KR101999743B1 - Scum removal apparatus for air-floatation system - Google Patents

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KR101999743B1
KR101999743B1 KR1020190033664A KR20190033664A KR101999743B1 KR 101999743 B1 KR101999743 B1 KR 101999743B1 KR 1020190033664 A KR1020190033664 A KR 1020190033664A KR 20190033664 A KR20190033664 A KR 20190033664A KR 101999743 B1 KR101999743 B1 KR 101999743B1
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이기곤
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이에스피 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a scum removal apparatus for a dissolved-air floatation system comprises: a pair of driving rails installed on an upper portion of an inner wall in a width direction of a treatment tank and extending in forward and backward directions of the treatment tank; a pair of moving cars mounted on the pair of driving rails, respectively and integrally connected to each other by a cart connection frame while driving in the forward and backward directions of the treatment tank; a scrapper configured to move integrally with the cart connection frame and scrap off scum floating on a surface of the treatment tank; and a driving unit having a driving shaft extending in the width direction of the treatment tank, a driving motor mounted on the cart connection frame and configured to rotate the driving shaft around a center shaft in a longitudinal direction of the driving shaft, a pair of driving winches mounted on the pair of moving carts to be able to rotate and having both ends in the longitudinal direction of the driving shaft, fixed and coupled thereto, and a pair of towing wires wound on the driving winches more than once and having both ends in a longitudinal direction, coupled to a front end and a rear end of the treatment tank. According to the present invention, the scum removal apparatus is capable of horizontally moving the scrapper even when one driving motor is used.

Description

가압부상조용 스컴제거장치 {Scum removal apparatus for air-floatation system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scum removal apparatus for air-

본 발명은 모터의 구동력으로 블레이드를 이송시켜 수면상의 스컴을 제거하는 스컴제거장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 블레이드의 양측이 균등한 속도로 이송 가능하며 블레이드의 주행 방향에 따라 블레이드의 경사각을 조절할 수 있는 스컴제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scum removing device for removing scum on a water surface by transferring a blade by a driving force of a motor. More particularly, the present invention relates to a scum removing device, To a scum removing device.

국민소득의 증대와 더불어 식생활이나 생활수준이 향상됨에 따라 하수로 흘러보내는 각종 폐수가 증대되고 있다. 이러한 폐수는 하천이나 강, 호수를 크게 오염시키고 있어 사회문제화되고 있다.As the national income increases and the living and living standards are improved, various kinds of wastewater flowing into sewage are increasing. These wastewaters pollute rivers, rivers, and lakes greatly and are becoming social problems.

일반적으로 각종 하, 폐수를 정화하도록 하는 하수 및 폐수 처리장의 처리장치는 지금까지 여러 종류가 다양하게 제안되어 널리 사용되고 있으며, 하, 폐수 처리 방법 중에서도 가장 보편적으로 사용되고 있는 처리방법을 살펴보면 다음과 같다.Generally, a variety of sewage and wastewater treatment plants for purifying various wastewater have been proposed and widely used so far, and the treatment methods most commonly used among wastewater treatment methods are as follows.

하, 폐수가 하수처리장으로 유입되면 제일 먼저 하수 내에 포함된 모래와 자갈 및 나무토막, 깡통 등 비교적 부피가 큰 물질을 침사지에서 제거한다. 침사지를 거친 하수는 유량조정조에서 균일하게 혼합되고, 또한 하수유입의 증감에 따른 유량부하의 완충을 하며, 일정량씩 최초침전조로 이송함으로써 미생물을 이용한 생물학적 하수처리에 적정환경을 유지하게 된다.When wastewater flows into the sewage treatment plant, firstly, relatively bulky substances such as sand, gravel, wood chips and cans contained in the sewage are removed from the settlement. The wastewater from the gypsum is uniformly mixed in the flow control tank, and the flow load is buffered by the increase or decrease of the wastewater inflow, and the microorganism is maintained in an appropriate environment by transferring the wastewater to the first settling tank by a predetermined amount.

유량조정조에서 일정량씩 이송된 하수는 최초침전조에서 물보다 비중이 무거운 물질층과 가벼운 물질을 제거하게 된다. 최초 침전조에서 침전에 의해 제거되지 않은 하수 속의 오염물질은 폭기조에서 호기성 미생물에 의해 분해되며, 미생물과 오염물은 플럭을 형성하여 다음 공정인 최종침전조에서 가라앉게 된다. 폭기조에서 호기성 미생물에 의해 형성된 플럭은 최종침전조에서 다시 침전되며 최초침전조와는 달리 맑은 상등수를 얻게 되며 하천으로 방류된다. 이와 같이, 하, 폐수가 몇 단계로 처리되는 하수처리장에는 유입되는 폐수가 계속해서 흐르는 상태로 처리되고 있으며, 이에 따라 각 침전조의 수면에는 많은 스컴 부유물이 발생한다.The sewage transferred by a certain amount in the flow control tank removes the heavy material layer and the light material from the initial settling tank. The pollutants in the sewage that have not been removed by sedimentation in the initial settling tank are decomposed by aerobic microorganisms in the aeration tank and the microorganisms and contaminants form flocs and sink in the final settling tank, which is the next process. In the aeration tank, the flocs formed by the aerobic microorganisms are settled again in the final settling tank, and unlike the initial settling tank, clear supersaturation is obtained and discharged to the stream. As described above, the wastewater flowing into the sewage treatment plant where the waste water is treated in several stages is treated to be continuously flowing, and accordingly, many scum floats are generated on the surface of each settling tank.

또한, 이와 같은 스컴은 가압부상조에도 다량으로 발생된다. 일반적으로 가압부상조는, 원수에 약품(알럼 등)을 넣어 일정하게 교반하면 물속에 잔류된 이물질이 결합한 플록이 형성되고, 플록이 형성된 원수를 부상조에 유입시켜 부상조내에서 용존공기 순환수에서 발생된 기포와 결합시키면 상층부로 플록이 부상되는 현상을 이용하여 물을 정화시키는 수처리장치를 말하는데, 상기 가압부상조에도 다량의 스컴이 발생되므로 발생된 스컴을 효과적으로 걷어내어 배출시켜야 한다.Such scum is also generated in a large amount in the pressurized floating tank. Generally, the pressurized flotation tank is a flotation tank in which flocs formed by joining foreign substances remaining in the water are mixed when the medicines (such as an alum) are added to the raw water and stirred constantly, and the raw flotted water is introduced into the flotation tank, A water treatment apparatus that cleans water by using a phenomenon in which flocs float to the upper layer when it is combined with air bubbles. Since a large amount of scum is generated even in the pressurized float tank, the generated scum must be effectively removed and discharged.

이와 같이 스컴을 효과적으로 제거하기 위하여 현재까지 다양한 구조의 스컴제거장치가 제안된 바 있다. 현재 상용화되어 있는 스컴제거장치는, 처리조나 가압부상조 등과 같은 처리조(이하 '처리조'라 통칭한다)의 상부에 위치되되 처리조의 폭방향으로 길게 연장되는 스크래퍼와, 상기 스크래퍼에 연결되는 견인와이어와, 상기 견인와이어를 권취하여 스크래퍼를 이송시키는 구동모터를 기본 구성요소로 구비하여, 상기 구동모터가 작동하여 견인와이어가 권취됨에 따라 스크래퍼가 처리조의 길이방향으로 이동하면서 처리수에 상부에 부유하는 스컴을 긁어 분리벽측으로 쓸어내도록 구성된다.In order to effectively remove the scum, a scum removing device having various structures has been proposed. The scum removing device currently commercialized includes a scraper which is located above a treatment tank such as a treatment tank or a pressurized floating tank and which is elongated in the width direction of the treatment tank, And a driving motor that winds the tow wire and feeds the scrapers. The driving motor is operated to move the scraper in the longitudinal direction of the treatment tank as the tow wire is wound, The scum is scraped off to the separation wall side.

