KR102006346B1 - Apparatus for manufacturing can containing liquid material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 커피농축액 등 액상물질이 저장되는 용기를 제조하기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 용기몸체 내부에 액상물질을 주입하는 공정부터 캡을 밀봉시키는 공정과 가스를 주입하는 공정과 덮개를 씌우는 공정까지를 모두 자동화시켜 생산성을 높일 수 있는 액상물질 저장용기 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for manufacturing a container for storing a liquid substance such as a coffee concentrate, and more particularly to a process for injecting a liquid material into a container body, a process for sealing the cap, a process for injecting gas, And more particularly, to a device for manufacturing a liquid-phase material storage container that can automate all the process steps to be carried out.
일반적으로, 액상 음료는 병 또는 캔 등에 담겨 판매가 이루어지고 있으며, 대부분이 대기압 하에서 충전되어 있는 상태로 봉입된다. Generally, liquid beverages are sold in bottles or cans, and most of them are filled in a state of being filled under atmospheric pressure.
근래 들어, 다양한 음료가 판매되고 있으나 판매액 등의 모든 지표 측면에서 단연코 커피 관련 음료의 판매량이 월등하다. 커피 음료는 다양한 추출방법과 첨가되는 첨가물에 따라 많은 종류가 개발되어 판매되고 있다.Recently, a variety of beverages are sold, but in terms of all indicators such as sales, the sales volume of coffee-related beverages is outstanding. Many kinds of coffee beverages are developed and sold according to various extraction methods and additives to be added.
통상 커피는 커피를 추출하는 방법에 따라, 드립커피, 프렌치 커피, 모카포트 커피, 에스프레소 커피 등으로 나눌 수가 있는데, 근래 들어서는 소위 더치커피로도 불리는 저온추출방식의 콜드블루(cold brew) 커피가 유행이다. 전자의 커피들은 전통적인 추출방식인 커피에 고온의 끓는 물 또는 증기를 공급하여 단시간 내에 커피를 추출하는 방식이고, 후자의 커피는 상온에서 장기간에 걸쳐 커피를 추출하는 방식이다.In general, coffee can be classified into drip coffee, French coffee, mocha pot coffee and espresso coffee depending on the method of extracting coffee. In recent years, cold brew coffee of so-called Dutch coffee, to be. The former coffee is a method of extracting coffee in a short time by supplying high temperature boiling water or steam to the coffee which is a conventional extraction method, and the latter coffee is a method of extracting coffee at a room temperature for a long time.
개인적으로 커피를 추출하기 위해서는 커피의 로스팅, 분쇄뿐만 아니라 추출하기 위한 장비가 필요하기 때문에 매우 번거롭다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 소위 캡슐 커피가 등장하였다. 캡슐 커피는 분쇄 커피와 필터를 밀봉 포장하고, 전용 장비에 삽입한 다음 에스프레소 방식으로 커피를 추출하게 된다.To extract coffee personally, coffee roasting, grinding as well as equipment for extraction is required, which is very troublesome. To overcome these shortcomings, so-called capsule coffee appeared. Capsule coffee is packed in a sealed package of ground coffee and filter, then inserted into dedicated equipment and then extracted with espresso coffee.
근래 들어서는 소위 질소커피인, 니트로커피(Nitro-coffee)가 유행하고 있다. 질소커피는 전술한 저온추출방식인 콜드블루 커피를 마치 생맥주처럼 질소와 함께 섞기 때문에 생맥주처럼 거품이 발생하게 된다.Recently, the so-called nitrogen coffee, Nitro-coffee, is popular. Nitrogen coffee, like the draft beer, mixes cold blue coffee with the nitrogen as described above, so it bubbles like a draft beer.
