KR101871493B1 - Apparatus and method for practicing medical image photographing to educate dental radiology - Google Patents

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Abstract

촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에 있어서, 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부 및 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법에 관한 것이다.A medical image shooting training apparatus for dental radiography training for practicing shooting of a dental medical image for a shooting exercise target, the apparatus comprising: first position information, which is its own position information, A second sensor unit for detecting each of the first angle information, which is information of the first angle information, and a second sensor unit which is included in the head of the medical image taking exercise apparatus for dental radiography education, A second sensor unit for detecting each of the angular information, a second sensor unit for generating relative position information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit based on the first position information and the second position information, A relative information generating unit for generating relative angle information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit, It relates to information and dental radiology educational medical imaging practice apparatus and method to select a medical image corresponding to the relative angle information, which includes an image selected for deriving the results of shooting practice.

Description

치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRACTICING MEDICAL IMAGE PHOTOGRAPHING TO EDUCATE DENTAL RADIOLOGY}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a medical image capturing device,

본 발명은 복수 개의 센서를 이용하여 치과 의료영상의 촬영을 실습할 수 있는 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical imaging and training apparatus and method for a dental radiology medical education which can practice photographing of a dental medical image using a plurality of sensors.

19세기 말 엑스선(X-Ray)이 발견된 이후로, 엑스선 촬영 장치, 컴퓨터 단층영상촬영장치(Computed Tomography, CT), 자기 공명 영상 촬영장치(nuclear Magnetic Resonance Imaging, MRI), 양전자 단층 촬영장치(Positron Emission Tomography, PET)를 비롯하여 각종 전자기파를 활용한 의료용 영상 기기들이 개발되고 활용되고 있다.Since the discovery of X-ray at the end of the 19th century, it has become possible to use X-ray imaging systems, computed tomography (CT), nuclear magnetic resonance imaging (MRI), positron emission tomography Positron Emission Tomography, PET), and medical imaging devices utilizing various electromagnetic waves have been developed and utilized.

이러한, 의료용 영상 기기들의 발전에 따라 환자들은 외과적 수술을 받지 않고도 자체 신체의 상태를 확인할 수 있게 되었으며, 이러한 의료용 영상 기기들로 인해 현대 의학은 빠른 속도로 발전을 거듭하게 되었고, 이러한 의료용 영상 기기들은 각종 병원에 설치되어 다양한 분야에서 활용되고 있다.With the development of medical imaging devices, patients can check the status of their own body without receiving surgical operations. Because of these medical imaging devices, modern medicine has been developed at a high speed, Are installed in various hospitals and used in various fields.

그러나, 의료용 영상 기기들은 상술한 바와 같이, 환자들의 신체를 수술하지 않고 확인할 수 있는 장점이 있는 반면, 의료용 영상 기기가 의료용 영상을 수집하기 위해서는 방사선을 활용해야 하기 때문에, 환자들 및 의료 인력들은 필연적으로 방사선에 노출되는 문제가 있다.However, as described above, medical imaging devices have an advantage in that the patient's body can be identified without surgery, while medical imaging devices must utilize radiation to collect medical images, so patients and medical personnel are inevitably There is a problem of being exposed to radiation.

한편, 의료용 영상기기는 촬영조건에 민감하게 반응하기 때문에, 올바른 촬영 영상을 얻기 위해서는 의사, 방사선사, 치과위생사를 지망하는 각종 실습생들에게 올바른 의료용 영상기기 촬영 방법을 수차례에 걸쳐 반복적으로 교육해야만 한다.On the other hand, since medical imaging devices are sensitive to the shooting conditions, in order to obtain the correct images, it is necessary to repeatedly train correct medical image shooting methods for medical practitioners who are physicians, radiologists, dental hygienists, do.

의료용 영상기기의 촬영 방법을 교육할 때, 실제 의료용 영상기기들을 활용하여 교육을 진행하는 경우, 의사, 방사선사, 치과위생사를 지망하는 각종 실습생들은 불필요하게 방사선에 노출될 수 있기 때문에, 실습을 진행하면서 방사선에 노출되는 빈도를 줄이기 위하여 충분한 실습을 진행하지 않는 상황이 종종 발생하게 된다.When educating the method of shooting the medical imaging device and training using actual medical imaging devices, various practitioners wishing to physicians, radiologists, and dental hygienists may be exposed to radiation unnecessarily, so practice And often do not perform enough exercises to reduce the frequency of exposure to radiation.

따라서, 실제 치과용 의료용 영상기기들과 유사한 외형을 가지되, 복수 개의 센서부를 활용하여, 실습생들의 교육과정에서 방사선 노출을 배제하는 한편, 복수 개의 센서부의 위치 및 각도 정보 등을 활용하여, 미리 저장된 의료 영상을 출력하는 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법이 필요한 실정이다.Accordingly, it is possible to eliminate radiation exposure in the training course of practitioners using a plurality of sensor units, which are similar in shape to actual dental medical imaging devices, and utilize the position and angle information of a plurality of sensor units, And medical image shooting practice apparatus and method for dental radiology education for outputting medical images are necessary.

한국 공개특허공보 제10-2007-0004273호(2007.01.09.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0004273 (2007.01.09.)

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수 개의 센서부가 각각 수집한 위치 정보 및 각도 정보 등을 활용하여 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 미리 저장된 의료 영상 중 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 출력하도록 하기 위함이다.An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing method that generate relative position information and relative angle information by utilizing position information and angle information collected by a plurality of sensor units, The medical image corresponding to the relative angle information is outputted.

나아가, 본 발명의 목적은, 복수 개의 센서부들 상호간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 산출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보가 기설정된 범위를 만족시키는 경우, 성공 의료 영상을 출력하고 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 만족시키지 않는 경우, 실패 의료 영상을 출력하여 의료영상 촬영 실습을 돕도록 하기 위함이다.Further, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for calculating relative position information and relative angle information between a plurality of sensor units and outputting a success medical image when relative position information and relative angle information satisfy predetermined ranges, And relative angle information does not satisfy the preset range, the failure medical image is outputted to help the medical image shooting practice.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부 및 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함한다.In order to accomplish the above object, a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education for practicing photographing of a dental medical image for a photographing exercise subject according to an embodiment of the present invention is located in a photographing practice target, A first sensor unit for detecting each of the first angle information, which is the first position information which is its own position information and the first angle information which is its own angle information, according to the preset reference, and a second sensor unit which is included in the head of the medical image taking exercise apparatus for dental radiology medical education, Based on the first position information and the second position information, the relative position information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit based on the first position information and the second position information, Based on the first angle information and the second angle information, a relative information generating unit for generating relative angle information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit, And an image selecting unit for selecting a medical image corresponding to relative position information and relative angle information from among a plurality of medical images stored in advance and deriving a result of the photographing exercise.

일 실시예에 따라, 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며, 제2 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the first position information is coordinate information in the three-dimensional space of the first sensor unit detected on the basis of the preset point, and the second position information is coordinate information of the second sensor unit Dimensional coordinate system and coordinate information in a dimensional space.

예컨대, 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고, 제2 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보인 것을 특징으로 한다.For example, the first angle information is angle information in the three-dimensional space of the first sensor unit detected based on the specific direction, and the second angle information is angle information of the second sensor unit in the three- .

예를 들어, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.For example, the image selection unit may determine that the shooting practice is successful when the relative position information and the relative angle information are each within a predetermined range, and compare the corresponding success medical image among the plurality of medical images stored in advance, As shown in FIG.

예컨대, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.For example, the image selecting unit may determine that the photographing exercise has failed when at least one of the relative position information and the relative angle information is not included in the preset range, and selects the corresponding failure medical image among the plurality of medical images stored in advance, As a result.

일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 촬영 실습의 결과를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention further includes a display unit for outputting the results of the photographing exercises.

예컨대, 촬영 실습이 실패한 경우, 디스플레이부는, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하는 것을 특징으로 한다.For example, when the shooting practice fails, the display unit is further characterized by outputting a notification requesting to re-execute the shooting practice.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 스위치를 더 포함하고, 스위치가 동작하는 경우, 촬영 실습의 결과가 도출되어 촬영 실습의 결과가 디스플레이부에 출력되는 것을 특징으로 한다.For example, the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention further includes a switch, and when the switch is operated, the result of the shooting practice is derived, and the result of the shooting practice is outputted to the display unit .

예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 헤드의 전방으로 돌출 형성되는 콘을 더 포함하며, 콘은 제2 센서부의 일면과 대향하는 제1 센서부의 일면 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.For example, the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention may further include a cone protruding forward of the head, wherein the cone is disposed in a direction of one surface of the first sensor unit, And a laser pointer for irradiating the laser beam.

일 실시예에 따라, 제2 센서부의 일면과 콘의 수평단면은 서로 평행한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the one surface of the second sensor portion and the horizontal cross section of the cone are parallel to each other.