상기와 같이 구성된 종래의 스컴제거장치는 모터의 동력을 이용하여 스컴을 긁어내어 처리할 수 있다는 장점이 있지만, 사용 기간이 경과됨에 따라 견인와이어가 늘어나 스크래퍼가 수면에 완전히 잠기게 되고 이에 따라 스컴을 제대로 긁어내지 못하게 된다는 문제점이 있다. 또한, 종래에는 상기 견인와이어를 스크래퍼의 가운데 부위에 연결하여 스크래퍼를 이송시키는 것이 일반적인데, 견인와이어가 스크래퍼의 가운데 부위에 연결되면 상기 견인와이어를 권취하였을 때 스크래퍼가 길이방향 일측으로 비틀어져 처리조 상의 모든 스컴을 긁어내지 못하는 문제점도 발생되어 왔다. 물론, 두 개의 구동모터가 스크래퍼의 길이방향 양단을 각각 이동시키도록 구성되면 스크래퍼의 비틀어짐을 방지할 수 있지만, 제조원가 및 유지비용이 높아진다는 단점이 있다.The conventional scum removing device configured as described above has an advantage that the scum can be scraped off by using the power of the motor. However, as the use period elapses, the pulling wire is extended and the scrapers are completely immersed in the water surface, There is a problem that it can not be scratched properly. In general, it is common to connect a pulling wire to a center portion of a scraper to transfer a scraper. When a pulling wire is connected to a center portion of a scraper, when the pulling wire is wound, There has also been a problem of not scraping all the scum. Of course, if the two driving motors are configured to move the both ends in the longitudinal direction of the scraper, it is possible to prevent the scraper from being twisted, but the manufacturing cost and the maintenance cost are increased.

또한, 배출구 측으로 스컴을 긁어낸 스크래퍼가 원위치로 되돌아올 때 처리조의 수면에 접하게 되면 수면상에 잔존하는 스컴이 유입구 측으로 되돌아가는 문제가 발생될 수 있다. 따라서 배출구 측에 위치하는 스크래퍼가 유입구 측으로 되돌아갈 때에는 처리조의 수면과 이격되도록 위치되어야 하는데, 종래의 스컴제거장치는 스크래퍼를 수면으로부터 이격시키는 장치의 구조가 매우 복잡하여 제작에 어려움이 있을뿐만 아니라, 내구성이 떨어진다는 문제점도 있다.Further, when the scrapper scraping the scum toward the discharge port side comes into contact with the water surface of the treatment tank when returning to the original position, the scum remaining on the water surface may be returned to the inlet side. Therefore, when the scrapper positioned at the discharge port side is to be returned to the inlet side, it must be positioned so as to be spaced apart from the water surface of the treatment tank. In the conventional scum removing device, the structure of the apparatus for separating the scrapers from the water surface is very complicated, There is also a problem that durability is poor.

또한, 상기와 같이 구성되는 종래의 스컴제거장치는 견인와이어가 늘어지거나 끊어지는 경우 구동모터가 작동하더라도 스크래퍼가 정상적으로 스컴을 제거할 수 없는데, 상기 견인와이어의 늘어짐이나 절단 여부를 감지하는 별도의 장치가 없으므로 견인와이어의 상태를 작업자가 상시 점검해야 한다는 단점도 있다.In the conventional scum removing device constructed as described above, the scraper can not normally remove the scum even if the driving motor is operated when the traction wire is stretched or broken. However, a separate device for detecting whether the traction wire is slackened or cut off There is a disadvantage that the operator must constantly check the condition of the pulling wire.

KR 10-1773023 B1KR 10-1773023 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 구동모터를 이용하더라도 스크래퍼를 평행이동시킬 수 있고, 스크래퍼의 각도를 자유롭게 조정할 수 있으며, 견인와이어가 파단되는 경우 이를 감지하여 구동모터를 자동으로 정지시킬 수 있는 스컴제거장치를 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a driving motor in which a scraper can be moved in parallel, Which is capable of automatically stopping the operation of the scum removing device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 처리조의 폭방향 내벽 상부에 장착되되 상기 처리조의 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 주행레일; 상기 한 쌍의 주행레일에 각각 안착되어 상기 처리조의 전후방향으로 주행하며 대차연결프레임에 의해 일체로 연결되는 한 쌍의 이동대차; 상기 대차연결프레임과 일체로 이동하여 상기 처리조의 수면에 부유된 스컴을 긁어내는 스크래퍼; 상기 처리조의 폭방향으로 연장되는 구동축과, 상기 대차연결프레임에 장착되어 상기 구동축의 길이방향 중심축을 중심으로 상기 구동축을 자전시키는 구동모터와, 상기 한 쌍의 이동대차에 자전 가능한 구조로 장착되며 상기 구동축의 길이방향 양단이 고정결합되는 한 쌍의 구동윈치와, 상기 구동윈치에 1회 이상 권취되며 길이방향 양단이 상기 처리조의 선단측과 후단측에 결합되는 한 쌍의 견인와이어를 구비하는 주행유닛;을 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a scoop removing apparatus for a pressurized floating scooter, comprising: a pair of running rails mounted on an inner wall in a width direction of a treatment tank and extending in the front- A pair of traveling bogies that are respectively seated on the pair of running rails and run in the forward and backward directions of the treating tank and are integrally connected by the bogie connecting frame; A scraper moving integrally with the bogie connecting frame and scraping scum floated on the surface of the treatment tank; A driving motor that is mounted on the bogie connecting frame and that rotates the driving shaft about a longitudinal center axis of the driving shaft; and a driving motor mounted on the pair of moving bogies, And a pair of traction wires wound on the driving winch at least once and both ends in the longitudinal direction are coupled to the front end side and the rear end side of the processing tank, ; ≪ / RTI >

상기 주행유닛은, 중공관과, 링형상으로 형성되어 상기 중공관의 내부공간 하측에 결합되는 바닥브라켓과, 일측에 상기 견인와이어의 끝단이 결합되고 타측이 상기 중공관 내부에 인입되는 체결샤프트와, 상기 체결샤프트보다 횡단면이 큰 블록 형상으로 형성되어 상기 체결샤프트의 타단에 결합되는 샤프트헤드와, 상기 바닥브라켓과 상기 샤프트헤드 사이에 압축되는 코일스프링을 더 포함한다.The traveling unit includes a hollow tube, a bottom bracket formed in a ring shape and coupled to a lower side of the inner space of the hollow tube, a coupling shaft having an end connected to one end of the traction wire and an other end inserted into the hollow tube, A shaft head formed in a block shape having a larger cross section than the coupling shaft and coupled to the other end of the coupling shaft, and a coil spring compressed between the bottom bracket and the shaft head.

상기 주행유닛은 상기 중공관의 상측에 설치되어 상기 샤프트헤드의 인출 여부를 감지하는 스위치를 더 포함하고, 상기 구동모터는 상기 샤프트헤드가 상기 중공관으로부터 인출되었을 때 상기 스위치로부터 신호를 전달받아 작동이 중단되도록 구성된다.The driving unit further includes a switch installed on the hollow tube to detect whether the shaft head is drawn out. The driving motor receives a signal from the switch when the shaft head is drawn out from the hollow tube, .

상기 한 쌍의 견인와이어는 상기 처리조의 전후방향을 따라 연장되어, 상기 처리조의 폭방향 양측에 배치되고, 상기 중공관은 수직으로 세워지도록 상기 처리조에 고정 결합된다.The pair of traction wires extend along the front-rear direction of the treatment tank and are disposed on both sides in the width direction of the treatment tank, and the hollow tube is fixedly coupled to the treatment tank so as to stand vertically.

상기 처리조의 폭방향 양측 내벽에 결합되되 상기 처리조의 전후방향을 따라 이격 배열되는 다수 개의 거치프레임과, 상기 다수 개의 거치프레임 상에 결합되는 H빔을 더 포함하고, 상기 주행레일은 상기 H빔 상에 고정결합된다.Further comprising: a plurality of mounting frames coupled to inner side walls on both sides in the width direction of the treating tank, the mounting frames being spaced apart from each other in the longitudinal direction of the treating tank; and an H beam coupled onto the plurality of mounting frames, As shown in Fig.

