KR102005336B1 - Apparatus for grinding sawing blades of bandsaw - Google Patents

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박혁근
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주식회사 신화티씨엠
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Abstract

The present invention relates to a recycling device of a bandsaw, capable of improving the cutting force of a bandsaw by grinding a worn saw blade and rebuilding the blade. The present invention comprises: a base; a bandsaw feed part mounted on the base and holding a bandsaw to move a saw blade to a grinding position; a tilting plate part mounted to the base to adjust the tilting angle depending on the tilting angle of the saw blade; a planar driving part for a two-dimensional movement on a plane above the tilting plate part; a gripping part mounted on the planar driving part; and a grinding tool part including a grinding wheel for approaching the grinding position by the operation of the planar driving part to grind the saw blade, and rotatably mounted on the gripping part to adjust the inclination angle of the grinding wheel depending on the twist angle of the saw blade.

Description

밴드쏘의 재생 장치{APPARATUS FOR GRINDING SAWING BLADES OF BANDSAW}[0001] APPARATUS FOR GRINDING SAWING BLADES OF BANDSAW [0002]

본 발명은 마모된 톱날을 연마함으로써 다시 날을 세워 밴드쏘의 절삭력을 향상시키는 밴드쏘의 재생 장치와 관련된다.The present invention relates to a playback apparatus for a band saw, which improves the cutting power of the band saw by raising the blade by grinding the worn saw blade.

일반적으로 밴드쏘는 전용 머신에 걸어 사용하며, 빠르고 정확하며 깨끗한 절단면을 얻을 수 있는 장점이 있다. 고속 회전을 견딜 수 있으면서도 절삭 성능을 발휘하여야 하므로, 밴드쏘는 특수 재질로 제작될 수 밖에 없어 비용이 상당히 높다. 그에 따라 일정 기간 사용 후 밴드쏘의 톱날을 다시 세우는 재생 가공을 하게 된다.It is generally used to hang a dedicated machine for banding and has the advantage of obtaining fast, accurate and clean cuts. Because it can withstand high-speed rotation and must exhibit cutting performance, the cost is considerably high because it can not be manufactured with special material for band sawing. Accordingly, after a certain period of use, the sawing machine of the band saw is rebuilt.

도 10에는 금속재를 절단하는 밴드쏘의 일례가 도시되어 있다. 도면에서 z 방향은 밴드쏘의 길이 방향이며, y 방향은 밴드쏘의 두께 방향이고, x 방향은 톱날의 돌출 방향이다. 밴드쏘의 톱날들은 지그재로로 휘어지게 형성되는데, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이 xy 평면상에서의 젖힘각(α, 알파)과, (c)에 도시한 바와 같이 yz 평면상에서의 톱날 끝단부의 비틀림각(β, 베타)이 있다. Fig. 10 shows an example of a band saw for cutting a metal material. In the drawing, the z direction is the longitudinal direction of the band saw, the y direction is the thickness direction of the band saw, and the x direction is the protruding direction of the saw blade. The saw blades of the band saw are formed to be bent into a jig as shown in Fig. 10 (b), and the angle of inclination (alpha, alpha) on the xy plane and the angle And the twist angle (beta, beta) of the end portion of the saw blade.

이웃하는 톱날의 젖힘각은 순차적으로 양의 값과, 음의 값으로 순차적으로 적용되며, 양과 음의 젖힘 방향에 따라 비틀림각도 양의 값과 음의 값으로 순차적으로 적용된다. 이러한 톱날의 3차원적 형상은 톱날의 절삭력, 절삭성, 칩 배출, 과열 방지 등 다양한 성능 향상을 가오는 것이지만, 밴드쏘의 재생 시에는 밴드쏘의 재생 가공의 난이도를 어렵게 하는 원인으로 작용한다. The angles of inclination of neighboring saw blades are sequentially applied to positive and negative values sequentially, and are sequentially applied to positive and negative twist angles according to the directions of positive and negative bending. Such a three-dimensional shape of the saw blade is accompanied by various performance enhancements such as cutting power, cutting ability, chip discharge, and overheating prevention of the saw blade. However, during reproduction of the band saw, difficulty in regenerating the band saw is difficult.

종래의 기술에 따른 톱날의 재생 장치는 이러한 톱날의 3차원적 형상을 따라가지 못한 상태에서 이루어지는 것이다. 즉 종래의 기술에 따른 톱날 연마 장치들은, 휘어진 톱날의 형상을 고려하지 않고, 밴드쏘 몸체를 기준으로 수직되게 톱날을 연마하게 된다. 그에 따라 톱날을 일부러 비틀어 형성한 의미가 없어진다. 톱날 기준에서는 재생 처리를 거치면서 끝단부가 비스듬히 깎임에 따라, 예각 부위가 발생하여 톱날이 더욱 빨리 상하고, 사용 중 절삭력이 급격히 나빠지게 된다.The reproducing apparatus of the saw blade according to the prior art is made in a state in which it can not follow the three-dimensional shape of the saw blade. That is, the saw blade grinding apparatuses according to the prior art grind the saw blade vertically with respect to the band saw body without considering the shape of the warped saw blade. Therefore, the meaning formed by twisting the saw blade deliberately is lost. In the saw blade standard, as the end portion is obliquely cut while being subjected to the regeneration treatment, an acute angle portion is generated and the saw blade breaks faster, and the cutting force abruptly deteriorates during use.

