KR101892492B1 - Arm for pantograph - Google Patents

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Abstract

팬터그래프용 암에 관한 발명이 개시된다. 개시된 팬터그래프용 암은, 전차선에 접하는 집전부를 지지하는 집전지지부와, 하부암에 결합되는 하부암연결부와, 하부암연결부에 이동 가능하게 결합되며 집전지지부에 고정되는 제1부재와, 하부암연결부와 집전지지부에 결합되는 제2부재를 구비하는 연결암부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a pantograph arm is disclosed. The disclosed pantograph arm includes a collecting part for supporting a current collecting part contacting a catenary, a lower arm connecting part coupled to the lower arm, a first member movably coupled to the lower arm connecting part and fixed to the collecting part, And a connecting arm portion having a female coupling portion and a second member coupled to the collector fitting portion.

Figure R1020160129777
Figure R1020160129777

Description

팬터그래프용 암{ARM FOR PANTOGRAPH}ARM FOR PANTOGRAPH

본 발명은 팬터그래프용 암에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집전부 등을 안정적으로 지지할 수 있는 팬터그래프용 암에 관한 것이다. The present invention relates to a pantograph arm, and more particularly, to a pantograph arm capable of stably supporting a current collector and the like.

일반적인 전동차는 전기를 동력원으로 하며, 전력을 공급하는 전차선(電車線)으로부터 전동차의 지붕에 설치된 팬터그래프 장치 등을 통해 전력을 공급받는다. Typical electric trains use electricity as a power source, and are supplied with electric power through a pantograph device installed on the roof of a train from an electric line that supplies electric power.

이러한 팬터그래프 장치는, 전차선과 접하여 마찰되며, 전력을 공급받는 집전부와, 집전부를 지지하는 프레임부를 포함한다. 프레임부는 집전부를 지지하는 상부암과, 전동차에 연결되는 베이스부와, 상부암과 베이스부를 연결하는 하부암을 포함한다. Such a pantograph device includes a current collecting portion which is in contact with and rubs against a catenary and is supplied with electric power, and a frame portion which supports the current collecting portion. The frame portion includes an upper arm for supporting the current collector, a base portion connected to the electric motor, and a lower arm connecting the upper arm and the base portion.

다만, 종래의 팬터그래프 장치에서 상부암은 집전부를 안정적으로 지지하는 강성을 확보하는 동시에, 경량 재료를 적용하여 중량을 절감해야 하는 목적을 동시에 달성하기 어렵고, 장치의 제작 과정이 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. However, in the conventional pantograph device, the upper arm secures rigidity for stably supporting the current collecting part, and at the same time, it is difficult to attain the object of reducing the weight by applying the lightweight material, and the manufacturing process of the device is difficult. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경 기술은 공개특허공보 제10-2013-0039001호(2013.04.19 공개, 발명의 명칭: 전동차용 팬터그래프)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0039001 (published on Mar. 19, 201, entitled "Pantagraph for Electric Railway Vehicle").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 이종 재질을 사용하여, 강성을 확보하는 동시에 경량화를 가능하게 하고, 열 변형 등에 의한 파손을 방지할 수 있는 팬터그래프용 암을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been devised to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an arm for a pantograph which can be made of different materials to secure rigidity and lightweight, There is a purpose.

본 발명에 따른 팬터그래프용 암은: 전차선에 접하는 집전부를 지지하는 집전지지부; 하부암에 결합되는 하부암연결부; 및 상기 하부암연결부에 이동 가능하게 결합되며 상기 집전지지부에 고정되는 제1부재와, 상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 결합되는 제2부재를 구비하는 연결암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An arm for pantograph according to the present invention comprises: a collecting part for supporting a collecting part in contact with a catenary; A lower arm connector coupled to the lower arm; And a connection arm portion movably coupled to the lower arm connection portion and including a first member fixed to the collector portion and a second member coupled to the lower arm portion and the collector portion, do.

본 발명에서, 상기 제1부재는, 일단부가 상기 하부암연결부의 일단부에 이동 가능하게 삽입되며, 타단부는 상기 집전지지부에 접합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, one end of the first member is movably inserted into one end portion of the lower arm connecting portion, and the other end is joined to the collecting portion.

본 발명에서, 상기 제1부재는, 상기 하부암연결부를 가열 팽창시킨 상태에서 상기 하부암연결부에 끼움 결합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first member may be fitted to the lower arm connecting portion while the lower arm connecting portion is heated and expanded.

본 발명에서, 상기 제1부재는, CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first member includes CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic).

본 발명에서, 상기 제2부재는, 일단부가 상기 하부암연결부의 일단부에 고정되며, 타단부가 상기 집전지지부에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, one end of the second member is fixed to one end of the lower arm connecting portion, and the other end of the second member is movably coupled to the collecting portion.

