KR102004300B1 - Arm for pantograph - Google Patents

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KR102004300B1
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KR1020180007395A
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Inventor
조용현
박철민
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한국철도기술연구원
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    • B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings

Abstract

The present invention provides an arm for a pantograph capable of preventing damage caused by thermal deformation and the like. The disclosed arm for a pantograph comprises: a current collector support unit supporting a current collector in contact with a tram line; a lower arm connection unit coupled to a lower arm; and a connection arm unit having a first member fixed to the lower arm connection unit and the current collector support unit, a second member arranged outside the first member and coupled to the lower arm connection unit and the current collector support unit, and a thermal stress relaxing unit arranged between the first member and the second member and individually coupled to the first member and the second member.

Description

팬터그래프용 암{ARM FOR PANTOGRAPH}ARM FOR PANTOGRAPH

본 발명은 팬터그래프용 암에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경량화를 하면서 강성을 확보하여 집전성능을 개선하고, 집전부 등을 견고히 지지할 수 있는 팬터그래프용 암에 관한 것이다. The present invention relates to a pantograph arm, and more particularly, to a pantograph arm capable of securing rigidity while reducing weight to improve current collecting performance and firmly supporting a current collector.

일반적인 전동차는 전기를 동력원으로 하며, 전력을 공급하는 전차선(電車線)으로부터 전동차의 지붕에 설치된 팬터그래프 장치 등을 통해 전력을 공급받는다. Typical electric trains use electricity as a power source, and are supplied with electric power through a pantograph device installed on the roof of a train from an electric line that supplies electric power.

이러한 팬터그래프 장치는, 전차선과 접하여 마찰되며, 전력을 공급받는 집전부와, 집전부를 지지하는 프레임부를 포함한다. 프레임부는 집전부를 지지하는 상부암과, 전동차에 연결되는 베이스부와, 상부암과 베이스부를 연결하는 하부암을 포함한다. Such a pantograph device includes a current collecting portion which is in contact with and rubs against a catenary and is supplied with electric power, and a frame portion which supports the current collecting portion. The frame portion includes an upper arm for supporting the current collector, a base portion connected to the electric motor, and a lower arm connecting the upper arm and the base portion.

종래 팬터그래프 장치에서 이종 재질이 직접 접촉되는 경우 이종 재질 간 열팽창 계수가 상이하여 저온 시 파단이 발생되는 등 문제점이 있었다.When the different materials are directly contacted with each other in the conventional pantograph device, there is a problem that the thermal expansion coefficient is different between the different materials, and breakage occurs at low temperatures.

본 발명의 배경 기술은 공개특허공보 제10-2013-0039001호(2013.04.19 공개, 발명의 명칭: 전동차용 팬터그래프)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0039001 (published on Mar. 19, 201, entitled "Pantagraph for Electric Railway Vehicle").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 이종 재질을 사용하여 경량화를 달성하면서 강성을 확보하고, 열응력 완화부로 인하여 열 변형 등에 의한 파손을 방지할 수 있는 팬터그래프용 암을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide an arm for a pantograph capable of securing rigidity while achieving weight reduction by using different materials and preventing breakage due to thermal deformation, etc. It has its purpose.

본 발명에 따른 팬터그래프용 암은: 전차선에 접하는 집전부를 지지하는 집전지지부; 하부암에 결합되는 하부암연결부; 및 상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 고정되는 제1부재와; 상기 제1부재의 외측에 배치되고, 상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 결합되는 제2부재와; 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이에 배치되고, 상기 제1부재와 상기 제2부재에 각각 결합되는 열응력 완화부가; 구비되는 연결암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An arm for pantograph according to the present invention comprises: a collecting part for supporting a collecting part in contact with a catenary; A lower arm connector coupled to the lower arm; And a first member fixed to the lower arm connection part and the collecting part; A second member disposed on the outer side of the first member and coupled to the lower arm connecting portion and the collecting unit; A thermal stress relieving portion disposed between the first member and the second member, the thermal stress relieving portion being respectively coupled to the first member and the second member; And a connecting arm portion provided on the base.

본 발명에서, 팬터그래프용 암은, 상기 제1부재와 상기 집전지지부 사이에 설치되어 상기 제1부재와 상기 집전지지부에 각각 결합되는 분리방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pantograph arm may further include a separation preventing portion provided between the first member and the collecting portion and coupled to the first member and the collecting portion.

일 실시예로서, 상기 집전지지부에는 외주면을 따라 제1장착부가 형성되고, 상기 분리방지부는 상기 제1장착부에 장착되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a first mounting portion is formed along the outer circumferential surface of the collector sheet portion, and the separation preventing portion is mounted to the first mounting portion.

본 발명에서 상기 제1부재는, CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first member includes CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic).

본 발명에서, 상기 제2부재는, 상기 집전지지부와 상기 하부암연결부를 연결하며 통전 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second member is formed of a conductive material connecting the collector and the lower arm connection portion.

본 발명에서, 상기 제2부재는 알루미늄 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second member is formed of an aluminum material.

본 발명에서, 상기 열응력 완화부는, 테프론 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the thermal stress relieving portion is formed of a Teflon material.