상기 대차연결프레임으로부터 하향으로 연장되는 복수 개의 하향프레임과, 상기 처리조의 폭방향으로 연장되어 상기 복수 개의 하향프레임 하측에 자전 가능한 구조로 결합되는 연결축과, 길이방향 일측이 상기 연결축에 결합되고 길이방향 타측이 하향으로 연장되어 상기 스크래퍼에 결합되는 복수 개의 회동링크와, 피스톤이 하향으로 인출되도록 상기 대차연결프레임에 결합되는 회동실린더와, 길이방향 일측이 상기 피스톤의 하측에 회전 가능한 구조로 결합되고 길이방향 타측이 상기 연결축에 고정결합되어 상기 피스톤이 인출 및 인입됨에 따라 상기 연결축을 시계방향 및 반시계방향으로 자전시키는 연결링크를 더 포함한다.A plurality of downward frames extending downward from the bogie connecting frame, a connection shaft extending in a width direction of the processing tank and coupled in a structure rotatable below the plurality of downframes, A plurality of pivotal links extending on the other side in the longitudinal direction to be coupled to the scraper, a pivoting cylinder coupled to the pivot connection frame for pulling the piston downward, and a pivotable cylinder having one side in the longitudinal direction rotatable on the lower side of the piston And a connecting link for rotating the connecting shaft in the clockwise direction and the counterclockwise direction as the piston is pulled in and drawn out while the other side in the longitudinal direction is fixedly coupled to the connecting shaft.

상기 이동대차에 장착되어 전선이 권취되는 전선릴과, 상기 전선이 감기는 방향으로 상기 전선릴에 회전탄성력을 인가하는 회전탄성수단과, 상기 처리조의 전후방향으로 연장되도록 상기 다수 개의 거치프레임 상에 설치되어 상기 전선릴에서 풀어진 전선이 안착되는 케이블 가이드레일을 더 포함한다.A rotation elastic means for applying a rotational elastic force to the electric wire in a direction in which the electric wire is wound and a rotary elastic means provided on the plurality of mounting frames to extend in the front and rear direction of the treatment tank And a cable guide rail on which the wire unwound from the electric wire is seated.

본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 하나의 구동모터를 이용하더라도 스크래퍼를 평행이동시킬 수 있고, 스크래퍼의 각도를 자유롭게 조정할 수 있으며, 견인와이어의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있고, 견인와이어가 파단되는 경우 이를 감지하여 구동모터를 자동으로 정지시킬 수 있다는 장점이 있다.The scraper removing apparatus according to the present invention can move the scraper in parallel even if one driving motor is used, freely adjust the angle of the scraper, maintain the tension of the traction wire at a constant level, There is an advantage that the driving motor can be automatically stopped.

도 1은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치의 종단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치의 횡단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 이동대차와 스크래퍼의 결합구조를 도시하는 종단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 주행유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 이동대차의 안착구조를 도시하는 횡단면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 중공관과 체결샤프트의 결합구조를 도시하는 단면도이다.
도 7은 회동실린더에 의해 스크래퍼가 회동되는 형상을 도시하는 측면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view of a scrape removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing a combined structure of a moving car and a scraper included in the scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.
4 is a perspective view of a traveling unit included in the scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view showing the seating structure of a moving bogie included in the scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a hollow tube and a fastening shaft included in the scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.
7 is a side view showing a shape in which the scraper is rotated by the rotating cylinder;

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for removing scum according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치의 종단면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치의 횡단면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 이동대차와 스크래퍼의 결합구조를 도시하는 종단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 주행유닛의 사시도이다.FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a scraper removing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a transverse sectional view of a scraper removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a traveling unit included in a scraper for scooping pressurized floating scoop according to the present invention. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a combined structure of a moving car and a scraper.

본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 침전조나 가압부상조 등과 같은 각종 수처리탱크(이하 '처리조(10)'라 통칭한다)의 수면상에 부유하고 있는 스컴을 스크래퍼(340)로 긁어내어 제거하기 위한 장치로서, 스크래퍼(340)가 스컴을 긁어내는 과정에서 일측으로 기울어지거나 비틀어지는 현상을 방지할 수 있다는 점에 있어 구성상의 가장 큰 특징이 있다.The scum removing apparatus for pressurized floating scavenging according to the present invention scrapes the scum floating on the surface of various water treatment tanks (hereinafter collectively referred to as "treating tank 10") such as a settling tank and a pressurized floating tank by using a scraper 340 The scraper 340 has the greatest feature in that it can prevent the scraper 340 from tilting or twisting to one side in the process of scraping scum.

즉, 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 처리조(10)의 폭방향 내벽 상부에 장착되되 상기 처리조(10)의 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 주행레일(130)과, 상기 한 쌍의 주행레일(130)에 각각 안착되어 상기 처리조(10)의 전후방향으로 주행하며 대차연결프레임(210)에 의해 일체로 연결되는 한 쌍의 이동대차(200)와, 상기 대차연결프레임(210)과 일체로 이동하여 상기 처리조(10)의 수면에 부유된 스컴을 긁어내는 스크래퍼(340)와, 상기 스크래퍼(340)를 처리조(10)의 전후방향으로 이동시키는 주행유닛(500)을 기본 구성요소로 구비한다. That is, the scoop removing apparatus of the present invention comprises a pair of running rails (130) mounted on the inner wall in the width direction of the treating tank (10) and extending in the front and rear direction of the treating tank (10) A pair of moving trucks 200 mounted on a pair of running rails 130 and traveling in the forward and backward directions of the treating tank 10 and integrally connected by a truck connecting frame 210, A scraper 340 moving integrally with the scooping unit 210 to scrape scum floated on the water surface of the treatment tank 10 and a traveling unit 500 for moving the scraper 340 in the forward and backward directions of the treatment tank 10 ) As basic components.

이때 상기 주행유닛(500)은 하나의 모터로도 스크래퍼(340)의 길이방향 양단을 동일한 속도로 이송시킬 수 있도록, 상기 처리조(10)의 폭방향으로 길게 연장되는 구동축(510)과, 상기 대차연결프레임(210)에 장착되어 상기 구동축(510)의 길이방향 중심축을 중심으로 상기 구동축(510)을 자전시키는 구동모터(520)와, 상기 한 쌍의 이동대차(200)에 자전 가능한 구조로 장착되며 상기 구동축(510)의 길이방향 양단이 고정결합되는 한 쌍의 구동윈치(530)와, 상기 구동윈치(530)에 1회 이상 권취되며 길이방향 양단이 상기 처리조(10)의 선단측과 후단측에 결합되는 한 쌍의 견인와이어(540)를 포함하여 구성된다.The driving unit 500 includes a driving shaft 510 extending in the width direction of the treatment tank 10 so that both ends of the scraper 340 can be transported at the same speed by a single motor, A drive motor 520 mounted on the bogie connecting frame 210 to rotate the drive shaft 510 about the longitudinal center axis of the drive shaft 510 and a drive motor 520 rotatable about the pair of move bogie 200 A pair of driving winches 530 mounted on the driving winch 530 at both ends in the longitudinal direction of the driving shaft 510 to be fixedly coupled to the driving winch 530; And a pair of traction wires 540 coupled to the rear end side.

대차연결프레임(210)에 고정결합된 구동모터(520)는 구동축(510)의 중단을 감싸도록 결합된 기어박스(522)에 결합되므로, 상기 구동모터(520)가 작동을 하게 되면 상기 구동모터(520)에서 발생된 회전력은 기어박스(522)를 통해 감속된 후 구동축(510)을 회전시키게 되고, 구동축(510)과 일체로 결합된 한 쌍의 구동윈치(530)는 구동축(510)을 따라 자전을 하게 된다. 이때 상기 기어박스(522)는 구동모터(520)의 회전력을 구동축(510)으로 전달할 수 있다면 어떠한 구조로도 이루어질 수 있다.The driving motor 520 fixed to the bogie connecting frame 210 is coupled to the gear box 522 coupled to enclose the stop of the driving shaft 510. When the driving motor 520 is operated, The driving force generated by the driving shaft 520 is decelerated through the gear box 522 and then the driving shaft 510 is rotated and a pair of driving winches 530 integrally coupled to the driving shaft 510 is rotated by the driving shaft 510 And then rotate accordingly. At this time, the gear box 522 can be any structure as long as it can transmit the rotational force of the driving motor 520 to the driving shaft 510.

