KR102004086B1 - 실링 구조를 개선한 다기통 로터리 엔진 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터리 엔진에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리 엔진의 실링 신뢰성을 향상하기 위한 사이드 씰 구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로터리 엔진은, 3개의 로브 수용부를 구비하는 하우징과, 로브를 구비하는 로터와, 하우징 덮개와, 크랭크축을 구비하는 로터리 엔진에 있어서, 로터와 하우징 덮개 사이를 밀폐하는 사이드 씰을 구비하는 로터리 엔진에 있어서, 상기 사이드 씰을 지지하는 씰 스프링을 분할 된 형태로 구비하되 씰 스프링이 정위치에 고정된 상태를 유지할 수 있는 구조를 제공한다.
본 발명에 따른 로터리 엔진은 사이드 씰이 정위치를 유지함으로써, 사이드 씰의 실링 성능의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 가져온다.

Description

실링 구조를 개선한 다기통 로터리 엔진{MULTI-CYLINDER ROTARY ENGINE HAVING IMPROVED GAS FLOW STRUCTURE}

본 발명은 사이드 씰(seal)의 지지 구조를 개선한 로터리 엔진에 관한 것이다.

로터리 엔진은 회전운동으로 동력을 생산하는 엔진으로서, 방켈(Wankel)에 의해 처음 고안되었다.

방켈에 의해 고안된 엔진은 내부면이 에피트로코이드 곡선으로 이루어진 하우징과, 하우징 내에서 회전하는 삼각형 모양의 로터를 포함한다.

하우징의 내부 공간은 로터에 의해 세 개의 공간으로 구획되며, 이들 공간의 체적이 로터의 회전에 따라 변하여, 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다.

방켈 엔진이 고안된 이후, 방켈 엔진의 설계 최적화를 위한 다양한 연구가 이루어져 왔으며, 형태가 변형된 로터리 엔진 또한 개발되고 있다.

로터리 엔진은 단순한 구조로 인하여 소형화가 용이하며, 고속운전에서 높은 출력을 낼 수 있는 고출력 엔진이다. 이러한 특징들로 인하여, 로터리 엔진은 히트 펌프 시스템, 자동차, 자전거, 항공기, 제트스키, 체인 톱, 드론 등 다양한 장치에 적용 가능한 장점을 가진다.

로터에 의해 구획되는 하우징 내부 공간은, 로터리 엔진의 외부 또는 각 공간 상호 간 밀폐가 유지되는 것이 요구된다. 이를 위하여, 통상적으로 하우징과 로터가 서로 마찰되는 면들에 사이드 씰(Side Seal), 에이펙스 씰(Apex Seal) 및 버튼 씰(Button Seal)이 구비된다.

사이드 씰은 로터와 함께 회전되도록 로터에 장착되고, 에이펙스 씰 및 버튼 씰은 로터와 마찰면을 이루는 하우징에 고정되도록 이루어진다.

이러한 씰링 부품들의 밀폐 능력은 로터리 엔진의 열효율과 직결되지만, 다른 한편으로 로터의 회전 시 이들 씰링 부품들의 접촉 및 마찰은 로터리 엔진의 효율을 감소시키고, 부품 신뢰성을 저하시킬 수 있다.

특히 사이드 씰은 타원형의 형상을 가지며, 탄성부재에 의하여 하우징에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공받는 구조를 가지고 있다.

사이드 씰이 타원형의 형상을 가지고 회전하게 되면, 사이드 씰을 지지하는 탄성부재가 원심력에 의하여 장변측으로 치우치게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 10-2017-0075581호 (공개일자 2017년 7월 3일)

본 발명의 목적은 로터리 엔진의 사이드 씰이 지지구조를 개선하여 사이드 씰의 실링 성능의 신뢰성을 향상시키기 위한 것인다.

본 발명의 다른 목적은 로터리 엔진이 고속으로 회전하더라도 사이드 씰을 지지하는 탄성부재가 일정한 위치를 유지할 수 있도록 함으로써, 사이드 씰의 실링 성능의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 로터리 엔진의 사이드 씰의 신뢰성을 향상시킴으로써, 로터리 엔진 전체의 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.

