KR102006888B1 - Mooring device - Google Patents

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KR102006888B1
KR102006888B1 KR1020180061214A KR20180061214A KR102006888B1 KR 102006888 B1 KR102006888 B1 KR 102006888B1 KR 1020180061214 A KR1020180061214 A KR 1020180061214A KR 20180061214 A KR20180061214 A KR 20180061214A KR 102006888 B1 KR102006888 B1 KR 102006888B1
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mooring
inner ring
ship
outer ring
mooring structure
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KR1020180061214A
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Inventor
정성훈
김정
박태윤
신상명
전상배
전준환
천진솔
최봉균
최정인
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a ship mooring device. According to one aspect of the present invention, the ship mooring device includes: a plurality of piles; a mooring structure having a support in which the plurality of piles are installed; a rotation support unit rotationally supporting the mooring structure and installed on the sea bottom; and an aligning means rotating the mooring structure and aligning the same with a direction of a ship.

Description

선박 계류장치{Mooring device}Ship mooring device

본 발명은 선박 계류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship mooring apparatus.

일반적으로 선박을 연안의 접안 시설 등에 고박하기 위하여 계류장치가 사용된다. 계류장치 중에는 해저에 설치된 기둥인 파일(pile)에 선박을 고정하는 파일 무어링(pile mooring) 방식의 계류장치가 있다.In general, mooring devices are used to anchor ships to coastal docking facilities. Among mooring apparatuses, there are pile mooring mooring apparatuses for fixing a vessel to a pile, a pillar installed on the sea floor.

그런데, 파일 무어링을 하기 위해서, 선박을 사전에 설치된 파일 사이로 이동하여야 하고, 이 때 파일과 선박이 방향이 일치하지 않아서 충돌하여 선박이 손상될 우려가 있다.By the way, in order to pile mooring, the ship must be moved between pre-installed piles. At this time, the piles and the vessels do not coincide in direction and collide with each other, which may damage the vessel.

또한, 조류 또는 바람 등으로 해상 상황이 나쁠 때에, 선박을 파일의 배열에 맞추어 나란히 진입시키는 것이 어려운 문제도 있다.In addition, when the sea situation is bad due to tidal currents or wind, it is also difficult to enter the ship side by side in accordance with the arrangement of the pile.

한국공개특허 2009-0124373Korean Patent Publication No. 2009-0124373

본 발명의 실시예는, 파일과 선박의 충돌을 회피 시키는 선박 계류장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiment of the present invention is to provide a ship mooring device that avoids the collision of the pile and the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 파일 및 상기 복수의 파일이 설치된 지지대를 구비한 계류 구조물, 상기 계류 구조물을 회전 가능하게 지지하며, 해저에 설치된 회전 지지부 및 상기 계류 구조물을 회전시켜서 선박의 방향에 맞추어 정렬시키는 정렬수단을 포함하는 선박 계류장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a mooring structure having a plurality of piles and a support on which the plurality of piles are installed, rotatably supporting the mooring structure, and rotating the rotational support portion and the mooring structure installed on the sea floor to the direction of the ship. There is provided a ship mooring device comprising an alignment means for aligning with it.

이 때, 상기 회전 지지부는, 해저에 고정된 기저부 및 상기 기저부에 대하여 회전하며, 상기 지지대와 결합된 회전부를 포함할 수 있다.At this time, the rotation support portion, the base portion fixed to the seabed and may rotate with respect to the base portion, may include a rotation portion coupled with the support.

이 때, 상기 회전 지지부는, 해저에 수직하게 상기 기저부에 설치된 축부, 상기 축부에 설치된 내륜 및 상기 내륜에 대하여 회전 가능하며, 상기 회전부에 결합된 외륜을 더 포함할 수 있다.At this time, the rotation support portion, the shaft portion is installed in the base portion perpendicular to the seabed, the inner ring and the inner ring installed in the shaft portion may further include an outer ring coupled to the rotating portion.

