KR102004642B1

KR102004642B1 - Control Method for Radiography Training System

Info

Publication number: KR102004642B1
Application number: KR1020180009200A
Authority: KR
Inventors: 최준구
Original assignee: 극동대학교 산학협력단
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-07-29

Abstract

The present invention relates to a simulated radiography control method performed by a radiography simulation system. The radiography simulation system includes a radiation generation device model, a detector model, and a threshold DB which stores an adjusted threshold value of the radiation generation device model and the detector model, a data input means, an image material DB which stores a radiation image material photographed for each photographing posture and a photographing angle for each photographed part, a display means and the like. If a position, angle, SID or the like of the radiation generation device model and the detector model adjusted by an operator, a trainee or the like exceeds a threshold value, the radiography simulation system is terminated by outputting an error message, and if the position, angle, SID or the like of the radiation generation device model and the detector model adjusted by an operator, a trainee or the like does not exceed the threshold value, an image material with the identical photographed part, photographing posture and photographing angle among previously stored image materials is found and showed, thereby allowing a trainee or the like participating in practical training to achieve the same effect as in training by operating an actual radiography device with a radiography simulation device which does not emit actual radiation.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a control method for a radiographic imaging system,

본 발명은 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에 관한 것이다. 좀 더 상세하게로는 모형 방사선발생장치, 모형 디텍터, 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터의 조정임계값을 저장한 임계값DB 등을 포함하는 방사선촬영 모의시스템에서, 교육생 등에 의하여 조정된 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터의 위치, SID(Source to Image Distance) 등을 측정하여 임계값을 초과하는 경우 오류메시지를 내고 종료하도록 하며, 임계값을 벗어나지 않는 경우에는 기존에 저장되어 있는 영상자료 중 촬영부위, 촬영자세 및 촬영각도가 일치하는 것을 찾아서 보여주도록 함으로써 실습에 참여하는 교육생 등이 방사선에 피폭될 위험이나 우려 없이 실제와 동일한 방사선 촬영실습을 할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 본 발명에 의하면 방사선이 방출되지 않는 방사선촬영 모의시스템으로도 실제 방사선 촬영장치를 조작하여 훈련하는 것과 동일한 효과를 거둘 수 있다The present invention relates to a radiation simulation control method performed by a radiation imaging simulation system. In more detail, in a radiography simulation system including a model radiation generator, a model detector, a model radiation generator, and a threshold DB storing an adjustment threshold value of the model detector, And SID (Source to Image Distance). If the threshold value is exceeded, an error message is issued and terminated. If the threshold value is not exceeded, the image data of the previously stored image data, So that the trainee participating in the practice can perform the same radiography practice without the danger or concern of being exposed to the radiation. According to the present invention, according to the present invention, A radiographing simulation system is also used to train an actual radiographing device You can achieve the same effect

1895년에 뢴트겐이 X-선을 발견함으로써 시작된 방사선 이용은, 현재에 이르기까지 오랜 시간동안 여러 방면에 유용하게 이용되어 왔으며, 의료분야에 있어서도 환자의 진단이나 치료 등에 크게 기여해왔다. 현대에 있어서도 방사선영상(Radiography) 기술은 의료분야에서 큰 비중을 차지하고 있다. 특히 최근에는 첨단 기술의 발전으로 디지털기술과 결합한 디지털 방사선영상장비들이 개발되어 왔고 이로 인하여 이전보다 훨씬 더 정확하고 신속하게 진단하고 효과적으로 치료하는 데 크게 기여하고 있다. The use of radiation, which was initiated by Röntgen's discovery of X-rays in 1895, has been useful for many years to the present, and has contributed greatly to the diagnosis and treatment of patients in the medical field. Even in modern times, radiography technology is a big part of the medical field. In recent years, with the development of advanced technology, digital radiation imaging equipment combined with digital technology has been developed, which contributes greatly to diagnosis and effective treatment more accurately and quickly than before.

방사선 영상장비를 이용하여 방사선영상을 촬영하고 검사를 수행하기 위해서는 전문적인 지식과 경험을 습득한 전문 인력의 양성이 무엇보다도 중요하다. 또한 이러한 전문 인력을 양성하는 의료방사선학 교육은 이론적 지식을 습득하는 이론교육과 더불어 실무능력 향상과 경험 축적을 위한 실습교육이 충실하게 병행되어야 한다. 그러나 방사선촬영 및 진단장치의 실습에는 실습에 참여하는 교육생들에 대한 방사선 피폭문제가 있어 왔기 때문에 위험성 예방을 위한 문제 등에 있어 많은 제약이 있어왔다. 이에 따라 교육생들에 대한 방사선 피폭문제 해결을 위하여 환자역할을 하는 사람에 대하여 직접 방사선 촬영을 하지 않고 인체형상을 제작된 인체모형 팬텀을 이용하여 실습하도록 하거나, 소프트웨어적으로 영상화면에서 구현한 시뮬레이터를 통하여 실습하도록 하는 대안이 제시되고 적용되어 왔다. In order to take a radiographic image using a radiological imaging device and conduct a test, it is important to train professional workers who have acquired professional knowledge and experience. In addition, the medical radiology education to nurture such professional manpower should be accompanied by theoretical education to acquire the theoretical knowledge, and practical training for the improvement of practical ability and accumulation of experience. However, there have been many limitations in the practice of radiography and diagnostic devices, such as the problem of radiation exposure to the students participating in the practice. Therefore, in order to solve the radiation exposure problem for the trainees, it is necessary to practice the human shape using the human phantom phantom without directly radiographing the patient, or simulator implemented in the software image An alternative has been suggested and applied to practice through.

하지만 인체모형팬텀을 이용하는 방법은, 검사방법에 따라 다양한 환자자세를 요구하는 방사선 검사에서, 환자자세의 제한으로 높은 실습효과는 기대할 수 없는 문제가 있다. 즉 방사선 촬영검사는 환자를 대상으로 하기 때문에 실습교육에서도 인체 또는 인체와 동일한 대상으로 환자자세를 실습하는 것이 실습효과를 높일 수 있다. 그러나 인체모형팬텀은 어디까지나 모형이기 때문에 다양한 촬영자세를 취할 수 없어 실습에 있어서 제약이 심하다. 그나마 전신팬텀의 경우 다소 다양한 자세를 가지게 할 수 있지만, 가격이 너무 고가여서 재정형편이 열악한 교육현장에서는 대부분 부분팬텀을 사용하고 있으며, 이로 인하여 실제 환자처럼 촬영 자세를 구현하는 데는 많은 한계가 있고, 실습효과가 크지 않다는 문제점이 있어왔다. However, the method using the human phantom has a problem that high practice effect can not be expected due to the limitation of the patient's posture in a radiological examination requiring various patient postures according to the examination method. In other words, since the radiographic test is for the patient, practicing the patient posture with the same object as the human body or human body can enhance the practical effect in the practical training. However, since the phantom is a model only, it can not take a variety of photographing postures, so it is difficult to practice. In the case of general phantom, it is possible to have a slightly different attitude. However, most of the phantom is used in the educational field where the financial condition is poor because the price is too high. Therefore, There has been a problem that the practical effect is not large.

뿐만 아니라, 인체모형팬텀이기 때문에 교육생에 대하여 직접적인 방사선 피폭은 없다 하더라도, 실제 방사선을 사용하는 장비이기 때문에 방사선장비의 조작에 참여하는 교육생들에 대한 방사선 피폭문제는 여전하기 때문에 이에 대한 문제점이 지속적으로 제기되어 왔다. 또한 실제 방사선이 사용되는 실습환경이기 때문에 안전한 환경을 구축하기 위해서는 촬영실에 대하여 방사선 안전관리규정에 따라 방사선방어를 할 수 있도록 설계 및 구축되어야 하고, 교육생들은 개인용 방사선측정기를 착용하고 주기적으로 측정 및 보고를 해야 함은 물론 설치된 방사선 촬영장비 등에 대하여는 행정관청에 설치신고를 하고 정기적으로 검사를 해야 하기 때문에 비용 등의 재정 부담과 행정력이 많이 소요되는 부담이 있어왔다. In addition, even though there is no direct radiation exposure to the trainee because it is a phantom phantom, the problem of radiation exposure to the trainees participating in the operation of the radiation equipment still remains because the equipment uses actual radiation. Has been raised. In order to construct a safe environment, it is necessary to design and build a radiation defense system in accordance with the radiation safety management regulations for the radiography room, and the students are required to wear a personal radiation measuring instrument and periodically measure and report The installation of radiation imaging equipment, etc., must be reported to the administrative office and regularly inspected. Therefore, the burden of financial burden and administrative power have been increased.

한편, 시뮬레이션 교육방법은 과거 강의 위주의 교육에서 한 걸음 더 나아가 학생으로 하여금 임상에 가까운 상황에 접하게 함으로써 임상 진료 및 위기 상황을 경험하게 하므로, 지식습득과 실습을 동시에 수행하는 통합교육으로서 효율적인 교육방법이라 할 수 있다. 또한 시뮬레이션은 시뮬레이터를 이용하기 때문에 학습자의 의사결정 능력과 추론능력을 향상시키고, 즉각적인 평가가 가능하다. 또한 시뮬레이터를 이용한 교육은 모의훈련 및 반복훈련이 가능하기 때문에 실제 상황에서 실수를 최소화하고 수준 높은 기술을 발휘 할 수 있다. 최근 이러한 장점 때문에 시뮬레이션 교육은 의료분야뿐만 아니라 다양한 분야에서 개발되어 활용되고 있다. 방사선영상 교육 분야에서도 다양한 형태의 시뮬레이션 교육이 개발되어왔다. 그러나 소프트웨어적으로 영상화면에서 구현한 시뮬레이터를 통하여 실습하는 방안은 본인들이 장비를 직접 조작하는 것이 아니고, 마우스나 키보드 등 대체입력수단을 통하여 조작하며, 그 결과장면도 영상화면으로만 구현한 것이기 때문에 현장감이 떨어진다는 문제점이 있고, 이에 따라 실습효과나 경험획득 효과 또한 현저하게 떨어진다는 문제점이 계속하여 지적되어 왔다.In the meantime, the simulation training method is one step further from the previous lecture-oriented education, and the students experience clinical medical care and crisis situations by bringing them closer to the clinical situation. Therefore, it is an integrated education to simultaneously acquire knowledge and practice, . In addition, simulation uses a simulator to improve learner's decision making ability and reasoning ability, and it is possible to evaluate immediately. In addition, simulator training can be simulated and iterative training can minimize mistakes in actual situation and demonstrate high - level technology. Because of these advantages, simulation education has been developed in various fields as well as medical field. Various types of simulation training have been developed in the field of radiation image education. However, the practice of practicing through the simulator implemented in the software image screen is not performed by the users themselves but by the alternative input means such as a mouse or a keyboard, There is a problem that the sense of presence is deteriorated, and accordingly, the problem that the practice effect and the experience acquisition effect are remarkably deteriorated has been pointed out.

상술한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법은, 모형 방사선발생장치, 모형 디텍터, 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터의 조정임계값을 저장한 임계값DB, 데이터입력수단, 각각의 촬영부위에 대하여 촬영자세 및 촬영각도별로 촬영된 방사선영상자료를 저장하고 있는 영상자료DB, 디스플레이수단 등을 포함하는 방사선촬영 모의시스템에 있어서 운용자, 교육생 등에 의하여 조정된 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터의 위치, 각도, SID 등이 임계값을 초과하는 경우에는 오류메시지를 내고 종료하도록 하며, 임계값을 초과하지 않는 경우에는 기존에 저장되어 있는 영상자료 중 촬영부위, 촬영자세 및 촬영각도가 일치하는 것을 찾아서 보여주도록 함으로써, 실습에 참여하는 교육생 등이 실제 방사선이 방출되지 않는 모의 방사선 촬영장치로도 실제 방사선 촬영장치를 조작하여 훈련하는 것과 동일한 효과를 거둘 수 있는 방사선 모의촬영 제어방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a radiological simulation control method performed by the radiographic imaging simulation system according to the present invention is a method of controlling a radiological imaging system, including a model radiation generator, a model detector, a model radiation detector, A value DB, a data input means, an image data DB storing radiation image data photographed by the photographing posture and the photographing angle with respect to each photographing region, a display means, and the like. When the position, angle, SID, etc. of the model radiation generator and the model detector exceed the threshold value, an error message is issued and terminated. If the threshold value is not exceeded, By finding and showing that the photographing posture and the photographing angle coincide with each other, Trainees, etc. as its object to provide a radiation simulation in a simulation of the actual radiation imaging apparatus is not emitting radiation can achieve the same effect as training to operate the actual radiographic imaging control apparatus bangbeopreul.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 일 실시예는, 스탠드타입의 모형 디텍터, 모형 방사선발생장치, 상기 모형 디텍터와 상기 모형 방사선발생장치에 대한 촬영조건별 조정임계값을 저장하고 있는 임계값DB, 각각의 촬영부위에 대하여 촬영자세 및 촬영각도별로 촬영된 방사선영상자료를 저장하고 있는 영상자료DB, 영상처리수단, 디스플레이수단 및 데이터입력수단을 포함하는 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에 있어서, 상기 데이터입력수단을 통하여 촬영부위, 촬영자세, 촬영각도, 관전압 및 관전류량을 포함하는 촬영조건을 입력받는 촬영조건 입력단계; 상기 촬영조건에 따라 상기 임계값DB를 검색하여 SID(Source to Image Distance) 임계값 범위, Tube각도 임계값 및 디텍터-방사선속 중심거리 임계값을 구하는 임계값 검색단계; 상기 모형 디텍터의 높이와 상기 모형 방사선발생장치의 위치 및 각도에 대한 조정을 받은 후, 상기 데이터입력수단을 통하여 조정완료 신호를 입력받는 모형장치 조정단계; 상기 모형 디텍터와 상기 모형 방사선발생장치 사이의 수평거리를 측정하여 SID를 구하고, 상기 모형 디텍터의 중심점과 바닥면과의 거리를 측정하여 디텍터높이를 구하고, 상기 모형 방사선발생장치와 상기 바닥면과의 거리를 측정하여 Tube높이를 구하고, 상기 모형 방사선발생장치가 기준위치로부터 상기 모형 디텍터의 표면 및 바닥면과 평행하게 이동한 거리를 측정하여 Tube이동거리를 구하는 디텍터 및 Tube위치 측정단계; 상기 모형 디텍터의 표면에 대한 수직선과 상기 모형 방사선발생장치의 가상방사선속 중심선 사이의 각도를 측정하여 제1 Tube각도(θ)를 구하고, 상기 가상방사선속 중심선이 상기 모형 디텍터의 표면에 투영된 선과 상기 모형 디텍터의 중심수평선이 이루는 각도를 측정하여 제2 Tube각도(φ)를 구하는 Tube각도 측정단계; 상기 SID, 상기 디텍터높이, 상기 Tube높이, 상기 Tube이동거리, 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)로부터, 상기 가상방사선속 중심선이 상기 모형 디텍터의 표면과 만나는 방사선속 중심점과 상기 모형 디텍터의 중심점 사이의 거리를 계산하여 중심거리를 구하는 중심거리 계산단계; 상기 SID가 상기 SID 임계값 범위를 벗어난 경우에는 SID 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며, 상기 제1 Tube각도(θ)와 상기 촬영각도의 차이값이 상기 Tube각도 임계값보다 큰 경우에는 Tube각도 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며, 상기 중심거리가 상기 디텍터-방사선속 중심거리 임계값보다 큰 경우에는 방사선속 중심점 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하는 촬영오류 검출단계; 상기 촬영부위, 상기 촬영자세 및 상기 촬영각도에 따라 상기 영상자료DB로 부터 상기 방사선영상자료 중 하나를 모의촬영영상으로 선택하는 영상자료 선택단계; 및 상기 모의촬영영상에 대하여 상기 관전압 및 상기 관전류량에 따라 상기 영상처리수단으로 처리한 조정영상을 상기 디스플레이수단에 표시하는 모의영상 표시단계; 를 포함하며, 상기 기준위치는, 상기 모형 방사선발생장치가 상기 모형 디텍터 표면의 중심수직선 상에 수직으로 일치하는 위치이며, 상기 Tube이동거리는 상기 기준위치를 중심으로 음 또는 양의 거리인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is a stand-type model detector, a model radiation generator, a critical detector for storing an adjustment threshold value for each model condition detector and the model radiation generator, Value DB, an image data DB storing radiographic image data photographed for each photographing position by photographing posture and photographing angle, image processing means, display means, and data input means, A simulation control method, comprising: a photographing condition input step of inputting photographing conditions including a photographing part, a photographing posture, a photographing angle, a tube voltage and a tube current amount through the data input part; A threshold value retrieval step of retrieving the threshold value DB according to the photographing condition and obtaining a SID (Source to Image Distance) threshold value range, a tube angle threshold value and a detector-to-radiation center distance threshold value; A model device adjusting step of receiving an adjustment completion signal through the data input means after receiving the adjustment of the height of the model detector and the position and angle of the model radiation generating device; The SID is obtained by measuring the horizontal distance between the model detector and the model radiation generator, the height of the detector is obtained by measuring the distance between the center point of the model detector and the bottom surface, A detector and a tube position measuring step of measuring a distance to obtain a tube height and measuring a distance traveled by the model radiation generator in parallel with a surface and a bottom surface of the model detector from a reference position to obtain a tube travel distance; Wherein a first tube angle (?) Is obtained by measuring an angle between a vertical line to the surface of the model detector and a center line of the virtual radiation in the model radiation generating apparatus, and a line projected on the surface of the model detector A tube angle measuring step of measuring an angle formed by a central horizontal line of the model detector to obtain a second tube angle? The method of claim 1, wherein from the SID, the detector height, the tube height, the tube travel distance, the first tube angle, and the second tube angle, the centerline of the imaginary radiation meets the surface of the model detector Calculating a center distance by calculating a distance between a center point and a center point of the model detector; If the difference between the first tube angle (?) And the photographing angle is larger than the threshold value of the tube angle, a tube angle Generating an error message and terminating the process; generating a center point error message in the radial direction and terminating the process if the center distance is greater than the detector-radiation center distance threshold value; An image data selection step of selecting one of the radiation image data as a simulation image from the image data DB in accordance with the photographing part, the photographing posture, and the photographing angle; And displaying the adjusted image processed by the image processing means on the display means in accordance with the tube voltage and the tube current amount with respect to the simulation image; Wherein the reference position is a position where the model radiation generator vertically coincides with a center vertical line of the surface of the model detector and the tube moving distance is a negative or positive distance with respect to the reference position, .

