclined support surface is formed on the sliding support protrusion 121a. Base bracket 121 according to the present embodiment is formed to have a "b" shape.

지지블록(123)은 볼트를 통해 베이스 브래킷(121)의 상단부에 결합되며, 패널 클램핑부(130)가 이동 가능하게 결합된다. 또한 지지블록(123)은 패널 클램핑부(130)가 상하로 이동 가능하게 결합되는 상하이동 가이드홈부(123a)가 양 측면에 각각 형성된다.The support block 123 is coupled to the upper end of the base bracket 121 through a bolt, and the panel clamping unit 130 is movably coupled. In addition, the support block 123 is formed on both sides of the shandong copper guide groove 123a to which the panel clamping unit 130 is movably coupled up and down.

패널 클램핑부(130)는 용접로봇(20)에 의해 용접되어 접합되는 패널(10)이 안착되며, 안착된 패널(10)을 밀착 고정하여 용접되는 동안 움직이는 것을 방지한다. 이를 위하여 패널 클램핑부(130)는 지지블록(123)에 이동 가능하게 결합되는 안착 브래킷(131)과, 안착 브래킷(131)에 회전가능하게 결합되는 홀딩 브래킷(133)과, 홀딩 브래킷(133)의 작동을 위한 실린더부재(135)를 구비한다.The panel clamping unit 130 is mounted on the panel 10 to be welded and joined by the welding robot 20, and tightly fixes the seated panel 10 to prevent movement during welding. To this end, the panel clamping unit 130 includes a mounting bracket 131 movably coupled to the support block 123, a holding bracket 133 rotatably coupled to the mounting bracket 131, and a holding bracket 133. It is provided with a cylinder member 135 for the operation of.

안착 브래킷(131)은, 지지블록(123)에서 상하로 이동되어 그 위치가 조절되도록 지지블록(123)의 상하이동 가이드홈부(123a)에 삽입되는 상하이동 플레이트(131a)가 하단부에 연장 형성된다. 이러한 안착 브래킷(131)은 상하이동 플레이트(131a)를 통해 지지블록(123)에서 상하 이동되어 그 위치가 조절되면 볼트의 체결을 통해 지지블록(123)에 고정된다.The mounting bracket 131 is moved upward and downward from the support block 123, and the shandong plate 131a inserted into the shandong guide groove 123a of the support block 123 is extended to the lower end thereof. . The mounting bracket 131 is moved up and down in the support block 123 through the shankdong plate 131a and is fixed to the support block 123 through the fastening of the bolt when its position is adjusted.

홀딩 브래킷(133)은 그 일단이 안착 브래킷(131)에 힌지 결합되며, 실린더부재(135)에 의해 안착 브래킷(131)에서 회전되어 홀딩 브래킷(133)에 안착되는 패널(10)을 선택적으로 밀착 고정한다.One end of the holding bracket 133 is hinged to the mounting bracket 131, and is selectively adhered to the panel 10 rotated from the mounting bracket 131 by the cylinder member 135 to be seated on the holding bracket 133. Fix it.

실린더부재(135)는 실린더(135a)가 안착 브래킷(131)에 힌지 결합되고, 실린더 로드(135b)가 홀딩 브래킷(133)에 힌지 결합되어 홀딩 브래킷(133)을 선택적으로 회전시키게 된다.The cylinder member 135 has a cylinder 135a is hinged to the mounting bracket 131, the cylinder rod 135b is hinged to the holding bracket 133 to selectively rotate the holding bracket 133.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 패널 용접용 지그장치는 접합을 위한 패널(10)의 크기와 형상이 결정되면 패널(10)을 고정하기 위한 패널 클램핑부(130)의 위치를 조정하여 고정한다.Jig device for panel welding of a vehicle according to an embodiment of the present invention is configured as described above of the panel clamping unit 130 for fixing the panel 10 when the size and shape of the panel 10 for bonding is determined Adjust the position to fix it.

구체적으로 이동 지지빔 부재(141)에 베이스 브래킷(121)을 슬라이딩 결합하고, 이동 지지빔 부재(141)를 클램프 이동 안착홈부(111)에 안착하여 그 위치를 조절한다. 이때 베이스 브래킷(121)의 설치 수량은 패널(10)의 크기와 고정 위치에 따라 조절하게 된다.Specifically, the base bracket 121 is slidably coupled to the movable support beam member 141, and the movable support beam member 141 is seated on the clamp movement seating recess 111 to adjust its position. At this time, the installation quantity of the base bracket 121 is adjusted according to the size and fixing position of the panel 10.