예를 들어, 제2 센서부의 중심축과 레이저 포인터의 레이저 조사 방향은 서로 일치하는 것을 특징으로 한다.For example, the center axis of the second sensor part and the laser irradiation direction of the laser pointer coincide with each other.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은, 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 검출단계, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 검출단계, 상대정보 생성부가, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 단계 및 영상 선택부가, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계를 포함한다.In order to accomplish the above object, there is provided a medical imaging method for a dental imaging medical education for practicing shooting of a dental medical image for a subject of a shooting practice by utilizing a medical image shooting practice device for dental imaging medicine education according to an embodiment of the present invention A first detection step of detecting first angular information, which is first position information which is self position information and self angle information, in accordance with a predetermined reference, a first detection step of detecting a first medical image A second detection step of detecting second angle information which is self position information and second angle information which is self angle information in accordance with a preset reference, Based on the first position information and the second position information, relative position information of the second sensor section with respect to the first sensor section, Generating relative angular information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit based on the second angular information, and displaying the medical image corresponding to the relative positional information and the relative angular information among the plurality of medical images previously stored, And deriving a result of the shooting practice.

일 실시예에 따라, 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, in the step of deriving the result of the shooting practice, the image selecting unit determines that the shooting practice is successful when the relative position information and the relative angle information are each within a predetermined range, And extracts the corresponding successful medical image from the images as a result of the shooting practice.

예컨대, 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서, 영상 선택부는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 한다.For example, in the step of deriving the result of the shooting exercise, the image selecting unit determines that the shooting practice is failed when at least one of the relative position information and the relative angle information is not included in the predetermined range, The medical image corresponding to the failure is extracted as a result of the photographing exercise.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 복수 개의 센서부가 각각 수집한 위치 정보 및 각도 정보 등을 활용하여 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 미리 저장된 의료 영상 중 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 출력하여, 촬영 실습을 하는 실습생이 방사선에 노출되지 않고도 충분한 실습을 진행할 수 있다.According to the present invention, the relative position information and the relative angle information are generated using the position information and the angle information collected by the plurality of sensor units, and the medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information, So that the practitioner who performs the photographing exercise can sufficiently exercise without being exposed to the radiation.

나아가, 본 발명에 의하면, 복수 개의 센서부들 상호간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 산출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보가 기설정된 범위를 만족시키는 경우, 성공 의료 영상을 출력하고 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 만족시키지 않는 경우, 실패 의료 영상을 출력하여 실습생의 치과용 의료영상 촬영 실습의 결과를 보다 손쉽게 확인할 수 있다.Further, according to the present invention, relative position information and relative angle information between a plurality of sensor units are calculated, and when the relative position information and the relative angle information satisfy a preset range, a success medical image is output, If at least one of the relative angle information does not satisfy the predefined range, the failure medical image may be output so that the results of the practicing dental medical imaging practice can be more easily confirmed.

또한, 본 발명에 의하면, 실습생이 방사선에 노출될 위험이 없기 때문에, 반복적인 실습을 수행할 수 있으며, 이를 통해 실습생의 치과용 의료영상 기기 활용의 숙련도를 크게 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to perform repetitive exercises because there is no risk that the practitioner is exposed to radiation, and it is possible to greatly improve the proficiency of practicing dentist medical image equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에서 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of generating relative position information of a second sensor unit with respect to a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a method of generating relative angle information of a second sensor unit with respect to a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a position of a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a medical imaging method for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a step of deriving a result of a photographing exercise in a medical image taking practice method for a dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for practicing medical imaging for dental radiology education according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.

이제 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들을 설명하도록 한다.Now, with reference to FIG. 1, the respective configurations of a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 레이저 포인터(121), 콘(122), 핸들(123), 헤드(124), 제어부(130), 디스플레이부(140), 스위치(150), 지지대(160) 및 암(170)을 포함할 수 있다.1, a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention includes a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, a laser pointer 121, a cone 122, a handle 123, a head 124, a control unit 130, a display unit 140, a switch 150, a support 160, and an arm 170.

이 때, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들은 일 실시예로, 필요에 따라서 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 상기한 구성들 중 일부를 생략할 수도 있다.In this case, each of the configurations of the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is an embodiment, and if necessary, a medical image for dental radiology education according to an embodiment of the present invention The photographing and training apparatus may omit some of the above-described configurations.

일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는, 실제 치과에서 환자들의 의료영상을 수집하기 위한 치과용 의료영상기기와 유사한 크기, 유사한 전체 외형 및 유사한 동작 방법을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention includes a dental medical image equipment for collecting medical images of patients in a real dentist, Method.

예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 실제 치과에서 환자들의 의료영상을 수집하는 의료용 영상 기기에서 방사선을 발생하는 구성을 복수 개의 센서부로 대체한 형태를 가질 수 있다.For example, a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention may have a configuration in which a plurality of sensor units replace the configuration for generating radiation in a medical image apparatus for collecting medical images of patients in a real dentistry .

이를 통해, 실습생들이 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 이용해 치과 의료영상의 촬영 실습을 진행하는 경우, 실제 의료용 영상 기기를 이용하여 의료영상의 촬영을 진행하는 것과 유사한 경험을 쌓을 수 있으며, 그 결과, 실습생들의 의료영상 촬영의 숙련도가 높아질 수 있다.Accordingly, when the practitioner conducts a photographing exercise of a dental medical image using the medical image taking apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention, Experience, and as a result, the proficiency of medical imaging of practitioners can be enhanced.

예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 핸들(123)이 헤드(124)의 위치를 조정하여 콘(122)을 촬영 실습 대상에 인접하도록 위치시킨 뒤, 스위치(150)가 동작되면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 기초하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 대응되는 의료 영상을 선택하여 매칭하고, 선택된 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.For example, in the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention, the handle 123 adjusts the position of the head 124 to position the cone 122 adjacent to the subject of the photographing exercise, 150 are operated, the medical images corresponding to the plurality of medical images stored in advance are selected and matched based on the relative position information and the relative angle information between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, The selected medical image can be derived as a result of the shooting practice.

제1 센서부(110)는 촬영 실습 대상에 위치하여 자체의 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체의 각도 정보인 제1 각도 정보를 각각 검출하고, 검출된 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보 각각을 제어부(130)에 전송할 수 있다.The first sensor unit 110 detects the first position information which is the position information of itself and the first angle information which is the angle information of the first sensor unit 110. The first sensor unit 110 detects the first position information and the first angle information To the control unit (130).

일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 자체의 위치 정보 및 각도 정보뿐만 아니라, 가속도 정보, 각가속도 정보를 비롯한 각종 정보를 더 수집하는 자이로센서 또는 각속도센서 일 수 있다.According to an embodiment, the first sensor unit 110 may be a gyro sensor or an angular velocity sensor that collects not only position information and angle information of the first sensor unit 110, but also various information including acceleration information, angular velocity information, and the like.

예컨대, 제1 센서부(110)는 원형판 형태, 타원형판 형태를 비롯하여 일면이 곡선형태를 가지는 판, 사각판 형태, 삼각판 형태를 비롯하여 일면이 다각형의 형태를 가지는 판을 비롯한 각종 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 제1 센서부(110)는 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.For example, the first sensor unit 110 may have various shapes including a plate having a circular plate shape, an elliptical plate shape, a plate having a curved shape on one side, a rectangular plate shape, a triangular plate shape, And the first sensor unit 110 according to the embodiment of the present invention may have various other forms.

일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 실제로 치과 엑스선 촬영 시에 환자의 입속에 삽입되어 방사선 영상을 획득하는 엑스선 영상센서와 유사한 형태를 가질 수 있다.According to one embodiment, the first sensor unit 110 may have a shape similar to an X-ray image sensor that is inserted into a patient's mouth at the time of actually capturing a dental X-ray to acquire a radiological image.

제2 센서부(120)는 헤드(124)에 포함되어 자체의 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체의 각도 정보인 제2 각도 정보를 각각 검출하고, 검출된 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보 각각을 제어부(130)에 전송할 수 있다.The second sensor unit 120 detects the second position information which is included in the head 124 and which is the position information of the second sensor unit 120 and the second angle information which is its own angle information, To the control unit 130, respectively.

일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)는 자체의 위치 정보 및 각도 정보뿐만 아니라, 가속도 정보, 각가속도 정보를 비롯한 각종 정보를 더 수집하는 자이로센서 또는 각속도센서 일 수 있다.According to an embodiment, the second sensor unit 120 may be a gyro sensor or an angular velocity sensor for collecting not only position information and angle information of the second sensor unit 120 but also various information including acceleration information, angular velocity information, and the like.