본 발명에서, 상기 제2부재는, 상기 제1부재를 둘러싸며, 상기 제1부재와 이격되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second member surrounds the first member and is spaced apart from the first member.

본 발명에서, 상기 제2부재는, 상기 제1부재를 둘러싸며, 상기 집전지지부가 삽입되되, 상기 집전지지부가 삽입되는 위치에 장홀이 형성되는 제2바디부; 및 상기 장홀을 관통하여 상기 집전지지부에 고정되는 제2바디체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second member may include: a second body surrounding the first member, the second body having an elongated hole at a position where the current collecting and supporting part is inserted; And a second body fastening portion passing through the long hole and fixed to the collecting portion.

본 발명에서, 상기 장홀은, 상기 제2바디부의 길이 방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the elongated hole is formed to be long in the longitudinal direction of the second body part.

본 발명에서, 상기 장홀은, 상기 제2바디부의 중심축을 기준으로 하는 원주 방향으로 배열되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the elongated holes are arranged in the circumferential direction with respect to the central axis of the second body part.

본 발명에서, 상기 장홀은, 상기 제2바디부의 길이 방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the elongated holes are arranged along the longitudinal direction of the second body part.

본 발명에서, 상기 제2부재는, 상기 제2바디부와 상기 집전지지부 사이에 개재되며 통전 소재를 포함하여 이루어지는 통전부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second member may further include an energizing member interposed between the second body part and the collector sheet part and including a conductive material.

본 발명에서, 상기 통전소재는 상기 집전지지부의 외주면을 둘러싸는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the energizing material surrounds the outer peripheral surface of the collector portion.

본 발명에서, 상기 제2바디부는, 타단부의 내경이 상기 집전지지부 또는 상기 통전부재의 외경보다 작게 형성되며, 상기 집전지지부는, 제2바디부가 가열된 후, 상기 통전부재가 감긴 상태로 상기 제2바디부에 끼움 결합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second body portion is formed such that the inner diameter of the other end portion is smaller than the outer diameter of the collecting portion or the energizing member, and the collector portion is in a state in which the energizing member is wound And the second body part is fitted to the second body part.

본 발명에서, 상기 제2부재는, 알루미늄을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second member is made of aluminum.

본 발명에 따른 팬터그래프용 암은, 이종 재질을 사용하여, 강성을 확보하는 동시에 경량화를 가능하게 하고, 열 변형 등에 의한 파손을 방지할 수 있다.The pantograph arm according to the present invention can be made of a different material to ensure rigidity, at the same time to be lightweight, and to prevent breakage due to thermal deformation and the like.

또한, 본 발명은 이종재질을 적용한 경우에도 제1부재와 제2부재의 상대 이동을 가능하게 하여, 열변형에 의한 결합 해제, 장치의 변형 등을 방지할 수 있다. Further, the present invention makes it possible to move the first member and the second member relative to each other even when a different kind of material is applied, thereby preventing unbinding due to thermal deformation, deformation of the apparatus, and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 ‘A-A’ 단면을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 ‘B-B’ 단면을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 ‘C-C’ 단면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재, 하부암연결부 및 제2부재가 조립되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재, 집전지지부 및 제2부재가 조립되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장홀에 대하여 제2바디체결부가 이동되는 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing an arm for a pantograph according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig.
3 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line C-C 'in FIG.
5 is a view illustrating a process of assembling a first member, a lower arm connecting portion, and a second member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a process of assembling the first member, the collecting unit, and the second member according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state in which the second body fastening portion is moved relative to an elongated hole according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팬터그래프용 암의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of the pantograph arm according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 팬터그래프용 암(1)은 집전지지부(100), 하부암연결부(200) 및 연결암부(300)를 포함하여 집전부(미도시)를 안정적으로 지지한다. 1 is a perspective view schematically showing an arm for a pantograph according to an embodiment of the present invention. 1, the pantograph arm 1 according to the present embodiment includes a collecting part 100, a lower arm connecting part 200, and a connecting arm part 300 to stably support a current collector (not shown) do.

집전지지부(100)는 전차선에 접하는 집전부에 결합되어 집전부를 지지하며, 션트리드 등이 설치되어, 집전부에서 집전된 전력이, 집전지지부(100), 연결암부(300) 및 하부암연결부(200) 등을 통하여 전동차에 전달될 수 있도록 한다. The collecting unit 100 is coupled to a current collecting unit that is in contact with the catenary to support the collecting unit and a shunt lead or the like is installed so that electric power collected by the collecting unit is collected in the collecting unit 100, And can be transmitted to the electric vehicle through the female connector 200 or the like.