다른 실시예로서, 상기 제1부재와 상기 하부암연결부 사이에 설치되어 상기 제1부재와 상기 하부암연결부에 각각 결합되는 분리방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 하부암연결부에는 외주면을 따라 제2장착부가 형성되고, 상기 분리방지부는 상기 제2장착부에 구비되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the apparatus further includes a detachment prevention portion provided between the first member and the lower arm connection portion and coupled to the first member and the lower arm connection portion, respectively. The lower arm connecting portion is formed with a second mounting portion along an outer circumferential surface thereof, and the separation preventing portion is provided to the second mounting portion.

본 발명에서, 상기 집전지지부에는 직경을 달리하며 제1단차부가 형성되고, 상기 제1단차부는, 상기 제1부재와 접촉되는 제1접촉부; 및 상기 제1접촉부보다 직경이 더 크게 형성되고, 상기 제2부재와 접촉되는 제2접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a first step portion is formed on the collector sheet portion with a different diameter, the first step portion includes: a first contact portion that is in contact with the first member; And a second contact portion having a larger diameter than the first contact portion and contacting the second member.

본 발명에서, 상기 하부암연결부에는 직경을 달리하며 제2단차부가 형성되고, 상기 제2단차부는, 상기 제1부재와 접촉되는 제3접촉부; 및 상기 제3접촉부보다 직경이 더 크게 형성되고, 상기 제2부재와 접촉되는 제4접촉부;를 포함한다. In the present invention, the lower arm connecting portion is formed with a second stepped portion having a different diameter, and the second stepped portion includes: a third contact portion contacting the first member; And a fourth contact portion having a larger diameter than the third contact portion and contacting the second member.

본 발명에서, 상기 집전지지부는 외주면을 따라 제1단차부가 형성되고, 상기 제2부재는 고온으로 가열되어 상기 제1단차부에 포함된 제2접촉부에 열박음되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the collecting part is formed with a first step part along an outer circumferential surface thereof, and the second member is heated to a high temperature so as to be shrunk to a second contact part included in the first step part.

본 발명에서, 상기 하부암연결부는 외주면을 따라 제2단차부가 형성되고, 상기 제2부재는 고온으로 가열되어 상기 제2단차부에 포함된 제4접촉부에 열박음되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lower arm connecting portion is formed with a second stepped portion along an outer circumferential surface thereof, and the second member is heated to a high temperature so as to be shrunk to the fourth contact portion included in the second stepped portion.

본 발명에 따른 팬터그래프용 암은, 열응력 완화부가 제1부재와 제2부재 사이에 배치됨으로 인하여 제1부재와 제2부재의 직접 접촉을 방지하는 효과가 있다.The pantograph arm according to the present invention has an effect of preventing direct contact between the first member and the second member because the thermal stress relieving portion is disposed between the first member and the second member.

또한, 열응력 완화부가 제1부재와 제2부재의 직접 접촉을 방지함으로 인하여 제1부재와 제2부재의 열팽창 계수가 상이함에서 야기되는 열응력에 의한 파단을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the thermal stress relieving unit prevents direct contact between the first member and the second member, it is possible to prevent fracture due to thermal stress caused by a difference in thermal expansion coefficient between the first member and the second member.

또한, 열응력 완화부가 테프론 재질로 형성됨으로 인하여 제1부재와 제2부재 간 윤활 성능을 향상시키고 제1부재와 제2부재가 상대 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다.Further, since the thermal stress relieving portion is formed of the Teflon material, the lubricating performance between the first member and the second member is improved, and the first member and the second member can be moved relative to each other.

또한, 분리방지부로 인하여 제1부재의 종 방향 이동을 차단하여 하부암연결부, 집전지지부로부터 이탈되는 것을 방지하고, 강성이 확보되는 효과가 있다.Further, the separation preventing portion prevents the longitudinal movement of the first member to prevent the first member from being separated from the lower arm connecting portion and the collecting portion, and the rigidity is secured.

또한, 제1장착부와 제2장착부로 인하여 분리방지부가 집전지지부, 하부암연결부로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다. In addition, the first mounting portion and the second mounting portion prevent the detachment preventing member from being detached from the collecting portion and the lower arm connecting portion.

또한, 제1단차부에 포함된 제2접촉부와 제2부재가 열박음 결합되고, 제2부재와 제2단차부에 포함된 제4접촉부가 열박음 결합되어 통전 경로가 확보되므로, 추가 통전선이 별도로 필요없는 효과가 있다.Further, since the second contact portion and the second member included in the first step portion are joined by heat shrinkage, and the second contact portion and the fourth contact portion included in the second step portion are joined by heat shrinkage to secure the energizing path, This effect is not necessary separately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A단면을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 B부분을 도시한 확대단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부암연결부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 C부분을 도시한 확대단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view showing an arm for a pantograph according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an AA cross section in Fig.
3 is a perspective view illustrating a collecting part according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged sectional view showing a portion B in Fig.
5 is a perspective view illustrating a lower arm connecting portion according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged sectional view showing part C of Fig.
7 is a side sectional view showing an arm for pantograph according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팬터그래프용 암의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of the pantograph arm according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A단면을 도시한 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1의 B부분을 도시한 확대단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부암연결부를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 1의 C부분을 도시한 확대단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view showing an arm for a pantograph according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 3 is a perspective view illustrating a collecting part according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged sectional view showing a portion B in Fig. 5 is a perspective view illustrating a lower arm connecting portion according to an embodiment of the present invention. 6 is an enlarged sectional view showing part C of Fig. 7 is a side sectional view showing an arm for pantograph according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암(1)은 집전지지부(100), 하부암연결부(200), 연결암부(300), 분리방지부(400)를 포함한다. 본 실시예에서 분리방지부(400)는 제1부재(310)와 집전지지부(100) 사이 및 제1부재(310)와 하부암연결부(200) 사이에 각각 구비되는데, 설명의 편의를 위해 동일한 도면부호로 인용하기로 하며 구성요소 또한 동일한 이름으로 인용하기로 한다.1 to 7, the pantograph arm 1 according to an embodiment of the present invention includes a collecting unit 100, a lower arm connecting unit 200, a connecting arm unit 300, a detachment preventing unit 400, . The separation preventing part 400 is provided between the first member 310 and the collecting part 100 and between the first member 310 and the lower arm connecting part 200. For convenience of explanation, The same reference numerals are used for the same reference numerals.