이 때, 상기 내륜에 대하여 상기 외륜은 회전축이 기울지는 틸팅(tilting)이 가능할 수 있다.At this time, the outer ring with respect to the inner ring may be capable of tilting (tilting) the rotation axis is inclined.

이 때, 상기 내륜의 외주면은 돌기가 형성되고, 상기 외륜의 내주면에 상기 돌기에 상응하는 홈부가 형성될 수 있다.At this time, the outer circumferential surface of the inner ring may have a protrusion, and a groove portion corresponding to the protrusion may be formed on the inner circumferential surface of the outer ring.

이 때, 상기 회전 지지부는, 상기 돌기와 상기 홈부 사이에 개재된 복수의 볼을 더 포함할 수 있다.In this case, the rotation support portion may further include a plurality of balls interposed between the protrusion and the groove portion.

또한, 상기 회전 지지부는, 상기 내륜의 외주면과 상기 외륜의 내주면 사이에 배치되어, 틸팅 후에 상기 내륜에 대한 상기 외륜을 원래 위치로 복원시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The rotation support part may further include an elastic member disposed between the outer circumferential surface of the inner ring and the inner circumferential surface of the outer ring to restore the outer ring with respect to the inner ring to its original position after tilting.

한편, 상기 정렬수단은, 상기 회전 지지부를 직접 회전시켜, 상기 회전 지지부에 지지된 상기 계류 구조물을 회전시키는 구동장치를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the alignment means may further include a drive device for directly rotating the rotary support to rotate the mooring structure supported by the rotary support.

또한, 상기 정렬수단은, 상기 계류 구조물에 연결되고, 외력을 가하여 상기 계류 구조물을 회전시키는 이동장치를 포함할 수 있다.The alignment means may include a moving device connected to the mooring structure and rotating the mooring structure by applying an external force.

본 발명의 실시예에 따르면, 계류 구조물이 선박의 방향에 맞추어 정렬되므로, 계류를 위해 선박이 파일에 접근할 때에 선박과 파일의 직접 충돌을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the mooring structure is aligned with the direction of the ship, it is possible to prevent the direct collision of the ship and the pile when the vessel approaches the pile for mooring.

또한, 선박이 들어올 때에는 계류 구조물이 선박의 방향에 맞추어 정렬되고, 선박이 계류 구조물에 정렬된 후에는 선박을 구속한 계류 구조물이 회전하여 원하는 위치로 선박을 계류시킬 수 있다.In addition, when the vessel enters the mooring structure is aligned with the direction of the vessel, after the vessel is aligned with the mooring structure can be mooring the vessel to the desired position by rotating the mooring structure bound the vessel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치를 설명하는 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치의 동작을 설명하는 사시도.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치에서 회전 지지부의 작동을 설명하는 도면.1 is a side view illustrating a ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for explaining the operation of the ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 is a view for explaining the operation of the rotary support in the ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located above the gravity direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

이하, 본 발명에 따른 발전설비의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the power generation equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicate description thereof. Will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치를 설명하는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치의 동작을 설명하는 사시도이다.1 is a side view illustrating a ship mooring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view illustrating the operation of the ship mooring device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시에 따른 선박 계류장치는, 계류 구조물(110), 회전 지지부(120) 및 정렬수단(130)을 포함한다.Ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention, the mooring structure 110, the rotation support portion 120 and the alignment means 130.

계류 구조물(110)은 복수의 파일(112) 및 복수의 파일(112)이 설치된 지지대(114)를 구비한다. 예를 들어, 평판 구조에 지지대(114)에 복수의 파일(112)들이 수직하게 세워져 설치될 수 있다.The mooring structure 110 includes a plurality of piles 112 and a support 114 on which the plurality of piles 112 are installed. For example, the plurality of piles 112 may be vertically installed on the support 114 in the flat plate structure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박(10)에 대응하여 지지대(114)를 마련하고, 선박(10)의 폭 및 길이에 맞추어 선박(10)의 양측에 나란하게 배치된 복수의 파일(112)을 지지대(114)에 설치할 수 있다. 이 때, 파일(112)에는 계류되는 선박(10)을 고박하는 선박 고정장치(113)가 설치될 수 있다.1 and 2, a plurality of piles 112 are arranged side by side on both sides of the vessel 10 in accordance with the vessel 10 to provide a support 114, in accordance with the width and length of the vessel 10. ) Can be installed on the support 114. At this time, the pile 112 may be provided with a vessel fixing device 113 for fixing the mooring vessel 10.

