KR102004117B1 - steel reinforcement cage welding apparatus - Google Patents

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KR102004117B1
KR102004117B1 KR1020190002112A KR20190002112A KR102004117B1 KR 102004117 B1 KR102004117 B1 KR 102004117B1 KR 1020190002112 A KR1020190002112 A KR 1020190002112A KR 20190002112 A KR20190002112 A KR 20190002112A KR 102004117 B1 KR102004117 B1 KR 102004117B1
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reinforcing
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for assembling a reinforced cage by welding, which automatically produces a reinforced cage by automatically welding a main reinforcing bar to a hooped reinforcing bar. The apparatus for assembling a reinforced cage by welding according to the present invention comprises: a slide (A) provided on an upper surface of a discharge guide (30), configured to be moved forward and backward by forward and backward drive means (94d, 94e), and coupled to a front end of a reinforced cage (1) discharged from a reinforced cage manufacturing apparatus to convey the reinforced cage (1) to the front; and a control unit (80) controlling operations of a reinforced cage manufacturing unit (20) and the slide (A). By pulling the front end of the reinforced cage (1) manufactured by the reinforced cage manufacturing apparatus and conveyed to the front, the reinforced cage (1) discharged from the reinforced cage manufacturing apparatus can be prevented from being bent in the lateral direction.

Description

철근케이지 용접조립장치{steel reinforcement cage welding apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a steel reinforcement cage welding apparatus,

본 발명은 주철근과 띠철근을 자동으로 상호 용접하여 자동으로 철근케이지를 제작하는 철근케이지 용접조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rebar cage welding and assembling apparatus for automatically welding a steel bar and a steel bar to manufacture a steel bar cage automatically.

일반적으로, 철근콘크리트 구조물을 시공할 때는 철근케이지를 설치하고, 상기 철근케이지의 내외측에 콘크리트를 타설하여 구조물을 시공한다.Generally, when constructing a reinforced concrete structure, a reinforcing cage is installed, and concrete is placed on the inside and outside of the reinforcing cage to construct the structure.

상기 철근이지는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 철근을 사각형으로 절곡하여 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 배치된 다수개의 띠철근(3)과, 전후방향으로 연장되도록 배치되며 상기 띠철근(3)의 둘레면에 용접결합되어 띠철근(3)을 상호 고정하는 복수개의 주철근(2)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the reinforcing bars include a plurality of reinforcing bars 3 arranged in a rectangular shape and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the reinforcing bars 3, And a plurality of cast iron rods 2 welded to the circumferential surface of the steel strip 3 to fix the steel strip 3 to each other.

이때, 상기 띠철근(3)은 수평부(3a)와, 상기 수평부(3a)의 양단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와, 상기 수직부(3b)의 상측단에서 상호 인접방향으로 연장된 연장부(3c)를 갖도록, 철근을 절곡하여 구성된다.At this time, the band reinforcement 3 includes a horizontal portion 3a, a vertical portion 3b extending upward from both ends of the horizontal portion 3a, and a vertical portion 3b extending upward from the upper end of the vertical portion 3b And is formed by bending a reinforcing bar so as to have an extended portion 3c.

상기 주철근(2)은 3개로 구성되어, 상기 띠철근(3)의 수평부(3a) 하측과 일측의 수직부(3b)의 외측면에 용접결합된다.The main reinforcing bars 2 are welded to the lower side of the horizontal portion 3a of the band bar 3 and the outer side of the vertical portion 3b on one side.

한편, 이러한 철근케이지(1)를 제작할 때는 작업자가 길이가 긴 철근을 미리 일정한 길이로 절단하여 주철근(2)을 마련하고, 철근을 절단 및 절곡하여 띠철근(3)을 제작한 후, 상기 주철근(2)과 띠철근(3)을 상호 용접결합하여 제작하고 있다.When manufacturing the reinforcing cage 1, the operator cuts the long reinforcing bars to a predetermined length to prepare the reinforcing bars 2, cuts and bends the reinforcing bars to produce the reinforcing bars 3, (2) and the reinforcing bars (3) are welded together.

따라서, 최근에는 이러한 철근케이지(1)를 자동으로 제조할 수 있도록 된 철근케이지 용접조립장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in recent years, a reinforcing cage welding and assembling apparatus capable of automatically manufacturing such a reinforcing cage 1 has been developed and used.

상기 철근케이지 용접조립장치는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 둘레면에 주철근(2)이 권취된 복수개의 권취롤(10)과, 상기 권취롤(10)의 전방에 구비되어 상기 권취롤(10)에서 풀려나온 주철근(2)에 띠철근(3)을 용접결합하여 철근케이지(1)를 제조하여 전방으로 배출하는 철근케이지제조유닛(20)과, 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방에 구비되어 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 배출되는 철근케이지(1)의 하측을 지지하는 배출가이드(30)로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the reinforcing cage welding assembly includes a plurality of winding rolls 10 around which a cast iron muscle 2 is wound on a circumferential surface, A reinforcing cage manufacturing unit 20 for manufacturing a reinforcing cage 1 by welding a band steel bar 3 to a cast steel rope 2 released from a roll 10 and discharging the reinforcing cage 1 forward; And a discharge guide 30 provided at the front of the reinforcing cage manufacturing unit 20 and supporting the lower side of the reinforcing cage 1 discharged to the front of the reinforcing cage manufacturing unit 20. [

이때, 상기 배출가이드(30)는 상면이 평면을 이루는 테이블형태로 구성된다.At this time, the discharge guide (30) is configured in the form of a table whose upper surface is flat.

따라서, 상기 철근케이지제조유닛(20)을 구동시키면, 상기 권취롤(10)에서 풀려나온 주철근(2)을 일직선으로 펴서 전방으로 일정한 거리만큼 순차적으로 공급하며, 작업자가 미리 제작된 띠철근(3)을 하나씩 공급하면, 상기 주철근(2)을 띠철근(3)의 둘레부에 용접결합하여 철근케이지(1)를 제조하여 전방으로 조금씩 밀어내며, 이와 같이, 제조되어 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 밀려나오는 철근케이지(1)는 상기 배출가이드(30)의 상면을 따라 전방으로 이동하게 된다.Therefore, when the reinforcing cage manufacturing unit 20 is driven, the cast iron rope 2 unrolled from the winding roll 10 is straightened and fed forward by a predetermined distance, and the belt reinforcing bars 3 The steel reinforcing cage 1 is welded to the periphery of the steel bar 3 to produce a steel cage 1 and is gradually pushed forward. The reinforcing cage 1 is moved forward along the upper surface of the discharge guide 30. [

이때, 상기 철근케이지제조유닛(20)에는 상기 주철근(2)을 잘라내는 절단기가 구비되어, 상기 배출가이드(30)를 따라 전방으로 이동된 철근케이지(1)의 길이가 미리 정해진 철근케이지(1)의 길이에 도달하면, 상기 절단기를 이용하여 상기 주철근(2)을 잘라냄으로써, 정해진 길이의 철근케이지(1)를 완성할 수 있다.The reinforcing cage manufacturing unit 20 is provided with a cutter for cutting the main steel rope 2 so that the length of the reinforcing cage 1 moved forward along the discharge guide 30 is set to a predetermined value , The reinforcing cage 1 having a predetermined length can be completed by cutting the cast steel 2 with the cutter.