도 1, 도 3, 도 5, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부(100)는 Y 형상으로 형성되며, 전차선에 접하는 집전부(도면 미도시)를 지지한다. 본 실시예에서는 집전지지부(100)가 Y 형상으로 형성되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 집전부를 지지할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 집전지지부(100)에는 제1단차부(110)가 형성되고, 뒤에 설명할 연결암부(300), 구체적으로 제1부재(310), 제2부재(320), 열응력 완화부(330)와 접촉된다.1, 3, 5 and 7, the collecting part 100 according to an embodiment of the present invention is formed in a Y-shape and supports a current collecting part (not shown) in contact with a catenary. Although the present embodiment has been described with reference to the case where the collecting portion 100 is formed in a Y shape, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made, for example, Do. The collecting arm 300 includes a first member 310, a second member 320 and a thermal stress relieving unit 330. The first member 310 includes a first stepped portion 110, / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부(100)는 전차선에 접하는 집전부에 결합되어 집전부를 지지하며, 션트리드 등이 설치되어 집전부에서 집전된 전력이 집전지지부(100), 연결암부(300) 및 하부암연결부(200) 등을 통하여 전동차에 전달될 수 있도록 한다.The collecting unit 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to a current collecting unit that is in contact with a catenary and supports the collecting unit. A shunt lead or the like is installed to collect electric power from the collecting unit, And can be transmitted to the electric vehicle through the arm portion 300 and the lower arm connection portion 200 and the like.

하부암연결부(200)는 하부암(도면 미도시)에 결합된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하부암연결부(200)는 하부암에 회전가능하게 연결되어 집전부의 운동을 흡수한다.The lower arm connecting portion 200 is coupled to a lower arm (not shown). The lower arm connecting part 200 according to an embodiment of the present invention is rotatably connected to the lower arm to absorb motion of the current collecting part.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부(100)에는 직경을 달리하며 제1단차부(110)가 형성되고, 제1단차부(110)는 제1접촉부(111), 제2접촉부(113)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the collecting part 100 according to an embodiment of the present invention is formed with a first step 110 having a different diameter. The first step 110 includes a first contact part 111, , And a second contact portion (113).

본 발명의 일 실시예에 따른 제2접촉부(113)는 제1접촉부(111)보다 직경이 더 크게 형성된다. 제1접촉부(111)는 제1부재(310)과 접촉되고, 제2접촉부(113)는 제2부재(320)와 접촉된다.The second contact portion 113 according to an embodiment of the present invention is formed to have a diameter larger than that of the first contact portion 111. [ The first contact portion 111 is in contact with the first member 310 and the second contact portion 113 is in contact with the second member 320. [

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 제1접촉부(111)는 제2접촉부(113)보다 연결암부(300) 측(도 4 기준 우측)으로 더 돌출 형성된다. 이에 대응되도록 제2부재(320)는 제1부재(310)보다 더 길게 형성된다. Referring to FIG. 4, in an embodiment of the present invention, the first contact portion 111 is further protruded from the second contact portion 113 toward the connection arm portion 300 (reference right side in FIG. 4). The second member 320 is formed to be longer than the first member 310 to correspond thereto.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부(100)에는 외주면을 따라 제1장착부(112)가 형성되고, 분리방지부(400)는 제1장착부(112)에 구비된다. 보다 구체적으로 설명하면, 제1접촉부(111)에는 외주면을 따라 제1장착부(112)가 형성된다. 본 실시예에서 제1장착부(112)는 오목하게 형성되는 홈과 같은 형상으로 형성될 수 있다. 하지만 본 발명의 제1장착부(112)는 이와 같은 형상에 한정되는 것은 아니며 다양한 변형 실시가 가능하다. Referring to FIG. 4, the collecting unit 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a first mounting portion 112 along an outer circumferential surface thereof, and the detachment preventing portion 400 is provided in a first mounting portion 112 . More specifically, the first contact portion 111 is formed with the first mounting portion 112 along the outer peripheral surface. In this embodiment, the first mounting portion 112 may be formed to have the same shape as a groove formed concavely. However, the first mounting portion 112 of the present invention is not limited to this shape, and various modifications are possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1장착부(112)에는 뒤에 설명할 분리방지부(400)가 구비된다. 분리방지부(400)의 외측면과 제1부재(310)의 내측면이 접착되며 종 방향(도 4 기준 좌우 방향)으로 연결암부(300), 구체적으로 제1부재(310)가 이동되는 것을 방지할 수 있다.The first mounting portion 112 according to an embodiment of the present invention is provided with a detachment preventing portion 400 to be described later. The outer surface of the separation preventing portion 400 is bonded to the inner surface of the first member 310 and the connection arm portion 300, specifically, the first member 310 is moved in the longitudinal direction .