그러나 커피와 같은 액상 음료를 질소가스와 섞기 위해서는 고압의 질소가스가 충전되고 공급 가능한 장비들이 반드시 필요하기 때문에 개인적으로 이를 구비하는 것은 비용측면에서 어려운 문제점이 있었다. 또한, 최근들어서는 커피농축액과 질소가 고압으로 충진된 압력용기 형태의 제품은 제안된바 있으나, 현재까지는 이와 같은 커피농축액 등을 저장하는 액상물질 저장용기의 제작공정 전체를 자동화시킨 제조장치는 제안된바 없어 제품의 생산원가를 낮추는데 한계가 있다는 문제점이 있다.However, in order to mix liquid beverages such as coffee with nitrogen gas, there is a problem in that it is costly to provide them personally because high-pressure nitrogen gas is filled and equipment that can be supplied is necessary. In recent years, there has been proposed a product in the form of a pressure vessel filled with coffee concentrate and nitrogen at a high pressure. Up to now, a manufacturing apparatus that automates the entire manufacturing process of a liquid substance storage container storing such a coffee concentrate has been proposed There is a limitation in lowering the production cost of the product.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 용기몸체 내부에 커피 등의 액상물질을 주입하는 공정부터 캡을 밀봉시키는 공정과 가스를 주입하는 공정과 덮개를 씌우는 공정까지를 모두 자동화시켜 생산성을 높일 수 있는 액상물질 저장용기 제조장치를 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to automate everything from a process of injecting a liquid substance such as coffee into a container body to a process of sealing a cap, And an object of the present invention is to provide a liquid material storage container manufacturing apparatus capable of increasing productivity.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는, 길이방향 일측이 개방된 캔 형상의 용기몸체를 일렬로 공급하는 몸체공급부; 상기 몸체공급부를 통해 공급된 용기몸체를 하나씩 픽업하여 상기 용기몸체 내부를 세척하는 세척부; 세척이 완료된 용기몸체를 전달받아 사전에 설정된 동선을 따라 하나씩 이송시키는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송되는 용기몸체 내부로 액상물질을 주입하는 충전부; 내부에 액상물질이 채워진 용기몸체의 개구부에 캡을 안착시키는 캡공급부; 상기 용기몸체의 개구부를 가압하여 상기 캡을 상기 용기몸체에 밀봉 결합시키는 캡결합부; 상기 캡에 구비된 입출노즐을 통해 상기 용기몸체의 내측으로 고압의 질소가스를 주입하는 가스주입부; 상기 용기몸체 중 상기 캡이 결합된 부위가 덮이도록 덮개를 장착시키는 덮개장착부;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a liquid material storage container, comprising: a body supply unit for supplying a can body in a row, A cleaning unit for picking up the container body supplied through the body supply unit one by one and cleaning the inside of the container body; A conveying unit that receives the washed container body and conveys the container body one by one along a predetermined copper line; A charging unit for injecting the liquid material into the container body conveyed by the conveyance unit; A cap supply unit for placing the cap on the opening of the container body filled with the liquid material therein; A cap engaging portion for pressing an opening of the container body to seal the cap to the container body; A gas injection unit injecting a high-pressure nitrogen gas into the interior of the container body through an inlet / outlet nozzle provided in the cap; And a lid mounting part for mounting the lid so that the cap coupled part of the container body is covered.
상기 세척부는, 수직방향 중심축을 중심으로 원형의 회전력을 제공하는 회전드럼; 상기 회전드럼의 측면으로부터 측방으로 연장되도록 장착되어 상기 회전드럼의 회전력에 의해 회전되며, 상기 몸체공급부를 통해 공급되는 용기몸체를 하나씩 집어 올리는 동작과 상기 용기몸체를 아래로 내려 놓는 동작이 가능한 클램퍼; 상기 클램퍼에 의해 픽업된 용기몸체의 내측으로 고압의 에어를 분사하여 상기 용기몸체의 내부를 세척하는 에어분사기;를 포함하여 구성된다.The cleaning unit may include: a rotary drum for providing a circular rotational force about a vertical center axis; A clamper mounted to extend laterally from a side surface of the rotary drum and rotatable by a rotating force of the rotary drum and operable to pick up the container bodies supplied one by one through the body supply unit and to lower the container body downward; And an air injector for injecting high pressure air into the inside of the container body picked up by the clamper to clean the interior of the container body.
상기 클램퍼는 길이방향 중심축을 중심으로 자전이 가능하도록 구성되며, 상기 에어분사기는 상기 용기몸체의 개구부가 하측을 향하도록 상기 클램퍼가 자전되었을 때 상기 용기몸체의 내측으로 고압의 에어를 분사하도록 구성된다.Wherein the clamper is configured to be rotatable about a longitudinal center axis and the air injector is configured to inject high pressure air into the interior of the container body when the clamper is rotated such that the opening of the container body faces downward .
상기 세척부는, 상기 클램퍼에 의해 픽업된 용기몸체의 이동경로 중 상기 용기몸체가 세척되기 이전의 지점 하측에 위치되되, 상향으로 고주파 또는 적외선을 조사하여 상기 클램퍼에 의해 픽업되어 있는 용기몸체의 개구부가 하측을 향하고 있는지를 감지하는 방향감지센서를 더 포함한다.The cleaning unit may be disposed at a lower position of the movement path of the container body picked up by the clamper and before the container body is cleaned and irradiate high frequency or infrared rays upward to open the opening of the container body picked up by the clamper And a direction detecting sensor for detecting whether the light emitting diode is facing downward.