본 발명에 따른 로터리 엔진은, 3개의 로브 수용부를 구비하는 하우징과, 로브를 구비하는 로터와, 하우징 덮개와, 크랭크축을 구비하는 로터리 엔진에 있어서, 로터와 하우징 덮개 사이를 밀폐하는 사이드 씰을 구비하는 로터리 엔진에 있어서, 상기 사이드 씰을 지지하는 씰 스프링을 분할 된 형태로 구비하되 씰 스프링이 정위치에 고정된 상태를 유지할 수 있는 구조를 제공한다.

이를 위하여, 씰 스프링에 고정단을 구비하고 사이드 씰 홈에 고정홈을 구비할 수 있다.

다른 실시 형태로는 사이드 씰 홈에 구획돌기를 구비거나, 사이드 씰에 구획돌기를 구비할 수 있다.

이 때, 구획돌기에 대응하는 위치의 사이드 씰 또는 사이드 씰 홈에는 구획돌기를 수용하는 구획홈이 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 로터리 엔진은 사이드 씰을 지지하는 스프링이 일정한 위치를 유지함으로써, 사이드 씰의 실링 신뢰성을 향상시키는 효과를 가져온다.

또한, 본 발명에 따른 로터리 엔진은 실링의 신뢰성을 향상시킴으로써 로터리 엔진의 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가져온다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진의 일부 구성요소들의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진의 내부 구조를 나타낸 일부 분해도이다.
도 4 내지 도 7은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부가 흡기→압축→연소/팽창→배기과정을 로터의 회전 각도를 중심으로 설명한 개념도들이다.
도 8은 일반적인 로터(비교예)의 흡기측면을 나타낸 정면 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 로터의 배기측면을 나타낸 배면 사시도이다.
도 10은 사이드 씰의 결합 상태를 나타낸 단면도이다.
도 11 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.
도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 엔진에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

로터리 엔진은, 로터가 하우징 내부를 편심 회전함에 따라, 하우징과 로터 사이에 형성된 N개의 행정실의 용적이 변화하며, 이 과정에서 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. 크랭크축은 이러한 로터의 편심 회전에 대응하여 회전되며, 타기관과 연결되어 생성된 동력을 전달하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진의 일부 구성요소들의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진의 내부 구조를 보인 개념도이다.

먼저, 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 하우징(110), 점화 플러그(130), 로터(120), 하우징 덮개(140), 로터 기어(170), 크랭크축(180)을 포함한다.

먼저, 하우징(110)은 내부에 N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부(111)를 구비한다. 본 실시예에서는, 로브 수용부(111)가 3개(즉, N=3)로 구성된 일 예를 보이고 있다.

로브 수용부(111) 및 후술하는 로브의 형상은, 임의의 형상 위를 회전하면서 이동하는 구름원이 있을 때, 구름원 상에 존재하는 임의의 점이 구름원의 회전에 따라 그리게 되는 궤적인 에피트로코이드(Epitrochoid) 곡선을 기초로 설계될 수 있다.

각각의 로브 수용부(111)의 상부 중앙에는 로브 수용부(111)와 연통되는 N개 의 연소실(112)이 구비된다.

도 3을 참조하면, 연소실(112)은 로브 수용부(111)를 형성하는 하우징(110)의 내측벽에서 리세스된 형태를 가진다. 연소실(112)의 크기는 로터리 엔진(100)의 압축비에 따라 달리 설계될 수 있다.

하우징(110)에는 각각의 연소실(112)에 불꽃을 방전하여 연소실(112)에 충진된 혼합기를 점화시키는 점화 플러그(130)가 설치될 수 있다. 점화 플러그(130)는 하우징(110)의 장착홀(113)에 장착되며, 연소실(112)의 상부에 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 장착홀(113)은 연소실(112)과 연통되도록 구성된다.

한편, 로브 수용부(111)의 내부에는 로터(120-1)가 삽입되어, 로브 수용부(111)의 중심을 기준으로 편심 회전하도록 구성된다. 로터(120-1)는 편심 회전시 각각의 로브 수용부(111)에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비한다.