하부암연결부(200)는 하부암(미도시)에 결합된다. 본 실시예에서 하부암연결부(200)는 하부암에 회전 가능하게 연결되어 집전부의 유동을 흡수한다. The lower arm connecting portion 200 is coupled to a lower arm (not shown). In the present embodiment, the lower arm connection part 200 is rotatably connected to the lower arm to absorb the flow of the current collecting part.

도 2는 도 1의 ‘A-A’ 단면을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 ‘B-B’ 단면을 나타내는 도면이며, 도 4는 도 1의 ‘C-C’ 단면을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line B-B' in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross- .

도 1 내지 4를 참조하면, 연결암부(300)는, 각각 상이한 재질, 특히 열팽창계수가 상이한 재질을 포함하여 이루어지는, 제1부재(310)와 제2부재(330)를 구비하여, 집전지지부(100)와 하부암연결부(200)를 연결하고, 집전지지부(100)를 지지한다. Referring to FIGS. 1 to 4, the connection arm 300 includes a first member 310 and a second member 330, each of which includes a different material, particularly a material having a different thermal expansion coefficient, (100) and the lower arm connecting part (200), and supports the collecting part (100).

제1부재(310)는 하부암연결부(200)에 이동 가능하게 결합되며, 집전지지부(100)에 고정된다. 본 실시예에서 제1부재(310)는 일단부(도 4 기준 우측 단부)가 하부암연결부(200)에 길이 방향(도 1 기준 X 축 방향)으로 이동 가능하게 삽입되며, 타단부(도 2 기준 좌측 단부)는 집전지지부(100)에 접착제 등에 의하여 상온 접합된다. The first member 310 is movably coupled to the lower arm connection part 200 and is fixed to the collecting part 100. In this embodiment, the first member 310 is inserted into the lower arm connecting portion 200 in a longitudinal direction (the reference X-axis direction in FIG. 1) so that one end portion (reference right end portion in FIG. 4) The reference left end) is bonded to the collecting unit 100 at room temperature by an adhesive or the like.

본 실시예에서 제1부재(310)는 길이 방향을 따라 통공이 형성되는 파이프 형상으로 형성되며, 제1부재(310)의 외경은 하부암연결부(200)의 일단부, 즉 제1부재(310)와 결합되는 하부암연결부(200) 단부의 내경보다 크게 형성되어, 하부암연결부(200)에 열박음 방식으로 결합된다. The outer diameter of the first member 310 is larger than the outer diameter of the first member 310, that is, the first member 310 And is coupled to the lower arm connecting part 200 in a heat shrinking manner.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재, 하부암연결부 및 제2부재가 조립되는 과정을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 제1부재(310)의 일단부(도 5 기준 우측 단부)는, 오토클레이브(autoclave) 등에 의하여 대략 80 ~ 90 로 가열된 하부암연결부(200)의 일단부(도 5 기준 좌측 단부)에 삽입되는 방식으로 끼움 결합된다. 5 is a view illustrating a process of assembling a first member, a lower arm connecting portion, and a second member according to an embodiment of the present invention. 5, one end (reference right end in FIG. 5) of the first member 310 is connected to one end of the lower arm connecting portion 200 heated to about 80 to 90 by an autoclave or the like The reference left end).

제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 끼움 결합됨으로써, 하부암연결부(200)와의 결합을 유지하되, 제2부재(330)와의 열팽창 정도의 차이가 발생되어 소정 크기 이상의 길이 방향 힘이 작용하면, 하부암연결부(200)에 대하여 이동되어 열응력 등의 발생을 방지한다. The first member 310 is engaged with the lower arm connecting portion 200 to maintain the connection with the lower arm connecting portion 200 and the difference in thermal expansion degree with respect to the second member 330 is generated, It is moved with respect to the lower arm connecting portion 200 to prevent the occurrence of thermal stress or the like.

제1부재(310)의 일단부는, 제1부재(310)의 길이 방향을 기준으로 하부암연결부(200)와 일정거리, 예를 들어 5 ~ 10mm 가량의 갭(G)이 발생되도록 장착되어 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 대하여, 제1부재(310)의 길이 방향으로 이동될 때 제1부재(310)의 일단부가 하부암연결부(200)에 걸리는 것을 방지한다. One end of the first member 310 is mounted to generate a gap G of a predetermined distance, for example, about 5 to 10 mm, from the lower arm connecting portion 200 with respect to the longitudinal direction of the first member 310, One end 310 of the first member 310 is prevented from being caught by the lower arm connecting portion 200 when the first member 310 is moved in the longitudinal direction of the first member 310 with respect to the lower arm connecting portion 200.

