KR102007584B1 - 모형 모델링 데이터 제공 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템은, 복수의 사람에 대한, 신체 부위명 및 상기 신체 부위의 모형 제조에 필요한 실사례 모델링 데이터를 수집하는 모형 모델링 데이터 수집부, 상기 복수의 사람으로부터 수집된 실사례 모형 모델링 데이터를 관리하는 모형 모델링 데이터베이스 및 특정 신체 부위에 대한 신규 모형 모델링 데이터 요청이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청에 부합하는 신규 모형 모델링 데이터를 제공하는, 모형 모델링 데이터 제공부를 포함할 수 있다.

Description

모형 모델링 데이터 제공 시스템{Model Modeling Data Providing System}
본 발명은 모형 모델링 데이터 제공 시스템에 관련된 것으로 보다 구체적으로는 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여 환자 특성 맞춤형 모형 모델링 데이터를 제공하는 시스템에 관련된 것이다.
의료 분야의 경우 다양한 방면에서 인체를 모사하는 모형의 필요성이 증대하고 있다. 예를 들어, 뇌수술의 경우 두개골 절개가 필요한데, 두개골 절개 수술 이전에 의사가 두개골 모형을 가지고 실제 수술 상황을 연습하는 용도로 활용될 수 있다.
특히 최근에는 최근 3D 프린팅 기술의 발전으로 인하여 다품종 소량생산이 가능해지고 있는 바, 의료 분야에서 요구되는 모형도 3D 프린팅을 통하여 제조할 수 있다. 이에 따라 의사가 수술 이전에 모형을 통하여 수술을 연습해볼 수 있는 환경이 만들어지고 있다.
그러나 현재까지의 모형 모델링은 모형 모델링에 많은 시간이 요구되고 있으며, 개별적인 환자의 특성을 고려하지 못한다는 한계가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 빠른 시간 내에 모형 모델링 데이터를 제공하는 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 기존의 모형 사용자의 만족도를 고려하여 모형 모델링 데이터를 제공하는 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 환자 개개인의 특이사항을 고려하여 모형 모델링 데이터를 제공하는 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템은, 복수의 사람에 대한, 신체 부위명 및 상기 신체 부위의 모형 제조에 필요한 실사례 모델링 데이터를 수집하는 모형 모델링 데이터 수집부, 상기 복수의 사람으로부터 수집된 실사례 모형 모델링 데이터를 관리하는 모형 모델링 데이터베이스 및 특정 신체 부위에 대한 신규 모형 모델링 데이터 요청이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청에 부합하는 신규 모형 모델링 데이터를 제공하는, 모형 모델링 데이터 제공부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청을 통하여 상기 특정 신체 부위에 대한 일부 치수 정보만 획득한 경우, 상기 실사례 모형 모델링 데이터에서 상기 일부 치수 정보와 매칭도가 높은 모델링 데이터를 상기 신규 모형 모델링 데이터로 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터 수집부는, 상기 신체 부위와 관련하여 모형 제조에 영향을 미치는 특이사항 정보를 더 수집하고, 상기 모형 모델링 데이터베이스는 상기 특이사항 정보를 더 관리하고, 상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 요청된 신규 모형 모델링 데이터와 관련하여 특이사항이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에서 상기 특이사항 보를 더 고려할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 특이사항 정보를 고려하여 상기 신규 모형 모델링 데이터의 치수 및 재질 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 특이사항 정보는 알레르기, 이미지 왜곡 및 골격 변형에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터베이스는, 관리 중인 실사례 모형 모델링 데이터의 만족도 정보를 더 관리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터 제공부는 상기 신규 모형 모델링 데이터를 제공함에 있어서 상기 만족도 정보를 더 고려할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템은, 복수의 사람에 대한, 신체 부위명 및 상기 신체 부위의 모형 제조에 필요한 실사례 모델링 데이터를 수집하는 모형 모델링 데이터 수집부, 상기 복수의 사람으로부터 수집된 실사례 모형 모델링 데이터를 관리하는 모형 모델링 데이터베이스 및 특정 신체 부위에 대한 신규 모형 모델링 데이터 요청이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청에 부합하는 신규 모형 모델링 데이터를 제공하는, 모형 모델링 데이터 제공부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 모형 모델링 데이터베이스를 기 구축하고, 새로운 모형 모델링 데이터 요청 시에, 기 구축된 모형 모델링 데이터베이스를 활용함으로써, 편의성을 제공할 수 있다. 