그리고 클램프 이동 안착홈부(111)에서 이동 지지빔 부재(141)의 위치를 조절하고, 앵글 플레이트(143)를 베이스 테이블(110)에 결합하여 이동 지지빔 부재(141)를 베이스 테이블(110)에 견고하게 고정한다.Then, the position of the movable support beam member 141 is adjusted in the clamp movement seating groove 111, and the angle support plate 143 is coupled to the base table 110 to move the movable support beam member 141 to the base table 110. Secure firmly.

이후, 안착 브래킷(131)을 지지블록(123)에 결합하여 그 높이를 조절한 후, 볼트를 체결하여 안착 브래킷(131)을 지지블록(123)에 안정되게 고정한다. 이때 상하이동 플레이트(131a)가 상하이동 가이드홈부(123a)에 삽입되어 상하로 이동됨에 따라 안착 브래킷(131)의 높이가 조절되므로, 그 상하이동을 용이하고 안정되게 진행할 수 있을 뿐안 아니라, 위치 조절 후, 견고한 고정이 가능하게 된다.Thereafter, the mounting bracket 131 is coupled to the support block 123 to adjust its height, and then, the bolt is fastened to stably fix the mounting bracket 131 to the support block 123. At this time, since the height of the mounting bracket 131 is adjusted as the shandong copper plate 131a is inserted into the shandong copper guide groove 123a and moved up and down, the shandong copper can be easily and stably moved, and the position adjustment is performed. Afterwards, a firm fixing is possible.

이와 같은 본 발명에 따른 차량용 패널의 용접 지그장치(100)는 용접을 위한 패널의 크기와 형태에 따라 패널(10)을 고정하기 위한 패널 클램핑부(130)의 위치를 베이스 테이블(110)에서 이동하여 고정할 수 있으므로, 용접 제품에 따른 호환성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 TM(산타페), LX2(팰리세이드) 등과 같은 차종을 양산할 때 생산성을 증가시킬 수 있다.The welding jig device 100 for a vehicle panel according to the present invention moves the position of the panel clamping unit 130 for fixing the panel 10 according to the size and shape of the panel for welding in the base table 110. In addition to improving the compatibility of the welded product, in particular, it is possible to increase the productivity when mass-producing models such as TM (Santa Fe), LX2 (Palisade) and the like.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

100 : 차량의 패널 용접용 지그장치 10 : 패널
20 : 용접로봇 110 : 베이스 테이블
111 : 클램프 이동 안착홈부 120 : 이동지지 베이스부
121 : 베이스 브래킷 123 : 지지블록
130 : 패널 클램핑부 131 : 안착 브래킷
133 : 홀딩 브래킷 135 : 실린더부재
140 : 클램핑 위치 조절부 141 : 이동 지지빔 부재
143 : 앵글 플레이트100: jig device for panel welding of the vehicle 10: panel
20: welding robot 110: base table
111: clamp moving seating groove 120: moving support base
121: base bracket 123: support block
130: panel clamping portion 131: mounting bracket
133: holding bracket 135: cylinder member
140: clamping position adjusting unit 141: moving support beam member
143: angle plate

Claims (3)

