KR102004175B1 - 3차원 지도 제공 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

3차원 지도 제공 방법에 관한 것이며, 3차원 지도 제공 방법은 (a) 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 상기 외측면 중 상측 영역에 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시키는 단계; 및 (b) 상기 하측 영역에 상기 실제 이미지를 표시하고 상기 상측 영역에 상기 대상 정보를 표시한 상기 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

3차원 지도 제공 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MAP}

본원은 3차원 지도 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.

대부분의 사람들은 낯선 장소로 이동하고자 할 때 차량용 내비게이션이나 휴대단말 등을 통한 지도 서비스를 이용한다. 건물이나 도로 등을 2차원 평면 형태로 제공하는 2차원(2D) 지도 서비스가 일반적이나, 최근에는 3차원(3D) 지도 서비스가 출현하고 있다.

도 1은 현재 제공되고 있는 3차원 지도 서비스의 화면 표시 예를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 3차원 지도는 건물 등이 3차원으로 표현됨에 따라 2차원 지도 서비스에 비해 현실감 있는 표현이 가능하다는 장점이 있다.

그런데, 현재 제공되고 있는 대부분의 3차원 지도 서비스는 지도 상의 건물들을 실제 건물에 가깝게 3차원적으로 표현하는 정도에 그칠 뿐, 해당 건물과 관련된 관심 지점(Point Of Interest, POI)에 대한 정보들을 3차원 공간 내에서 혼동 없이 보다 효과적으로 제공하는 방식에 대한 연구개발은 아직 구체적으로 이루어지지 않은 실정이다. 예를 들어, 종래에는 관심 지점이 모두 도 1과 같이 한가지 표현 방식으로만 표현(즉, 관심 지점에 대한 정보로서 동일한 크기를 갖는 텍스트 정보를 건물 상에 겹쳐 표시)될 뿐이다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2009-0009453호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 3차원 지도 공간 상에서 사용자로 하여금 관심 지점에 대한 정보 인식 또는 식별이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 3차원 지도 제공 장치 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 방법은, (a) 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 상기 외측면 중 상측 영역에 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시키는 단계; 및 (b) 상기 하측 영역에 상기 실제 이미지를 표시하고 상기 상측 영역에 상기 대상 정보를 표시한 상기 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하측 영역은 상기 실제 건물과 이웃하는 거리를 따라 이동하는 사람이 이동을 위한 행동 내에서 가시적으로 인식 가능한 높이로 설정될 수 있다.

또한, 상기 하측 영역은 3층 이하에 대응하는 영역일 수 있다.

또한, 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 상기 실제 건물에 포함된 관심 지점(POI)에 대응하는 관심 대상이고, 상기 상측 영역은 제1 영역과 제2 영역을 포함하며, 상기 제1 영역에는 상기 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시되고, 상기 제2 영역에는 상기 관심 대상 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시되며, 상기 미리 설정된 조건은 상기 관심 대상 중 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건일 수 있다.

또한, 상기 제2 영역의 구별 관심 대상 정보는 상기 제1 영역의 관심 대상 정보보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 영역에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 인식 또는 식별이 더 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역보다 상측에 위치할 수 있다.

또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 가상 건물의 상면 또는 상기 가상 건물의 내측 중간에 상기 가상 건물과 관련된 대표 관심 지점 정보를 매칭시키고, 상기 (b) 단계에서, 상기 대표 관심 지점 정보는 표시되는 디스플레이 기준 2D 형태로 표시될 수 있다.

또한, 상기 (b) 단계는, 제공된 상기 3차원 지도에서 상기 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 사용자 입력에 응답하여 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공하고, 상기 간판 정보는, 상기 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지일 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 방법은 (c) 상기 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 상기 하측 영역에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 신규 실제 이미지는, 업데이트 대상 영역과 상기 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득되고, 상기 (c) 단계는, 상기 신규 실제 이미지를 상기 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 상기 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행할 수 있다.

또한, 상기 (c) 단계는, 상기 신규 실제 이미지에 대한 추가적인 수정을 방지하기 위해, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장된 이후에 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 상기 저장 장치에 대한 저장 없이 바로 전송된 이미지인 경우에는 상기 업데이트를 수행할 수 있다.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치는, 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 상기 외측면 중 상측 영역에 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시키는 매칭부; 및 상기 하측 영역에 상기 실제 이미지를 표시하고 상기 상측 영역에 상기 대상 정보를 표시한 상기 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하측 영역은 상기 실제 건물과 이웃하는 거리를 따라 이동하는 사람이 이동을 위한 행동 내에서 가시적으로 인식 가능한 높이로 설정될 수 있다.

또한, 상기 하측 영역은 3층 이하에 대응하는 영역일 수 있다.

또한, 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 상기 실제 건물에 포함된 관심 지점(POI)에 대응하는 관심 대상이고, 상기 상측 영역은 제1 영역과 제2 영역을 포함하며, 상기 제1 영역에는 상기 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시되고, 상기 제2 영역에는 상기 관심 대상 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시되며, 상기 미리 설정된 조건은, 상기 관심 대상 중 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건일 수 있다.

또한, 상기 제2 영역의 구별 관심 대상 정보는 상기 제1 영역의 관심 대상 정보보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 영역에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 인식 또는 식별이 더 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역보다 상측에 위치할 수 있다.