예를 들어, 제2 센서부(120)는 헤드(124)가 이동함에 따라 실시간으로 자체의 속도 및 가속도 등을 추가로 검출하여 제어부(130)에 전송할 수도 있다.For example, as the head 124 moves, the second sensor unit 120 may further detect its speed and acceleration in real time and transmit it to the controller 130.

예컨대, 제2 센서부(120)는 원형판 형태, 타원형판 형태를 비롯하여 일면이 곡선형태를 가지는 판, 사각판 형태, 삼각판 형태를 비롯하여 일면이 다각형의 형태를 가지는 판을 비롯한 각종 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 제2 센서부(120)는 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.For example, the second sensor unit 120 may have various shapes including a plate having a circular plate shape, an elliptical plate shape, a plate having a curved shape on one side, a rectangular plate shape, a triangular plate shape, And the second sensor unit 120 according to the embodiment of the present invention may have various other forms.

레이저 포인터(121)는 콘(122)에 포함될 수 있으며, 레이저 포인터(121)는 콘(122)의 내부에 부착되어, 제2 센서부(120)의 일면과 대향하는 제1 센서부(110)의 일면 방향으로 레이저를 조사할 수 있다.The laser pointer 121 may be included in the cone 122 and the laser pointer 121 may be attached to the inside of the cone 122 and may include a first sensor unit 110 that is opposite to one surface of the second sensor unit 120, The laser can be irradiated in one direction.

일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)의 중심축과 레이저 포인터(121)의 레이저 조사 방향은 서로 일치할 수 있으며, 그 결과, 촬영 실습 대상 중 촬영하고자 하는 부위를 레이저가 지시하게 될 수 있다.According to the embodiment, the center axis of the second sensor unit 120 and the laser irradiation direction of the laser pointer 121 may coincide with each other. As a result, .

이 경우, 콘(122)의 중심축과 촬영 실습 대상 중 촬영하고자 하는 부위에 위치한 제1 센서부(110)의 중심축이 서로 일치할 수 있으며, 이를 통해 실습생은 올바른 위치에 촬영 실습을 진행할 수 있게 된다.In this case, the center axis of the cone 122 and the center axis of the first sensor unit 110 positioned at a region to be photographed of the subject of the photographing exercise may coincide with each other, .

콘(122)은 헤드(124)의 전방으로 돌출 형성될 수 있으며, 콘(122)의 중심축과 헤드(124)의 중심축은 서로 일치할 수 있다.The cone 122 may protrude forward of the head 124 and the center axis of the cone 122 and the center axis of the head 124 may coincide with each other.

일 실시예에 따라, 콘(122), 제2 센서부(120) 및 헤드(124)의 중심축과 레이저 포인터(121)의 레이저 조사 방향은 모두 일치할 수 있다.According to one embodiment, the center axis of the cone 122, the second sensor portion 120, and the head 124 and the laser irradiation direction of the laser pointer 121 can coincide with each other.

예컨대, 제2 센서부(120)의 일면과 콘(122)의 수평단면은 서로 평행할 수 있다.For example, one side of the second sensor unit 120 and the horizontal cross-section of the cone 122 may be parallel to each other.

실제 치과용 의료영상기기에서 콘(122)은 엑스선이 발생하는 때 산란선이 퍼지지 않게 막아주며 검사부위를 한정하는 역할을 수행하나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 엑스선을 비롯한 방사선을 활용하지 않기 때문에, 콘(122)은 레이저 포인터(121)를 활용하여 촬영 실습 부위를 지정하는 역할을 수행할 수 있다.In the actual dental medical imaging device, the cone 122 prevents the scattering line from spreading when the X-ray is generated and restricts the region to be inspected. However, in the medical imaging device for dental radiology education, The cone 122 can perform a role of designating a shooting and training part by utilizing the laser pointer 121. Therefore,

핸들(123)은 헤드(124) 및 콘(122)을 촬영 실습 대상의 주변 기설정된 범위로 이동시키기 위해 헤드(124)에 부착될 수 있다.The handle 123 may be attached to the head 124 to move the head 124 and the cone 122 to a predetermined range around the subject of the imaging practice.

예컨대, 핸들(123)은 실제 치과용 의료영상기기에서 사용되는 손잡이와 유사한 크기 및 유사한 재료를 사용하여 구성될 수 있다.For example, the handle 123 may be constructed using similar materials and similar materials to the handle used in a real dental medical imaging device.

헤드(124)는 제2 센서부(120)를 포함할 수 있으며, 헤드(124)의 일면에는 콘(122)이 돌출 형성될 수 있고, 헤드(124)에는 핸들(123)이 부착될 수 있다.The head 124 may include a second sensor unit 120. A cone 122 may protrude from one side of the head 124 and a handle 123 may be attached to the head 124. [ .

실제 치과용 의료영상기기에서 헤드는 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브를 포함하나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드(124)는 엑스선 튜브를 포함하지 않을 수 있으며, 엑스선 튜브를 대체하여 제2 센서부(120)를 포함할 수 있다. In the actual dental medical imaging apparatus, the head includes an x-ray tube for generating x-rays. However, the head 124 of the medical imaging training apparatus for dental radiography training may not include an x-ray tube, And may include the second sensor unit 120 in place of the x-ray tube.

제어부(130)는 제1 센서부(110)가 수집한 제1 각도 정보 및 제1 위치 정보, 제2 센서부(120)가 수집한 제2 각도 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하고, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.Based on the first angle information and the first position information collected by the first sensor unit 110, the second angle information and the second position information collected by the second sensor unit 120, the controller 130 controls the first The relative position information and the relative angle information of the second sensor unit with respect to the sensor unit can be generated and the medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information can be selected to derive the result of the photographing exercise.

예컨대, 제어부(130)에는 복수 개의 의료 영상이 미리 저장되어 있을 수 있으며, 여기서, 복수 개의 의료 영상은 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각에 대응되는 복수 개의 의료 영상들을 의미할 수 있다.For example, a plurality of medical images may be stored in advance in the control unit 130. Here, the plurality of medical images may include a plurality of medical images corresponding to the relative position information and the relative angle information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit, It can mean images.

일 실시예에 따라, 복수 개의 의료 영상은 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 모두가 기설정된 조건을 만족시키는 경우 선택되는 성공 의료 영상과 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 조건을 만족시키지 못하는 경우 선택되는 실패 의료 영상이 포함할 수 있다.According to one embodiment, when at least one of the relative medical position, the relative position information, and the relative angle information satisfies predetermined conditions, the medical image is selected when both the relative position information and the relative angle information satisfy predetermined conditions Failed medical images may be included if selected.

예를 들어, 제어부(130)에는 촬영 실습을 진행하는 교육자가 촬영 실습을 수행하는 수행자에게 전달할 피드백 자료를 비롯한 각종 촬영 실습 교육용 자료들이 더 저장되어 있을 수 있다.For example, the control unit 130 may further store various types of photographing and training instructional materials such as feedback data to be delivered to the performer who performs the photographing exercises by the educator performing the photographing practice.

제어부(130)에 대한 보다 구체적인 설명은 이하 도 2를 참조하여 계속하도록 한다.A more detailed description of the control unit 130 will be given below with reference to Fig.

디스플레이부(140)는 제어부(130)가 생성한 촬영 실습의 결과를 출력할 수 있으며, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 모두가 기설정된 조건을 만족시키는 경우 선택되는 성공 의료 영상, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 조건을 만족시키지 못하는 경우 선택되는 실패 의료 영상을 출력할 수도 있다.The display unit 140 may output the results of the shooting exercises generated by the control unit 130. If both the relative position information and the relative angle information satisfy predetermined conditions, And may output a selected failure medical image when at least one of the angle information does not satisfy the predetermined condition.

일 실시예에 따라, 디스플레이부(140)는 제어부(130)에 저장된 피드백 자료를 비롯한 각종 촬영 실습 교육용 자료를 더 출력할 수도 있다.According to one embodiment, the display unit 140 may further output various kinds of data for shooting and training training including feedback data stored in the controller 130.

스위치(150)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 작동 시행을 제어할 수 있다.The switch 150 may control the operation of the medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to the embodiment of the present invention.

예컨대, 실습생에 의해 스위치(150)가 동작되는 경우, 제1 센서부(110)는 자체의 위치 정보인 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보를 검출하고, 제2 센서부(120)는 자체의 위치 정보인 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 검출하며, 제어부(130)는 검출된 제1 위치 정보, 제1 각도 정보, 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 활용하여 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 검출하여, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하고, 디스플레이부(140)는 대응되는 의료 영상을 출력할 수 있다.For example, when the switch 150 is operated by the trainee, the first sensor unit 110 detects the first position information and the first angle information, which are position information of the first sensor unit 110, and the second sensor unit 120 detects the first position information The controller 130 detects the second position information and the second angle information which are position information, and the controller 130 detects the first position information, the first angle information, the second position information, and the second angle information using the detected first position information, The relative position information and the relative angle information of the second sensor unit may be detected to select the medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information, and the display unit 140 may output the corresponding medical image.

