KR101914987B1 - Wire Supporting Type Balancing Apparatus - Google Patents

Wire Supporting Type Balancing Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101914987B1
KR101914987B1 KR1020160153909A KR20160153909A KR101914987B1 KR 101914987 B1 KR101914987 B1 KR 101914987B1 KR 1020160153909 A KR1020160153909 A KR 1020160153909A KR 20160153909 A KR20160153909 A KR 20160153909A KR 101914987 B1 KR101914987 B1 KR 101914987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hinge
unit
wire
balance
winding
Prior art date
Application number
KR1020160153909A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180056106A (en
Inventor
김명환
김남균
박어진
박태윤
송명관
이창우
최봉균
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020160153909A priority Critical patent/KR101914987B1/en
Publication of KR20180056106A publication Critical patent/KR20180056106A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101914987B1 publication Critical patent/KR101914987B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants

Abstract

본 발명에 따른 와이어 지지식 균형유지장치는, 지지대상을 지지하며 균형을 유지하는 균형유지유닛을 포함하는 균형유지장치에 있어서, 상기 균형유지유닛은, 상기 지지대상의 하부에 구비되어 상기 지지대상의 지지 각도를 조절하는 힌지부, 상기 힌지부의 양측에 구비되며, 상기 힌지부의 회전축보다 높은 위치에 구비된 권취부 및 일측이 상기 권취부에 권취되고 타측이 상기 지지대상에 연결되어, 상기 지지대상의 기울기에 대응되도록 상기 권취부에 권취된 길이가 조절됨에 따라 상기 지지대상의 균형을 유지하는 와이어를 포함한다.A balance holding device according to the present invention is a balance holding device including a balance holding unit for holding and balancing a support object, wherein the balance holding unit is provided at a lower portion of the support object, A hinge unit provided on both sides of the hinge unit to wind the hinge unit at a position higher than the rotation axis of the hinge unit and one side wound around the winding unit and the other side connected to the support object, The length of the wire wound around the winding part is adjusted so as to correspond to the inclination of the wire.

Description

와이어 지지식 균형유지장치{Wire Supporting Type Balancing Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a wire support type balancing apparatus,

본 발명은 균형유지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지대상의 수평을 용이하게 유지할 수 있도록 하는 와이어 지지식 균형유지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a balance maintaining apparatus, and more particularly, to a wire balance balance maintaining apparatus capable of easily maintaining the level of a support object.

일반적으로 액화천연가스 등을 이용하여 발전을 수행하는 해상용 발전플랜트에는 가스터빈발전기, 스팀터빈발전기 등 다양한 발전시설이 구축된다.Generally, various power generating facilities such as a gas turbine generator and a steam turbine generator are installed in a marine power plant for generating electricity using liquefied natural gas.

그리고 이와 같은 발전시설은 비용 문제 등 다양한 이유로 해상 전용으로 설계되기가 매우 어렵기 때문에, 종래의 경우 육상용 발전장비를 바지(Barge)선 등에 탑재하여 발전플랜트를 구축하는 방법이 가장 널리 사용되고 있다.In addition, since such a power generation facility is very difficult to be designed for marine use for various reasons such as cost problems, a method of constructing a power generation plant by mounting a land power generation equipment on a barge line has been widely used.

하지만, 해상에 부유하는 선체의 특성 상 롤링 및 피칭이 자주 발생하기 때문에, 상기와 같은 육상용 발전장비의 경우 해상에서 발전 효율이 떨어짐은 물론이며, 또한 내구성, 안정성 등에 악영향을 끼치는 등 다양한 문제가 발생하게 된다.However, due to the characteristics of the hull floating on the sea, rolling and pitching occur frequently. Therefore, the above-mentioned land-based power generation equipment not only deteriorates power generation efficiency at sea, but also causes various problems such as durability and stability .