대한민국 공개특허 제10-2015-0123118호 (2015.11.03)Korean Patent Publication No. 10-2015-0123118 (2015.11.03) 대한민국 등록특허 제10-1887618호 (2018.08.06)Korean Patent No. 10-1887618 (Aug. 20, 2018)

본 발명은 톱날의 3차원 형상에 맞춰 톱날을 연마할 수 있어, 밴드쏘의 절삭력 등 제반 성능을 오롯이 되살릴 수 있는 밴드쏘의 재생 장치를 제시하고자 한다.The present invention relates to a band saw reproducing apparatus capable of polishing a saw blade in conformity with a three-dimensional shape of a saw blade, and capable of recovering overall performance such as cutting power of the band saw.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 베이스, 상기 베이스에 장착되며, 밴드쏘를 파지하여 톱날을 연마 위치로 이동시키는 밴드쏘이송부, 상기 톱날의 젖힘각도에 따라 틸팅각이 조절 가능하게 상기 베이스에 장착되는 틸팅플레이트부, 상기 틸팅플레이트부 위의 평면상에서 2차원 이동을 구현하는 평면구동부, 상기 평면구동부 위에 거치되는 파지부 및 상기 평면구동부의 작동에 의해 상기 연마 위치에 접근하여 해당 톱날을 연마하는 연마휠을 구비하며, 상기 톱날의 비틀림각도에 따라 상기 연마휠의 기울기각이 조절 가능하도록 상기 파지부에 회전 가능하게 장착되는 연마툴부를 포함하는 밴드쏘의 재생 장치를 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a band saw having a base, a band saw attached to the base and holding the saw to move the saw blade to a polishing position, a tilt angle adjustable A tilting plate portion mounted on the base, a planar driving portion for realizing two-dimensional movement on a plane on the tilting plate portion, a grasping portion resting on the planar driving portion, And an abrasive tool portion rotatably mounted on the grip portion so that the inclination angle of the abrasive wheel can be adjusted according to a twist angle of the saw blade.

여기서 상기 베이스와 상기 틸팅플레이트부의 힌지 결합 부위에는, 일측으로 개방된 절개홈이 힌지축의 중심보다 깊게 형성되어 있고, 상기 절개홈 내의 힌지축의 중심에 상기 밴드쏘의 톱날이 위치되어, 상기 틸팅플레이트의 틸팅이 상기 톱날의 연마 위치를 축으로 이루어질 수 있다.Wherein a cutout groove opened to one side is formed deeper than a center of the hinge shaft, a saw blade of the band saw is positioned at a center of a hinge axis in the cutout groove, and the tilting plate The tilting can be performed around the polishing position of the saw blade.

나아가 상기 틸팅플레이트부의 틸팅각 조정과 상기 연마툴부의 기울기 조정에 따라 상기 연마휠의 각도를 상기 연마위치에 놓인 톱날의 젖힘각도와 비틀림각도에 맞춰 세팅한 후 상기 평면구동부에 의한 상기 연마툴부의 2차원적 이동으로 상기 톱날의 연마가 이루어질 수 있다.The tilting angle of the tilting plate portion and the inclination of the polishing tool portion are adjusted according to the tilting angle and tilting angle of the saw blade placed at the polishing position according to the tilting angle adjustment of the tilting plate portion and the tilting of the polishing tool portion, The saw blade can be polished by dimensional movement.

또한 상기 연마휠은 상기 톱날의 선단부에서 진입하여 상기 톱날의 배면부를 연마하여 톱날을 세우도록 상기 평면구동부가 작동 제어될 수 있다. Further, the planar driving unit may be controlled so that the grinding wheel enters at the front end of the saw blade and polishes the back surface of the saw blade to raise the saw blade.

또한 상기 연마툴부의 회전 축은 상기 연마 위치를 통과할 수 있다.Further, the rotation axis of the polishing tool can pass through the polishing position.

본 발명의 실시예에 따르면, 톱날이 휘어진 입체적 형상에 맞춰 연마휠을 포지셔닝함으로써, 매 톱날마다 절삭면의 3차원 형상에 맞춘 재생 가공이 가능해진다. 이로써 톱날의 제반 성능의 저하 없이 온전한 재생이 가능하다.According to the embodiment of the present invention, by positioning the grinding wheel in conformity with the three-dimensional shape of the saw blade, it becomes possible to reproduce the three-dimensional shape of the cutting face for each saw blade. This enables complete reproduction without deteriorating the performance of the saw blade.

이를 위한 연마휠의 모든 각도 변경은 톱날의 연마 위치를 축으로 이루어짐으로써, 연마휠의 각도 변경 후 연마휠을 연마 위치로 옮기기 위한 위치 보정 작동이 생략된다. 그에 따라 장치 제어가 간명하게 이루어지며, 연마휠의 평면상 이동을 담당하는 구동수단만으로도 연마 재생 작동이 가능하게 된다.All the angle changes of the grinding wheel for this purpose are made with the grinding position of the saw blade as an axis so that the position correcting operation for shifting the grinding wheel to the grinding position after changing the angle of the grinding wheel is omitted. Therefore, the apparatus control is simplified, and the polishing regeneration operation becomes possible even by only the driving means for moving the polishing wheel in the plane.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 재생 장치의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 주요 구성을 분리하여 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 정면도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 틸팅플레이트부의 결합 관계를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 틸팅플레이트부의 작동을 나타낸 정면도.
도 7은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 밴드쏘이송부와 관련된 도면.
도 8은 연마휠의 연마 각도를 세팅한 상태를 나타낸 도면.
도 9는 밴드쏘의 톱날이 연마되는 부위를 나타낸 확대도.
도 10은 밴드쏘의 3차원 형상과 관련된 도면.1 is a schematic perspective view of a playback apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the main configuration of the embodiment shown in Fig. 1 separately. Fig.
3 is a plan view of the embodiment shown in Fig.
4 is a front view of the embodiment shown in Fig.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling relationship of a tilting plate portion employed in the embodiment shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 6 is a front view showing the operation of the tilting plate portion shown in Fig. 5; Fig.
FIG. 7 is a diagram related to the band saw section employed in the embodiment shown in FIG. 1; FIG.
8 is a view showing a state in which the polishing angle of the polishing wheel is set.
9 is an enlarged view showing a portion where the saw blade of the band saw is polished.
10 is a diagram related to the three-dimensional shape of a band saw;