또한 상술한 특징들에 더하여 상기 임계값 검색단계는, 디텍터-Tube 높이차이 임계값을 구하는 과정을 더 포함하며, 상기 촬영오류 검출단계는, 상기 촬영각도가 0인 경우로서 상기 디텍터높이와 상기 Tube높이의 차이값이 상기 디텍터-Tube 높이차이 임계값보다 큰 경우에는 디텍터-Tube 높이차이 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것도 가능하며, 상기 중심거리는 다음 식에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 것도 가능하다.Further, in addition to the above-mentioned features, the threshold value searching step may further include a step of obtaining a detector-tube height difference threshold value, wherein the photographing error detecting step includes a step of, when the photographing angle is 0, If the height difference value is larger than the detector-tube height difference threshold value, generating a detector-tube height difference error message and terminating the process. It is also possible to characterize it.

중심거리 = SQRT ((Tube이동거리 + (SID x tan θ) x cosφ)² + ((Tube높이 디텍터높이) + (SID x tan θ) x sinφ)²) SQRT는 제곱근, θ는 제1 Tube각도, φ는 제2 Tube각도Center distance = SQRT ((Tube Distance + (SID x tan θ) x cosφ) 2 + ((+ (SID x tan θ height Tube height detector)) x sinφ) ²⁾ SQRT is square root, θ is the 1 Tube angle , &phiv; is the second tube angle

본 발명에 의한 또 다른 일 실시예는, 테이블타입의 모형 디텍터, 모형 방사선발생장치, 상기 모형 디텍터와 상기 모형 방사선발생장치에 대한 촬영조건별 조정임계값을 저장하고 있는 임계값DB, 각각의 촬영부위에 대하여 촬영자세 및 촬영각도별로 촬영된 방사선영상자료를 저장하고 있는 영상자료DB, 영상처리수단, 디스플레이수단 및 데이터입력수단을 포함하는 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에 있어서, 상기 데이터입력수단을 통하여 촬영부위, 촬영자세, 촬영각도, 관전압 및 관전류량을 포함하는 촬영조건을 입력받는 촬영조건 입력단계; 상기 촬영조건에 따라 상기 임계값DB를 검색하여 SID(Source to Image Distance) 임계값 범위, Tube각도 임계값 및 디텍터-방사선속 중심거리 임계값을 구하는 임계값 검색단계; 상기 모형 디텍터의 위치, 테이블의 위치, 상기 모형 방사선발생장치의 위치 및 각도에 대한 조정을 받은 후, 상기 데이터입력수단을 통하여 조정완료 신호를 입력받는 모형장치 조정단계; 상기 모형 디텍터와 상기 모형 방사선발생장치 사이의 수직거리를 측정하여 SID를 구하고, 상기 테이블이 기준위치로 부터 상기 테이블의 너비방향으로 수평이동한 거리를 측정한 제1 테이블이동거리와 길이방향으로 수평이동한 거리를 측정한 제2 테이블이동거리를 구하고, 상기 모형 디텍터가 상기 기준위치로 부터 상기 테이블의 길이방향으로 수평이동한 거리를 측정하여 디텍터이동거리를 구하고, 상기 모형 방사선발생장치가 상기 기준위치로 부터 상기 테이블의 너비방향으로 수평이동한 거리를 측정한 제1 Tube이동거리와 길이방향으로 수평이동한 거리를 측정한 제2 Tube이동거리를 구하는 디텍터 및 Tube위치 측정단계; 상기 모형 디텍터의 표면에 대한 수직선과 상기 모형 방사선발생장치의 가상방사선속 중심선 사이의 각도를 측정하여 제1 Tube각도(θ)를 구하고, 상기 가상방사선속 중심선이 상기 모형 디텍터의 표면에 투영된 선과 상기 모형 디텍터의 너비방향 중심선 사이의 각도를 측정하여 제2 Tube각도(φ)를 구하는 Tube각도 측정단계; 상기 SID, 상기 디텍터이동거리, 상기 제1 테이블이동거리, 상기 제2 테이블이동거리, 상기 제1 Tube이동거리, 상기 제2 Tube이동거리, 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)로 부터, 상기 가상방사선속 중심선이 상기 모형 디텍터의 표면과 만나는 방사선속 중심점과 상기 모형 디텍터의 중심점 사이의 거리를 계산하여 중심거리를 구하는 중심거리 계산단계; 상기 SID가 상기 SID 임계값 범위를 벗어난 경우에는 SID 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며, 상기 제1 Tube각도(θ)와 상기 촬영각도의 차이값이 상기 Tube각도 임계값보다 큰 경우에는 Tube각도 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며, 상기 중심거리가 상기 디텍터-방사선속 중심거리 임계값보다 큰 경우에는 방사선속 중심점 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하는 촬영오류 검출단계; 상기 촬영부위, 상기 촬영자세 및 상기 촬영각도에 따라 상기 영상자료DB로 부터 상기 방사선영상 중 하나를 모의촬영영상으로 선택하는 영상자료 선택단계; 및 상기 모의촬영영상에 대하여 상기 관전압 및 상기 관전류량에 따라 상기 영상처리수단으로 처리한 조정영상을 상기 디스플레이수단에 표시하는 모의영상 표시단계; 를 포함하며 상기 기준위치는 상기 제1 Tube각도(θ)가 0인 상태에서 상기 방사선속 중심점의 위치와 상기 모형 디텍터의 중심점 위치가 동일하게 되는 상기 모형 디텍터, 상기 테이블 및 상기 모형 방사선발생장치 각각의 위치이며, 상기 디텍터이동거리, 상기 제1 테이블이동거리, 상기 제2 테이블이동거리, 상기 제1 Tube이동거리 및 상기 제2 Tube이동거리는 상기 기준위치를 중심으로 음 또는 양의 거리인 것을 특징으로 하는 것도 바람직하며, 상기 중심거리는 다음 식에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 것도 가능하다. According to another embodiment of the present invention, there is provided an image processing apparatus including a table type of model detector, a model radiation generator, a threshold value DB storing the adjustment threshold value for each of the model detector and the model radiation generator, A radiological simulation control method performed by a radiographing simulation system including an image data DB storing radiographic image data photographed by photographing position and photographing angle with respect to a region, image processing means, display means and data input means, A photographing condition input step of receiving photographing conditions including a photographing part, a photographing posture, a photographing angle, a tube voltage and a tube current amount through the data inputting part; A threshold value retrieval step of retrieving the threshold value DB according to the photographing condition and obtaining a SID (Source to Image Distance) threshold value range, a tube angle threshold value and a detector-to-radiation center distance threshold value; A model device adjustment step of receiving an adjustment completion signal through the data input means after receiving the adjustment of the position of the model detector, the position of the table, and the position and angle of the model radiation generator; A first table movement distance measured by measuring a vertical distance between the model detector and the model radiation generator to obtain SID, a distance measured by the table as a distance horizontally moved from the reference position in the width direction of the table, Wherein the model radiation detector measures a distance traveled by the model detector in the longitudinal direction of the table from the reference position to obtain a detector movement distance, A detector and a tube position measuring step for obtaining a first tube moving distance measuring a distance horizontally moved from a position of the table to a width direction of the table and a second tube moving distance measuring a distance horizontally moving in a longitudinal direction; Wherein a first tube angle (?) Is obtained by measuring an angle between a vertical line to the surface of the model detector and a center line of the virtual radiation in the model radiation generating apparatus, and a line projected on the surface of the model detector A tube angle measuring step of measuring an angle between the widthwise center lines of the model detector to obtain a second tube angle? The first table moving distance, the second table moving distance, the first tube moving distance, the second tube moving distance, the first tube angle &thetas; and the second tube angle & calculating a center distance by calculating a distance between a center point of the radiation in which the center line of the imaginary radiation meets the surface of the model detector and a center point of the model detector from the angle? If the difference between the first tube angle (?) And the photographing angle is larger than the threshold value of the tube angle, a tube angle Generating an error message and terminating the process; generating a center point error message in the radial direction and terminating the process if the center distance is greater than the detector-radiation center distance threshold value; An image data selecting step of selecting one of the radiation images from the image data DB as a simulated image according to the photographing part, the photographing posture and the photographing angle; And displaying the adjusted image processed by the image processing means on the display means in accordance with the tube voltage and the tube current amount with respect to the simulation image; Wherein the reference position is determined by the model detector, the table, and the model radiation generator each having the same position of the center point of the radiation detector and the center point of the model detector in the state where the first tube angle? The first table travel distance, the second table travel distance, the first tube travel distance, and the second tube travel distance are negative or positive distances centering on the reference position , And the center distance is calculated by the following equation.

중심거리 = SQRT ((제1 Tube이동거리 - 제1 테이블이동거리 + (SID x tan θ) x cosφ)² + (제2 Tube이동거리 - (제2 테이블이동거리 + 디텍터이동거리) + (SID x tan θ) x sinφ)²)Center distance = SQRT ((first tube travel distance - first table travel distance + (SID x tan?) X cos?) ² + (second tube travel distance - (second table travel distance + detector travel distance) + x tan θ) x sin φ) ² )

SQRT는 제곱근, θ는 제1 Tube각도, φ는 제2 Tube각도SQRT is the square root,? Is the first tube angle,? Is the second tube angle

또한 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법은 상술한 특징들에 더하여, 상기 촬영조건에는 수검자의 체형정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하거나, 상기 촬영조건에는 그리드의 삽입여부와 상기 그리드에 대한 초점거리, 격자폭, 격자높이 및 격자간격을 포함하는 그리드정보를 더 포함하며, 상기 완료신호 입력단계 이전에, 상기 그리드정보에 따라 그리드 초점거리 임계값을 구하는 그리드임계값 계산단계;를 더 포함하며, 상기 촬영오류 검출단계에는, 상기 SID와 상기 그리드 초점거리의 차이값이 상기 그리드 초점거리 임계값보다 큰 경우에는 그리드 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하는 과정을 더 포함하며, 상기 모의영상 표시단계에서, 상기 조정영상은 상기 그리드 삽입여부도 반영하여 처리한 조정영상으로 하는 것을 특징으로 하는 것도 가능하다.Further, in addition to the features described above, the radiographic simulation control method performed by the radiographing simulation system according to the present invention may further include the body shape information of the examinee in the photographing condition, Further comprising grid information including a focal distance, a grid width, a grid height, and a grid spacing for the grid, and before the completion signal input step, a grid threshold value for obtaining a grid focal length threshold value according to the grid information And generating a grid error message and terminating the process if the difference between the SID and the grid focal length is greater than the grid focal length threshold, And in the simulated image display step, the adjusted image reflects whether or not the grid is inserted, It is also possible to display the adjusted image.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한, 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법은 실제 방사선이 방출되지 않는 방사선 모의촬영시스템으로도 실제 방사선 촬영장치를 조작하여 훈련하는 것과 동일한 효과를 거둘 수 있는 효과가 있다. 특히, 방사선을 전혀 사용하지 않기 때문에 환자역할을 하는 교육생은 물론 장치를 조작하는 장비 운용자, 교육생 등 모든 관계자들이 방사선 피폭위험에서 자유로운 교육훈련을 받을 수 있는 장점이 있다. As described above, the radiological simulation control method performed by the radiographic simulation system according to the present invention is the same as the radiological simulation system in which the actual radiation is not emitted, There is an effect. Particularly, since radiation is not used at all, there is an advantage that not only the trainee who acts as a patient, but also the equipment operator and the trainee who operate the apparatus can receive training free from the risk of radiation exposure.

또한, SID를 비롯하여 모형 방사선발생장치(Tube) 및 디텍터의 위치 등을 측정할 수 있도록 하고, 교육생 등에 의하여 조정된 모형 방사선발생장치와 모의 디텍터의 위치 또는 각도가 임계값을 초과하는 경우 오류메시지를 내고 종료하도록 되어있기 때문에 교육훈련 과정에서 교육생들에게 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터를 정확하게 위치시킬 수 있도록 하는 교육이 가능하다. In addition, it is possible to measure SID, the position of the model radiation generator and detector, and if the position or angle of the model radiation generator and simulated detector adjusted by the trainee etc. exceeds the threshold value, It is possible to educate the trainees to accurately locate the model radiation generator and the model detector in the course of training.

또한, SID를 비롯하여 모형 방사선발생장치(Tube) 및 디텍터의 위치 등에 대한 임계값은 획일적으로 설정된 것이 아니라 촬영부위, 촬영자세 및 방향, 촬영각도 등에 맞게 설정된 맞춤형 임계값으로서, 별도의 임계값DB에 저장된 자료를 촬영부위 등에 맞추어 검색하여 적용하기 때문에 실제 교육생들이 상황에 따라, 촬영부위 등에 맞추어 모형 방사선발생장치와 모형 디텍터를 정확하게 위치시키지 않으면 오류가 발생하기 때문에 실제현장에 적용할 수 있는 교육효과가 뛰어나다. In addition, the threshold value for the SID, the position of the model radiation generator and the detector is not uniformly set but is a customized threshold value set in accordance with the shooting region, the shooting posture and direction, the shooting angle, Since the stored data is searched according to the shooting area and applied, it is not possible to accurately position the model radiation generator and the model detector according to the situation according to the situation, outstanding.

또한 임계값 초과여부 등의 계산에 있어서, 모형 방사선발생장치의 위치 및 각도, 모형 디텍터의 위치, 테이블의 위치 등에 대하여 교육생 등이 조정해 놓은 설정값이 임계값을 초과하였는지를 단순 비교 또는 판단하는 것이 아니라, 모형 방사선발생장치의 가상방사선속 중심선이 모형 디텍터에 닿는 중심점과 모형 디텍터의 중심점 사이의 중심거리를 계산하여 종합적으로 임계값 초과여부를 결정하기 때문에, 설정값이 중심거리 최적값에 얼마나 가까운지를 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다. Also, in the calculation of whether or not the threshold value is exceeded, it is necessary to simply compare or determine whether the set value adjusted by the trainee or the like exceeds the threshold value with respect to the position and angle of the model radiation generator, the position of the model detector, However, since the center distance between the center point of the imaginary radiation source of the model radiation generator and the center point of the model detector is calculated in order to comprehensively determine whether the threshold value is exceeded, There is an effect that it is possible to accurately judge whether or not the image is correct.