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 선박 자체의 균형을 유지하기 위한 장치가 적용되기는 하나, 이를 통해서는 선박의 요동을 완전히 없애는 것이 거의 불가능하다는 문제가 있다.In order to solve the above problem, a device for maintaining the balance of the ship itself is applied, but there is a problem in that it is almost impossible to completely eliminate the shaking of the ship.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-1147624호Korean Patent No. 10-1147624

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 해상 등에 위치된 지지대상의 균형을 효과적으로 유지할 수 있도록 하는 와이어 지지식 균형유지장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and has as its object to provide a wire ground balance maintaining device capable of effectively maintaining the balance of a support object placed on the sea or the like.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어 지지식 균형유지장치는, 지지대상을 지지하며 균형을 유지하는 균형유지유닛을 포함하는 균형유지장치에 있어서, 상기 균형유지유닛은, 상기 지지대상의 하부에 구비되어 상기 지지대상의 지지 각도를 조절하는 힌지부, 상기 힌지부의 양측에 구비되며, 상기 힌지부의 회전축보다 높은 위치에 구비된 권취부 및 일측이 상기 권취부에 권취되고 타측이 상기 지지대상에 연결되어, 상기 지지대상의 기울기에 대응되도록 상기 권취부에 권취된 길이가 조절됨에 따라 상기 지지대상의 균형을 유지하는 와이어를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a balance holding device comprising a balance holding unit for holding and balancing a support object, wherein the balance holding unit comprises: A hinge unit disposed on both sides of the hinge unit to adjust a support angle of the support object, a winding unit provided at a position higher than the rotation axis of the hinge unit, and a winding unit having one side wound around the winding unit and the other side wound around the support object And a wire that is connected to the wire and maintains the balance of the support object as the length wound on the winding portion is adjusted to correspond to the inclination of the support object.

그리고 상기 힌지부와 연결되며, 상부에 상기 지지대상을 지지하는 지지플레이트를 더 포함할 수 있다.And a support plate connected to the hinge portion and supporting the object to be supported thereon.

또한 상기 지지플레이트는 상기 와이어의 타측이 권취되는 보조권취부를 더 포함할 수 있다.Further, the support plate may further include an auxiliary wind-up unit around which the other side of the wire is wound.

그리고 상기 힌지부는 상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 수직한 제1축을 기준으로 회전시키는 제1힌지를 포함하며, 상기 균형유닛유닛은 복수 개가 상기 제1축의 연장 방향을 따라 배치될 수 있다.The hinge unit may include a first hinge that rotates the support object about a first axis perpendicular to the extending direction of the wire, and a plurality of the balance unit units may be disposed along the extending direction of the first axis.

또한 상기 힌지부는, 상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 수직한 제1축을 기준으로 회전시키는 제1힌지 및 상기 제1힌지와 연결되며, 상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 나란한 제2축을 기준으로 회전시키는 제2힌지를 포함할 수 있다.The hinge unit may include a first hinge for rotating the support object about a first axis perpendicular to the extending direction of the wire and a second hinge connected to the first hinge, And a second hinge that rotates by a reference.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 와이어 지지식 균형유지장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following advantages.

첫째, 지지대상이 위치되는 하부 구조물의 요동에 관계 없이 지지대상의 수평을 용이하게 유지할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the level of the support object can be easily maintained irrespective of the fluctuation of the substructure where the support object is located.

둘째, 간단한 구조로 구축이 가능하여 설치비용을 최소화할 수 있으며, 종래의 구조물에도 용이하게 적용이 가능하다는 장점이 있다.Secondly, it can be constructed with a simple structure, minimizing the installation cost, and has an advantage that it can be easily applied to a conventional structure.

셋째, 하부 구조물의 롤링뿐 아니라 피칭에도 대응이 가능하다는 장점이 있다.Third, there is an advantage that it is possible to cope with pitching as well as rolling of the lower structure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치에 지지대상이 안착된 모습을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치를 통해 지지대상의 균형을 유지하는 모습을 나타낸 도면; 및
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치의 모습을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a wire-ground balance apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing a state in which a support object is placed on a wire-ground balance maintaining device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 3 and 4 are views showing a state in which a support object is balanced through a wire-ground balance maintaining device according to a first embodiment of the present invention; FIG. And
5 to 7 are views showing a wire-ground balance apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치에 지지대상(T)이 안착된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a wire-ground balance maintaining apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a wire-ground balance maintaining apparatus according to a first embodiment of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치는 하나 이상의 균형유지유닛(100)을 포함할 수 있다. 본 실시예의 경우 상기 균형유지유닛(100)은 복수 개가 구비되는 것으로 하였으나, 상기 균형유지유닛(100)은 하나만이 구비될 수도 있음은 물론이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the wire ground balance maintaining apparatus according to the first embodiment of the present invention may include at least one balance maintaining unit 100. In the present embodiment, a plurality of the balance maintaining units 100 are provided, but it is needless to say that only one balance holding unit 100 may be provided.