한편, 이와 같이 구성된 철근케이지 용접결합장치는 상기 철근케이지(1)에서 제조되어 배출되는 철근케이지(1)가 상기 배출가이드(30)의 상면에 올려진 상태에서 천천히 전방으로 밀려나가게 되는데, 철근케이지(1)의 길이가 길어질 경우, 철근케이지(1)가 효과적으로 전방으로 밀려나가지 못하게 되며, 이에 따라, 철근케이지(1)가 측방으로 휘어지게 되는 문제점이 발생되었다.The reinforcing cage welding apparatus thus constructed is configured such that the reinforcing cage 1 manufactured and discharged from the reinforcing cage 1 is slowly pushed forward in a state in which the reinforcing cage 1 is placed on the upper surface of the discharging guide 30, When the length of the reinforcing cage 1 is long, the reinforcing cage 1 can not be effectively pushed forward, thereby causing the reinforcing cage 1 to be bent sideways.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1188067호,Patent No. 10-1188067,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주철근(2)과 띠철근(3)을 자동으로 상호 용접하여 자동으로 철근케이지를 제작하는 철근케이지 용접조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a rebar cage welding assembly apparatus for automatically welding a steel bar (2) and a steel bar (3) to each other to automatically manufacture a steel bar cage.

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본 발명의 일측면에 따른 철근케이지 제조장치는, 둘레면에 주철근(2)이 권취된 복수개의 권취롤(10); 수평부(3a)와 상기 수평부(3a)의 양단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와 상기 수직부(3b)의 상측단에서 상호 인접방향으로 연장된 연장부(3c)를 갖도록 절곡된 띠철근(3)들을 상기 권취롤(10)로부터 전방으로 풀려나온 복수개의 주철근(2)에 전후 방향으로 이격되게 용접결합하여 상기 철근케이지(1)를 제조하는 철근케이지제조유닛(20); 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방에 구비되어 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 배출되는 상기 철근케이지(1)를 상기 수평부(3a)와 접한 상태로 지지하는 배출가이드(30); 상기 배출가이드(30)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 이송프레임(40); 상기 이송프레임(40)을 전후 슬라이딩 이동시키도록, 상기 배출가이드(30)에 전후방향으로 연장되도록 구비된 랙기어(60)와, 상기 이송프레임(40)에 구비되고 구동축에는 상기 랙기어(60)에 치합되는 피니언기어(71)가 결합되는 구동모터(70)를 포함하는 이송프레임 구동수단; 및 각각이 상기 이송프레임(40)에 상하 방향 및 측방향으로 위치 조절 가능하게 설치되며, 상기 띠철근(3)의 수직부(3b)를 홀딩하여, 상기 이송프레임(40)의 이동에 따라 상기 상기 철근케이지(1)를 끌고 이동하는 복수개의 홀더(50); 상기 이송프레임 구동수단, 상기 홀더(50) 및 상기 철근케이지제조유닛(20)을 제어하는 제어유닛(80)을 포함하며, 상기 홀더(50)는, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 이송프레임(40)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되는 가이드바(51)와, 전단부는 상기 가이드바(51)에 승강가능하게 결합되며 후단부는 후방으로 하향경사지게 연장되며 후단부에는 전후면을 관통하는 관통공(52a)이 형성되고 상기 관통공(52a)의 내부에는 확경부(52a)가 형성된 지지바(52)와, 상기 확경부(52a)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관통공(52a) 내부의 공간을 전후방챔버(52c,52d)로 구획하며 중앙부에는 삽입공(53a)이 형성된 피스톤링(53)과, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 관통공(52a)과 삽입공(53a)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 둘레면에는 상기 피스톤링(53)의 후측면에 걸리는 걸림턱(54a)이 형성된 피스톤로드(54)와, 상기 피스톤로드(54)의 외측에 결합되도록 상기 전방챔버(52c)에 구비되어 상기 피스톤링(53)을 후방으로 가압하는 탄성부재(55)와, 상기 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)과, 상기 후방챔버(52d)에 구비되어 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)의 압력을 측정하는 압력센서(57)와, 상기 전방챔버(52c)에 구비되며 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 밀려나면 이를 감지하도록 된 리미트스위치(58)와, 상기 피스톤로드(54)의 전방에 구비되며 작동에 따라 상기 띠철근(3)에 탈착가능하게 결합되는 홀더본체(59)를 포함하고, 상기 제어유닛(80)은 상기 압력센서(57)와 리미트스위치(58)의 신호를 피드백하여 상기 구동모터(70)의 작동을 제어한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출가이드(30)의 일측에 구비되며 상기 제어유닛(80)에 의해 작동제어되어 상기 배출가이드(30)의 상면에 올려진 철근케이지(1)를 배출하는 배출수단(B)을 더 포함하며, 상기 배출수단(B)은 상기 배출가이드(30)의 일측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지대(91)와, 상기 지지대(91)의 사이에 구비된 회동브라켓(92)과, 상기 회동브라켓(92)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(93a)에 의해 회동되는 회동블록(93)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동블록(93)에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 길이방향으로 슬라이드되며 일측에는 상기 배출가이드(30)에 올려진 철근케이지(1)의 주철근(2)에 결합되는 피커(94b)가 구비된 회동아암(94)을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근케이지 용접조립장치가 제공된다.A reinforcing cage manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes: a plurality of winding rolls (10) on which a cast iron muscle (2) is wound on a circumferential surface; A vertical portion 3b extending upward from both ends of the horizontal portion 3a and an extended portion 3c extending in mutually adjacent directions at an upper end of the vertical portion 3b, A reinforcing cage manufacturing unit 20 for manufacturing the reinforcing cage 1 by welding the strip reinforcing bars 3 to a plurality of cast iron rods 2 which are unwound from the winding roll 10 so as to be spaced apart in the fore and aft direction; A discharge guide 30 provided in front of the reinforcing cage manufacturing unit 20 for supporting the reinforcing cage 1 discharged in front of the reinforcing cage manufacturing unit 20 in a state of being in contact with the horizontal part 3a, ; A transfer frame (40) slidably coupled to the upper surface of the discharge guide (30) in the longitudinal direction; A rack gear 60 extending in the forward and backward directions to the discharge guide 30 so as to slide the transfer frame 40 forward and backward and a rack gear 60 provided in the transfer frame 40, And a drive motor (70) to which a pinion gear (71) meshing with the pinion gear (71) is engaged; And each of which is vertically and laterally positionally adjustable on the transfer frame 40 and which holds the vertical part 3b of the band bar 3 so as to move the vertical frame 3b in accordance with the movement of the transfer frame 40, A plurality of holders (50) for dragging and moving the reinforcing cage (1); And a control unit (80) for controlling the transfer frame driving means, the holder (50) and the reinforcing cage manufacturing unit (20), wherein the holder (50) A guide bar 51 which is laterally positionally adjustably coupled to the transfer frame 40; a front end portion of the guide bar 51 which is coupled to the guide bar 51 such that the front end portion of the guide bar 51 can be moved up and down; A supporting bar 52 having a penetrating hole 52a formed therein and having a large diameter portion 52a formed in the through hole 52a and a supporting bar 52 slidably coupled to the inside diameter of the enlarged diameter portion 52a A piston ring 53 partitioning the space inside the through hole 52a by the front and rear chambers 52c and 52d and having an insertion hole 53a formed at the center thereof and a rod extending in the front and rear direction, 52a and the insertion hole 53a in the forward and backward directions A piston rod 54 having an engaging protrusion 54a formed on a circumferential surface thereof to engage with a rear surface of the piston ring 53 and a piston rod 54 coupled to the front chamber 52c to be coupled to the outer side of the piston rod 54. [ An oil 56 stored in the rear chamber 52d and an oil 56 stored in the rear chamber 52d and provided in the rear chamber 52d, and an elastic member 55 for pressing the piston ring 53 backward, A limit switch 58 provided in the front chamber 52c and adapted to sense the piston rod 54 when the piston rod 54 is pushed forward, a pressure sensor 57 for measuring the pressure of the piston rod 56, The control unit 80 includes a pressure sensor 57 and a limit switch 58. The pressure sensor 57 is connected to the pressure sensor 57 and the limit switch 58, And controls the operation of the driving motor 70. [0050]
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of discharging a reinforcing cage 1 which is provided on one side of the discharge guide 30 and is controlled by the control unit 80 so as to be placed on the upper surface of the discharge guide 30 Wherein the discharge means B includes a plurality of support bases 91 spaced apart from each other in the forward and backward directions on one side of the discharge guide 30, A pivot block 93 that is pivotally coupled to the pivot bracket 92 so as to be laterally pivotable and is rotated by the pivot drive means 93a, And is slid in the longitudinal direction by means of forward and backward driving means 94d and 94e which are slidably coupled to the pivot block 93 in the longitudinal direction, (94) provided with a picker (94b) coupled to the body (2) And a welding device for welding the steel reinforcing cage.