또한, 중심거리를 계산함에 있어 각도센서와 거리센서 만으로 계산할 수 있는 고유 알고리즘을 창안하여 이용하기 때문에 고가의 자이로센서나 위치센서 등을 이용하지 않더라도 중심거리를 정확하게 계산해 낼 수 있는 효과가 있다. In addition, in calculating the center distance, it is possible to accurately calculate the center distance even when an expensive gyro sensor or a position sensor is not used because a unique algorithm that can be calculated using only an angle sensor and a distance sensor is created and used.

또한, 영상자료DB에 각각의 촬영부위별로 촬영자세 및 방향, 촬영각도 등에 따른 기존 영상자료를 저장하고 있다가, 실습에 참여하는 교육생 등이 입력한 촬영조건 즉 촬영부위, 촬영자세 및 촬영각도가 일치하는 영상자료를 찾아서 모의촬영영상으로 디스플레이수단에 보여주기 때문에 교육생 등의 입장에서는 자신이 실제로 촬영한 영상을 보는 것과 같은 효과를 주기 때문에 실습교육의 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the existing image data is stored in the image data DB according to the photographing position, direction, and photographing angle of each photographing site, and then the photographing conditions, that is, the photographing position, the photographing posture, Since the matching image data is searched and displayed on the display means as a simulated image, it is possible to maximize the effect of the practical training because it gives the same effect as the observation of the actual image of the student himself or herself.

뿐만 아니라 영상처리수단이 모의촬영영상에 대하여, 교육생 등이 입력한 관전압 및 관전류량에 따라 조정영상을 제작하여 디스플레이수단에 표시하기 때문에 관전압 또는 관전류량이 부족하거나 과다하게 설정된 경우 관전압 또는 관전류량의 부족 또는 과다에 따른 영상자료를 만들어 보여줄 수 있는 효과가 있고, 이로 인하여 교육생 등의 입장에서는 자신이 설정한 관전압 및 관전류량이 적정한지 또는 실수가 있었는지를 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the image processing means produces an adjusted image according to the tube voltage and the tube current inputted by the trainee for the simulation image and displays it on the display means, when the tube voltage or the tube current amount is insufficient or excessively set, There is an effect that the image data according to the shortage or excess can be made and displayed, and as a result, it is possible to grasp whether the tube voltage and the tube current set by the student are proper or have a mistake.

도 1a는 방사선촬영에서 방사선속이 디텍터면에 정상적으로 조사되는 경우를 도시한 것이다.
도 1b는 방사선촬영에서 방사선속이 디텍터면에 비정상적으로 조사되는 경우를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 스탠드타입 디텍터를 사용하는 경우의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 스탠드타입 디텍터를 사용하는 경우의 상면도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 스탠드타입 디텍터를 사용하는 경우의 구성도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 가상방사선속, 가상방사선속 중심선 및 방사선속 중심점의 개념을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 Tube높이, 가상방사선속 중심선 및 방사선속 중심점의 개념을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 스탠드타입 디텍터를 사용하는 경우, 중심거리를 계산하는 예시를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 제2 Tube각도에 대하여 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 임계값DB에 대한 예시이다.
도 11은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 영상자료DB에 대한 예시이다.
도 12는 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서 영상자료DB에 저장되는 방사선영상자료의 예시이다.
도 13은 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 테이블타입 디텍터를 사용하는 경우의 측면도를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 테이블타입 디텍터를 사용하는 경우의 정면도를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 테이블타입 디텍터를 사용하는 경우의 구성도를 도시한 것이다.
도 16은 본 발명에서, 방사선촬영 모의시스템이 테이블타입 디텍터를 사용하는 경우, 중심거리를 계산하는 예시를 도시한 것이다.1A shows a case in which a radiation beam is normally irradiated onto a detector surface in radiography.
1B shows a case where the radiation beam is irradiated abnormally on the detector surface in radiography.
2 is a flowchart of a radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention.
Fig. 3 shows a side view in the case where a radiographic imaging system uses a stand-type detector in the present invention.
Fig. 4 shows a top view in the case where the radiographic imaging system uses a stand-type detector in the present invention. Fig.
Fig. 5 shows a configuration diagram in the case where the radiographic imaging simulation system uses a stand-type detector in the present invention.
FIG. 6 is a conceptual view of a concept of a virtual radial ray, a virtual radial center line, and a radial center point in a radiation simulation control method performed by the radiographic simulation system according to the present invention.
FIG. 7 is a conceptual view of a tube height, a center line in a virtual ray, and a center point in a radiation in a radiation simulation control method performed by the radiography simulation system according to the present invention.
Fig. 8 shows an example of calculating the center distance when the radiographic simulation system uses the stand-type detector in the present invention.
FIG. 9 shows the second tube angle in the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention.
10 is an example of a threshold value DB in the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention.
11 is an illustration of an image data DB in a radiation simulation control method performed by the radiography simulation system according to the present invention.
12 is an example of radiation image data stored in the image data DB in the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention.
13 shows a side view in the case where the radiographic imaging system uses a table type detector in the present invention.
Fig. 14 shows a front view when the radiographic imaging system uses a table-type detector in the present invention.
Fig. 15 shows a configuration diagram in the case where the radiation imaging simulation system uses a table-type detector in the present invention.
16 shows an example of calculating the center distance when the radiographic simulation system uses the table type detector in the present invention.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 본 발명을 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail in order to clarify the objects and features described above, and those skilled in the art will readily understand the technical idea of the present invention. In describing the present invention, it is to be understood that any known technology related to the present invention has already been known in the art, and if a detailed description of the known technology is considered to unnecessarily obscure the gist of the present invention, It will be omitted.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, although the term used in the present invention is selected as a general term that is widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, since the meaning is described in detail in the description of the relevant invention, It is to be understood that the present invention should be grasped as a meaning of a term that is not a name of the present invention. The terminology used in the description of the embodiments is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. The embodiments are capable of various modifications and may have various additional embodiments, in which specific embodiments are shown in the drawings and are described in further detail in connection with the drawings. It should be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms, but are to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 구분하여 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 즉 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있으며, 실시 예들에 대한 설명 가운데 사용될 수 있는 “포함 한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. Expressions such as " first, " " second, " " first, " or " second, " and the like may be used to distinguish the various components of the embodiments. For example, the above expressions do not limit the order or importance of the components. That is, the above expressions can be used to distinguish one element from another, and expressions such as " including " or " including " And the like, and does not limit the one or more additional functions, operations, or components.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

실제 방사선 촬영장치에서, 방사선속은 촬영대상인 인체 등을 통과하여 디텍터에 닿게 되며, 방사선속이 디텍터에 닿는 면적에만 방사선촬영이 가능하다. 방사선관 즉 Tube의 초점(F)에서 발생되는 방사선속은 중심선을 중심으로 일정범위 내에서 균일하게 퍼지며, 조사야 제한장치 등을 통하여 디텍터의 크기범위 내에서 방출되어 디텍터에 도달한다. 디텍터에 조사되는 방사선속은 디텍터의 중심점을 중심으로 디텍터상에 균형있게 조사되어야 한다. 만일 방사선속이 디텍터의 중심에서 벗어나서 한 쪽 부분으로만 치우치게 되면 반대쪽 부분에는 방사선속이 도달하기 못하기 때문에 방사선영상이 나타나지 않게 된다. 따라서 실제 방사선 촬영에 있어서는 방사선속이 디텍터의 중심점을 중심으로 균형 있게 도달하게 하는 것이 중요하며, 한쪽으로 치우치어 촬영하게 되면 방사선 영상이 부분적으로만 나타나기 때문에 촬영에 실패하게 된다. 물론 의도적으로 화면을 분할하여 하나의 화면에 여러 부위를 촬영하기 위해서 디텍터의 한 쪽 구석에 맞추어 촬영하는 경우는 예외이다. In an actual radiographing apparatus, the radiation beam passes through a human body or the like to be photographed and comes into contact with a detector, and radiation can be taken only in an area where the radiation beam touches the detector. The radiation generated from the focus (F) of the tube is spread uniformly within a certain range around the center line, and is emitted within the size range of the detector through the irradiation field limiting device and reaches the detector. The radiation flux irradiated on the detector must be irradiated in a balanced manner on the detector centered on the center point of the detector. If the radiation beam deviates from the center of the detector and is deviated to one side only, the radiation image does not appear because the radiation beam does not reach the opposite side. Therefore, it is important for the actual radiography to ensure that the radiation beam reaches the center of the detector centered on a balanced basis. If the radiograph is shifted to one side, the radiation image will only partially appear and the imaging will fail. The exception is when intentionally dividing the screen and taking pictures at one corner of the detector in order to capture multiple areas on one screen.

도 1a는 실제 방사선촬영에서, 조사되는 방사선속이 디텍터면 내에 정상적으로 조사되는 경우를 도시한 것이며, 도 1b는 실제 방사선촬영에서 방사선속의 일부가 디텍터면을 벗어나서 비정상적으로 조사되는 경우를 도시한 것인데, 도 1a에서 처럼 디텍터(200) 위에 방사선속(x)이 균형 있게 일치되도록 조사되어야 하며, 디텍터에 형성되는 방사선촬영영상은 방사선속(x) 범위만큼 정상적으로 촬영되게 된다. 그러나 도 1b 처럼 방사선속(x)이 디텍터(200)면과 부분적으로만 일치하는 경우에는 방사선속(X)이 디텍터와 일치하는 부분에만 촬영영상이 나오고 상기 디텍터(200)의 나머지부분에는 영상이 안 나오게 되어 그 부분에 있는 인체부위는 촬영에서 제외되는바 결국 촬영은 실패할 수밖에 없다. 또한 이와는 별개로, 방사선속(x)이 상기 디텍터(200)면과 일치하더라도 방사선속의 각도 즉 Tube각도가 너무 경사지면 촬영부위 내부요소들이 겹쳐지기 때문에 판독이 곤란한 경우가 나올 수 있으므로 촬영부위 등에 따라 Tube각도를 일정한 임계값 이내로 제한하는 것 또한 중요하며, 촬영거리 즉 SID (Source to Image Distance) 역시 일정한 범위 내에 있어서 한다. 이에 더하여 그리드를 사용하는 경우 그리드의 초점거리와 SID와 오차범위를 벗어나는 경우, 방사선영상에 대한 선명도가 오히려 저하되는 결과를 초래할 수 있기 때문에 그리드의 초점거리 또한 배려되어야 할 것이다.FIG. 1A shows a case where a radiation beam to be irradiated is normally irradiated in a detector surface in an actual radiography, and FIG. 1B shows a case where a part of radiation in an actual radiography is irradiated abnormally out of a detector plane, The radiation image x formed on the detector is normally photographed in the range of the radiation x. However, when the radiation x is partially coincident with the surface of the detector 200 as shown in FIG. 1B, only the portion of the radiation X corresponding to the detector is exposed and the remaining portion of the detector 200 The human body part in that part is excluded from the shooting, and eventually the shooting will fail. In addition, apart from this, even if the radiation flux x coincides with the surface of the detector 200, if the angle in the radiation, that is, the tube angle, is too tilted, It is also important to limit the tube angle to a certain threshold value, and the shooting distance, or SID (Source to Image Distance), is also within a certain range. In addition, when the grid is used, the focal length of the grid and the focal length of the grid should be considered because the sharpness of the radiation image may be deteriorated if the focal distance and SID of the grid deviate from the error range.

따라서 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서는 방사선속(x)이 모형 디텍터(200) 상에 정확하게 전달되지 않는 상황이 되는 경우를 검출해 내고 이를 알릴 수 있도록 모형 디텍터(200)와 모형 방사선촬영장치(300) 등의 위치나 각도를 측정해서 가상방사선속(x)이 모형 디텍터(200)면에 일치하는지를 계산하며, 가상방사선속(x)이 모형 디텍터(200)면에 일치하는 정도, SID, 촬영각도 등이 미리 저장된 일정범위 즉 임계값을 벗어나는 경우에는 촬영오류로 판단하여 진행을 중단하도록 하고 있다. 이에 따라 교육생 등이 자신이 조정한 상기 모형 디텍터 또는 상기 모형 방사선발생장치의 위치나 각도가 잘못 조정되었음을 인지할 수 있게 된다.Therefore, in the radiation simulation control method performed by the radiographing simulation system according to the present invention, in order to detect and inform the case where the radiation velocity x is not accurately transmitted on the model detector 200, (X) of the model detector 200 by measuring the positions and angles of the model detector 200 and the model radiographing apparatus 300, When the degree of coincidence with the plane, the SID, the photographing angle, etc. deviate from the predetermined range or threshold value, which is stored in advance, it is determined as a photographing error and the process is stopped. Accordingly, it is possible for the trainee or the like to recognize that the position or angle of the model detector or the model radiation generating apparatus adjusted by the trainee or the like has been adjusted incorrectly.

본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서는 상기 가상방사선속(x)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 일치하는 지를, 각종 센서의 측정값을 통하여 계산하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 가상방사선속(x)의 중심점(c)이 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)에서 얼마나 벗어나는지 계산하여 판단하도록 하고 있다. 그리고 경우에 따라서는, 예를 들어 스탠드타입 디텍터에서 가상방사선속(x)을 발생하는 Tube각도가 0인 경우에는, 굳이 중심거리를 측정하지 않더라도 높이차이로 판단이 가능하므로, 상기 가상방사선속(x)을 발생하는 Tube와 디텍터(200)의 높이차이를 이용하여 판단하기도 한다. In the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention, it is possible to calculate whether the virtual radiation flux x coincides with the surface of the model detector 200 through the measurement values of various sensors It is preferable that the center point c of the virtual radiation ray x is deviated from the center point 230 of the model detector 200. In some cases, for example, when the tube angle that generates the virtual radiation flux (x) in the stand-type detector is 0, it is possible to determine the height difference even if the center distance is not measured, x) and the height difference between the detector 200 and the tube.

다음은 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법의 전체적인 흐름에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명에서 적용되는 방사선촬영 모의시스템은 스탠드타입 또는 테이블타입의 모형 디텍터(200), 모형 방사선발생장치(300), 상기 모형 디텍터(200)와 상기 모형 방사선발생장치(300)에 대한 촬영조건별 조정임계값을 저장하고 있는 임계값DB(530), 각각의 촬영부위에 대하여 촬영자세 및 촬영각도 별로 촬영된 방사선영상자료를 저장하고 있는 영상자료DB(560), 영상처리수단(540), 디스플레이수단(550) 및 데이터입력수단(510)을 포함하도록 하는 것이 바람직하다. Next, a general flow of the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention will be described with reference to FIG. The radiation imaging simulation system according to the present invention may be applied to a stand-type or table-type model detector 200, a model radiation generator 300, a model detector 200, and a model radiation generator 300, A threshold DB 530 for storing an adjustment threshold value, an image data DB 560 for storing radiation image data photographed for each photographing position by photographing posture and photographing angle, an image processing means 540, Means 550 and a data input means 510. [0050]

가장 먼저, 장비 운용자 또는 훈련에 참가하는 교육생 등으로 부터 촬영조건을 입력받는 촬영조건 입력단계를 수행하도록 하는 것이 바람직하다(s110 단계). 상기 촬영조건은 상기 데이터입력수단(510)을 통하여 입력받도록 하고, 상기 촬영조건에는 skull, pelvis, chest, abdomen 등으로 구분되는 촬영부위, AP, Latertal, Town’s, Caldwell 등으로 구분될 수 있는 촬영자세 및 방향, 그리고 촬영각도와 함께 관전압 및 관전류량을 포함하도록 하는 것이 바람직하다.First, it is preferable to perform a photographing condition input step of receiving photographing conditions from an equipment operator or a trainee participating in the training (Step s110). The photographing condition may be input through the data input means 510. The photographing condition may include a photographing position classified into skull, pelvis, chest, abdomen, etc., a photographing position that can be classified into AP, Latertal, Town's, Caldwell, And direction, and the photographing angle and the tube voltage and the tube current amount.