또한 본 발명에 따른 균형유지장치는 다양한 장소에 적용될 수 있다. 본 실시예의 경우, 하부 구조물(1)은 해양플랜트의 발전설비들을 선적한 선박인 것으로 하였으며, 지지대상(T)은 해양플랜트의 발전설비인 것으로 예시하였으나, 하부 구조물(1) 및 지지대상(T)은 제한 없이 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.Also, the balancing device according to the present invention can be applied to various places. In the case of this embodiment, the lower structure 1 is a ship loaded with the power generation facilities of the offshore plant, and the support object T is exemplified as the power plant of the offshore plant. However, the lower structure 1 and the support object T May be formed in various forms without limitation.

그리고 상기 균형유지유닛(100)은 힌지부와, 권취부(130a, 130b)와, 와이어(W)를 포함할 수 있으며, 특히 본 실시예의 경우 상기 구성요소들을 지지하기 위한 베이스(110)를 더 포함할 수 있다.The balance holding unit 100 may include a hinge portion, winding portions 130a and 130b and a wire W. In this embodiment, the balance holding unit 100 may further include a base 110 for supporting the components .

본 실시예에서 상기 베이스(110)는 제1베이스부(110a)와 제2베이스부(110b)를 포함한다. 구체적으로 상기 제2베이스부(110b)는 하부 구조물(1) 상에 구비되어 상기 힌지부를 지지할 수 있으며, 상기 제1베이스부(110a)는 상기 제2베이스부(110b)의 양단에서부터 상측으로 기립되어 상기 권취부(130a, 130b)를 지지할 수 있다. 이와 같은 상기 베이스(110)의 형태는 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the base 110 includes a first base portion 110a and a second base portion 110b. Specifically, the second base portion 110b may be provided on the lower structure 1 to support the hinge portion. The first base portion 110a may extend from both ends of the second base portion 110b to the upper side And can stand up to support the winding units 130a and 130b. It is needless to say that the shape of the base 110 may be variously formed.

상기 힌지부는 상기 지지대상(T)의 하부에 구비되어 상기 지지대상(T)의 지지 각도를 조절하는 역할을 수행한다. 특히 본 실시예의 경우, 상기 힌지부는 상기 지지대상(T)을 제1축을 기준으로 회전시키는 제1힌지(120)를 포함할 수 있다.The hinge unit is provided under the support object T to control the support angle of the support object T. [ In particular, in the present embodiment, the hinge unit may include a first hinge 120 for rotating the support object T with respect to the first axis.

여기서 제1축은 후술할 와이어(W)의 연장 방향과 수직한 방향으로 형성된 축 방향을 말하며, 따라서 상기 지지대상(T)은 상기 제1힌지(120)를 기준으로 측 방향으로 회전될 수 있다.Here, the first axis refers to an axial direction formed in a direction perpendicular to the extending direction of the wire W, which will be described later, so that the support object T can be laterally rotated with respect to the first hinge 120.

또한 상기 제1힌지(120)는 상기 균형유지유닛(100)마다 구비될 수 있으며, 하나의 균형유지유닛(100)에 복수 개가 구비될 수도 있다. 본 실시예의 경우 상기 균형유지유닛(100)은 복수 개가 상기 제1축 방향을 따라 배열되고, 각 균형유지유닛(100)에는 상기 제1축의 연장선을 공유하는 제1힌지(120)가 구비된다.In addition, the first hinge 120 may be provided for each of the balance maintaining units 100, and a plurality of the first balancing holding units 100 may be provided. In the present embodiment, a plurality of balance holding units 100 are arranged along the first axial direction, and each balance holding unit 100 is provided with a first hinge 120 sharing an extension line of the first shaft.