회전 지지부(120)는 해저(5)에 설치되며, 계류 구조물(110)을 회전 가능하게 지지한다.The rotation support part 120 is installed on the sea floor 5 and rotatably supports the mooring structure 110.

예를 들어, 본 실시예의 회전 지지부(120)는, 해저(5)에 고정된 기저부(122) 및 기저부(122)에 대하여 회전하며 지지대(114)와 결합된 회전부(124)를 포함할 수 있다. 기저부(122)는 상부의 구조물들을 지탱하기 위하여 해저(5)에 고정 설치된 구조물이며, 회전부(124)는 기저부(122)에 대하여 상대적 회전이 가능하게 계류 구조물(110)을 지지하는 역할을 한다. 이에 따라, 기저부(122)에 대하여 회전부(124)를 회전시키면, 회전부(124)에 결합된 지지대(114)가 회전하여 계류 구조물(110) 전체가 회전할 수 있다.For example, the rotary support part 120 of the present embodiment may include a base part 122 fixed to the seabed 5 and a rotation part 124 that rotates with respect to the base part 122 and is coupled to the support part 114. . The base portion 122 is a structure fixedly installed on the seabed 5 to support the upper structures, and the rotating portion 124 supports the mooring structure 110 to allow relative rotation with respect to the base portion 122. Accordingly, when the rotating unit 124 is rotated with respect to the base 122, the support 114 coupled to the rotating unit 124 may rotate to rotate the entire mooring structure 110.

도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류장치에서 회전 지지부의 작동을 설명하는 도면이다.3 to 5 are views illustrating the operation of the rotary support in the ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 5를 참조하면, 회전 지지부(120)는, 해저(5)에 수직하게 기저부(122)에 설치된 축부(123), 축부(123)에 설치된 내륜(125) 및 내륜(125)에 대하여 회전 가능하며 회전부(124)에 결합된 외륜(126)을 더 포함할 수 있다. 축부(123)는 계류 구조물(110)의 회전축 역할을 하는 부분으로 기저부(122)에 세워진 기둥형상으로 설치될 수 있다. 내륜(125)과 외륜(126)의 회전체 구조는 바퀴와 같은 형태로 축부(123)에 결합되어 외륜(126)이 축부(123)의 둘레를 회전할 수 있다. 그리고, 외륜(126)에 회전부(124)가 결합되므로, 기저부(122)에 대하여 회전부(124)가 회전할 수 있다.3 to 5, the rotation support part 120 has a shaft portion 123 provided on the base portion 122 perpendicular to the seabed 5, an inner ring 125 and an inner ring 125 provided on the shaft portion 123. It may further include an outer ring 126 that is rotatable and coupled to the rotating unit 124. The shaft portion 123 may be installed in a pillar shape standing on the base portion 122 as a part serving as a rotation axis of the mooring structure 110. Rotating structures of the inner ring 125 and the outer ring 126 are coupled to the shaft portion 123 in the form of a wheel so that the outer ring 126 may rotate around the shaft portion 123. In addition, since the rotation part 124 is coupled to the outer ring 126, the rotation part 124 may rotate with respect to the base part 122.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시의 선박 계류장치의 회전 지지부(120)는 내륜(125)과 외륜(126)을 포함하는 2중의 바퀴구조를 가질 수 있다. 내륜(125)은 축부(123)의 외주면을 감싸는 형태로 설치될 수 있다. 그리고, 외륜(126)은 내륜(125) 보다 크게 형성되어, 내륜(125)에 대하여 회전 가능한 구조로 설치될 수 있다. 다시 말해, 내륜(125)에 대한 외륜(126)의 상대적 회전이 가능할 수 있다. 3 and 4, the rotation support part 120 of the ship mooring apparatus of the present embodiment may have a double wheel structure including an inner ring 125 and an outer ring 126. The inner ring 125 may be installed to surround the outer circumferential surface of the shaft portion 123. In addition, the outer ring 126 may be larger than the inner ring 125 and may be installed to have a structure rotatable with respect to the inner ring 125. In other words, relative rotation of the outer ring 126 relative to the inner ring 125 may be possible.