도시된 실시예의 경우 하우징에 3개의 로브 수용부(111)가 120°의 위상차를 가지며 균등하게 배치되어 있고, 로터(120-1)는 2개의 로브가 180°의 위상차를 가지며 배치되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 로터 기어(170)는 플랜지부(171), 기어부(172), 및 수용부(174)를 포함한다. 플랜지부(171)는 평판 형상을 가지며 로터(120)의 지지부(121)에 지지 및 고정되도록 구성된다. 기어부(172)는 상기 플랜지부(171)의 일면에 형성되어 가이드 기어(160)에 내접하도록 구성된다.

상기 수용부(174)는 크랭크축(180)의 편심저널부(182)가 삽입될 수 있도록 상기 기어부(172)를 관통하여 형성된다.

크랭크축(180)은 로터리 엔진(100)을 관통하도록 구성되는 전후면 저널부 (181,183)와, 전후면 저널부(181,183)로부터 편심되게 형성되어 로터 기어(170)의 수용부(174)에 삽입되는 편심저널부(182)를 포함한다.

전후면 저널부(181,183)는 전방으로는 흡기측 하우징 덮개(141)를 관통하며, 후방으로는 배기측 하우징 덮개(142)를 관통하도록 이루어질 수 있다.

크랭크축(180)은 타 기관(시스템)과 연결되어 본 발명의 로터리 엔진(100)에 의해 형성되는 동력을 타 기관(시스템)으로 전달하도록 구성된다.

흡기측 하우징 덮개(141)는 로브 수용부(111)의 일측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 흡기측 하우징 덮개(141)에는 하우징(110) 및 로터(120-1)와의 기밀 유지를 위한 실링 부품(미도시)이 설치된다.

흡기측 하우징 덮개(141)는 하우징(110)을 밀폐시키면서, 흡입되는 혼합기를 로터(120-1)에 전달해주는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 흡기측 하우징 덮개(141)에는 로터(120-1)의 전면부에 구비되는 흡기저장부(123a)와 연통되는 흡기홀(141a)이 구비된다.

로브 수용부(111)와 마주하는 흡기측 하우징 덮개(141)의 내측에는 가이드 기어(160)가 장착된다. 가이드 기어(160)는 내주를 따라 톱니가 형성된 링 형태로 형성된다. 로터 기어(170)는 가이드 기어(160) 에 내접하여 회전되도록 구성된다. 가이드 기어(160)의 잇수는 로터(120)와 동력을 전달하는 크랭크축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.

구조적으로, 로터(120)가 반시계 방향으로 1바퀴 편심 회전하면, 크랭크축(180)은 시계 방향으로 N-1 바퀴 회전하게 된다.

다시말해, 본 실시예와 같이 로브가 3개인 경우에는 크랭크축(180)이 2회전(720° 회전) 해야, 로터(120-1)가 1회전(360° 회전)하게 된다.

배기측 하우징 덮개(142)는 로브 수용부(111)의 타측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 배기측 하우징 덮개(142)는 하우징(110)을 밀폐시키고, 생성된 배기가스를 배출시키는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 배기측 하우징 덮개(142)에는 로터(120)의 후면부에 구비되는 배기저장부와 연통되는 배기홀(142a)이 구비된다.

이상에서 설명한 구조를 가지는 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 한 사이클 동안 흡기-압축-연소/팽창-배기의 4행정으로 작동한다. 이하에서는, 각 행정 동안의 하우징(110) 내의 로터(120)의 움직임에 대하여 설명한다.

도 4 내지 도 7은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부가 흡기→압축→연소/팽창→배기과정을 로터의 회전 각도를 중심으로 설명한 개념도들이다. 도면에서 크랭크축의 각도는 ±5° 증감될 수 있다. 이러한 증감은 오차 또는 개별 엔진의 특성등에 따라서 달라질 수 있다.

도시된 바와 같이, 로터(120)의 측면부에는 흡기포트(124a)와 배기포트(124b)가 구비된다.

도 4를 참조하여 흡기 행정에 대하여 설명하면, 흡기과정은 하우징(110) 내부를 반시계방향으로 회전하는 로터(120)에 의해 이루어지며, 로터(120)의 회전 각도가 0도에서 -120도까지 변하는 동안 이루어진다.

로터(120)는 반시계 방향으로 회전하므로, 각도에 마이너스 부호(-)를 표시하였다. 로터(120)를 정면에서 보면 반시계 방향으로 회전하는 것이나, 로터(120)를 배면에서 보면 시계 방향으로 회전하는 것이다.