상기 구동윈치(530)가 자전을 하게 되면, 상기 구동윈치(530)에 감겨진 견인와이어(540) 중 길이방향 일측은 구동윈치(530)로부터 풀어지고 상기 견인와이어(540)의 길이방향 타측은 구동윈치(530)에 감겨지는바, 상기 구동윈치(530)는 회전방향에 따라 견인와이어(540)의 길이방향 일단 또는 타단을 향해 수평 이동하게 된다. When the driving winch 530 is rotated, one longitudinal side of the traction wire 540 wound around the driving winch 530 is released from the driving winch 530 and the other longitudinal side of the traction wire 540 The driving winch 530 is horizontally moved toward one end or the other end in the longitudinal direction of the traction wire 540 according to the rotation direction.

예를 들어 도 4에 도시된 상태에서 상기 구동윈치(530)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 견인와이어(540)의 전방측은 구동윈치(530)로부터 풀어지고 상기 견인와이어(540)의 후방측은 구동윈치(530)에 더 감기므로, 상기 구동윈치(530)는 견인와이어(540)의 길이방향을 따라 후방으로 이동하게 된다. 이와 같이 구동윈치(530)가 후방으로 이동하면, 상기 구동윈치(530)에 결합된 이동대차(200) 및 대차연결프레임(210)도 후진하게 되고, 상기 대차연결프레임(210)에 결합된 스크래퍼(340) 역시 후진하게 되는바, 상기 처리조(10)의 수면에 부유하고 있던 스컴은 스크래퍼(340)에 의해 후방으로 밀려 스컴배출구(14)로 배출된다.4, the front side of the traction wire 540 is unwound from the driving winch 530 and the rear side of the traction wire 540, The driving winch 530 is moved backward along the longitudinal direction of the pulling wire 540. The driving winch 530 is moved to the rear of the driving winch 530, When the driving winch 530 is moved rearward as described above, the moving carriage 200 and the truck connecting frame 210 coupled to the driving winch 530 are also moved backward, and the scraper 200 coupled to the truck connecting frame 210 The scum floated on the water surface of the treatment tank 10 is pushed rearward by the scrapers 340 and discharged to the scum outlet 14. [

스크래퍼(340)가 분리벽(12)이 위치하는 지점까지 후진한 이후에는, 상기 구동모터(520)가 구동축(510) 및 이에 결합된 구동윈치(530)를 반대방향 즉, 시계방향으로 회전시킨다. 이와 같이 구동윈치(530)가 시계방향으로 회전되면, 상기 견인와이어(540)의 전방측은 구동윈치(530)에 더 감겨지고 상기 견인와이어(540)의 후방측은 구동윈치(530)로부터 풀어지므로, 상기 구동윈치(530)는 전진하여 원위치된다.The driving motor 520 rotates the driving shaft 510 and the driving winch 530 coupled thereto in the opposite direction or in the clockwise direction after the scraper 340 is moved back to the position where the separating wall 12 is located . When the driving winch 530 is rotated clockwise as described above, the front side of the pulling wire 540 is further wound on the driving winch 530 and the rear side of the pulling wire 540 is loosened from the driving winch 530, The drive winch 530 advances and returns to its original position.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 구동모터(520)가 이동대차(200)를 직접 주행시키는 것이 아니라, 상기 구동모터(520)가 하나의 구동축(510)을 회전시키고 상기 하나의 구동축(510)이 한 쌍의 구동윈치(530)를 일체로 회전시켜 한 쌍의 이동대차(200)를 동일한 속도로 주행시키므로, 하나의 구동모터(520)로 두 개의 이동대차(200)를 주행시킬 수 있다는 장점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 한 쌍의 이동대차(200)를 주행시키기 위한 구동모터(520)가 하나만 요구되므로, 제조비용이 감소될 뿐만 아니라 구동모터(520)를 구동시키기 위한 전력도 절감되므로 유지비용 역시 감소된다는 장점이 있다.As described above, in the scroll type scraper removing apparatus according to the present invention, the driving motor 520 does not directly drive the moving carriage 200, but the driving motor 520 rotates one driving shaft 510 The one drive shaft 510 rotates the pair of drive winches 530 integrally to travel at the same speed so that one drive motor 520 drives the two move trucks 200 ) Can be driven. Therefore, in the scoop removing apparatus for pressurized floating water according to the present invention, since only one driving motor 520 is required to travel the pair of moving bogie 200, not only the manufacturing cost is reduced but also the driving motor 520 The advantage is that power is saved and maintenance costs are also reduced.

또한, 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 하나의 구동축(510)이 두 개의 이동대차(200)를 동일한 속도로 주행시키므로, 대차연결프레임(210)에 연결된 스크래퍼(340)가 어느 일측으로 비틀어지는 현상을 방지할 수 있다는 장점 즉, 스크래퍼(340)의 길이방향이 처리조(10)의 폭방향과 평행한 상태를 유지하면서 상기 스크래퍼(340)를 왕복 주행시킬 수 있다는 장점이 있다. 이와 같이 스크래퍼(340)의 길이방향이 항상 처리조(10)의 폭방향과 평행한 상태가 유지되면, 스크래퍼(340)가 주행하는 과정에서 어느 일측으로 비틀어져 처리조(10)의 일측 내벽에 압착되는 현상을 방지할 수 있으므로 처리조(10) 상의 스컴을 안정적으로 제거할 수 있다는 장점이 있다.In the apparatus for removing floating scoops according to the present invention, since one driving shaft 510 travels at two moving bogies 200 at the same speed, the scraper 340 connected to the bogie connecting frame 210 moves to one side The scraper 340 can be reciprocated while maintaining a state in which the longitudinal direction of the scraper 340 is parallel to the width direction of the treatment tank 10. When the scraper 340 is kept in a state in which the longitudinal direction of the scraper 340 is parallel to the width direction of the treatment tank 10 at all times, the scraper 340 is twisted to one side in the course of running, The scum on the treatment tank 10 can be stably removed.

한편, 스크래퍼(340)가 분리벽(12)을 향해 이동하여 스컴을 스컴배출구(14) 측으로 밀어내더라도 처리조(10)의 수면에는 일정량의 스컴이 잔존하게 되므로, 도 1에 도시된 바와 같이 스크래퍼(340)의 끝단이 수면 아래에 잠긴 상태에서 상기 스크래퍼(340)가 원위치되면(도 1에서 좌측으로 이동하면) 수면상에 잔존하던 스컴이 스컴배출구(14)와 멀어지는 방향으로 포집된다. 이와 같이 스컴이 스컴배출구(14) 반대측에 모이게 되면 스크래퍼(340)가 분리벽(12)을 향해 이동하더라도 수면상의 스컴이 스컴배출구(14)측으로 모이지 아니하므로 스컴 제거효과가 떨어진다는 문제점이 있다. 또한, 상기 스크래퍼(340)가 분리벽(12)에 접하도록 이동되었을 때 상기 스크래퍼(340)에 의해 밀려 이동한 스컴의 대부분은 스컴배출구(14)로 배출되지만, 일부 스컴은 분리벽(12)을 넘어가지 못하고 분리벽(12)의 상단에 남게 된다는 문제점이 있다.On the other hand, even if the scrapers 340 move toward the separating wall 12 and push the scum toward the scum outlet 14, a certain amount of scum remains on the water surface of the treatment tank 10, The scum remaining on the surface of the scum 340 is collected in a direction away from the scum outlet 14 when the scrapers 340 are returned to the left in FIG. If the scum is collected on the opposite side of the scum outlet 14, even if the scrapers 340 move toward the separating wall 12, the scum on the water surface does not gather toward the scum outlet 14, and the scum removing effect is reduced. Most of the scum moved by the scrapers 340 is discharged to the scum outlet 14 when the scrapers 340 are moved to contact the separating wall 12, So that it remains at the top of the separating wall 12.