이 때, 내륜(125)에 대하여 외륜(126)은 회전축이 기울어지는 틸팅(tilting)이 가능할 수 있다. At this time, the outer ring 126 with respect to the inner ring 125 may be tilted (tilting) the rotation axis is inclined.

도 4 및 도 5를 참조하면, 내륜(125)의 외주면은 돌기(125a)가 형성되고, 외륜(126)의 내주면에 돌기(125a)에 상응하는 홈부(126a)가 형성될 수 있다. 서로 마주하는 돌기(125a)와 홈부(126a)는 대응되는 곡면을 가지고, 외륜(126)은 내륜(125)에 대하여 곡면을 따라 미끄러지는 구조로 상하로 틸팅될 수 있다. 이 때, 돌기(125a)와 홈부(126a) 사이에 복수의 볼(127)이 개재되어, 틸팅 및 회전을 용이하게 할 수 있다.4 and 5, the outer circumferential surface of the inner ring 125 may have a protrusion 125a, and a groove 126a corresponding to the protrusion 125a may be formed on the inner circumferential surface of the outer ring 126. The protrusions 125a and the grooves 126a facing each other may have corresponding curved surfaces, and the outer ring 126 may be tilted up and down in a structure that slides along the curved surface with respect to the inner ring 125. At this time, a plurality of balls 127 are interposed between the protrusion 125a and the groove 126a to facilitate tilting and rotation.

또한, 내륜(125)의 외주면과 외륜(126)의 내주면 사이에 탄성부재(128)가 배치되어, 틸팅 후에 내륜(125)에 대한 외륜(126)의 원위치 복원을 용이하게 할 수 있다. 도 5를 참조하면, 내륜(125)과 외륜(126) 사이에 스프링에 개재될 수 있다. 이에 따라, 외륜(126)이 틸팅 되면 내륜(125)과 외륜(126) 사이에 개재된 스프링이 압축 및/또는 신장되므로, 틸팅을 시킨 외부 힘이 사라지면 변형된 스프링의 복원력에 의해 외륜(126)은 처음에 설정된 위치로 돌아올 수 있다.In addition, an elastic member 128 is disposed between the outer circumferential surface of the inner ring 125 and the inner circumferential surface of the outer ring 126, thereby facilitating the home position restoration of the outer ring 126 relative to the inner ring 125 after tilting. Referring to FIG. 5, a spring may be interposed between the inner ring 125 and the outer ring 126. Accordingly, when the outer ring 126 is tilted, the spring interposed between the inner ring 125 and the outer ring 126 is compressed and / or elongated. When the outer force of the tilting disappears, the outer ring 126 is restored by the restoring force of the deformed spring. Can return to the initially set position.

이에 따라, 축부(123)가 고정 설치된 기저부(122)에 대하여, 외륜(126)과 결합된 회전부(124)는 회전 및 틸팅이 가능하게 된다. 이러한 구조를 통하여, 회전부(124)에 지지되는 계류 구조물(110) 전체가 회전 및 틸팅될 수 있다. Accordingly, with respect to the base portion 122 on which the shaft portion 123 is fixed, the rotating portion 124 coupled to the outer ring 126 may be rotated and tilted. Through this structure, the entire mooring structure 110 supported by the rotating unit 124 may be rotated and tilted.