흡기 행정은 크랭크축(180)의 회전 각도가 0도에서 +240도 까지 변하는 동안 이루어진다. 크랭크축(180)은 시계 방향으로 회전하므로, 각도에 플러스 부호(+)를 표시하였다.

도면상에서 로터(120)가 0도에서 -120도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 하우징(110)의 상부에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입된다.

이때, 도시된 바와 같이 로터(120)의 회전 각도가 -90도일 때 가장 많은 흡기가 이루어지나, 본 발명의 로터리 엔진(100)은 -120도까지 흡기를 할 수 있도록 설계되어 있다.

이는 추후 이루어지는 팽창 행정에서 과팽창이 이루어져 로터리 엔진의 효율이 향상되도록 하기 위함이다.

다음으로, 도 5을 참조하면, 흡기 행정이 끝난 혼합기는 로터(120)의 회전에 의해 압축되기 시작한다. 압축과정은 로터(120)의 회전 각도가 -120도에서 -180도까지 변하는 동안 이루어진다.

압축비는 로터(120)가 -180도 회전되었을 때 최대가 되며, 이때 혼합기는 이상적으로는 연소실(112) 내에 완전히 충진된 상태가 된다.

압축과정의 말기에는 점화 플러그(130)에 의한 점화가 시작되어, 혼합기의 연소과정이 시작된다. 상기 연소과정은 연소/팽창 행정의 초기까지 이어진다. 연소 과정은 로터(120)의 회전각도가 -160도 부근일 때부터 시작되어, 로터(120)의 회전각도가 -200도 부근일 때 완전히 종료된다.

다시 말해, 연소 과정은 점화 플러그(130)의 점화에 의하여 시작되며, 점화 플러그의 점화시기는 로터(120)의 위치를 기준으로 설정되어야 한다.

한편, 도면상에서 하우징(110)의 좌측 하부에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입되는 흡기과정이 시작된다.

즉, 흡기→압축→연소/팽창→배기과정은 로터(120)의 회전방향에 대응되는 로브 수용부(111) 및 이와 연통되는 연소실(112)에서 연속적으로 일어난다.

다음으로, 도 6을 참조하면, 연소/팽창 행정은 로터(120)의 회전각도가 -180도에서 -270도까지 변하는 동안 이루어진다. 앞선 압축 행정의 말기에서 시작된 연소 과정은 연소/팽창 행정의 초기에 완전히 종료된다.

흡기 행정은 로터(120)의 회전각도가 -120도인 상태, 즉 본 도면에서 로터(120)가 -240도 회전되었을 때에 해당하는 체적만큼 혼합기의 흡입이 이루어지는 반면에, 팽창 행정은 이보다 큰 체적을 형성하는 로터(120)의 회전각도 270도까지 이루어진다는 것이다.

따라서 본 발명의 로터리 엔진(100)은 흡기되는 체적보다 큰 팽창을 이루는 과팽창 효과를 얻을 수 있다.

다음으로, 도 7을 참조하면, 배기 행정은 로터(120)의 회전각도가 -270도에서 -360도까지 변하는 동안 이루어진다. 생성된 배기가스는 로터(120)가 -270도에서 -360도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 배기포트(124b)를 통하여 배출된다.

본 발명은 사이드 씰에 탄성력을 제공하는 스프링이 일정한 위치를 유지할 수 있도록 함으로써, 사이드 씰의 실링 성능이 일정하게 유지될 수 있는 구조를 제공한다.

도 8은 로터의 흡기측면을 나타낸 정면 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 로터의 배기측면을 나타낸 배면 사시도이고, 도 10은 사이드 씰의 결합 상태를 나타낸 단면도이다.

도시된 바와 같이, 로터(120)의 양면에는 로터의 외주면 형상에 대응하는 사이드 씰(127)이 배치된다.

사이드 씰(127)은 그 내부에 폐곡선 형태의 단일 부재로 제조할 수 있으나, 이 경우 제조 원가가 상승하며, 조립성이 좋지 못한 문제점을 가진다.

사이드 씰(127)은 로터에 형성된 사이드 씰 홈(128)에 삽입되는 형태로 결합된다. 사이드 씰 홈(128)의 내부에는 씰 스프링(129)이 배치되어 사이드 씰(127)이 사이드 씰 홈(128)에서 돌출되는 방향으로 탄성력을 제공한다.