또한, 상기 매칭부는 상기 가상 건물의 상면 또는 상기 가상 건물의 내측 중간에 상기 가상 건물과 관련된 대표 관심 지점 정보를 매칭시키고, 상기 제공부는 상기 대표 관심 지점 정보를 표시되는 디스플레이 기준 2D 형태로 표시할 수 있다.

또한, 상기 제공부는, 제공된 상기 3차원 지도에서 상기 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 사용자 입력에 응답하여 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공하고, 상기 간판 정보는, 상기 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지일 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치는 상기 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 상기 하측 영역에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 신규 실제 이미지는 업데이트 대상 영역과 상기 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득되고, 상기 업데이트부는, 상기 신규 실제 이미지를 상기 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 상기 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행할 수 있다.

또한, 상기 업데이트부는, 상기 신규 실제 이미지에 대한 추가적인 수정을 방지하기 위해, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장된 이후에 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 상기 저장 장치에 대한 저장 없이 바로 전송된 이미지인 경우에는 상기 업데이트를 수행할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 실제 현실에서 길을 걸을 때 사용자가 주로 건물들의 하측 영역을 바라보게 되고, 사용자가 특정 건물에 입주한 매장(또는 업체)를 찾을 때 특정 건물의 상측 영역보다는 하측 영역에 위치한 입주자 정보에 의존하여 찾게된다는 점에 착안하여, 실제 건물에 대응하는 가상 건물을 모델링할 때 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 실제 건물에 대한 실제 이미지를 표시함으로써 모델링된 가상 건물 그 자체를 통해 해당 건물의 입주자 정보(또는 입주자 형태)를 바로 인식할 수 있게 하여 사용자가 찾고자 하는 정보에 대하여 효율적인 정보 검색 또는 제공이 이루어지도록 할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 특정 건물에 입주한 매장(또는 업체)을 찾는데 있어서 실제 건물의 상측 영역은 잘 바라보게 되지 않아 건물의 상측 영역으로부터 제공되는 정보에 대한 의존성이 적으므로, 실제 건물에 대한 가상 건물을 모델링할 때 가상 건물의 외측면 중 상측 영역은 실제 건물과는 다르게 실제 건물과 관련된 대상의 정보를 제공하는 영역으로 활용함으로써, 사용자가 찾고자하는 정보에 대하여 효율적인 정보 검색 또는 제공이 이루어지도록 할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 상측 영역에서 하측의 제1 영역보다 상측의 제2 영역에 표시되는 정보가 보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로 제공됨으로써, 가상 건물과 관련된 관심 지점들에 대한 복수의 정보를 보다 용이하게 인식 또는 식별할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 가상 건물과 관련된 관심지점들의 정보를 가상 건물의 외측면을 활용하여 다양한 표현 방식으로 표시하여 제공함으로써, 사용자가 찾고자하는 정보(관심 지점에 대한 정보)에 대한 접근성을 높여 찾고자하는 정보가 보다 빠르고 효율적으로 인식 또는 제공되도록 할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 더 큰 대가가 수반된 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보를 인식 또는 식별이 더 용이한 형태로 표시함으로써, 구별 관심 대상 정보를 통해 수익 창출이 가능한 효과가 있다.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.

도 1은 일반적인 2차원 지도 서비스와 3차원 지도 서비스의 화면 표시 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에 의하여 모델링된 가상 건물의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에 의하여 제공된 3차원 지도에서 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생했을 때 제공되는 간판 정보의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에서 획득하는 신규 실제 이미지의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치의 개략적인 블록도이고, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에 의하여 모델링된 가상 건물의 예를 나타낸 도면이다. 도 3은 달리 표현하여 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에 의하여 제공되는 3차원 지도 내의 가상 건물의 디스플레이 예를 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 매칭부(110) 및 제공부(120)를 포함할 수 있다.

매칭부(110)는 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물(1)의 외측면(F1, F2, …) 중 하측 영역(10)에 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시킬 수 있다. 또한, 매칭부(110)는 가상 건물(1)의 외측면 중 상측 영역(20)에 가상 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시킬 수 있다.

여기서, 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 실제 건물에 포함된 관심 지점(Point Of Interest, POI)에 대응하는 관심 대상을 의미할 수 있다. 일예로, 관심 지점에 대응하는 관심 대상으로는 카페, 음식점, 은행, 병원, 마트 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

하측 영역(10)에 매칭되는 실제 이미지는 카메라와 같은 이미지 획득 장치를 통해 획득된 실사 이미지 또는 실사 이미지를 편집한 이미지일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 실제 이미지는 복수의 실사 이미지를 조합하여 생성된 리니어 파노라마 이미지일 수 있다. 하측 영역(10)에 매칭되는 실제 건물의 실제 이미지는 그 이미지를 통해 해당 영역에 입주한 입주대상(매장, 업체 등)을 식별할 수 있는 수준의 해상도(고해상도)를 가짐이 바람직하다. 이러한 식별 가능한 해상도의 실제 이미지를 하측 영역(10)에 표시함으로써, 단순히 실제 건물에 가까운 텍스처를 입주 대상의 식별이 어려운 저해상도로 입힌 종래의 3D 지도 서비스와 달리 3D 건물의 하측 영역을 직접 바라보는 것만으로 해당 3D 건물의 하측 영역에 입주한 입주 대상의 정보를 직관적으로 획득할 수 있다.