따라서, 계류 구조물(110)이 접근하는 선박(10)의 방향에 맞추어 정렬되어, 선박(10)과 파일(112)의 직접 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 선박(10)이 들어올 때에는 계류 구조물(110)이 선박(10)의 방향에 맞추어 정렬되고, 선박(10)이 계류 구조물(110)에 정렬된 후에는 선박(10)을 구속한 계류 구조물(110)이 회전하여 원하는 위치로 선박(10)을 계류시킬 수 있다. 또한, 선박(10)이 계류 구조물(110)과 충돌할 때에도 계류 구조물(110)이 틸팅하여 선박(10) 및 계류 구조물(110)의 파손을 최소화할 수 있다.Thus, the mooring structure 110 is aligned with the direction of the vessel 10 to approach, it is possible to prevent a direct collision between the vessel 10 and the pile 112. In addition, the mooring structure 110 is aligned with the direction of the vessel 10 when the vessel 10 enters, and the mooring structure that restrains the vessel 10 after the vessel 10 is aligned with the mooring structure 110. Rotation 110 may moor ship 10 to a desired position. In addition, even when the vessel 10 collides with the mooring structure 110, the mooring structure 110 may be tilted to minimize damage to the vessel 10 and the mooring structure 110.

한편, 본 실시예에서는 회전 지지부(120)가 내륜(125) 및 외륜(126)을 가지는 구조로 예시하였으나, 이에 한정되지는 않으며 기저부(122)에 대하여 회전부(124)를 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 기구를 포함한다.On the other hand, in the present embodiment, the rotary support 120 is illustrated as a structure having an inner ring 125 and an outer ring 126, but is not limited to this, it is possible to rotatably support the rotating unit 124 with respect to the base 122. That includes various appliances.

정렬수단(130)은 계류 구조물(110)을 회전시켜서 선박(10)의 방향에 맞추어 정렬시킨다. 예를 들어, 정렬수단(130)은 회전 지지부(120)를 직접 회전시켜 회전 지지부(120)에 지지된 계류 구조물(110)을 회전시키는 구동장치일 수 있다.The alignment means 130 rotates the mooring structure 110 to align it with the direction of the vessel 10. For example, the alignment means 130 may be a driving device for rotating the mooring structure 110 supported by the rotary support 120 by directly rotating the rotary support 120.

도 1을 참조하면, 모터와 같은 구동장치가 회전 지지부(120)에 연결되게 해저(5)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 구동장치를 이용하여 회전 지지부(120)를 돌리고, 회전 지지부(120)에 지지된 계류 구조물(110)을 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 1, a driving device such as a motor may be installed on the seabed 5 so as to be connected to the rotary support 120. Accordingly, the rotation support unit 120 may be turned using the driving device, and the mooring structure 110 supported by the rotation support unit 120 may be rotated.

한편, 정렬수단(130)은 계류 구조물(110)에 연결되고 외력을 가하여 계류 구조물(110)을 회전시키는 이동장치일 수 있다. 예를 들어, 보트와 같은 소형 선박(10)이 계류 구조물(110)에 줄을 연결하여 당길 수 있다. 또는 육상의 장치에서 계류 구조물(110)에 줄을 연결하고 당겨서 계류 구조물(110)을 회전시킬 수도 있다.Meanwhile, the alignment means 130 may be a moving device connected to the mooring structure 110 and rotating the mooring structure 110 by applying an external force. For example, a small vessel 10, such as a boat, may be connected by pulling a string to the mooring structure 110. Alternatively, the mooring structure 110 may be rotated by connecting and pulling a string to the mooring structure 110 in a land device.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, those of ordinary skill in the art added, changed, deleted, or added the component within the range which does not deviate from the idea of this invention described in the claim. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