다시 말해, 스위치(150)가 동작하는 경우, 촬영 실습의 결과가 도출되어, 촬영 실습의 결과가 디스플레이부(140)에 출력될 수 있다.In other words, when the switch 150 is operated, the results of the shooting exercises are derived, and the results of the shooting exercises can be output to the display unit 140. [

일 실시예에 따라, 스위치(150)는 바닥에 위치하며 실습생이 발로 동작할 수 있는 풋 스위치일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment, the switch 150 may be a foot switch that is positioned at the bottom and can be operated by the apprentice, but the present invention is not limited thereto.

지지대(160)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들을 서로 연결하고 이들을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.The support member 160 may connect and support the respective components of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention.

예컨대, 지지대(160)는 지면으로부터 수직 방향으로 설치되어, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 각각의 구성들에게 전력을 공급하는 전력공급선 및 제1 센서부(110)로부터 정보를 수신하여 제어부(130)에 전달하거나, 제2 센서부(120)가 수집한 정보를 제어부(130)에 전달하는 센서 수신 장치가 내부에 포함될 수 있다.For example, the support base 160 is installed in a vertical direction from the ground, and includes a power supply line for supplying power to the respective components of the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education, The sensor unit 120 may receive the information from the first sensor unit 120 and transmit the information to the controller 130 or may transmit the information collected by the second sensor unit 120 to the controller 130. [

암(170)은 지지대(160)와 헤드(124)를 연결할 수 있다.The arm 170 may connect the support base 160 and the head 124. [

예컨대, 암(170)은 길이 방향으로 연장된 형태를 가질 수 있으며, 암(170)의 일단은 지지대(160)에 연결되고, 암(170)의 타단은 헤드(124)에 연결되어, 헤드(124)의 위치를 상하 및 좌우로 조정하여, 헤드(124)가 촬영 실습에 적합한 위치에 배치되도록 조절할 수 있다.One end of the arm 170 is connected to the support 160 and the other end of the arm 170 is connected to the head 124 so that the head 170 124 can be adjusted up and down and left and right so that the head 124 can be adjusted to be placed at a position suitable for the shooting practice.

일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 치과 유니트 체어(dental unit chair)에 고정되는 형태, 실습용 책상에 고장할 수 있는 형태를 비롯한 각종 형태를 가질 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, a medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention may have various forms including a form fixed to a dental unit chair, It is possible.

이제 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 계속 설명한다.Referring now to FIG. 2, a medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 제어부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함할 수 있으며, 제어부(130)는 상대정보 생성부(131), 영상 선택부(132) 및 데이터베이스(133)를 포함할 수 있다.2, the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention includes a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, a controller 130, and a display unit 140 The control unit 130 may include a relative information generation unit 131, an image selection unit 132, and a database 133.

제1 센서부(110)는 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출할 수 있다.The first sensor unit 110 may be located in the subject of the photographing exercise, and may detect first position information, which is its own position information, and first angle information, which is its own angle information, according to a predetermined reference.

일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 촬영 실습이 진행되기에 앞서 촬영 실습 대상에 탈부착이 가능한 형태로 미리 부착될 수 있다.According to one embodiment, the first sensor unit 110 may be attached beforehand in a form that can be detachably attached to the subject of the photographing exercise before the photographing exercise is performed.

일 실시예에 따라, 제1 센서부(110)는 촬영 실습이 진행되는 지역 중 기설정된 지점을 기준으로 하여 제1 센서부(110) 자체의 3차원 공간에서의 좌표 정보를 제1 위치 정보로 검출하고, 특정 방향을 기준으로 하여 제1 센서부(110) 자체의 일면과 특정 방향 간의 3차원 공간에서의 각도 정보를 제1 각도 정보로 검출할 수 있다.According to one embodiment, the first sensor unit 110 may acquire the coordinate information in the three-dimensional space of the first sensor unit 110 itself as the first position information And the angle information in the three-dimensional space between one side of the first sensor unit 110 itself and a specific direction can be detected as the first angle information based on the specific direction.

제2 센서부(120)는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드(124)에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출할 수 있다.The second sensor unit 120 is included in the head 124 of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention and generates second position information and self angle information The second angle information can be detected.

일 실시예에 따라, 제2 센서부(120)는 촬영 실습이 진행되는 지역 중 기설정된 지점을 기준으로 하여 제2 센서부(120) 자체의 3차원 공간에서의 좌표 정보를 제2 위치 정보로 검출하고, 특정 방향을 기준으로 하여 제2 센서부(120) 자체의 일면과 특정 방향 간의 3차원 공간에서의 각도 정보를 제2 각도 정보로 검출할 수 있다.According to an embodiment, the second sensor unit 120 may acquire the coordinate information in the three-dimensional space of the second sensor unit 120 itself as the second position information And angle information in a three-dimensional space between one surface of the second sensor unit 120 itself and a specific direction can be detected as second angle information based on a specific direction.

상대정보 생성부(131)는 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성할 수 있다.The relative information generating unit 131 generates relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 based on the first position information and the second position information, The relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 can be generated based on the second angle information.

다시 말해, 상대정보 생성부(131)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)의 상대적 위치 관계를 생성할 수 있다.In other words, the relative information generating unit 131 may generate a relative positional relationship between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120. [

제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 자체의 위치 정보 및 각도 정보를 검출하고 상대정보 생성부(131)가 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하는 구체적인 방법은 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하도록 하며, 중복되는 설명은 생략한다.A specific method in which the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 respectively detect their own positional information and angular information and the relative information generating unit 131 generates relative positional information and relative angular information, 3 and Fig. 4, and redundant explanations are omitted.

데이터베이스(133)는 복수 개의 의료 영상 및 피드백 자료를 저장할 수 있다.The database 133 may store a plurality of medical images and feedback data.

일 실시예에 따라, 복수 개의 의료 영상은 실제 치과용 의료영상기기가 미리 수집하여 데이터베이스(133)에 저장한 각종 영상을 의미할 수 있다.According to one embodiment, a plurality of medical images may be various images that are collected in advance by the actual dental medical imaging device and stored in the database 133.

보다 상세하게는, 복수 개의 의료영상은 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 실제 치과용 의료영상기기가 촬영한 촬영 부위의 상대적 위치 관계 및 상대적 각도 관계와 해당되는 조건에서 촬영된 각각의 의료영상을 매칭한 다양한 의료영상을 의미할 수 있다.More specifically, a plurality of medical images are displayed on a medical image of a dental medical imaging apparatus and a relative positional relationship and a relative angle relationship between a real dental medical imaging apparatus and a medical image taken by the actual dental medical imaging apparatus, It can mean a variety of matched medical images.

일 실시예에 따라, 베이터베이스(133)에 저장된 복수 개의 의료영상은 성공 의료 영상 및 실패 의료 영상을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of medical images stored in the database 133 may include a success medical image and a failure medical image.

예컨대, 성공 의료 영상은, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우 영상 선택부(132)에 의해서 선택되는 영상을 의미할 수 있다.For example, the success medical image may include relative position information between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, and relative angle information between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, And may be an image selected by the image selecting unit 132 when included in the range.

일 실시예에 따라, 성공 의료 영상은, 올바른 조건에서 촬영된 영상, 화질이 선명한 영상, "실습 성공"과 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 촬영 실습이 성공적으로 수행되었음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상을 의미할 수 있다.According to one embodiment, a successful medical image can be a medical image that can be visually recognized, such as an image photographed under the correct conditions, a clear image with a high image quality, a character image added with a "practice success" It can mean video.

예를 들어, 실패 의료 영상은, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 위치 정보 및 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 간의 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우 영상 선택부(132)에 의해서 선택되는 영상을 의미할 수 있다.For example, the failure medical image may include at least one of relative position information between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 and relative angle information between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 And may be an image selected by the image selecting unit 132 when one is not included in the predetermined range.

일 실시예에 따라, 실패 의료 영상은, 올바르지 않은 조건에서 촬영된 영상, 화질이 선명하지 않은 영상, "실습 실패"와 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 촬영 실습이 실패하였음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상을 의미할 수 있다.According to one embodiment, the failed medical image can visually recognize that the shooting practice has failed, including images taken in incorrect conditions, images with poor image quality, images with characters added such as " failed practice " It can mean various video.

피드백 자료는 촬영 실습이 완료된 이후, 교수, 조교를 비롯한 촬영 실습을 진행하는 교육자가 촬영 실습을 수행한 실습생에게 전달하고자 하는 수업용 교재, 올바른 촬영 조건에 대한 자료, 실제 치과용 의료영상기기의 작동 방법에 대한 자료를 비롯한 각종 수업 자료를 의미할 수 있다.The feedback data shows that the instructor who is in charge of the shooting practice including professors and assistant professors after the shooting practice has completed the teaching materials to be delivered to the practitioner who has practiced the shooting, data on the correct shooting conditions, operation of the actual dental medical imaging device It may refer to a variety of materials, including materials on how to do it.