상기 s110단계에서 상기 촬영조건 입력이 완료되면, 상기 방사선촬영 모의시스템은 입력된 촬영조건에 따라 상기 임계값DB(530)를 검색하여 SID(Source to Image Distance)에 대한 임계값 범위, Tube각도에 대한 임계값, 디텍터-방사선속 중심거리에 대한 임계값 및 디텍터-Tube 높이차이 임계값을 구하는 임계값 검색단계를 수행하게 된다(s120 단계). 만일 상기 s110단계에서 입력된 촬영조건에 그리드 정보가 포함되는 경우에는 그리드 초점거리 임계값도 포함하여 구하도록 하는 것이 바람직하다. When the photographing condition input is completed in step S110, the radiographing simulation system searches the threshold value DB 530 according to the input photographing condition, and calculates a threshold value range for the SID (Source to Image Distance) A threshold value for detector-to-radiation center distance, and a detector-to-tube height difference threshold value (step s120). If grid information is included in the shooting condition input in step s110, it is preferable to include the grid focal length distance threshold value.

상기 s110단계 및 상기 s120단계 후에는, 운용자 또는 훈련에 참가하는 교육생 등이 디텍터 위치에 환자역할을 하는 교육생 등을 방사선촬영 자세로 위치시키고, 상기 모형 디텍터(200)의 위치 와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치 및 각도에 대한 조정을 하도록 하며, 조정이 완료된 경우에는 상기 데이터입력수단(510)을 통하여 조정완료 신호를 입력받는, 모형장치 조정단계(s130 단계)를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.After step S110 and step S120, an operator or a trainee participating in the training may position a trainee or the like serving as a patient in a detector position in a radiographic position, and position the model detector 200, It is preferable to perform the adjustment of the position and the angle of the model device 300 and to receive the adjustment completion signal through the data input means 510 when the adjustment is completed (Step s130) .

상기 데이터입력수단(510)을 통하여 운용자 등으로부터 조정완료 신호를 입력받는 경우, 상기 방사선촬영 모의시스템은 상기 모형 디텍터(200)와 상기 모형 방사선발생장치(300)가 이동한 거리 등을 측정하여 SID, 높이 및/또는 이동거리 등을 구하는 디텍터 및 Tube위치 측정단계(s140 단계)와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 각도를 측정하는 Tube각도 측정단계(s150 단계)를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.When an adjustment completion signal is inputted from an operator or the like through the data input means 510, the radiographing simulation system measures the distance traveled by the model detector 200 and the model radiation generator 300, (S140) and a tube angle measuring step (s150) for measuring the angle of the model radiation generating apparatus 300, as shown in FIG.

그리고 상기 방사선촬영 모의시스템은 상기 s140 단계 및 s150 단계에서 측정한 상기 모형 디텍터(200) 및 상기 모형 방사선발생장치(300)의 이동거리, SID, 높이 및 Tube각도 등을 이용하여 방사선속 중심점과 상기 모형 디텍터(200)의 중심점과의 ‘중심거리’를 계산하는 단계 즉, 중심거리 계산단계(s160 단계)를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.Then, the radiographing simulation system calculates the distance between the central point of the radiation and the center of the radiation pattern using the movement distance, the SID, the height, and the tube angle of the model detector 200 and the model radiation generator 300 measured in steps s140 and s150. It is preferable to calculate the 'center distance' to the center point of the model detector 200, that is, calculate the center distance (step s160).

그 다음에는, 상기 s140 단계 및 s150 단계에서 측정한 SID, Tube각도 또는 상기 s160 단계에서 계산한 중심거리 중 하나가 상기 임계값DB(530)에 저장된 조정임계값의 범위를 초과하는 경우에는 촬영오류로 판단하여, 관련되는 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하도록 하는 촬영오류 검출단계(s170 단계 ~ s230 단계)를 수행하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 SID가 상기 SID에 대한 임계값 범위를 벗어난 경우에는 SID 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며(s170 단계), 상기 Tube각도와 상기 촬영각도의 차이값이 상기 Tube각도에 대한 임계값보다 큰 경우에는 Tube각도 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며(s180 단계), 상기 중심거리가 상기 디텍터-방사선속 중심거리 임계값보다 큰 경우에는 방사선속 중심점 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며(s190 단계), 상기 모형 디텍터(200)가 스탠드타입인 경우로서(s200 단계), 디텍터-Tube 높이차이가 디텍터-Tube 높이차이 임계값을 초과하는 경우에는 높이차이 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하며(s210 단계), 상기 촬영조건에 상기 그리드 정보가 포함되어 그리드를 사용하는 것으로 판단되는 경우로서(s220 단계), 상기 SID와 그리드 초점거리의 차이값이 상기 그리드 초점거리 임계값을 초과하는 경우에는 그리드 오류 메시지를 발생시키고 진행을 종료하도록 하는 것이(s230단계) 더욱 바람직하다. Next, when one of the SID, the tube angle, or the center distance calculated in step S160 exceeds the range of the adjustment threshold value stored in the threshold value DB 530 measured in steps S140 and S150, (Step s170 to step s230). When the SID is out of the threshold value range for the SID, it is determined that the SID When the difference between the tube angle and the photographing angle is larger than the threshold value for the tube angle, a tube angle error message is generated and the process is terminated (step S180) If the center distance is greater than the detector-radiation center distance threshold value, a center point error message is generated and the process is terminated (s190 If the detector-tube height difference exceeds the detector-tube height difference threshold value, the height difference error message is generated and the process is terminated (Step S200) If the difference between the SID and the grid focal length is greater than the threshold value of the grid focal length, it is determined that the grids are used in the shooting condition (step s220) It is more preferable to cause the error message to be generated and to terminate the process (s230).

그 다음에, 상기 방사선촬영 모의시스템은, 상기 s170 단계 내지 상기 s230 단계에서 상기 SID, 상기 Tube각도, 상기 중심거리, 상기 디텍터-Tube 높이차이 및 상기 SID와 그리드 초점거리의 차이값이 상기 임계값DB(530)에 저장된 조정임계값을 초과하지 않는 경우에는, 상기 촬영부위, 상기 촬영자세 및 상기 촬영각도에 따라 상기 영상자료DB(560)로 부터 상기 방사선영상자료 중 하나를 모의촬영영상으로 선택하는 영상자료 선택단계(s240)를 수행하고, 상기 모의촬영영상에 대하여 상기 관전압 및 상기 관전류량에 따라 상기 영상처리수단(540)으로 처리하여 조정영상을 제작한 후(s250 단계) 상기 조정영상을 상기 디스플레이수단에 표시하는 모의영상 표시단계(s250 단계)를 수행하도록 하는 것이 바람직하다. Next, the radiographing simulation system determines whether the SID, the tube angle, the center distance, the detector-tube height difference, and the difference value between the SID and the grid focal distance are greater than the threshold value If the adjustment threshold value stored in the DB 530 is not exceeded, one of the radiation image data is selected as a simulation image from the image data DB 560 according to the photographing region, the photographing posture, and the photographing angle (Step s240), and the adjusted image is processed by the image processing unit 540 according to the tube voltage and the tube current amount with respect to the simulation image (step s250) It is preferable to perform a mock image display step (step s250) for displaying on the display means.

이하에서는 위에서 살펴본 본 발명의 전체적인 순서에 대한 상세한 내용들을 다양한 실시예를 통하여 설명한다. 먼저 도 3은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법의 일 실시예에 해당하는, 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대한 측면도를 도시한 것이며, 도 4는 이에 대한 상면도를, 도 5는 이에 대한 구성도를 도시한 것인데, 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 해당하는 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에 대하여 설명한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템은 바닥면(10)에 대하여 수직으로 고정 설치되는 스탠드(100), 상기 스탠드(100)의 정면에, 높이 조절이 가능하게 부착되는 모형 디텍터(200), 상기 스탠드(100) 및 상기 모형 디텍터(200)로부터 일정거리 떨어진 곳에 배치되며, 수평이동과 수직이동 및 촬영각도 조절이 가능하게 설치되는 모형 방사선발생장치(300)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 모형 방사선발생장치(300)는 가상의 방사선관(Tube)이 포함된 개념으로서 앞으로의 설명에 있어서 상기 모형 방사선발생장치(300)의 높이, 이동거리, 위치 또는 각도 등은 Tube높이, Tube이동거리, Tube위치 또는 Tube각도 등으로 기재될 수 있다. 또한 상기 스탠드(100)는 상기 바닥면(10)에 대하여 이동가능하게 설치하는 것도 가능하다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a side view of a radiation imaging simulation system using a stand type detector according to an embodiment of a radiation simulation control method performed by a radiation imaging simulation system according to the present invention. 5 is a block diagram of the radiographic imaging system. Referring to FIGS. 3 to 5, a radiographic imaging system using a stand-type detector according to an embodiment of the present invention The radiographic simulation control method will be described. 3 and 4, a radiation imaging simulation system using a stand type detector includes a stand 100 fixedly installed perpendicular to a floor surface 10, A stereoscopic detector 300 disposed at a certain distance from the stand 100 and a model radiation generator 300 installed at a distance from the model detector 200 and capable of horizontally moving, ). In the following description, the height, the moving distance, the position or the angle of the model radiation generating apparatus 300 is the height of the tube, the height of the tube, A moving distance, a tube position, a tube angle, or the like. Also, the stand 100 may be installed movably with respect to the bottom surface 10.

한편 도 3에는, 상기 스탠드(100) 및 상기 모형 디텍터(200)의 측면이 도시된 좌측 공간에, 이해를 돕기 위하여, 상기 스탠드(100) 및 상기 모형 디텍터(200)에 대한 정면도를 같이 도시하였다. 상기 모형 디텍터(200)는 수동조작 또는 자동조작에 의하여 수직방향(V1)으로 이동이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 앞으로의 설명에서, 상기 모형 디텍터(200)의 세로방향 중심부분에 형성되는 수평선을 중심수평선(210)으로 하고, 가로방향 중심부분에 형성되는 수직선을 중심수직선(220)으로 하고, 상기 중심수평선(210)과 상기 중심수직선(220)이 만나는 점을 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)으로 하여 설명하기로 한다. 그리고 도 5에서 보는 바와 같이 상기 모형 디텍터(200)는 제1 거리센서(201)를 포함하도록 하고, 상기 제1 거리센서(201)가 상기 바닥면(10)과 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230) 사이의 거리(h1) 즉, 모형 디텍터(200)의 중심점(230)에 대한 높이인 디텍터높이(h1)를 측정하도록 하는 것이 바람직하다. 3, a front view of the stand 100 and the model detector 200 are shown in the left space of the stand 100 and the sides of the model detector 200 for the sake of understanding . It is preferable that the model detector 200 is movable in the vertical direction V1 by manual operation or automatic operation. In the following description, a horizontal line formed at the central portion of the model detector 200 in the longitudinal direction is referred to as a center horizontal line 210, a vertical line formed at a central portion in the horizontal direction is referred to as a central vertical line 220, 210 and the center vertical line 220 are referred to as a center point 230 of the model detector 200 will be described. 5, the model detector 200 includes a first distance sensor 201, and the first distance sensor 201 detects the center point of the bottom surface 10 and the model detector 200, It is preferable to measure the distance h1 between the center point 230 of the model detector 200 and the detector height h1 which is the height with respect to the center point 230 of the model detector 200. [

한편 도 3 및 도 4에서 보듯이 상기 모형 방사선발생장치(300)는 수동조작 또는 자동조작에 의하여 수직방향(V2) 이동과, 상기 모형 디텍터(200)가 있는 방향 또는 그 반대방향으로 왕복할 수 있는 수평이동(H1) 및 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 상기 바닥면(10)에 평행한 방향으로 왕복할 수 있는 수평이동(H2) 또한 가능하도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 수직이동 지지수단(310), 제1 수평이동 지지수단(320) 및 제2 수평이동 지지수단(330)을 두고, 이들을 통하여 수직 또는 수평이동을 하도록 하는 것도 가능하며, 상기 수직이동 지지수단(310), 상기 제1 수평이동 지지수단(320) 및 상기 제2 수평이동 지지수단(330)을 하나의 이동지지수단(미도시)으로 통합하여 설치하는 것도 물론 가능하다. 또한 상기 모형 방사선발생장치(300)는 수동조작 또는 자동조작에 의하여 촬영각도에 대한 조절, 즉 방사선이 조사되는 방향에 대한 각도조절인 Tube각도에 대한 조절이 가능해야 하는데, 수직방향의 각도조절(A1) 및 수평방향의 각도조절(A2)이 모두 가능하게 하는 것이 바람직하다. 그러나 경우에 따라서는 수직방향의 각도조절(A1)만 되도록 구성하는 것도 가능하다. 3 and 4, the model radiation generating apparatus 300 can be moved in the vertical direction V2 by manual operation or automatic operation, and can be reciprocated in the direction in which the model detector 200 is provided or in the opposite direction It is preferable to make the horizontal movement H1 and the horizontal movement H2 capable of reciprocating in a direction parallel to the surface of the model detector 200 and the bottom surface 10, The first horizontal movement support means 320 and the second horizontal movement support means 330 can be vertically or horizontally moved through the first horizontal movement support means 310 and the second horizontal movement support means 330. The vertical movement support means 310, It is of course possible to integrate the first horizontal movement support means 320 and the second horizontal movement support means 330 into one moving support means (not shown). In addition, the model radiation generator 300 should be able to adjust the shooting angle by manual operation or automatic operation, that is, to adjust the tube angle, which is the angle adjustment for the direction in which the radiation is irradiated. A1 and the angle adjustment A2 in the horizontal direction. However, in some cases, it is possible to configure only the vertical angle adjustment A1.

그리고 도 5에서 보는 바와 같이 상기 모형 방사선발생장치(300)에는 각도센서(301), 제2 거리센서(302), 제3 거리센서(303), 제4 거리센서(304)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그 중 상기 각도센서(301)는 상기 모형 디텍터(200)의 표면에 대한 수직선(a-b, 도 8 참조)과 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상방사선속 중심선(x0, 도 8 참조) 사이의 각도인 제1 Tube각도(θ, 도 8 참조) 및 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면에 투영된 선(b-c, 도 8 참조)과 상기 모형 디텍터(200)의 중심수평선(210) 사이의 각도인 제2 Tube각도(φ 도 8 참조)를 측정하도록 하고, 상기 제2 거리센서(302)는 상기 바닥면(10)으로부터 상기 모형 방사선발생장치(300)까지의 높이인 Tube높이(h2)를 측정하도록 하고, 상기 제3 거리센서(303)는 상기 모형 디텍터(200)와 상기 모형 방사선발생장치(300) 사이의 수평거리인 SID (Source to Image Distance)를 측정하도록 하고, 상기 제4 거리센서(304)는 상기 모형 방사선발생장치(300)가 기준위치로 부터 상기 모형 디텍터(200)의 표면 및 상기 바닥면(10)과 평행하게 이동한 거리인 Tube이동거리(m1)를 측정하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 기준위치는, 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 모형 디텍터(200)의 중심수직선(220) 및 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 수직으로 일치하는 위치로 하고, 상기 Tube이동거리는 상기 기준위치를 중심으로 음 또는 양의 거리로 측정하는 것이 바람직하다. 5, the model radiation generator 300 may include an angle sensor 301, a second distance sensor 302, a third distance sensor 303, and a fourth distance sensor 304 desirable. 8) between the vertical line ab of the model detector 200 (see FIG. 8) and the imaginary radiation center line (x0, see FIG. 8) of the model radiation generator 300 (See FIG. 8) projected on the surface of the model detector 200 and the line bc (see FIG. 8) projected on the surface of the model detector 200 (See Fig. 8), which is an angle between the central horizontal line 210 and the second distance sensor 302, and the second distance sensor 302 measures the second tube angle from the bottom surface 10 to the model radiation generating apparatus 300 And the third distance sensor 303 measures the SID (Source to Image Distance), which is a horizontal distance between the model detector 200 and the model radiation generator 300, , And the fourth distance sensor (304) detects that the model radiation generator (300) To 200 surface and to measure the said bottom surface (10) Tube Distance (m1) in parallel to the moving distance and the preferred. The reference position may be a position where the model radiation generator 300 is perpendicular to the central vertical line 220 of the model detector 200 and the surface of the model detector 200, It is preferable to measure the distance from the reference position to the negative or positive distance.