특히, 새로운 모형 모델링 요청 시 제공되는 치수 데이터가 일부만 있더라도, 기 구축된 모형 모델링 데이터베이스 내 유사도가 높은 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있으므로 모형 모델링 제조 시간을 줄일 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시 예에 따르면, 모형 모델링의 특이사항 및 만족도 정보를 더 고려함으로써, 보다 정확한 모형 모델링을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 수집부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스에서 관리되는 특이사항의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스를 설명하기 위한 다른 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 특이사항을 고려한 모델링의 활용 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템(1000)은 모형 모델링 데이터 수집부(100), 모형 모델링 데이터베이스(200) 및 모형 모델링 데이터 제공부(300) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 복수의 사람에 대한 신체 부위명 및 상기 신체 부위의 모형 제조에 필요한 실사례 모델링 데이터를 수집할 수 있다. 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 상기 복수의 사람으로부터 수집된 실사례 모형 모델링 데이터를 관리할 수 있다. 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 특정 신체 부위에 대한 신규 모형 모델링 데이터 요청이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청에 부합하는 신규 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있다. 나아가, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청을 통하여 상기 특정 신체 부위에 대한 일부 치수 정보만 획득한 경우, 상기 실사례 모형 모델링 데이터에서 상기 일부 치수 정보와 매칭도가 높은 모델링 데이터를 상기 신규 모형 모델링 데이터로 제공할 수 있다. 이로써, 모형 모델링에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 상술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 수집부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 환자를 식별하기 위한 식별정보, 모델링 데이터가 어떤 신체 부위에 대한 것인지에 대한 신체 부위명 정보, 신체 부위에 대한 모델링 데이터, 및 특이사항 정보 중 적어도 하나를 수집할 수 있다. 다른 관점에서, 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 특정 신체 부위의 모형을 제조하거나 신체의 거동을 보조하는 보조 기구의 제조에 요구된 실사례 모형 모델링 데이터를 수집할 수 있다.
예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 환자A-1(환자 식별 정보)의 두개골(신체 부위명)에 대한 두개골_환자A-1(모델링 데이터)를 수집할 수 있다. 이 때 환자A-1는 특이사항이 없는 것으로 전제될 수 있다. 동일한 방식으로 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 환자B-1, 환자C-1, 환자D-1,...환자N에 대하여 각각의 특정 신체 부위에 대한 모델링 데이터를 수집할 수 있으며, 나아가 특이사항 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 환자B-1은 특이사항으로 좌측 척추측만이 있다는 정보를 수집할 수 있고, 환자D-1은 특이사항으로 턱 골절이 있다는 정보를 수집할 수 있다.
이 때, 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)가 수집하는 모델링 데이터는 개별 환자의 실측 치수 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 두개골_환자A-1은 환자A-1의 두개골 실측 치수 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 두개골_환자A-1은 MRI 영상으로부터 획득될 수 있다. 같은 방식으로 도 2에 도시된 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터는 환자B-1의 왼팔과 관련된 실측 치수 정보 예를 들어, 왼팔 보호대 또는 부목의 실측 치수 정보를 포함할 수 있다. 또한 도 2에 도시된 오른다리_환자C-1의 모델링 데이터는 환자C-1의 오른다리와 관련된 실측 치수 정보 예를 들어, 왼팔 보호대 또는 부목의 실측 치수 정보를 포함할 수 있다. 또한 도 2에 도시된 치아_환자D-1의 모델링 데이터는 환자D-1의 치아와 관련된 실측 치수 정보 예를 들어, 23번 치아(위쪽 왼쪽 송곳니)의 실측 치수 정보를 포함할 수 있다.