본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치는 상기 배출가이드(30)의 상면에 구비되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 전후진되도록 구성되며 상기 철근케이지제조장치에서 배출되는 철근케이지(1)의 전단부에 결합되어 철근케이지(1)를 전방으로 이송하는 이송대(A)와, 상기 철근케이지제조유닛(20)과 이송대(A)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)이 더 구비되어, 상기 철근케이지제조장치에 의해 제조되어 전방으로 이송되는 철근케이지(1)의 전단부를 전방으로 당김으로써, 철근케이지제조장치에서 배출되는 철근케이지(1)가 측방향으로 휘게되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The reinforcing cage welding and assembling apparatus according to the present invention is provided on the upper surface of the discharge guide 30 and is configured to be moved back and forth by forward and backward driving means 94d and 94e, And a control unit 80 for controlling the operation of the reinforcing cage manufacturing unit 20 and the conveyance belt A. The control unit 80 controls the operation of the conveyance belt A and the conveyance belt A, The front end of the reinforcing cage 1, which is manufactured by the above-mentioned reinforcing cage manufacturing apparatus and forwardly transported, is pulled forward so as to prevent the reinforcing cage 1 discharged from the reinforcing cage manufacturing apparatus from being bent in the lateral direction There is an advantage.

도 1은 일반적인 철근케이지를 도시한 사시도,
도 2는 일반적인 철근케이지를 도시한 평면도,
도 3은 종래의 철근케이지 용접조립장치를 도시한 측면도,
도 4는 종래의 철근케이지 용접조립장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 이송대를 도시한 후측면도,
도 8은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 이송대를 도시한 측면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 이송대의 요부를 확대도시한 측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 회로구성도,
도 12 내지 도 15는 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 작용을 도시한 참고도,
도 16은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 17은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 제2 실시예를 도시한 후측면도,
도 18 내지 도 21은 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a perspective view showing a general reinforcing cage,
2 is a plan view showing a general reinforcing cage,
3 is a side view of a conventional steel cage welding assembly device,
4 is a plan view showing a conventional reinforcing cage welding assembly device,
5 is a side view showing a welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
6 is a plan view showing a welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
FIG. 7 is a rear side view showing a conveying table of a reinforcing cage welding and assembling apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a side view showing a conveying table of a reinforcing cage welding assembly apparatus according to the present invention,
FIG. 9 and FIG. 10 are enlarged side sectional views of the main part of the conveying table of the reinforcing cage welding and assembling apparatus according to the present invention,
11 is a circuit diagram of a welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
12 to 15 are views showing the operation of the welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
16 is a plan view showing a second embodiment of a welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
17 is a rear side view showing a second embodiment of the welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention,
18 to 21 are reference views showing the operation of the second embodiment of the welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 15는 본 발명에 따른 철근케이지 용접조립장치를 도시한 것으로, 둘레면에 주철근(2)이 권취된 복수개의 권취롤(10)과, 상기 권취롤(10)의 전방에 구비되어 상기 권취롤(10)에서 풀려나온 주철근(2)에 띠철근(3)을 용접결합하여 철근케이지(1)를 제조하여 전방으로 배출하는 철근케이지제조유닛(20)과, 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방에 구비되어 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 배출되는 철근케이지(1)의 하측을 지지하는 배출가이드(30)가 구비되어, 철근을 사각형으로 절곡하여 구성되며 상호 전후방향으로 이격되도록 배치된 다수개의 띠철근(3)과, 전후방향으로 연장되도록 배치되며 상기 띠철근(3)의 둘레면에 용접결합되어 띠철근(3)을 상호 고정하는 복수개의 주철근(2)으로 구성된 철근케이지(1)를 제조할 수 있도록 된 것은 종래와 동일하다.5 to 15 illustrate a welding apparatus for welding a steel cage according to the present invention. The apparatus includes a plurality of winding rolls 10 around which a cast iron muscle 2 is wound on a circumferential surface, A reinforcing cage manufacturing unit 20 for manufacturing the reinforcing cage 1 by welding the strip steel bar 3 to the cast iron rope 2 released from the winding roll 10 and discharging it forward; And a discharge guide (30) provided in front of the reinforcing cage manufacturing unit (20) and supporting the lower side of the reinforcing cage (1) discharged to the front of the reinforcing cage manufacturing unit (20) A plurality of strip reinforcing bars 3 arranged to be spaced apart from each other and spaced apart from each other by a predetermined distance and a plurality of cast iron rods 2 arranged to extend in the longitudinal direction and welded to the circumferential surface of the band reinforcing bars 3, What makes it possible to fabricate the constructed reinforcing cage (1) With the same.

이때, 상기 띠철근(3)은 수평부(3a)와, 상기 수평부(3a)의 양단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와, 상기 수직부(3b)의 상측단에서 상호 인접방향으로 연장된 연장부(3c)를 갖도록, 철근을 절곡하여 구성된다.At this time, the band reinforcement 3 includes a horizontal portion 3a, a vertical portion 3b extending upward from both ends of the horizontal portion 3a, and a vertical portion 3b extending upward from the upper end of the vertical portion 3b And is formed by bending a reinforcing bar so as to have an extended portion 3c.

그리고, 상기 주철근(2)은 3개로 구성되어, 상기 띠철근(3)의 수평부(3a) 하측과 일측의 수직부(3b)의 외측면에 용접결합된다.The main reinforcing bars 2 are welded to the lower side of the horizontal portion 3a of the belt bar 3 and the outer side of the vertical portion 3b on one side.