영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.The image selecting unit 132 may select the medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information from among the plurality of medical images stored in advance in the database 133,

예컨대, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 매칭되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.For example, the image selecting unit 132 may select the medical image matching the relative position information and the relative angle information among the plurality of medical images stored in advance in the database 133, and derive the result of the photographing exercise.

디스플레이부(140)는 영상 선택부(132)가 선택한 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상인 촬영 실습의 결과, 피드백 자료를 비롯한 각종 자료를 출력할 수 있다.The display unit 140 may output various data including a result of a shooting exercise, a feedback data, and a medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information selected by the image selecting unit 132.

일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.According to one embodiment, the image selecting unit 132 determines that the photographing exercise is successful when the relative position information and the relative angle information are included in the predetermined range, The image can be obtained as a result of the shooting practice.

예컨대, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.For example, the image selecting unit 132 determines that the photographing exercise has failed when at least one of the relative position information and the relative angle information is not included in the preset range, and selects the failure medical image Can be derived as a result of the shooting practice.

예를 들어, 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 위치 정보의 기설정된 범위는, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위하여 해당 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위를 의미할 수 있다.For example, the preset range of the relative position information for determining whether the image selecting unit 132 has succeeded or failed in the shooting practice is that the head of the actual dental medical image- May be a range of distances that should be adjacent to the < / RTI >

일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)가 검출한 제1 위치 정보 및 제2 센서부(120)가 검출한 제2 위치 정보를 이용하여 상대정보 생성부(131)가 생성한 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위하여 해당 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the image selection unit 132 may generate the relative information using the first position information detected by the first sensor unit 110 and the second position information detected by the second sensor unit 120 The relative positional information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 generated by the dental medical imaging apparatus 131 must be adjacent to the vicinity of the corresponding imaging site It is possible to judge whether or not it is included in the range of the distance.

일 실시예에 따라, 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 위치 정보의 기설정된 범위는 제어부(130)에 미리 입력된 기설정된 거리의 범위를 의미할 수 있다.According to one embodiment, the predetermined range of the relative position information for determining whether the shooting practice is successful or failed may be a range of a preset distance previously input to the controller 130.

예컨대, 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 각도 정보의 기설정된 범위는, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위한 실제 치과용 의료 영상기기의 헤드의 일면과 해당 촬영 부위 간의 각도의 범위를 의미할 수 있다.For example, the predetermined range of the relative angle information for determining whether the image selecting unit 132 has succeeded or failed in the shooting practice is a predetermined range of the actual angle of view of the actual dental medical imaging apparatus May be a range of angles between one side of the head of the subject and the corresponding photographing region.

일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)가 검출한 제1 각도 정보 및 제2 센서부(120)가 검출한 제2 각도 정보를 이용하여 상대정보 생성부(131)가 생성한 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 특정 촬영 부위를 촬영하기 위한 실제 치과용 의료 영상기기의 헤드의 일면과 해당 촬영 부위 간의 각도의 범위에 포함되는지 판단할 수 있다.According to one embodiment, the image selection unit 132 may generate the relative information using the first angle information detected by the first sensor unit 110 and the second angle information detected by the second sensor unit 120 The relative angular information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 generated by the first sensor unit 131 may be the actual angle of the head of the actual dental medical imaging apparatus It is possible to determine whether or not the angle is included in the range of the angle between the one side of the photographing region and the corresponding photographing region.

예컨대, 영상 선택부(132)는 제1 센서부(110)의 제1 중심축과 제2 센서부(120)의 제2 중심축의 각도가 0도에 가까울수록 촬영 실습이 성공적이고, 90도에 가까울수록 촬영 실습이 실패한 것으로 판단할 수 있다.For example, as the angle between the first central axis of the first sensor unit 110 and the second central axis of the second sensor unit 120 approaches zero degrees, the image selection unit 132 determines that the photographing is successful, It can be judged that the shooting practice has failed.

이 경우, 제1 센서부(110)의 일면과 제2 센서부(120)의 일면이 서로 평행할수록 촬영 실습이 성공적일 수 있는 것이다.In this case, as one surface of the first sensor unit 110 and one surface of the second sensor unit 120 are parallel to each other, the shooting practice can be successful.

일 실시예에 따라, 촬영 실습의 성공 또는 실패여부를 판단하는 상대적 각도 정보의 기설정된 범위는 제어부(130)에 미리 입력된 기설정된 각도의 범위를 의미할 수 있다.According to one embodiment, the predetermined range of the relative angle information for determining whether the shooting practice is successful or failed may be a predetermined angle range previously input to the controller 130.

예컨대, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않아, 촬영 실습이 실패한 것으로 판정된 경우, 디스플레이부(140)는, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하여 촬영 실습을 진행하는 교육자 및 실습생에게 촬영 실습을 다시 수행할 것을 알릴 수 있다.For example, when at least one of the relative position information and the relative angle information is not included in the preset range and it is determined that the photographing exercise has failed, the display unit 140 further outputs a notification requesting re-execution of the photographing exercise The instructor and the trainee who are conducting the shooting practice can inform the user to perform the shooting practice again.

이제 도 3을 참조하여, 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 더 설명하도록 한다.3, a method of generating the relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 will be further described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method of generating relative position information of a second sensor unit with respect to a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제1 센서부(110)의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며, 제2 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 제2 센서부(120)의 3차원 공간에서의 좌표 정보일 수 있다.As shown in FIG. 3, the first position information is coordinate information in the three-dimensional space of the first sensor unit 110 detected on the basis of a predetermined point, and the second position information is detected Dimensional space of the second sensor unit 120, which is the first sensor unit.

보다 상세하게, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 3차원 공간에서의 기설정된 지점의 좌표 정보인 (0,0,0)을 기준점으로 하여 자체의 중심의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 제1 위치 정보로 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 3차원 공간에서의 기설정된 지점의 좌표 정보인 (0,0,0)을 기준점으로 하여 자체의 중심의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 제2 위치 정보로 검출할 수 있다.More specifically, the first sensor unit 110 of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention calculates (0, 0, 0), which is coordinate information of a predetermined point in a three- (X 1 , y 1 , z 1 ), which is coordinate information of the center of the second sensor unit 120, as the first position information, and the second sensor unit 120 can also detect coordinate information of the center of the three- (X 2 , y 2 , z 2 ), which is the coordinate information of the center of itself, as the second position information with (0, 0, 0) as a reference point.

그 뒤, 상대정보 생성부(131)는 제1 위치 정보인 (x1, y1, z1) 및 제2 위치 정보인 (x2, y2, z2)에 기초하여 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성할 수 있다.Then, the relative information generation section 131 based on the first position information (x 1, y 1, z 1) and second position information (x 2, y 2, z 2), the first sensor unit ( 110) relative to the second sensor unit 120.

일 실시예에 따라, 상대적 위치 정보는 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 기준으로 하여 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 변형하여 생성된 상대적 좌표 정보인 (x2-x1, y2-y1, z2-z1)를 의미할 수 있다.According to one embodiment, the relative position information of the first coordinate information of the sensor unit 110, the coordinate information of (x 1, y 1, z 1), the second sensor unit 120 on the basis of (x 2, y 2, may refer to a (x 2 -x 1, y 2 -y 1, z 2 -z 1) z 2) to produce a modified relative coordinate information.

예컨대, 상대적 위치 정보는 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)과 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2) 간의 거리를 나타내는 거리 정보인 d를 의미할 수 있다.For example, the relative position information may be obtained from the coordinate information (x 1 , y 1 , z 1 ) of the first sensor unit 110 and the coordinate information (x 2 , y 2 , z 2 ) D " which is distance information indicating a distance.

예를 들어, 상대적 위치 정보는 제2 센서부(120)의 좌표 정보인 (x2, y2, z2)를 기준으로 하여 제1 센서부(110)의 좌표 정보인 (x1, y1, z1)를 변형하여 생성된 상대적 좌표 정보인 (x1-x2, y1-y2, z1-z2)를 의미할 수도 있다.For example, relative position information of the second coordinate information of the sensor unit (120), (x 2, y 2, z 2) to a by the first sensor unit 110, the coordinate information of (x 1, y 1, the reference , may refer to z 1) is deformed by creating a relative coordinate information (x 1 -x 2, y 1 -y 2, z 1 -z 2).

이제 도 4를 참조하여, 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 더 설명하도록 한다.4, a method of generating the relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 will be further described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부에 대한 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method of generating relative angle information of a second sensor unit with respect to a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고, 제2 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보일 수 있다.4, the first angle information is angle information in the three-dimensional space of the first sensor unit detected on the basis of the specific direction, and the second angle information is angle information of the second sensor unit 3 detected on the basis of the specific direction. And may be angle information in a dimensional space.