도 4에서 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)에 대한 수직선상에서 벗어난 지점으로 거리 m1 만큼 이동되어 있는 상태를 볼 수 있는데, m1은 상기 Tube이동거리에 해당한다 할 것이다. 또한 도 3에서는 상기 모형 방사선발생장치(300)의 Tube높이(h2)와 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)에 대한 높이(h1) 상호간에 높이차이가 거리 m2 만큼 되는 것을 볼 수 있다. 한편 상기 각도센서(301)는 하나의 각도센서로 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)를 동시에 측정하게 하는 것도 가능하며, 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)에 대한 측정을 위한 각각의 각도센서를 포함하도록 하는 것도 가능하다. 4, a state in which the model radiation generator 300 is moved by a distance m1 to a point deviated from a vertical line with respect to the center point 230 of the model detector 200 can be seen. M1 corresponds to the tube moving distance I will do it. 3, the height difference h2 between the tube height h2 of the model radiation generator 300 and the center point 230 of the model detector 200 is increased by the distance m2. The angle sensor 301 can simultaneously measure the first tube angle? And the second tube angle? With a single angle sensor. The first tube angle? And the second tube angle? It is also possible to include each angle sensor for measurement of the 2 tube angle phi.

이하에서는 도 5를 참조하여 상기 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템의 나머지 구성요소들에 대하여 설명한다. 도 5에서 보는 바와 같이 상기 스탠드타입 방사선촬영 모의시스템에는 상술한 구성요소들에 더하여 데이터입력수단(510), 경보수단(520), 임계값DB(530), 영상자료DB(560), 영상처리수단(540) 및 디스플레이수단(550)을 포함하도록 하고, 이들을 제어할 수 있는 제어수단(500)을 포함하도록 하는 것도 바람직하다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the remaining components of the radiography simulation system using the stand type detector will be described. 5, the stand type radiographing simulation system includes a data input unit 510, an alarm unit 520, a threshold value DB 530, an image data DB 560, It is also preferable to include the control means 500 that includes the means 540 and the display means 550 and is capable of controlling them.

상기 방사선촬영 모의시스템은 상기 제어수단(500)을 통하여 본 발명에 의한 방사선 모의촬영 제어를 수행하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 제어수단(500)은 상기 제1 거리센서(201), 상기 제2 거리센서(302), 상기 제3 거리센서(303), 상기 제4 거리센서(304) 및 상기 각도센서(301)로 부터 센싱정보를 수집하고, 상기 센싱정보로부터 중심거리를 구하며, 상기 임계값DB(550)로 부터, 상기 운용자가 입력한 촬영조건에 따른 조정임계값을 구하여 상기 센싱정보 중 하나 이상 또는 상기 중심거리가 상기 조정임계값을 초과하는 경우에는 상기 경보수단(520)을 통하여 임계값 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하는 이유는, 상술한 바와 같이 실제 방사선 촬영에서는 방사선속이 디텍터에 정확하게 전달될 수 있어야 하기 때문에, 훈련을 위한 방사선촬영 모의시스템에서는 방사선속이 디텍터에 정확하게 전달되지 않는 상황이 되는 경우를 검출해 내고 이를 알릴 수 있는 수단을 구비하여야 바람직하기 때문이다. It is preferable that the radiographing simulation system performs radiation simulation control according to the present invention through the control means 500. The control means 500 controls the first distance sensor 201, The first distance sensor 302, the third distance sensor 303, the fourth distance sensor 304, and the angle sensor 301, calculates a center distance from the sensing information, When the at least one of the sensing information or the center distance exceeds the adjustment threshold value, the control unit 520 determines the threshold value through the alarm unit 520, It is preferable to cause the process to end after generating the error message. As described above, in the actual radiography, since the radiation beam must be accurately transmitted to the detector, in the radiation imaging simulation system for training, the case where the radiation beam is not accurately transmitted to the detector is detected, It is preferable to provide a means for informing the user.

따라서 상기 제어수단(500)은 상기 모형 디텍터(200) 및 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치와 각도 등을 파악하여 이로부터 상기 모형 디텍터(200)의 중심으로부터 상기 방사선속 중심점(c)이 얼마나 벗어나 있는지를 파악하게 되는데, 이를 위하여 상기 센싱정보 즉, 디텍터높이(h1), Tube높이(h2), SID, Tube이동거리(m1), 제1 Tube각도(θ) 및 제2 Tube각도(φ)를 수집하여 이용하게 된다. Therefore, the control unit 500 recognizes the positions and angles of the model detector 200 and the model radiation generator 300, and determines the center point c of the radiation from the center of the model detector 200 The detector height h1, the tube height h2, the SID, the tube movement distance m1, the first tube angle?, And the second tube angle? ) Are collected and used.

상기 센싱정보를 수집한 상기 제어수단(500)은 상기 센싱정보로 부터, 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 만나는 방사선속 중심점(c)으로부터 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)까지의 거리를 계산하여 중심거리를 구하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 중심거리를 구하는 방법에 대하여는 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법 중 스탠드타입 디텍터를 사용하는 경우, 모형 방사선발생장치의 가상방사선속, 가상방사선속 중심선 및 방사선속 중심점의 개념을 도시한 것이며, 도 7은 Tube높이와 가상방사선속 중심선 및 방사선속 중심점의 개념을 도시한 것이며, 도 8은 중심거리를 계산하는 예시를 도시한 것이며, 도 9는 제2 Tube각도 측정사례를 도시한 것이다. The control unit 500 collects the sensing information from the sensing information from the model detector 200 based on the radial center point c of the center line x0 of the imaginary radiation and the surface of the model detector 200, To calculate the center distance. The method of calculating the center distance will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. FIG. 6 is a view showing the concept of the virtual radiation, the center line in the virtual radiation, and the center of the radiation in the model radiation generator when the stand-type detector is used as a method of controlling the radiation simulation by the radiation imaging simulation system according to the present invention. FIG. 7 shows the concept of the tube height, the center line in the imaginary radiation and the center point in the radiation, FIG. 8 shows an example of calculating the center distance, and FIG. 9 shows the case of the second tube angle measurement will be.

도 6에서 보는 바와 같이 일정한 하방경사각을 가진 상기 모형 방사선발생장치(300)에서 가상의 방사선속이 방출되는 것으로 가정한 가상지점인 가상초점 F(a 지점)로부터 가상방사선속(xm, x0, xn)이 방출되는 것으로 했을 때 상기 가상방사선속의 가장 중심에 해당하는 가상방사선속 중심선은 x0가 되며, 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 만나는 점 c는 방사선속 중심점(c)으로 한다. 상기 방사선속 중심점(c)은 상기 모형 방사선발생장치(300)와 상기 모형 디텍터(200)의 높이차이(m2, 도 7 참조) 및 상기 모형 방사선발생장치(300)의 Tube각도 등에 따라 달라지는데, 도 6 및 도 7에서 상기 방사선속 중심점(c)은 상기 모형 디텍터(200)의 중심수평선(210)보다 아래에 형성되어 있음을 알 수 있다. 다만 도 6 및 도 7은 측면도이기 때문에 상기 방사선속 중심점(c)이 상기 중심수직선(220)으로부터 벗어난 위치에 있는지 아니면 상기 중심수직선(220) 상에 있는 것인지는 판단할 수 없다. 이에 관하여는 도 8을 참조하는 설명에서 판단이 가능하게 된다. (Xm, x0, xn) from the virtual focus F (a point), which is a virtual point assumed to emit a virtual radiation beam in the model radiation generating apparatus 300 having a predetermined downward inclination angle, The point c at which the imaginary center line x0 in the imaginary radiation meets the surface of the model detector 200 corresponds to the center point in the radial direction x0, c). The center point c of the radiation varies depending on the height difference (m2, see Fig. 7) between the model radiation generator 300 and the model detector 200, the tube angle of the model radiation generator 300, 6 and FIG. 7, the center point c of the radiation is formed below the center horizontal line 210 of the model detector 200. However, since FIGS. 6 and 7 are side views, it can not be determined whether the radial center point c is located off the central vertical line 220 or on the central vertical line 220. This can be judged in the description with reference to FIG.

한편 도 7은 상기 모형 디텍터(200) 표면에서의 수직선이 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상초점(F)을 만나는 선분 a-b와 상기 가상중심선속 중심선(x0)을 도시한 것인데, 상기 선분 a-b는 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상초점 F로부터 상기 모형 디텍터(200) 표면까지의 수평거리로서 이는 SID(Source to Image Distance)에 해당하게 된다. 그리고 상기 선분 a-b의 높이(h2)와 상기 중심수평선(210)의 높이(h1)와의 차이값 m2는 상기 모형 방사선발생장치(300)와 상기 모형 디텍터(200)의 높이차이, 즉 상기 디텍터높이와 상기 Tube높이의 차이로서 상기 모형 방사선발생장치(300)의 초점(F)이 상기 모형 디텍터(200)의 중심수평선(210)으로부터 얼마나 떨어진 위치에 있는지를 나타내는 거리가 될 것이다. 7 shows a line segment ab where the vertical line on the surface of the model detector 200 meets the virtual focus F of the model radiation generator 300 and the center line center line x0 of the virtual center line, Is the horizontal distance from the virtual focus F of the model radiation generator 300 to the surface of the model detector 200, which corresponds to the SID (Source to Image Distance). The difference m2 between the height h2 of the segment ab and the height h1 of the center horizontal line 210 is a difference between the height of the model radiation generator 300 and the model detector 200, The distance between the center horizontal line 210 of the model detector 200 and the focal point F of the model radiation generator 300 will be a distance indicating the difference in the tube height.

이하에서는 도 8을 참조하여 상기 센싱정보들로부터 상기 중심거리를 계산하는 방법을 설명한다. 상술한 바와 같이 상기 제어수단(500)은 상기 센싱정보들로부터 상기 SID, 상기 Tube이동거리(m1), 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)를 수집할 수 있을 것이며, 상기 Tube높이(h2)와 상기 디텍터높이(h1)으로부터 높이차이(m2)를 구할 수 있을 것인데, 상기 높이차이 m2는 상기 모형 방사선발생장치(300)의 높이와 상기 모형 디텍터(200)의 중심수평선(210)의 높이와의 차이에 해당하는 것이다. 한편 도 8에서 상기 중심거리는 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)과 상기 방사선속 중심점(c) 사이의 거리가 될 것이며, 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표를 파악하게 되면 상기 중심거리를 산출할 수 있을 것이다. 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표 c(x, y)를 파악하기 위해서는 상기 b점에 대한 좌표 b(x, y)를 파악해야 하는 데, 상기 b점은 도 8에서 보듯이 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 수직으로 만나는 위치이기 때문에 상기 b점에 대한 좌표 b(x, y) = b(m1, m2)가 될 것이며, 이에 따라 선분 a-b는 SID가 될 것이다. Hereinafter, a method of calculating the center distance from the sensing information will be described with reference to FIG. As described above, the control means 500 may collect the SID, the tube moving distance m1, the first tube angle? And the second tube angle? From the sensing information The height difference m2 may be calculated from the height of the model radiation generator 300 and the height of the model detector 200. The difference between the height of the model radiation generator 300 and the height h1 of the model detector 200, And the height of the horizontal line 210. 8, the center distance is a distance between the center point 230 of the model detector 200 and the center point c of the radiation. When the coordinates of the center point in the radiation c are grasped, . In order to grasp the coordinate c (x, y) of the center point c in the radiation, the coordinate b (x, y) for the point b must be grasped. The coordinates ab (x, y) = b (m1, m2) for the point b will be the position where the device 300 is perpendicular to the surface of the model detector 200, Will be.

그리고 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 선분 a-b와 이루는 각도는 제1 Tube각도로서 θ이기 때문에 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면상에 투영되는 선분 b-c의 길이는 SID x tanθ로 구해질 수 있을 것이다. 또한 선분 b-c가 상기 중심수평선(210)과 이루는 각도는 제2 Tube각도로서 φ가 될 것인데, 도 9에서 보는 바와 같이 제2 Tube각도 φ는 0도에서 360도 범위로 측정되는 값으로서 도 8에서는 선분 b-c가 3상한을 향하는 각도로 있으므로 φ는 180도 내지 270도의 각도범위(φ3) 내에 있는 것을 알 수 있다. 그리고 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표는 b점으로부터 수평방향으로 선분 b-d만큼 이동하고, 수직방향으로 선분 d-c만큼 이동한 점이 될 것인데, 선분 b-d는 선분 b-c에 cosφ를 곱한 값이며, 선분 d-c는 선분 b-c에 sinφ를 곱한 값이 될 것이다. 따라서 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표는 아래와 같이 나타낼 수 있을 것이다. Since the angle formed by the center line x0 in the imaginary radiation source 300 of the model radiation generator 300 and the line segment ab is the first tube angle?, The center line x0 of the imaginary radiation is located on the surface of the model detector 200 The length of the line segment bc projected on the screen may be obtained by SID x tan?. Also, the angle formed by the line segment bc with the center horizontal line 210 will be φ as the second tube angle. As shown in FIG. 9, the second tube angle φ is a value measured from 0 ° to 360 °. Since the line segment bc is at an angle toward the upper limit of 3, it can be seen that φ is within the angular range φ3 of 180 degrees to 270 degrees. The coordinate of the center point c in the radiation moves from the point b by the line segment bd in the horizontal direction and moves by the line segment dc in the vertical direction. The line segment bd is a value obtained by multiplying the line segment bc by cos? It will be the value obtained by multiplying the line segment bc by sinφ. Accordingly, the coordinates of the center point c in the radiation may be expressed as follows.

c(x, y)= ((m1+ (SID x tanθ) x cosφ), (m2+ (SID x tanθ) x sinφ))(SID x tan?) x cos?), (m2 + (SID x tan?) x sin?))

여기서 m1은 기준위치로부터의 상기 Tube이동거리를 측정하여 음 또는 양으로 나타낸 수치인데, 도 8에서 b점은 음의 방향으로 m1의 거리만큼 수평 이동한 거리임을 알 수 있다. 또한 m2는 상기 Tube높이(h2)에서 상기 모형 디텍터의 높이인 디텍터높이(h1)를 뺀 값으로서, 상기 Tube높이(h2)가 상기 디텍터높이(h1)보다 큰 경우에는 양의 값이며, 그 반대의 경우에는 음의 값이 될 것인데, 도 8에서 b점은 상기 모형 디텍터(200)의 중심수평선(210)으로부터 양의 방향으로 m2만큼 수직 이동한 거리이므로 상기 Tube높이(h2)가 상기 디텍터높이(h1)보다 높은 상황임을 알 수 있다. 또한 φ는 상술한 바와 같이 3상한에 존재하는 값(φ3)이기 때문에 cosφ 및 sinφ는 둘 다 음의 값을 가지게 될 것이다. 따라서 도면상이나 계산상으로도 동일하게 c(x, y)지점은 b(m1, m2)지점에서 음의 영역으로 더 이동된 값이 된 것임을 알 수 있다. 그러므로 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)과 상기 방사선속 중심점(c) 사이의 중심거리는 중심점(0,0)과 c(x, y)의 거리이므로 다음과 같은 식에 의하여 구해질 수 있을 것이다. In this case, m1 is a numerical value obtained by measuring the movement distance of the tube from the reference position in a negative or positive direction. In FIG. 8, the point b is a distance horizontally shifted by a distance m1 in the negative direction. M2 is a value obtained by subtracting the detector height h1 which is the height of the model detector from the tube height h2 and is a positive value when the tube height h2 is larger than the detector height h1, 8, the point b is a distance vertically shifted by m2 in the positive direction from the center horizontal line 210 of the model detector 200, so that the tube height h2 is the height of the detector (h1). Since? Is a value (? 3) existing at the three upper limit as described above, both cos? And sin? Will have a negative value. Therefore, it can be seen that the point c (x, y) is shifted further from the point b (m1, m2) to the negative region. Therefore, since the center distance between the center point 230 of the model detector 200 and the center point c of the radiation is a distance between the center point (0,0) and c (x, y), it can be obtained by the following equation will be.

중심거리 = SQRT ((Tube이동거리 + (SID x tan θ) x cosφ)² + ((Tube높이 디텍터높이) + (SID x tan θ) x sinφ)²) 여기서 SQRT는 제곱근(Square Root), θ는 제1 Tube각도, φ는 제2 Tube각도이다.Center distance = SQRT ((Tube Distance + (SID x tan θ) x cosφ) 2 + ((+ (SID x tan θ height Tube height detector)) x sinφ) ^2), where SQRT is the square root (Square Root), θ Is the first tube angle, and? Is the second tube angle.