상기 이송부는, 상기 세척부에 의해 세척이 완료된 용기몸체를 일렬로 공급하는 공급레일과, 수직방향 중심축을 중심으로 자전하는 원판 형상을 이루되 상기 공급레일에 의해 공급된 용기몸체가 인입되는 인입홈이 외주면을 따라 등간격으로 이격 배열되어 상기 용기몸체를 사전에 설정된 각도만큼 원호 패턴으로 이동시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 의해 원호 패턴으로 이동된 용기몸체를 일렬로 배출시키는 배출레일을 포함하여 구성되고,The transfer unit may include a supply rail for supplying the container body washed in a row by the cleaning unit, a supply rail for rotating the supply rail in a vertical direction about the center axis, A turntable arranged at equal intervals along the outer circumferential surface to move the container body in an arcuate pattern by a predetermined angle and a discharge rail for discharging the container bodies moved in an arcuate pattern in a line by the turntable ,
상기 충전부와 상기 캡공급부와 상기 캡결합부와 상기 가스주입부와 상기 덮개장착부는, 상기 용기몸체가 원호 패턴을 이동하는 경로의 상측에 각각 위치된다.The charging part, the cap supplying part, the cap engaging part, the gas injecting part, and the lid mounting part are located on the upper side of the path in which the container body moves the arc patterns.
상기 이송부는, 상기 인입홈에 용기몸체가 인입되어 있는지를 감지하는 몸체감지센서를 더 포함한다.The transfer unit may further include a body detection sensor for detecting whether the container body is inserted into the inlet groove.
상기 덮개는 상기 캡의 입출노즐 끝단과 대응되는 지점에 분사공이 형성된다.The lid is formed with a spray hole at a position corresponding to the end of the inlet / outlet nozzle of the cap.
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치를 이용하면, 용기몸체 내부에 커피 등의 액상물질을 주입하는 공정부터 캡을 밀봉시키는 공정과 가스를 주입하는 공정과 덮개를 씌우는 공정까지를 모두 자동화시킬 수 있어 액상물질 저장용기의 생산성을 높일 수 있을뿐만 아니라 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.When the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention is used, it is possible to automate everything from the step of injecting liquid substance such as coffee into the inside of the vessel body to the step of sealing the cap, the step of injecting gas and the step of covering the lid So that the productivity of the liquid material storage container can be increased and the defective rate can be lowered.
도 1은 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치에 포함되는 세척부의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치의 부분 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치에 의해 제작되는 액상물질 저장용기의 분해사시도 및 사시도이다.1 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
2 is a perspective view of a washing unit included in an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
3 is a partial perspective view of an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
4 and 5 are an exploded perspective view and a perspective view of a liquid material storage container manufactured by the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는 내부에 액상물질과 고압의 질소가스가 채워지는 소형 저장용기의 생산을 자동화시키기 위한 장치로서, 액상물질 저장용기를 구성하는 용기몸체(10)와 캡(20)과 덮개(30)(도 4 및 도 5 참조)를 순차적으로 조립하는 공정과, 용기몸체(10)의 세척과 액상물질 주입, 질소가스 주입공정을 모두 한 번에 수행함으로써, 액상물질 저장용기 생산성을 높일 수 있다는 점에 가장 큰 특징이 있다. The apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention is an apparatus for automating the production of a small storage container filled with a liquid material and a high pressure nitrogen gas. The apparatus includes a
즉, 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는, 길이방향 일측이 개방된 캔 형상의 용기몸체(10)를 일렬로 공급하는 몸체공급부(100)와, 상기 몸체공급부(100)를 통해 공급된 용기몸체(10)를 하나씩 픽업하여 상기 용기몸체(10) 내부를 세척하는 세척부(200)와, 세척이 완료된 용기몸체(10)를 전달받아 사전에 설정된 동선을 따라 하나씩 이송시키는 이송부(300)와, 상기 이송부(300)에 의해 이송되는 용기몸체(10) 내부로 액상물질을 주입하는 충전부(400)와, 내부에 액상물질이 채워진 용기몸체(10)의 개구부(12)에 캡(20)을 안착시키는 캡공급부(500)와, 상기 용기몸체(10)의 개구부(12)를 가압하여 상기 캡(20)을 상기 용기몸체(10)에 밀봉 결합시키는 캡결합부(600)와, 상기 캡(20)에 구비된 입출노즐(22)을 통해 상기 용기몸체(10)의 내측으로 고압의 질소가스를 주입하는 가스주입부(700)와, 상기 용기몸체(10) 중 상기 캡(20)이 결합된 부위가 덮이도록 덮개(30)를 장착시키는 덮개장착부(800)를 포함하여 구성된다.That is, the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention includes a
본 발명에서 액상물질은, 커피농축액, 음료수, 한약, 화장수가 포함될 수 있고, 기타 액체로서 존재하며 저장이 필요한 모든 물질을 포함하는 의미일 수 있다. In the present invention, the liquid substance may include coffee concentrate, beverage, herbal medicine, cosmetic lotion, and any other substance that exists as a liquid and requires storage.