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 밴드쏘의 재생 장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 도면들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration, functions, and functions of a playback apparatus of a band saw according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted, however, that the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, therefore, are not to be construed as limiting the technical spirit of the invention. It is to be understood that the invention is not to be limited by any of the details of the description to those skilled in the art from the standpoint of a person skilled in the art that any or all of the drawings shown in the drawings are not necessarily the shape,

또한 첨부된 도면들에서 xyz로 표시된 좌표는 재생장치에 장착되는 밴드쏘를 기준으로 한 것이며, z축 방향은 밴드쏘의 길이 방향이고, y축 방향은 밴드쏘의 두께 방향이며, x축 방향은 밴드쏘의 톱날이 돌출된 방향이다.In the accompanying drawings, the coordinates indicated by xyz are based on the band saw mounted on the reproducing apparatus, the z axis direction is the longitudinal direction of the band saw, the y axis direction is the thickness direction of the band saw, The direction in which the saw blade of the band saw protrudes.

또한 밴드쏘의 톱날이 형성하는 입체적 각도는, xy 평면상에서의 젖힘각(α, 알파)과, yz 평면상에서의 톱날 끝단부의 비틀림각(β, 베타)로 설명한다. Also, the three-dimensional angle formed by the saw blade of the band saw is explained by the tilt angle (alpha, alpha) on the xy plane and the twist angle (beta, beta) of the saw blade tip on the yz plane.

또한 첨부된 도면들에서 작동관계를 명확하게 보이기 위하여 일부 구성요소의 이동 범위는 과장하여 표현하고 있다. 또한 일부의 도면에서는 설명하고자 한 부분이 명확히 드러나도록 하기 위하여, 몇몇 구성요소의 도시를 생략하였다. In addition, in order to clearly show the operating relationship in the accompanying drawings, the range of movement of some components is exaggerated. In addition, some of the drawings are omitted in order to clarify the parts to be described in the drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밴드쏘의 재생 장치의 전반적인 구성과 관련된다.1 to 4 relate to the overall configuration of a playback apparatus for a band saw according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 재생 장치(100)는 베이스(10), 밴드쏘이송부(20), 틸팅플레이트부(30), 평면구동부(40), 파지부(50) 및 연마툴부(60)를 포함한다. A reproducing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 10, a band saw 20, a tilting plate 30, a planar driving unit 40, a grasping unit 50, and a polishing tool 60 .

베이스(10)는 실시예에 따란 테이블로 제공될 수 있다. The base 10 may be provided as a table according to an embodiment.

밴드쏘이송부(20)는 베이스 위에 장착되어 밴드쏘(200)를 수평되게 파지하고, 밴드쏘(200)의 톱날(201)이 순차적으로 연마 위치(G)에 오도록 파지한 밴드쏘(200)를 수평 이동시키는 부재이다.The band saw 20 is mounted on the base to grasp the band saw 200 horizontally and to grasp the band saw 200 holding the saw blade 201 of the band saw 200 sequentially in the polishing position G A horizontal moving member.

밴드쏘이송부(20)는 한 쌍의 그립유닛(21)을 포함한다. 그립유닛(21)의 간격은 간격조절구(211)를 통하여 조정될 수 있으며, 간격조절구(211)에 의해 간격이 세팅된 이후에는 일체로 작동된다. 간격조절구(211)는 실시예에 따라 다양하게 공지된 구성 중 하나를 채택하여 사용할 수 있다.The band saw 20 comprises a pair of grip units 21. The gaps of the grip units 21 can be adjusted through the gap adjuster 211 and are operated integrally after the gap is set by the gap adjuster 211. The gap adjuster 211 can be used by adopting one of various known configurations according to the embodiment.

그립유닛(21)은 공압 또는 전기 모터 등을 동력원으로 하여, 밴드쏘(200)를 물어 고정하는 클램프를 구비하는 것으로, 이미 공지된 다양한 그립 장치와 사실상 동일하게 구성할 수 있다.The grip unit 21 has a clamp for bending and fixing the band saw 200 using a pneumatic or electric motor or the like as a power source. The grip unit 21 can be constructed substantially the same as the various known grip devices.

한 쌍의 그립유닛(21)은 엘엠 가이드와 같은 직선이동부재(212)를 타고 베이스(10)에서 z축 방향으로 이동 가능하다.The pair of grip units 21 are movable in the z-axis direction on the base 10 by the linear moving member 212 such as an LM guide.

도 7은 밴드쏘이송부(20)의 작동과 관련된다. 그립유닛들 사이에는 밴드쏘(200)의 재생 가공 시에 밴드쏘(200)를 잡아 고정하는 홀더부재(22)가 위치한다. 홀더부재(22)는 베이스(10)에 고정되게 설치되며, 밴드쏘를 물어 고정하기 위한 클램프를 구비하고, 그립유닛(21)과 사실상 동일한 구성을 채택할 수 있다.Figure 7 relates to the operation of the band saw 20. Between the grip units, a holder member 22 for holding and fixing the band saw 200 at the time of regenerating the band saw 200 is positioned. The holder member 22 is fixed to the base 10 and has a clamp for bending and fixing the band saw and can adopt substantially the same configuration as the grip unit 21. [