보다 상세하게, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 3차원 공간에서의 특정 방향을 기준 방향으로 하여, 제1 센서부(110) 자체의 일면의 특정 지름과 특정 방향이 이루는 각도인 θ1을 제1 각도 정보로 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 3차원 공간에서의 특정 방향을 기준 방향으로 하여, 제2 센서부(120) 자체의 일면의 특정 지름과 특정 방향이 이루는 각도인 θ2를 제2 각도 정보로 검출할 수 있다.In more detail, the first sensor unit 110 of the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention may include a first sensor unit 110 itself a specific diameter of the one side and an angle of θ 1, the particular direction forms can be detected at a first angle information, and the second sensor unit 120 also to the specific direction in the three-dimensional space as a reference direction, a second sensor unit The angle? 2 , which is an angle formed by a specific diameter of a specific surface of the first surface 120 itself and a specific direction, can be detected as the second angle information.

일 실시예에 따라, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)가 각각 자신의 각도 정보를 검출하기 위한 특정 방향은 중력 방향일 수 있다.According to one embodiment, the specific direction in which the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 respectively detect their angle information may be the gravity direction.

예컨대, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 복수의 축에 대한 각도 정보를 검출하는 다축센서인 경우, 제1 센서부(110)는 복수의 축 각각에 대한 복수의 제1 각도 정보들을 검출할 수 있으며, 제2 센서부(120) 또한 복수의 축 각각에 대한 복수의 제2 각도 정보들을 검출할 수도 있다.For example, when each of the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 is a multi-axis sensor that detects angle information about a plurality of axes, the first sensor unit 110 may detect a plurality of And the second sensor unit 120 may also detect a plurality of second angle information for each of the plurality of axes.

그 뒤, 상대정보 생성부(131)는 제1 각도 정보인 θ1 및 제2 각도 정보인 θ2에 기초하여 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성할 수 있다.Then, the relative information generating unit 131 obtains the relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 based on the first angle information? 1 and the second angle information? 2 Can be generated.

일 실시예에 따라, 상대적 각도 정보는 제1 각도 정보인 θ1과 제2 각도 정보인 θ2의 차이값인 θ3 = θ2-θ1를 의미할 수도 있다.According to one embodiment, the relative angle information may mean the difference between the value of θ 3 = θ 2 -θ 1 θ of the first and second angle information θ 2 of the first angle information.

예컨대, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 각각이 다축센서인 경우, 상대정보 생성부(131)는 복수 개의 제1 각도 정보인 복수 개의 θ1과 복수 개의 제2 각도 정보인 복수 개의 θ2의 차이값인 복수 개의 θ3 = θ2-θ1 각각을 상대적 각도 정보로 산출할 수도 있다.For example, when each of the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 is a multi-axis sensor, the relative information generation unit 131 generates a plurality of first angle information? 1 and a plurality of second angle information a plurality of difference values of the plurality of θ 2 θ 3 = [theta] 2 - [theta] 1 may be calculated as relative angle information.

이제 도 3 및 도 4를 동시에 참조하여, 영상 선택부(132)가 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하는 방법을 예를 들어 설명하도록 한다.3 and 4, a method for selecting a medical image corresponding to relative position information and relative angle information from among a plurality of medical images stored in advance by the image selecting unit 132 will be described as an example.

일 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d와 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3에 기초하여 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.According to one embodiment, the image selection unit 132 selects the distance d between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, which are relative position information, and the first angle information? 1 and the second angle? The corresponding medical image can be selected based on the difference value? 3 of the information? 2 , and the result of the photographing exercise can be derived.

이 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 촬영 부위의 거리가 d이며, 실제 치과용 의료영상기기의 헤드와 촬영 부위의 각도가 θ3인 경우 촬영된 의료 영상을 대응되는 의료 영상으로 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있다.In this case, the image selecting unit 132 selects the image of the actual dental medical imaging apparatus from among the plurality of medical images stored in advance in the database 133, the angle can be derived by selecting the results of the shooting practice in medical image corresponding to the taken medical image when the θ 3.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 방사선을 활용하지 않고도 같은 조건에서 촬영된 실제 영상을 촬영 실습의 결과로 매칭하여 촬영 실습의 결과를 도출할 수 있는 것이다.That is, according to the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention, the actual image photographed under the same condition can be matched with the result of the photographing practice without using the radiation, and the result of the photographing practice can be derived.

다른 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d와 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 촬영 실습의 결과를 도출할 수도 있다.According to another embodiment, the image selection unit 132 may select the distance d between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, which are relative position information, and the first angle information? 1 and the second angle? It is possible to determine that the shooting practice has succeeded and to derive the result of the shooting practice when each of the differences? 3 in the information? 2 is included in the predetermined range.

상대적 위치 정보인 d와 상대적 각도 정보인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 조건에서 촬영한 영상을 비롯한 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수도 있다.When the relative position information d and the relative angle information? 3 are included in the predetermined range, the image selecting unit 132 selects the correct medical image among the plurality of medical images stored in the database 133, And a medical image of a successful medical image including the image taken by the user can be derived as a result of the shooting practice.

상술한 바와 같이, 성공 의료 영상에는 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 조건에서 촬영한 영상뿐만 아니라, 화질이 선명한 영상, "실습 성공"과 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 실습이 성공적으로 수행되었음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상이 포함될 수 있다.As described above, the successful medical image shows that the actual dental medical imaging device has been successfully performed, including not only the image taken in the correct condition but also the image with clear image quality, As shown in FIG.

또 다른 실시예에 따라, 영상 선택부(132)는 상대적 위치 정보인 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)간의 거리 d 및 상대적 각도 정보인 제1 각도 정보 θ1과 제2 각도 정보 θ2의 차이값인 θ3 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 촬영 실습의 결과를 도출할 수도 있다.According to another embodiment, the image selector 132 may select the distance d between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, which are relative position information, and the first angle information? 1 , which is relative angle information, It is possible to determine that the photographing exercise has failed and to derive the result of the photographing exercise when at least one of? 3 , which is the difference value of the angle information? 2 , is not included in the predetermined range.

상대적 위치 정보인 d 및 상대적 각도 정보인 θ3 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우, 영상 선택부(132)는 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 실제 치과용 의료영상기기가 올바르지 않은 조건에서 촬영한 영상을 비롯한 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수도 있다.If at least one of the relative position information d and the relative angle information? 3 is not included in the predetermined range, the image selecting unit 132 selects the medical image among the plurality of medical images stored in advance in the database 133, May result in failure medical images including images taken under inappropriate conditions as a result of the shooting practice.

상술한 바와 같이, 실패 의료 영상에는 실제 치과용 의료영상기기가 올바르지 않은 조건에서 촬영한 영상뿐만 아니라, 화질이 선명하지 않은 영상, "실습 실패"와 같은 문자가 부가된 영상을 비롯하여 실습이 실패하였음을 시각적으로 인식할 수 있는 각종 영상이 포함될 수 있다.As described above, the failed medical images include not only images taken in an incorrect condition of a real dental medical imaging device, but also images with poor image quality, images with characters such as "failed practice", and so on. Various images that can be visually recognized can be included.

실제 치과용 의료영상기기가 환자의 구강 내 특정부위를 촬영하기 위해서는, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선은 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위 이내에서 기설정된 입사각을 가지도록 특정부위에 조사되어야 한다.In order for a real dental medical imaging device to photograph a specific area of a patient's mouth, an x-ray generated by a real dental medical imaging device is specified to have a predetermined incidence angle within a predetermined distance range Should be examined.

이때, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선이 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위 이내에서 기설정된 입사각을 가지도록 특정부위에 조사되는 경우, 판독이 가능한 엑스선 영상이 수집되게 된다.In this case, when the X-ray generated by the actual dental medical imaging apparatus is irradiated on a specific region so as to have a predetermined incident angle within a predetermined distance range with respect to a specific region to be photographed, a readable X-ray image is collected.

한편, 실제 치과용 의료영상기기가 발생하는 엑스선이 촬영의 대상이 되는 특정부위와 기설정된 거리 범위를 벗어나거나 기설정된 입사각을 벗어난 채 특정부위에 조사되는 경우, 판독이 불가능하거나 촬영의 대상이 되는 특정부위에 대한 식별이 불가능한 영상이 얻어지게 된다.On the other hand, when an actual x-ray generated by a dental medical imaging device deviates from a predetermined distance range of a specific region to be photographed, or is irradiated to a specific region outside a preset incident angle, An image which can not be identified for a specific region is obtained.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건과 동일한 조건에서 성공 의료 영상을 출력하고, 실제 치과용 의료영상기기가 올바른 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건을 만족하지 못하는 경우, 실패 의료 영상을 출력할 수 있는 것이다.Accordingly, the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention outputs a successful medical image under the same condition that the actual dental medical image equipment can collect the correct x-ray image, If the imaging device does not meet the condition to acquire the correct x-ray image, it can output the failure medical image.