따라서, 상기 철근케이지 용접조립장치는 상기 철근케이지제조유닛(20)을 구동시키면, 상기 권취롤(10)에서 풀려나온 주철근(2)을 일직선으로 펴서 전방으로 일정한 거리만큼 순차적으로 공급하며, 작업자가 미리 제작된 띠철근(3)을 하나씩 공급하면, 상기 주철근(2)을 띠철근(3)의 둘레부에 용접결합하여 철근케이지(1)를 제조하여 전방으로 조금씩 밀어내며, 이와 같이, 제조되어 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 밀려나오는 철근케이지(1)는 상기 배출가이드(30)의 상면을 따라 전방으로 이동하게 된다.Accordingly, when the steel cage welding and assembling apparatus drives the steel cage manufacturing unit 20, the cast iron muscle 2 unrolled from the winding roll 10 is straightened and fed forward by a predetermined distance, When the preformed strip reinforcing bars 3 are supplied one by one, the steel reinforcing bars 2 are welded to the peripheral portion of the reinforcing bar 3 to produce the reinforcing cage 1 and push the reinforcing cage 1 little by little in the forward direction. The reinforcing cage 1 pushed forward of the reinforcing cage manufacturing unit 20 is moved forward along the upper surface of the discharging guide 30. [

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 배출가이드(30)의 상면에 구비되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 전후진되도록 구성되며 상기 철근케이지제조장치에서 배출되는 철근케이지(1)의 전단부에 결합되어 철근케이지(1)를 전방으로 이송하는 이송대(A)와, 상기 철근케이지제조유닛(20)과 이송대(A)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)이 더 구비된다.According to the present invention, the front end of the reinforcing cage 1, which is provided on the upper surface of the discharge guide 30 and is configured to be moved forward and backward by forward and backward driving means 94d and 94e, And a control unit 80 for controlling operations of the reinforcing cage manufacturing unit 20 and the conveyance belt A. The control unit 80 controls the operation of the conveyance belt A and the conveyance belt A to convey the reinforcing cage 1 forward.

이를 자세히 설명하면, 상기 이송대(A)는 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 배출가이드(30)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 이송프레임(40)과, 상기 이송프레임(40)에 상하 및 측방향으로 위치조절가능하게 구비되며 상기 철근케이지(1)의 띠철근(3)에 탈착가능하게 결합되는 복수개의 홀더(50)와, 상기 배출가이드(30)에 전후방향으로 연장되도록 구비된 랙기어(60)와, 상기 이송프레임(40)에 구비되며 구동축에는 상기 랙기어(60)에 치합되는 피니언기어(71)가 결합되어 상기 제어유닛(80)의 제어신호에 따라 구동되어 상기 이송프레임(40)과 홀더(50)가 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동모터(70)로 구성된다.7 to 10, the conveyance belt A includes a conveyance frame 40 slidably coupled to the upper surface of the discharge guide 30 in the forward and backward directions, A plurality of holders 50 which are vertically and horizontally adjustably mounted on the base 40 and which are detachably coupled to the reinforcing bars 3 of the reinforcing cage 1, And a pinion gear 71 fitted to the rack gear 60 is coupled to the drive shaft so that the control signal of the control unit 80 is transmitted to the drive shaft 40. [ And a drive motor 70 driven to move the transfer frame 40 and the holder 50 forward and backward.

이때, 상기 배출가이드(30)의 상면 양측에는 전후방향으로 연장된 가이드레일(31)이 구비된다.At this time, guide rails 31 extending in the forward and backward directions are provided on both sides of the upper surface of the discharge guide 30.

상기 이송프레임(40)은 강도가 높은 금속파이프를 결합하여 구성된 사각 박스형태로 구성되며, 하단이 상기 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합된다.The transfer frame 40 is formed in the shape of a rectangular box formed by joining metal pipes having high strength, and the lower end of the transfer frame 40 is slidably coupled to the guide rail 31.

상기 홀더(50)는 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 이송프레임(40)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되는 가이드바(51)와, 전단부는 상기 가이드바(51)에 승강가능하게 결합되며 후단부는 후방으로 하향경사지게 연장되며 후단부에는 전후면을 관통하는 관통공(52a)이 형성되고 상기 관통공(52a)의 내부에는 확경부(52a)가 형성된 지지바(52)와, 상기 확경부(52a)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관통공(52a) 내부의 공간을 전후방챔버(52c,52d)로 구획하며 중앙부에는 삽입공(53a)이 형성된 피스톤링(53)과, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 관통공(52a)과 삽입공(53a)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 둘레면에는 상기 피스톤링(53)의 후측면에 걸리는 걸림턱(54a)이 형성된 피스톤로드(54)와, 상기 피스톤로드(54)의 외측에 결합되도록 상기 전방챔버(52c)에 구비되어 상기 피스톤링(53)을 후방으로 가압하는 탄성부재(55)와, 상기 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)과, 상기 후방챔버(52d)에 구비되어 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)의 압력을 측정하는 압력센서(57)와, 상기 전방챔버(52c)에 구비되며 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 밀려나면 이를 감지하도록 된 리미트스위치(58)와, 상기 피스톤로드(54)의 전방에 구비되며 작동에 따라 상기 띠철근(3)에 탈착가능하게 결합되는 홀더본체(59)로 구성된다.The holder 50 includes a guide bar 51 formed in a bar shape extending in the vertical direction and coupled to the transfer frame 40 to be positionally adjustable laterally, A supporting bar 52 having a through hole 52a extending through the front and rear surfaces of the rear end portion and having a large diameter portion 52a formed in the through hole 52a, A piston ring 53a having an insertion hole 53a is formed at the center of the through-hole 52a so as to be slidable in the front-rear direction inside the enlarged diameter portion 52a to partition the space inside the through-hole 52a into front and rear chambers 52c and 52d. And is formed with a rod shape extending in the front-rear direction and is slidably coupled to the through-hole 52a and the insertion hole 53a in the front-rear direction, and a circumferential surface thereof is engaged with the rear surface of the piston ring 53, A piston rod 54 formed with a piston 54a, An elastic member 55 provided in the front chamber 52c to be coupled to the outside of the tone rod 54 and pressing the piston ring 53 backward; A pressure sensor 57 provided in the rear chamber 52d and measuring the pressure of the oil 56 stored in the rear chamber 52d and a pressure sensor 57 provided in the front chamber 52c, And a holder main body 59 provided in front of the piston rod 54 and detachably coupled to the belt bar 3 according to an operation.

이때, 상기 관통공(52a)의 전후단의 내경과 상기 피스톤링(53)의 삽입공(53a)은 지름이 동일하게 구성되며, 상기 피스톤링(53)의 내주면에는 오링(53b)이 구비되어, 상기 피스톤로드(54)가 상기 피스톤링(53)의 삽입공(53a)에 수밀하게 결합된 상태에서 전후방향으로 슬라이드되도록 구성된다.The inner diameter of the front and rear ends of the through hole 52a and the insertion hole 53a of the piston ring 53 are the same and the inner diameter of the piston ring 53 is provided with an O- , And the piston rod (54) is slid in the forward and backward directions in a state where the piston rod (54) is tightly coupled to the insertion hole (53a) of the piston ring (53).