나아가, 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)이 수집하는 모델링 데이터에는 재료 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터는 왼팔 보호대의 모델링 치수 정보 뿐 아니라 환자B-1에게 적용된 왼팔 보호대의 재료 정보를 더 포함할 수 있다. 동일한 방식으로 도 2에 도시된 치아_환자D-1의 모델링 데이터는 23번 치아의 모델링 치수 정보 뿐 아니라 환자D-1에게 적용된 23번 치아에 대한 임플란트의 재료 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)가 수집하는 모델링 데이터는 특이사항을 더 포함할 수 있는 바, 특이사항이라 함은 모델링 데이터에 영향을 미칠 수 있는 인자를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터와 관련한 특이사항 정보로 좌측 척추측만이라는 특이사항이 고려될 수 있다. 이는 좌측 척추측만의 유무에 따라서 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터의 치수 정보가 달라짐을 고려한 것이다. 보다 구체적으로 환자B-1과 신체적 치수가 동일한 것으로 판단된 임의의 환자가 발생한 경우, 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터를 그대로 적용할지 아니면 환자B-1은 좌측 척추측만이 있었으나 임의의 환자는 좌측 척추측만이 없으므로 왼팔_환자B-1의 모델링 데이터를 보정할지가 판단될 수 있다. 다른 예를 들어, 도 2에 도시된 치아_환자D-1의 모델링 데이터와 관련한 특이사항 정보로 턱 골절이라는 특이사항이 고려될 수 있다. 이 또한 턱 골절의 유무에 따라서 치아_환자D-1의 모델링 데이터의 치수 정보가 달라짐을 고려한 것이다.
이들 특이사항 정보는 어떤 특이사항이 있는지 뿐 아니라 특정 특이사항이 어느 정도 있는지에 대한 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 좌측 척추측만의 특이사항이 있는 경우, 좌측 척추측만이 어느 정도 있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 턱 골절의 특이사항이 있는 경우, 턱 골절이 어느 정도 있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 수집부(100)에 대하여 설명하였다.
정리하면, 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)는 환자들의 신체 모델링 데이터 예를 들어, 특정 신체에 대한 치수 정보 및 재질 정보를 수집할 수 있다. 이 때 치수 정보는 특정 신체 부위 예를 들어, 두개골의 치수 정보일 수도 있고, 특정 신체 부위를 보조하는 보조 기구 예를 들어, 오른다리 부목의 치수 정보일 수도 있다. 또한 모델링 데이터의 치수 정보 및 재질 정보에 영향을 미칠 수 있는 특이사항 정보가 더 수집될 수 있다. 도 2를 참조하여 설명함에 있어서 특이사항 정보의 일 예로서 좌측 척추측만, 턱 골절을 설명하였으나, 더 많은 특이사항이 고려될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 두개골의 경우 두개골이 부착된 티타늄 보형이 특이사항으로 고려될 수 있고, 신체의 접촉하는 대상체의 모델링 데이터의 경우 알레르기가 특이사항으로 고려될 수 있다. 또한 복용약물도 특이사항으로 고려될 수 있다.
상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)가 수집한 정보들은 향후 새로운 모형 모델링 데이터를 생성함에 있어서 백데이터(backdata)로 활용될 수 있다. 원활한 백데이터 활용을 위하여 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)가 수집한 정보들은 모형 모델링 데이터베이스(200)에 의하여 관리되는 바, 이하 모형 모델링 데이터베이스(200)에 대하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스에서 관리되는 특이사항의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스를 설명하기 위한 다른 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터베이스(200)는 상기 모형 모델링 데이터 수집부(100)에서 수집된 정보들을 소정의 기준에 따라서 데이터베이스로서 관리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 어떤 신체에 대한 모델링 데이터인지를 기준으로 데이터베이스를 구축할 수 있다. 예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 두개골 모델링 데이터를 기준으로 환자들의 모델링 데이터를 취합할 수 있다. 즉, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 두개골에 대한 모델링 데이터를 제공하는 환자로써, 환자A-1, A-2, A-3, A-4, A-5,...A-n을 특정하고, 특정된 환자들의 모델링 데이터 및 특이사항 정보를 데이터베이스로 구축할 수 있는 것이다.