작업자가 상기 몸체공급부(100)로 다수 개의 용기몸체(10)를 적재시키면 상기 몸체공급부(100)는 다수 개의 용기몸체(10)를 일렬로 줄지어 세척부(200) 측으로 제공하고, 상기 세척부(200)는 일렬로 제공되는 용기몸체(10)를 하나씩 픽업하여 세척한 후 이송부(300)로 공급하며, 상기 이송부(300)는 공급받은 용기몸체(10)를 일정 간격 이격시켜 이송한다. 이때, 가공대상 제품을 일렬로 제공하는 공급장치는 본원발명이 해당하는 기술분야에서 널리 상용화되어 있는바, 상기 몸체공급부(100)의 구성 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.When a worker loads a plurality of
상기 이송부(300)에 의해 용기몸체(10)가 하나씩 이송되는 동안, 상기 충전부(400)는 용기몸체(10) 내측으로 액상물질을 주입하고, 액상물질 주입이 완료되면 상기 캡공급부(500)는 캡(20)을 용기몸체(10)의 개구부(12)에 안착시키며, 상기 캡결합부(600)는 용기몸체(10)의 개구부(12)를 가압하여 캡(20)의 하측 외주면에 압착시킴으로써 용기몸체(10)와 캡(20) 사이를 밀봉시킨다.The filling
이때, 상기 캡(20)은 외력에 의해 하향 가압되었을 때 유로가 개방되는 입출노즐(22)을 구비하는바, 상기 입출노즐(22)이 하향으로 가압되지 아니하는 동안에는 상기 용기몸체(10) 내부의 액상물질은 외부와 완전히 격리된 상태가 된다.In this case, the
캡(20)의 결합이 완료되면, 상기 가스주입부(700)는 입출노즐(22)을 하향으로 가압한 후 상기 입출노즐(22)을 통해 고압의 질소가스를 용기몸체(10) 내측으로 주입한다. 질소가스 주입이 완료되면 입출노즐(22)은 내부의 스프링 압력에 의해 상향으로 이동하여 원위치되는바, 상기 입출노즐(22)의 내부유로는 폐쇄되고, 이에 따라 용기몸체(10) 내부에 저장된 질소가스는 외부로 인출되지 아니하게 된다. 물론, 상기 입출노즐(22)을 하향으로 가압하는 경우, 상기 용기몸체(10) 내부에 저장된 액상물질과 질소가스는 입출노즐(22)을 통해 외부로 배출된다. 이와 같이 입출노즐(22)의 하향 가압 여부에 따라 상기 입출노즐(22)의 내부유로가 개폐되는 구조는 종래의 부탄가스용기나 헤어무스용기 등에 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the
가스주입까지 완료되면 상기 캡(20)이 외부로 직접 노출되지 아니하도록, 상기 덮개장착부(800)는 용기몸체(10) 상측에 덮개(30)를 장착한다. 덮개(30) 장착까지 완료된 액상물질 저장용기는 배출레일(330)을 따라 외부로 배출되어 적재된다.When the gas injection is completed, the
상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는, 단순히 액상물질 저장용기를 조립하는 것이 아니라 용기몸체(10) 내부로 액상물질과 질소가스를 주입하는 공정까지 한 번에 모두 수행하는바, 제품의 생산성이 현저히 향상된다는 장점이 있다.As described above, the apparatus for manufacturing a liquid-phase-material storage container according to the present invention does not merely assemble the liquid-phase material storage container but performs the process of injecting the liquid material and the nitrogen gas into the
도 2는 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치에 포함되는 세척부(200)의 사시도이다.2 is a perspective view of a
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는 용기몸체(10) 내부에 이물질이 존재하지 아니하도록 상기 용기몸체(10)의 내부를 세척하는 세척부(200)를 구비한다. 이때 상기 세척부(200)는 몸체공급부(100)를 통해 공급되는 용기몸체(10)를 하나씩 픽업한 후 개별 세척할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.The apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention includes a
즉, 상기 세척부(200)는, 수직방향 중심축을 중심으로 원형의 회전력을 제공하는 회전드럼(210)과, 상기 회전드럼(210)의 측면으로부터 측방으로 연장되도록 장착되어 상기 회전드럼(210)의 회전력에 의해 회전되며 상기 몸체공급부(100)를 통해 공급되는 용기몸체(10)를 하나씩 집어 올리는 동작과 상기 용기몸체(10)를 아래로 내려 놓는 동작이 가능한 클램퍼(220)와, 상기 클램퍼(220)에 의해 픽업된 용기몸체(10)의 내측으로 고압의 에어를 분사하여 상기 용기몸체(10)의 내부를 세척하는 에어분사기(230)를 포함하여 구성된다.That is, the
이와 같이 용기몸체(10)를 하나씩 집어 올린 후 상기 용기몸체(10)의 내부로 고압의 에어를 분사하면, 상기 용기몸체(10)에 존재하고 있던 이물질이 상기 에어의 압력에 의해 용기몸체(10) 외부로 배출되는바, 상기 용기몸체(10) 내부는 이물질이 없는 깨끗한 상태를 유지하게 된다. 이때, 본 실시예에서는 상기 용기몸체(10) 내부로 고압의 에어를 분사하는 경우만을 설명하고 있으나, 고압의 에어 대신 살균력을 갖는 오존가스나 기타 세척액을 용기몸체(10) 내부로 분사하도록 구성될 수도 있다.When high-pressure air is injected into the
한편, 상기 용기몸체(10)의 개구부(12)가 상측을 향하도록 위치된 상태에서 상기 용기몸체(10)의 내부로 에어를 분사하는 경우, 에어의 압력에 의해 배출된 이물질이 다시 용기몸체(10) 내부로 유입될 우려가 있다. 따라서 상기 세척부(200)는, 개구부(12)가 하측을 향하도록 용기몸체(10)를 뒤집은 상태에서 용기몸체(10) 내부로 에어를 분사하도록 구성됨이 비람직하다. On the other hand, when air is injected into the
즉, 상기 클램퍼(220)는 길이방향 중심축을 중심으로 자전이 가능하도록 구성되며, 상기 에어분사기(230)는 상기 용기몸체(10)의 개구부(12)가 하측을 향하도록 상기 클램퍼(220)가 자전되었을 때 상기 용기몸체(10)의 내측으로 고압의 에어를 분사하도록 구성될 수 있다.That is, the
이와 같이 개구부(12)가 하측을 향하도록 용기몸체(10)가 뒤집어진 상태에서 에어분사기(230)가 에어를 분사하면, 용기몸체(10) 내부에 존재하고 있던 이물질이 다시 용기몸체(10)로 유입될 우려가 없으므로, 상기 용기몸체(10)의 세척성이 향상된다는 장점이 있다.When the
또한, 상기 클램퍼(220)는 몸체공급부(100)를 통해 공급된 용기몸체(10)를 픽업한 후 상기 용기몸체(10)를 수평방향 회전축을 중심으로 180도 회전시켜, 개구부(12)가 하측을 향하도록 용기몸체(10)를 에어분사기(230) 상부로 이동시키는데, 몸체공급부(100)를 통해 공급된 용기몸체(10)가 뒤집혀 있는 경우(더 명확하게는 개구부(12)가 하측을 향하도록 뒤집혀 있는 경우) 상기 클램퍼(220)에 의해 픽업되어 180도 회전되었을 때 용기몸체(10)의 개구부(12)가 상측을 향하게 되는바, 에어분사기(230)를 통해 분사된 고압의 에어가 용기몸체(10)의 내부로 유입되지 못하여 용기몸체(10)가 정상적으로 세척되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.The
따라서 상기 세척부(200)는 용기몸체(10)가 뒤집힌 상태 즉, 개구부(12)가 상측을 향한 상태로 에어분사기(230) 측으로 이송될 때, 상기 용기몸체(10)가 뒤집어져 있음을 감지할 수 있도록 구성될 수 있다. The
즉, 상기 세척부(200)는, 상기 클램퍼(220)에 의해 픽업된 용기몸체(10)의 이동경로 중 상기 용기몸체(10)가 세척되기 이전의 지점 하측에 위치되되, 상향으로 고주파 또는 적외선을 조사하여 상기 클램퍼(220)에 의해 픽업되어 있는 용기몸체(10)의 개구부(12)가 하측을 향하고 있는지를 감지하는 방향감지센서(240)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 방향감지센서(240)는 용기몸체(10)의 개구부(12)가 상측을 향하고 있는지 또는 하측을 향하고 있는지를 감지할 수 있다면 어떠한 종류의 센서로도 대체될 수 있다.That is, the
이와 같이 방향감지센서(240)가 추가로 구비되면, 개구부(12)가 상측을 향하도록 용기몸체(10)가 뒤집힌 상태로 에어분사기(230) 측으로 이송될 때 이를 감지하여 상기 용기몸체(10)를 다시 한 번 180도 회전시킴으로써 개구부(12)가 하측을 향하도록 바로잡을 수 있게 된다. 따라서 상기 세척부(200)는 몸체공급부(100)를 통해 공급되는 용기몸체(10)가 뒤집어져 있더라도 용기몸체(10)의 내부로 고압의 에어를 분사할 수 있으므로 용기몸체(10)를 보다 확실하게 세척할 수 있다는 장점이 있다.When the
도 3은 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치의 부분 사시도이다.3 is a partial perspective view of an apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는, 세척이 완료된 저장용기 내부에 액상물질을 주입하고 캡(20)을 결합시킨 후 질소가스 주입과 덮개(30) 체결을 해야 하는데, 세척부(200)로부터 공급되는 저장용기들은 상호 간의 이격 거리가 일정하게 유지되는 것이 아니므로 상기 언급한 각 공정들을 자동화시키기 어렵게 된다.In the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention, the liquid material is injected into the storage container after the cleaning, the
따라서 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는 세척이 완료된 다수의 저장용기가 일정 거리 이격된 상태를 유지하면서 충전부(400)와 캡공급부(500)와 캡결합부(600)와 가스주입부(700)와 덮개(30)공급부를 순차적으로 지날 수 있도록 구성됨이 바람직하다.Accordingly, the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention is characterized in that a plurality of cleaned storage vessels are maintained at a predetermined distance from each other while maintaining a gap between the charging
즉, 상기 이송부(300)는, 상기 세척부(200)에 의해 세척이 완료된 용기몸체(10)를 일렬로 공급하는 공급레일(310)과, 수직방향 중심축을 중심으로 자전하는 원판 형상을 이루되 상기 공급레일(310)에 의해 공급된 용기몸체(10)가 인입되는 인입홈(322)이 외주면을 따라 등간격으로 이격 배열되어 상기 용기몸체(10)를 사전에 설정된 각도만큼 원호 패턴으로 이동시키는 턴테이블(320)과, 상기 턴테이블(320)에 의해 원호 패턴으로 이동된 용기몸체(10)를 일렬로 배출시키는 배출레일(330)을 포함하여 구성됨이 바람직하다. 이때, 상기 충전부(400)와 상기 캡공급부(500)와 상기 캡결합부(600)와 상기 가스주입부(700)와 상기 덮개(30)공급부는, 상기 용기몸체(10)가 원호 패턴을 이동하는 경로의 상측에 각각 위치된다.That is, the
상기 언급한 바와 같이 이송부(300)가 구성되면, 공급레일(310)을 통해 용기몸체(10)가 부정기적으로 공급되더라도, 상기 용기몸체(10)는 턴테이블(320)의 인입홈(322)으로 하나씩 인입되어 턴테이블(320)의 회전에 따라 원호 형태로 이송되므로, 상기 충전부(400)와 캡공급부(500)와 캡결합부(600)와 가스주입부(700)와 덮개(30)공급부의 아래를 지나는 용기몸체(10)들은 등간격을 유지하게 된다. 따라서 각 용기몸체(10)에 액상물질을 주입하는 공정과, 캡(20)을 결합시키는 고정과, 가스를 주입하는 공정과, 덮개(30)를 장착하는 공정이 모두 안정적으로 수행될 수 있게 된다.The
한편, 공급레일(310)을 따라 공급되는 용기몸체(10)들은 각 인입홈(322)에 순차적으로 인입되어 이송되는데, 여러가지 이유로 일부 인입홈(322)에 용기몸체(10)가 인입되지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 이와 같이 용기몸체(10)가 인입되어 있지 아니한 인입홈(322)이 충전부(400) 아래를 지날 때 상기 충전부(400)가 액상물질을 하향으로 주사하면 주사된 액상물질이 이송부(300)나 기타 다른 부품으로 흐르게 되는 문제가 발생될 수 있다. 마찬가지로 캡(20)결합이나 가스주입, 덮개(30)장착이 필요 없는데도 캡공급부(500)와 캡결합부(600)와 가스주입부(700)와 덮개장착부(800)가 작업을 수행하는 문제도 발생할 수 있다.Meanwhile, the
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 즉, 인입홈(322)에 용기몸체(10)가 인입되지 아니한 경우 충전부(400)와 캡공급부(500)와 캡결합부(600)와 가스주입부(700)와 덮개장착부(800)가 동작하지 아니하도록, 상기 인입홈(322)에 용기몸체(10)가 인입되어 있는지를 감지하는 몸체감지센서(340)를 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 어떠한 물체의 존재 여부를 감지하는 센서는 본원발명이 해당하는 기술분야에서 널리 상용화되어 있는바, 상기 몸체감지센서(340)의 구성 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.The apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention is capable of solving such a problem so that when the
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치에 의해 제작되는 액상물질 저장용기의 분해사시도 및 사시도이다.4 and 5 are an exploded perspective view and a perspective view of a liquid material storage container manufactured by the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention.
본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치에 의해 제작되는 액상물질 저장용기는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 액상물질 및 질소가스가 내장되도록 내부가 밀봉되는 용기몸체(10) 및 캡(20)과, 상기 캡(20)이 외부로 노출되지 아니하도록 장착되는 덮개(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the liquid material storage container manufactured by the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention includes a
이때, 상기 용기몸체(10)는 원통형의 봄베 형태로 제작되어 있고, 용기몸체(10)의 개구부(12)를 밀폐시키는 캡(20)의 상면에는 입출노즐(22)이 돌출 설치되어 있다. 상기 용기몸체(10) 내부에는 상기 입출노즐(22)과 연결된 밸브(미도시)가 설치되어 상기 입출노즐(22)에 힘이 가해져 상기 용기몸체(10) 내측 방향으로 밀리게 되면 상기 밸브가 개방되도록 설계되어 있다. 이러한 입출노즐(22)이 설치된 캡(20)은 일회용 부탄가스용기나 헤어무스용기 등에 널리 적용되고 있는바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.At this time, the
한편, 상기 용기몸체(10)의 상부를 덮는 덮개(30)는 하측이 개방된 형상으로 형성되며, 천장면 가운데 부위가 입출노즐(22) 끝단과 대응되도록 위치되고, 상기 캡(20)의 입출노즐(22) 끝단과 대응되는 지점에 분사공(32)이 형성된다. 따라서 상기 덮개(30)가 용기몸체(10)의 상부에 장착된 상태에서 상기 입출노즐(22)이 용기몸체(10)의 내부로 인입되는 방향으로 가압되었을 때 상기 용기몸체(10) 내부에 채워져 있던 액상물질 및 질소가스는 덮개(30)의 분사공(32)을 통해 외부로 분출된다.The
상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치를 이용하면, 용기몸체(10) 내부를 세척하는 공정과, 용기몸체(10) 내부에 액상물질을 주입하는 공정, 용기몸체(10) 개구부(12)에 캡(20)을 안착시키는 공정, 캡(20)을 용기몸체(10)에 결합시키는 공정, 용기몸체(10) 내부로 고압의 질소가스를 주입하는 공정, 덮개(30)를 씌우는 공정을 모두 자동화시킬 수 있어 액상물질 저장용기의 생산성을 높일 수 있다는 장점이 있다.As described above, using the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention, the apparatus for cleaning the inside of the
또한, 본 발명에 의한 액상물질 저장용기 제조장치를 이용하면, 용기몸체(10)가 뒤집어져 공급되더라도 용기몸체(10) 내부를 확실하게 세척할 수 있고, 용기몸체(10) 공급이 누락되는 경우 각 액상물질 및 질소가스의 분사를 생략할 수 있어 제품 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.Further, by using the apparatus for manufacturing a liquid material storage container according to the present invention, even if the
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
10 : 용기몸체 12 : 개구부
20 : 캡 22 : 입출노즐
30 : 덮개 32 : 분사공
100 : 몸체공급부 200 : 세척부
210 : 회전드럼 220 : 클램퍼
230 : 에어분사기 240 : 방향감지센서
300 : 이송부 310 : 공급레일
320 : 턴테이블 322 : 인입홈
330 : 배출레일 340 : 몸체감지센서
400 : 충전부 500 : 캡공급부
600 : 캡결합부 700 : 가스주입구
800 : 덮개장착부10: container body 12: opening
20: cap 22: inlet / outlet nozzle
30: cover 32:
100: body supply part 200:
210: rotary drum 220: clamper
230: Air injector 240: Direction sensor
300: transfer part 310: supply rail
320: turntable 322: inlet groove
330: exhaust rail 340: body detection sensor
400: Charging part 500: Cap supply part
600: cap coupling part 700: gas inlet
800:
Claims (7)
상기 몸체공급부를 통해 공급된 용기몸체를 하나씩 픽업하여 상기 용기몸체 내부를 세척하는 세척부;
세척이 완료된 용기몸체를 전달받아 사전에 설정된 동선을 따라 하나씩 이송시키는 이송부;
상기 이송부에 의해 이송되는 용기몸체 내부로 액상물질을 주입하는 충전부;
내부에 액상물질이 채워진 용기몸체의 개구부에 캡을 안착시키는 캡공급부;
상기 용기몸체의 개구부를 가압하여 상기 캡을 상기 용기몸체에 밀봉 결합시키는 캡결합부;
상기 캡에 구비된 입출노즐을 통해 상기 용기몸체의 내측으로 고압의 질소가스를 주입하는 가스주입부;
상기 용기몸체 중 상기 캡이 결합된 부위가 덮이도록 덮개를 장착시키는 덮개장착부;
를 포함하며,
상기 세척부는, 수직방향 중심축을 중심으로 원형의 회전력을 제공하는 회전드럼과, 상기 회전드럼의 측면으로부터 측방으로 연장되도록 장착되어 상기 회전드럼의 회전력에 의해 회전되며 상기 몸체공급부를 통해 공급되는 용기몸체를 하나씩 집어 올리는 동작과 상기 용기몸체를 아래로 내려 놓는 동작이 가능한 클램퍼와, 상기 클램퍼에 의해 픽업된 용기몸체의 내측으로 고압의 에어를 분사하여 상기 용기몸체의 내부를 세척하는 에어분사기를 포함하고,
상기 클램퍼는 길이방향 중심축을 중심으로 자전이 가능하도록 구성되며,
상기 에어분사기는 상기 용기몸체의 개구부가 하측을 향하도록 상기 클램퍼가 자전되었을 때 상기 용기몸체의 내측으로 고압의 에어를 분사하도록 구성되고,
상기 세척부는, 상기 클램퍼에 의해 픽업된 용기몸체의 이동경로 중 상기 용기몸체가 세척되기 이전의 지점 하측에 위치되되, 상향으로 고주파 또는 적외선을 조사하여 상기 클램퍼에 의해 픽업되어 있는 용기몸체의 개구부가 하측을 향하고 있는지를 감지하는 방향감지센서를 더 포함하며,
상기 이송부는, 상기 세척부에 의해 세척이 완료된 용기몸체를 일렬로 공급하는 공급레일과, 수직방향 중심축을 중심으로 자전하는 원판 형상을 이루되 상기 공급레일에 의해 공급된 용기몸체가 인입되는 인입홈이 외주면을 따라 등간격으로 이격 배열되어 상기 용기몸체를 사전에 설정된 각도만큼 원호 패턴으로 이동시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 의해 원호 패턴으로 이동된 용기몸체를 일렬로 배출시키는 배출레일을 포함하여 구성되고,
상기 충전부와 상기 캡공급부와 상기 캡결합부와 상기 가스주입부와 상기 덮개장착부는, 상기 용기몸체가 원호 패턴을 이동하는 경로의 상측에 각각 위치되며,
상기 이송부는, 상기 인입홈에 용기몸체가 인입되어 있는지를 감지하는 몸체감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 저장용기 제조장치.A body supply part for supplying a can body in a row in a longitudinal direction with a can body opened in one row;
A cleaning unit for picking up the container body supplied through the body supply unit one by one and cleaning the inside of the container body;
A conveying unit that receives the washed container body and conveys the container body one by one along a predetermined copper line;
A charging unit for injecting the liquid material into the container body conveyed by the conveyance unit;
A cap supply unit for placing the cap on the opening of the container body filled with the liquid material therein;
A cap engaging portion for pressing an opening of the container body to seal the cap to the container body;
A gas injection unit injecting a high-pressure nitrogen gas into the interior of the container body through an inlet / outlet nozzle provided in the cap;
A lid mounting part for mounting a lid such that a portion of the container body where the cap is coupled is covered;
/ RTI >
The washing unit includes a rotating drum provided with a circular rotating force about a central axis in the vertical direction, a container body mounted to extend laterally from a side surface of the rotating drum, rotated by a rotating force of the rotating drum, And an air injector for injecting high pressure air into the inside of the container body picked up by the clamper to clean the inside of the container body, ,
Wherein the clamper is configured to be rotatable about a longitudinal center axis,
Wherein the air injector is configured to inject high-pressure air into the interior of the container body when the clamper is rotated such that an opening of the container body faces downward,
The cleaning unit may be disposed at a lower position of the movement path of the container body picked up by the clamper and before the container body is cleaned and irradiate high frequency or infrared rays upward to open the opening of the container body picked up by the clamper Further comprising a direction detection sensor for detecting whether the signal is directed downward,
The transfer unit may include a supply rail for supplying the container body washed in a row by the cleaning unit, a supply rail for rotating the supply rail in a vertical direction about the center axis, A turntable arranged at equal intervals along the outer circumferential surface to move the container body in an arcuate pattern by a predetermined angle and a discharge rail for discharging the container bodies moved in an arcuate pattern in a line by the turntable ,
The cap body, the cap supplying portion, the cap engaging portion, the gas injecting portion, and the lid attaching portion are located on the upper side of the path through which the arc pattern moves,
Wherein the transfer unit further comprises a body sensor for detecting whether a container body is inserted into the inlet groove.
상기 덮개는 상기 캡의 입출노즐 끝단과 대응되는 지점에 분사공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액상물질 저장용기 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lid is formed with a spray hole at a position corresponding to an end of an inlet / outlet nozzle of the cap.
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