제1부재(310)의 이동이 방지됨으로 인하여 제1부재(310)와 간접적으로 결합되는 제2부재(320)의 종 방향(도 4 기준 좌우 방향) 이동도 차단되는 효과가 있다.The movement of the first member 310 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 4) of the second member 320, which is indirectly coupled to the first member 310, is also blocked.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 집전지지부(100)와 연결암부(300)는 별도의 체결부재 없이 열박음 방식으로 조립된다. 한편, 본 실시예에서는 집전지지부(100)와 연결암부(300) 사이에 체결부재가 없는 경우를 예로 들어 설명하지만, 집전지지부(100)와 연결암부(300) 사이에 상대 이동이 가능하도록 결합되는 범위 내에서는 별도의 체결부재가 구비될 수도 있다. Referring to FIG. 4, the collecting part 100 and the connecting arm part 300 according to an embodiment of the present invention are assembled in a heat shrinking manner without a separate fastening member. In the present embodiment, a case where there is no fastening member between the collecting unit 100 and the connecting arm 300 is described as an example. However, in order to allow relative movement between the collecting unit 100 and the connecting arm 300 A separate fastening member may be provided within the range to be combined.

도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부암연결부(200)는 하부암에 연결되는 것으로, 하부암에 회전가능하게 연결되어 집전부의 운동을 흡수하는 효과가 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the lower arm connecting part 200 according to an embodiment of the present invention is connected to the lower arm, and is rotatably connected to the lower arm to absorb movement of the current collecting part.

본 발명의 일 실시예에 따른 하부암연결부(200)에는 직경을 달리하며 제2단차부(210)가 형성되며, 제2단차부(210)는 제3접촉부(211), 제4접촉부(213)를 포함한다. The second step 210 has a third contact part 211 and a fourth contact part 213. The third contact part 211 and the fourth contact part 213 are formed in the lower arm connection part 200 according to an embodiment of the present invention, ).

도 6을 참조하면, 제3접촉부(211)는 제1부재(310)와 접촉되고, 제4접촉부(213)는 제2부재(320)와 접촉되는 것으로, 제4접촉부(213)는 제3접촉부(211)보다 직경이 더 크게 형성된다. 6, the third contact portion 211 is in contact with the first member 310, the fourth contact portion 213 is in contact with the second member 320, the fourth contact portion 213 is in contact with the third member 310, The diameter of the contact portion 211 is larger than that of the contact portion 211.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제3접촉부(211)는 제4접촉부(213)보다 집전지지부(100) 측(도 6 기준 좌측)으로 더 돌출되도록 형성된다.Referring to FIG. 6, the third contact portion 211 according to an embodiment of the present invention is formed to protrude further toward the collecting portion 100 side (reference left side in FIG. 6) than the fourth contact portion 213.

제3접촉부(211)에는 외주면을 따라 제2장착부(212)가 형성되고, 제2장착부(212)는 홈부 형상으로 형성될 수 있다. 제2장착부(212)에는 분리방지부(400)가 장착되고, 분리방지부(400)는 제1부재(310)의 내측면과 제3접촉부(211)의 외측면 사이에 배치된다. The second contact portion 212 may be formed along the outer circumferential surface of the third contact portion 211, and the second contact portion 212 may have a groove shape. The separation preventing portion 400 is mounted on the second mounting portion 212 and the separation preventing portion 400 is disposed between the inner surface of the first member 310 and the outer surface of the third contacting portion 211.