본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 스크래퍼(340)가 회동 가능한 구조로 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 상기 대차연결프레임(210)으로부터 하향으로 연장되는 복수 개의 하향프레임(310)과, 상기 처리조(10)의 폭방향으로 연장되어 상기 복수 개의 하향프레임(310) 하측에 자전 가능한 구조로 결합되는 연결축(320)과, 길이방향 일측이 상기 연결축(320)에 결합되고 길이방향 타측이 하향으로 연장되어 상기 스크래퍼(340)에 결합되는 복수 개의 회동링크(330)와, 피스톤(420)이 하향으로 인출되도록 상기 대차연결프레임(210)에 결합되는 회동실린더(400)와, 길이방향 일측이 상기 피스톤(420)의 하측에 회전 가능한 구조로 결합되고 길이방향 타측이 상기 연결축(320)에 고정결합되어 상기 피스톤(420)이 인출 및 인입됨에 따라 상기 연결축(320)을 시계방향 및 반시계방향으로 자전시키는 연결링크(350)를 추가로 구비할 수 있다.The scraper removing apparatus for scooping compressed air according to the present invention is further characterized in that the scraper (340) is configured to be rotatable so as to solve the above problems. That is, the scoop removing apparatus for a pressurized floating scooter according to the present invention includes a plurality of downward frames 310 extending downward from the bogie connecting frame 210 and a plurality of downward frames 310 extending in the width direction of the treatment tank 10, A connecting shaft 320 which is coupled to the lower frame 310 in a rotatable structure and a connecting shaft 320 which is coupled to the connecting shaft 320 at one side in the longitudinal direction and is connected to the scraper 340 at the other side A rotary cylinder 400 coupled to the bogie connecting frame 210 so that the piston 420 is pulled downward and a rotary cylinder 400 having one side in the longitudinal direction rotatable on the lower side of the piston 420 And the other end in the longitudinal direction is fixedly coupled to the connection shaft 320 to connect the connection link 350 that rotates the connection shaft 320 clockwise and counterclockwise as the piston 420 is drawn out and drawn Can be provided as The.

이때, 상기 연결축(320)은 하향프레임(310)의 하측에 회전 가능한 구조로 결합되지만 상기 회동링크(330)와 연결링크(350)는 연결축(320)에 고정결합되는바, 상기 연결축(320)과 회동링크(330)와 연결링크(350)는 상기 연결축(320)의 길이방향 중심축을 중심으로 일체로 회전하게 된다. 또한, 상기 회동실린더(400)는 내부에 고압의 가스나 유체가 채워지는 몸체(410)와, 길이방향 일측이 상기 몸체(410) 내부에 인입 및 인출되는 피스톤(420)으로 구성되되, 상기 몸체(410)의 상단은 대차연결프레임(210)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 피스톤(420)의 끝단은 회전 가능한 구조로 연결링크(350)에 결합된다. Here, the connection shaft 320 is rotatably coupled to the lower frame 310, but the rotation link 330 and the connection link 350 are fixedly coupled to the connection shaft 320, The connecting link 320, the turning link 330, and the connecting link 350 are integrally rotated about the longitudinal center axis of the connecting shaft 320. The pivoting cylinder 400 includes a body 410 filled with a high pressure gas or fluid and a piston 420 having one longitudinal side inserted into and drawn out from the body 410, The upper end of the piston 410 is coupled to the connecting link frame 210 in a rotatable manner and the end of the piston 420 is coupled to the connecting link 350 in a rotatable structure.

따라서 도 3에 도시된 바와 같이 피스톤(420)이 몸체(410)로부터 최대한 인출되면 상기 회동링크(330)는 하측을 향하도록 위치되는바, 상기 회동링크(330)에 결합된 스크래퍼(340)는 끝단이 수면에 잠긴 상태가 되어 수면에 떠 있는 스컴을 밀어낼 수 있게 된다. 반대로 도 3에 도시된 상태에서 피스톤(420)이 몸체(410) 내부로 인입되면 상기 연결링크(350) 및 이에 결합된 회동링크(330)는 반시계방향으로 회전하는바, 스크래퍼(340) 역시 연결축(320)을 중심으로 반시계방향으로 회전하여 끝단이 수면 위로 올라온 상태가 된다. 이와 같이 회동실린더(400)의 동작에 의해 스크래퍼(340)가 회전되는 구조 및 이에 따른 효과에 대해서는 이하 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.3, when the piston 420 is fully drawn out from the body 410, the pivotal link 330 is positioned to face downward, and the scraper 340 coupled to the pivotal link 330 The end becomes locked on the surface of the water, and the scum floating on the surface of the water can be pushed out. 3, when the piston 420 is drawn into the body 410, the connecting link 350 and the pivotal link 330 coupled thereto rotate in a counterclockwise direction, and the scraper 340 The connection shaft 320 is rotated about the counterclockwise direction, and the end is raised above the water surface. The structure in which the scraper 340 is rotated by the operation of the pivoting cylinder 400 and the effect therefrom will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 이동대차(200)의 안착구조를 도시하는 횡단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the seating structure of the moving bogie 200 included in the scoop removing apparatus for a pressurized floating bed according to the present invention.

본 발명에 포함되는 이동대차(200)는 처리조(10)의 측벽에 구비된 주행레일(130)을 따라 주행하는데, 상기 주행레일(130)에는 이동대차(200) 및 대차연결프레임(210)의 자중뿐만 아니라 대차연결프레임(210)에 결합된 각종 구성요소들의 자중이 인가되는바 상기 주행레일(130)이 처리조(10)의 측벽으로부터 분리될 우려가 있다. 특히, 상기 주행레일(130)이 본 실시예에 도시된 바와 같이 횡단면이 I자 형상을 갖는 빔으로 이루어지는 경우, 주행레일(130)을 처리조(10) 벽면에 직접 결합시키면 주행레일(130)과 처리조(10) 벽면 간의 접촉면적이 매우 좁으므로 상기 주행레일(130)이 처리조(10)의 측벽으로부터 쉽게 분리될 우려가 있다.The moving carriage 200 according to the present invention travels along a traveling rail 130 provided on the side wall of the treatment tank 10. The traveling rail 130 includes a moving carriage 200 and a carriage connecting frame 210, The driving rail 130 may be separated from the sidewall of the treatment tank 10 because the weight of the various components coupled to the railway connection frame 210 is applied. When the running rail 130 is directly connected to the wall surface of the treatment tank 10 in the case where the running rail 130 is formed of a beam having an I-shaped cross section as shown in this embodiment, The traveling rail 130 may be easily separated from the side wall of the treatment tank 10 because the contact area between the treatment rail 10 and the wall surface of the treatment tank 10 is very narrow.