또한, 하측 영역(10)은 실제 건물과 이웃하는 거리(예를 들어, 인도, 도로 등)를 따라 이동하는 사람이 이동을 위한 행동 내에서 가시적으로 인식 가능한 높이를 갖는 영역으로 설정될 수 있다. 일예로, 하측 영역(10)은 실제 건물의 3층 이하에 대응하는 영역일 수 있다.

구체적으로, 실제 현실에서 사람들이 건물 옆을 지나갈 때 주로 바라보게 되거나 찾아보게 되는 부분은 건물의 1층, 2층이 대부분이며, 높게는 3층까지는 고개를 들고 직접 찾아볼 수 있다. 그러나, 대부분의 사람들이 4층 이상의 높이에 위치한 매장 등을 찾을 때에는 고개를 치켜들고 건물의 외면 상에서 직접 매장을 찾아보기 보다는, 건물 입구, 건물 내부, 건물 엘리베이터 안쪽에 배치된 층별안내문구 등을 참조하여 검색을 수행하게 된다. 이처럼, 사람이 실제 현실에서 건물 옆을 지나가는 것과 같은 이동을 위한 행동을 수행할 때 사람이 가시적으로 인식하게 되는 건물의 높이가 최대 3층 정도라는 점에 착안하여, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 3차원 지도 제공시 가상 건물의 하측 영역(10)에 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지가 표시되도록 할 수 있다.

이러한 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 실제 건물에 대응하는 가상 건물을 모델링할 때 가상 건물의 외측면 중 사람이 이동을 위한 행동 내에서 가시적으로 인식 가능한 높이에 대응하는 하측 영역(즉, 3층 이하에 대응하는 영역)에 실제 이미지를 표시함으로써, 모델링된 가상 건물 그 자체를 통해 해당 건물의 입주자 정보(또는 입주자 형태)를 바로 인식할 수 있게 하여 사용자가 찾고자 하는 정보에 대하여 효율적인 정보 검색 또는 제공이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)에 의하면, 가상 건물의 전체 외측면 중 사람들이 건물 외관을 직접 바라보며 주로 찾게 되는 영역에 해당하는 하측 영역(10)에는 식별 가능한 해상도를 갖는 실제 이미지를 배치하여 직관적인 검색이 바로 이루어지도록 하고, 이와 달리 상측 영역(20)에는 실제 이미지를 배치하는 것이 아니라 보다 효율적인 정보 제공이 가능한 형태로 활용함으로써, 단순히 실제 건물에 가까운 건물 외관으로 표현되는 종래의 3D 지도 서비스 대비 훨씬 효율적인 정보 검색 및 제공이 이루어질 수 있다.

즉, 특정 건물에 입주한 매장(또는 업체)을 찾는데 있어서 실제 건물의 상측 영역은 잘 바라보게 되지 않아 건물의 상측 영역으로부터 제공되는 정보에 대한 의존성이 적다고 할 수 있다. 실제로 현실에서도 이러한 측면이 반영되어, 건물의 3층을 초과하는 영역(4층 이상)에는 입주 정보를 제공하는 간판 배치도 1층 내지 3층에 비해 크게 줄어듦이 확인된다. 이러한 점에 착안하여, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 실제 건물에 대한 가상 건물을 모델링할 때 가상 건물의 외측면 중 상측 영역은 실제 건물과는 다르게 실제 건물과 관련된 대상의 정보를 제공하는 영역으로 활용함으로써, 사용자가 찾고자 하는 정보에 대하여 보다 효율적인 정보의 검색 또는 제공이 이루어지도록 할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 다음과 같다.

상측 영역(20)은 제1 영역(30)과 제2 영역(40)을 포함할 수 있다. 예시적으로, 제2 영역(40)은 제1 영역(30)보다 상측에 위치할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

제1 영역(30)에는 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시될 수 있다. 여기서, 제1 영역(30)에는 관심 대상 정보가 일예로 관심 대상에 대한 정보를 대표적으로 표현하는 문자 형태(예를 들면 상호나 법인명칭)로 표시될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물에 우리은행과 같은 은행 및 파스쿠찌와 같은 커피숍 등을 포함하는 복수의 업체가 입주해 있는 경우 우리은행과 파스쿠찌가 실제 건물에 포함된 관심 지점에 대응하는 관심 대상일 수 있다. 여기서, 우리은행에 대한 관심 대상 정보(31)는 '우리은행'이라는 문자 형태로 제1 영역(30)에 표시될 수 있다. 또한, 파스쿠찌에 대한 관심 대상 정보(32)는 '파스쿠찌'라는 문자 형태로 제1 영역(30)에 표시될 수 있다.

한편, 도 3에 도시한 일예에서는 관심 대상 정보(31, 32)가 국문의 문자 형태로 표시되는 경우로 예시하였으나 이에만 한정되는 것은 아니고, 영문, 한자, 일본어 등 다양한 형태의 문자(언어)로 표시될 수 있다. 또한, 도 3에 도시한 일예에서는 제1 외측면(F1), 제2 외측면(F2), 제3 외측면(F3, 미도시) 및 제4 외측면(F4, 미도시)을 포함하는 가상 건물(1)에서 관심 대상 정보(31, 32)가 제1 외측면(F1)에만 표시되는 것으로 도시하였으나 이에만 한정된 것은 아니고, 가상 건물(1)의 외측면 중 적어도 하나의 외측면에 표시될 수 있다.

