KR20150087788A - 환자 맞춤형 보형물 제작 방법 - Google Patents

환자 맞춤형 보형물 제작 방법 Download PDF

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Abstract

환자 맞춤형 보형물 제작 방법이 개시된다. 본 발명은, 3D imaging 기술을 이용하여 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작한다. 본 발명에 따르면, 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작하고, 환자에게 맞춤형 보형물을 삽입함으로써, 보형물이 인체에 맞지 않아서 발생되는 수술중 변수를 감소시킬 수 있고, 나아가 환자 개개인별로 제작된 맞춤형 보형물을 이용함으로써, 수술 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 수술 술기의 표준화를 이룰 수 있으며, 아울러, 수술하기 전에 환자의 수술 결과를 보다 정확하게 예측할 수 있다.

Description

환자 맞춤형 보형물 제작 방법{Method of making a patient-specific implant}
본 발명은 환자 맞춤형 보형물 제작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D imaging 기술을 이용하여 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작하는 방법에 관한 것이다.
3D imaging 기술은 현재 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 나아가 3D printing 기술이 출현함에 따라 보다 다양한 분야에서 활용될 수 있게 되었다. 의료 분야에서도 3D imaging 기술이 도입되어 환자의 CT 영상이나 MRI 영상으로부터 3D 영상을 획득하여 치료, 시술 등에서 활용되고 있는 실정이다. 아울러, 3D printing 기술이 발전함에 따라 의료 분야에서도 3D printing 기술을 활용하기 위한 노력이 다방면에서 이루어지고 있는 상황이다.
현재 인체에 삽입되는 보형물의 제작은 통상 의사의 수작업에 의해 이루어지고 있어, 환자 개개인의 다양한 특성에 맞추어 보형물을 제작하기에는 어려움이 있는 실정이다.
한국공개특허 제2012-0088928호(고려대학교 산학협력단, 2012. 8. 9)는 두개골 성형술에 적용되는 맞춤형 두개골 임플란트의 제작 방법으로서, 환자의 두개골을 CT 촬영하여 두개골 결손 영역에 대한 3D 임플란트 이미지를 획득하고, 3D 임플란트 이미지를 기초로 3D 주형 이미지를 생성하며, 생성된 3D 주형 이미지를 3D 프린팅하여 임플란트 주형을 생성하고, 생성된 임플란트 주형을 통해 두개골 임플란트를 생성하는 내용이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 3D imaging 기술을 이용하여 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 방법은, 환자 맞춤형 보형물 제작 방법으로서, 환자를 촬영하여 획득한 영상으로부터 상기 환자의 뼈(bone)를 3D 모델링하는 단계; 및 상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 상기 환자에 삽입될 보형물을 제작하는 단계;를 포함한다.
상기 보형물 제작 단계는, 상기 3D 모델링된 뼈를 통해 상기 환자의 뼈 모형을 제작하는 단계; 및 상기 제작된 뼈 모형을 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 뼈 모형 제작 단계는, 3D 프린팅 장치를 통해 상기 3D 모델링된 뼈로부터 상기 환자의 뼈 모형을 제작하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 뼈 모형을 기초로 보형물을 제작하는 단계는, 상기 제작된 뼈 모형을 소독하는 단계; 및 상기 소독된 뼈 모형을 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 보형물 제작 단계는, 상기 3D 모델링된 뼈를 디스플레이하는 단계; 및 상기 디스플레이된 뼈를 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 보형물 제작 단계는, 3D 프린팅 장치를 통해 상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 상기 보형물을 제작하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 보형물은, 상기 환자의 수술 중에, 상기 환자를 촬영하여 획득한 영상으로부터 상기 환자의 뼈를 3D 모델링하여 획득된 상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 제작될 수 있다.