분리방지부(400)가 제1부재(310)와 하부암연결부(200), 구체적으로 제3접촉부(211)와 결합됨으로 인하여 연결암부(300)와 하부암연결부(200) 간 결합력을 증대시켜 종 방향으로 이동 및 이격되는 것을 차단하는 효과가 있다.The detachment preventing portion 400 is coupled to the first member 310 and the lower arm connecting portion 200 and more specifically to the third contacting portion 211 to increase the coupling force between the connecting arm portion 300 and the lower arm connecting portion 200 There is an effect of blocking movement and separation in the longitudinal direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 제3접촉부(211)가 집전지지부(100) 측(도 6 기준 좌측)으로 제4접촉부(213)보다 더 돌출되도록 형성됨으로 인하여 제2부재(320)가 제1부재(310)보다 더 길게 형성된다. Since the third contact portion 211 according to the embodiment of the present invention is formed so as to protrude further than the fourth contact portion 213 on the collecting portion 100 side (reference left side in FIG. 6) 1 member 310 as shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결암부(300)는 집전지지부(100)와 하부암연결부(200)를 연결하는 것으로, 집전지지부(100)와 하부암연결부(200)에 각각 결합된다. 1 to 7, the connecting arm 300 according to an embodiment of the present invention connects the collecting unit 100 and the lower arm connecting unit 200 and includes a collecting unit 100, And are coupled to the connection unit 200, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결암부(300)는 제1부재(310), 제2부재(320), 열응력 완화부(330)를 포함한다. 연결암부(300)는 동시경화 방식으로 성형될 수 있다. 일 실시예로서, 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에 열응력 완화부(330)이 적층되며, 제1부재(310)가 경화되는 과정에서 동시에 구성품들이 접착되는 방식으로 성형될 수 있다. 열응력 완화부(330)은 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에 적층되어 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이의 열전달을 줄여준다. 또한 열응력 완화부(330)은 제1부재(310)와 제2부재(320)가 서로 상대운동이 가능하도록 구비되어 열응력을 완화하는 기능을 수행한다. The connecting arm portion 300 according to an embodiment of the present invention includes a first member 310, a second member 320, and a thermal stress relieving portion 330. The connecting arm portion 300 can be formed in a co-curing manner. The thermal stress relieving portion 330 is laminated between the first member 310 and the second member 320 and the first member 310 is formed by molding in a manner that the components are simultaneously adhered to each other during the hardening of the first member 310. [ . The thermal stress relieving part 330 is laminated between the first member 310 and the second member 320 to reduce the heat transfer between the first member 310 and the second member 320. In addition, the thermal stress relieving part 330 is provided so that the first member 310 and the second member 320 can move relative to each other, thereby relieving thermal stress.

본 실시예에서 제2접촉부(113)와 제2부재(320)는 통전 가능하게 접촉된다.In this embodiment, the second contact portion 113 and the second member 320 are brought into electric contact with each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재(310)는 길이 방향을 따라 통공이 형성되는 파이프 형상으로 형성되며, 제1부재(310)의 내경은 제1부재(310)와 결합되는 집전지지부(100), 구체적으로 제1접촉부(111)의 외경보다 크게 형성되어 결합된다. 제1부재(310)와 집전지지부(100), 구체적으로 제1접촉부(111)는 분리방지부(400)를 매개로 하여 접착 방식으로 결합될 수 있다. The first member 310 is formed in the shape of a pipe having a through hole formed along the longitudinal direction thereof and the inner diameter of the first member 310 is connected to the first member 310, (100), specifically, the outer diameter of the first contact portion (111). The first member 310 and the collecting unit 100, specifically, the first contact unit 111 may be bonded in an adhesive manner via the separation preventing unit 400.

도 6을 참조하면, 제1부재(310)의 내경은 제1부재(310)와 결합되는 하부암연결부(200), 구체적으로 제3접촉부(211)의 외경보다 크게 형성되어 결합된다. 제1부재(310)와 제3접촉부(211)는 분리방지부(400)를 매개로 하여 접착 방식으로 결합될 수 있다.6, the inner diameter of the first member 310 is formed larger than the outer diameter of the lower arm connecting portion 200, specifically, the third contacting portion 211 coupled with the first member 310. The first member 310 and the third contact portion 211 may be bonded in an adhesive manner via the separation preventing portion 400.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재(310)는 길이 방향을 따라 통공이 형성된 파이프 형상으로 형성된 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함한다. 따라서 제1부재(310)는 강재를 적용한 경우 대비 중량을 절감할 수 있으며, 금속 재질, 특히 알루미늄 재질을 포함하여 이루어지는 제2부재(320)의 기계적 강성, 특히 휨 강성을 보강하게 된다.The first member 310 according to an embodiment of the present invention includes CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic) formed in a pipe shape having a through hole formed along the longitudinal direction. Accordingly, the first member 310 can reduce the weight of the first member 310 when the steel material is applied, and the mechanical strength, particularly, the flexural rigidity of the second member 320 including the metal material, particularly, the aluminum material, is reinforced.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재(310)는 복수 개의 제1부재층(도면 미도시)을 포함하고, 복수 개의 제1부재층은 각각 소정 각도, 구체적으로 도를 이루며 적층된다. 이로 인하여 제1부재(310)의 뒤틀림 발생을 감소시키는 효과가 있다.The first member 310 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first member layers (not shown), and the plurality of first member layers are stacked at predetermined angles, specifically, respectively. This has the effect of reducing the occurrence of warpage of the first member 310.

도 2, 도 4, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2부재(320)는 제1부재(310)의 외측에 배치되는 것으로, 하부암연결부(200)와 집전지지부(100)에 결합된다. 제2부재(320)는 제1부재(310)와 열팽창 계수가 상이한 재질을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 2, 4 and 6, the second member 320 according to an embodiment of the present invention is disposed outside the first member 310, and includes a lower arm connection part 200, (Not shown). The second member 320 includes a material having a thermal expansion coefficient different from that of the first member 310.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2부재(320)는 일단부(도 4 기준 좌측 단부)가 집전지지부(100)의 일단부(도 4 기준 우측단부)에 결합되고, 타단부(도 6 기준 우측 단부)가 하부암연결부(200)에 결합되어 제1부재(310)와의 열팽창 계수 차이에 의하여 열응력이 발생되는 것을 해소한다.4) of the second member 320 according to the embodiment of the present invention is coupled to one end (reference right end in FIG. 4) of the collecting part 100 and the other end The reference right side end portion is coupled to the lower arm connection portion 200 to eliminate generation of thermal stress due to the difference in thermal expansion coefficient with the first member 310. [