제2 영역(40)에는 관심 대상(즉, 실제 건물에 포함된 관심 지점에 대응하는 관심 대상) 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시될 수 있다. 이때, 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보는 제1 영역(30)에 표시되는 관심 대상 정보보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로 표시될 수 있다. 일예로, 제2 영역(40)에는 관심 대상 정보보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로서 제2 영역(40)에의 표시를 요청한 관심 대상의 심벌(symbol, 또는 마크, 로고 등)이 구별 관심 대상 정보로서 표시될 수 있다.

또한, 미리 설정된 조건은 관심 대상 중 제2 영역(40)에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건일 수 있다. 여기서, 구별 관심 대상 정보에 대한 제2 영역(40)에의 표시 요청은 대가를 수반할 수도 있고 또는 대가를 수반하지 않을 수도 있다. 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 그보다 적은 대가를 수반하거나 대가를 수반하지 않은 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보보다 식별이 더 용이한 형태로 제2 영역(40)에 표시될 수 있다. 달리 말해, 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 제2 영역(40)에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보가 인식 또는 식별이 더 용이한 형태로 표시될 수 있다. 여기서, 더 큰 대가를 수반한 요청일수록 해당 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는, 인식 또는 식별이 더 용이해지도록 일예로 시각적으로 강조된 형태(예를 들어, 구별 관심 대상 정보의 테두리 선의 색상이나 두께 등을 달리할 수 있음), 크기가 확장된 형태, 청각적인 효과를 수반하는 형태, 동적인 애니메이션 형태 등으로 표시될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 3에 도시한 일예에서는 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보 A(41)로서 우리은행의 심벌이 표시될 수 있으며, 구별 관심 대상 정보 B(42)로서 파스쿠찌의 심벌이 표시될 수 있다. 이때, 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보는 해당 구별 관심 대상 정보와 관련된 관심 대상(달리 말해, 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물에 입주한 업체, 기업 등을 의미할 수 있음)이 지불한 금액(즉, 대가)에 따라 구별 관심 대상 정보의 크기나 강조 표시 등이 달리 적용될 수 있다.

도 3의 일예에서는 파스쿠찌의 심벌인 구별 관심 대상 정보 B(42)가 우리은행의 심벌인 구별 관심 대상 정보 A(41)에 비해 크게 표시되어 있으므로, 이를 통해 구별 관심 대상 정보를 제2 영역(40)에 표시하기 위해 우리은행보다 파스쿠찌가 더 큰 금액을 지불한 것으로 이해될 수 있다. 즉, 우리은행에 의한 제2 영역(40)에의 표시 요청보다 파스쿠찌에 의한 제2 영역(40)에의 표시 요청이 더 큰 대가를 수반한 것으로 이해될 알 수 있다. 이러한 본원은 제2 영역(40)에 구별 관심 대상 정보의 표시를 원하는 관심 대상으로 하여금 정보 제공의 대가를 받을 수 있음에 따라 수익 창출이 가능하다. 따라서 본원은 비즈니스 모델로 활용 가능하다.

또한, 도 3에 도시한 일예에서는 제1 외측면(F1)과 제2 외측면(F2)에 구별 관심 대상 정보(41, 42)가 표시된 것만을 도시하였으나 이에만 한정된 것은 아니고, 가상 건물(1)의 모든 외측면 중 적어도 하나의 외측면에 표시될 수 있다. 일반적으로 가상 건물(1)의 모든 외측면은 저면을 제외한 외측면들로 이해함이 바람직하겠으나, 필요에 따라서는 가상 건물(1)의 저면까지 포함하는 개념으로 이해될 수 있을 것이다.

이러한 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 상측 영역(20)에 제공되는 정보(예를 들어, 구별 관심 대상 정보)를 통해 광고 효과를 제공하는 비즈니스 모델(Business Model) 구축이 가능하며 이로부터 수익 창출이 가능하다.

한편, 본원의 일 실시예에 따르면 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보와 마찬가지로 제1 영역(30)에 표시되는 관심 대상 정보 또한 관심 대상으로부터 받은 대가에 따라 문자의 크기, 색상 및 두께 등이 달리 적용될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 매칭부(110)는 가상 건물(1)의 상면(F5) 또는 가상 건물(1)의 내측 중간 또는 가상 건물(1)의 상면(F5; 상측 외측면)의 중간에 가상 건물(1)과 관련된 대표 관심 지점 정보(대표 POI 정보)를 매칭시킬 수 있다. 여기서, 대표 관심 지점 정보는 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물을 지칭(또는 대표)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 대표 관심 지점 정보는 백화점, 공항, 역 등 해당 건물을 대표하는 명칭에 대한 정보일 수 있다. 도 3에 도시한 일예에서는 가상 건물(1)의 대표 관심 지점 정보(51)로서 '미소 아울렛'이 가상 건물(1)의 상면(F5)에 표시될 수 있다. 또한, 가상 건물(1)의 내측 중간이라 함은 가상 건물(1)의 중심 부분일 수도 있고, 다른 일예로 가상 건물(1)의 전체 높이에 대하여 하면으로부터 1/3에 해당하는 지점을 의미할 수 있다. 또한, 대표 관심 지점 정보는 표시되는 디스플레이를 기준으로 2D 형태로 표시될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.

제공부(120)는 가상 건물(1)의 하측 영역(10)에 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 표시하고 상측 영역(20)에 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보(즉, 관심 대상 정보 및 구별 관심 대상 정보 포함)를 표시한 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공할 수 있다.