그리고 상기 제어수단(500)은 상기 임계값DB(530)로부터, 상기 운용자가 입력한 촬영조건에 따른 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)과 상기 방사선속 중심점(c)의 거리차이에 대한 임계값 즉, 상기 중심거리의 임계값인 ‘디텍터-방사선속 중심거리 임계값’을 구하여, 상기 중심거리가 상기 ‘디텍터-방사선속 중심거리 임계값’보다 큰 경우에는 방사선속 중심점 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 중심거리에 대한 임계값은 촬영부위, 촬영각도, SID 등의 상황을 반영하여 각각의 적정값으로 설정되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 제어수단(500)은 상기 임계값DB(530)로 부터, 상기 운용자로부터 입력받은 촬영조건에 따른 SID 임계값 범위, Tube각도 임계값 또는 디텍터-Tube 높이차이 임계값을 구하여 상기 SID, 상기 제1 Tube각도(θ) 또는 상기 Tube높이(h2)와 상기 디텍터높이(h1)와의 차이값(m2)과 각각 비교하여 임계값의 범위를 초과하는 경우에는 상기 경보수단(520)을 통하여 이에 해당하는 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직하다. The control unit 500 calculates a distance difference between the center point 230 of the model detector 200 and the center point c of the radiation in accordance with the photographing condition input by the operator from the threshold value DB 530 Detector center-distance center distance threshold value ", which is a threshold value of the center distance, is obtained. If the center distance is greater than the" detector-center distance radial distance threshold " It is preferable that the threshold value for the center distance is set to an appropriate value reflecting the situation such as the photographing position, the photographing angle, and the SID. Also, the control means 500 obtains the SID threshold value range, the Tube angle threshold value or the detector-tube height difference threshold value according to the photographing condition inputted from the operator from the threshold value DB 530, And the difference (m2) between the first tube angle (?) Or the tube height (h2) and the detector height (h1). If the difference exceeds the threshold value range, the alarm means It is preferable to cause the process to end after generating the corresponding error message.

여기서 상기 임계값DB(530)는 상기 모형 디텍터(200)와 상기 모형 방사선발생장치(300)에 대한 촬영조건별 조정임계값이 저장되는 수단으로서 도 10의 예시에서 보듯이 촬영부위, 촬영자세 및 방향, 촬영각도 등에 따른 각각의 SID의 거리범위, Tube각도의 허용범위, 모형 디텍터와 모형 방사선발생장치와의 높이차이 허용범위, 중심거리의 허용범위 등의 임계값이 저장되도록 하는 것이 바람직하다. 또한 검색의 용이성 등을 위하여 데이터베이스로 저장하는 것이 바람직하지만 경우에 따라서는 DB가 아닌 데이터형태로 저장하는 것도 가능하다. 다만 도 10에 나온 데이터들은 이해를 돕기 위하여 예시된 숫자일 뿐이고 실제 적용 가능한 데이터는 아니다.10, the threshold DB 530 stores the adjustment threshold value for each of the model detector 200 and the model radiation generator 300. The threshold DB 530 stores the adjustment threshold for each of the model detector 200 and the model radiation generator 300, It is desirable to store threshold values such as the distance range of each SID, the allowable range of the tube angle, the allowable range of height difference between the model detector and the model radiation generator, and the allowable range of the center distance. It is also desirable to store the data in a database for ease of retrieval or the like. However, in some cases, it is possible to store data in a form of data rather than DB. However, the data shown in FIG. 10 are only numbers exemplified for the purpose of understanding, and are not actually applicable data.

그리고 상기 제어수단(500)은 상기 중심거리, 상기 SID, 상기 제1 Tube각도 및 상기 디텍터높이와 상기 Tube높이의 차이값 등이 각각의 임계값 이내인 경우에는 상기 모형 디텍터(200)의 높이와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치 및 각도에 대한 조정이 정상적으로 이루어 진 것으로 판단하여 상기 영상자료DB(560)에 저장되어 있는 방사선영상자료 중 하나를 모의촬영영상으로 선택하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 영상자료DB(560)는 도 11의 예시에서 보는 바와 같이 촬영부위에 따른 촬영자세 및 방향, 촬영각도 등에 따라 촬영된 방사선영상자료를 검색하여 찾을 수 있도록 구축되는 데이터베이스로서 상기 방사선영상자료의 예시자료는 도 12에 도시되어 있다. 또한 상기 모의촬영영상에 대하여는 상기 관전압 및 상기 관전류량에 따라 상기 영상처리수단(540)으로 처리한 조정영상을 만들어 상기 디스플레이수단에 표시하도록 하는 것이 바람직하다. When the center distance, the SID, the first tube angle, the difference between the height of the detector and the height of the tube are within respective threshold values, the control means 500 controls the height of the model detector 200 It is determined that adjustment of the position and angle of the model radiation generator 300 has been normally performed and it is preferable that one of the radiation image data stored in the image data DB 560 is selected as a simulation image. 11, the image database DB 560 is a database constructed so as to search for and retrieve radiographic image data photographed according to a photographing posture, a direction, a photographing angle, etc. according to a photographing site, Exemplary data is shown in FIG. In addition, it is preferable that an adjustment image processed by the image processing means 540 is generated and displayed on the display means according to the tube voltage and the tube current amount for the simulation image.

한편 상기 데이터입력수단(510)은, 운용자로부터 촬영부위, 촬영자세, 촬영각도, 관전압 및 관전류량을 포함하는 촬영조건을 입력받기도 하고, 운용자가 모형 디텍터 또는 모형 방사선발생장치에 대한 조정을 완료하고 조정완료 신호를 입력하는 데 사용되는 수단으로서, 입력결과 등을 바로 인식할 수 있도록 화면상에서 입력하는 터치패드 등과 같은 입출력 인터페이스 장치로 하는 것도 바람직하다. 그러나 키보드나 버튼 등과 같은 전통적인 입력수단으로 하는 것도 물론 가능하다. 상기 경보수단(520)은 운용자가 조정한 모형 디텍터 또는 모형 방사선발생장치의 위치나 각도 등이 임계값을 초과할 때 경보를 발하는 수단으로서 소리나 빛 또는 영상 등을 이용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the data inputting means 510 receives photographing conditions including the photographing site, photographing posture, photographing angle, tube voltage and tube current amount from the operator, and the operator completes the adjustment to the model detector or the model radiation generator It is also preferable to use an input / output interface device such as a touch pad or the like for inputting on the screen so that input results and the like can be recognized immediately. However, it is also possible to use conventional input means such as a keyboard or a button. Preferably, the alarm means 520 can use sound, light, or image as means for generating an alarm when the position, angle, or the like of the model detector or the model radiation generator adjusted by the operator exceeds a threshold value.

상기 영상처리수단(540)은 상기 제어수단(500)이 상기 영상자료DB(560)로부터 선택한 모의촬영영상에 대하여 운용자로부터 입력된 관전압 및 관전류량을 반영하여 조정영상을 만드는 구성인데, 운용자로부터 입력된 관전압 및 관전류량을 미리 저장되어 있는 목표관전압 및 목표관전류와 비교하여 조정값을 산출하도록 하는 것이 바람직하다. 그러나 더욱 바람직하게는 상기 촬영부위 및 촬영자세 등에 따라 각각의 목표관전압과 목표관전류량을 정해놓고 비교하도록 하는 것이 좋은데, 촬영부위 및 촬영자세 등에 따른 각각의 목표관전압과 목표관전류량을 영상처리정보DB(미도시)에 별도로 저장해놓고 검색하여 구하도록 하는 것도 좋다.The image processing means 540 is configured to generate an adjustment image by reflecting the tube voltage and the tube current amount inputted from the operator with respect to the simulation image selected by the control means 500 from the image data DB 560, It is preferable that the adjusted tube voltage and the tube current amount are compared with the target tube voltage and the target tube current stored in advance to calculate the adjustment value. However, it is more preferable to compare the target tube voltage and the target tube current amount with each other in accordance with the photographing region and the photographing posture. The target tube voltage and the target tube current amount according to the photographed region, (Not shown), and search and obtain them.

상기 영상처리수단(540)이 만든 조정영상은 상기 디스플레이수단(550)을 통하여 화면상에 보여주도록 하는 것이 바람직한데, 경우에 따라서는 상기 디스플레이수단(550)이 상기 경보수단(520)을 겸하게 할 수도 있다. 이 경우 경보내용은 텍스트 또는 영상으로 상기 디스플레이수단(550)에 표시하도록 할 수 있다. It is preferable that the adjustment image created by the image processing means 540 is displayed on the screen through the display means 550. In some cases, the display means 550 may also serve as the alarm means 520 It is possible. In this case, the alarm content can be displayed on the display means 550 as text or an image.

한편 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서는 상기 촬영조건에는 수검자의 체형정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것도 바람직한데, 수검자의 체형에 따라 SID 등의 임계값을 달리할 수도 있고, 영상자료DB(560)에 체구, 성별, 나이대 등에 따른 방사선영상자료를 저장하였다가, 상기 촬영조건에 따른 방사선영상자료 제공시 이들 까지도 반영하여 방사선영상자료를 검색하여 제공하도록 하는 것이 가능하다.Meanwhile, in the radiological simulation control method performed by the radiographing simulation system according to the present invention, it is preferable that the photographing condition further includes body shape information of the examinee. In this case, depending on the body shape of the examinee, Alternatively, the radiographic image data may be stored in the image data DB 560 according to the body, sex, and age, and the radiographic image data may be retrieved by providing the radiographic image data according to the photographing conditions It is possible.

또한, 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법에서는 상기 촬영조건에 그리드의 삽입여부와 상기 그리드에 대한 초점거리, 격자폭, 격자높이 및 격자간격을 포함하는 그리드정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것도 바람직하다. 이 경우 상기 그리드정보에 따라 상기 임계값DB(530)에 포함된 그리드 초점거리 임계값을 구하고, 상기 SID와 상기 그리드 초점거리의 차이값이 상기 그리드 초점거리 임계값보다 큰 경우에는 그리드 오류메시지를 발생시키고 진행을 종료하도록 하며, 상기 모의방사선영상에 대한 상기 조정영상 제작시 상기 그리드 삽입여부도 반영하여 처리한 조정영상으로 하는 것도 가능하다. Further, in the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention, grid information including the focal length, the grid width, the grid height, and the grid interval for the grid, It is also preferable to further include the above-mentioned features. If the difference between the SID and the grid focal length is greater than the grid focal distance threshold, a grid error message is generated. And the adjustment image may be processed by reflecting the insertion of the grid when manufacturing the adjustment image for the simulated radiographic image.

한편 도 13 내지 도 16에는 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템에 의하여 수행되는 방사선 모의촬영 제어방법 중 또 다른 실시예인 테이블타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대한 설명을 위한 도면으로서, 도 13은 테이블타입 방사선촬영 모의시스템에 대한 측면도를 도시한 것이며, 도 14는 정면도를 도시한 것이며, 도 15는 구성개념도를 도시한 것이다. 그리고 도 16은 테이블타입 방사선촬영 모의시스템에서 중심거리를 계산하는 예시를 도시한 것이다. 이하에서는 도 13 내지 도 16을 참조하여 본 발명에 의한 방사선촬영 모의시스템 중 테이블타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대하여 설명한다. 13 to 16 are views for explaining a radiation imaging simulation system using a table type detector, which is another embodiment of the radiation simulation control method performed by the radiation imaging simulation system according to the present invention. Fig. 14 is a front view, and Fig. 15 is a schematic diagram of the configuration. And Fig. 16 shows an example of calculating the center distance in the table type radiography simulation system. Hereinafter, a radiation imaging simulation system using a table-type detector among radiation imaging simulation systems according to the present invention will be described with reference to FIGS.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 테이블타입 방사선촬영 모의시스템은 수평이동, 수직이동 및 촬영각도 조절이 가능하게 설치되는 모의 방사선발생장치(300)와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 아래쪽에 너비방향 및 길이방향 수평이동이 가능한 테이블(150)이 테이블거치대(155)위에 배치되도록 하고, 상기 테이블(150)의 내부에서 상기 테이블(150)의 길이방향으로 수평이동이 가능한 모형 디텍터(200)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 테이블(150)은 수직방향으로도 이동가능하게 하는 것도 가능하다. 한편 도 13의 상기 테이블거치대(155)가 도시된 하단에, 이해를 돕기 위하여, 상기 테이블(150), 상기 모형 디텍터(200) 및 상기 모형 방사선발생장치(300)에 대한 상면도를 같이 도시하였다. 여기서 상기 모형 디텍터(200)는 상기 테이블(150)의 내부에 위치하는 것이지만 편의상 실선으로 표시하였다. 또한 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치는 상부의 그림에서와 다른 위치에 표시되어 있는데 이 또 한 설명의 편의를 위한 것이다.As shown in FIGS. 13 and 14, the table type radiographing simulation system includes a simulated radiation generating apparatus 300 installed to be capable of horizontal movement, vertical movement and angle adjustment, A model detector 200 capable of horizontally moving the table 150 in the longitudinal direction of the table 150 so that the table 150 capable of horizontally moving in the width direction and the longitudinal direction is disposed on the table rest 155, . The table 150 may be movable in the vertical direction as well. On the other hand, a top view of the table 150, the model detector 200, and the model radiation generator 300 is shown on the lower side of the table cradle 155 of FIG. 13 . The model detector 200 is located inside the table 150, but is represented by a solid line for convenience. In addition, the position of the model radiation generator 300 is indicated at a position different from that shown in the upper part, for convenience of explanation.

도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 상기 테이블(150)은 환자역할을 하는 사람이 누울 수 있는 크기의 장방형이고, 수동조작 또는 자동조작에 의하여 상기 테이블(150)의 길이방향으로 왕복 수평이동(H4)과, 상기 테이블(150)의 너비방향으로 왕복 수평이동(H5)이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 테이블의 하단에는 상기 테이블거치대(155)를 포함하는데, 상기 테이블거치대(155)는 바닥면(10) 위에서 상기 테이블(150)을 수평이동 가능하게 지지하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 도 15에서 보는 바와 같이 상기 테이블(150)은 기준위치로 부터 상기 테이블(150)의 너비방향(H5)으로 수평 이동한 거리인 제1 테이블이동거리와 길이방향(H4)으로 수평 이동한 거리인 제2 테이블이동거리를 음 또는 양의 거리로 각각 측정할 수 있는 제1 거리센서 및 제2 거리센서를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 기준위치에 대하여는 후술하기로 한다. 13 and 14, the table 150 is a rectangle having a size that can be laid by a person serving as a patient and is reciprocated horizontally in the longitudinal direction of the table 150 by manual operation or automatic operation (H4 And a reciprocating horizontal movement (H5) in the width direction of the table 150 is possible. The lower end of the table includes the table rest 155, which preferably supports the table 150 horizontally on the bottom surface 10. 15, the table 150 includes a first table movement distance, which is a horizontal movement distance in the width direction H5 of the table 150 from a reference position, and a second table movement distance, which is horizontally moved in the length direction H4, And a second distance sensor that is capable of measuring a second table movement distance, which is a second distance traveled by the first distance sensor, to a negative or positive distance, respectively. The reference position will be described later.

그리고 상기 모형 디텍터(200)는, 상기 테이블(150)의 내부에 배치되어 상기 테이블(150)의 길이범위 내에서 상기 테이블(150)의 길이방향으로 왕복 수평이동(H3)이 가능하도록 하고, 상기 모형 디텍터(200)가 상기 기준위치로부터 음 또는 양의 방향으로 수평이동(H3)한 거리인 디텍터이동거리를 측정할 수 있는 제3 거리센서(201)를 구비하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 제3 거리센서(201)는 상기 모형 디텍터(200)에 두지 않고, 상기 테이블(150)의 내부에 두어 상기 모형 디텍터(200)의 이동거리를 측정하게 하는 것도 가능하다.The model detector 200 is disposed inside the table 150 to allow reciprocating horizontal movement (H3) in the longitudinal direction of the table 150 within the length range of the table 150, And a third distance sensor 201 capable of measuring a detector moving distance, which is a distance that the model detector 200 horizontally moves (H3) in the negative or positive direction from the reference position. The third distance sensor 201 may be placed inside the table 150 without measuring the distance to the model detector 200 to measure the moving distance of the model detector 200.