다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치가 성공 의료 영상을 출력하는 조건인 상대적 위치 정보인 d와 상대적 각도 정보인 θ3 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 조건은 실제 치과용 의료영상기기가 판독이 가능한 엑스선 영상을 수집할 수 있는 조건과 같을 수 있다.In other words, the condition that the relative position information d and the relative angle information &thgr; 3 , which are conditions for outputting the success medical image, are included in the preset range, respectively, in the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education education according to the embodiment of the present invention The actual dental medical imaging equipment may be identical to the condition for collecting readable x-ray images.

이제, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)가 촬영 실습 대상에 위치하는 방법을 설명하도록 한다.Now, referring to FIG. 5, a description will be made of a method in which the first sensor unit 110 of the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education is located in a shooting practice.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에서 제1 센서부의 위치를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a position of a first sensor unit in a medical imaging and training apparatus for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 제1 센서부(110)는 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120) 각각이 자체의 위치 정보 및 각도 정보를 검출하기 이전에 촬영 실습 대상 중 촬영 실습 부위에 탈부착이 가능하도록 부착될 수 있다.5, the first sensor unit 110 of the medical image taking and practicing apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention includes a first sensor unit 110 and a second sensor unit 120, Can be detachably attached to the photographing practice site during the photographing practice before detecting the position information and the angle information of the camera itself.

일 실시예에 따라, 촬영 실습 대상은 구강 모형일 수 있다.According to one embodiment, the subject of the shooting exercises may be a mouth model.

본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치는 방사선을 전혀 방출하지 않기 때문에, 인체에 무해하여, 촬영 실습 대상은 실제 인체의 구강일 수도 있다.Since the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention does not emit radiation at all, it is harmless to the human body, and the subject of the photographing exercise may be the oral cavity of the human body.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습을 진행하는 경우, 실습생들은 방사선에 노출되는 것에 대한 우려를 할 필요가 없기 때문에, 실제 인체의 구강에도 실습을 진행할 수 있게 되므로, 보다 생동감 있는 실습을 진행할 수 있다.In other words, in the case of practicing shooting exercises using the medical image taking apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention, since practitioners do not have to worry about being exposed to radiation, It is possible to carry out a more realistic exercise.

이제 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하며, 도 5 및 도 6을 설명함에 있어서 중복되는 설명은 생략한다.6 and 7, a method of practicing a medical image capturing method for dental radiology education according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6, and a duplicate description will be omitted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a medical imaging method for dental radiology education according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 제1 센서부(110)가 제1 위치 정보 및 제1 각도 정보를 검출하는 제1 검출단계(S610), 제2 센서부(120)가 제2 위치 정보 및 제2 각도 정보를 검출하는 제2 검출단계(S630), 상대정보 생성부(131)가 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보를 생성하는 단계(S650) 및 영상 선택부(132)가 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계(S670)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the medical imaging method for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention includes a first detecting step S610 for detecting the first position information and the first angle information by the first sensor unit 110 A second detecting step S630 of detecting the second position information and the second angle information by the second sensor unit 120, a second detecting step S630 of detecting the second angle information by the second sensor unit 120, (S650) of generating relative position information and relative angle information of the subject 120 and deriving a result of the shooting practice (S670).

S610 단계에서, 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부(110)는, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출한다.In step S610, the first sensor unit 110 located at the subject of the shooting exercise detects first position information, which is its own position information, and first angle information, which is its own angle information, in accordance with a preset reference.

S630 단계에서, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부(120)는, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출한다.In step S630, the second sensor unit 120 included in the head of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education according to the embodiment of the present invention generates second position information, which is its own position information, And second angle information which is information.

S650 단계에서, 상대정보 생성부(131)는, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보를 생성하고, 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보에 기초하여, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보를 생성한다.In step S650, the relative information generation unit 131 generates relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 based on the first position information and the second position information, Relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 based on the first angle information and the second angle information.

S670 단계에서, 영상 선택부(132)는, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출한다.In step S670, the image selecting unit 132 selects a medical image corresponding to relative position information and relative angle information from a plurality of medical images stored in advance in the database 133, and derives a result of the photographing exercise.

일 실시예에 따라, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 S610 단계 이전에, 제1 센서부(110)가 촬영 실습 대상 중 촬영 실습 부위에 탈부착이 가능하도록 부착되는 단계 및 제2 센서부(120)가 제1 센서부(110)의 주변 기설정된 범위로 진입하는 단계를 더 포함할 수도 있다.According to one embodiment, although not shown in the drawings, in the method of practicing a medical image shooting for dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention, before the step S610, when the first sensor unit 110 detects And the second sensor unit 120 may enter the predetermined range around the first sensor unit 110. The second sensor unit 120 may be detachably attached to the first sensor unit 110,

예컨대, 도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법은 S670 단계 이후에 촬영 실습의 결과가 디스플레이부(140)를 통해 출력되는 단계를 더 포함할 수도 있다.For example, although not shown in the drawing, the medical image shooting practice method for dental radiology education according to the embodiment of the present invention may further include a step of outputting the result of the shooting exercise after step S670 through the display unit 140 have.

이데 도 7을 참조하여, S670단계를 더 설명하도록 한다.With reference to FIG. 7, step S670 will be further described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에서 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a step of deriving a result of a photographing exercise in a medical image taking practice method for a dental radiology medical education according to an embodiment of the present invention.

S671 단계에서, 영상 선택부(132)는 S650 단계에서 생성된 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내인지 판단한다.In step S671, the image selector 132 determines whether the relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 generated in step S650 is within a predetermined range.

판단 결과, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내인 경우 S673 단계가 이어지고, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 위치 정보가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 S677 단계가 이어진다.If it is determined that the relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 is within the predetermined range, step S673 follows. If the relative position information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 ) Is not within the predetermined range, step S677 is followed.

S673 단계에서, 영상 선택부(132)는 S650 단계에서 생성된 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내인지 판단한다.In step S673, the image selector 132 determines whether the relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 generated in step S650 is within a predetermined range.

판단 결과, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내인 경우 S675 단계가 이어지고, 제1 센서부(110)에 대한 제2 센서부(120)의 상대적 각도 정보가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 S677 단계가 이어진다.If it is determined that the relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 is within the predetermined range, step S675 follows. If the relative angle information of the second sensor unit 120 with respect to the first sensor unit 110 ) Is not within the predetermined range, step S677 is followed.

S675 단계에서, 영상 선택부(132)는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출한다.In step S675, the image selecting unit 132 derives a successful medical image as a result of the shooting practice.

S671 단계 및 S673 단계 중 적어도 하나가 기설정된 범위 이내가 아닌 경우 이어지는 S677 단계에서, 영상 선택부(132)는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출한다.If at least one of the steps S671 and S673 is not within the preset range, the image selecting unit 132 derives the failure medical image as a result of the shooting practice in the following step S677.

이어지는 S679 단계에서 디스플레이부(140)는 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 출력한다.In the following step S679, the display unit 140 outputs a notification requesting to re-execute the shooting practice.

일 실시예에 따라, S679 단계에서, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림은 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 문자 형식의 메시지, 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 동영상을 비롯한 각종 영상, 디스플레이부(140)의 화면의 점멸을 비롯한 각종 알림을 포함할 수 있다.According to one embodiment, in step S679, the notification requesting re-execution of the shooting practice may include a character type message requesting re-execution of the shooting practice, various images including a moving image requesting re-execution of the shooting practice, 140), and various other notifications.