상기 탄성부재(55)는 상기 전방챔버(52c)의 내부에 구비되어 양단이 상기 결합공의 전면과 걸림턱(54a)의 전면에 각각 밀착되어 피스톤로드(54)를 후방으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.The elastic member 55 is provided inside the front chamber 52c and has both ends thereof in close contact with the front surface of the engaging hole and the front surface of the engaging step 54a so as to press the piston rod 54 backward. .

상기 오일(56)은 일반적인 비압축성오일을 이용하는 것으로, 상기 후방챔버(52d)의 내부에 충진되어, 상기 피스톤링(53)이 후방으로 슬라이드되지 않도록 지지한다.The oil 56 uses a general incompressible oil and is filled in the rear chamber 52d to support the piston ring 53 so as not to slide backward.

상기 리미트스위치(58)는 압력센서(57)는 후술하는 바와 같이, 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 당겨짐에 따라, 상기 오일(56)에 압력이 가해질 때, 오일(56)에 가해지는 압력을 측정한다.The limit switch 58 allows the pressure sensor 57 to control the pressure applied to the oil 56 as pressure is applied to the oil 56 as the piston rod 54 is pulled forward, .

상기 리미트스위치(58)는 상기 전방챔버(52c)의 내측으로 돌출되는 푸쉬버튼(58a)이 구비된 것으로, 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 슬라이드되면 상기 걸림턱(54a)의 둘레면에 상기 푸쉬버튼(58a)이 걸려 가압됨으로써, 리미트스위치(58)가 전방으로 슬라이드되는 것을 감지한다.The limit switch 58 is provided with a push button 58a protruding to the inside of the front chamber 52c. When the piston rod 54 is slid forward, By pushing the push button 58a, it is detected that the limit switch 58 is slid forward.

상기 홀더본체(59)는 후측면에 삽입홈(59b)이 형성된 지지블록(59a)과, 상기 지지블록(59a)의 삽입홈(59b) 상측에 구비되며 실린더기구(59d)에 의해 승강되는 가압블록(59c)으로 구성되어, 후술하는 바와 같이, 철근케이지(1)의 띠철근(3)이 상기 삽입홈(59b)으로 삽입되면, 상기 실린더기구(59d)에 의해 가압블록(59c)이 하강되어 띠철근(3)의 둘레면에 결합된다.The holder main body 59 is provided with a support block 59a having an insertion groove 59b formed on the rear side thereof and a pressing block 59b provided on the insertion groove 59b of the support block 59a, The pushing block 59c is lowered by the cylinder mechanism 59d when the reinforcing bar 3 of the reinforcing cage 1 is inserted into the insertion groove 59b as described later And is bonded to the peripheral surface of the reinforcing bars 3.

따라서, 상기 가이드바(51)의 측방향위치를 조절하고, 상기 지지바(52)의 상하방향위치를 조절함으로서, 상기 홀더본체(59)가 상기 철근케이지제조유닛(20)에 의해 제조되어 전방으로 배출되는 철근케이지(1)의 띠철근(3)에 결합되도록 할 수 있다.Therefore, by adjusting the position of the guide bar 51 in the lateral direction and adjusting the position of the support bar 52 in the vertical direction, the holder body 59 is manufactured by the steel cage manufacturing unit 20, To the reinforcing bar 3 of the reinforcing cage 1 discharged to the outside.

이때, 상기 홀더본체(59)는 상기 띠철근(3)의 수평부(3a)와 연장부(3c)에 각각 결합되도록 위치조절된다.At this time, the holder main body 59 is adjusted to be coupled to the horizontal portion 3a and the extended portion 3c of the band bar 3, respectively.

상기 구동모터(70)는 상기 이송프레임(40)의 하측에 구동모터(70)가 하측을 향하도록 구비된다.The drive motor 70 is provided below the transfer frame 40 such that the drive motor 70 faces downward.

이와 같이 구성된 철근케이지 용접조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the welding apparatus for welding a steel cage thus constructed will now be described.

우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 이송프레임(40)이 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 근접된 상태에서, 상기 철근케이지제조유닛(20)에 의해 제조된 철근케이지(1)가 배출가이드(30)의 상면을 따라 전방으로 밀려나오면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 홀더본체(59)가 띠철근(3)의 수평부(3a)와 연장부(3c)에 각각 결합된다.5, the reinforcing cage 1 manufactured by the reinforcing cage manufacturing unit 20 is moved in the state where the conveying frame 40 is close to the front of the reinforcing cage manufacturing unit 20, The holder body 59 is engaged with the horizontal portion 3a and the extended portion 3c of the band bar 3 as shown in Fig. 9, do.

그리고, 상기 이송프레임(40)이 정지된 상태에서 상기 철근케이지제조유닛(20)에서 제조된 철근케이지(1)가 전방으로 밀려나오면, 도 13에 도시한 바와 같이, 철근케이지(1)에 의해 상기 홀더본체(59)와 피스톤로드(54)가 전방으로 밀리게 된다.When the reinforcing cage 1 produced in the reinforcing cage manufacturing unit 20 is pushed forward as the transfer frame 40 is stopped, as shown in Fig. 13, by the reinforcing cage 1 The holder main body 59 and the piston rod 54 are pushed forward.

이때, 상기 피스톤링(53)은 전방으로 밀리지 않고 상기 홀더본체(59)와 피스톤로드(54)만이 전방으로 밀리게 되며, 상기 피스톤로드(54)에 구비된 걸림턱(54a)의 둘레부가 상기 리미트스위치(58)의 푸쉬버튼(58a)을 가압한다.At this time, the piston ring 53 is not pushed forward but only the holder main body 59 and the piston rod 54 are pushed forward, and the periphery of the engagement step 54a provided on the piston rod 54 The push button 58a of the limit switch 58 is pressed.

그리고, 상기 리미트스위치(58)의 푸쉬버튼(58a)이 가압된 것을 감지하면, 상기 제어유닛(80)은 상기 구동모터(70)를 구동시켜, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 이송프레임(40)과 홀더(50)를 전방으로 이동시킨다.When the push button 58a of the limit switch 58 detects that the push button 58a is pressed, the control unit 80 drives the drive motor 70, The frame 40 and the holder 50 are moved forward.

이때, 상기 이송프레임(40)이 전방으로 슬라이드되면, 우선, 상기 피스톤로드(54)는 정지된 상태에서 상기 지지바(52)와 피스톤링(53)만이 전방으로 슬라이드되며, 상기 피스톤링(53)이 피스톤로드(54)의 걸림턱(54a)에 걸리면 피스톤로드(54)가 함께 후퇴되면서 상기 철근케이지(1)를 전방으로 당기게 된다.At this time, when the transfer frame 40 is slid forward, only the support bar 52 and the piston ring 53 are slid forward in a state where the piston rod 54 is stopped, and the piston ring 53 The piston rod 54 retracts together and pulls the reinforcing cage 1 forward. As shown in FIG.