상기 제작된 보형물을 경화하는 단계; 및 상기 경화된 보형물을 소독하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 뼈 3D 모델링 단계는, 상기 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 영상으로부터 상기 뼈를 3D 모델링하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 뼈 3D 모델링 단계는, 상기 영상으로부터 3D 영상을 획득하는 단계; 및 상기 획득한 3D 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하여 상기 뼈를 3D 모델링하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 보형물 제작 단계는, 상기 보형물의 표면이 매끄러운 형상을 가지도록 상기 보형물을 제작하는 것으로 이루어질 수 있다.
제작된 상기 보형물의 표면을 생체 적합성 소재, 기능성 약물 및 기능성 소재 중 적어도 하나로 추가적으로 코팅하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 영상은 X-ray 영상, CT(Computer Tomography) 영상, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상, PET(Positron Emission Tomography) 영상 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 방법에 의하면, 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작하고, 환자에게 맞춤형 보형물을 삽입함으로써, 보형물이 인체에 맞지 않아서 발생되는 수술중 변수를 감소시킬 수 있다.
또한, 환자 개개인별로 제작된 맞춤형 보형물을 이용함으로써, 수술 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 수술 술기의 표준화를 이룰 수 있다.
아울러, 환자 개개인별로 최적화된 보형물을 제작함으로써, 수술하기 전에 환자의 수술 결과를 보다 정확하게 예측할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영 과정의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 과정의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물이 환자에 삽입되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 뼈의 3D 모델링 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 뼈의 3D 모델링 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3D 모델링된 뼈의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 및 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 과정에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환자 맞춤형 보형물 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 촬영 과정의 일례를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 과정의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 과정의 다른 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물이 환자에 삽입되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 환자를 의료용 영상 촬영 장치를 통해 촬영한다(S110). 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 의료용 영상 촬영 장치(MCD)를 통해 환자를 촬영하여 영상(10)을 획득할 수 있다.
여기서, 영상 촬영 장치에는 X-ray 영상 촬영 장치, CT(Computer Tomography) 영상 촬영 장치, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 촬영 장치, PET(Positron Emission Tomography) 영상 촬영 장치 등이 있다. 물론, 영상 촬영 장치는 X-ray 영상, CT 영상, MRI 영상 및 PET 영상 중에서 복수 개의 영상을 촬영하는 장치일 수도 있다. 즉, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 환자를 촬영하여 X-ray 영상, CT 영상, MRI 영상, PET 영상 중 적어도 하나의 영상을 획득한다.
그런 다음, 획득한 영상으로부터 환자의 뼈(bone)를 3D 모델링한다(S130). 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 획득한 복수의 2D 영상으로부터 3D 모델링된 뼈의 3D 영상(20)을 획득한다. 여기서, 복수의 2D 영상으로부터 3D 영상을 획득하는 방법은 종래에 공개되어 사용되고 있는 영상 처리 방법을 이용하므로 자세한 설명은 생략한다.
이때, 3D 모델링할 뼈의 영역은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예컨대, 얼굴 영역, 손 영역, 발 영역 등과 같이 3D 모델링할 뼈의 영역을 설정받고, 설정된 영역 내에서 뼈를 3D 모델링할 수 있다. 물론, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 영상에서 미리 영역을 설정받을 수도 있다. 예컨대, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 복수의 2D 영상에서 미리 설정된 영역에 대응되는 2D 영상으로부터 설정된 영역의 뼈를 3D 모델링할 수도 있다.
이후, 3D 모델링된 뼈를 이용하여 환자에 삽입될 보형물을 제작한다(S150). 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 보형물 제작자는 3D 모델링된 뼈의 3D 영상(20)으로부터 환자에 삽입될 보형물(40)을 제작할 수 있다.
이때, 3D 프린팅 장치를 통해 3D 모델링된 뼈를 이용하여 보형물을 제작할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 환자에 삽입될 보형물(40)을 3D 프린팅 장치(3DPD)를 이용하여 제작할 수 있다.
여기서, 보형물은 골시멘트(bone cement), 실리콘(silicone), 지르코늄(zirconium), 티타늄(titanium), 니오븀(niobium) 등의 재료를 이용하여 제작될 수 있다. 물론, 보형물은 안정성이 검증된 다른 재료를 이용하여 제작될 수도 있다.