상기 권취부(130a, 130b)는 상기 힌지부의 양측에 구비되며, 상기 힌지부의 회전축보다 높은 위치에 구비될 수 있다. 즉 본 실시예의 경우 상기 권취부(130a, 130b)는 상기 제1힌지(120)의 회전축보다 높은 위치에 구비된다.The winding units 130a and 130b are provided on both sides of the hinge unit and may be provided at positions higher than the rotational axis of the hinge unit. That is, in this embodiment, the winding units 130a and 130b are provided at positions higher than the rotational axis of the first hinge 120. [

또한 본 실시예에서 상기 권취부(130a, 130b)는 상기 제1힌지(120)를 기준으로 일측의 제1권취부(130a) 및 타측의 제2권취부(130b)를 포함할 수 있으며, 상기 제1권취부(130a) 및 상기 제2권취부(130b)에는 각각 와이어(W)가 권취된다.In this embodiment, the winding units 130a and 130b may include a first winding unit 130a on one side and a second winding unit 130b on the other side with respect to the first hinge 120, Wires W are wound around the first winding part 130a and the second winding part 130b, respectively.

상기 와이어(W)는 일측이 상기 권취부(130a, 130b)에 권취되고, 타측은 상기 지지대상(T)에 연결될 수 있다. 본 실시예의 경우 상기 와이어(W)는 하나의 균형유지유닛(100) 당 두 개가 구비되며, 각 와이어(W)는 일측이 서로 다른 권취부(130a, 130b)에 권취되고, 타측이 상기 지지대상(T)에 연결된다. 이에 따라 상기 와이어(W)는 상기 지지대상(T)의 기울기에 대응되도록 상기 권취부(130a, 130b)에 권취된 길이가 조절됨에 따라 상기 지지대상(T)의 균형을 유지할 수 있다.One side of the wire W may be wound on the winding portions 130a and 130b and the other side may be connected to the support object T. [ In this embodiment, two wires W are provided per one balancing unit 100, and each wire W is wound on one winding part 130a and another winding part 130b on the other side, (T). Accordingly, the length of the wire W wound on the winding units 130a and 130b is adjusted to correspond to the inclination of the support object T, so that the support object T can be balanced.

한편 본 실시예에서 상기 균형유지유닛(100)은 상기 힌지부와 연결되며, 상부에 상기 지지대상(T)을 지지하는 지지플레이트(200)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지플레이트(200)는 상기 지지대상(T)이 안착될 수 있도록 상부가 평탄하게 형성될 수 있으며, 하부는 상기 힌지부에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the balance maintaining unit 100 may further include a support plate 200 connected to the hinge unit and supporting the support object T at an upper portion thereof. The upper portion of the support plate 200 may be flat so that the support object T can be seated, and the lower portion of the support plate 200 may be rotatably connected by the hinge portion.

본 실시예의 경우 상기 지지플레이트(200)는 상기 제1힌지(120)에 의해 회전 가능하게 형성되며, 또한 상기 와이어(W)의 타측이 권취되는 보조권취부(220a, 220b)를 더 포함하는 형태로 형성된다. 이때 본 실시예에서 상기 보조권취부(220a, 220b)는 한 쌍이 구비되어, 제1보조권취부(220a) 및 제2보조권취부(220b)가 각각 상기 제1힌지(120)의 양측에 구비될 수 있다.The supporting plate 200 is rotatably supported by the first hinge 120 and further includes auxiliary winders 220a and 220b wound on the other side of the wire W. In this embodiment, . The first auxiliary winding unit 220a and the second auxiliary winding unit 220b are provided on both sides of the first hinge 120. The first auxiliary winding unit 220a and the second auxiliary winding unit 220b are provided on both sides of the first hinge 120, .

이에 따라 상기 균형유지유닛(100)에 구비되는 한 쌍의 와이어(W) 중 하나는 일측이 상기 제1권취부(130a)에 권취되며, 타측이 상기 제1보조권취부(220a)에 구비되고, 다른 하나는 일측이 상기 제2권취부(130b)에 권취되며, 타측이 상기 제2보조권취부(220b)에 구비될 수 있다.One of the pair of wires W provided in the balance maintaining unit 100 is wound on the first winding portion 130a and the other side is provided in the first auxiliary winding portion 220a The other one of which may be wound on the second winding part 130b and the other side may be provided on the second auxiliary winding part 220b.