제공부(120)는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)에 의하여 제공되는 3차원 지도를 제공받고자 하는 사용자 단말로 제공할 수 있다.

여기서, 사용자 단말은 일예로 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 노트북, 내비게이션, 웨어러블 디바이스 등의 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

제공부(120)는 제2 영역(40)에 표시되는 구별 관심 대상 정보 중 어느 하나에 대한 구별 관심 대상 정보에 대한 사용자 입력(예를 들면, 클릭, 터치 등)이 발생한 것으로 판단되는 경우, 사용자 입력에 응답하여 사용자 입력이 발생한 구별 관심 대상 정보에 대응하는 관심 대상의 세부 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 관심 대상의 세부 정보로는 주소, 전화번호, 평가, 업종, 서비스 메뉴, 회사 규모 등의 정보가 제공될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 예시적으로, 관심 대상의 세부 정보로는 관심 대상에서 판매하고 있는 상품(예를 들어, 커피, 피자, 햄버거, 지갑, 책상, 컴퓨터 등)의 정보로서 메뉴, 가격, 열량 정보, 사양 등의 정보가 제공될 수 있다.

제공부(120)는 제공된 3차원 지도에서 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 사용자 입력에 응답하여 사용자 입력이 발생한 대표 관심 지점 정보와 관련된 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 간판 정보는 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지일 수 있다.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에 의하여 제공된 3차원 지도에서 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생했을 때 제공되는 간판 정보의 예를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 일예로 가상 건물(1)의 상면(F5)에 표시된 대표 관심 지점 정보(51)에 대한 사용자 입력이 발생한 경우, 제공부(120)는 가상 건물(1)에 대응하는 실제 건물에 구비되어 있는 도 4와 같은 층별 안내판의 이미지를 사용자 단말로 제공할 수 있다.

3차원 지도 제공 장치(100)에는 간판 정보를 제공하기 위해 대표 관심 지점 정보와 관련된 층별 안내판에 대응하는 이미지가 미리 저장되어 있을 수 있다.

또한, 3차원 지도 제공 장치(100)에 저장된 간판 정보는 해당 실제 건물과 관련된 관련인(예를 들어, 입주자 대표, 입주자, 건물 관리인, 건물주 등)에 의하여 촬영된 층별 안내판에 대응하는 이미지에 기반하여 업데이트될 수 있다. 이때, 3차원 지도 제공 장치(100)는 업데이트를 위해 획득된 층별 안내판에 대응하는 이미지가 해당 실제 건물과 관련된 관련인으로부터 촬영된 이미지가 맞는지 여부를 미리 저장된 관련인 정보와의 매칭을 통해 판단한 후 그 판단 결과에 따라 간판 정보의 업데이트 여부를 결정(승인)할 수 있다.

또한, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 해당 실제 건물과 관련 없는 사람(예를 들면, 건물에 입주한 매장 이용자 등)에 의하여 촬영된 층별 안내판에 대응하는 이미지에 기반하여 간판 정보가 업데이트될 수도 있다. 이처럼 관련인이 아닌 자에 의한 업데이트의 경우, 미리 저장된 관련인 정보에 포함되는 관련인이나 3차원 지도 제공 장치(100)를 담당하는 담당자 등에 의한 업데이트 여부 승인 절차가 수반될 수 있을 것이다.

또한, 간판 정보는 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판을 촬영한 이미지일 수도 있으나 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 층별 안내판을 제작할 때 이용되었던 일러스트레이터 이미지, 층별 안내판을 스케치한 이미지 등일 수 있다.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 하측 영역(10)에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 업데이트부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 신규 실제 이미지는 업데이트 대상 영역과 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득될 수 있으며, 업데이트부(미도시)는 신규 실제 이미지를 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행할 수 있다.

또한, 업데이트부(미도시)는 신규 실제 이미지에 대한 인위적인 수정(조작 또는 후보정)을 방지하기 위해, 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지가 사용자 단말 등에 포함된 저장 장치에 저장된 다음 전송된 저장 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지가 사용자 단말 등에 포함된 저장 장치에 대한 저장 없이 3차원 지도 제공 장치(100)로 바로 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행할 수 있다. 업데이트부에 대한 보다 구체적인 설명은 다음과 같다.

도 3에 도시한 일예에서 하측 영역(10) 중 1층의 가운데 영역(11)에 대응하는 위치에 실제로 파스쿠찌 매장이 입주해 있다고 가정하자. 이러한 경우 3차원 지도 제공 장치(100)에는 파스쿠찌 매장의 외관을 촬영한 실제 이미지가 미리 저장되어 있을 수 있으며, 제공부(120)는 미리 저장된 실제 이미지에 기초하여 3차원 지도 제공시 하측 영역(10)에 파스쿠찌 매장의 실제 이미지를 표시할 수 있다. 여기서, 3차원 지도 제공 장치(100)에 미리 저장되는 실제 이미지는 해당 이미지와 관련된 정보(예를 들어, GPS정보, 시간 정보 및 방위 정보(즉, 바라보는 방향 정보)) 등을 포함할 수 있다.