한편 상기 모형 방사선발생장치(300)는 수동조작 또는 자동조작에 의하여 수직방향(V2)으로 이동이 가능하도록 하고, 상기 테이블(150)의 길이방향으로 왕복 수평이동(H1)은 물론 상기 테이블(150)의 너비방향으로 왕복 수평이동(H2) 또한 가능하도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 수직이동 지지수단(310), 제1 수평이동 지지수단(320) 및 제2 수평이동 지지수단(330)을 두고 이들을 통하여 수직 또는 수평이동을 하도록 하는 것도 가능하며, 상기 수직이동 지지수단(310), 상기 제1 수평이동 지지수단(320) 및 상기 제2 수평이동 지지수단(330)을 하나의 이동지지수단(미도시)으로 통합하여 설치하는 것도 물론 가능하다. 또한 상기 모형 방사선발생장치(300)는 수동조작 또는 자동조작에 의하여 촬영각도 즉 Tube각도 조절이 가능해야 하는데, 상기 테이블의 길이방향으로 회전하는 각도조절(A3) 및 상기 테이블의 너비방향으로 회전하는 각도조절(A4) 모두가 가능하게 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, the model radiation generator 300 can be moved in the vertical direction V2 by manual operation or automatic operation, and can be moved in the longitudinal direction of the table 150 along with the reciprocating horizontal movement H1, The horizontal movement support means 310, the first horizontal movement support means 320, and the second horizontal movement support means 330 may be provided so that the vertical movement support means 310, the first horizontal movement support means 320, The vertical movement support means 310, the first horizontal movement support means 320 and the second horizontal movement support means 330 can be moved by one moving support means It is of course possible to integrate them into the system. In addition, the model radiation generator 300 should be able to adjust the photographing angle, that is, the tube angle, by a manual operation or an automatic operation. The angle adjusting unit A3, which rotates in the longitudinal direction of the table, It is preferable that all of the angle adjustment (A4) is possible.

그리고 도 15에서 보는 바와 같이 상기 모형 방사선발생장치(300)에는 각도센서(301), 제4 거리센서(302), 제5 거리센서(303), 제6 거리센서(304)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그 중 상기 각도센서(301)는 상기 모형 디텍터(200)의 표면에 대한 수직선(a-b, 도 16 참조)과 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상방사선속 중심선(x0, 도 16 참조) 사이의 각도인 제1 Tube각도(θ, 도 16 참조) 및 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면에 투영된 선(b-c, 도 16 참조)과 상기 모형 디텍터(200)의 너비방향 중심선(210a) 사이의 각도인 제2 Tube각도(φ 도 16 참조)를 측정하도록 하고, 상기 제4 거리센서(302)는 상기 모형 디텍터(200)와 상기 모형 방사선발생장치(300) 사이의 수직거리인 SID (Source to Image Distance)를 측정하도록 하고, 상기 제5 거리센서(303)는 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 기준위치로부터 상기 테이블(150)의 길이방향을 따라서 수평이동한 제2 Tube이동거리를 음 또는 양의 거리로 측정하도록 하고, 상기 제6 거리센서(304)는 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 기준위치로부터 상기 테이블(150)의 너비방향을 따라서 수평이동한 제1 Tube이동거리를 음 또는 양의 거리로 측정하도록 하는 것이 바람직하다. 15, the model radiation generator 300 may include an angle sensor 301, a fourth distance sensor 302, a fifth distance sensor 303, and a sixth distance sensor 304 desirable. 16) between the vertical line ab of the model detector 200 (see Fig. 16) and the imaginary radiation center line x0 (see Fig. 16) of the model radiation generator 300, (See FIG. 16) projected on the surface of the model detector 200 and the line bc (see FIG. 16) projected on the surface of the model detector 200 The fourth distance sensor 302 measures the second tube angle (see Fig. 16), which is the angle between the directional center line 210a and the fourth distance sensor 302, between the model detector 200 and the model radiation generator 300 And the fifth distance sensor 303 measures the SID (Source to Image Distance), which is a vertical distance of the model radiation generator 300, from the reference position to the horizontal position along the longitudinal direction of the table 150 A second tube travel distance is measured as a negative or positive distance, and the sixth distance sensor 30 4) preferably causes the model radiation generator 300 to measure the first tube travel distance horizontally moved from the reference position along the width direction of the table 150 to a negative or positive distance.

여기서 상기 기준위치는 상기 제1 Tube각도(θ)가 0인 상태에서 상기 방사선속 중심점(c)의 위치와 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230a, 도 16 참조) 위치가 서로 동일하게 되는 상기 모형 디텍터(200), 상기 테이블(150) 및 상기 모형 방사선발생장치(300) 각각의 위치이며, 상기 디텍터이동거리, 상기 제1 테이블이동거리, 상기 제2 테이블이동거리, 상기 제1 Tube이동거리 및 상기 제2 Tube이동거리는 상기 기준위치를 중심으로 음 또는 양의 거리로 하는 것이 바람직하다.Here, the reference position is a position in which the position of the center point c of the radiation in the state where the first tube angle? Is 0 and the position of the center point 230a of the model detector 200 The first table moving distance, the second table moving distance, the first tube moving distance, and the first table moving distance, respectively, of the model detector 200, the table 150, and the model radiation generator 300, And the second tube movement distance is a negative or positive distance about the reference position.

한편, 상기 각도센서(301)는 하나의 각도센서로 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)를 동시에 측정하게 하는 것도 가능하며, 각각의 각도센서를 두어 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)에 대한 측정을 각각 하도록 하는 것도 물론 가능하다. Meanwhile, the angle sensor 301 can simultaneously measure the first tube angle? And the second tube angle? With one angle sensor, and each angle sensor can be used to measure the first tube It is of course also possible to respectively measure the angle [theta] and the second tube angle [phi].

도 13에는 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)에 대한 수직선상에서 벗어나서 상기 테이블(150)의 길이방향으로 거리 m2 만큼 이동되어 있는 상태를 볼 수 있는데, 만일 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)이 상기 기준위치에 있는 것으로 가정한다면, m2는 길이방향 길이이고 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 기준위치로 부터 벗어나 있으므로, m2는 상기 모형 방사선발생장치(300)의 길이방향 이동거리 즉 제2 Tube이동거리에 해당한다 할 것이다. 또한 도 14에서는 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230)이 상기 모형 방사선발생장치(300)의 직하방 수직선으로부터 상기 테이블(150)의 너비방향으로 거리 m1 만큼 이동되어 있는 상태를 볼 수 있는데, 만일 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 기준위치에 있는 것으로 가정한다면, m1은 상기 테이블(150)의 너비방향 거리이며, 상기 모형 디텍터(200)가 상기 테이블(150)에 대하여 상대적인 너비방향 이동은 불가능하므로, m1은 상기 테이블(150)의 너비방향 수평이동거리 즉, 제1 테이블이동거리에 해당한다 할 것이다. 13 shows a state in which the model radiation generator 300 is moved away from the vertical line of the center point 230 of the model detector 200 by a distance m2 in the longitudinal direction of the table 150, Assuming that the center point 230 of the model detector 200 is at the reference position, m2 is the length in the longitudinal direction and m2 is deviated from the reference position, The length of the device 300, that is, the second tube movement distance. 14 shows a state in which the center point 230 of the model detector 200 is moved by a distance m1 in the width direction of the table 150 from the vertical straight line directly below the model radiation generator 300, Assuming that the model radiation generator 300 is at the reference position, m1 is the widthwise distance of the table 150, and the model detector 200 is a widthwise movement relative to the table 150 M1 will correspond to the widthwise horizontal movement distance of the table 150, that is, the first table movement distance.

이하에서는 도 15를 참조하여 본 발명의 일 실시예인 상기 테이블타입 방사선촬영 모의시스템의 나머지 구성요소들에 대하여 설명한다. 도 15에서 보는 바와 같이 상기 테이블타입 방사선촬영 모의시스템도 상술한 구성요소들에 더하여 데이터입력수단(510), 경보수단(520), 임계값DB(530), 영상자료DB(560), 영상처리수단(540) 및 디스플레이수단(550)을 포함하도록 하고, 이들을 제어할 수 있는 제어수단(500)을 포함하도록 하는 것도 바람직하다.The remaining components of the table type radiographing simulation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 15, the table type radiographing simulation system also includes a data input unit 510, an alarm unit 520, a threshold value DB 530, an image data DB 560, It is also preferable to include the control means 500 that includes the means 540 and the display means 550 and is capable of controlling them.

상기 방사선촬영 모의시스템은 상기 제어수단(500)을 통하여 본 발명에 의한 방사선 모의촬영 제어를 수행하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 제어수단(500)은 상기 제1 거리센서(151), 상기 제2 거리센서(152), 상기 제3 거리센서(201), 상기 제4 거리센서(301), 제5 거리센서(302), 제6 거리센서(304) 및 상기 각도센서(301)로 부터 센싱정보를 수집하고, 상기 센싱정보로부터 중심거리를 구하며, 상기 임계값DB(550)로 부터, 상기 운용자가 입력한 촬영조건에 따른 조정임계값을 구하여 상기 센싱정보 중 하나 이상 또는 상기 중심거리가 상기 조정임계값을 초과하는 경우에는 상기 경보수단(520)을 통하여 해당되는 임계값에 대한 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직하다. The radiographing simulation system preferably controls the radiation simulation control according to the present invention through the control means 500. The control means 500 controls the first distance sensor 151, Sensing information from the sensor 152, the third distance sensor 201, the fourth distance sensor 301, the fifth distance sensor 302, the sixth distance sensor 304 and the angle sensor 301 The center distance is obtained from the sensing information, and an adjustment threshold value according to the photographing condition inputted by the operator is obtained from the threshold value DB 550, and at least one of the sensing information or the center distance is adjusted to the adjustment threshold It is preferable to generate an error message for the threshold value through the alert means 520 and then terminate the process.

상술한 바와 같이, 실제 방사선 촬영에서는 방사선속이 디텍터에 정확하게 전달될 수 있어야 하기 때문에, 이에 대한 훈련을 위한 방사선촬영 모의시스템에서는 방사선속이 디텍터에 정확하게 전달되지 않는 경우를 검출해 내고 이를 알릴 수 있는 수단을 구비하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 본 발명에서는 상기 모형 방사선발생장치(300)의 방사선속 중심점(c)과 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230a)과의 거리를 측정해서 일정범위 즉 임계값을 벗어나는 경우를 촬영오류로 판단하여 진행을 중단하도록 하고 있다. As described above, in the actual radiography, since the radiation beam must be able to be accurately transmitted to the detector, in the radiation imaging simulation system for training the radiation beam, a means for detecting the case where the radiation beam is not accurately transmitted to the detector, In order to achieve this, in the present invention, the distance between the center point c in the radiation of the model radiation generator 300 and the center point 230a of the model detector 200 is measured, It is determined that a shooting error occurs and the process is stopped.

따라서 테이블타입 방사선촬영 모의시스템에서도 상기 제어수단(500)은 상기 모형 디텍터(200) 및 상기 테이블(150)의 위치와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치 및 각도 등을 파악하도록 하고, 이들로부터 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230a)으로부터 상기 방사선속 중심점(c)이 얼마나 벗어나 있는지를 파악하게 되는데, 이를 위하여 센싱정보 즉 상기 SID, 상기 제1 Tube이동거리, 상기 제2 Tube이동거리, 상기 제1 테이블이동거리, 상기 제2 테이블이동거리, 상기 디텍터이동거리, 상기 제1 Tube각도(θ) 및 상기 제2 Tube각도(φ)를 수집하여 계산하게 된다. Therefore, in the table-type radiographing simulation system, the control means 500 controls the positions of the model detector 200 and the table 150 and the position and angle of the model radiation generator 300, The SID, the first tube movement distance, the second tube movement distance, and the second tube movement distance are detected from the center point 230a of the model detector 200, The first table movement distance, the second table movement distance, the detector movement distance, the first tube angle?, And the second tube angle? Are collected and calculated.

상기 센싱정보를 수집한 상기 제어수단(500)은 상기 센싱정보를 이용하여, 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 만나는 방사선속 중심점(c)으로부터 상기 모형 디텍터(200)의 중심점(230a)까지의 거리를 계산하여 중심거리를 구하는데, 이하에서는 도 16을 참조하여 상기 센싱정보들로부터 상기 중심거리를 계산하는 방법을 설명한다. 도 16에서 상기 중심거리는 상기 모형 디텍터의 중심점(230a)과 상기 방사선속 중심점(c) 사이의 거리가 될 것이며, 상기 모형 디텍터의 중심점(230a)으로 부터의 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표를 파악하게 되면 상기 중심거리를 산출할 수 있을 것이다. The control unit 500 collects the sensing information from the model detector 200 using the sensing information from the center point c of the radial center of the virtual radiation ray center line x0 to the surface of the model detector 200 200 to calculate the center distance. Hereinafter, a method of calculating the center distance from the sensing information will be described with reference to FIG. 16, the center distance will be the distance between the center point 230a of the model detector and the center point c of the radiation, and the coordinates of the radial center point c from the center point 230a of the model detector The center distance can be calculated.

도 16에서 보듯이 상기 모형 방사선발생장치(300)가 상기 모형 디텍터(200)의 표면과 수직으로 만나는 위치는 b이기 때문에 선분 a-b는 SID가 될 것이다. 한편 b점은 상기 모형 디텍터의 중심수직선(220a)으로부터 너비방향으로 m1만큼 음의 방향으로 떨어진 위치에 있는데, 이 위치는 상기 제1 Tube이동거리에서 상기 제1 테이블이동거리를 감한 값이 될 것이다. 그 이유는, 상기 테이블(150)의 너비방향으로 이동 가능한 것은 상기 테이블(150) 및 상기 모형 방사선발생장치(300)이며, 상기 모형 방사선발생장치(300)가 너비방향으로 일정거리 이동했는데, 상기 테이블(150)도 같은 방향으로 이동했다면 상기 테이블(150) 안에 있는 상기 모형 디텍터(150)도 이동한 것이고, 이에 따라 상기 모형 방사선발생장치(300)와 상기 모형 디텍터(150) 중심수직선(220a)과의 거리는 상기 제1 Tube이동거리에서 상기 제1 테이블이동거리를 감한 값이 되기 때문이다. 따라서 도 16에서 m1 = 제1 Tube이동거리 - 제1 테이블이동거리 가 된다. 서로 반대방향으로 이동하는 경우는 둘 중의 하나는 음의 값을 가지므로 m1의 절대값은 더 커지게 된다. As shown in FIG. 16, since the position where the model radiation generator 300 vertically meets the surface of the model detector 200 is b, the segment a-b will be the SID. On the other hand, the point b is located at a distance from the central vertical line 220a of the model detector in the width direction by m1 in the negative direction, which is a value obtained by subtracting the first table moving distance from the first tube moving distance . This is because the table 150 and the model radiation generator 300 are movable in the width direction of the table 150 and the model radiation generator 300 moves a certain distance in the width direction, The model detector 150 in the table 150 is also moved if the table 150 has moved in the same direction so that the vertical radiation 220a of the model radiation generator 300 and the model detector 150 is moved, Is a value obtained by subtracting the first table moving distance from the first tube moving distance. Therefore, in FIG. 16, m1 = the first tube travel distance-the first table travel distance. When moving in opposite directions, the absolute value of m1 becomes larger because one of them has a negative value.