나아가, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 만족도 정보를 데이터베이스에 반영할 수 있다. 만족도 정보라 함은 실사용자 예를 들어, 의사 및/또는 환자의 만족도를 나타내는 정보일 수 있다. 두개골의 경우 의사가 수술 전 두개골 모델링 데이터를 통하여 두개골 모형을 제조하고 제조된 두개골 모형으로 수술을 연습하는 데, 두개골 모형과 실제 수술 시 두개골의 형상의 정합도가 높을수록 의사의 수술 연습에 도움을 주므로, 만족도가 높게 나타날 수 있다.
만족도 정보는 새로운 모형 모델링 시에 반영될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 특이사항 정보에 티타늄 보철A-3과 티타늄 보철A-4의 만족도는 우수한 것으로 나타나고, 티타늄 보철A-5의 만족도는 낮은 것으로 나타나는 경우, 다른 조건이 동일하다면, 티타늄 보철A-5의 치수 정보 및/또는 재료 정보는 티타늄 보철A-3과 티타늄 보철A-4의 치수 정보 및/또는 재료 정보에 비하여 새로운 모형 모델링 시에 소극적으로 반영될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 특이사항 정보와 만족도 정보를 고려하여 특이사항 별 모델링 데이터를 어떻게 보정할지에 대한 보정 정보를 머신 러닝 방식으로 학습할 수 있다.
구체적인 설명을 위하여 도 3에 도시된 환자A-3과 환자A-5의 두개골의 형상은 동일한 것으로 상정하고 티타늄 보철의 형상도 동일한 것으로 상정(즉, 티타늄 보철A-3 및 티타늄 보철A-5의 모델링 데이터의 치수 정보는 서로 동일)하기로 한다. 이 경우, 만족도 정보가 다르다는 것은 두개골_환자A-3의 모델링 데이터가 두개골_환자A-5의 모델링 데이터 보다 더 정확한 것을 의미한다.
상세한 설명을 위하여 도 4를 참조하면, 환자의 두개골에 티타늄 보철(도 4에 두개골 보철로 표시)이 있는 경우, 영상 이미지 촬영 시 티타늄 재질의 특성 상 이미지 왜곡이 발생하게 된다. 이 경우, 티타늄 보철이 실제보다 큰 것으로 왜곡되거나 이와 달리 작은 것으로 왜곡될 수 있다. 이에 따라 실제 두개골의 형상에 왜곡이 발생할 수 있는 것이다. 따라서, 환자A-3과 환자A-5의 두개골의 실제 형상이 동일하고, 그들의 티타늄 보철이 동일하다 하더라도 왜곡 정도에 따라 모델링 데이터에 오류가 발생할 수 있는 것이다. 즉 만족도가 우수한 두개골_환자A-3의 모델링 데이터가 두개골_환자A-5의 모델링 데이터 보다 왜곡이 적다는 것을 의미할 수 있다.
이러한 상황을 고려하여, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 특이사항 정보와 만족도 정보를 고려하여 티타늄 보철에 의하여 어떠한 방식으로 이미지 왜곡이 생기는지를 머신 러닝 방식으로 학습할 수 있다. 이에 따라, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 티타늄 보철이라는 특이사항 발생 시에 모델링 데이터를 모신 러닝 학습된 방식으로 보정할 수 있는 것이다.
이상, 도 3 및 도 4를 참조하여 두개골에 대한 데이터베이스를 설명하였다. 이하 도 5를 참조하여 오른다리에 대한 데이터베이스를 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 오른다리 모델링 데이터를 기준으로 환자들의 모델링 데이터를 취합할 수 있다. 즉 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 오른다리 모델링 데이터를 제공하는 환자로써, 환자C-1, 환자C-2, 환자C-3, 환자C-4, 환자C-5,... 환자C-n을 특정하고, 특정된 환자들의 모델링 데이터 및 특이사항 정보를 데이터베이스로 구축할 수 있는 것이다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 특이사항 정보와 만족도 정보를 고려하여 특이사항 별 모델링 데이터를 어떻게 보정할지에 대한 보정 정보를 머신 러닝 방식으로 학습할 수 있다. 예를 들어, 환자C-3과 환자C-4의 골격이 동일하고, 좌측 척추측만의 정도가 동일함에도 불구하고, 오른다리_환자C-3의 모델링 데이터로 제조된 부목에 대한 만족도가 오른다리_환자C-4의 모델링 데이터로 제조된 부목에 대한 만족도보다 높은 것으로 나타날 수 있다. 이 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 오른다리_환자C-3의 모델링 데이터와 오른다리_환자C-4의 모델링 데이터의 차이를 분석하고, 분석된 차이를 기반으로 좌측 척추측만 환자에게 도움이 되는 인자를 추출할 수 있다. 이후 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)는 이후 좌측 척추측만 환자의 경우에는 모델링 데이터의 보정을 제안할 수 있다.