제1부재(310)의 일단부와 하부암연결부(200) 사이에 설정되는, 제1부재(310)의 길이 방향 갭(G)의 크기는 제1부재(310)와 제2부재(330)의 길이, 열팽창계수의 차이, 사용 환경에서의 온도범위, 열박음을 위한 가열 온도 등을 고려하여 결정될 수 있음은 물론이다. The size of the longitudinal gap G of the first member 310 which is set between the one end of the first member 310 and the lower arm connection portion 200 is larger than that of the first member 310 and the second member 330, The temperature range for the use environment, the heating temperature for heat shrinkage, and the like.

본 실시예에서 제1부재(310)는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함하여 이루어지는 것으로 예시되어 강재를 적용한 경우 대비, 중량을 절감할 수 있으며, 금속재질, 특히 알루미늄 재질을 포함하여 이루어지는 제2부재(330)의 기계적 강성, 특히 휨강성을 보강하게 된다. In this embodiment, the first member 310 is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP). The first member 310 may be made of a metal material, particularly, an aluminum material. Thereby reinforcing the mechanical rigidity of the member 330, particularly the flexural rigidity.

제2부재(330)는 제1부재(310)와 열팽창 계수가 상이한 재질을 포함하여 이루어지며, 하부암연결부(200)와 집전지지부(100)에 결합된다. The second member 330 includes a material having a thermal expansion coefficient different from that of the first member 310 and is coupled to the lower arm connection part 200 and the collecting part 100.

본 실시예에서 제2부재(330)는 일단부(도 4 기준 우측 단부)가 하부암연결부(200)의 일단부(도 4 기준 좌측 단부)에 고정 결합되며, 타단부(도 2 기준 좌측 단부)가 집전지지부(100)에 이동 가능하게 결합되어 제1부재(310)와의 열팽창 계수 차이에 의하여 열응력이 발생되는 것을 해소한다. In this embodiment, the second member 330 is fixedly coupled to one end (reference left end in FIG. 4) of the lower arm connecting portion 200 at one end (reference right end in FIG. 4) Is movably coupled to the collecting unit 100 to eliminate the occurrence of thermal stress due to the difference in thermal expansion coefficient between the first member 310 and the first member 310.

제2부재(330)는 통공이 형성되는 파이프 형상으로 형성되어 제1부재(310)를 둘러싸며, 집전지지부(100)가 제2부재(330)의 타단부에 이동 가능하게 삽입된다. The second member 330 is formed in a pipe shape having a through hole to surround the first member 310 and the collecting unit 100 is movably inserted into the other end of the second member 330.

본 실시예에서 제2부재(330)는 제1부재(310)를 둘러싸는 형상으로 형성되며 금속재질, 특히 알루미늄과 같은 경량의 금속재질을 포함하여 이루어져, CFRP로 예시되는 제1부재(310)에 아크가 작용하거나, 외부의 충격, 열, 이물질 등이 전달되는 것을 차단하여 제1부재(310)의 손상을 방지한다. 본 실시예에서 제2부재(330)는 제2바디부(331) 및 제2바디체결부(333)를 포함한다. In this embodiment, the second member 330 is formed in a shape surrounding the first member 310 and includes a metal material, particularly a light metal material such as aluminum, and is made of a first member 310, And prevents damage to the first member 310 by blocking an external impact, heat, foreign matter, or the like from being transmitted. In this embodiment, the second member 330 includes a second body portion 331 and a second body fastening portion 333.

제2부재(330)는 제1부재(310)을 둘러싸되, 제1부재(310)와 이격되게 위치하여, 제2부재(330)가 아크 등에 의하여 가열되거나, 전압이 인가되는 경우 제1부재(310)가 고온, 고압에 의하여 파손되는 것을 방지한다. The second member 330 is surrounded by the first member 310 and is located apart from the first member 310 so that the second member 330 is heated by an arc or the like, (310) is prevented from being damaged by high temperature and high pressure.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1부재, 집전지지부 및 제2부재가 조립되는 과정을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장홀에 대하여 제2바디체결부가 이동되는 상태를 나타내는 도면이다. 6 is a view illustrating a process of assembling a first member, a collecting unit, and a second member according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross- Fig.

도 6 및 7을 참조하면, 제2바디부(331)는 제1부재(310)를 둘러싸며, 타단부(도 6 기준 좌측 단부)의 내측으로 집전지지부(100)가 삽입되고, 집전지지부(100)가 결합되는 위치에 장홀(332)이 형성된다. 6 and 7, the second body part 331 surrounds the first member 310, and the collecting part 100 is inserted into the other end part (the reference left end part in FIG. 6) An elongated hole 332 is formed at a position where the supporting portion 100 is engaged.