한편, 파스쿠찌 매장이 리모델링되어 외면이 바뀌거나 또는 파스쿠찌 매장이 없어지고 해당 가운데 영역(11)에 다른 업체가 입주한 경우, 3차원 지도 제공 장치(100)는 3차원 지도 제공시 가운데 영역(11)에 대응하는 이미지를 새로 바뀐 이미지(신규 실제 이미지)로 업데이트하여 제공할 필요성이 있다. 이때, 가운데 영역(11)의 이미지에 대한 업데이트를 위한 신규 실제 이미지는 해당 가운데 영역(11)에 입주(또는 입점)한 입주자(업주), 건물 관련인(예를 들면 건물 관리자, 건물주 등) 또는 건물 이용자(예를 들면 건물에 입점한 매장의 이용객)가 지닌 이미지 획득 장치에 의해 촬영될 수 있다. 예를 들어, 파스쿠찌 매장이 리모델링되어 외면이 바뀐 경우, 3차원 지도 제공 장치(100)는 파스쿠찌 매장의 업주가 지닌 이미지 획득 장치를 통해 촬영된 신규 실제 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 이미지 획득 장치로부터 획득되는 신규 실제 이미지에는 신규 실제 이미지와 관련된 정보(즉, GPS 정보, 시간 정보, 방위 정보 등)가 포함되어 있을 수 있다. 업데이트부(미도시)는 신규 실제 이미지와 관련된 정보에 기초하여, 획득된 신규 실제 이미지가 어떤 건물의 어떤 측면에 대한 이미지인지를 미리 저장된 실제 이미지 관련 정보들 중에서 쉽게 매칭시켜 업데이트할 수 있다. 예를 들어, GPS 정보 상 특정 위치 X에서 남쪽을 향해 촬영된 이미지는, 특정 위치 X에서 남쪽에 위치한 건물의 북쪽을 향한 외측면에 대한 이미지인 것으로 예측될 수 있다.

또한, 신규 실제 이미지가 촬영 후 인위적으로 수정(조작 또는 후보정)될 가능성을 고려하여, 업데이트부는 획득된 신규 실제 이미지가 업주가 가진 사용자 단말(이미지 획득 장치) 내의 저장 장치 또는 다른 저장 장치에 저장되었다가 전송된 이미지인 경우 업데이트를 수행하지 않을 수 있다. 또한, 업데이트부는 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장되는 것 없이 촬영 즉시 이미지 획득 장치로부터 전송된 이미지인 경우 업데이트를 수행할 수 있다. 이처럼 수정이 이루어지지 않은 Raw 이미지인지 수정된 이미지인지 여부에 대한 판단은 알려진 다양한 판단 방법 및 향후 개발되는 다양한 판단 방법을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들면, 해당 이미지 내에 함께 포함되는 생성 일시 정보 및 수정 일시 정보를 상호 대조하여 이미지의 수정 여부가 판단될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.

또한, 업데이트부는 신규 실제 이미지 획득시 업데이트 대상 영역과 그의 주변 영역을 구분하는 형태로 신규 실제 이미지를 획득할 수 있다. 이는 도 5를 통해 보다 쉽게 이해될 수 있다.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치에서 획득하는 신규 실제 이미지의 예를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 신규 실제 이미지(I)는 업데이트 대상 영역(S1) 및 업데이트 대상 영역의 주변 영역(S2)으로 구분될 수 있다. 업데이트부는 신규 실제 이미지(I)를 획득하면, 신규 실제 이미지의 주변 영역(S2)에 기초하여 기 저장된 실제 이미지들과의 매칭을 통해 신규 실제 이미지가 어떤 건물의 어떤 측면에 대한 이미지인지 쉽게 식별할 수 있다.

또한, 업데이트 대상 영역(S1)은 특정 점포(특정 입주 대상)만 포함되도록 사각 영역으로 설정될 수 있다. 여기서, 업데이트 대상 영역(S1)에 대응하는 사각 영역의 설정은 자동 윤곽 인식 기능에 의하여 설정되거나 또는 신규 실제 이미지의 촬영자가 수동으로 설정함으로써 이루어질 수 있다.

또한, 업데이트 대상 영역(S1)과 업데이트 대상 영역(S1)에 대한 주변 영역(S2)은 다양한 방식에 의해 그 영역이 구분될 수 있다. 예를 들면, 업데이트를 위해 이미지 획득 장치를 이용하여 신규 입주한 입주 대상(점포, 매장)을 촬영하는 경우, 일반적으로 신규 입주 대상을 중심에 위치하도록 촬영이 이루어짐에 기반하여, 신규 실제 이미지(I)의 중심에 위치한 입주 대상이 차지하는 영역을 자동 윤곽 인식 기능 등의 이미지 윤곽 인식 기법을 통해 인식하는 방식을 통해 업데이트 대상 영역(S1)이 인식되고, 이를 제외한 신규 실제 이미지(I)의 나머지 영역이 주변 영역(S2)으로 인식될 수 있다. 다른 예로, 업데이트부는 상술한 바와 같이 신규 실제 이미지에 포함된 각종 정보에 기초하여 신규 실제 이미지가 어떤 건물의 어떤 외측면에 관한 이미지인지 예측할 수 있다. 이러한 예측을 통해 업데이트부는 예측되는 건물의 외측면에 관해 기저장된 하나 이상의 실제 이미지와 신규 실제 이미지를 대비하여 분석함으로써, 신규 실제 이미지 내에서 과거와 이미지 표시가 달라진 영역을 추출할 수 있다. 업데이트부는 업데이트 대상 영역(S1)으로 특정할 수 있다. 또한, 업데이트부는 상술한 예시들을 조합하는 방식을 통해 업데이트 대상 영역(S1)과 주변 영역(S2)을 구분할 수 있을 것이다. 예시적으로, 업데이트부는 신규 실제 이미지의 중심을 포함하는 입주 대상(매장, 점포)이 차지하는 영역을 업데이트 대상 영역(S1)으로 가정한 상태에서 기저장된 과거 실제 이미지와 대비하여 봄으로써 상기 업데이트 대상 영역(S1)을 최종 확정할 수 있다. 이러한 조합에 의하면, 업데이트 대상 영역(S1)과 주변 영역(S2)을 구분하는 데 있어서의 오류를 낮추고 신뢰도를 높일 수 있다.