다시 말해, S670 단계에서, 영상 선택부(132)는, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 각각이 기설정된 범위 내에 포함되는 경우를 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하여, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출하거나, 상대적 위치 정보 및 상대적 각도 정보 중 적어도 하나가 기설정된 범위 내에 포함되지 않는 경우를 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하여, 데이터베이스(133)에 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 촬영 실습의 결과로 도출할 수 있다.In other words, in step S670, the image selecting unit 132 determines that the photographing exercise is successful when the relative position information and the relative angle information are included in the predetermined range, It is determined that the shooting practice has failed in the case where at least one of the relative position information and the relative angle information is not included in the preset range, A failure medical image corresponding to the plurality of stored medical images can be derived as a result of the shooting practice.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

110: 제1 센서부 120: 제2 센서부
121: 레이저 포인터 122: 콘
123: 핸들 124: 헤드
130: 제어부 131: 상대정보 생성부
132: 영상 선택부 133: 데이터베이스
140: 디스플레이부 150: 스위치
160: 지지대 170: 암110: first sensor unit 120: second sensor unit
121: Laser pointer 122: Cone
123: handle 124: head
130: control unit 131: relative information generating unit
132: image selector 133: database
140: display unit 150: switch
160: support member 170: arm

Claims (14)

촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치에 있어서,
상기 촬영 실습 대상에 위치하여, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 센서부;
상기 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되어, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 센서부;
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 상대정보 생성부; 및
미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 영상 선택부를 포함하고,
상기 영상 선택부는,
실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 촬영을 위한 특정 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위 내에 상기 상대적 위치 정보가 포함되고, 상기 헤드의 일면과 상기 특정 촬영 부위 간의 각도의 범위 내에 상기 상대적 각도 정보가 포함되는 경우를 상기 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하고,
상기 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 상기 특정 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위 내에 상기 상대적 위치 정보가 포함되지 않거나, 상기 헤드의 일면과 상기 특정 촬영 부위 간의 각도의 범위 내에 상기 상대적 각도 정보가 포함되지 않는 경우를 상기 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.1. A medical imaging and training apparatus for dental radiology education for practicing shooting of a dental medical image for a shooting practice target,
A first sensor unit which is located in the subject of the photographing exercise and detects first angle information which is first position information which is self position information and self angle information according to a predetermined reference;
A second sensor unit included in the head of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education and detecting second angle information which is second position information which is self position information and self angle information according to a predetermined reference;
Based on the first position information and the second position information, relative position information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit, and based on the first angle information and the second angle information, A relative information generating unit for generating relative angle information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit; And
And an image selection unit for selecting a medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information from among a plurality of medical images stored in advance,
Wherein the image selection unit comprises:
Wherein the relative position information is included within a range of a distance that the head of the actual dental medical imaging apparatus should be adjacent to a specific shooting region for shooting and the relative angle information is included within a range of angles between one face of the head and the specific shooting region It is determined that the shooting practice is successful,
Wherein the relative position information is not included within a range of a distance at which the head of the actual dental medical imaging apparatus should be adjacent to the specific shooting region or within the range of angles between one face of the head and the specific shooting region, Is judged to have failed in the photographing exercise, the medical imaging practicing apparatus for dental radiography education. 제1항에 있어서,
상기 제1 위치 정보는 기설정된 지점을 기준으로 검출된 상기 제1 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보이며,
상기 제2 위치 정보는 상기 기설정된 지점을 기준으로 검출된 상기 제2 센서부의 3차원 공간에서의 좌표 정보인 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first position information is coordinate information in a three-dimensional space of the first sensor unit detected based on a predetermined point,
Wherein the second positional information is coordinate information in a three-dimensional space of the second sensor unit detected based on the preset point. 제1항에 있어서,
상기 제1 각도 정보는 특정 방향을 기준으로 검출된 상기 제1 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보이고,
상기 제2 각도 정보는 상기 특정 방향을 기준으로 검출된 상기 제2 센서부의 3차원 공간에서의 각도 정보인 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first angle information is angle information in a three-dimensional space of the first sensor unit detected based on a specific direction,
Wherein the second angle information is angle information in a three-dimensional space of the second sensor unit detected based on the specific direction. 제1항에 있어서,
상기 영상 선택부는,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image selection unit comprises:
Wherein the success medical image is derived from the plurality of medical images stored in advance as a result of the shooting practice. 제1항에 있어서,
상기 영상 선택부는,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image selection unit comprises:
And deriving a corresponding failure medical image from among the plurality of medical images stored in advance as a result of the shooting practice. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 4 or 5,
Further comprising a display unit for outputting a result of the photographing exercises. 제6항에 있어서,
상기 촬영 실습이 실패한 경우,
상기 디스플레이부는, 상기 촬영 실습을 재수행할 것을 요청하는 알림을 더 출력하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 6,
If the shooting practice fails,
Wherein the display unit further outputs a notification requesting re-execution of the photographing exercises. 제6항에 있어서,
스위치를 더 포함하고,
상기 스위치가 동작하는 경우, 상기 촬영 실습의 결과가 도출되어, 상기 촬영 실습의 결과가 상기 디스플레이부에 출력되는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a switch,
Wherein when the switch is operated, a result of the shooting practice is derived, and a result of the shooting practice is output to the display unit. 제1항에 있어서,
상기 헤드의 전방으로 돌출 형성되는 콘을 더 포함하며,
상기 콘은 상기 제2 센서부의 일면과 대향하는 상기 제1 센서부의 일면 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.The method according to claim 1,
And a cone protruding forwardly of the head,
Wherein the cone further comprises a laser pointer for irradiating a laser in a direction of one surface of the first sensor unit facing one surface of the second sensor unit. 제9항에 있어서,
상기 제2 센서부의 일면과 상기 콘의 수평단면은 서로 평행한 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.10. The method of claim 9,
And a horizontal section of the cone is parallel to one side of the second sensor unit. 제9항에 있어서,
상기 제2 센서부의 중심축과 상기 레이저 포인터의 레이저 조사 방향은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the central axis of the second sensor unit and the laser irradiation direction of the laser pointer coincide with each other. 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치를 활용하여 촬영 실습 대상에 대한 치과용 의료영상의 촬영을 실습하기 위한 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법에 있어서,
상기 촬영 실습 대상에 위치하는 제1 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제1 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제1 각도 정보 각각을 검출하는 제1 검출단계;
상기 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 장치의 헤드에 포함되는 제2 센서부가, 기설정된 기준에 따라 자체 위치 정보인 제2 위치 정보 및 자체 각도 정보인 제2 각도 정보 각각을 검출하는 제2 검출단계;
상대정보 생성부가, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 위치 정보를 생성하고, 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보에 기초하여, 상기 제1 센서부에 대한 상기 제2 센서부의 상대적 각도 정보를 생성하는 단계; 및
영상 선택부가, 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 상기 상대적 위치 정보 및 상기 상대적 각도 정보에 대응되는 의료 영상을 선택하여 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계를 포함하고,
상기 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서, 상기 영상 선택부는,
실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 촬영을 위한 특정 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위 내에 상기 상대적 위치 정보가 포함되고, 상기 헤드의 일면과 상기 특정 촬영 부위 간의 각도의 범위 내에 상기 상대적 각도 정보가 포함되는 경우를 상기 촬영 실습이 성공한 것으로 판정하고,
상기 실제 치과용 의료영상기기의 헤드가 상기 특정 촬영 부위 주변에 인접해야 하는 거리의 범위 내에 상기 상대적 위치 정보가 포함되지 않거나, 상기 헤드의 일면과 상기 특정 촬영 부위 간의 각도의 범위 내에 상기 상대적 각도 정보가 포함되지 않는 경우를 상기 촬영 실습이 실패한 것으로 판정하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법.The present invention relates to a method of practicing medical imaging for dental radiology education for practicing shooting of a medical image for a dental practice using a medical image shooting practice apparatus for dental radiography education,
A first detecting step of detecting a first position information, which is self position information, and first angle information, which is self-angle information, in accordance with a preset reference;
A second sensor unit included in the head of the medical imaging and training apparatus for dental radiology medical education, a second detection unit for detecting each of the second angle information, which is the self position information and the second position information, ;
The relative information generating unit generates relative position information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit based on the first position information and the second position information, Generating relative angle information of the second sensor unit with respect to the first sensor unit, based on the relative angle information; And
Wherein the image selecting unit selects a medical image corresponding to the relative position information and the relative angle information from among a plurality of medical images stored in advance,
In the step of deriving the result of the shooting practice,
Wherein the relative position information is included within a range of a distance that the head of the actual dental medical imaging apparatus should be adjacent to a specific shooting region for shooting and the relative angle information is included within a range of angles between one face of the head and the specific shooting region It is determined that the shooting practice is successful,
Wherein the relative position information is not included within a range of a distance at which the head of the actual dental medical imaging apparatus should be adjacent to the specific shooting region or within the range of angles between one face of the head and the specific shooting region, Is judged to have failed in the photographing exercise, a method of practicing the medical image photographing for dental radiography education. 제12항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서,
상기 영상 선택부는,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 성공 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법.13. The method of claim 12,
In the step of deriving the result of the shooting exercise,
Wherein the image selection unit comprises:
And deriving a corresponding successful medical image out of the plurality of medical images stored in advance as a result of the shooting practice. 제12항에 있어서,
상기 촬영 실습의 결과를 도출하는 단계에서,
상기 영상 선택부는,
상기 미리 저장된 복수 개의 의료 영상 중에서 해당되는 실패 의료 영상을 상기 촬영 실습의 결과로 도출하는 것을 특징으로 하는, 치과 영상의학 교육용 의료영상 촬영 실습 방법.13. The method of claim 12,
In the step of deriving the result of the shooting exercise,
Wherein the image selection unit comprises:
And deriving a corresponding failure medical image from among the plurality of medical images stored in advance as a result of the shooting practice.
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