한편, 환자에 삽입될 보형물(40)의 표면이 매끄러운 형상을 가지도록 제작할 수 있다.
또한, 제작된 보형물(40)의 일정 영역을 보형물(40)의 제작에 이용된 재료와 상이한 재료나 생체 조직 등을 이용하여 추가적으로 가공할 수도 있다. 즉, 특별한 물성이나 조직 특성이 필요한 부분은 3D 프린팅 장치(3DPD)를 이용하여 제작된 보형물(40)을 추가적으로 다른 재료 등을 이용하여 가공함으로써, 보다 환자에 적합한 보형물(40)을 제작할 수 있다.
아울러, 제작된 보형물(40)의 표면을 유기물이나 무기물 등의 생체 적합성 소재, 기능성 약물 및 기능성 소재 중 적어도 하나로 추가적으로 코팅할 수도 있다. 여기서, 생체 적합성 소재란 실리콘 등과 같이 인체에서 비자기(non-self)로 인식하여 피막을 만드는 소재가 아닌 자기(self)로 인식하여 피막이 생기지 않는 소재를 말하며, 고어텍스(Gore-Tex), 폴리우레탄(Polyurethane) 등이 있다. 기능성 약물이란 염증을 억제하는 항생제, 골 유도를 촉진하는 골 성장 인자, 상처 조직을 치유하는 생체 호르몬 등을 말한다. 기능성 소재란 세포 부착제, 세포 치료제 등을 말하며, 최근에는 줄기 세포(stem cell)를 직접 소재에 붙일 수 있는 방법도 개발되어 다양한 소재가 기능성 소재로 이용될 수 있다.
이러한 생체 적합성 소재, 기능성 약물, 기능성 소재를 제작된 보형물(40)의 표면에 추가 코팅함으로써, 보형물(40)의 생착률, 조직 친화도 등을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 보형물(40)이 인체의 주변 조직과 융합되는 과정을 촉진하거나 도움을 줄 수 있고, 염증이나 상처의 회복에 도움을 줄 수 있다. 즉, 제작된 보형물(40)은 뼈대로서 작용하고 표면에 코팅(도포)한 생체 적합성 소재, 기능성 약물, 기능성 소재 등이 생체 조직과 상호 관계 또는 융합하게 된다.
다음으로, 제작된 보형물을 경화하고(S170), 경화된 보형물을 소독한다(S190). 여기서, 경화된 보형물은 EO 가스 멸균(Ethylene Oxide gas sterilization) 방법, 감마 멸균(gamma sterilization) 방법 등을 통해 소독될 수 있다. 이때, 보형물이 생체 내에서 경화 가능한 경화성 재료(curable material)로 제작되는 경우, 보형물을 경화하는 단계(S170)는 생략될 수 있다. 또한, 보형물이 멸균처리된 장소에서 제작되는 경우, 보형물을 소독하는 단계(S190)는 생략될 수 있다.
이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 의사 등의 보형물 시술자는 제작된 보형물(40)을 환자에 삽입하는 시술을 수행할 수 있다.
한편, 환자의 수술 중에, 환자를 촬영하여 획득한 영상으로부터 환자의 뼈를 3D 모델링하고, 3D 모델링된 뼈를 이용하여 보형물을 제작할 수 있다. 즉, 환자를 수술하려고 하는 시점에 환자를 촬영하여 획득한 영상을 기초로 환자에 삽입될 보형물을 제작할 수 있다.
이와 같이, 환자 개개인에 최적화된 보형물을 제작하고, 환자에게 맞춤형 보형물을 삽입함으로써, 보형물이 인체에 맞지 않아서 발생되는 수술중 변수를 감소시킬 수 있다.
또한, 환자 개개인별로 제작된 맞춤형 보형물을 이용함으로써, 수술 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 수술 술기의 표준화를 이룰 수 있다.