따라서 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 이동대차(200)에 인가되는 하중이 크게 증가하더라도 주행레일(130)이 처리조(10)의 측벽에 안정적으로 고정될 수 있도록, 상기 처리조(10)의 폭방향 양측 내벽에 결합되되 상기 처리조(10)의 전후방향을 따라 이격 배열되는 다수 개의 거치프레임(110)과, 상기 다수 개의 거치프레임(110) 상에 결합되는 H빔(120)을 더 포함할 수 있다.The apparatus for removing floating scoop according to the present invention is capable of preventing the traveling rail 130 from being stably fixed to the side wall of the treatment tank 10 even when the load applied to the moving rail 200 is greatly increased, A plurality of mounting frames 110 which are coupled to the inner walls on both sides in the width direction of the processing vessel 10 and are spaced apart from each other along the front and rear direction of the processing vessel 10 and an H beam 120 coupled onto the plurality of mounting frames 110, As shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이 거치프레임(110)은 처리조(10)의 벽면과의 접촉면적이 넓으므로 매우 안정적으로 처리조(10) 벽면에 결합되고, H빔(120)은 다수 개의 체결볼트에 의해 거치프레임(110)에 결합되며, 상기 주행레일(130)은 다수 개의 체결볼트에 의해 H빔(120)에 결합되는바, 거치프레임(110)과 H빔(120)과 주행레일(130)은 매우 견고하게 처리조(10) 벽면에 결합된 상태를 유지하게 된다. 따라서 주행레일(130)에 큰 하중이 인가되더라도 상기 주행레일(130)이 처리조(10) 벽면으로부터 쉽게 탈거하지 아니하게 된다는 장점 즉, 이동대차(200)가 안정적으로 처리조(10)의 전후 방향으로 주행이 가능하게 된다는 장점이 있다.5, the mounting frame 110 has a large area of contact with the wall surface of the treatment tank 10, so that it is very stably bonded to the wall surface of the treatment tank 10, and the H beam 120 has a plurality of fastening bolts And the driving rail 130 is coupled to the H beam 120 by a plurality of fastening bolts and is coupled to the mounting frame 110 and the H beams 120 and the traveling rails 130 ) Is maintained in a state of being bonded to the wall of the treatment tank 10 very firmly. This makes it possible to prevent the traveling rail 130 from being easily detached from the wall of the treatment tank 10 even when a large load is applied to the traveling rail 130. That is, It is possible to travel in the direction of the vehicle.

또한, 본 실시예에 도시된 바와 같이 주행레일(130)이 거치프레임(110) 상에 결합된 H빔(120) 상면에 결합되도록 구성되면 주행레일(130)과 처리조(10) 벽면 사이에 공간을 확보할 수 있으므로, 구동모터(520)로 전원 및 동작신호를 공급하기 위한 전전을 주행레일(130)과 처리조(10) 벽면 사이에 위치시킬 수 있게 된다.As shown in this embodiment, when the running rail 130 is configured to be coupled to the upper surface of the H beam 120 coupled to the mounting frame 110, a gap between the running rail 130 and the wall surface of the treatment tank 10 A space for supplying power and operation signals to the driving motor 520 can be positioned between the running rail 130 and the wall surface of the treatment tank 10. [

즉 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 상기 이동대차(200)에 장착되어 전원 및 동작신호 전달을 위한 전선(20)이 권취되는 전선릴(220)을 추가로 구비할 수 있다. 상기 전선릴(220)에는 전선(20)이 감기는 방향으로 회전탄성력을 인가하는 회전탄성수단이 구비되는바, 이동대차(200)의 주행방향에 따라 상기 전선(20)은 전선릴(220)로부터 풀렸다가 자동으로 감겨질 수 있다. 이와 같이 별도의 외력이 인가되지 아니하는 한 전선(20)이 자동으로 감겨지는 전선릴(220)은 본 발명이 해당하는 기술분야에서 널리 상용화된 장치이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.That is, the scoop removing apparatus of the present invention may further include an electric wire 220 mounted on the moving carriage 200 and wound around a wire 20 for power and operation signal transmission. The electric wire 20 is loosened from the electric wire 220 in accordance with the traveling direction of the moving bogie 200. The electric wire 20 is wound around the electric wire 220 in a direction in which the electric wire 20 is wound, Can be automatically wound. The electric wire 220, in which the electric wire 20 is automatically wound as long as no extra external force is applied, is a device widely commercialized in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 전선(20)이 거치프레임(110) 상에 직접 안착되면 이웃하는 두 개의 거치프레임(110) 사이로 전선(20)이 아래로 처질 수 있으므로, 상기 처리조(10)의 전후방향으로 연장되도록 상기 다수 개의 거치프레임(110) 상에 설치되는 케이블 가이드레일(230)이 추가로 구비될 수 있다. 이와 같이 케이블 가이드레일(230)이 추가로 구비되면 상기 전선릴(220)에서 풀어진 전선(20)이 케이블 가이드레일(230) 상에 거치되므로, 전선(20)이 다른 구성요소에 걸려 엉키는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.When the electric wire 20 is directly placed on the stationary frame 110, the electric wire 20 can be sagged down between the adjacent two stationary frames 110. Therefore, A cable guide rail 230 installed on the plurality of mounting frames 110 may be additionally provided. When the cable guide rail 230 is additionally provided as described above, the electric wire 20 unwound from the electric wire 220 is mounted on the cable guide rail 230, thereby preventing the wire 20 from being tangled with other components There is an advantage to be able to do.

도 6은 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치에 포함되는 중공관(550)과 체결샤프트(560)의 결합구조를 도시하는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the hollow tube 550 and the fastening shaft 560 included in the apparatus for removing floating scoops according to the present invention.

본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 견인와이어(540)가 구동윈치(530)에 감기거나 풀리는 과정에서 이동대차(200)의 주행이 결정되므로, 상기 견인와이어(540)의 장력이 느슨해지는 경우 이동대차(200)가 정상적으로 주행하지 못할 수 있다. 따라서 본 발명에 포함되는 주행유닛(500)은 견인와이어(540)의 장력이 일정한 크기로 유지되도록 구성될 수 있다.The apparatus for removing floating scoops according to the present invention determines the travel of the moving carriage 200 in the process of winding or unwinding the traction wire 540 to or from the driving winch 530 so that the tension of the traction wire 540 is loosened The mobile truck 200 may not be able to travel normally. Therefore, the driving unit 500 included in the present invention can be configured such that the tension of the traction wire 540 is maintained at a constant magnitude.

예를 들어 상기 주행유닛(500)은, 중공관(550)과, 링형상으로 형성되어 상기 중공관(550)의 내부공간 하측에 결합되는 바닥브라켓(552)과, 일측에 상기 견인와이어(540)의 끝단이 결합되고 타측이 상기 중공관(550) 내부에 인입되는 체결샤프트(560)와, 상기 체결샤프트(560)보다 횡단면이 큰 블록 형상으로 형성되어 상기 체결샤프트(560)의 타단에 결합되는 샤프트헤드(562)와, 상기 바닥브라켓(552)과 상기 샤프트헤드(562) 사이에 압축되는 코일스프링(570)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the traveling unit 500 includes a hollow tube 550, a bottom bracket 552 formed in a ring shape and coupled to a lower side of the inner space of the hollow tube 550, The other end of the coupling shaft 560 is connected to the other end of the coupling shaft 560. The coupling shaft 560 has a larger cross section than the coupling shaft 560 and is coupled to the other end of the coupling shaft 560. [ And a coil spring 570 which is compressed between the bottom bracket 552 and the shaft head 562.

상기 바닥브라켓(552)의 중공은 체결샤프트(560)의 중단은 통과할 수 있으나 코일스프링(570)은 통과하지 못하는 크기로 제작되고, 상기 샤프트헤드(562)는 코일스프링(570)의 길이방향 일단이 안착 가능한 크기로 제작되므로, 상기 코일스프링(570)은 샤프트헤드(562)와 바닥브라켓(552) 사이에서 압축된 상태를 유지하게 된다. The hollow of the bottom bracket 552 is manufactured in such a size that the stop of the fastening shaft 560 can pass but the coil spring 570 does not pass therethrough and the shaft head 562 is moved in the longitudinal direction of the coil spring 570 The coil spring 570 is maintained in a compressed state between the shaft head 562 and the bottom bracket 552. As shown in FIG.

따라서 상기 견인와이어(540)가 약간 늘어나는 경우 상기 코일스프링(570)은 견인와이어(540)가 늘어난 거리만큼 팽창하게 되므로, 상기 견인와이어(540)의 장력은 항상 일정한 크기를 유지하게 되고, 이에 따라 이동대차(200)는 정상적인 주행이 가능하게 될 수 있다. 이때, 상기 코일스프링(570)의 탄성력은 견인와이어(540)의 길이 및 신장률 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택되어야 할 것이다.Accordingly, when the pulling wire 540 slightly extends, the coil spring 570 expands the pulling wire 540 by an extended distance, so that the tension of the pulling wire 540 always maintains a constant magnitude, The mobile bogie 200 can be made to travel normally. At this time, the elastic force of the coil spring 570 should be appropriately selected according to various conditions such as the length of the pulling wire 540 and the elongation.