또한, 제2바디부(331)의 일단부(도 4 기준 우측 단부)에는 하부암연결부(200)가 삽입되며, 접착제로 상온 결합되는 것으로 예시되지만, 제2바디부(331)와 하부암연결부(200)를 접합할 수 있는 기술 사상 안에서 접착제에 의한 접합 이외에도 볼팅, 용접 등의 다양한 결합방식이 적용될 수 있음은 물론이다. The lower body coupling part 200 is inserted into one end of the second body part 331 (reference right side in FIG. 4) and is bonded at room temperature with an adhesive. However, It is needless to say that various joining methods such as bolting and welding may be applied in addition to the joining by the adhesive in the technical idea to which the joining member 200 can be joined.

제2바디체결부(333)는 장홀(332)을 관통하여 집전지지부(100)에 나사 결합, 끼움 결합 등의 방식으로 고정된다. 본 실시예에서 장홀(332)은 제2바디부(331)의 길이 방향(X 축 방향)으로 길게 형성되어, 제1부재(310)와 제2부재(330)의 열팽창 계수 등이 상이한 경우, 제1부재(310)와 제2부재(330)가 상호 이동할 수 있도록 하여 열응력 등에 의한 파손을 방지한다. 제2바디체결부(333)가 장홀(332)의 길이 방향, 즉 제2바디부(331)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합된다. The second body fastening part 333 is fixed to the collecting part 100 through a long hole 332 by screwing, fitting or the like. In the present embodiment, the elongated holes 332 are elongated in the longitudinal direction (X-axis direction) of the second body portion 331, and when the thermal expansion coefficients of the first member 310 and the second member 330 are different, The first member 310 and the second member 330 can move with each other to prevent damage due to thermal stress or the like. The second body fastening portion 333 is movably coupled to the longitudinal direction of the long hole 332, that is, the longitudinal direction of the second body portion 331.

본 실시예에서 장홀(332)은 복수 개가 구비되어, 제2바디부(331)의 중심축을 기준으로 하는 원주 방향으로 배열되고(도 1 및 3 참조), 제2바디체결부(333)가 각각의 장홀(332)을 통하여 집전지지부(100)에 고정된다. In the present embodiment, a plurality of elongated holes 332 are provided and arranged in the circumferential direction with reference to the central axis of the second body portion 331 (see Figs. 1 and 3), and the second body fastening portions 333 And is fixed to the collecting part 100 through the elongated hole 332 of the collecting part.

또한, 본 실시예에서 장홀(332)은 복수 개가 구비되어 제2바디부(331)의 길이 방향을 따라 배열되며, 제2바디체결부(333)가 각각의 장홀(332)을 통하여 집전지지부(100)에 고정될 수 있다. In the present embodiment, a plurality of elongated holes 332 are arranged along the longitudinal direction of the second body portion 331, and the second body fastening portion 333 is connected to the collecting hole 332 through the elongated hole 332, (Not shown).

본 실시예에서 제2부재(330)는 금속재질, 특히 알루미늄을 포함하여 이루어져 강재를 적용하는 경우 대비, 중량을 절감할 수 있고, 제2부재(330)의 내측에 위치하는 제1부재(310)에 아크가 작용하거나, 외부의 충격 등이 작용하는 것을 방지할 수 있다. In this embodiment, the second member 330 is made of a metal material, particularly aluminum, so that the weight of the first member 310 located inside the second member 330 It is possible to prevent an arc from acting on an external impact or the like.

본 실시예에서 제2부재(330)는 통전부재(335)를 더 포함한다. 통전부재(335)는 제2바디부(331)와 집전지지부(100) 사이에 개재되며 전도성 재질을 포함하여 이루어진다. In this embodiment, the second member 330 further includes an energizing member 335. [ The energizing member 335 is interposed between the second body part 331 and the collecting part 100 and includes a conductive material.

본 실시예에서 통전부재(335)는 집전지지부(100)의 외주면을 둘러싸는 방식으로 집전지지부(100)에 장착되며, 집전지지부(100)에 장착된 상태로 제2바디부(331)의 내측에 열박음 된다. The energizing member 335 is mounted on the collecting unit 100 in such a manner as to surround the outer circumferential surface of the collecting unit 100 and the second body 331 As shown in Fig.

본 실시예에서 제2바디부(331)의 타단부(도 2 기준 좌측 단부), 즉 집전지지부(100)가 삽입되는 부위의 내경은 집전지지부(100) 또는 통전부재(335)의 외경보다 작게 형성되며, 집전지지부(100)는 제2바디부(331)가 가열된 후, 통전부재(335)가 감긴 상태로 제2바디부(331)에 끼움 결합된다. In this embodiment, the inner diameter of the other end (the reference left end in Fig. 2) of the second body portion 331, that is, the portion where the collecting portion 100 is inserted is larger than the outer diameter of the collecting portion 100 or the energizing member 335 And the collector portion 100 is fitted to the second body portion 331 while the second body portion 331 is heated and then the conductive member 335 is wound.