도 7의 (b)를 참고하여 밴드쏘의 이송을 살펴보면, 홀더부재(22)가 밴드쏘(200)를 고정한 상태에서, 도면 좌우의 그립유닛들(21)이 밴드쏘 고정을 해제하고, 왼쪽으로 직선 이동한 후 밴드쏘(200)를 물어 고정한다. 이후 홀더부재(22)의 밴드쏘 고정을 해제한 후 그립유닛(21)이 복귀(도면의 오른쪽으로 이동)하여 밴드쏘(200)를 오른쪽으로 이동시킬 수 있다. 이러한 홀더부재(22)의 작동과 밴드쏘이송부(20)의 작동은 도시를 생략한 제어부에 의해 수행될 수 있다. Referring to FIG. 7 (b), when the band saw 200 is fixed by the holder 22, the grip units 21 on the left and right sides of the band release the band saw, And then the band saw 200 is fixed by fixing. After releasing the band saw fixation of the holder member 22, the grip unit 21 can be returned (moved to the right in the drawing) to move the band saw 200 to the right. The operation of the holder member 22 and the operation of the band-saw 20 can be performed by a control unit (not shown).

이와 달리 밴드쏘이송부(20)는, 톱날들의 간격만큼 밴드쏘를 z축 방향으로 조금씩 이동시키는 다양한 공지된 구성 중 하나로 채택될 수 있다. Alternatively, the band saw 20 may be employed as one of various known configurations for moving the band saw slightly in the z-axis direction by the spacing of saw blades.

틸팅플레이트부(30)는 베이스(10)에 회전 가능하게 장착되어 틸팅각(z축을 회전축으로 한 각도)이 조절 가능한 부재이다. 틸팅플레이트부(30) 위에 평면구동부(40), 파지부(50) 및 연마툴부(60)가 장착됨에 따라 이들 구성요소들 전부의 틸팅각 조절이 가능하다.The tilting plate portion 30 is a member that is rotatably mounted on the base 10 and is adjustable in tilting angle (angle with the rotation axis of the z axis). The tilting angle of all of these components can be adjusted by mounting the planar driving unit 40, the grip unit 50, and the polishing tool unit 60 on the tilting plate unit 30.

베이스(10)에는 틸팅플레이트부(30)와 힌지 결합을 위한 한 쌍의 기둥부재(11)가 구비된다. 한편 틸팅플레이트부(30)는 T 자형 바닥판(31)과, 양측에서 비스듬하게 솟은 결합암(32)을 구비힌다. 또한 바닥판(31)의 후방측에는 후술하는 틸팅구동부재(34)가 결합되는 연장부(33)가 구비된다.The base 10 is provided with a pair of pillar members 11 for hinge connection with the tilting plate portion 30. On the other hand, the tilting plate portion 30 is provided with a T-shaped bottom plate 31 and a coupling arm 32 rising obliquely from both sides. Further, an extension portion 33 to which a tilting drive member 34 described later is coupled is provided on the rear side of the bottom plate 31.

결합암(32)의 선단부는 베이스(10)의 기둥부재(11)와 힌지 결합되어, 이 힌지 연결 부위를 축으로 틸팅플레이트부(30)가 회전 가능하게 된다. The front end of the coupling arm 32 is hinged to the column member 11 of the base 10 and the tilting plate portion 30 is rotatable about the hinge connection portion.

도 4 내지 도 6에는 틸팅플레이트부의 힌지 연결 부위가 도시되어 있다. 4 to 6 show the hinge connection portion of the tilting plate portion.

기둥부재(11)에는 원형의 홀(111)이 형성되며, 이 홀(111)에는 전방으로 개방되는 절개홈(C)이 형성되어 있다.A circular hole 111 is formed in the column member 11 and a cutout groove C is formed in the hole 111 to open forward.

마찬가지로 틸팅플레이트부(30)의 결합암(32)에는 기둥부재의 홀(111)에 삽입되는 원통형 축심(321)이 구비되는데, 축심(321)에도 전방으로 개방된 절개홈(C)이 형성되어 있다. 이때 축심(321)에 형성된 절개홈(C)은 축의 중심보다 더 깊게 형성되어 있다.Similarly, the coupling arm 32 of the tilting plate portion 30 is provided with a cylindrical axis 321 inserted into the hole 111 of the column member. The axis 321 is also formed with an incision groove C opened frontward have. At this time, the cutting groove C formed in the axis 321 is formed deeper than the center of the shaft.

베이스(10)와 틸팅플레이트부(30)의 조립 시에 기둥부재(11)의 절개홈(C)과 결합암(32)의 절개홈(C)이 겹쳐지면서, 도 5에 도시한 바와 같이, 힌지 축의 중심을 포함하여 전방으로 개방된 하나의 홈이 형성된다.The cutting grooves C of the column member 11 and the cutting grooves C of the engaging arm 32 are overlapped when the base 10 and the tilting plate portion 30 are assembled, And one groove opened frontward is formed including the center of the hinge axis.

도 3 내지 도 4 및 도 6을 참고하면, 톱날의 연마가 이루어지는 지점, 즉 연마 위치(G)는, 틸팅플레이트부(30)의 힌지 축에 놓인다. 3 to 4 and 6, the point at which the saw blade is polished, that is, the polishing position G, lies on the hinge axis of the tilting plate portion 30. [

이러한 특징은 연마휠(611)의 각도를 톱날(201)의 3차원 각도에 맞출 때에 틸팅플레이트부(30)와 연마툴부(60)의 회전 범위를 직관적으로 산출할 수 있게 함으로써 장치 제어의 간명성을 향상시키는 것이다. 또한 연마휠(611)의 각도를 세팅한 이후에는 연마휠(611)의 추가적인 각조 조절 없이 연마휠(611)의 평면상의 이동만으로 해당 톱니의 가공이 가능하게 하는 것이다. 이로써 재생 작업이 신속하게 이루어지며, 공정 오차를 크게 줄일 수 있어 정밀도를 향상시키게 된다.This feature makes it possible to intuitively calculate the rotation range of the tilting plate portion 30 and the polishing tool portion 60 when the angle of the polishing wheel 611 is adjusted to the three-dimensional angle of the saw blade 201, . Further, after the angle of the grinding wheel 611 is set, it is possible to process the teeth only by moving the grinding wheel 611 on the plane without further adjusting the angle of the grinding wheel 611. As a result, the regeneration operation is performed quickly, and the process error is greatly reduced, thereby improving the accuracy.