또한, 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 상기 견인와이어(540)가 끊어지는 경우 구동모터(520)가 구동축(510)을 아무리 회전시키더라도 이동대차(200)가 주행하지 아니하므로, 구동모터(520)가 불필요하게 구동하는 경우가 발생될 수 있다. 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 견인와이어(540)가 끊어졌을 때 이를 감지하여 구동모터(520)의 동작을 정지시키도록 구성될 수 있다.Further, in the scoop removing apparatus for a pressurized floating scavenger according to the present invention, even if the driving motor 520 rotates the driving shaft 510 in the case where the pulling wire 540 is cut off, the moving carriage 200 does not travel, A case where the motor 520 is unnecessarily driven may occur. In order to solve the above problems, the apparatus for removing floating scoop according to the present invention may be configured to stop the operation of the driving motor 520 by sensing when the pulling wire 540 is broken.

즉, 본 발명에 포함되는 주행유닛(500)은, 상기 중공관(550)의 상측에 설치되어 상기 샤프트헤드(562)의 인출 여부를 감지하는 스위치(580)를 더 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 상태에서 견인와이어(540)가 끊어지면 상기 체결샤프트(560)는 코일스프링(570)의 탄성력에 의해 상향으로 이동하게 되고 이에 따라 상기 샤프트헤드(562)는 중공관(550)의 상단을 통해 외부로 인출되는데, 중공관(550) 상측에 스위치(580)가 추가로 구비되면 샤프트헤드(562)가 중공관(550) 외부로 인출되었을 때 이를 견인와이어(540) 단선으로 판단하여 구동모터(520)의 작동을 중단시킬 수 있게 된다.That is, the traveling unit 500 included in the present invention may further include a switch 580 disposed above the hollow pipe 550 to detect whether the shaft head 562 is drawn or not. 6, the fastening shaft 560 is moved upward by the elastic force of the coil spring 570, so that the shaft head 562 is moved in the hollow tube 550, The shaft 560 is pulled out of the hollow tube 550 when the switch 580 is further provided on the upper side of the hollow tube 550 and the pulling wire 540 is disconnected So that the operation of the drive motor 520 can be stopped.

이와 같이 견인와이어(540)가 끊어졌을 때 구동모터(520)의 작동이 중단되도록 구성되면, 불필요한 전력 낭비를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 한 쌍의 이동대차(200) 중 어느 하나의 이동대차(200)만이 주행을 하여 스크래퍼(340)가 일측으로 비틀어지면서 처리조(10)의 측벽에 압착되는 현상을 방지할 수 있다는 장점 즉, 스크래퍼(340)의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.If the operation of the driving motor 520 is stopped when the traction wire 540 is cut off, unnecessary power consumption can be prevented, and any one of the pair of moving trays 200 Of the scraper 340 can be prevented from being pressed against the side wall of the treatment tank 10 while the scraper 340 is twisted to one side. That is, the scraper 340 can be prevented from being damaged.

더 나아가 본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는, 상기 스위치(580)가 샤프트헤드(562)의 인출을 감지하였을 때 견인와이어(540)의 단선을 작업자나 관리자에게 알리는 알람신호를 출력하여, 즉각적인 대처가 가능하도록 구성될 수도 있다. 이때 상기 알람신호는 경고음이나 경광으로 적용될 수도 있고, 작업자나 관리자의 스마트폰으로 전송되는 고장신호로 적용될 수도 있다.The apparatus for removing scum according to the present invention further includes an alarm signal for informing an operator or a manager of the disconnection of the pulling wire 540 when the switch 580 detects the withdrawal of the shaft head 562, It may be configured to allow immediate coping. At this time, the alarm signal may be applied as a warning signal or a light signal, or may be applied as a fault signal transmitted to an operator or a manager's smartphone.

한편, 상기 한 쌍의 견인와이어(540)는 한 쌍의 이동대차(200)가 처리조(10)의 전후방향을 따라 평행하게 왕복할 수 있도록, 상기 처리조(10)의 전후방향을 따라 연장되되 상기 처리조(10)의 폭방향 양측에 배치됨이 바람직하다. 또한, 샤프트헤드(562)가 중공관(550) 외부로 인출되었을 때 상기 샤프트헤드(562)가 다른 부품들에 부딪히지 아니하도록, 상기 중공관(550)은 수직으로 세워지는 구조로 상기 처리조(10)에 고정 결합됨이 바람직하다.The pair of traction wires 540 extend along the longitudinal direction of the processing tank 10 so that the pair of moving trailers 200 can reciprocate parallel to the longitudinal direction of the processing tank 10 And are disposed on both sides in the width direction of the treatment tank 10. The hollow tube 550 is vertically erected so that the shaft head 562 does not hit other parts when the shaft head 562 is drawn out of the hollow tube 550, 10).

도 7은 회동실린더(400)에 의해 스크래퍼(340)가 회동되는 형상을 도시하는 측면도이다.7 is a side view showing a shape in which the scraper 340 is rotated by the rotating cylinder 400. Fig.

본 발명에 의한 가압부상조용 스컴제거장치는 스컴을 긁어내는 스크래퍼(340)가 단순히 상하방향으로 이동 가능한 것이 아니라, 연결축(320)을 중심으로 회동 가능한 구조로 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.The scraper removing apparatus for scooping scum according to the present invention is characterized in that the scraper 340 for scraping scum is not simply movable in the vertical direction but is configured to be rotatable around the connecting shaft 320 .

즉, 도 3에 도시된 상태에서 피스톤(420)이 몸체(410) 내부로 인입되면, 상기 피스톤(420)에 연결된 연결링크(350)는 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 연결링크(350)에 고정결합된 연결축(320) 및 회동링크(330) 역시 반시계방향으로 회전하게 된다. 이와 같이 회동링크(330)가 연결축(320)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되면, 회동링크(330)에 결합된 스크래퍼(340) 역시 연결축(320)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되므로, 도 7에 도시된 바와 같이 스크래퍼(340)의 끝단이 수면으로부터 상향으로 이격된다.3, when the piston 420 is drawn into the body 410, the connection link 350 connected to the piston 420 rotates in a counterclockwise direction and the connection link 350 is rotated in the counterclockwise direction. The connection shaft 320 and the pivotal link 330 fixedly coupled to each other also rotate counterclockwise. When the pivotal link 330 rotates counterclockwise around the connecting shaft 320, the scraper 340 coupled to the pivotal link 330 also rotates counterclockwise about the connecting shaft 320 The end of the scraper 340 is spaced upward from the water surface, as shown in FIG.

이와 같이 스크래퍼(340)의 끝단이 수면으로부터 상향 이격된 상태에서는 이동대차(200)가 스컴배출구(14)와 멀어지는 방향으로 이동하더라도 수면에 잔존하는 스컴이 스크래퍼(340)에 의해 밀려 처리수 유입구 측으로 이동하지 아니하게 된다는 장점이 있다.In this state, when the end of the scraper 340 is spaced upward from the water surface, even if the moving carriage 200 moves in the direction away from the scum outlet 14, the scum remaining on the water surface is pushed by the scraper 340 toward the treated water inlet There is an advantage that it is not moved.

또한, 상기 스크래퍼(340)가 연결축(320)을 중심으로 반시계방향으로 회전 가능한 구조로 구성되면, 상기 스크래퍼(340)가 분리벽(12)에 근접하도록 이동되었을 때 상기 스크래퍼(340)를 회동시킴으로써 분리벽(12)의 상단에 잔존하는 스컴까지 스컴배출구(14)로 밀어낼 수 있으므로 스컴제거효과가 향상된다는 효과도 얻을 수 있다.When the scraper 340 is moved in the counterclockwise direction about the connecting shaft 320 so that the scraper 340 moves close to the separating wall 12, The scum remaining on the upper end of the separating wall 12 can be pushed out to the scum outlet 14 by rotating the separating wall 12, so that the scum removing effect is improved.