즉 상기 지지플레이트(200)가 상기 제1힌지(120)를 기준으로 회전할 경우, 상기 와이어(W)는 상기 권취부(130a, 130b) 및 보조권취부(220a, 220b)로부터 감기거나 풀려 상기 지지플레이트(200)의 수평을 유지할 수 있게 된다.That is, when the support plate 200 rotates about the first hinge 120, the wire W is wound or unwound from the winding units 130a and 130b and the auxiliary winding units 220a and 220b, The support plate 200 can be kept horizontal.

또한 본 실시예에서 상기 균형유지유닛(100)은 제1구동부(140a) 및 제2구동부(140b)를 포함할 수 있다. 상기 제1구동부(140a)는 상기 제1권취부(130a)를 회전시킬 수 있도록 형성되며, 상기 제2구동부(140b)는 상기 제2권취부(130b)를 회전시킬 수 있도록 형성된다.Also, in the present embodiment, the balance maintaining unit 100 may include a first driving unit 140a and a second driving unit 140b. The first driving unit 140a is configured to rotate the first winding unit 130a and the second driving unit 140b is configured to rotate the second winding unit 130b.

즉 상기 제1권취부(130a) 및 상기 제2권취부(130b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 구조물(1)에 롤링이 발생할 경우 각각 상기 제1구동부(140a) 및 상기 제2구동부(140b)에 의해 상기 와이어(W)를 풀거나 감아 상기 지지플레이트(200) 및 상기 지지대상(T)의 기울기를 조절할 수 있게 된다.That is, as shown in FIG. 4, when the rolling of the lower structure 1 occurs, the first winding part 130a and the second winding part 130b are rotated by the first driving part 140a and the second driving part 130b, respectively, The wire W can be loosened or rewound by the spring 140b to adjust the inclination of the support plate 200 and the support object T. [

이때 상기 제1구동부(140a) 및 상기 제2구동부(140b)는 별도의 제어부(미도시)에 의해 제어될 수도 있으며, 또는 별도의 기울기센서(미도시)를 통해 기 설정값대로 구동될 수도 있는 등 다양한 제어방법이 적용될 수 있을 것이다.In this case, the first driving unit 140a and the second driving unit 140b may be controlled by a separate controller (not shown) or may be driven according to a predetermined value through a separate tilt sensor (not shown) Various control methods may be applied.

이하에서는 본 발명의 제2실시예에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 와이어 지지식 균형유지장치의 모습을 나타낸 도면이다.5 to 7 are views showing a wire-ground balance apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 같이 하부 구조물(1)의 롤링에 대응하여 지지대상(T)의 균형을 유지할 수 있도록 형성되며, 부가적으로 상기 하부 구조물(1)의 피칭에 대응하여 지지대상(T)의 균형을 유지할 수 있도록 형성된다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Figs. 5 to 7, as in the first embodiment described above, it is possible to maintain the balance of the support object T corresponding to the rolling of the lower structure 1, So that the balance of the support object T can be maintained in response to the pitching of the lower structure 1.

본 실시예에 따른 균형유지유닛(100)은 전술한 제1실시예와 같이 베이스(110), 와이어(W), 지지플레이트(200), 제1구동부(140a), 제2구동부 (140b), 힌지부 및 권취부(130a, 130b)를 포함하는 것은 동일하나, 상기 힌지부가 제1힌지(120) 외에 제2힌지(125)를 더 포함한다는 것이 다르다.The balance holding unit 100 according to the present embodiment includes the base 110, the wire W, the support plate 200, the first driving unit 140a, the second driving unit 140b, The hinge portion and the winding portions 130a and 130b are the same except that the hinge portion further includes a second hinge 125 in addition to the first hinge 120. [

상기 제2힌지(125)는 상기 제1힌지(120)와 연결되며, 상기 지지대상(T)을 상기 와이어(W)의 연장 방향과 나란한 제2축을 기준으로 회전시킬 수 있다.The second hinge 125 may be connected to the first hinge 120 to rotate the support object T about a second axis parallel to the extending direction of the wire W. [