또한 상기 b점은 상기 모형 디텍터의 중심수평선(210a)으로부터 상기 테이블의 길이방향으로 m2만큼 떨어진 위치에 있는데, 이 위치는 제2 Tube이동거리에서 제2 테이블이동거리와 디텍터이동거리를 합한 값을 뺀 값이 될 것이다. 이는 상기 테이블(150), 상기 모형 방사선발생장치(300) 및 상기 모형 디텍터(200) 모두가 상기 테이블(150)의 길이방향으로 이동이 가능하며, 상기 m2는 상기 모형 방사선발생장치(300)와 상기 모형 디텍터(200)와의 거리이고, 상기 모형 디텍터(200)는 상기 테이블(150)의 이동에 종속되기 때문이다. 즉, 상기 테이블(150)이 상기 모형 방사선발생장치(300)로부터 멀어진 경우는 상기 모형 디텍터(200)도 멀어진 상태가 되며, 거기에 더하여 상기 테이블(150) 안에서 상기 모형 디텍터(200)가 같은 방향으로 더 이동한 경우에는 상기 모형 방사선발생장치(300)와 상기 모형 디텍터(200)와의 거리는 제2 테이블이동거리와 디텍터이동거리를 합한 값이 되기 때문이다. 따라서 도 16에서 m2 = 제2 Tube이동거리 - (제2 테이블이동거리 + 디텍터이동거리) Further, the point b is located at a distance of m2 in the longitudinal direction of the table from the center horizontal line 210a of the model detector. This position is a sum of the second table travel distance and the detector travel distance at the second tube travel distance Will be subtracted. This allows both the table 150, the model radiation generator 300 and the model detector 200 to move in the longitudinal direction of the table 150, and the m2 can be transmitted to the model radiation generator 300 Since the distance between the model detector 200 and the model detector 200 is dependent on the movement of the table 150. That is, when the table 150 is moved away from the model radiation generator 300, the model detector 200 is also distant. In addition, in the table 150, the model detector 200 moves in the same direction The distance between the model radiation generator 300 and the model detector 200 becomes the sum of the second table travel distance and the detector travel distance. Thus, in Fig. 16, m2 = second tube travel distance - (second table travel distance + detector travel distance)

그러므로 상기 점 b의 좌표는 아래와 같이 된다. Therefore, the coordinates of the point b are as follows.

b(x, y) = b(m1, m2) = ((제1 Tube이동거리 - 제1 테이블이동거리), (제2 Tube이동거리 - (제2 테이블이동거리 + 디텍터이동거리)))(second tube moving distance - (second table moving distance + detector moving distance))) = ((x, y) = b

한편 상기 모형 방사선발생장치(300)의 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 선분 a-b와 이루는 각도는 제1 Tube각도로서 θ가 될 것이고, 상기 가상방사선속 중심선(x0)이 상기 모형 디텍터(200)의 표면상에 투영되는 선분 b-c의 길이는 SID x tanθ로 구해질 수 있을 것이다. 또한 선분 b-c가 상기 중심수평선(210)과 이루는 각도는 제2 Tube각도로서 φ가 될 것인데, 도 9를 참조하면서 이미 상술한 바와 같이 제2 Tube각도 φ는 0도에서 360도 범위로 측정되는 값으로서 도 16에서는 선분 b-c가 1상한을 향하는 각도로 있으므로 φ는 0도 내지 90도의 각도범위(φ1, 도7) 내에 있는 것을 알 수 있다. On the other hand, the angle formed by the center line x0 in the virtual ray of radiation of the model radiation generator 300 with the line segment ab will be θ as the first tube angle and the center line x0 in the virtual ray of radiation will be detected by the model detector 200, The length of the line segment bc projected on the surface of the substrate can be found by SID x tan?. The angle formed by the line segment bc with the center horizontal line 210 will be φ as the second tube angle. As described above with reference to FIG. 9, the second tube angle φ is a value measured from 0 ° to 360 ° In Fig. 16, since the line segment bc is at an angle toward the 1-upper limit, it can be seen that phi is within the angular range (1, Fig. 7) of 0 to 90 degrees.

그리고 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표는 b점으로부터 수평방향으로 선분 b-d만큼 이동하고, 수직방향으로 선분 d-c만큼 이동한 점이 될 것인데, 선분 b-d는 선분 b-c에 cosφ를 곱한 값이며, 선분 d-c는 선분 b-c에 sinφ를 곱한 값이 될 것이다. 따라서 상기 방사선속 중심점(c)의 좌표는 아래와 같이 나타낼 수 있을 것이다. The coordinate of the center point c in the radiation moves from the point b by the line segment bd in the horizontal direction and moves by the line segment dc in the vertical direction. The line segment bd is a value obtained by multiplying the line segment bc by cos? It will be the value obtained by multiplying the line segment bc by sinφ. Accordingly, the coordinates of the center point c in the radiation may be expressed as follows.

c(x, y) = (((제1 Tube이동거리 - 제1 테이블이동거리) + (SID x tanθ) x cosφ), ((제2 Tube이동거리 - (제2 테이블이동거리 + 디텍터이동거리))+ (SID x tanθ) x sinφ))(second tube moving distance - (second table moving distance + detector moving distance) + (SID x tan?) x cos?), )) + (SID x tan?) X sin?)))

여기서 φ는 상술한 바와 같이 1상한에 존재하는 값(φ1)이기 때문에 cosφ 및 sinφ는 둘 다 양의 값을 가지게 될 것이다. 따라서 도면상이나 계산상으로도 동일하게 c(x, y)지점은 음의 영역에 있는 b(m1, m2)지점에서부터 양의 영역을 향하여 이동된 값이 된 것임을 알 수 있다. 그러므로 상기 모형 디텍터의 중심점(230)과 상기 방사선속 중심점(c) 사이의 중심거리는 중심점(0,0)과 c(x, y)의 거리이므로 다음과 같은 식에 의하여 구해질 수 있을 것이다. Here, since? Is a value (? 1) existing at one upper limit as described above, both cosφ and sin? Will have a positive value. Therefore, it can be seen that the point c (x, y) is shifted toward the positive region from the point b (m1, m2) in the negative region in the drawing and calculation. Therefore, the center distance between the center point 230 of the model detector and the center point c of the radiation is a distance between the center point (0,0) and c (x, y), and therefore, it can be obtained by the following equation.

중심거리 = SQRT ((제1 Tube이동거리 - 제1 테이블이동거리 + (SID x tan θ) x cosφ)² + (제2 Tube이동거리 - (제2 테이블이동거리 + 디텍터이동거리) + (SID x tan θ) x sinφ)²) Center distance = SQRT ((first tube travel distance - first table travel distance + (SID x tan?) X cos?) ² + (second tube travel distance - (second table travel distance + detector travel distance) + x tan θ) x sin φ) ² )

여기서 SQRT는 제곱근(Square Root), θ는 제1 Tube각도, φ는 제2 Tube각도이다.Where SQRT is the square root, θ is the first tube angle, and φ is the second tube angle.

그리고 상기 제어수단(500)은 상기 임계값DB(530)로부터, 상기 운용자로부터 입력받은 촬영조건에 따른 상기 모형 디텍터(200)의 중심점과 상기 방사선속 중심점(c)의 거리차이 임계값인 ‘디텍터-방사선속 중심거리 임계값’을 구하여, 상기 중심거리가 상기 ‘디텍터-방사선속 중심거리 임계값’보다 큰 경우에는 방사선속 중심점 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 중심거리에 대한 임계값은 촬영부위, 촬영자세 및 방향, 촬영각도, SID 등의 상황을 반영하여 각각의 적정값으로 설정되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 제어수단(500)은 상기 임계값DB(530)로 부터, 상기 운용자로부터 입력받은 촬영조건에 따른 SID 임계값 범위 및 Tube각도 임계값을 구하여 상기 SID 및 상기 제1 Tube각도(θ)와 각각 비교하여 상기 SID 또는 상기 제1 Tube각도(θ)가 임계값의 범위를 초과하는 경우에는 상기 경보수단(520)을 통하여 해당되는 오류메시지를 발생시킨 후 진행을 종료하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 임계값DB(530)에 대하여는 상기 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대한 설명 상술한 내용과 같으므로 생략하기로 한다.The control unit 500 reads the threshold value DB 530 from the threshold value DB 530 and determines whether the distance between the center point of the model detector 200 and the center point of the radiation c, The center-of-gravity center distance error threshold value ', and if the center distance is greater than the' detector-center-of-radiation distance threshold value ', it is preferable to terminate the process after generating the center- It is more preferable that the threshold value for the distance is set to each appropriate value reflecting the situation such as the shooting region, the shooting posture and direction, the shooting angle, and the SID. The control unit 500 obtains the SID threshold value range and the Tube angle threshold value according to the shooting condition input from the operator from the threshold value DB 530 and outputs the SID and the first tube angle? And when the SID or the first tube angle? Exceeds the threshold value range, it is preferable to generate the corresponding error message through the alert means 520 and then terminate the process. The threshold value DB 530 is the same as that described above for the radiographic imaging simulation system using the stand type detector, and therefore will not be described.

한편 상기 제어수단(500)은 상기 중심거리, 상기 SID 및 상기 제1 Tube각도 등이 각각의 임계값 이내인 경우에는 상기 모형 디텍터(200)의 위치와 상기 모형 방사선발생장치(300)의 위치 및 각도에 대한 조정이 정상적으로 이루어 진 것으로 판단하여 상기 영상자료DB(560)에 저장되어 있는 방사선영상자료 중 하나를 모의촬영영상으로 선택하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 영상자료DB(560) 및 상기 방사선영상자료에 대하여도 상기 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대하여 상술한 내용과 같으므로 생략하기로 한다. 또한 상기 데이터입력수단(510), 상기 경보수단(520), 상기 영상처리수단(540) 및 상기 디스플레이수단(550) 또한 상기 스탠드타입 디텍터를 사용하는 방사선촬영 모의시스템에 대한 설명에서 상술한 내용과 동일하므로 생략하기로 한다. Meanwhile, when the center distance, the SID, the first tube angle, and the like are within respective threshold values, the control unit 500 controls the position of the model detector 200, the position of the model radiation generator 300, It is preferable that one of the radiation image data stored in the image data DB 560 is selected as a simulation image. The image data DB 560 and the radiation image data The data is also the same as the above-described contents of the radiation imaging simulation system using the stand type detector, and therefore will not be described. In addition, the data input means 510, the alarm means 520, the image processing means 540 and the display means 550 may also include the above-described contents in the description of the radiographic imaging simulation system using the stand- It is assumed to be omitted.

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with reference to the above examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 스탠드 150 테이블
200 디텍터
201/201a 중심수평선 220/220a 중심수직선
230/230a 중심점
300 모형 방사선발생장치
310 수직이동 지지수단 320 제1 수평이동 지지수단(320)
330 제2 수평이동 지지수단
500 제어수단
510 데이터입력수단
520 경보수단
530 임계값DB
540 영상처리수단
550 디스플레이수단
560 영상자료DB100 stands 150 tables
200 Detector
201 / 201a center horizontal line 220 / 220a center vertical line
230 / 230a center point
300 Model radiation generator
310 vertical movement support means 320 first horizontal movement support means 320,
330 second horizontal movement supporting means
500 control means
510 data input means
520 Alert Means
530 threshold value DB
540 Image processing means
550 display means
560 video data DB

Claims

A stand-type model detector, a model radiation generator, a threshold value DB storing the adjustment threshold value for each of the model detector and the model radiation generator, A radiation simulation control method performed by a radiation imaging simulation system including an image data DB storing radiation image data, an image processing means, a display means, and a data input means,
A photographing condition input step of receiving photographing conditions including a photographing part, a photographing posture, a photographing angle, a tube voltage and a tube current amount through the data inputting part;
A threshold value retrieval step of retrieving the threshold value DB according to the photographing condition and obtaining a SID (Source to Image Distance) threshold value range, a tube angle threshold value and a detector-to-radiation center distance threshold value;
A model device adjusting step of receiving an adjustment completion signal through the data input means after receiving the adjustment of the height of the model detector and the position and angle of the model radiation generating device;
The SID is obtained by measuring the horizontal distance between the model detector and the model radiation generator, the height of the detector is obtained by measuring the distance between the center point of the model detector and the bottom surface, A detector and a tube position measuring step of measuring a distance to obtain a tube height and measuring a distance traveled by the model radiation generator in parallel with a surface and a bottom surface of the model detector from a reference position to obtain a tube travel distance;
Wherein a first tube angle (?) Is obtained by measuring an angle between a vertical line to the surface of the model detector and a center line of the virtual radiation in the model radiation generating apparatus, and a line projected on the surface of the model detector A tube angle measuring step of measuring an angle formed by a central horizontal line of the model detector to obtain a second tube angle?
The method of claim 1, wherein from the SID, the detector height, the tube height, the tube travel distance, the first tube angle, and the second tube angle, the centerline of the imaginary radiation meets the surface of the model detector Calculating a center distance by calculating a distance between a center point and a center point of the model detector;
If the difference between the first tube angle (?) And the photographing angle is larger than the threshold value of the tube angle, a tube angle Generating an error message and terminating the process; generating a center point error message in the radial direction and terminating the process if the center distance is greater than the detector-radiation center distance threshold value;
An image data selection step of selecting one of the radiation image data as a simulation image from the image data DB in accordance with the photographing part, the photographing posture, and the photographing angle; And
A simulation image display step of displaying an adjustment image processed by the image processing means on the display means in accordance with the tube voltage and the tube current amount with respect to the simulation image; / RTI >
Wherein the reference position is a position at which the model radiation generator vertically coincides on a central vertical line of the surface of the model detector and the tube travel distance is a negative or positive distance about the reference position Method of Controlling Radiographic Simulation Performed by the System

The method according to claim 1,
The threshold searching step may further include obtaining a detector-tube height difference threshold value,
The photographing error detecting step generates a detector-tube height difference error message when the photographing angle is 0 and the difference between the detector height and the tube height is larger than the detector-tube height difference threshold value. The method according to claim 1, further comprising the step of:

The method according to claim 1,
Wherein the center distance is calculated by the following formula: < EMI ID =
Center distance = SQRT ((Tube Distance + (SID x tan θ) x cosφ) 2 + ((Tube height detector height) + (SID x tan θ) x sinφ) 2)
SQRT is the square root,? Is the first tube angle,? Is the second tube angle

A model detector of a table type, a model radiation generator, a threshold value DB storing the adjustment thresholds for the model radiation detectors and the model radiation generating apparatus by photographing conditions, A radiation simulation control method performed by a radiation imaging simulation system including an image data DB storing radiation image data, an image processing means, a display means, and a data input means,
A photographing condition input step of receiving photographing conditions including a photographing part, a photographing posture, a photographing angle, a tube voltage and a tube current amount through the data inputting part;
A threshold value retrieval step of retrieving the threshold value DB according to the photographing condition and obtaining a SID (Source to Image Distance) threshold value range, a tube angle threshold value and a detector-to-radiation center distance threshold value;
A model device adjustment step of receiving an adjustment completion signal through the data input means after receiving the adjustment of the position of the model detector, the position of the table, and the position and angle of the model radiation generator;
A first table movement distance measured by measuring a vertical distance between the model detector and the model radiation generator to obtain SID, a distance measured by the table as a distance horizontally moved from the reference position in the width direction of the table, Wherein the model radiation detector measures a distance traveled by the model detector in the longitudinal direction of the table from the reference position to obtain a detector movement distance, A detector and a tube position measuring step for obtaining a first tube moving distance measuring a distance horizontally moved from a position of the table to a width direction of the table and a second tube moving distance measuring a distance horizontally moving in a longitudinal direction;
Wherein a first tube angle (?) Is obtained by measuring an angle between a vertical line to the surface of the model detector and a center line of the virtual radiation in the model radiation generating apparatus, and a line projected on the surface of the model detector A tube angle measuring step of measuring an angle between the widthwise center lines of the model detector to obtain a second tube angle?
The first table moving distance, the second table moving distance, the first tube moving distance, the second tube moving distance, the first tube angle &thetas; and the second tube angle & calculating a center distance by calculating a distance between a center point of the radiation in which the center line of the imaginary radiation meets the surface of the model detector and a center point of the model detector from the angle?
If the difference between the first tube angle (?) And the photographing angle is larger than the threshold value of the tube angle, a tube angle Generating an error message and terminating the process; generating a center point error message in the radial direction and terminating the process if the center distance is greater than the detector-radiation center distance threshold value;
An image data selecting step of selecting one of the radiation images from the image data DB as a simulated image according to the photographing part, the photographing posture and the photographing angle; And
A simulation image display step of displaying an adjustment image processed by the image processing means on the display means in accordance with the tube voltage and the tube current amount with respect to the simulation image; And it includes a
The reference position is a position of each of the model detector, the table, and the model radiation generator in which the position of the central point of the radiation is equal to the center point of the model detector in the state where the first tube angle? , The detector moving distance, the first table moving distance, the second table moving distance, the first tube moving distance, and the second tube moving distance are negative or positive distances with respect to the reference position. A method of controlling a radiographic simulation performed by a photographed simulation system

The radiographic imaging control method according to claim 4, wherein the center distance is calculated by the following formula
Center distance = SQRT ((first tube travel distance - first table travel distance + (SID x tan?) X cos?) ² + (second tube travel distance - (second table travel distance + detector travel distance) + x tan θ) x sin φ) ² )
SQRT is the square root,? Is the first tube angle,? Is the second tube angle

The apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the photographing condition further includes grid information including whether or not a grid is inserted, a focal length of the grid, a grid width, a grid height, and a grid interval, In addition,
And a grid threshold value calculation step of obtaining a grid focal distance threshold value according to the grid information before the model device adjustment step,
The imaging error detection step may further include generating a grid error message and terminating the process if the difference between the SID and the grid focal length is greater than the grid focal distance threshold,
Wherein in the simulated image display step, the adjusted image is an adjusted image processed by reflecting whether or not to insert the grid. The radiological simulation control method