나아가 절개홈(C)은 개방된 입구쪽으로 갈수록 폭이 넓어지도록 형성할 수 있다. 이러한 절개홈(C)의 테이퍼진 형상은, 힌지축의 중심에 톱날이 위치하는 밴드쏘(200)와 절개홈(C) 내벽과의 간섭을 방지하면서 틸팅플레이트부(30)의 틸팅 가동 범위를 증대시키는 것이다.Further, the incision groove C can be formed so as to have a wider width toward the open mouth side. The tapered shape of the incision groove C increases the tilting range of the tilting plate portion 30 while preventing interference between the band saw 200 and the incision groove C where the saw blade is located at the center of the hinge axis. I will.

틸팅구동부재(34)는 베이스(10)의 후방부에 자유 회전 가능하게 연결되며, 스크루(342)가 하방을 향하는 볼스크루본체(341), 스크루(342)와 연결되면서 베이스의 연장부(33)에 자유 회전 가능하게 연결되는 볼스크루너트(343)를 포함한다. 볼스크루(342)의 작동에 따라 볼스크루너트(343)가 스크루(342)를 타고 상승 또는 하강하면서 틸팅구동부재(34)의 틸팅각도(A)가 변경된다.The tilting drive member 34 is rotatably connected to the rear portion of the base 10 so that the screw 342 is connected to the downwardly directed ball screw body 341 and the screw 342, And a ball screw nut 343 rotatably connected to the ball screw nut 343. The tilting angle A of the tilting drive member 34 is changed while the ball screw nut 343 is lifted or lowered by the screw 342 in accordance with the operation of the ball screw 342.

도시한 바와 달리 틸팅구동부재는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어 베이스의 하부를 받치면서 승강 높이가 제어 가능한 로드를 구비한 액추에이터로 대체될 수 있다. The tilting drive member may be variously changed. For example, an actuator having a rod whose lift height can be controlled while supporting the lower portion of the base.

한편 평면구동부(40)는 틸팅플레이트부(30) 위에 장착되며, z축 방향의 직선이동부재(41), 중간판(43), x축 방향의 직선이동부재(42) 및 상판(44)을 구비한다. 여기서 직선이동부재(41, 42)로 엘엠 가이드가 사용될 수 있다. On the other hand, the planar driving unit 40 is mounted on the tilting plate unit 30 and includes the linear moving member 41, the intermediate plate 43, the linear moving member 42 in the x-axis direction and the upper plate 44 in the z- Respectively. Here, an ELM guide may be used as the linearly movable members 41 and 42.

직교하는 엘엠 가이드를 상하로 적용하여 최상층의 상판(44)을 2차원 평면상에서 의도에 따라 이동시키는 구성은 이미 다양하게 공지되어 있으므로, 이러한 평면구동부에 대한 자세한 구성 및 작동 관계에 대한 설명은 생략한다.The configuration for vertically moving the upper plate 44 of the uppermost layer on the two-dimensional plane by vertically applying an orthogonal LM guide is well known in the art, so that detailed description of the configuration and operation of the planar driving unit will be omitted .

파지부(50)는 평면구동부(40) 위에 거치되는 부재로, 평면구동부(40)에 의해 평면상에서 이동이 가능하다. 파지부(50)는 x축 방향에 따라 상판에 고정되는 한 쌍의 블록체(51)로 도시되어 있으나, 그 형상은 다양하게 변경될 수 있다. 각 블록체(51)는 x축 방향으로 관통된 장착홀(511)을 구비하며, 이 장착홀에 후술하는 연마툴부의 축부가 장착된다.The grip portion 50 is a member that is mounted on the planar driving portion 40 and is movable in a plane by the planar driving portion 40. [ The grip portion 50 is shown as a pair of block bodies 51 fixed to the upper plate along the x-axis direction, but the shape thereof can be variously changed. Each block body 51 has a mounting hole 511 penetrating in the x-axis direction, and a shaft portion of a polishing tool portion described later is mounted in this mounting hole.

연마툴부(60)는 연마휠(611)을 장착하는 툴엔드(61), 툴엔드(61)에서 x축 방향으로 길게 연장되며, 파지부(50)에 회전 가능하게 결합되는 축부(62) 및 축부(62)를 회전시키는 구동부(63)를 포함한다. The polishing tool 60 includes a tool end 61 for mounting the polishing wheel 611, a shaft portion 62 extending long in the x-axis direction at the tool end 61 and rotatably coupled to the gripper 50, And a driving unit 63 for rotating the shaft 62.

도시한 실시예에서는 연마휠(611)을 회전시키는 동력모터(612)가 구비되며, 동력모터(612)는 전후 블록체(51) 사이에 노출되는 축부(62)의 중간부에 고정된다. 동력모터(612)와 연마휠(611)은 풀리와 벨트에 의해 연결되어, 연마휠을 회전시키는 동력이 전달된다. 연마툴부(60)가 축부(62)를 축으로 하여 회전할 때에, 동력모터(612) 또한 함께 회전함으로써, 양 풀리와 벨트의 연결은 벨트의 뒤틀림 없이 온전히 유지된다. 도시하지 아니하였으나, 동력모터는 사이즈가 작다면 툴엔드에 장착될 수 있다.In the illustrated embodiment, a power motor 612 for rotating the polishing wheel 611 is provided, and the power motor 612 is fixed to the middle portion of the shaft portion 62 exposed between the front and rear block bodies 51. The power motor 612 and the grinding wheel 611 are connected by a pulley and a belt so that power for rotating the grinding wheel is transmitted. When the abrasive tool portion 60 rotates about the shaft portion 62, the power motor 612 also rotates together, so that the connection of both pulleys and the belt is maintained without distortion of the belt. Although not shown, the power motor can be mounted on the tool end if it is small in size.