그리고, 상기 철근케이지(1)를 당길 때, 상기 홀더본체(59)에 가해지는 부하는 상기 피스톤로드(54)와 피스톤링(53)을 통해 상기 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)에 가해지며, 이때, 상기 압력센서(57)가 오일(56)에 가해지는 압력을 측정하여 제어유닛(80)으로 출력함으로써, 상기 제어유닛(80)이 상기 홀더본체(59)에 가해지는 부하를 측정할 수 있다.When the reinforcing cage 1 is pulled, a load applied to the holder body 59 is transmitted to the oil 56 stored in the rear chamber 52d through the piston rod 54 and the piston ring 53 The pressure sensor 57 measures the pressure applied to the oil 56 and outputs the measured pressure to the control unit 80 so that the control unit 80 controls the load applied to the holder body 59 Can be measured.

따라서, 상기 제어유닛(80)은 상기 리미트스위치(58)의 신호와, 압력센서(57)에 의해 측정되는 오일(56)의 압력을 측정하고, 이에 따라, 상기 구동모터(70)를 구동시켜 이송프레임(40)을 전방으로 슬라이드시킴으로써, 상기 철근프레임제조유닛에서 제조되어 전방으로 배출되는 측근프레임을 일정한 힘으로 전방으로 당길 수 있다.The control unit 80 measures the signal of the limit switch 58 and the pressure of the oil 56 measured by the pressure sensor 57 and drives the drive motor 70 accordingly By sliding the transfer frame 40 forward, the anisotropic frame, which is manufactured in the reinforcing frame manufacturing unit and discharged frontward, can be pulled forward with a certain force.

즉, 상기 철근프레임제조유닛(20)은 상기 주철근(2)에 띠철근(3)을 용접하여 제조하고 제조된 철근프레임을 일정피치씩 반복적으로 전방으로 밀어내게 됨으로, 상기 홀더(50)가 이러한 철근프레임의 이동에 따라, 완벽하게 동일한 타이밍에 동일한 힘으로, 철근프레임을 전방으로 당기는 것이 실질적으로 불가능하다.That is, since the reinforcing frame manufacturing unit 20 repeatedly pushes the reinforcing frame manufactured by welding the reinforcing bar 3 to the cast steel rope 2 at a predetermined pitch forward, With the movement of the reinforcing frame, it is practically impossible to pull the reinforcing frame forward with the same force at exactly the same timing.

이때, 상기 철근프레임이 전방으로 밀려나오면, 상기 홀더(50)의 홀더본체(59)와 피스톤로드(54)만 먼저 전방으로 밀려나오고, 상기 제어유닛(80)은 상기 리미트스위치(58)의 신호를 수신하여 피스톤로드(54)가 전방으로 밀려나온 것이 감지되면, 상기 압력센서(57)의 신호를 피드백하여, 상기 이송프레임(40)을 전방으로 이송함으로써, 철근프레임을 일정한 힘으로 전방으로 당겨, 이송프레임(40)이 전방으로 이송되기 전에 철근프레임이 과도하게 전방으로 밀려 철근프레임이 휘어지거나, 홀더(50)에 의해 철근프레임이 과도한 힘으로 전방으로 당겨져 철근프레임이 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, when the reinforcing frame is pushed forward, only the holder main body 59 and the piston rod 54 of the holder 50 are pushed forward and the control unit 80 outputs the signal of the limit switch 58 A signal of the pressure sensor 57 is fed back and the transfer frame 40 is transferred forward to pull the reinforcing frame forward by a predetermined force so that the piston rod 54 is pushed forward , It is possible to prevent the reinforcing frame from being excessively forwardly pushed forward before the conveying frame 40 is forwardly conveyed, or to prevent the reinforcing frame from being damaged by excessive force by the holder 50 have.

이와 같이 구성된 철근케이지 용접조립장치는 상기 배출가이드(30)의 상면에 구비되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 전후진되도록 구성되며 상기 철근케이지제조장치에서 배출되는 철근케이지(1)의 전단부에 결합되어 철근케이지(1)를 전방으로 이송하는 이송대(A)와, 상기 철근케이지제조유닛(20)과 이송대(A)의 작동을 제어하는 제어유닛(80)이 더 구비되어, 상기 철근케이지제조장치에 의해 제조되어 전방으로 이송되는 철근케이지(1)의 전단부를 전방으로 당김으로써, 철근케이지제조장치에서 배출되는 철근케이지(1)가 측방향으로 휘게되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The reinforcing cage welding assembly apparatus thus constructed is provided on the upper surface of the discharge guide 30 and is configured to be moved back and forth by forward and backward driving means 94d and 94e, And a control unit 80 for controlling operations of the steel cage manufacturing unit 20 and the conveyance belt A are further provided , A front end portion of the reinforcing cage 1 manufactured by the above-described reinforcing cage manufacturing apparatus and forwardly conveyed is pulled forward, thereby preventing the reinforcing cage 1 discharged from the reinforcing cage manufacturing apparatus from being bent in the lateral direction There are advantages.

특히, 상기 이송대(A)에 구비되는 홀더(50)는 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 이송프레임(40)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되는 가이드바(51)와, 전단부는 상기 가이드바(51)에 승강가능하게 결합되며 후단부는 후방으로 하향경사지게 연장되며 후단부에는 전후면을 관통하는 관통공(52a)이 형성되고 상기 관통공(52a)의 내부에는 확경부(52a)가 형성된 지지바(52)와, 상기 확경부(52a)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관통공(52a) 내부의 공간을 전후방챔버(52c,52d)로 구획하며 중앙부에는 삽입공(53a)이 형성된 피스톤링(53)과, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 관통공(52a)과 삽입공(53a)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 둘레면에는 상기 피스톤링(53)의 후측면에 걸리는 걸림턱(54a)이 형성된 피스톤로드(54)와, 상기 피스톤로드(54)의 외측에 결합되도록 상기 전방챔버(52c)에 구비되어 상기 피스톤링(53)을 후방으로 가압하는 탄성부재(55)와, 상기 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)과, 상기 후방챔버(52d)에 구비되어 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)의 압력을 측정하는 압력센서(57)와, 상기 후방챔버(52d)에 구비되며 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 밀려나면 이를 감지하도록 된 리미트스위치(58)와, 상기 피스톤로드(54)의 전방에 구비되며 작동에 따라 상기 띠철근(3)에 탈착가능하게 결합되는 홀더본체(59)로 구성되며, 상기 제어유닛(80)은 상기 압력센서(57)와 리미트스위치(58)의 신호를 피드백하여 상기 구동모터(70)의 작동을 제어함으로써, 상기 이송대(A)가 상기 철근프레임제조유닛에서 배출되는 철근의 이동에 추종하여 철근프레임을 적절한 힘으로 당길 수 있는 장점이 있다.In particular, the holder 50 provided in the conveyance belt A includes a guide bar 51 formed in a bar shape extending in the vertical direction and coupled to the conveyance frame 40 so as to be positionally adjustable laterally, A through hole 52a is formed in the rear end of the guide bar 51 so as to penetrate the front and rear surfaces of the guide bar 51. A diameter portion 52a is formed in the through hole 52a, A support bar 52 formed with a support bar 52 in which a through hole 52a is formed and a space inside the through hole 52a is partitioned into front and rear chambers 52c and 52d by being slidably coupled to the inside of the enlarged diameter portion 52a in forward and backward directions, A piston ring 53 having a hole 53a formed therein and a rod shape extending in the front and rear direction and slidably coupled to the through hole 52a and the insertion hole 53a in the front and rear direction, (54a) which is caught on the rear side surface of the main body (53) is formed An elastic member 55 provided in the front chamber 52c to be coupled to the outside of the piston rod 54 and pressing the piston ring 53 backward; A pressure sensor 57 provided in the rear chamber 52d for measuring the pressure of the oil 56 stored in the rear chamber 52d and a pressure sensor 57 provided in the rear chamber 52d, A limit switch 58 for detecting the pushing of the piston rod 54 when the piston rod 54 is pushed forward, a holder body 58 provided at the front of the piston rod 54 and detachably coupled to the band- The control unit 80 controls the operation of the drive motor 70 by feeding back the signals of the pressure sensor 57 and the limit switch 58 so that the conveyance belt A The reinforcing frame is moved in accordance with the movement of the reinforcing bars discharged from the reinforcing frame producing unit, There is an advantage that can be pulled.