본 발명의 일 실시예에 따른 제2부재(320)는 통공이 형성되는 파이프 형상으로 형성되어 제1부재(310)의 외측에 배치된다.The second member 320 according to an embodiment of the present invention is formed in a pipe shape in which a through hole is formed and is disposed outside the first member 310.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2부재(320)는 금속 재질, 특히 알루미늄과 같은 경량의 금속 재질을 포함하여 이루어지고, CFRP로 예시되는 제1부재(310)에 아크가 작용하거나, 외부의 충격, 열, 이물질 등이 전달되는 것을 차단하여 제1부재(310)의 손상을 방지하는 효과가 있다.The second member 320 according to an embodiment of the present invention includes a metal material, particularly, a light metal material such as aluminum. An arc acts on the first member 310, which is exemplified by CFRP, Shocks, heat, foreign matter, and the like are prevented from being transmitted, thereby preventing the first member 310 from being damaged.

제2부재(320)는 제1부재(310)의 외측에 이격 배치되어 제2부재(320)가 아크 등에 의하여 가열되거나, 전압이 인가되는 경우 제1부재(310)가 고온, 고압에 의하여 파손되는 것을 방지한다. 제2부재(320)는 통전 재질로 형성된다.The second member 320 is disposed on the outer side of the first member 310 so that the second member 320 is heated by an arc or the like and when the voltage is applied to the first member 310, . The second member 320 is formed of a conductive material.

도 2, 도 4, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열응력 완화부(330)는 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에 배치되는 것으로 제1부재(310)와 제2부재(320)에 각각 결합된다.2, 4 and 6, a thermal stress relieving portion 330 according to an embodiment of the present invention is disposed between a first member 310 and a second member 320 and includes a first member 310 310 and the second member 320, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 열응력 완화부(330)가 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에 배치됨으로 인하여 제1부재(310)와 제2부재(320)가 이격 배치되고, 집전지지부(100), 하부암연결부(200)와 고정 결합되는 제1부재(310)의 외측에서 제2부재(320)가 제1부재(310)에 대해 상대 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다.Since the thermal stress relieving portion 330 according to an embodiment of the present invention is disposed between the first member 310 and the second member 320, the first member 310 and the second member 320 are spaced apart from each other And the second member 320 can move relative to the first member 310 from the outside of the first member 310 fixedly coupled to the collecting unit 100 and the lower arm connecting unit 200 .

본 실시예에서 열응력 완화부(330)는 테프론 재질로 형성되고, 제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에 배치됨으로 인하여 열팽창 계수가 다른 제1부재(310)와 제2부재(320)가 직접 접촉되는 것을 방지하고, 제1부재(310)와 제2부재(320) 간 윤활 성능이 향상되는 효과가 있다.In this embodiment, the thermal stress relieving portion 330 is formed of Teflon and disposed between the first member 310 and the second member 320, so that the first member 310 and the second member 320, which have different thermal expansion coefficients, It is possible to prevent direct contact between the first member 310 and the second member 320 and improve the lubrication performance between the first member 310 and the second member 320.

도 4, 도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리방지부(400)는 제1부재(310)와 집전지지부(100) 사이에 설치되는 것으로, 제1부재(310)와 집전지지부(100)에 각각 결합된다. Referring to FIGS. 4, 6 and 7, the separation preventing part 400 according to an embodiment of the present invention is installed between the first member 310 and the collecting part 100, 310 and the collecting unit 100, respectively.

분리방지부(400)는 제1부재(310)와 하부암연결부(200) 사이에 설치되고, 제1부재(310)와 하부암연결부(200)에 각각 결합된다. 분리방지부(400)는 접착제로 형성될 수 있다. The separation preventing part 400 is installed between the first member 310 and the lower arm connection part 200 and is coupled to the first member 310 and the lower arm connection part 200 respectively. The separation preventing portion 400 may be formed of an adhesive.

본 실시예에서 분리방지부(400)는 내부가 중공인 홈 부분에 구비된다. 분리방지부(400)는 링 형상으로 형성된 홈에 채워져 제1접촉부(111)와 제1부재(310)의 접착력을 향상시킨다. 일 실시예로서, 분리방지부(400)는 집전지지부(100), 구체적으로 제1접촉부(111)에 형성되는 제1장착부(112)에 구비되고, 또한 하부암연결부(200), 구체적으로 제3접촉부(211)에 형성되는 제2장착부(212)에 구비된다. 분리방지부(400)는 제1부재(310)가 하부암연결부(200)와 집전지지부(100) 사이에서 종 방향으로 이동되는 것을 차단하는 효과가 있다.In the present embodiment, the separation preventing portion 400 is provided in the hollow portion inside. The detachment preventing portion 400 is filled in the ring-shaped groove to improve the adhesion between the first contact portion 111 and the first member 310. In one embodiment, the detachment preventing portion 400 is provided in the collecting portion 100, specifically, the first mounting portion 112 formed on the first contact portion 111, and the lower arm connecting portion 200, specifically, And is mounted on the second mounting portion 212 formed on the third contact portion 211. The detachment preventing portion 400 has an effect of preventing the first member 310 from being moved in the longitudinal direction between the lower arm connecting portion 200 and the collecting portion 100.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation principle and effects of the pantograph arm 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

우선, 상온에서 제1부재(310)와 집전지지부(100), 하부암연결부(200)와 제2부재(320)를 접합한다. 도 4, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재(310)는 집전지지부(100)의 제1단차부(110), 구체적으로 제1접촉부(111)와 결합된다. First, the first member 310, the collecting unit 100, and the lower arm connecting unit 200 are joined to the second member 320 at room temperature. 4 and 6, a first member 310 according to an embodiment of the present invention is coupled to a first step 110 of the collecting unit 100, specifically, a first contact unit 111 .