씰 스프링(129)은 제조 원가와 조립성을 고려하여 복수개로 분할된 형태로 배치된다.

씰 스프링(129)은 3개 또는 4개의 구간으로 분할될 수 있다. 도면에서 A로 표시한 부분은 씰 스프링이 3개로 분할되는 경우의 분할위치를 나타낸 것이고, 도면에서 B로 표시한 부분은 씰 스프링이 4개로 분할되는 경우의 분할위치를 나타낸 것이다.

그런데, 씰 스프링(129)이 복수개로 분할되는 경우 로터가 회전하는 원심력에 의하여 씰 스프링(129)이 이동하며 중첩되는 문제점이 발생한다. 씰 스프링(129)이 이동하게 되면, 사이드 씰(127)에 균일한 탄성력이 인가되지 못하여 가스의 누설이 발생하게 된다.

본 발명은 씰 스프링(129)을 복수개로 구비하는 경우 씰 스프링(129)이 정위치를 유지할 수 있도록 하는 구조를 제공한다.

도 11 본 발명의 제1실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이고, 도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.

제1, 제2 실시예는 사이드 씰 홈(128)에 스프링 고정홈(128a)을 구비하고, 씰 스프링(129)에 고정단(129a,129b)을 구비하여, 씰 스프링(129)의 고정단(129a,129b)이 사이드 씰 홈(128)의 스프링 고정홈(128a)에 구속되도록 함으로써, 사이드 씰 스프링(129)의 위치를 고정시킨 것이다.

씰 스프링(129)은 상하로 연속적으로 굽혀져 물결 모양을 이루어, 사이드 씰(127)에 균일한 탄성력을 제공하도록 하는 것이 바람직하다. 씰 스프링(129)은 판재 또는 선재를 이용하여 제조될 수 있다.

씰 스프링(129)의 고정단(129a)은 다른 구간보다 사이드 씰 홈(128)의 깊이 방향으로 돌출된 형태로 형성되어, 스프링 고정홈(128a)에 삽입된다.

도 11에 도시된 제1실시예는 씰 스프링(129)의 일측 단부에만 고정단(129a)을 형성한 것이고, 도 12에 도시된 제2실시예는 씰 스프링(129)의 양측 단부와 중간 부분에 고정단(129a,129b)을 형성한 것이다.

도시한 바와 같이, 씰 스프링(129)의 고정단은 씰 스프링(129)의 양단에 형성될 수 있으나, 일측에만 형성될 수도 있다. 고정단이 일측에 형성되더라도 씰 스프링(129)의 이동을 방지할 수 있다.

씰 스프링(129)의 위치 고정 효과를 더욱 향상하기 위해서는 도 11에 도시한 바와 같이, 중간 부분에 고정단(129b)을 추가로 구비할 수 있다. 특히 도 11의 중간부 고정단(129b)의 경우 스프링 고정홈(128a)의 내부에 탄성력으로 끼워져 고정되는 형태이다.

다시말해, 고정단(129b)이 스프링 고정홈(128a)에 끼워질 때 탄성 변형되고, 이를 통해 고정단(129b)의 측부가 스프링 고정홈(128a)의 측벽에 밀착되며 스프링 고정홈(128a) 내부에 억지 끼움될 수 있도록 함으로써, 탄성력에 의하여 씰 스프링(129)의 고정단(129b)과 스프링 고정홈(128a) 사이의 고정력을 증가시킬 수 있다.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.

제3실시예에 따른 사이드 씰 구조는 사이드 씰 홈(128)에 구획돌기(128b)를 구비하고, 구획돌기(128b)의 사이에 해당하는 구간에 씰 스프링(129)을 배치함으로써 씰 스프링(129)의 이동을 방지하는 구조를 제공한다.

이 때, 사이드 씰(127)의 구획 돌기(128b)에 대응하는 위치에는 사이드 씰(127)이 눌려진 상태에서 사이드 씰(127)과 구획 돌기(128b)가 접촉되지 않도록 하는 오목홈(127a)이 배치된다.