집전지지부(100)에 통전부재(335)가 감긴 상태에서 제2바디부(331)의 내측으로 진입될 때, 통전부재(335)가 제2바디부(331)에 걸려 변형되거나 탈거되는 것을 방지하기 위하여, 집전지지부(100)의 외주면에는 통전부재(335)가 끼워질 수 있도록 오목하게 형성되는 통전부안착홈부(110)가 형성될 수 있다. The energizing member 335 is caught by the second body portion 331 and deformed or detached when the energizing member 335 is wound on the collecting portion 100 and enters the second body portion 331 The power collecting portion 110 may be formed on the outer circumferential surface of the collecting portion 100 so as to be recessed so that the power supply member 335 can be inserted into the power collecting portion.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 팬터그래프용 암(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation principle and effects of the pantograph arm 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

우선, 상온에서 제1부재(310)와 집전지지부(100), 하부암연결부(200)와 제2부재(330)를 접합한다. 제1부재(310)의 경우 집전지지부(100)에 삽입 결합되는데, 제1부재(310)의 외주면과 집전지지부(100)의 내주면이 접착제에 의하여 상온 접합된다. First, the first member 310, the collecting unit 100, and the lower arm connecting unit 200 are joined to the second member 330 at room temperature. In the case of the first member 310, the outer circumferential surface of the first member 310 and the inner circumferential surface of the collecting unit 100 are bonded at room temperature by an adhesive.

제2부재(330)의 경우 하부암연결부(200)가 내측으로 삽입 결합되는데, 제2부재(330)의 내주면과, 하부암연결부(200)의 외주면이 접착제에 의하여 상온 접합된다. In the case of the second member 330, the lower arm connecting portion 200 is inserted and coupled inward. The inner circumferential surface of the second member 330 and the outer circumferential surface of the lower arm connecting portion 200 are bonded at room temperature by an adhesive.

제2부재(330)와 하부암연결부(200) 조립체는 오토클레이브 등에 의하여 가열된 후, 제1부재(310)와 집전지지부(100) 조립체와 결합된다. The second member 330 and the lower arm connecting portion 200 are heated by an autoclave or the like and then joined to the first member 310 and the collecting portion 100 assembly.

하부암연결부(200)의 내경은 제1부재(310)의 외경보다 작게 형성되지만, 오토클레이브 등에 의하여 가열되면 열팽창 되면서 내경이 확장되며, 내경이 확장된 상태에서 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 끼워지는 방식으로 결합된다. The inner diameter of the lower arm connecting portion 200 is smaller than the outer diameter of the first member 310. However, when heated by an autoclave or the like, the inner diameter of the lower arm connecting portion 200 is expanded while being thermally expanded. And is coupled in such a manner as to be fitted to the connection portion 200.

또한, 제2부재(330)의 내경은, 집전지지부(100)가 제2부재(330)와 결합되는 단부의 외경보다 작게 형성되지만, 상술한 바와 같이 열팽창 된 상태에서 집전지지부(100)가 끼워지는 방식으로 결합된다. The inner diameter of the second member 330 is smaller than the outer diameter of the end of the collecting unit 100 that is coupled with the second member 330. However, Are coupled in such a way that they are fitted.

집전지지부(100)가 제2부재(330)에 끼워지면, 제2바디체결부(333)를 이용하여 제2부재(330)와 집전지지부(100)를 결합한다. 제2바디체결부(333)는 제2부재(330)에 형성되는 장홀(332)을 통하여 진입되어, 집전지지부(100)에 나사 결합 등의 방식으로 결합된다. When the collecting unit 100 is inserted into the second member 330, the second member 330 is coupled to the collecting unit 100 using the second body coupling unit 333. The second body coupling part 333 enters through the elongated holes 332 formed in the second member 330 and is coupled to the collecting part 100 in a manner such as a screw connection.

이로써, 본 실시예에서 팬터그래프용 암(1)은 연결암부(300)가 CFRP를 포함하는 제1부재(310)와, 알루미늄과 같은 금속재질을 포함하는 제2부재(330)의 복합소재를 포함하여 집전부를 지지한다. As a result, in the present embodiment, the pantograph arm 1 includes the composite member of the first member 310 including CFRP and the second member 330 including a metal such as aluminum Thereby supporting the whole house.

따라서 제2부재(330)는 토션 힘 등에 대한 강성을 확보하고, 아크 등의 발생 또는 외부의 충격에 강하며, 제1부재(310)는 경량의 재질을 포함하여 중량을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 벤딩 힘에 대한 강성이 강하며, 집전지지부(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. Therefore, the second member 330 secures rigidity against torsional force, and is resistant to the generation of an arc or the like or to an external impact. The first member 310 can be made of a lightweight material, The rigidity against the bending force is strong, and the collecting unit 100 can be stably supported.