아울러, 환자 개개인별로 최적화된 보형물을 제작함으로써, 수술하기 전에 환자의 수술 결과를 보다 정확하게 예측할 수 있다.
그러면, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 뼈의 3D 모델링 과정에 대하여 보다 자세하게 설명한다. 이하, 복수의 2D 영상으로부터 3D 영상을 획득하는 방법이나 영상 추출 방법은 종래에 공개되어 사용되고 있는 영상 처리 방법을 이용하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 뼈의 3D 모델링 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 뼈의 3D 모델링 단계(130)는 뼈 영역의 영상 추출 단계(S131a)와 뼈의 3D 모델링 단계(S133a)로 이루어질 수 있다.
뼈 영역의 영상 추출 단계(S131a)는 환자를 의료용 영상 촬영 장치를 통해 촬영하여 획득한 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하는 것으로 이루어진다. 즉, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 획득한 복수의 2D 영상에서 뼈에 대응되는 영역만으로 이루어진 영상을 추출한다.
그리고, 뼈의 3D 모델링 단계(S133a)는 추출된 영상으로부터 뼈를 3D 모델링하는 것으로 이루어진다. 즉, 뼈에 대응되는 영역만으로 이루어진 복수의 2D 영상으로부터 뼈를 3D 모델링하여 3D 모델링된 뼈의 3D 영상을 획득한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 뼈의 3D 모델링 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
한편, 도 6에 도시한 뼈의 3D 모델링 과정과는 다른 과정을 통해 뼈를 3D 모델링할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 뼈의 3D 모델링 단계(130)는 3D 영상 획득 단계(S131b)와 뼈 영역의 3D 영상 추출 단계(S133b)로 이루어질 수도 있다.
3D 영상 획득 단계(S131b)는 환자를 의료용 영상 촬영 장치를 통해 촬영하여 획득한 영상으로부터 3D 영상을 획득하는 것으로 이루어진다. 즉, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 획득한 복수의 2D 영상으로부터 3D 영상을 획득한다.
그리고, 뼈 영역의 3D 영상 추출 단계(S133b)는 획득한 3D 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하여 뼈를 3D 모델링하는 것으로 이루어진다. 즉, 3D 영상에서 뼈에 대응되는 영역만으로 이루어진 3D 영상을 추출하여 3D 모델링된 뼈의 3D 영상을 획득한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3D 모델링된 뼈의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 의료용 영상 촬영 장치를 통해 환자를 촬영하여 획득한 영상(10)으로부터 3D 모델링된 뼈 영상(20)을 획득할 수 있다.
그러면, 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 보형물 제작 과정에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 단계의 일례를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 10 및 도 11은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물의 일례를 설명하기 위한 도면이며, 도 12 및 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 보형물 제작 단계(S150)는 뼈 모형 제작 단계(S151a)와, 뼈 모형 소독 단계(S153a)와, 보형물 제작 단계(S155a)로 이루어질 수 있다.
뼈 모형 제작 단계(S151a)는 3D 모델링된 뼈를 통해 환자의 뼈 모형을 제작하는 것으로 이루어진다. 예컨대, 3D 모델링된 뼈를 통해 도 10 및 도 11에 각각 도시된 바와 같이 뼈 모형(30)을 제작할 수 있다. 이때, 뼈 모형은 3D 프린팅 장치를 통해 3D 모델링된 뼈로부터 제작될 수 있다.
그리고, 뼈 모형 소독 단계(S153a)는 제작된 뼈 모형을 소독하는 것으로 이루어진다. 이때, 뼈 모형이 멸균처리된 장소에서 제작되는 경우, 뼈 모형을 소독하는 단계(S153a)는 생략될 수 있다.
또한, 보형물 제작 단계(S155a)는 소독된 뼈 모형을 기초로 보형물을 제작하는 것으로 이루어진다. 예컨대, 뼈 모형을 기초로 도 10 및 도 11에 각각 도시된 바와 같이 환자에 삽입될 보형물(40)을 제작할 수 있다.