용접로봇의 일측에 설치되는 베이스 테이블; 상기 베이스 테이블에 이동 가능하게 설치되며, 용접을 위한 패널의 크기와 형상에 따라 상기 베이스 테이블에서 이동되어 고정되는 복수의 이동지지 베이스부; 상기 패널이 안착되도록 상기 이동지지 베이스부에 결합되는 안착 브래킷과, 상기 안착 브래킷에 안착되는 상기 패널을 고정하도록 상기 안착 브래킷에 회전가능하게 결합되는 홀딩 브래킷과, 실린더가 상기 안착 브래킷에 힌지 결합되고 실린더 로드가 상기 홀딩 브래킷에 힌지 결합되어 상기 홀딩 브래킷을 선택적으로 회전시키는 실린더부재를 구비하는 패널 클램핑부; 및 상기 이동지지 베이스부의 위치가 조절되도록 상기 이동지지 베이스부가 이동 가능하게 결합되며, 상기 베이스 테이블에 슬라이딩 가능하게 설치되는 클램핑 위치 조절부;를 포함하며,
상기 이동지지 베이스부는, 상기 클램핑 위치 조절부에 결합되는 베이스 브래킷; 및 상기 베이스 브래킷에 결합되며, 상기 안착 브래킷의 상하 이동을 위한 상하이동 가이드홈부가 형성되는 지지블록;을 포함하며,
상기 안착 브래킷은, 상기 상하이동 가이드홈부에 삽입되도록 하단부에 상하이동 플레이트가 연장 형성되며, 상기 상하이동 가이드홈부를 따라 상하로 이동되어 위치가 조절된 후, 볼트의 체결을 통해 상기 지지블록에 고정되고,
상기 클램핑 위치 조절부는, 상기 베이스 테이블에 상면에 형성되는 클램프 이동 안착홈부에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되며, 상기 베이스 브래킷이 길이방향을 따라 이동 가능하게 삽입되는 베이스 이동 결합홈부가 상면에 형성되는 이동 지지빔 부재; 및 상기 이동 지지빔 부재의 양 끝단부를 커버하도록 "∩" 형상으로 형성되며, 볼트를 통해 상기 베이스 테이블에 고정되도록 양 끝단부에 볼트 체결리브가 절곡 형성되는 앵글 플레이트;를 포함하며,
상기 앵글 플레이트는 중앙부 일측에 볼트를 통해 상기 베이스 테이블의 상면에 결합되는 테이블 고정편이 연장 형성되고,
상기 베이스 브래킷은 "ㄴ"형상을 가지도록 형성되어 하면에 상기 베이스 이동 결합홈부에 슬라이딩 결합되는 슬라이딩 지지돌부가 돌출 형성되며, 상기 슬라이딩 지지돌부에 경사 지지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 패널 용접용 지그장치.
A base table installed at one side of the welding robot; A plurality of movable support base parts movable on the base table and fixed to the base table according to the size and shape of the panel for welding; A seating bracket coupled to the movable support base to seat the panel, a holding bracket rotatably coupled to the seating bracket to fix the panel seated to the seating bracket, and a cylinder hingely coupled to the seating bracket; A panel clamping portion having a cylinder member hinged to the holding bracket to selectively rotate the holding bracket; And a clamping position adjusting unit which is movably coupled to the movable supporting base unit to adjust the position of the movable supporting base unit, and is slidably installed on the base table.
The moving support base portion, the base bracket coupled to the clamping position adjusting portion; And a support block coupled to the base bracket and having a shandong guide hole for vertical movement of the seating bracket.
The seating bracket has a shangdong plate extending at a lower end thereof so as to be inserted into the shanghai guide groove, and is moved up and down along the shanghai guide groove to adjust the position thereof, and then fix the bolt to the support block. Become,
The clamping position adjusting part is inserted into the clamp moving seating groove formed on the upper surface of the base table so as to be slidably movable, and the base moving coupling groove part in which the base bracket is movably inserted along the longitudinal direction is formed on the upper surface. Beam members; And an angle plate formed in a "∩" shape to cover both ends of the movable support beam member and having bolt fastening ribs bent at both ends to be fixed to the base table through bolts.
The angle plate has a table fixing piece which is coupled to the upper surface of the base table through the bolt on one side of the central portion is formed extending,
The base bracket is formed to have a "b" shape is a sliding support protrusion which is slidingly coupled to the base moving coupling groove on the lower surface protruding, the inclined support surface is formed in the sliding support protrusion is a panel of the vehicle Welding jig device.
삭제delete 삭제delete
KR1020180169022A 2018-12-26 2018-12-26 Jig device panel weding of vehicle KR102008110B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169022A KR102008110B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Jig device panel weding of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169022A KR102008110B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Jig device panel weding of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102008110B1 true KR102008110B1 (en) 2019-08-06

Family

ID=67612805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180169022A KR102008110B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Jig device panel weding of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102008110B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372213A (en) * 2020-11-17 2021-02-19 中国第一汽车股份有限公司 White automobile body floor welding positioning system of passenger car
CN113547279A (en) * 2021-08-02 2021-10-26 九江海天设备制造有限公司 Thick plate titanium alloy welding adjustable device
KR20220108962A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
KR20220108965A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with panel of assembling panel
KR20220108964A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with wall of assembling panel
KR20220111943A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111942A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111937A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame integrated with window frame of assembling panel
KR20220111941A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111940A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111938A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
CN117161598A (en) * 2023-08-25 2023-12-05 南通顺祥钢结构有限公司 Steel plate welding device for ship machining