또한, 업데이트부는 획득한 신규 실제 이미지를 저장할 수 있다. 이때, 일반적으로 사각 영역의 세로 길이가 건물의 한 층의 높이에 대응함에 근거하여, 업데이트부는 신규 실제 이미지의 크기를 기 저장되어 있는 실제 이미지의 크기에 맞게 조절하여 저장할 수 있다. 이를 위해, 업데이트할 점포(입주 대상)가 층 단위로 사각 영역에 포함되도록 가이드하는 안내 문구가 촬영자의 이미지 획득 장치로 제공될 수 있다.

이러한 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 장치(100)는 가상 건물의 외측면을 활용하여 관심 지점에 대한 정보들을 효율적으로 제공(특히, 외측면의 하측 영역에는 실제 건물의 실제 이미지를 제공하고, 외측면의 상측 영역 중 제1 영역에는 관심 대상 정보를, 상측 영역 중 제2 영역에는 구별 관심 대상 정보를 제공)함으로써, 사용자가 찾고자 하는 정보(관심 지점에 대한 정보)에 대한 접근성을 높여 사용자로 하여금 찾고자하는 정보에 대한 효율적인 정보 전달(또는 제공, 검색)이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.

도 6은 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.

도 6에 도시된 3차원 지도 제공 방법은 앞서 설명된 3차원 지도 제공 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 3차원 지도 제공 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 3차원 지도 제공 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 단계S51에서는 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 외측면 중 상측 영역에 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시킬 수 있다.

여기서, 하측 영역은 실제 건물과 이웃하는 거리를 따라 이동하는 사람이 이동을 위한 행동 내에서 가시적으로 인식 가능한 높이로 설정될 수 있다. 또한, 하측 영역은 3층 이하에 대응하는 영역일 수 있다.

또한, 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 실제 건물에 포함된 관심 지점(POI)에 대응하는 관심 대상일 수 있다. 또한, 상측 영역은 제1 영역과 제2 영역을 포함할 수 있다. 제1 영역에는 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시되고, 제2 영역에는 관심 대상 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 조건은, 관심 대상 중 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건일 수 있다.

또한, 제2 영역의 구별 관심 대상 정보는 제공부에 의한 3차원 지도 제공시 제1 영역의 관심 대상 정보보다 인식 또는 식별이 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 제2 영역에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 인식 또는 식별이 더 용이한 형태로 표시될 수 있다.

또한, 제2 영역은 제1 영역보다 상측에 위치할 수 있다.

다음으로, 단계S52에서는 하측 영역에 실제 이미지를 표시하고 상측 영역에 대상 정보를 표시한 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공할 수 있다.

이때, 단계 S51에서는 가상 건물의 상면 또는 가상 건물의 내측 중간에 가상 건물과 관련된 대표 관심 지점 정보를 매칭시킬 수 있으며, 단계S52에서 대표 관심 지점 정보는 제공부에 의한 3차원 지도 제공시 표시되는 디스플레이 기준 2D 형태로 표시될 수 있다.

또한, 단계S52에서는, 제공된 3차원 지도에서 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 사용자 입력에 응답하여 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 간판 정보는 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지일 수 있다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나 본원의 일 실시예에 따른 3차원 지도 제공 방법은 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 하측 영역에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 신규 실제 이미지는 업데이트 대상 영역과 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득될 수 있으며, 업데이트하는 단계에서는 신규 실제 이미지를 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행할 수 있다.

또한, 업데이트하는 단계에서는, 신규 실제 이미지에 대한 추가적인 수정을 방지하기 위해, 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장된 이후에 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 대한 저장 없이 바로 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행할 수 있다.

상술한 설명에서, 단계 S51 내지 S52는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.

본원의 일 실시 예에 따른 3차원 지도 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 전술한 3차원 지도 제공 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 3차원 지도 제공 장치
110: 매칭부
120: 제공부

Claims (25)