한편, 뼈 모형 제작 단계(S151a)는 도 12에 도시된 바와 같은 3D 프린팅 장치(3DPD)를 통해 3D 모델링된 뼈로부터 뼈 모형(30)을 제작하는 것으로 이루어질 수도 있다. 그런 다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 뼈 모형(30)을 기초로 보형물(40)을 제작할 수 있다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보형물 제작 단계의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
한편, 도 9에 도시한 보형물 제작 과정과는 다른 과정을 통해 보형물을 제작할 수도 있다.
도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 보형물 제작 단계(S150)는 뼈 디스플레이 단계(S151b)와 보형물 제작 단계(S153b)로 이루어질 수도 있다.
뼈 디스플레이 단계(S151b)는 3D 모델링된 뼈를 디스플레이 장치(도시하지 않음)를 통해 디스플레이하는 것으로 이루어진다.
그리고, 보형물 제작 단계(S153b)는 디스플레이된 뼈를 기초로 보형물을 제작하는 것으로 이루어진다. 즉, 디스플레이된 뼈를 이용하여 환자에 삽입될 보형물을 직접 제작할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 환자를 촬영하여 획득한 영상,
20 : 3D 모델링된 뼈 영상,
30 : 뼈 모형,
40 : 보형물

Claims (13)

  1. 환자 맞춤형 보형물 제작 방법으로서,
    환자를 촬영하여 획득한 영상으로부터 상기 환자의 뼈(bone)를 3D 모델링하는 단계; 및
    상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 상기 환자에 삽입될 보형물을 제작하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 보형물 제작 단계는,
    상기 3D 모델링된 뼈를 통해 상기 환자의 뼈 모형을 제작하는 단계; 및
    상기 제작된 뼈 모형을 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 뼈 모형 제작 단계는, 3D 프린팅 장치를 통해 상기 3D 모델링된 뼈로부터 상기 환자의 뼈 모형을 제작하는 것으로 이루어진 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  4. 제2항에서,
    상기 뼈 모형을 기초로 보형물을 제작하는 단계는,
    상기 제작된 뼈 모형을 소독하는 단계; 및
    상기 소독된 뼈 모형을 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 보형물 제작 단계는,
    상기 3D 모델링된 뼈를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 디스플레이된 뼈를 기초로 상기 보형물을 제작하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 보형물 제작 단계는, 3D 프린팅 장치를 통해 상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 상기 보형물을 제작하는 것으로 이루어진 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 보형물은, 상기 환자의 수술 중에, 상기 환자를 촬영하여 획득한 영상으로부터 상기 환자의 뼈를 3D 모델링하여 획득된 상기 3D 모델링된 뼈를 이용하여 제작되는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  8. 제1항에서,
    상기 제작된 보형물을 경화하는 단계; 및
    상기 경화된 보형물을 소독하는 단계;
    를 더 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  9. 제1항에서,
    상기 뼈 3D 모델링 단계는,
    상기 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 영상으로부터 상기 뼈를 3D 모델링하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  10. 제1항에서,
    상기 뼈 3D 모델링 단계는,
    상기 영상으로부터 3D 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 3D 영상에서 뼈에 대응되는 영역의 영상을 추출하여 상기 뼈를 3D 모델링하는 단계;
    를 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  11. 제1항에서,
    상기 보형물 제작 단계는, 상기 보형물의 표면이 매끄러운 형상을 가지도록 상기 보형물을 제작하는 것으로 이루어진 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  12. 제1항에서,
    제작된 상기 보형물의 표면을 생체 적합성 소재, 기능성 약물 및 기능성 소재 중 적어도 하나로 추가적으로 코팅하는 단계;를 더 포함하는 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.
  13. 제1항에서,
    상기 영상은 X-ray 영상, CT(Computer Tomography) 영상, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상, PET(Positron Emission Tomography) 영상 중 적어도 하나인 환자 맞춤형 보형물 제작 방법.

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