사이드 씰(127)은 탄성적으로 상하 이동하게 되는데, 구획돌기(128b)에 의하여 사이드 씰(127)의 눌림(하방향 이동)이 제한되지 않도록 하기 위한 것이다. 다시말해, 사이드 씰(127)이 압축된 상태에서도 사이드 씰(127)의 오목홈(127a)과 구획돌기(128b)의 사이에 유격이 존재하도록 하는 것이 바람직하다.

도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 사이드 씰 구조를 나타낸 단면도이다.

제4실시예는 사이드 씰(127)에 구획돌기(127b)를 형성하여 씰 스프링(129)의 이동을 제한하는 구조를 제공한다.

도시한 바와 같이, 사이드 씰(127)의 하부(사이드 씰을 향하는 방향)으로 연장 형성된 구획돌기(127b)를 구비하여, 구획돌기(127b)의 사이에 씰 스프링(129)이 구속될 수 있도록 한 것이다.

이 때, 사이드 씰 홈(128)의 구획돌기(127b)에 대응하는 위치에는 구획홈(128c)이 구비되는 것이 바람직하다.

사이드 씰(127)이 조립된 상태에서, 상기 구획돌기(127b)가 구획홈(128c)에 삽입된 상태가 되는 것이 바람직하다. 이는 사이드 씰(127)이 상하로 유동하더라도 구획돌기(128c)가 씰 스프링(129)이 이동을 제한할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로터리 엔진을 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.

100: 로터리 엔진 110: 하우징
111: 로브 수용부 112: 연소실
113: 장착홀 120: 로터
127: 사이드 씰 127a: 구획돌기
128: 사이드 씰 홈 128a: 고정홈
128b: 구획돌기 128c: 구획홈
129: 씰 스프링 129a, 129b: 고정단
130: 점화 플러그
140: 하우징 덮개 141: 흡기측 하우징 덮개
141a: 흡기홀 142: 배기측 하우징 덮개
142a: 배기홀 160: 가이드 기어
170: 로터 기어 171: 플랜지부
172: 기어부 173: 보스부
174: 수용부 180: 크랭크 축
190: 로터 위치 감지 센서 195: 브래킷

Claims (10)

1. 3개의 로브 수용부를 구비하는 하우징;
   상기 하우징의 중심으로부터 편심되어 회전하고, 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 2개의 로브를 구비하고, 흡기포트와 연통되는 흡기저장부를 전면측에 구비하고, 배기포트와 연통되는 배기저장부를 후면측에 구비하는 로터;
   상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 전면부에 결합되며 상기 흡기저장부와 연통되는 흡기홀을 구비하는 흡기측 하우징 덮개;
   상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 후면부에 결합되며 상기 배기저장부와 연통하는 배기홀을 구비하는 배기측 하우징 덮개;
   전후면이 각각 상기 흡기측 하우징 덮개와 상기 배기측 하우징 덮개에 지지되며, 상기 로터와 결합되는 크랭크축;
   상기 로터의 외주면에 대응하는 형상을 가지는 외측면을 구비하는 사이드 씰;
   상기 로터에 구비되어 상기 사이드 씰이 수용되는 사이드 씰 홈;
   상기 사이드 씰 홈에 배치되어 상기 사이드 씰이 하우징 덮개에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 씰 스프링; 및
   상기 사이드 씰 홈에 구비되며 상기 사이드 씰 홈보다 깊은 깊이로 형성된 스프링 고정홈;을 포함하며,
   상기 씰 스프링은 상기 고정홈의 내부에 수용되는 고정단을 구비하여 상기 씰 스프링이 상기 사이드 씰 홈 내부에서 일정한 위치를 유지하되,
   상기 고정단은 씰 스프링의 양단부와 중앙부에 구비되고, 상기 중앙부에 구비되는 고정단은 상기 스프링 고정홈의 내부에 탄성적으로 수축된 상태로 결합되는 로터리 엔진.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 사이드 씰 스프링은 판재 또는 선재가 상하로 연속적으로 굽혀져 물결 모양을 이루며, 상기 고정단은 다른 구간보다 높이가 크게 설정된 로터리 엔진.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙부에 구비되는 고정단은, 상기 스프링 고정홈의 내부에 탄성적으로 수축되면서 상기 스프링 고정홈의 측벽에 밀착되며 상기 스프링 고정홈 내부에 억지 끼움되는 로터리 엔진.
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