이상 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)가 두개골과 오른다리에 대하여 구축한 데이터베이스를 예시적으로 설명하였다. 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)가 두개골과 오른다리 외에 다른 신체 부위에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있음은 물론이다.
상기 모형 모델링 데이터베이스(200)가 구축한 데이터베이스는 모형 모델링 데이터 제공부에 의하여 활용되는 바, 이하에서는 모형 모델링 데이터 제공부에 대하여 상술하기로 한다.
상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)를 참조하여 새로운 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 3D 프린터에 필요한 3D 프린팅 파일을 새로운 모형 모델링 데이터로서 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 임플란트 치아에 대한 모형 모델링 데이터를 제공할 수도 있고 부목 및 부호대에 대한 모형 모델링 데이터를 제공할 수도 있다.
상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 사용자로부터 신규 모형 모델링 데이터를 요청받을 수 있다. 이 때, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 사용자로부터 예를 들어 두개골에 대한 신규 모형 모델링 데이터를 요청 받되, 두개골의 전체 치수가 아니라 일부 치수에 대한 정보를 제공할 수 있다. 즉 두개골의 전체 치수를 알기 위해서는 스캔량이 많아져서 많은 시간이 소요된다는 점을 고려한 것이다. 따라서, 사용자는 두개골을 정의하는 대표적인 부분에 대한 치수만을 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)에 제공할 수 있다.
이 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상기 요청된 신규 모형 모델링 데이터와 동일한 실사례 모델링 데이터가 상기 모형 모델링 데이터베이스에 없는 경우, 상기 실사례 모형 모델링 데이터 중 유사사례 모델링 데이터를 참조하여 상기 신규 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있다.
즉, 두개골의 일부 치수만 제공받았기 때문에, 모형 모델링 데이터베이스(200) 내에 완전히 동일한 실사례 모델링 데이터는 없을 수 있다. 이 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 제공 받은 일부 두개골 치수와 유사도가 높은 두개골 모델링 데이터를 찾고, 그에 대한 모델링 데이터를 신규 모형 모델링 데이터로 제공할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 두개골의 1부위 및 2부위에 대한 치수 정보만 제공 받은 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)에서 두개골의 1부위 및 2부위에 대한 치수 정보와 동일한 모델링 데이터 또는 유사도가 높은 모형 모델링 데이터를 검색할 수 있다. 이에 따라, 검색된 모델링 데이터를 신규 모형 모델링 데이터로 제공할 수 있는 것이다. 즉 두개골의 1부위 및 2부위에 대한 치수 정보만 있더라도 전체 두개골의 치수 정보를 제공할 수 있는 것이다.
상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상기 요청된 신규 모형 모델링 데이터와 관련하여 특이사항이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에서 상기 특이사항 정보를 더 고려할 수 있다. 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는, 상기 특이사항 정보를 고려하여 상기 신규 모형 모델링 데이터의 치수 및 재질 중 적어도 하나를 추천할 수 있다. 이 때, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상기 신규 모형 모델링 데이터를 제공함에 있어서 상기 만족도 정보를 더 고려할 수 있다.
예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)가 신규 모형 모델링 데이터 요청으로서 다리 부목을 요청 받되, 특이사항으로 좌측 척추측만이라는 정보를 수신한 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)에서 특이사항에 대한 정보를 더 고려할 수 있다.