구동부(63)의 작동에 의해 파지부(50)에 결합된 연마툴부(60)의 축부(62)가 x축을 회전 축 삼아 회전하여, 연마휠(611)의 기울기각(B)이 변경된다. 이때 축부(62)의 회전 축 중심은 톱날의 연마 위치(G)를 통과하는 것으로, 연마휠의 기울기각(B)이 변경되어도 연마휠(611)이 여전히 연마 위치(G)를 향하게 된다. The shaft portion 62 of the grinding tool portion 60 coupled to the grasp portion 50 is rotated on the x axis as a rotation axis by the operation of the driving portion 63 and the inclination angle B of the grinding wheel 611 is changed. At this time, the center of the axis of rotation of the shaft portion 62 passes through the grinding position G of the saw blade so that the grinding wheel 611 is still directed to the grinding position G even if the inclination angle B of the grinding wheel is changed.

이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 밴드쏘 재생 장치의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the band saw reproduction apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 밴드쏘이송부(20)에 의해 연마 대상인 톱날(201)이 연마 위치(G)로 이동되는 작동은 전술한 바와 같다.The operation in which the saw blade 201 to be polished is moved to the polishing position G by the band saw 20 is as described above.

도 10에 도시한 바와 같이, 톱날(201)은 z축을 기준으로 양 또는 음의 젖힘각(+α, -α)을 가지며, 동시에 톱날의 선단부(202)는 양 또는 음의 비틀림각(+β, -β)을 갖게 된다.10, the saw blade 201 has a positive or negative angle of inclination (+?, -?) With respect to the z axis, and at the same time, the tip 202 of the saw blade has a positive or negative twist angle + , -β).

도 8의 (a)는 연마하려는 톱날(201)이 양의 젖힘각(+α)과 양의 비틀림각(+β)으로 휘어진 상태이다. 해당 톱날의 휘어진 각도에 대응하여, 틸팅플레이트부(30)는 z축을 회전축으로 하여 비틀림각도(β)만큼 틸팅각도(A)를 상향시키고, 연마툴부(60)를 회전시켜 연마휠의 기울기각도(B)를 젖힘각도(α)에 맞춘 상태이다. 그에 따라 연마휠(611)이 톱날의 절삭 면과 수직되게 맞춰진다.8 (a) shows a state in which the saw blade 201 to be polished is bent at a positive swing angle (+) and a positive swirl angle (+). The tilting plate portion 30 upwardly tilts the tilting angle A by the tilting angle beta with the z axis as the rotation axis and rotates the polishing tool 60 to adjust the tilting angle of the polishing wheel B) is adjusted to the swing angle?. Whereby the grinding wheel 611 is aligned perpendicular to the cutting surface of the saw blade.

톱날의 비틀림각도(+β)에 맞춰 틸팅플레이트부(30)가 회전할 때에, 연마 위치(G)가 회전 중심이 되기 때문에 틸팅 전후로 연마휠(611)이 연마 위치(G)에서 크게 벗어나지 않게 된다. 즉 틸팅플레이트부(30)의 각도 변화에도 불구하고, 연마휠(611)의 높낮이를 재조정할 필요가 없다.The grinding position G becomes the center of rotation when the tilting plate portion 30 is rotated in accordance with the twist angle of the saw blade (+ β), so that the grinding wheel 611 does not deviate greatly from the grinding position G before and after tilting . In other words, despite the change in the angle of the tilting plate portion 30, there is no need to readjust the height of the polishing wheel 611.

나아가 해당 톱날의 젖힘각(+α)에 따라 파지부(50)에 구비된 연마툴부(60)가 소정 각도로 회전된다. 이때도 연마툴부(60)의 회전 축이 연마 위치(G)를 통과함으로써, 연마툴부(60)의 기울기각도(B)와 상관없이 연마휠(611)은 연마 위치(G)를 향하게 된다. 즉, 연마툴부(60)의 회전에 따라 연마휠(611)을 연마 위치에 다시 맞추기 위한 y축 방향의 추가 이동이 필요 없다.Further, the abrasive tool portion 60 provided on the grip portion 50 is rotated at a predetermined angle in accordance with the swing angle (+) of the saw blade. The grinding wheel 611 is directed to the grinding position G irrespective of the tilt angle B of the grinding tool portion 60. In this case, In other words, there is no need for further movement in the y-axis direction to bring the grinding wheel 611 back to the polishing position in accordance with the rotation of the grinding tool portion 60.

이러한 특성은, 접근 각도의 보정에 따라 툴의 초기 위치를 매번 수정하여야 하는 다른 가공 머신과 차별되는 것으로, 본 발명에 따른 재생 장치의 제어 로직을 매우 간명하게 한다. 또한 작동 메커니즘도 간단해지므로, 정밀한 포지셔닝에 따른 정밀 가공이 가능하게 된다.This characteristic makes the control logic of the reproducing apparatus according to the present invention very simple, as it is different from other processing machines which need to modify the initial position of the tool every time according to the correction of the approach angle. Further, since the operation mechanism is also simplified, it is possible to perform precision machining in accordance with precise positioning.