또한, 본 실시예에서 팬터그래프용 암(1)은 이종 재질을 적용한 경우, 특히 열팽창 계수가 상이한 경우, 제1부재(310)와 제2부재(330) 사이의 상호 이동이 가능하므로, 제1부재(310) 또는 제2부재(330)에 열응력이 발생되는 것을 줄일 수 있다. Further, in the present embodiment, when the different materials are used, the pantograph arm 1 can mutually move between the first member 310 and the second member 330 when the thermal expansion coefficient is different, The occurrence of thermal stress in the first member 310 or the second member 330 can be reduced.

상술한 바와 같이 제1부재(310)와 제2부재(330)의 상호 이동을 가능하게 하기 위하여 제1부재(310)와 하부암연결부(200)의 결합구조, 제2부재(330)와 집전지지부(100)의 결합구조는 소정 힘 이상이 작용하는 경우 소정 거리 이동 가능하게 결합된다. The coupling structure of the first member 310 and the lower arm coupling portion 200 and the coupling structure of the second member 330 and the lower member coupling portion 200 may be different from each other in order to allow mutual movement of the first member 310 and the second member 330, The coupling structure of the battery unit 100 is coupled to be movable a predetermined distance when a predetermined force or more is applied.

제1부재(310)의 길이 방향 열팽창계수보다 제2부재(330)의 길이 방향 열팽창계수의 크기가 큰 것을 기준으로 설명하면, 온도가 상승될 때, 제2부재(330)가 늘어나는 정도가 제1부재(310)의 신장 정도보다 크게 된다. The degree to which the second member 330 is stretched when the temperature rises is larger than the longitudinal direction thermal expansion coefficient of the second member 330. [ 1 member 310. In this case,

제1부재(310) 대비 제2부재(330)가 더욱 신장 되는 길이 차이에 의한 응력은 1차적으로 장홀(332)의 길이 방향으로 제2바디체결부(333)가 이동하면서 상쇄될 수 있다. The stress due to the difference in length in which the second member 330 is further elongated relative to the first member 310 can be canceled by moving the second body fastening portion 333 in the longitudinal direction of the elongated hole 332. [

또한, 제1부재(310) 대비 제2부재(330)가 장홀(332)에서 제2바디체결부(333)가 이동될 수 있는 거리 이상의 차이로 더욱 신장되는 경우, 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 대하여 이동되면서 해당 거리의 차이를 상쇄할 수 있다. When the second member 330 is further elongated by a distance equal to or greater than the distance by which the second body fastening portion 333 can be moved in the long hole 332 with respect to the first member 310, It is possible to compensate for the difference in distance by moving relative to the lower arm connecting part 200.

온도가 하강될 때 역시, 제2바디체결부(333)가 장홀(332)의 길이 방향으로 이동되거나, 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 대하여 이동되면서 길이 변화의 차이에 의한 응력의 발생을 줄일 수 있다. When the temperature is lowered, the second body fastening portion 333 is moved in the longitudinal direction of the long hole 332 or the first member 310 is moved with respect to the lower arm connecting portion 200, The occurrence of stress can be reduced.

길이 변화의 차이에 따른 이동과 관련하여 1차적으로 장홀(332)의 길이 방향으로 제2바디체결부(333)가 이동되고, 2차적으로 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 대하여 이동하는 것으로 설명하였지만, 장홀(332)의 폭, 제2바디체결부(333)의 체결력, 제1부재(310)와 하부암연결부(200)의 형상 및 결합 방식 등을 조절하여, 그 순서가 바뀔 수 있도록 조정할 수 있다. The second body fastening portion 333 is moved in the longitudinal direction of the elongated hole 332 and the first member 310 is moved to the lower arm connecting portion 200 The width of the long hole 332, the fastening force of the second body fastening portion 333, the shape of the first member 310 and the shape of the lower arm connecting portion 200, and the coupling method, Can be adjusted to be changed.