제1부재(310)와 제1접촉부(111) 사이, 제1접촉부(111)에 형성되는 제1장착부(112)에는 링(RING) 형상의 홈에 구비되는 분리방지부(400)가 구비된다.The first mounting portion 112 formed between the first member 310 and the first contact portion 111 and the first contact portion 111 is provided with a separation preventing portion 400 provided in a groove having a ring shape .

분리방지부(400)로 인하여 연결암부(300), 구체적으로 제1부재(310)의 종 방향 이동이 차단되고 집전지지부(100)와 연결암부(300)의 결합력이 증대되는 효과가 있다.The separation preventing part 400 prevents the longitudinal movement of the connecting arm part 300, specifically the first member 310, and increases the coupling strength between the collecting part 100 and the connecting arm part 300.

제2부재(320)는 집전지지부(100)의 제1단차부(110), 구체적으로 제2접촉부(113)와 고온에 의해 열박음 결합된다. 또한 제2부재(320)는 하부암연결부(200)의 제2단차부(210), 구체적으로 제4접촉부(213)와 고온에 의해 열박음 결합된다. 따라서 본 실시예에 따른 팬터그래프용 암은 제2접촉부(113)와 제2부재(320)가 열박음 결합되고, 제2부재(320)와 제4접촉부(213)가 열박음 결합되어 통전 경로가 확보되므로, 추가 통전선이 별도로 필요없는 효과가 있다.The second member 320 is joined to the first step portion 110 of the collecting unit 100, specifically the second contact portion 113, by hot sealing. The second member 320 is joined to the second step portion 210 of the lower arm connecting portion 200, specifically, the fourth contact portion 213 by hot sealing. Therefore, in the pantograph arm according to the present embodiment, the second contact portion 113 and the second member 320 are joined by heat shrinkage, the second member 320 and the fourth contact portion 213 are joined by heat shrinkage, Therefore, there is an effect that an additional electric wire is not needed separately.

제1부재(310)와 제2부재(320) 사이에는 열응력 완화부(330)가 배치되고, 열응력 완화부(330)는 제1부재(310)와 제2부재(320)에 각각 결합된다. 열응력 완화부(330)는 테프론 재질로 형성된다.A thermal stress relieving portion 330 is disposed between the first member 310 and the second member 320 and the thermal stress relieving portion 330 is coupled to the first member 310 and the second member 320, do. The thermal stress relieving portion 330 is formed of a Teflon material.

열응력 완화부(330)로 인하여 제1부재(310)와 제2부재(320)가 상대 이동이 가능하다. 이에 더하여 제1부재(310)와 제2부재(320) 간 상대 이동이 가능하여 열팽창 계수가 달라 제1부재(310)와 제2부재(320) 간 길이 방향으로 발생되는 열응력 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.The first member 310 and the second member 320 can move relative to each other due to the thermal stress relieving portion 330. In addition, since the first member 310 and the second member 320 can move relative to each other, the thermal expansion coefficient of the first member 310 and the second member 320 can be reduced to reduce thermal stress generated in the longitudinal direction between the first member 310 and the second member 320 There is an effect.

열응력 발생이 저감됨으로 인하여 열응력으로 인해 제1부재(310), 제2부재(320)가 파단되는 등 연결암부(300)의 손상을 방지할 수 있고, 열응력 발생 완화로 인하여 팬터그래프용 암(1)의 강성을 확보할 수 있는 효과가 있다. It is possible to prevent the damage of the connection arm 300 such that the first member 310 and the second member 320 are broken due to thermal stress due to the reduction of the occurrence of thermal stress, It is possible to secure the rigidity of the stator 1.

도 4, 도 6을 참조하면, 분리방지부(400)는 제1부재(310)와 집전지지부(100) 사이에 설치되어 제1부재(310)와 집전지지부(100)에 각각 결합되는 것으로, 구체적으로 접착재로 결합된다. 4 and 6, the separation preventing part 400 is installed between the first member 310 and the collecting part 100 and is coupled to the first part 310 and the collecting part 100, And is specifically bonded with an adhesive.