톱날(201)의 3차원 형상에 따라, 톱날(201)의 절삭면과 수직되게 맞춰진 연마휠(611)은 동력모터(612)로 고속 회전하게 되며, 평면구동부(40)의 작동에 따라 톱날의 외형을 따라 그 표면을 고르게 연마하여, 무뎌진 톱날을 다시 세우게 된다.The grinding wheel 611 vertically aligned with the cutting face of the saw blade 201 is rotated at a high speed by the power motor 612 in accordance with the three-dimensional shape of the saw blade 201, The surface is polished uniformly along the outline, and the dull saw blade is raised again.

도 9는 어느 한 톱날(201)의 재생을 위한 연마휠(611)의 작동과 관련된다. 도 9에서 일점쇄선은 재생을 위해 연마휠(611)이 지나가는 궤적을 개략적으로 나타낸 것으로, 실제보다 다소 과장하여 나타낸 것이다.Fig. 9 relates to the operation of the grinding wheel 611 for the reproduction of one saw blade 201. Fig. In Fig. 9, the one-dot chain line schematically shows the trajectory of the grinding wheel 611 for reproduction, and is slightly exaggerated from the actual position.

밴드쏘를 사용함에 따라 절삭물에 톱날이 진입하는 방향을 톱날의 전면부(203)로 하고, 톱날의 선단부(202)를 지나 경사면으로 형성된 부위를 톱날의 배면부(204)라 할 때에, 연마휠(611)은 톱날의 선단부(202)에서 진입하여 톱날의 배면부(204)를 먼저 연마하기 시작하게 된다. 톱날의 배면부(204)를 연마함에 따라 톱날의 무뎌진 선단부가 빠르게 원래의 수준으로 날카롭게 재형성된다. When a band saw is used, the direction in which the saw blade enters the cutting object is the front portion 203 of the saw blade, and when the portion formed by the inclined surface passing through the tip portion 202 of the saw blade is the back portion 204 of the saw blade, (611) enters at the leading edge (202) of the saw blade and begins to abrade the back surface (204) of the saw blade first. As the back side 204 of the saw blade is polished, the dull leading edge of the saw blade is quickly resharpened to its original level.

이후 연마휠(611)은 톱날 사이의 골까지 진입하여 톱날(201)의 돌출 길이를 신품 사이즈로 맞추며, 다음 톱날의 전면부(203)를 연마하면서 후퇴하여 밴드쏘로부터 이탈하게 된다.Thereafter, the grinding wheel 611 enters the bone between the saw blades to adjust the protruding length of the saw blade 201 to the new size, and retracts from the band saw while grinding the front portion 203 of the next saw blade.

이러한 연마휠(611)의 이동은 오로지 평면구동부(40)의 작동에 의존하여 이루어진다. 즉 틸팅플레이트부(30)와 연마툴부(60)의 회전된 각도는 고정된 상태에서, 평면구동부(40)의 2차원 이동에 의하여 톱날 연마가 진행되는 것이다. The movement of the grinding wheel 611 is solely dependent on the operation of the planar driving part 40. [ That is, the saw blade polishing proceeds by the two-dimensional movement of the planar driving unit 40 while the rotated angle of the tilting plate unit 30 and the polishing tool unit 60 is fixed.

평면구동부의 작동에만 의존한 연마 가공은, 움직이는 구성물품 수를 최소화함으로써 정밀한 가공을 가능케 하는 것이다. 그에 따라 톱날의 재생에 필요한 연마 깊이를 최소로 설정할 수 있게 하여, 밴드쏘 모재의 손실을 최소화하면서도 신속한 재생 가공이 가능해진다.The abrasive machining that depends only on the operation of the planar drive unit allows precise machining by minimizing the number of moving components. Accordingly, it is possible to set the polishing depth required for reproducing the saw blade to a minimum, thereby enabling quick reproduction processing while minimizing the loss of the band saw material.

다시 도 8의 (b)를 참고하면, 재생하려는 톱날은 음의 젖힘각(-α)과 음의 비틀림각(-β)으로 휘어진 상태로, 이에 대응하여 틸팅플레이트부(30)는 z축을 회전축으로 하여 비틀림각도만큼 틸팅각(A)으로 하향시키고, 연마휠(611)의 기울기각도(B)는 젖힘각도에 맞춰 연마툴부(60)를 회전시킨 것이다. 이로써 도 8의 (a)와 마찬가지로 하향되게 젖혀진 톱날의 절삭면에 대하여 연마휠(611)이 수직되게 배치된다. 이후 평면구동부에 의한 톱날의 연마 재생 작동은 전술한 바와 동일하다.Referring again to FIG. 8 (b), the saw blade to be reproduced is bent at a negative tilt angle (-α) and a negative tilt angle (-β), and correspondingly, the tilting plate portion 30 rotates the z- And the tilting angle B of the polishing wheel 611 is the angle of the tilting angle A and the polishing tool 60 is rotated in accordance with the tilting angle. As a result, the grinding wheel 611 is vertically arranged with respect to the cutting surface of the saw blade which is downwardly inclined as in Fig. 8 (a). Thereafter, the operation of grinding and regenerating the saw blade by the planar driving portion is the same as described above.