도 16 내지 도 21은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 배출가이드(30)의 일측에 구비되며 상기 제어유닛(80)에 의해 작동제어되어 상기 배출가이드(30)의 상면에 올려진 철근케이지(1)를 배출하는 배출수단(B)이 더 구비된다.16 to 21 illustrate another embodiment according to the present invention, which is provided at one side of the discharge guide 30 and is controlled by the control unit 80 to be placed on the upper surface of the discharge guide 30 (B) for discharging the true reinforcing steel cage (1).

상기 배출수단(B)은 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 배출가이드(30)의 일측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지대(91)와, 상기 지지대(91)의 사이에 구비된 회동브라켓(92)과, 상기 회동브라켓(92)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(93a)에 의해 회동되는 회동블록(93)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동블록(93)에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 길이방향으로 슬라이드되며 일측에는 상기 배출가이드(30)에 올려진 철근케이지(1)의 주철근(2)에 결합되는 피커(94b)가 구비된 회동아암(94)으로 구성된다.As shown in FIGS. 16 and 17, the discharging means B includes a plurality of supports 91 spaced apart from each other in the forward and backward directions on one side of the discharge guide 30, A pivot block 93 that is pivotally coupled to the pivot bracket 92 so as to be laterally pivotable and is rotated by the pivot drive means 93a, And is slid in the longitudinal direction by means of the forward and backward driving means 94d and 94e and slidably supported on the one side of the reinforcing cage 1 And a pivoting arm 94 provided with a picker 94b coupled to the cast iron rope 2.

상기 회동구동수단(93a)은 상기 회동블록(93)에 연결되어 작동에 따라 회동블록(93)을 측방향으로 회동시키는 모터를 이용하여, 상기 회동블록(93)과 회동아암(94)을 측방향으로 180°회동시키도록 구성된다.The tilting drive unit 93a is connected to the tilting block 93 and rotates the tilting block 93 and the tilting arm 94 to the side Direction by 180 DEG.

그리고, 상기 회동블록(93)의 일측면에는 회동블록(93)의 길이방향으로 연장된 기어열(94a)이 형성된다.A gear train 94a extending in the longitudinal direction of the pivot block 93 is formed on one side of the pivot block 93.

상기 전후진구동수단(94d,94e)은 상기 회동블록(93)에 구비되며 구동축에는 상기 기어열(94a)에 치합되는 구동기어(94e)가 구비된 구동모터(94d)를 이용한다.The forward and backward driving means 94d and 94e are provided in the pivot block 93 and a driving motor 94d having a driving gear 94e meshing with the gear train 94a is used as a driving shaft.

이와 같이 구성된 철근케이지 용접조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the welding apparatus for welding a steel cage thus constructed will now be described.

우선, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 회동아암(94)이 상기 지지대(91)쪽으로 회동된 상태에서, 상기 배출가이드(30)의 상면으로 정해진 길이의 철근케이지(1)가 배출된 후, 상기 철근케이지제조유닛(20)에 의해 절단되면, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(80)은 상기 회동구동수단(93a)을 구동시켜, 상기 회동아암(94)이 상기 철근케이지(1)쪽으로 회동되어, 피커(94b)가 철근케이지(1)의 주철근(2)에 결합되도록 한다.17, the reinforcing cage 1 having a predetermined length is discharged onto the upper surface of the discharge guide 30 in a state in which the pivot arm 94 is rotated toward the support stand 91, 18, the control means 80 drives the tilting drive means 93a so that the tilting arm 94 is moved to the reinforcing cage (not shown) 1 so that the picker 94b is engaged with the cast iron rope 2 of the reinforcing cage 1. [

그리고, 상기 제어수단(80)은 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(93a)을 제어하여, 회동아암(94)이 역방향으로 회동되어, 철근케이지(1)가 상기 지지대(91)쪽으로 90°회동되도록 한 후, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(94d,94e)을 구동시켜 철근케이지(1)가 상기 테이블의 상면에 올려지도록 회동아암(94)을 하측으로 하강시킨다.19, the control means 80 controls the tilting drive means 93a so that the tilting arm 94 is rotated in the reverse direction so that the reinforcing cage 1 is moved to the support table 91, As shown in Fig. 20, the forward and backward driving means 94d and 94e are driven so that the pivotal arm 94 is moved downwardly so that the reinforcing cage 1 is placed on the upper surface of the table Descend.

그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 피커(94b)의 고정을 해제한 후, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 회동아암(94)을 다시 90°회동시키고, 상기 전후진구동수단(94d,94e)을 이용하여 회동아암(94)을 전진시킴으로써, 철근케이지(1)의 배출을 완료할 수 있다.21, the control means 80 rotates the pivoting arm 94 again by 90 degrees and the forward and backward driving means 94d, 94e to advance the pivoting arm 94, the discharge of the reinforcing cage 1 can be completed.

이와 같이 구성된 철근케이지 용접조립장치는 상기 배출수단(B)을 이용하여, 상기 배출가이드(30)의 상면에 올려진 철근케이지(1)를 자동으로 측방향으로 배출할 수 있음으로, 철근케이지(1)를 배출하는 시간을 절감함으로써, 철근케이지 용접조립장치를 이용하여 철근케이지(1)를 제조하는 생산효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The reinforcing cage welding and assembling apparatus thus configured can automatically discharge the reinforcing cage 1 on the upper surface of the discharge guide 30 in the lateral direction by using the discharging means B, 1), it is possible to improve the production efficiency of manufacturing the reinforcing cage 1 by using the reinforcing cage welding assembly device.