만약, 좌측 척추측만이 없는 환자인 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 왼쪽과 오른쪽이 L1으로 동일한 길이를 가지는 부목 제조를 위한 신규 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있다. 그러나, 좌측 척추측만이라는 특이사항이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상술한 머신 러닝 학습에 기반하여 좌측 척추측만 환자가 편암함을 느끼는 방식으로 모형 모델링 데이터를 보정할 수 있다. 예를 들어, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 오른쪽 부목의 길이 L2가 왼쪽 부목의 길이 L3 보다 길게 제조되도록 신규 모형 모델링 데이터를 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 신규 모형 모델링 데이터 요청 시에 두개골 치수 정보와 더불어 두개골 티타늄 보철 정보가 제공된 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 두개골 치수 정보에, 앞서 상술한 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)에서 머신 러닝 학습된 티타늄 보철에 의한 이미지 왜곡을 보정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 신규 모형 모델링 데이터 요청 시에 특이사항으로 특정 알레르기에 대한 정보가 포함된 경우, 상기 모형 모델링 데이터 제공부(300)는 상기 모형 모델링 데이터베이스(200)에서 특정 알레르기에 대한 만족도가 우수한 재질을 추천할 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템을 설명하였다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템에 따르면, 실사례 모형 모델링 데이터가 관리되고 있기 때문에 신규 모형 모델링 요청 시 일부의 치수 데이터만 있더라도 실사례 모형 모델링 데이터베이스에서 유사도가 높은 모형 모델링 데이터가 제공될 수 있으므로, 신규 모형 모델링 요청 시 전체 치수 데이터를 제공할 필요가 없어질 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 모형 모델링 데이터 제공 시스템은 특이사항과 만족도를 고려하여 머신 러닝 방식으로 특이사항 별 어떤 방식으로 모형 모델링을 보정할지를 파악할 수 있다. 이로써, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 복수의 사람에 대한, 신체 부위명 및 상기 신체 부위의 모형 제조에 필요한 실사례 모델링 데이터를 수집하되, 보철에 의한 이미지 왜곡이 있는 실사례 모델링 데이터를 수집하는 모형 모델링 데이터 수집부;
    상기 복수의 사람으로부터 수집된 실사례 모형 모델링 데이터를 관리하되, 상기 보철에 의한 이미지 왜곡을 발생시키는 실사례 모델링 데이터의 만족도 정보를 함께 관리하는 모형 모델링 데이터베이스; 및
    특정 신체 부위에 대한 신규 모형 모델링 데이터 요청이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에 기반하여, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청에 부합하는 신규 모형 모델링 데이터를 제공하는, 모형 모델링 데이터 제공부를 포함하되,
    상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청이 치수 정보와 보철 정보를 포함하는 경우, 상기 모형 모델링 데이터 베이스에서, 실사례 모형 모델링 데이터 중 상기 치수 정보 뿐 아니라 상기 만족도 정보를 함께 고려하여 신규 모형 모델링 데이터를 추출하는, 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 신규 모형 모델링 데이터 요청을 통하여 상기 특정 신체 부위에 대한 일부 치수 정보만 획득한 경우, 상기 실사례 모형 모델링 데이터에서 상기 일부 치수 정보와 매칭되는 모델링 데이터를 상기 신규 모형 모델링 데이터로 제공하는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 모형 모델링 데이터 수집부는, 상기 신체 부위와 관련하여 모형 제조에 영향을 미치는 특이사항 정보를 더 수집하고,
    상기 모형 모델링 데이터베이스는 상기 특이사항 정보를 더 관리하고,
    상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 요청된 신규 모형 모델링 데이터와 관련하여 특이사항이 있는 경우, 상기 모형 모델링 데이터베이스에서 상기 특이사항 정보를 더 고려하는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 모형 모델링 데이터 제공부는, 상기 특이사항 정보를 고려하여 상기 신규 모형 모델링 데이터의 치수 및 재질 중 적어도 하나를 추천하는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 특이사항 정보는 알레르기, 및 골격 변형에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 보철은 영상 이미지 촬영시에 상기 이미지 왜곡을 발생시키는 재료로 형성되는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 보철은 티타늄 재료로 형성되는 모형 모델링 데이터 제공 시스템.
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