즉 상기 제2힌지(125)는 상기 제1힌지(120)에 의해 제1축을 기준으로 회전될 수 있으며, 또한 상기 제2힌지(125) 자체가 제2축을 기준으로 상기 지지플레이트(200)를 회전시킬 수 있으므로, 상기 지지플레이트(200) 및 상기 지지대상(T)은 하부 구조물(1)의 롤링뿐 아니라 피칭에도 대응되어 수평을 유지할 수 있게 된다.That is, the second hinge 125 can be rotated about the first axis by the first hinge 120, and the second hinge 125 itself can rotate about the second axis with respect to the support plate 200 The support plate 200 and the support object T can be held horizontally corresponding to the rolling of the lower structure 1 as well as the pitching thereof.

구체적으로 본 실시예의 경우 상기 하부 구조물(1)의 피칭에 대응하여 복수의 균형유지유닛(100)에 구비되는 각 와이어(W)들의 권취량을 개별적으로 제어함으로써 상기 상기 지지플레이트(200) 및 상기 지지대상(T)의 수평을 유지할 수 있을 것이다.Specifically, in the present embodiment, the amount of winding of each of the wires W provided in the plurality of balance maintaining units 100 is controlled individually corresponding to the pitching of the lower structure 1, The support object T can be kept horizontal.

또한 이와 같은 구조에 의해 균형유지유닛(100)이 복수 개가 구비될 경우에는, 어느 하나의 균형유지유닛(100)에만 힌지부가 구비되며, 나머지 균형유지유닛(100)에는 힌지부가 생략될 수 있다.Also, when a plurality of balance maintaining units 100 are provided by such a structure, only one balancing unit 100 is provided with a hinge unit, and the remaining balance holding unit 100 may be omitted from the hinge unit.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 하부 구조물 100: 균형유지유닛
110: 베이스 120: 제1힌지
125: 제2힌지 130a, 130b: 권취부
140a: 제1구동부 140b: 제2구동부
200: 지지플레이트 210a, 210b: 보조권취부
W: 와이어 T: 지지대상1: substructure 100: balance maintaining unit
110: base 120: first hinge
125: second hinge 130a, 130b:
140a: first driving part 140b: second driving part
200: Support plates 210a, 210b:
W: Wire T: Supported

Claims (5)

지지대상을 지지하며 균형을 유지하는 균형유지유닛을 포함하는 균형유지장치에 있어서,
상기 균형유지유닛은,
상기 지지대상의 하부에 구비되어 상기 지지대상의 지지 각도를 조절하는 힌지부;
상기 힌지부의 양측에 구비되며, 상기 힌지부의 회전축보다 높은 위치에 구비된 한 쌍의 권취부;
상기 힌지부와 연결되며, 상부에 상기 지지대상을 지지하는 지지플레이트;
상기 지지플레이트의 하부에 구비되되, 상기 힌지부의 양측에 구비되는 한 쌍의 보조권취부; 및
일측이 상기 권취부에 권취되고 타측이 상기 보조권취부에 권취되어, 상기 지지대상의 기울기에 대응되도록 상기 권취부 및 상기 보조권취부에 권취된 길이가 동시에 조절됨에 따라 상기 지지대상의 균형을 유지하는 와이어; 를 포함하는 와이어 지지식 균형유지장치.A balance maintaining apparatus comprising a balance maintaining unit for supporting a balance object and maintaining balance,
The balance maintaining unit includes:
A hinge unit provided at a lower portion of the supporting object to adjust a supporting angle of the supporting object;
A pair of winding parts provided on both sides of the hinge part and provided at positions higher than the rotation axis of the hinge part;
A support plate connected to the hinge unit and supporting the object to be supported thereon;
A pair of auxiliary winding units provided on the lower side of the support plate and provided on both sides of the hinge unit; And
The length of the winding part wound around the winding part and the auxiliary winding part is adjusted so that one side is wound around the winding part and the other side is wound around the auxiliary winding part so as to correspond to the inclination of the supporting object, Wire; And a wire ground balance maintaining device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 수직한 제1축을 기준으로 회전시키는 제1힌지를 포함하며,
상기 균형유지유닛은 복수 개가 상기 제1축의 연장 방향을 따라 배치된 와이어 지지식 균형유지장치.The method according to claim 1,
Wherein the hinge portion includes a first hinge for rotating the support object about a first axis perpendicular to an extending direction of the wire,
Wherein the plurality of balance maintaining units are disposed along the extending direction of the first shaft. 제1항에 있어서,
상기 힌지부는,
상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 수직한 제1축을 기준으로 회전시키는 제1힌지; 및
상기 제1힌지와 연결되며, 상기 지지대상을 상기 와이어의 연장 방향과 나란한 제2축을 기준으로 회전시키는 제2힌지; 를 포함하는 와이어 지지식 균형유지장치.The method according to claim 1,
The hinge unit includes:
A first hinge for rotating the support object about a first axis perpendicular to an extending direction of the wire; And
A second hinge connected to the first hinge and rotating the supporting object about a second axis parallel to the extending direction of the wire; And a wire ground balance maintaining device.
KR1020160153909A 2016-11-18 2016-11-18 Wire Supporting Type Balancing Apparatus KR101914987B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160153909A KR101914987B1 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Wire Supporting Type Balancing Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160153909A KR101914987B1 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Wire Supporting Type Balancing Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180056106A KR20180056106A (en) 2018-05-28
KR101914987B1 true KR101914987B1 (en) 2019-01-07