나아가, 장홀(332) 내에서 제2바디체결부(333)가 이동되는 것과, 제1부재(310)가 하부암연결부(200)에 대하여 이동하는 것이 동시에 이루어지는 것도 가능함은 물론이다. It goes without saying that the movement of the second body fastening portion 333 within the long hole 332 and the movement of the first member 310 with respect to the lower arm connecting portion 200 may be performed at the same time.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 팬터그래프용 암 100: 집전지지부
110: 통전부안착홈부 200: 하부암연결부
300: 연결암부 310: 제1부재
330: 제2부재 331: 제2바디부
332: 장홀 333: 제2바디체결부
335: 통전부재 G: 갭1: arm for pantograph 100: collecting compartment
110: conductive part seating groove part 200: lower arm connection part
300: connecting arm part 310: first member
330: second member 331: second body part
332: long hole 333: second body fastening portion
335: energizing member G: gap

Claims (14)

전차선에 접하는 집전부를 지지하는 집전지지부;
하부암에 결합되는 하부암연결부; 및
상기 하부암연결부에 이동 가능하게 결합되며 상기 집전지지부에 고정되는 제1부재와, 상기 하부암연결부와 상기 집전지지부에 결합되는 제2부재를 구비하는 연결암부;를 포함하며,
상기 제2부재는,
일단부가 상기 하부암연결부의 일단부에 고정되며, 타단부가 상기 집전지지부에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
A collecting part for collecting the collecting part contacting the catenary line;
A lower arm connector coupled to the lower arm; And
And a connecting arm portion movably coupled to the lower arm connecting portion and having a first member fixed to the collecting unit and a second member coupled to the lower arm connecting unit and the collecting unit,
The second member
Wherein one end is fixed to one end of the lower arm connecting part and the other end is movably coupled to the collecting part.
제 1항에 있어서, 상기 제1부재는,
일단부가 상기 하부암연결부의 일단부에 이동 가능하게 삽입되며, 타단부는 상기 집전지지부에 접합되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The apparatus of claim 1, wherein the first member comprises:
Wherein one end of the arm is movably inserted into one end of the lower arm connecting portion and the other end of the arm is joined to the collecting portion of the pantograph.
제 2항에 있어서, 상기 제1부재는, 상기 하부암연결부를 가열 팽창시킨 상태에서 상기 하부암연결부에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
[Claim 3] The pantograph arm of claim 2, wherein the first member is fitted to the lower arm connecting portion while the lower arm connecting portion is heated and expanded.
제 2항에 있어서, 상기 제1부재는,
CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
3. The apparatus according to claim 2,
And a carbon fiber reinforced plastic (CFRP).
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제2부재는,
상기 제1부재를 둘러싸며, 상기 제1부재와 이격되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the pantograph is configured to surround the first member and to be spaced apart from the first member.
제 6항에 있어서, 상기 제2부재는,
상기 제1부재를 둘러싸며, 상기 집전지지부가 삽입되되, 상기 집전지지부가 삽입되는 위치에 장홀이 형성되는 제2바디부; 및
상기 장홀을 관통하여 상기 집전지지부에 고정되는 제2바디체결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
7. The apparatus according to claim 6,
A second body surrounding the first member and having an elongated hole at a position where the current collecting and supporting part is inserted; And
A second body fastening part passing through the long hole and being fixed to the collecting part;
Wherein the pantograph comprises a pantograph.
제 7항에 있어서, 상기 장홀은,
상기 제2바디부의 길이 방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
[8] The apparatus of claim 7,
Wherein the first and second body portions are elongated in the longitudinal direction of the second body portion.
제 7항에 있어서, 상기 장홀은,
상기 제2바디부의 중심축을 기준으로 하는 원주 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
[8] The apparatus of claim 7,
Wherein the pantograph is arranged in a circumferential direction with respect to a center axis of the second body part.
제 7항에 있어서, 상기 장홀은,
상기 제2바디부의 길이 방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
[8] The apparatus of claim 7,
And the second body part is arranged along the longitudinal direction of the second body part.
제 7항에 있어서, 상기 제2부재는,
상기 제2바디부와 상기 집전지지부 사이에 개재되며 통전 소재를 포함하여 이루어지는 통전부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
8. The apparatus according to claim 7,
An energizing member interposed between the second body part and the collector sheet part and including a conductive material;
Wherein the pantograph comprises a pantograph.
제 11항에 있어서, 상기 통전소재는 상기 집전지지부의 외주면을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
12. The pantograph arm according to claim 11, wherein the energizing material surrounds the outer peripheral surface of the collector compartment.
제 11항에 있어서, 상기 제2바디부는,
타단부의 내경이 상기 집전지지부 또는 상기 통전부재의 외경보다 작게 형성되며,
상기 집전지지부는, 제2바디부가 가열된 후, 상기 통전부재가 감긴 상태로 상기 제2바디부에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.
12. The apparatus of claim 11, wherein the second body portion comprises:
And an inner diameter of the other end portion is smaller than an outer diameter of the collector portion or the energization member,
Wherein the collector pillar is fitted to the second body part in a state in which the energizing member is wound after the second body part is heated.
제 1항에 있어서,
상기 제2부재는, 알루미늄을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 암.The method according to claim 1,
Wherein the second member comprises aluminum. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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