1. 3차원 지도 제공 방법에 있어서,
   (a) 3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 상기 외측면 중 상측 영역에 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시키는 단계; 및
   (b) 상기 하측 영역에 상기 실제 이미지를 표시하고 상기 상측 영역에 상기 대상 정보를 표시한 상기 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 상기 실제 건물에 포함된 관심 지점(POI)에 대응하는 관심 대상이고,
   상기 상측 영역은 제1 영역과 제2 영역을 포함하며,
   상기 제1 영역에는 상기 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시되고,
   상기 제2 영역에는 상기 관심 대상 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시되며,
   상기 미리 설정된 조건은, 상기 관심 대상 중 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건인 것인, 3차원 지도 제공 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 하측 영역은 3층 이하에 대응하는 영역인 것인, 3차원 지도 제공 방법.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 영역의 구별 관심 대상 정보는 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상의 심벌로 표시되는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 영역에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 시각적으로 강조된 형태, 크기가 확장된 형태, 청각적인 효과를 수반하는 형태 및 동적인 애니메이션 형태 중 적어도 하나로 표시되는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 영역은 상기 제1 영역보다 상측에 위치하는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 (a) 단계에서, 상기 가상 건물의 상면 또는 상기 가상 건물의 내측 중간에 상기 가상 건물과 관련된 대표 관심 지점 정보를 매칭시키고,
   상기 (b) 단계에서, 상기 대표 관심 지점 정보는 표시되는 디스플레이 기준 2D 형태로 표시되는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 (b) 단계는,
   제공된 상기 3차원 지도에서 상기 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 사용자 입력에 응답하여 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공하고,
   상기 간판 정보는, 상기 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지인 것인, 3차원 지도 제공 방법.
10. 제1항에 있어서,
    (c) 상기 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 상기 하측 영역에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 신규 실제 이미지는, 업데이트 대상 영역과 상기 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득되고,
    상기 (c) 단계는, 상기 신규 실제 이미지를 상기 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 상기 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행하는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 신규 실제 이미지에 대한 추가적인 수정을 방지하기 위해, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장된 이후에 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 상기 저장 장치에 대한 저장 없이 바로 전송된 이미지인 경우에는 상기 업데이트를 수행하는 것인, 3차원 지도 제공 방법.
13. 3차원 지도 제공 장치에 있어서,
    3차원 공간 상에 모델링된 가상 건물의 외측면 중 하측 영역에 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물의 실제 이미지를 매칭시키고, 상기 외측면 중 상측 영역에 상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부의 대상 정보를 매칭시키는 매칭부; 및
    상기 하측 영역에 상기 실제 이미지를 표시하고 상기 상측 영역에 상기 대상 정보를 표시한 상기 가상 건물을 포함하는 3차원 지도를 제공하는 제공부를 포함하고,
    상기 실제 건물과 관련된 대상 중 적어도 일부는 상기 실제 건물에 포함된 관심 지점(POI)에 대응하는 관심 대상이고,
    상기 상측 영역은 제1 영역과 제2 영역을 포함하며,
    상기 제1 영역에는 상기 관심 대상에 대한 관심 대상 정보가 표시되고,
    상기 제2 영역에는 상기 관심 대상 중 미리 설정된 조건에 따라 구별된 관심 대상에 대한 구별 관심 대상 정보가 표시되며,
    상기 미리 설정된 조건은, 상기 관심 대상 중 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상에 대한 정보를 구별 관심 대상 정보로 구별하는 조건인 것인, 3차원 지도 제공 장치.
14. 삭제
15. 제13항에 있어서,
    상기 하측 영역은 3층 이하에 대응하는 영역인 것인, 3차원 지도 제공 장치.
16. 삭제
17. 제13항에 있어서,
    상기 제2 영역의 구별 관심 대상 정보는 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상의 심벌로 표시되는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
18. 제13항에 있어서,
    상기 제2 영역에 표시되는 구별 관심 대상 정보가 복수개인 경우, 상기 제2 영역에의 표시를 요청한 관심 대상 중 더 큰 대가를 수반한 요청이 이루어진 관심 대상의 구별 관심 대상 정보는 시각적으로 강조된 형태, 크기가 확장된 형태, 청각적인 효과를 수반하는 형태 및 동적인 애니메이션 형태 중 적어도 하나로 표시되는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
19. 제13항에 있어서,
    상기 제2 영역은 상기 제1 영역보다 상측에 위치하는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
20. 제13항에 있어서,
    상기 매칭부는, 상기 가상 건물의 상면 또는 상기 가상 건물의 내측 중간에 상기 가상 건물과 관련된 대표 관심 지점 정보를 매칭시키고,
    상기 제공부는, 상기 대표 관심 지점 정보를 표시되는 디스플레이 기준 2D 형태로 표시하는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 제공부는,
    제공된 상기 3차원 지도에서 상기 대표 관심 지점 정보에 대한 사용자 입력이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 사용자 입력에 응답하여 상기 가상 건물에 대응하는 실제 건물에 층별로 입주한 업체 정보를 나타내는 간판 정보를 제공하고,
    상기 간판 정보는, 상기 실제 건물의 외부나 내부에 구비되어 있는 층별 안내판에 대응하는 이미지인 것인, 3차원 지도 제공 장치.
22. 제13항에 있어서,
    상기 실제 건물에 대하여 이미지 획득 장치로부터 획득된 신규 실제 이미지에 기초하여 상기 하측 영역에 대응하는 기저장된 실제 이미지 중 적어도 일부를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함하는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 신규 실제 이미지는, 업데이트 대상 영역과 상기 업데이트 대상 영역의 주변 영역을 포함하도록 획득되고,
    상기 업데이트부는, 상기 신규 실제 이미지를 상기 기저장된 실제 이미지와 비교하여 변경된 부분을 상기 업데이트 대상 영역으로 인식하고 업데이트를 수행하는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
24. 제22항에 있어서,
    상기 업데이트부는,
    상기 신규 실제 이미지에 대한 추가적인 수정을 방지하기 위해, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 저장 장치에 저장된 이후에 전송된 이미지인 경우에는 업데이트를 수행하지 않고, 상기 획득된 신규 실제 이미지가 상기 저장 장치에 대한 저장 없이 바로 전송된 이미지인 경우에는 상기 업데이트를 수행하는 것인, 3차원 지도 제공 장치.
25. 제1항, 제3항 및 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.

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