5: 해저 10: 선박
100: 선박 계류장치 110: 계류 구조물
112: 파일 114: 지지대
120: 회전 지지부 122: 기저부
123: 축부 124: 회전부
125: 내륜 125a: 돌기
126: 외륜 126a: 홈부
127: 볼 128: 탄성부재
130: 정렬수단5: subsea 10: ship
100: ship mooring device 110: mooring structure
112: File 114: Support
120: rotary support 122: base
123: shaft portion 124: rotating portion
125: inner ring 125a: projection
126: outer ring 126a: groove
127: ball 128: elastic member
130: alignment means

Claims (9)

복수의 파일 및 상기 복수의 파일이 설치된 지지대를 구비한 계류 구조물;
상기 계류 구조물을 회전 가능하게 지지하며, 해저에 설치된 회전 지지부; 및
상기 계류 구조물을 회전시켜서 선박의 방향에 맞추어 정렬시키는 정렬수단을 포함하는 선박 계류장치.A mooring structure having a plurality of piles and a support on which the plurality of piles are installed;
A rotatable support rotatably supporting the mooring structure and installed on the sea floor; And
And a aligning means for rotating the mooring structure to align with the direction of the ship. 제1항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
해저에 고정된 기저부; 및
상기 기저부에 대하여 회전하며, 상기 지지대와 결합된 회전부를 포함하는 선박 계류장치.The method of claim 1,
The rotation support portion,
A base fixed to the sea floor; And
Vessel mooring device that rotates relative to the base portion, the rotation portion coupled with the support. 제2항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
해저에 수직하게 상기 기저부에 설치된 축부;
상기 축부에 설치된 내륜; 및
상기 내륜에 대하여 회전 가능하며, 상기 회전부에 결합된 외륜을 더 포함하는 선박 계류장치.3. The method of claim 2,
The rotation support portion,
A shaft portion installed at the base portion perpendicular to the sea bottom;
An inner ring installed in the shaft portion; And
The ship mooring device is rotatable about the inner ring, further comprising an outer ring coupled to the rotating unit. 제3항에 있어서,
상기 내륜에 대하여 상기 외륜은 회전축이 기울지는 틸팅(tilting)이 가능한 것을 특징으로 하는 선박 계류장치.The method of claim 3,
Ship mooring apparatus, characterized in that the outer ring with respect to the inner ring can be tilted (tilting) the rotating shaft is inclined. 제4항에 있어서,
상기 내륜의 외주면은 돌기가 형성되고, 상기 외륜의 내주면에 상기 돌기에 상응하는 홈부가 형성된 선박 계류장치.5. The method of claim 4,
The outer circumferential surface of the inner ring is a projection is formed, the vessel mooring apparatus formed on the inner circumferential surface of the outer ring corresponding to the projection. 제5항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
상기 돌기와 상기 홈부 사이에 개재된 복수의 볼을 더 포함하는 선박 계류장치.The method of claim 5,
The rotation support portion,
Ship mooring apparatus further comprises a plurality of balls interposed between the projection and the groove. 제5항에 있어서,
상기 회전 지지부는,
상기 내륜의 외주면과 상기 외륜의 내주면 사이에 배치되어, 틸팅 후에 상기 내륜에 대한 상기 외륜을 원래 위치로 복원시키는 탄성부재를 더 포함하는 선박 계류장치.The method of claim 5,
The rotation support portion,
And an elastic member disposed between an outer circumferential surface of the inner ring and an inner circumferential surface of the outer ring, the elastic member restoring the outer ring relative to the inner ring to its original position after tilting. 제1항에 있어서,
상기 정렬수단은,
상기 회전 지지부를 직접 회전시켜, 상기 회전 지지부에 지지된 상기 계류 구조물을 회전시키는 구동장치를 더 포함하는 선박 계류장치.The method of claim 1,
The alignment means,
And a drive device for directly rotating the rotatable support to rotate the mooring structure supported by the rotatable support. 제1항에 있어서,
상기 정렬수단은,
상기 계류 구조물에 연결되고, 외력을 가하여 상기 계류 구조물을 회전시키는 이동장치를 포함하는 선박 계류장치.
The method of claim 1,
The alignment means,
And a moving device connected to the mooring structure and rotating the mooring structure by applying an external force.
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