100 : 재생 장치
10 : 베이스
11 : 기둥부재 111 : 홀 C : 절개홈
20 : 밴드쏘이송부
21 : 그립유닛 211 : 간격조절구 212 : 직선이동부재
22 : 홀더부재
30 : 틸팅플레이트부
31 : 바닥판 32 : 결합암 321 : 축심 33 : 연장부
34 : 틸팅구동부재 341 : 볼스크루본체 342 : 스크루
343 : 볼스크루너트
40 : 평면구동부
41, 42 : 직선이동부재 43 : 중간판 44 : 상판
50 : 파지부 51 : 블록체 511 : 장착홀
60 : 연마툴부
61 : 툴엔드 611 : 연마휠 612 : 동력모터 62 : 축부 63 : 구동부
G : 연마 위치 A : 틸팅각, 틸팅각도 B : 기울기각, 기울기각도
200 : 밴드쏘
201 : 톱날 202 : 선단부 203 : 전면부 204 : 배면부 100: playback device
10: Base
11: column member 111: hole C: incision groove
20: Send the band saw
21: grip unit 211: gap adjusting member 212: linear moving member
22: holder member
30: tilting plate portion
31: bottom plate 32: engaging arm 321: axial center 33:
34: tilting driving member 341: ball screw body 342: screw
343: Ball screw nut
40:
41, 42: linear moving member 43: intermediate plate 44: top plate
50: grip part 51: block body 511: mounting hole
60: abrasive tool part
61: tool end 611: grinding wheel 612: power motor 62: shaft portion 63:
G: polishing position A: tilting angle, tilting angle B: tilting angle, tilting angle
200: Band saw
201: saw blade 202: leading end 203: front portion 204:

Claims (5)

베이스(10);
상기 베이스(10)에 장착되며, 밴드쏘(200)를 파지하여 톱날(201)을 연마 위치(G)로 이동시키는 밴드쏘이송부(20);
상기 톱날(201)의 젖힘각도(α)에 따라 틸팅각(A)이 조절 가능하게 상기 베이스(10)에 장착되는 틸팅플레이트부(30);
상기 틸팅플레이트부(30) 위의 평면상에서 2차원 이동을 구현하는 평면구동부(40);
상기 평면구동부(40) 위에 거치되는 파지부(50); 및
상기 평면구동부(40)의 작동에 의해 상기 연마 위치(G)에 접근하여 해당 톱날(201)을 연마하는 연마휠(611)을 구비하며, 상기 톱날(201)의 비틀림각도(β)에 따라 상기 연마휠의 기울기각(B)이 조절 가능하도록 상기 파지부(50)에 회전 가능하게 장착되는 연마툴부(60);를 포함하는
밴드쏘의 재생 장치.A base 10;
A band saw 20 mounted on the base 10 and holding the saw 200 to move the saw blade 201 to the polishing position G;
A tilting plate portion 30 to which the tilting angle A is adjustably attached to the base 10 according to the angle of inclination? Of the saw blade 201;
A planar driving part (40) for realizing two-dimensional movement on a plane on the tilting plate part (30);
A grasping portion 50 which is mounted on the planar driving portion 40; And
And a grinding wheel 611 approaching the grinding position G by the operation of the planar driving unit 40 to grind the saw blade 201. The grinding wheel 611 is rotated by the twist angle β of the saw blade 201, And an abrasive tool part (60) rotatably mounted on the grip part (50) so that the inclination angle (B) of the abrasive wheel is adjustable
A playback device of a band saw. 제1항에서,
상기 베이스(10)와 상기 틸팅플레이트부(30)의 힌지 결합 부위에는, 일측으로 개방된 절개홈(C)이 힌지 축의 중심보다 깊게 형성되어 있고,
상기 절개홈(C) 내의 힌지 축의 중심에 상기 밴드쏘(200)의 톱날(201)이 위치되어, 상기 틸팅플레이트부(30)의 틸팅이 상기 톱날(201)의 연마 위치(G)를 축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
밴드쏘의 재생 장치.The method of claim 1,
A cutout groove C opened to one side is formed deeper than the center of the hinge axis at a hinge-joining portion of the base 10 and the tilting plate portion 30,
The saw blade 201 of the band saw 200 is positioned at the center of the hinge axis in the cutout groove C and the tilting of the tilting plate portion 30 is performed by moving the grinding position G of the saw blade 201 along the axis Characterized in that
A playback device of a band saw. 제2항에서,
상기 틸팅플레이트부(30)의 틸팅각(A) 조정과 상기 연마툴부(60)의 기울기각(B) 조정에 따라 상기 연마휠(611)의 각도를 상기 연마 위치(G)에 놓인 톱날(201)의 젖힘각도(α)와 비틀림각도(β)에 맞춰 세팅한 후 상기 평면구동부(40)에 의한 상기 연마툴부(60)의 2차원적 이동으로 상기 톱날(201)의 연마가 이루어지는 것을 특징으로 하는
밴드쏘의 재생 장치.3. The method of claim 2,
The angle of the grinding wheel 611 is adjusted to the angle of the tilting angle A of the tilting plate portion 30 and the angle of inclination B of the grinding tool portion 60, The saw blade 201 is polished by the two-dimensional movement of the polishing tool 60 by the planar driving unit 40 after setting the angle of inclination? And twist angle? doing
A playback device of a band saw. 제3항에서,
상기 연마휠(611)은 상기 톱날(201)의 선단부(202)에서 진입하여 상기 톱날(201)의 배면부(204)를 연마하여 톱날을 세우도록 상기 평면구동부(40)가 작동 제어되는 것을 특징으로 하는
밴드쏘의 재생 장치.4. The method of claim 3,
The planar driving unit 40 is controlled so that the grinding wheel 611 enters the front end 202 of the saw blade 201 and polishes the back surface 204 of the saw blade 201 to stand the saw blade. doing
A playback device of a band saw. 제1항에서,
상기 연마툴부(60)의 회전 축은 상기 연마 위치(G)를 통과하는 것을 특징으로 하는
밴드쏘의 재생 장치.The method of claim 1,
And the rotation axis of the polishing tool portion (60) passes through the polishing position (G)
A playback device of a band saw.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150123118A (en) 2014-04-24 2015-11-03 한전케이피에스 주식회사 Tool for Recycling Blade of Chainsaw
KR101887618B1 (en) 2018-01-23 2018-09-11 김성환 A Polishing Apparatus of Band Saw

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