이때, 상기 스크래퍼(340)의 회동각도는 분리벽(12)의 높이와 상단 각도 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택되어야 할 것이다.At this time, the rotation angle of the scraper 340 should be appropriately selected according to various conditions such as the height of the separation wall 12 and the top angle.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 처리조 12 : 분리벽
14 : 스컴배출구 20 : 전선
110 : 거치프레임 120 : H빔
130 : 주행레일 200 : 이동대차
210 : 대차연결프레임 220 : 전선릴
310 : 하향프레임 320 : 연결축
330 : 회동링크 340 : 스크래퍼
350 : 연결링크 400 : 회동실린더
410 : 몸체 420 : 피스톤
500 : 주행유닛 510 : 구동축
520 : 구동모터 522 : 기어박스
530 : 구동윈치 540 : 견인와이어
550 : 중공관 552 : 바닥브라켓
560 : 체결샤프트 562 : 샤프트헤드
570 : 코일스프링 580 : 스위치
10: Treatment tank 12: Separation wall
14: scum outlet 20: wire
110: mounting frame 120: H beam
130: Running rail 200: Moving carriage
210: truck connection frame 220:
310: downward frame 320: connection axis
330: rotation link 340: scraper
350: connecting link 400: rotating cylinder
410: Body 420: Piston
500: driving unit 510: driving shaft
520: drive motor 522: gear box
530: driving winch 540: pull wire
550: hollow tube 552: bottom bracket
560: fastening shaft 562: shaft head
570: coil spring 580: switch

Claims (7)

삭제delete 처리조의 폭방향 내벽 상부에 장착되되 상기 처리조의 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 주행레일;
상기 한 쌍의 주행레일에 각각 안착되어 상기 처리조의 전후방향으로 주행하며 대차연결프레임에 의해 일체로 연결되는 한 쌍의 이동대차;
상기 대차연결프레임과 일체로 이동하여 상기 처리조의 수면에 부유된 스컴을 긁어내는 스크래퍼;
상기 처리조의 폭방향으로 연장되는 구동축과, 상기 대차연결프레임에 장착되어 상기 구동축의 길이방향 중심축을 중심으로 상기 구동축을 자전시키는 구동모터와, 상기 한 쌍의 이동대차에 자전 가능한 구조로 장착되며 상기 구동축의 길이방향 양단이 고정결합되는 한 쌍의 구동윈치와, 상기 구동윈치에 1회 이상 권취되며 길이방향 양단이 상기 처리조의 선단측과 후단측에 결합되는 한 쌍의 견인와이어를 구비하는 주행유닛;
을 포함하며,
상기 주행유닛은, 중공관과, 링형상으로 형성되어 상기 중공관의 내부공간 하측에 결합되는 바닥브라켓과, 일측에 상기 견인와이어의 끝단이 결합되고 타측이 상기 중공관 내부에 인입되는 체결샤프트와, 상기 체결샤프트보다 횡단면이 큰 블록 형상으로 형성되어 상기 체결샤프트의 타단에 결합되는 샤프트헤드와, 상기 바닥브라켓과 상기 샤프트헤드 사이에 압축되는 코일스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
A pair of running rails mounted on the inner wall in the width direction of the treatment tank and extending in the front-rear direction of the treatment tank;
A pair of traveling bogies that are respectively seated on the pair of running rails and run in the forward and backward directions of the treating tank and are integrally connected by the bogie connecting frame;
A scraper moving integrally with the bogie connecting frame and scraping scum floated on the surface of the treatment tank;
A driving motor that is mounted on the bogie connecting frame and that rotates the driving shaft about a longitudinal center axis of the driving shaft; and a driving motor mounted on the pair of moving bogies, And a pair of traction wires wound on the driving winch at least once and both ends in the longitudinal direction are coupled to the front end side and the rear end side of the processing tank, ;
/ RTI >
The traveling unit includes a hollow tube, a bottom bracket formed in a ring shape and coupled to a lower side of the inner space of the hollow tube, a coupling shaft having an end connected to one end of the traction wire and an other end inserted into the hollow tube, A shaft head formed in a block shape having a larger cross section than the coupling shaft and coupled to the other end of the coupling shaft; and a coil spring compressed between the bottom bracket and the shaft head.
청구항 2에 있어서,
상기 주행유닛은 상기 중공관의 상측에 설치되어 상기 샤프트헤드의 인출 여부를 감지하는 스위치를 더 포함하고,
상기 구동모터는 상기 샤프트헤드가 상기 중공관으로부터 인출되었을 때 상기 스위치로부터 신호를 전달받아 작동이 중단되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
The method of claim 2,
The traveling unit further includes a switch installed on the hollow tube to detect whether the shaft head is pulled out,
Wherein the driving motor is configured to receive a signal from the switch when the shaft head is drawn out from the hollow tube, and to stop the operation.
청구항 2에 있어서,
상기 한 쌍의 견인와이어는 상기 처리조의 전후방향을 따라 연장되어, 상기 처리조의 폭방향 양측에 배치되고,
상기 중공관은 수직으로 세워지도록 상기 처리조에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
The method of claim 2,
Wherein the pair of traction wires extend along the front-rear direction of the treatment tank and are disposed on both sides in the width direction of the treatment tank,
Wherein the hollow tube is fixedly coupled to the treatment vessel so as to stand vertically.
청구항 2에 있어서,
상기 처리조의 폭방향 양측 내벽에 결합되되 상기 처리조의 전후방향을 따라 이격 배열되는 다수 개의 거치프레임과, 상기 다수 개의 거치프레임 상에 결합되는 H빔을 더 포함하고,
상기 주행레일은 상기 H빔 상에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
The method of claim 2,
Further comprising: a plurality of mounting frames coupled to both inner side walls in the width direction of the treatment tank, the plurality of mounting frames being arranged along the front-back direction of the treatment tank; and an H beam coupled onto the plurality of mounting frames,
Wherein the running rail is fixedly coupled to the H beam.
청구항 5에 있어서,
상기 대차연결프레임으로부터 하향으로 연장되는 복수 개의 하향프레임과, 상기 처리조의 폭방향으로 연장되어 상기 복수 개의 하향프레임 하측에 자전 가능한 구조로 결합되는 연결축과, 길이방향 일측이 상기 연결축에 결합되고 길이방향 타측이 하향으로 연장되어 상기 스크래퍼에 결합되는 복수 개의 회동링크와, 피스톤이 하향으로 인출되도록 상기 대차연결프레임에 결합되는 회동실린더와, 길이방향 일측이 상기 피스톤의 하측에 회전 가능한 구조로 결합되고 길이방향 타측이 상기 연결축에 고정결합되어 상기 피스톤이 인출 및 인입됨에 따라 상기 연결축을 시계방향 및 반시계방향으로 자전시키는 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
The method of claim 5,
A plurality of downward frames extending downward from the bogie connecting frame, a connection shaft extending in a width direction of the processing tank and coupled in a structure rotatable below the plurality of downframes, A plurality of pivotal links extending on the other side in the longitudinal direction to be coupled to the scraper, a pivoting cylinder coupled to the pivot connection frame for pulling the piston downward, and a pivotable cylinder having one side in the longitudinal direction rotatable on the lower side of the piston Further comprising a connecting link for rotating the connecting shaft in the clockwise direction and the counterclockwise direction as the other side of the longitudinal direction is fixedly coupled to the connecting shaft and the piston is drawn out and drawn.
청구항 6에 있어서,
상기 이동대차에 장착되어 전선이 권취되는 전선릴과, 상기 전선이 감기는 방향으로 상기 전선릴에 회전탄성력을 인가하는 회전탄성수단과, 상기 처리조의 전후방향으로 연장되도록 상기 다수 개의 거치프레임 상에 설치되어 상기 전선릴에서 풀어진 전선이 안착되는 케이블 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스컴제거장치.
The method of claim 6,
A rotation elastic means for applying a rotational elastic force to the electric wire in a direction in which the electric wire is wound and a rotary elastic means provided on the plurality of mounting frames to extend in the front and rear direction of the treatment tank And a cable guide rail on which the electric wire loosened in the electric wire is seated.
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