Family

ID=62451420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160153909A KR101914987B1 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Wire Supporting Type Balancing Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101914987B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231804A (en) * 2004-02-19 2005-09-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Trolley crane and its swing stopping method
KR101395277B1 (en) * 2013-12-17 2014-05-16 (주)한성티앤아이 A device for keeping horizontal level of platform

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101207270B1 (en) * 2012-09-13 2012-12-03 엄분도 Solar tracker for photovoltaic power generation
KR101353609B1 (en) * 2013-10-08 2014-01-23 공간정보기술 주식회사 System of air shooting and ediding image for making numerical map

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231804A (en) * 2004-02-19 2005-09-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Trolley crane and its swing stopping method
KR101395277B1 (en) * 2013-12-17 2014-05-16 (주)한성티앤아이 A device for keeping horizontal level of platform

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180056106A (en) 2018-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2608233C (en) Anchoring arrangement for floating wind turbine installations
JP5860976B2 (en) Floating wind power generator and method of conveying parts of the device
CN110192028B (en) Control system for a floating wind turbine structure
US9139266B2 (en) Floating wind turbine platform with ballast control and mooring system
JP6059801B2 (en) Floating offshore wind turbine with damping structure
KR102255985B1 (en) Balancing device of offshore wind power equipment of floating type
KR20110116804A (en) Installation ships for wind power generation equipment on sea
Huijs et al. Comparison of model tests and coupled simulations for a semi-submersible floating wind turbine
DK2721288T3 (en) Alternative mechanical and electrical concept for offshore wind farms
JPWO2018096650A1 (en) Floating structure
JP6132088B2 (en) Ocean current power generator
KR101914987B1 (en) Wire Supporting Type Balancing Apparatus
JP2011245879A (en) Mooring device of floating body
JP2021531430A (en) One-point mooring wind turbine
NO325903B1 (en) Downwind wind turbines and a method for operating a downwind wind turbines
JP2010018129A (en) Inclination adjusting method of tension mooring floating body, and tension mooring floating body
JP2015205604A (en) Solar panel-mounted hatch cover
JP2011142261A (en) Mount for photovoltaic power generation panel on ship
KR20160044241A (en) Underlying Structure of Floating Wind Turbine Generator
KR101422502B1 (en) Mooring facilities for floating structure or ship
JP2022016827A (en) Installing method of mooring system and installing method of mooring floating body
TWI558914B (en) Floating type offshore wind power plant and transformer for its use
KR101609625B1 (en) Apparatus for reducing motion and floating structure having the same
KR101588635B1 (en) Apparatus for structure damping
JP2019026093A (en) Submerged floating type device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant