KR102006287B1 - Power device for vehicle door - Google Patents

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KR102006287B1
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조병기
김태원
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평화정공(주)
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Abstract

본 발명은 자동차 도어용 동력장치에 관한 것으로, 하우징부와, 하우징부에 내장되고 전원이 인가되면 구동되는 동력발생부와, 하우징부에 회전 가능하도록 장착되고 동력발생부와 맞물려 동력을 전달하는 동력전달부와, 하우징부에 장착되고 동력전달부의 동력을 전달받아 직선 이동되면서 케이블부를 이동시키는 동력작동부를 포함하여, 제품의 소형화와 경량화가 가능하다.[0001] The present invention relates to a power unit for an automotive door, and more particularly, to a power unit for a motor vehicle door comprising a housing part, a power generating part built in the housing part and driven when power is applied, And a power operating part which is mounted on the housing part and which receives the power of the power transmitting part and moves linearly while moving the cable part, thereby making it possible to reduce the size and weight of the product.

Description

자동차 도어용 동력장치{POWER DEVICE FOR VEHICLE DOOR}[0001] POWER DEVICE FOR VEHICLE DOOR [0002]

본 발명은 자동차 도어용 동력장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 나사 추진력을 통해 케이블 신칭력을 확보하고, 소형화가 가능한 자동차 도어용 동력장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power unit for an automotive door, and more particularly, to a power unit for an automobile door capable of securing a cable reinforcement force through a screw driving force and downsized.

일반적으로 자동차 도어의 내부 및 외부에는 도어의 록(lock) 및 언록(unlock), 도어 오픈(open) 작동을 수행하는 도어 래치(door latch), 도어 오픈 조작을 위한 인사이드 핸들과 아웃사이드 핸들, 키(key)를 이용한 도어 록 및 언록 조작을 가능하게 하는 도어록 기구, 그리고 도어 록 상태를 유지시키기 위한 세이프티 노브(safty knob) 등이 구비되어 있다.Generally, inside and outside of a vehicle door are door locks and unlocks, door latches for performing door open operations, inside and outside handles for door opening operation, a door lock mechanism for enabling door lock and unlock operation using a key, and a safety knob for maintaining the door lock state.

일반적으로, 운전자가 도어록 기구의 키 실린더에 차량 키를 삽입하고 키를 회전시킬 때, 그 회전력이 기계적인 연결 구조에 의해 도어 래치에 전달되면서, 도어 래치의 도어 록 및 언록 작동이 이루어지도록 되어 있다. 또는 포브(fob) 키의 버튼 조작으로 도어 록 및 언록이 이루어질 수 있고, 스마트 키라 불리는 PIC(Personal Identification Card) 시스템이 적용된 차량의 경우 운전자가 스마트 키(스마트 카드나 포브 키 등)를 소지하고만 있더라도 개인 인증 과정이 완료되어 도어 록을 해제할 수 있다.Generally, when the driver inserts the vehicle key into the key cylinder of the door lock mechanism and rotates the key, the rotational force is transmitted to the door latch by the mechanical connection structure so that the door lock and unlock operation of the door latch is performed . Door locking and unlocking can be performed by a button operation of a key or a fob key, and in the case of a vehicle to which a PIC (Personal Identification Card) system called a smart key is applied, the driver carries a smart key (smart card, The personal authentication process is completed and the door lock can be released.

또한, 도어 래치에 의한 도어 록이 해제된 상태, 즉 도어 언록 상태에서 인사이드 핸들이나 아웃사이드 핸들을 조작할 경우, 핸들과 도어 래치 사이에 연결된 케이블(또는 로드)을 통해 핸들의 조작력이 전달되어 도어 래치의 도어 오픈 작동(차체에 설치된 스트라이커의 구속을 해제하는 작동)이 이루어지고, 이에 사용자가 도어를 오픈시킬 수 있다.When the door lock is released by the door latch, that is, when the inside handle is operated in the door unlocked state, the operating force of the handle is transmitted through the cable (or rod) connected between the handle and the door latch, The door open operation of the latch (the operation of releasing the restraint of the striker installed in the vehicle body) is performed, and thus the user can open the door.

이때, 도어 래치의 도어 언록 상태에서 사용자가 아웃사이드 핸들을 조작할 경우, 케이블(또는 로드)에 의해 도어 래치의 릴리즈 레버(release lever)로 조작력이 전달되고, 이때 릴리즈 레버의 회전에 의해 도어 래치의 오픈 작동이 이루어진다.At this time, when the user operates the outside handle in the door unlocked state of the door latch, the operating force is transmitted to the release lever of the door latch by the cable (or rod) Is opened.

한편, 종래에는 케이블이 스퍼기어에 연결되어 모터의 구동력이 스퍼기어에 전달되므로, 기어비 증대시 기어 사이즈가 급격히 증가하여 제품이 대형화되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since the cable is connected to the spur gear so that the driving force of the motor is transmitted to the spur gear, there is a problem that the gear size increases sharply when the gear ratio is increased, and the product becomes large. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-0026253호(2016.03.09. 공개, 발명의 명칭 : 전동식 도어 래치 장치)에 게시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0026253 (published on Mar. 23, 2016, entitled "Electric Door Latch Device").

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 나사 추진력을 통해 케이블 신칭력을 확보하고, 소형화가 가능한 자동차 도어용 동력장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a power unit for an automotive door capable of securing a cable tensioning force through a screw driving force and capable of miniaturization.

본 발명에 따른 자동차 도어용 동력장치는: 하우징부; 상기 하우징부에 내장되고 전원이 인가되면 구동되는 동력발생부; 상기 하우징부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 동력발생부와 맞물려 동력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 하우징부에 장착되고, 상기 동력전달부의 동력을 전달받아 직선 이동되면서 케이블부를 이동시키는 동력작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A power unit for an automotive door according to the present invention comprises: a housing part; A power generating unit built in the housing unit and driven when power is applied; A power transmitting portion rotatably mounted on the housing portion and engaged with the power generating portion to transmit power; And a power operating part mounted on the housing part and moving the cable part while being linearly moved by receiving the power of the power transmitting part.

상기 하우징부는 상기 동력발생부와, 상기 동력전달부와, 상기 동력작동부를 커버하는 케이스부; 및 상기 케이스부에 형성되고, 상기 동력작동부의 직선 이동을 제한하는 걸림돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the housing part comprises: a case part covering the power generating part, the power transmitting part, and the power actuating part; And a locking protrusion formed on the case part and restricting linear movement of the power actuating part.

상기 하우징부는 상기 케이스부에 장착되고, 동력작동부의 위치를 감지하는 위치센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing part may further include a position sensor part mounted on the case part and sensing a position of the power actuating part.

상기 동력발생부는 상기 하우징부에 장착되는 모터부; 상기 모터부에 형성되어 회전되는 모터축부; 및 상기 모터축부에 형성되고, 상기 동력전달부와 맞물리는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power generating portion includes a motor portion mounted on the housing portion; A motor shaft portion formed and rotated in the motor portion; And a motor gear portion formed on the motor shaft portion and meshing with the power transmission portion.

상기 동력전달부는 상기 하우징부에 회전 가능하도록 장착되는 제1전달부; 상기 제1전달부에 형성되고, 상기 모터기어부와 맞물리는 제2전달부; 및 상기 제1전달부에 형성되고, 상기 동력작동부와 맞물리는 제3전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission unit includes: a first transmission unit rotatably mounted on the housing unit; A second transmitting portion formed in the first transmitting portion and engaged with the motor gear portion; And a third transmitting part formed in the first transmitting part and engaged with the power operating part.

상기 동력작동부는 상기 동력전달부와 맞물려 회전되는 작동기어부; 상기 작동기어부와 연동되어 회전되고 외주면에 나사산이 형성되는 작동나사부; 및 상기 작동나사부와 나사 결합되고, 상기 작동나사부가 회전됨에 따라 직선 이동되는 작동이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the power actuating part is an engaging part that is rotated in engagement with the power transmitting part; An operating screw portion that is rotated in association with the actuator portion and has a thread formed on an outer circumferential surface thereof; And an actuation portion that is threadably engaged with the actuating screw portion and is linearly moved as the actuating screw portion is rotated.

상기 작동이동부는 상기 작동나사부와 나사 결합되어 이동되는 제1이동부; 상기 제1이동부에서 연장되는 제2이동부; 및 상기 제2이동부의 단부에 형성되고, 상기 케이블부가 걸림 고정되는 제3이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the operating portion includes: a first moving portion that is threadably engaged with the operating screw portion; A second moving part extending from the first moving part; And a third moving part formed at the end of the second moving part, and the cable part is locked and fixed.

본 발명에 따른 자동차 도어용 동력장치는 동력발생부에서 발생된 동력이 동력전달부와 동력작동부에 전달되고, 동력작동부는 직선 이동되어 케이블부에 대한 동작이 이루어질 수 있다.In the power unit for an automotive door according to the present invention, the power generated by the power generating unit is transmitted to the power transmission unit and the power operation unit, and the power operation unit is linearly moved to operate the cable unit.

본 발명에 따른 자동차 도어용 동력장치는 윔과 웜휠기어 방식으로 동력이 전달되고, 나사 회전 방향에 따라 케이블부가 직선 이동되므로, 소형화와 경량화가 가능하다.The power unit for an automotive door according to the present invention is powered by a worm and worm wheel gear system, and the cable is linearly moved along the direction of screw rotation, thereby making it possible to reduce the size and weight of the power unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력발생부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력작동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력작동부의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a power unit for a motor vehicle door according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a housing part in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a power generating unit in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a power transmission unit in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a power operating part in a power unit for a motor vehicle door according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing an operating state of a power operating part in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 도어용 동력장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a power unit for a motor vehicle door according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치(1)는 하우징부(10)와, 동력발생부(20)와, 동력전달부(30)와, 동력작동부(40)를 포함한다.1 is a view schematically showing a power unit for a motor vehicle door according to an embodiment of the present invention. 1, a power unit 1 for an automotive door according to an embodiment of the present invention includes a housing unit 10, a power generating unit 20, a power transmitting unit 30, a power operating unit 40).

하우징부(10)는 차체에 장착되고, 동력발생부(20)는 하우징부(10)에 내장된다. 동력발생부(20)는 전원이 인가되면 구동되어 동력을 발생한다. 동력전달부(30)는 하우징부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 동력발생부(20)와 맞물려 동력을 전달한다. 동력작동부(40)는 하우징부(10)에 장착되고, 동력전달부(30)의 동력을 전달받아 직선 이동되면서 케이블부(50)를 이동시킨다. 즉, 동력작동부(40)의 직선 이동으로 케이블부(50)를 잡아당기면, 케이블부(50)에 연결된 도어 래치의 레버로 조작력이 전달되고, 레버의 회전에 의해 도어 래치의 작동이 이루어질 수 있다.The housing portion 10 is mounted on the vehicle body and the power generating portion 20 is housed in the housing portion 10. [ The power generating unit 20 is driven when power is applied to generate power. The power transmitting portion 30 is rotatably mounted on the housing portion 10 and engages with the power generating portion 20 to transmit power. The power actuating part 40 is mounted on the housing part 10 and receives the power of the power transmitting part 30 to move the cable part 50 while linearly moving. That is, when the cable portion 50 is pulled by the linear movement of the power operating portion 40, the operation force is transmitted to the lever of the door latch connected to the cable portion 50, and the operation of the door latch can be performed by the rotation of the lever have.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부(10)는 케이스부(11)와, 걸림돌기부(12)를 포함한다. 그 외, 하우징부(10)는 위치센서부(13)를 더 포함할 수 있다.2 is a view schematically showing a housing part in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the housing part 10 according to an embodiment of the present invention includes a case part 11 and a locking protrusion part 12. In addition, the housing part 10 may further include a position sensor part 13.

한 쌍의 케이스부(11)는 서로 나사 결합되어, 동력발생부(20)와, 동력전달부(30)와, 동력작동부(40)를 커버한다. 이때, 케이스부(11) 틈새로 이물질이나 수분 유입을 막기 위해 실링부(19)가 배치될 수 있다.The pair of case portions 11 are screwed together to cover the power generating portion 20, the power transmitting portion 30, and the power operating portion 40. At this time, the sealing portion 19 may be disposed to prevent foreign matter or moisture from flowing into the gap of the case portion 11. [

걸림돌기부(12)는 케이스부(11)에 형성되고, 동력작동부(40)의 직선 이동을 제한한다. 일 예로, 걸림돌기부(12)는 동력작동부(40)의 이동폭을 한정하여 케이블부(50)의 과도한 작동을 방지할 수 있다.The locking protrusion 12 is formed in the case portion 11 and limits the linear movement of the power actuating portion 40. [ For example, the locking protrusion 12 may limit the movement width of the power actuating part 40 to prevent excessive operation of the cable part 50.

위치센서부(13)는 케이스부(11)에 장착되고, 동력작동부(40)의 위치를 감지한다. 일 예로, 위치센서부(13)는 동력작동부(40)의 위치를 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송하고, 감지신호를 수신한 제어부(60)는 동력발생부(20)의 구동을 제어하여 동력작동부(40)의 이동을 중지시킬 수 있다.The position sensor unit 13 is mounted on the case unit 11 and senses the position of the power actuating unit 40. For example, the position sensor unit 13 senses the position of the power actuating unit 40 and transmits a sensing signal to the control unit 60. The control unit 60, which receives the sensing signal, drives the power generating unit 20 So that the movement of the power operating section 40 can be stopped.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력발생부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력발생부(20)는 모터부(21)와, 모터축부(22)와, 모터기어부(23)를 포함한다.3 is a view schematically showing a power generating unit in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention. 3, the power generating unit 20 includes a motor unit 21, a motor shaft unit 22, and a motor gear unit 23 according to an embodiment of the present invention.

모터부(21)는 하우징부(10)에 장착되고, 모터부(21)에 전원이 인가되면 모터부(21)에 형성되는 모터축부(22)가 회전된다. 모터축부(22)의 외주면에는 동력전달부(30)와 맞물리는 모터기어부(23)가 형성된다.The motor unit 21 is mounted to the housing unit 10 and the motor shaft unit 22 formed in the motor unit 21 is rotated when power is applied to the motor unit 21. [ A motor gear portion (23) engaging with the power transmission portion (30) is formed on the outer peripheral surface of the motor shaft portion (22).

일 예로, 제어부(60)의 제어로 모터부(21)에 전원이 인가되면 모터축부(22)가 회전되어, 동력전달부(30)에 동력이 전달될 수 있다. 이때, 모터축부(22)는 일방향 또는 타방향으로 회전될 수 있다.For example, when power is applied to the motor unit 21 under the control of the control unit 60, the motor shaft unit 22 is rotated and power can be transmitted to the power transmission unit 30. At this time, the motor shaft portion 22 can be rotated in one direction or another direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(30)는 제1전달부(31)와, 제2전달부(32)와, 제3전달부(33)를 포함한다.4 is a view schematically showing a power transmission unit in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the power transmission unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a first transmission unit 31, a second transmission unit 32, and a third transmission unit 33.

제1전달부(31)는 하우징부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 제1전달부(31)에 형성되는 제2전달부(32)는 모터기어부(23)와 맞물리며, 제1전달부(31)에 형성되는 제3전달부(33)는 동력작동부(40)와 맞물린다.The first transmitting portion 31 is rotatably mounted on the housing portion 10 and the second transmitting portion 32 formed on the first transmitting portion 31 is engaged with the motor gear portion 23, The third transmitting portion 33 formed on the portion 31 is engaged with the power operating portion 40.

일 예로, 제1전달부(31)는 하우징부(10)에 회전 가능하도록 장착되는 축이 될 수 있고, 제2전달부(32)는 제1전달부(31)의 단부에 형성되어 모터기어부(23)와 맞물리며, 제3전달부(33)는 제1전달부(31)의 외주면에 형성되어 동력작동부(40)와 맞물릴 수 있다.The first transmission portion 31 may be a shaft rotatably mounted to the housing portion 10 and the second transmission portion 32 may be formed at an end portion of the first transmission portion 31, And the third transmitting portion 33 may be formed on the outer circumferential surface of the first transmitting portion 31 so as to engage with the power operating portion 40. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력작동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치에서 동력작동부의 작동상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력작동부(40)는 작동기어부(41)와, 작동나사부(42)와, 작동이동부(43)를 포함한다.FIG. 5 is a view schematically showing a power operating unit in a power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic view showing an operating state of the power operating unit in the power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 and 6, the power actuating part 40 according to an embodiment of the present invention includes an actuating part 41, an actuating screw part 42, and an actuating part 43.

작동기어부(41)는 동력전달부(30)와 맞물려 회전된다. 일 예로, 작동기어부(41)는 하우징부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 제3전달부(33)와 맞물려 회전될 수 있다.The actuator unit 41 is engaged with the power transmitting unit 30 and rotated. In one example, the actuator unit 41 is rotatably mounted on the housing unit 10, and can be rotated in engagement with the third transmission unit 33.

작동나사부(42)는 작동기어부(41)와 연동되어 회전되고 외주면에 나사산이 형성된다. 일 예로, 작동나사부(42)는 작동기어부(41)의 중심축에 결합되고, 작동이동부(43)의 이동길이와 상응하는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.The operating screw portion (42) rotates in conjunction with the actuator body portion (41) and a thread is formed on the outer circumferential surface. For example, the operating screw portion 42 may be formed so as to be coupled to the central axis of the actuator portion 41 and have a length corresponding to the moving length of the actuating portion 43.

한편, 걸림돌기부(12)는 작동나사부(42)를 지지할 수 있다. 일 예로, 걸림돌기부(12)는 작동나사부(42)의 양측에 각각 배치되어 작동나사부(42)의 좌우 유동을 제한하는 제1걸림부(121)와, 작동나사부(42)의 단부를 감싸도록 돌출되어 작동나사부(42)의 축방향 이동을 제한하는 제2걸림부(122)를 포함할 수 있다(도 2 참조).On the other hand, the engaging protrusion 12 can support the operating screw portion 42. The engaging protrusion 12 is provided on both sides of the operating screw portion 42 and has a first engaging portion 121 and a second engaging portion 42. The first engaging portion 121 limits the flow of the operating screw portion 42 to the left and right. And a second latching portion 122 which protrudes to limit the axial movement of the operating screw portion 42 (see FIG. 2).

작동이동부(43)는 작동나사부(42)와 나사 결합되고, 작동나사부(42)가 회전됨에 따라 직선 이동된다. 일 예로, 작동이동부(43)는 작동나사부(42)의 회전시간과 방향에 따라 직선 왕복 이동될 수 있으며, 걸림돌기부(12)에 걸려 이동이 제한될 수 있다.The operation portion 43 is screwed to the operating screw portion 42 and linearly moved as the operating screw portion 42 is rotated. For example, the operation portion 43 can be linearly reciprocated in accordance with the rotation time and direction of the operating screw portion 42, and the movement can be restricted by being caught by the stopper projection portion 12. [

본 발명의 일 실시예에 따른 작동이동부(43)는 제1이동부(431)와, 제2이동부(432)와, 제3이동부(433)를 포함한다. The operation portion 43 according to an embodiment of the present invention includes a first moving portion 431, a second moving portion 432, and a third moving portion 433. [

제1이동부(44)는 작동나사부(42)와 나사 결합되어 이동되고, 제2이동부(45)는 제1이동부(44)에서 연장되며, 제3이동부(46)는 제2이동부(45)의 단부에 형성되고, 케이블부(50)가 걸림 고정된다.The first moving part 44 is screwed and moved with the operating screw part 42 and the second moving part 45 is extended from the first moving part 44 and the third moving part 46 is moved by the second moving (45), and the cable portion (50) is engaged.

일 예로, 제1이동부(44)에는 작동나사부(42)가 관통되는 이동홀부(441)가 형성될 수 있다. 이러한 이동홀부(441)에는 나사산이 형성되어 작동나사부(42)와 나사 결합될 수 있다. 제1이동부(44)는 제1걸림부(121)와 제2걸림부(122)에 걸려 이동이 제한될 수 있다.For example, the first moving part 44 may be formed with a moving hole part 441 through which the operating screw part 42 passes. The moving hole 441 may be threaded and screwed into the operating screw portion 42. The movement of the first moving part 44 may be restricted by the first and second engaging parts 121 and 122.

제2이동부(45)는 제1이동부(44)의 양측 가장자리에서 작동나사부(42)의 축방향으로 연장될 수 있다. 이로 인해, 작동나사부(42)는 제2이동부(45) 사이에 배치될 수 있다. 제2이동부(45)에는 측정홈부(451)가 형성되고, 위치센서부(13)는 측정홈부(451)와 접촉되는 스위치가 될 수 있다. 이러한 위치센서부(13)는 측정홈부(451)의 오목한 형상에 따라 돌출되고, 걸림턱에 걸린 상태를 감지할 수 있다.The second moving portion 45 may extend in the axial direction of the operating screw portion 42 at both side edges of the first moving portion 44. For this reason, the operating screw portion 42 can be disposed between the second moving portions 45. A measurement trench 451 is formed in the second moving part 45 and the position sensor part 13 can be a switch that contacts the measurement trench 451. [ The position sensor portion 13 protrudes according to the concave shape of the measurement groove portion 451 and can detect a state of being caught by the jaw.

제3이동부(46)는 한 쌍의 제2이동부(45)를 연결하는 제3이동연결부(461)와, 제3이동연결부(461)에 형성되고 케이블부(50)가 관통하는 제3이동홀부(462)와, 제3이동연결부(461)에서 제1이동부(44) 방향으로 돌출되어 케이블부(50)의 단부를 감싸는 제3이동걸림부(463)를 포함할 수 있다. 이때, 제3이동연결부(461)는 제2걸림부(122)에 걸려 이동이 제한될 수 있고, 제3이동걸림부(463)는 케이블부(50)의 이탈을 방지할 수 있다.The third moving part 46 includes a third moving connecting part 461 connecting the pair of second moving parts 45 and a third moving connecting part 461 formed on the third moving connecting part 461, And a third movement locking part 463 protruding from the third movement connection part 461 toward the first movement part 44 and surrounding the end of the cable part 50. [ At this time, the movement of the third movement connection part 461 may be limited by the second engagement part 122, and the third movement engagement part 463 may prevent the cable part 50 from being separated.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Operation of the power unit for an automotive door according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will now be described.

제어부(60)의 제어신호로 동력발생부(20)의 모터기어부(23)가 일방향으로 회전되면, 동력전달부(30)가 동력을 전달하여 작동나사부(42)가 일방향으로 회전된다. 이때, 작동이동부(43)는 작동나사부(42)의 축방향으로 직선 이동되어 케이블부(50)를 잡아당긴다. When the motor gear portion 23 of the power generating portion 20 is rotated in one direction by the control signal of the controller 60, the power transmitting portion 30 transmits the power and the operating screw portion 42 is rotated in one direction. At this time, the operating portion 43 is linearly moved in the axial direction of the operating screw portion 42 to pull the cable portion 50.

상기한 상태에서 제어부(60)의 제어신호로 동력발생부(20)의 모터기어부(23)가 타방향으로 회전되면, 동력전달부(30)가 동력을 전달하여 작동나사부(42)가 타방향으로 회전된다. 이때, 작동이동부(43)는 작동나사부(42)의 축방향으로 직선 이동되어 케이블부(50)에 대한 당김 상태를 해제한다.When the motor gear portion 23 of the power generating portion 20 is rotated in the other direction by the control signal of the controller 60 in the above state, the power transmitting portion 30 transmits the power, Direction. At this time, the operating portion 43 is linearly moved in the axial direction of the operating screw portion 42 to release the pulled-up state with respect to the cable portion 50. [

이때, 위치센서부(13)가 작동이동부(43)의 위치를 감지하면 제어부(60)가 동력발생부(20)의 구동을 중지시킨다.At this time, when the position sensor unit 13 senses the position of the operation part 43, the control part 60 stops driving the power generation part 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치(1)는 동력발생부(20)에서 발생된 동력이 동력전달부(30)와 동력작동부(40)에 전달되고, 동력작동부(40)는 직선 이동되어 케이블부(50)에 대한 동작이 이루어질 수 있다.The power generated by the power generating unit 20 is transmitted to the power transmitting unit 30 and the power operating unit 40 and the power operated unit 40 Can be linearly moved so that operation with respect to the cable portion 50 can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 도어용 동력장치(1)는 윔과 웜휠기어 방식으로 동력이 전달되고, 나사 회전 방향에 따라 케이블부(50)가 직선 이동되므로, 소형화와 경량화가 가능하다.The power unit 1 for an automotive door according to the embodiment of the present invention is powered by a worm and worm wheel gear system and the cable unit 50 is linearly moved along the direction of screw rotation so that it can be downsized and lightweight.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 하우징부 11 : 케이스부
12 : 걸림돌기부 13 : 위치센서부
20 : 동력발생부 21 : 모터부
22 : 모터축부 23 : 모터기어부
30 : 동력전달부 31 : 제1전달부
32 : 제2전달부 33 : 제3전달부
40 : 동력작동부 41 : 작동기어부
42 : 작동나사부 43 : 작동이동부
44 : 제1이동부 45 : 제2이동부
46 : 제3이동부 50 : 케이블부
60 : 제어부10: housing part 11: case part
12: locking protrusion 13: position sensor part
20: power generating unit 21: motor unit
22: motor shaft portion 23: motor gear portion
30: Power transmission unit 31: First transmission unit
32: second transmitting portion 33: third transmitting portion
40: power operating part 41: actuator working part
42: operating thread 43:
44: first moving part 45: second moving part
46: Third moving part 50: Cable part
60:

Claims (7)

하우징부;
상기 하우징부에 내장되고 전원이 인가되면 구동되는 동력발생부;
상기 하우징부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 동력발생부와 맞물려 동력을 전달하는 동력전달부; 및
상기 하우징부에 장착되고, 상기 동력전달부의 동력을 전달받아 직선 이동되면서 도어 래치와 연결된 케이블부를 이동시키는 동력작동부;를 포함하고,
상기 하우징부는
상기 동력발생부와, 상기 동력전달부와, 상기 동력작동부를 커버하는 케이스부;
상기 케이스부에 형성되고, 상기 동력작동부의 직선 이동을 제한하는 걸림돌기부; 및
상기 케이스부에 장착되고, 동력작동부의 위치를 감지하는 위치센서부;를 포함하며,
상기 동력작동부는
상기 동력전달부와 맞물려 회전되는 작동기어부;
상기 작동기어부와 연동되어 회전되고 외주면에 나사산이 형성되는 작동나사부; 및
상기 작동나사부와 나사 결합되고, 상기 작동나사부가 회전됨에 따라 직선 이동되는 작동이동부;를 포함하고,
상기 작동이동부는
상기 작동나사부와 나사 결합되어 이동되는 제1이동부;
상기 제1이동부에서 연장되는 제2이동부; 및
상기 제2이동부의 단부에 형성되고, 상기 케이블부가 걸림 고정되는 제3이동부;를 포함하며,
상기 제2이동부에는 측정홈부가 형성되어 상기 위치센서부가 접촉되고,
상기 제3이동부는
한 쌍의 상기 제2이동부를 연결하는 제3이동연결부;
상기 제3이동연결부에 형성되고, 상기 케이블부가 관통하는 제3이동홀부; 및
상기 제3이동연결부에서 상기 제1이동부 방향으로 돌출되고, 상기 케이블부의 이탈을 방지하도록 상기 케이블부의 단부를 감싸는 제3이동걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어용 동력장치.
A housing part;
A power generating unit built in the housing unit and driven when power is applied;
A power transmitting portion rotatably mounted on the housing portion and engaged with the power generating portion to transmit power; And
And a power operating part mounted on the housing part and moving the cable part connected to the door latch while being linearly moved by receiving the power of the power transmitting part,
The housing part
A power generating unit, a power transmitting unit, and a casing covering the power operating unit;
A locking protrusion formed on the case and restricting linear movement of the power actuating part; And
And a position sensor part mounted on the case part and sensing a position of the power actuating part,
The power-
An actuator unit rotated by engaging with the power transmission unit;
An operating screw portion that is rotated in association with the actuator portion and has a thread formed on an outer circumferential surface thereof; And
And an operating portion that is threadedly engaged with the operating screw portion and is linearly moved as the operating screw portion is rotated,
The operation-
A first moving part that is threadably engaged with the operating screw part;
A second moving part extending from the first moving part; And
And a third moving part formed at an end of the second moving part,
A measurement groove is formed in the second moving part to contact the position sensor,
The third moving unit
A third moving connection unit connecting a pair of the second moving units;
A third moving hole portion formed in the third moving connection portion and through which the cable portion penetrates; And
And a third movement engaging portion protruding from the third movement connection portion toward the first movement portion and surrounding the end portion of the cable portion so as to prevent the cable portion from being separated.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 동력발생부는
상기 하우징부에 장착되는 모터부;
상기 모터부에 형성되어 회전되는 모터축부; 및
상기 모터축부에 형성되고, 상기 동력전달부와 맞물리는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어용 동력장치.
The electric power generating apparatus according to claim 1,
A motor unit mounted on the housing unit;
A motor shaft portion formed and rotated in the motor portion; And
And a motor gear portion formed on the motor shaft portion and engaged with the power transmission portion.
제 4항에 있어서, 상기 동력전달부는
상기 하우징부에 회전 가능하도록 장착되는 제1전달부;
상기 제1전달부에 형성되고, 상기 모터기어부와 맞물리는 제2전달부; 및
상기 제1전달부에 형성되고, 상기 동력작동부와 맞물리는 제3전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어용 동력장치.
5. The power transmission apparatus according to claim 4,
A first transmitting part rotatably mounted on the housing part;
A second transmitting portion formed in the first transmitting portion and engaged with the motor gear portion; And
And a third transmitting part formed on the first transmitting part and engaged with the power operating part.
삭제delete 삭제delete
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