10. 권취롤 20. 철근케이지제조유닛
30. 배출가이드 A. 이송대
80. 제어유닛 B. 배출수단10. Winding roll 20. Reinforcing cage manufacturing unit
30. Discharge guide A. Transfer stand
80. Control unit B. Discharge means

Claims (3)

둘레면에 주철근(2)이 권취된 복수개의 권취롤(10);
수평부(3a)와 상기 수평부(3a)의 양단에서 상측으로 연장된 수직부(3b)와 상기 수직부(3b)의 상측단에서 상호 인접방향으로 연장된 연장부(3c)를 갖도록 절곡된 띠철근(3)들을 상기 권취롤(10)로부터 전방으로 풀려나온 복수개의 주철근(2)에 전후 방향으로 이격되게 용접결합하여 상기 철근케이지(1)를 제조하는 철근케이지제조유닛(20);
상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방에 구비되어 상기 철근케이지제조유닛(20)의 전방으로 배출되는 상기 철근케이지(1)를 상기 수평부(3a)와 접한 상태로 지지하는 배출가이드(30);
상기 배출가이드(30)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 이송프레임(40);
상기 이송프레임(40)을 전후 슬라이딩 이동시키도록, 상기 배출가이드(30)에 전후방향으로 연장되도록 구비된 랙기어(60)와, 상기 이송프레임(40)에 구비되고 구동축에는 상기 랙기어(60)에 치합되는 피니언기어(71)가 결합되는 구동모터(70)를 포함하는 이송프레임 구동수단; 및
각각이 상기 이송프레임(40)에 상하 방향 및 측방향으로 위치 조절 가능하게 설치되며, 상기 띠철근(3)의 수직부(3b)를 홀딩하여, 상기 이송프레임(40)의 이동에 따라 상기 상기 철근케이지(1)를 끌고 이동하는 복수개의 홀더(50);
상기 이송프레임 구동수단, 상기 홀더(50) 및 상기 철근케이지제조유닛(20)을 제어하는 제어유닛(80)을 포함하며,
상기 홀더(50)는, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 이송프레임(40)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되는 가이드바(51)와, 전단부는 상기 가이드바(51)에 승강가능하게 결합되며 후단부는 후방으로 하향경사지게 연장되며 후단부에는 전후면을 관통하는 관통공(52a)이 형성되고 상기 관통공(52a)의 내부에는 확경부(52a)가 형성된 지지바(52)와, 상기 확경부(52a)의 내부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관통공(52a) 내부의 공간을 전후방챔버(52c,52d)로 구획하며 중앙부에는 삽입공(53a)이 형성된 피스톤링(53)과, 전후방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 관통공(52a)과 삽입공(53a)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 둘레면에는 상기 피스톤링(53)의 후측면에 걸리는 걸림턱(54a)이 형성된 피스톤로드(54)와, 상기 피스톤로드(54)의 외측에 결합되도록 상기 전방챔버(52c)에 구비되어 상기 피스톤링(53)을 후방으로 가압하는 탄성부재(55)와, 상기 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)과, 상기 후방챔버(52d)에 구비되어 후방챔버(52d)에 저장된 오일(56)의 압력을 측정하는 압력센서(57)와, 상기 전방챔버(52c)에 구비되며 상기 피스톤로드(54)가 전방으로 밀려나면 이를 감지하도록 된 리미트스위치(58)와, 상기 피스톤로드(54)의 전방에 구비되며 작동에 따라 상기 띠철근(3)에 탈착가능하게 결합되는 홀더본체(59)를 포함하고, 상기 제어유닛(80)은 상기 압력센서(57)와 리미트스위치(58)의 신호를 피드백하여 상기 구동모터(70)의 작동을 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 철근케이지 용접조립장치.A plurality of winding rolls (10) around which a cast iron muscle (2) is wound on a circumferential surface;
A vertical portion 3b extending upward from both ends of the horizontal portion 3a and an extended portion 3c extending in mutually adjacent directions at an upper end of the vertical portion 3b, A reinforcing cage manufacturing unit 20 for manufacturing the reinforcing cage 1 by welding the strip reinforcing bars 3 to a plurality of cast iron rods 2 which are unwound from the winding roll 10 so as to be spaced apart in the fore and aft direction;
A discharge guide 30 provided in front of the reinforcing cage manufacturing unit 20 for supporting the reinforcing cage 1 discharged in front of the reinforcing cage manufacturing unit 20 in a state of being in contact with the horizontal part 3a, ;
A transfer frame (40) slidably coupled to the upper surface of the discharge guide (30) in the longitudinal direction;
A rack gear 60 extending in the forward and backward directions to the discharge guide 30 so as to slide the transfer frame 40 forward and backward and a rack gear 60 provided in the transfer frame 40, And a drive motor (70) to which a pinion gear (71) meshing with the pinion gear (71) is engaged; And
Each of which is vertically and laterally positionally adjustable on the transfer frame 40 and holds the vertical part 3b of the band bar 3 so that the vertical movement of the conveying frame 40 A plurality of holders (50) for dragging and moving the reinforcing cage (1);
And a control unit (80) for controlling the transfer frame driving means, the holder (50) and the reinforcing cage manufacturing unit (20)
The holder 50 includes a guide bar 51 formed in a bar shape extending in the vertical direction and coupled to the transfer frame 40 so as to be positionally adjustable laterally, And the rear end portion of the rear end portion is inclined downwardly and the rear end portion is formed with a through hole 52a passing through the front and rear surfaces and the supporting bar 52 having the enlarged diameter portion 52a formed in the through hole 52a A piston ring 52a which is slidably coupled to the inside of the enlarged diameter portion 52a so as to be slidable in the front and rear direction and divides a space inside the through hole 52a into front and rear chambers 52c and 52d, 53, and a rod extending in the front-rear direction, and is slidably coupled to the through-hole 52a and the insertion hole 53a in the front-rear direction, and the periphery thereof is engaged with the rear side of the piston ring 53 A piston rod 54 in which a tongue 54a is formed, An elastic member 55 provided in the front chamber 52c to be coupled to the outside of the tone rod 54 and pressing the piston ring 53 backward; A pressure sensor 57 provided in the rear chamber 52d and measuring the pressure of the oil 56 stored in the rear chamber 52d and a pressure sensor 57 provided in the front chamber 52c, And a holder main body 59 provided in front of the piston rod 54 and detachably coupled to the belt bar 3 according to an operation, Wherein the control unit (80) feeds back signals of the pressure sensor (57) and the limit switch (58) to control the operation of the drive motor (70). 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 배출가이드(30)의 일측에 구비되며 상기 제어유닛(80)에 의해 작동제어되어 상기 배출가이드(30)의 상면에 올려진 철근케이지(1)를 배출하는 배출수단(B)을 더 포함하며,
상기 배출수단(B)은
상기 배출가이드(30)의 일측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지대(91)와,
상기 지지대(91)의 사이에 구비된 회동브라켓(92)과,
상기 회동브라켓(92)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어 회동구동수단(93a)에 의해 회동되는 회동블록(93)과,
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동블록(93)에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 전후진구동수단(94d,94e)에 의해 길이방향으로 슬라이드되며 일측에는 상기 배출가이드(30)에 올려진 철근케이지(1)의 주철근(2)에 결합되는 피커(94b)가 구비된 회동아암(94)을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근케이지 용접조립장치.The method according to claim 1,
And a discharging means B provided at one side of the discharge guide 30 and controlled by the control unit 80 to discharge the reinforcing cage 1 mounted on the upper surface of the discharge guide 30 ,
The discharging means (B)
A plurality of support bases 91 spaced from each other in the front and rear direction on one side of the discharge guide 30,
A rotation bracket 92 provided between the supports 91,
A pivot block 93 that is pivotally coupled to the pivot bracket 92 and is pivotally driven by the pivot drive unit 93a,
And is slid in the longitudinal direction by forward and backward driving means (94d, 94e) and is connected to the discharge guide (30) at one side thereof. And a pivoting arm (94) provided with a picker (94b) coupled to the cast iron muscle (2) of the reinforced cage (1).
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