도 4, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1장착부(112), 제2장착부(212)가 홈부 형상으로 형성되고, 분리방지부(400)가 제1장착부(112), 제2장착부(212)에 각각 구비됨으로 인하여 분리방지부(400)가 집전지지부(100), 하부암연결부(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.4 and 6, the first mounting portion 112 and the second mounting portion 212 are formed in the shape of a groove, and the separation preventing portion 400 is formed in the first mounting portion 112, The separation preventing portion 400 can be prevented from being detached from the collecting part 100 and the lower arm connecting part 200. As shown in FIG.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 팬터그래프용 암 100: 집전지지부
110: 제1단차부 111: 제1접촉부
112: 제1장착부 113: 제2접촉부
200: 하부암연결부 210: 제2단차부
211: 제3접촉부 212: 제2장착부
213: 제4접촉부 300: 연결암부
310: 제1부재 320: 제2부재1: arm for pantograph 100: collecting compartment
110: first step portion 111: first contact portion
112: first mounting portion 113: second contact portion
200: lower arm connection part 210: second step part
211: third contact portion 212: second mounting portion
213: fourth contact portion 300: connection arm portion
310: first member 320: second member

Claims (13)

전차선에 접하는 집전부를 지지하는 집전지지부;
하부암에 결합되는 하부암연결부;
상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 고정되는 제1부재와; 상기 제1부재의 외측에 배치되고, 상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 결합되는 제2부재와; 상기 제1부재와 상기 제2부재 사이에 배치되고, 상기 제1부재와 상기 제2부재에 각각 결합되는 열응력 완화부가; 구비되는 연결암부; 및
상기 제1부재와 상기 집전지지부 사이에 설치되어 상기 제1부재와 상기 집전지지부에 각각 결합되는 분리방지부;를 포함하고,
상기 집전지지부에는 외주면을 따라 제1장착부가 형성되고,
상기 분리방지부는 상기 제1장착부에 장착되며,
상기 제1장착부는 오목하게 홈 형상으로 형성되고,
상기 분리방지부는 오목한 홈 형상의 상기 제1장착부에 채워지는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
A collecting part for collecting the collecting part contacting the catenary line;
A lower arm connector coupled to the lower arm;
A first member fixed to the lower arm connection part and the collecting part; A second member disposed on the outer side of the first member and coupled to the lower arm connecting portion and the collecting unit; A thermal stress relieving portion disposed between the first member and the second member, the thermal stress relieving portion being respectively coupled to the first member and the second member; A connecting arm portion provided; And
And a separation preventing portion provided between the first member and the collecting portion and coupled to the first member and the collecting portion, respectively,
A first mounting portion is formed along the outer peripheral surface of the collector sheet portion,
The separation preventing portion is mounted on the first mounting portion,
The first mounting portion is formed in a concave groove shape,
And the separation preventing portion is filled in the first mounting portion having a concave groove shape.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1부재는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1,
Wherein the first member comprises CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic).
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 제2부재는 상기 집전지지부와 상기 하부암연결부를 연결하며 통전 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1 or 4,
And the second member is formed of a conductive material connecting the collecting part and the lower arm connecting part.
제5항에 있어서,
상기 제2부재는 알루미늄 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
6. The method of claim 5,
Wherein the second member is formed of an aluminum material.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 열응력 완화부는, 테프론 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the thermal stress relieving portion is formed of a Teflon material.
제1항에 있어서,
상기 제1부재와 상기 하부암연결부 사이에 설치되어 상기 제1부재와 상기 하부암연결부에 각각 결합되는 분리방지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1,
And a detachment preventing portion provided between the first member and the lower arm connecting portion and coupled to the first member and the lower arm connecting portion, respectively.
제8항에 있어서,
상기 하부암연결부에는 외주면을 따라 제2장착부가 형성되고,
상기 분리방지부는 상기 제2장착부에 구비되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
9. The method of claim 8,
A second mounting portion is formed along the outer peripheral surface of the lower arm connecting portion,
And the detachment preventing portion is provided in the second mounting portion.
제1항에 있어서,
상기 집전지지부에는 직경을 달리하며 제1단차부가 형성되고,
상기 제1단차부는,
상기 제1부재와 접촉되는 제1접촉부; 및
상기 제1접촉부보다 직경이 더 크게 형성되고, 상기 제2부재와 접촉되는 제2접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1,
A first stepped portion having a different diameter is formed in the collector sheet portion,
The first step includes:
A first contact portion contacting the first member; And
And a second contact portion having a larger diameter than the first contact portion and contacting the second member.
제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 하부암연결부에는 직경을 달리하며 제2단차부가 형성되고,
상기 제2단차부는,
상기 제1부재와 접촉되는 제3접촉부; 및
상기 제3접촉부보다 직경이 더 크게 형성되고, 상기 제2부재와 접촉되는 제4접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1 or 8,
A second stepped portion having a different diameter is formed in the lower arm connecting portion,
Wherein the second step includes:
A third contact portion in contact with the first member; And
And a fourth contact portion having a larger diameter than the third contact portion and contacting the second member.
제1항에 있어서,
상기 집전지지부는 외주면을 따라 제1단차부가 형성되고,
상기 제2부재는 고온으로 가열되어 상기 제1단차부에 포함된 제2접촉부에 열박음되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The method according to claim 1,
The collector portion has a first stepped portion formed along an outer circumferential surface thereof,
Wherein the second member is heated to a high temperature and is shrunk to a second contact portion included in the first step portion.
제1항에 있어서,
상기 하부암연결부는 외주면을 따라 제2단차부가 형성되고,
상기 제2부재는 고온으로 가열되어 상기 제2단차부에 포함된 제4접촉부에 열박음되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.The method according to claim 1,
Wherein the lower arm connecting portion has a second stepped portion formed along an outer circumferential surface thereof,
Wherein the second member is heated to a high temperature and is shrunk to a fourth contact portion included in the second step portion.
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