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101360066B1 (en) * 2012-12-12 2014-02-12 기아자동차 주식회사 Panel jig apparatus for vehicle
KR101364518B1 (en) * 2013-09-16 2014-02-20 (주)유선엔지니어링건축사사무소 Railing fixture apparatus for apartment houses

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101360066B1 (en) * 2012-12-12 2014-02-12 기아자동차 주식회사 Panel jig apparatus for vehicle
KR101364518B1 (en) * 2013-09-16 2014-02-20 (주)유선엔지니어링건축사사무소 Railing fixture apparatus for apartment houses

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372213A (en) * 2020-11-17 2021-02-19 中国第一汽车股份有限公司 White automobile body floor welding positioning system of passenger car
KR102459868B1 (en) * 2021-01-28 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with wall of assembling panel
KR20220108962A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
KR20220108965A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with panel of assembling panel
KR20220108964A (en) * 2021-01-28 2022-08-04 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with wall of assembling panel
KR102459867B1 (en) * 2021-01-28 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing window frame integrated with panel of assembling panel
KR102459870B1 (en) * 2021-01-28 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
KR20220111938A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
KR20220111943A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111940A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111937A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame integrated with window frame of assembling panel
KR102460304B1 (en) * 2021-02-03 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR102459866B1 (en) * 2021-02-03 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame integrated with window frame of assembling panel
KR20220111942A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR20220111941A (en) * 2021-02-03 2022-08-10 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR102459865B1 (en) * 2021-02-03 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Welding jig device for manufacturing side frame of assembling panel
KR102460303B1 (en) * 2021-02-03 2022-10-28 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position clamping jig for welding stud of assembly housing
KR102468364B1 (en) * 2021-02-03 2022-11-18 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Clamping jig for welding stud of assembly housing
KR102464797B1 (en) 2021-02-03 2022-11-09 송과모빌리티이노베이션 주식회사 Adjustable position rib clamping jig for welding stud of assembly housing
CN113547279A (en) * 2021-08-02 2021-10-26 九江海天设备制造有限公司 Thick plate titanium alloy welding adjustable device
CN117161598A (en) * 2023-08-25 2023-12-05 南通顺祥钢结构有限公司 Steel plate welding device for ship machining

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102008110B1 (en) Jig device panel weding of vehicle
US8220122B2 (en) Door hinge mounting device
US10730143B2 (en) Laser welding device
KR102546845B1 (en) Assembly jig for vehicle assembly line
KR102460305B1 (en) Adjustable position clamping jig apparatus for welding rib to stud for assembly housing
KR101414587B1 (en) Hybrid Hemming Device with Robot Roller and Blade of table top
KR101397163B1 (en) A Jig for automatic Welding device
CN102958676B (en) Weld the equipment that two accessories of being made up of thermoplastic are assembled and the assemble method being associated by laser-transmitting
CN107738051B (en) Movable welding positioning tool for automobile steering support assembly
US20200094897A1 (en) Jig apparatus for assembling trunk lid
KR20190027142A (en) Reinforcement bracket welding machine for car seat frame
CN203830983U (en) Front automobile door frame assembly welding jig
KR20210080740A (en) Clamping jig apparatus for welding
KR101876442B1 (en) Jig for manufacturing roof frame assembly of automobile
KR20220111940A (en) Clamping jig for welding stud of assembly housing
US9205510B2 (en) Projection welding apparatus, projection welding method and projection welding structure
CN110293497B (en) Engine hood positioning tool and positioning method
KR102464797B1 (en) Adjustable position rib clamping jig for welding stud of assembly housing
KR101315711B1 (en) ＦＥＭ gripper for multifarious vehicle
CN210703406U (en) Heavy-duty car frame tubular beam welding jig
KR102460303B1 (en) Adjustable position clamping jig for welding stud of assembly housing
KR102146488B1 (en) Hot wind fusion apparatus
KR102504704B1 (en) Welding device
KR102460304B1 (en) Rib clamping jig for welding stud of assembly housing
CN211804355U (en) Butt-joint tool

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant