KR101999387B1 - System for sensing leaking oil - Google Patents

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KR101999387B1
KR101999387B1 KR1020180039158A KR20180039158A KR101999387B1 KR 101999387 B1 KR101999387 B1 KR 101999387B1 KR 1020180039158 A KR1020180039158 A KR 1020180039158A KR 20180039158 A KR20180039158 A KR 20180039158A KR 101999387 B1 KR101999387 B1 KR 101999387B1
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박종시
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Abstract

The present invention relates to a system for sensing the leakage of oil in a power plant. The purpose of the present invention is to easily remove leaked oil and inform an administrator of a photographed image by analyzing data on an area where oil has leaked and where oil is leaking by calculating the photographed image by area algorithm. According to the present invention, the system for sensing leaking oil in a power plant includes: a camera unit photographing a storage space of a storage tank storing a fluid and formed as an infrared camera or an infrared thermal image camera having an automatic focus control function; a transfer unit installed in the upper part of the storage tank and transferring the camera unit at predetermined time intervals to a predetermined position; an image processing unit checking infrared rays on each pixel forming an image photographed by the camera unit; a detection unit determining whether oil leaks based on the infrared rays by the each pixel, which are checked by the image processing unit, wherein the detection unit also analyzes the data on the leakage area when the oil leaks and calculates the photographed image by the area algorithm; and a control unit sounding an alarm when detecting the oil leakage by the detection unit and indicating the location of the oil leak.

Description

발전소의 누유감지 시스템{SYSTEM FOR SENSING LEAKING OIL}{SYSTEM FOR SENSING LEAKING OIL}

본 발명은 발전소의 누유감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 누유발생시 접촉식센서로는 감지에 한계가 있는 장소에서 신속하게 파악하여 처리할 수 있는 발전소의 누유감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a leakage detection system of a power plant, and more particularly, to a leakage detection system of a power plant capable of quickly detecting and processing a contact-limited sensor in a place where detection is limited.

기술 발달과 함께 현대사회는 다양한 산업설비 및 공공설비들이 증가하게 되었고 그에 따른 환경오염문제가 항상 이슈화 됨에 따라 예기치 못한 누유를 감지해야 할 필요가 있는 환경은 다양해졌다. 누유감지 장치는 오일이 감지선과 접촉하면 이 때 감지선이 단락되는 역할을 하여 누유 지점을 정확하게 저항값으로 읽어 그 위치를 확인하게 하는 것으로 누유감지 장치가 누유를 감지하는 경우 얼마나 신속하고 정확하게 누유량을 읽어 전송할 수 있는 가는 중요한 문제이다.With the development of technology, the modern society has been increasing in various industrial facilities and public facilities, and environmental pollution problems have always been the issue, so the environment that needs to detect unexpected leaks has diversified. When the oil comes into contact with the sensing line, the sensing line is short-circuited. The leakage point is accurately read as a resistance value to confirm its position. When the leakage sensing device detects the leakage, how quickly and accurately the leakage flow It is an important issue to be able to read and transmit.

종래에는 누유를 측정하여, 누유로 인한 피해를 줄이기 위해, 관리인이 소정시기마다 직접 방문하여 수동으로 누유 상태를 측정 및 기록하였다.Conventionally, in order to measure the leakage of oil and reduce damage caused by oil leakage, the manager visits and logs the leakage state manually at predetermined times.

그러나, 이와 같은 방식으로 관리가 행하여질 경우, 측정자와 측정시점 및 측정지점마다 오차가 발생함으로써 정확한 누유 측정이 곤란하고, 현장에서의 누유 측정 후 측정결과가 나오기까지 시간적인 공백이 발생하여 지속 적이고 효율적인 관리가 사실상 이루어지기 어렵다는 문제점이 있다.However, when the control is performed in this manner, it is difficult to accurately measure the leakage by generating an error between the measurer and the measuring point and the measuring point, and there is a time gap until the measurement result is obtained after measuring the leakage in the field, There is a problem that efficient management is difficult to be practically achieved.

공개특허공보 제10-1162475호(2012.06.27.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1162475 (Jun. 27, 2012)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 누유발생 시 수표면의 누유면적 데이터를 분석하고 촬영영상을 면적 알고리즘으로 계산하여 관리자에게 알릴 수 있으며, 유출된 유류를 용이하게 제거할 수 있도록 한 발전소의 누유감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for analyzing leaking area data on a water surface in case of leakage, And to provide a leakage detection system of a power plant.

본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템은, 양수가 저장되는 저장조의 저장공간을 촬영하며, 적외선 카메라 또는 자동초점 조절 기능을 갖는 적외선 열화상 카메라로 형성되는 카메라부, 상기 저장조의 상부에 위치되고, 상기 카메라부를 기 설정된 시간 간격 및 위치로 이송시키는 이송부, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 적외선을 확인하는 영상처리부, 상기 영상처리부에서 확인된 픽셀별 적외선에 기초하여 기름의 유출여부를 판별하며, 유류가 존재할 시 누유 면적 데이터를 분석하고 촬영 영상을 면적 알고리즘으로 계산하는 검출부, 상기 검출부에서 누유 사실을 검출 시 경보음을 발생하며, 누유 위치를 표시하는 제어부를 포함한다.A leakage detection system of a power plant according to the present invention is a system for detecting leakage of a storage space of a storage tank in which amphibious water is stored, comprising: a camera unit formed by an infrared camera or an infrared thermal camera having an auto focus control function; An image processing unit for confirming an infrared ray for each pixel constituting an image photographed by the camera unit, an image processing unit for recognizing infrared rays of the oil based on the infrared rays of each pixel identified by the image processing unit, And a control unit for generating an alarm sound when the leakage is detected by the detection unit and displaying a leakage position. The leakage detection unit detects the leaked oil, analyzes the leakage area data when the oil is present, and calculates the shot image by an area algorithm.

그리고, 상기 이송부는,In addition,

상기 카메라부가 결합되어, 상기 카메라부를 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부, 상기 Z축 이송부를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부, 상기 X축 이송부를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부를 포함하고,The camera unit includes a Z-axis transfer unit for transferring the camera unit in the Z-axis direction, an X-axis transfer unit for transferring the Z-axis transfer unit in the X-axis direction, and a Y-axis transfer unit for transferring the X- and,

상기 X축 이송부 및 Y축 이송부는 기 설정된 시간 간격으로 서로 교번되게 작동되도록 설정된다.The X-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit are set to be alternately operated at predetermined time intervals.

또한, 상기 양수에 떠있는 유류를 제거하는 유류제거부를 더 포함하고,In addition, the apparatus may further include a oil removing unit for removing oil floating in the positive water,

상기 유류제거부는,The oil-

상기 Z축 이송부에 설치되고, 상기 Z축 이송부와 X축 이송부 및 Y축 이송부의 작동에 의해 Z축, X축, Y축 방향으로 이송되는 설치부, 상기 설치부에 분리 가능하게 결합되고, 상기 설치부와 함께 이송되면서 양수에 떠있는 유류를 흡수하는 흡수부를 포함한다.A Z-axis feeder, a Z-axis feeder, an X-axis feeder, and a Y-axis feeder, the Z-axis feeder, the X-axis feeder, and the Y- And an absorbing portion for absorbing the oil floating in the amniotic fluid while being transported together with the mounting portion.

그리고, 상기 설치부에 설치되고, 내부에는 다수개의 예비 흡수부가 적층되는 형태로 보관되는 보관공간이 형성되며, 하부에는 상기 보관공간에 보관된 흡수부를 인출할 수 있도록 하는 인출구가 상기 흡수부보다 작은 크기를 갖도록 형성된 보관부, 상기 흡수부의 외주연에 장착되며, 상기 인출구를 통과 시 그 형상이 탄성변형되는 탄성부를 더 포함한다.In addition, a storage space for storing a plurality of preliminary absorption parts is formed in the installation part, and a draw-out port for withdrawing the absorption part stored in the storage space is formed in a lower part than the absorption part And a resilient portion mounted on an outer circumference of the absorbing portion and elastically deformed in shape when passing through the outlet.

본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템은, 누유발생 누유면적 데이터를 분석하고 촬영영상을 면적 알고리즘으로 계산하여 관리자에게 알릴 수 있으며, 유출된 유류를 용이하게 제거할 수 있는 효과가 있다.The leakage detection system of a power plant according to the present invention can analyze leaking leakage area data and calculate the shot image by an area algorithm to inform the manager of the leaking leakage area data and to easily remove the leaked oil.

도 1은 본 발명에 따른 누유감지 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 누유감지 시스템을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 누유감지 시스템에 적용된 제어부와 영상 처리부 및 검출부의 연결상태를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 누유감지 시스템의 일 실시예를 도시한 도.
도 5는 본 발명에 따른 누유감지 시스템에 적용된 탄성부를 통해 흡수부를 인출하는 과정을 도시한 단면도.1 is a perspective view showing a leakage detection system according to the present invention;
2 is a front view showing a leakage detection system according to the present invention;
3 is a block diagram showing a connection state between a control unit, an image processing unit, and a detection unit applied to the leak detection system according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of a leakage detection system according to the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing a process of pulling up an absorption part through an elastic part applied to a leakage detection system according to the present invention. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 누유감지 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 누유감지 시스템을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 누유감지 시스템에 적용된 제어부와 영상 처리부 및 검출부의 연결상태를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a leakage detection system according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a leakage detection system according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a leakage detection system according to the present invention, As shown in FIG.

본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템(1)은 발전소 등에서 누유 발생시 이를 신속하게 파악하여 대처할 수 있도록 한 것이다.The leakage detection system (1) of a power plant according to the present invention allows a power plant or the like to quickly identify and cope with leaks.

이를 위해 본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템(1)은 카메라부(10), 이송부(20), 영상처리부(30), 검출부(40), 제어부(50)를 포함한다.The leakage detection system 1 of the present invention includes a camera unit 10, a transfer unit 20, an image processing unit 30, a detection unit 40, and a control unit 50.

상기 카메라부(10)는 양수가 저장되는 저장조(90)의 저장공간을 촬영하여 누유 발생 시 이를 발견하는 기능을 하는 것으로, 공지의 적외선 카메라 또는 자동초점 조절 기능을 갖는 적외선 열화상 카메라로 형성될 수 있다.The camera unit 10 photographs the storage space of the storage tank 90 in which positive water is stored and detects the occurrence of leaking. The camera unit 10 may be a known infrared camera or an infrared thermal camera having an auto-focusing function .

상기 카메라부(10)는 상,하(TILT) 및 좌,우(PAN)로 움직이는 기능과 확대 또는 축소 기능을 갖는 것이 적용될 수 있다.The camera unit 10 may have a function of moving up and down (TILT), left and right (PAN), and a function of expanding or contracting.

그리고, 상기 카메라부(10)의 해상도는 41만(768X493)화소로서 고해상도의 영상을 출력하며 야간에도 촬영이 가능한 것이 적용될 수 있다.In addition, the resolution of the camera unit 10 is 4,100 (768x493) pixels, and a high-resolution image is output.

이러한 카메라부(10)는 지정된 구역 내에서 물체에서 발생하여 외부로 복사되는 적외선 에너지를 감지하고, 적외선 에너지가 감지된 구역을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상처리부(30)에 전송한다.The camera unit 10 senses the infrared energy radiated from the object in the designated area and radiated to the outside, photographs the area where the infrared energy is sensed, and transmits the sensed image to the image processing unit 30.

이때, 카메라부(10)는 장거리 탐지가 가능하여 LRF 또는 GPS 등을 이용하여 누유가 발생된 지점까지의 정확한 위치 산출이 가능하므로, 지리정보를 적용하여 누유 발생 지점의 위치를 지도상에 표시할 수 있다.At this time, since the camera unit 10 can detect the long distance and can calculate the accurate position to the point where the leak is generated by using the LRF or GPS, the geographical information is applied and the position of the leak point is displayed on the map .

그리고, 카메라부(10)는 Z축 이송부(23)를 통해 저장조(90)의 외부로 인출되도록 상승될 수 있어, 사용 중 이상이 발생될 경우 유지보수가 용이해진다.The camera unit 10 can be lifted to the outside of the storage tank 90 through the Z-axis transfer unit 23, so that maintenance can be facilitated when an abnormality occurs during use.

상기 Z축 이송부(23)는 공지의 로드레스 실린더 또는 리니어 실린더일 수 있다.The Z-axis transferring part 23 may be a known rodless cylinder or a linear cylinder.

그리고, 상기 Z축 이송부(23)는 하측 부분이 상기 저장공간에 수용되고, 상측 일부분은 상기 저장공간의 외부로 돌출되는 형태로 후술되는 X축 이송부(22)에 연결된다.The Z-axis transferring part 23 is connected to an X-axis transferring part 22, which will be described later, in such a manner that a lower part thereof is accommodated in the storage space and an upper part thereof is protruded to the outside of the storage space.

상기 카메라부(10)는 상기 Z축 이송부(23)에 포함되는 이송체(231)에 브라켓(미도시)을 통해 결합될 수 있다.The camera unit 10 may be coupled to a conveying member 231 included in the Z-axis conveying unit 23 through a bracket (not shown).

따라서, 상기 카메라부(10)는 상기 저장공간으로 하강되거나 또는 저장조(90)의 상측 외부로 돌출되도록 상승될 수 있어, 작업자는 카메라부(10)에 이상이나 고장 발생 시 용이하게 수리하거나 또는 새로운 것으로 교체할 수 있다.Therefore, the camera unit 10 can be lowered into the storage space or raised to the outside of the upper side of the storage tank 90, so that the operator can easily repair or replace the camera unit 10 .

한편, 상기 카메라부(10)는 상기 이송부(20)에 의해 저장조(90)의 저장공간 전체 구간을 이동하면서 저장조(90)의 저장공간을 촬영한다.Meanwhile, the camera unit 10 photographs the storage space of the storage tank 90 while moving the entire storage space of the storage tank 90 by the transfer unit 20.

상기 이송부(20)는 상기 카메라부(10)를 기 설정된 시간 간격 및 위치로 이송시키는 기능을 한다.The transfer unit 20 transfers the camera unit 10 to a predetermined time interval and position.

따라서, 본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템(1)은 한대의 카메라로도 비교적 넓은 면적의 저장조(90) 전체를 모두 촬영할 수 있다.Therefore, the leakage detection system 1 of the power plant according to the present invention can photograph all of the storage tanks 90 having a comparatively large area even with a single camera.

이를 위해 상기 이송부(20)는 X축 이송부(22) 및 Y축 이송부(21)를 포함할 수 있다.To this end, the transfer unit 20 may include an X-axis transfer unit 22 and a Y-axis transfer unit 21.

상기 X축 이송부(22)는 상기 저장조(90) 중앙부분에서 저장조(90)의 횡 방향 폭을 가로지르는 형태로 배치되고, 상기 카메라부(10)를 X축 방향(도 2를 기준으로 좌,우 방향)으로 이송시킨다.The X-axis transporting unit 22 is arranged in a shape transverse to the lateral width of the storage tank 90 at the central portion of the storage tank 90, and the X-axis transporting unit 22 is disposed in the X- Right direction).

상기 Y축 이송부(21)는 상기 저장조(90)의 상면 일측에 배치되고, 상기 X축 이송부(22)와 연결되어, 상기 카메라부(10)를 Y축 방향(도 1을 기준으로 전,후 방향)으로 이송시킬 수 있다.The Y-axis transfer unit 21 is disposed on one side of the upper surface of the storage tank 90 and is connected to the X-axis transfer unit 22 to move the camera unit 10 in the Y-axis direction Direction).

즉, 상기 카메라부(10)는 상기 X축 이송부(22) 및 Y축 이송부(21)의 작동에 의해 평면상에서 전,후,좌,우 방향으로 이송되면서 상기 저장조(90)의 저장공간 전체를 촬영하여 누유 발생을 발견하는 것이다.That is, the camera unit 10 is moved in the forward, backward, left, and right directions on the plane by the operation of the X-axis transfer unit 22 and the Y-axis transfer unit 21, And the occurrence of leakage is detected.

이때, 상기 X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)는 공지의 리니어 실린더 또는 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.At this time, the X-axis transferring unit 22 and the Y-axis transferring unit 21 may be formed of a known linear cylinder or rodless cylinder.

이러한 이송부(20)는 공지의 리모콘이나 조이스틱을 통해 원격으로 제어될 수 있다.The transfer unit 20 can be remotely controlled through a known remote controller or a joystick.

상기 영상처리부(30)는 상기 이송부(20)에 이송되는 카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 전송 받은 다음, 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 적외선을 확인하고, 상기 검출부(40)는 상기 영상처리부(30)에서 확인된 픽셀별 적외선에 기초하여 저장조(90)에 유류가 존재하는지 여부를 판별하며, 유류가 존재할 경우 유류의 면적 데이터를 분석하고 촬영 영상을 면적 알고리즘으로 계산한다.The image processing unit 30 receives an image photographed from the camera unit 10 to be transferred to the transfer unit 20 and then checks the infrared rays for each pixel constituting the image, It is determined whether or not there is oil in the storage tank 90 based on the infrared rays of each pixel identified by the image processing unit 30. If there is oil, the area data of the oil is analyzed and the shot image is calculated by an area algorithm.

상기 검출부(40)는 저장조(90)에서 존재하지 않던 적외선 에너지가 카메라부(10)에 감지되고, 상기 적외선에너지가 기름의 적외선 에너지 범위에 해당하면 누유로 판단하여 유류의 면적 데이터를 분석하고, 촬영 영상을 면적 알고리즘으로 계산한 다음 관리자 단말 또는 서버로 전송한다.The detection unit 40 analyzes the area data of the oil by determining that the infrared ray energy that is not present in the storage tank 90 is detected by the camera unit 10 and that the infrared energy falls within the infrared energy range of oil, The captured image is calculated by the area algorithm and then transmitted to the administrator terminal or the server.

상기 제어부(50)는 관리자 단말 또는 서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 누유지점을 모니터링 할 수도 있다.The control unit 50 may be connected to an administrator terminal or a server by wire or wirelessly to monitor the leakage point.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 누유감지 시스템의 일 실시예를 도시한 도이고, 도 5는 본 발명에 따른 누유감지 시스템에 적용된 탄성부를 통해 흡수부를 인출하는 과정을 도시한 단면도로서, 본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템(1)은 누유 발생시 양수에 떠있는 유류를 자동으로 제거하기 위한 유류제거부(60)를 더 포함할 수 있다.FIG. 4 is a view showing an embodiment of a leakage detection system according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view showing a process of taking out an absorption part through an elastic part applied to the leakage detection system according to the present invention, The leakage detection system 1 of the power plant according to the present invention may further include an oil removing unit 60 for automatically removing the floating oil in the amniotic fluid when leakage occurs.

상기 유류제거부(60)는 Z축 이송부(23)에 설치되는 설치부(61), 상기 설치부(61)에 결합되는 흡수부(62)로 구성될 수 있다.The oil removing unit 60 may include an installation unit 61 installed on the Z axis transfer unit 23 and an absorption unit 62 connected to the installation unit 61.

상기 설치부(61)는 상기 Z축 이송부(23)의 이송체(231) 측면에 설치되어, 상기 이송체(231) 및 상기 흡수부(62)와 함께 승강될 수 있다.The mounting portion 61 is provided on a side surface of the conveying member 231 of the Z-axis conveying unit 23 and can be raised and lowered together with the conveying member 231 and the absorbing member 62.

아울러, 상기 설치부(61)는 상기 Z축 이송부(23)의 이송체(231)에 설치되어 있으므로, X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)의 작동 시 Z축 이송부(23)와 함께 X축 및 Y축 방향으로 이송될 수 있다.Since the mounting portion 61 is installed on the conveying member 231 of the Z-axis conveying unit 23, when the X-axis conveying unit 22 and the Y-axis conveying unit 21 are operated, Can be traversed together in the X-axis and Y-axis directions.

이때, 상기 설치부(61)는 카메라는 양수 또는 유류에 접촉되지 않고 흡수부(62)만 유류에 접촉될 수 있도록 하측 일부분이 상기 카메라부(10)의 하측으로 돌출된다.At this time, a part of the lower part of the mounting part 61 protrudes to the lower side of the camera part 10 so that only the absorption part 62 can be contacted with the oil without contacting the camera with amniotic fluid or oil.

상기 흡수부(62)는 양수에 떠있는 유류를 실질적으로 제거하는 것으로, 상측 일부분이 상기 설치부(61)의 하단에 형성된 고정부(611)에 고정된다.The absorbing portion 62 substantially removes the oil floating in the amniotic fluid, and an upper portion of the absorbing portion 62 is fixed to the fixing portion 611 formed at the lower end of the attachment portion 61.

상기 고정부(611)는 저면이 개방되고 내부에 삽입공간이 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있다.The fixing portion 611 may be formed in a cylindrical shape having a bottom surface opened and an insertion space formed therein.

그리고, 상기 흡수부(62)는 상측 일부분이 상기 고정부(611)의 삽입공간에 삽입되어 고정되어, 상기 카메라부(10)보다 낮은 곳에 위치된다.The upper part of the absorption part 62 is inserted and fixed in the insertion space of the fixing part 611, and is positioned lower than the camera part 10.

상기 흡수부(62)는 상기 고정부(611)에 고정됨으로 인해 상기 Z축 이송부(23), X축 이송부(22), Y축 이송부(21)의 작동 시 Z축, X축 및 Y축 방향으로 이송된다.The absorber 62 is fixed to the fixing portion 611 so that the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions during operation of the Z-axis transfer unit 23, the X-axis transfer unit 22, .

이러한 흡수부(62)는 유류를 흡수할 수 있도록 스폰지와 같이 다공질이며 탄력성을 갖는 다공질합성수지나 직물, 탈지면 등으로 형성될 수 있다.The absorber 62 may be formed of a porous synthetic resin such as a sponge and a resilient porous synthetic resin such as a sponge so as to absorb the oil, a cotton wool, or the like.

전술한 바와 같이, 상기 이송부(20)를 리모콘 또는 조이스틱으로 원격으로 제어할 수 있으므로, 상기 카메라부(10)와 검출부(40) 및 제어부(50)를 통해 누유 사실 및 위치가 파악 될 경우, 관리자는 저장조(90)로 이동한 다음 리모콘이나 조이스틱으로 상기 X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)를 제어하여 상기 흡수부(62)가 유류의 상부측에 위치되도록 한 다음 Z축 이송부(23)를 제어하여 흡수부(62)를 하강시켜 유류가 흡수부(62)에 흡수되도록 하므로서, 양수에 떠있는 유류를 용이하게 제거할 수 있게 된다.As described above, since the transfer unit 20 can be remotely controlled by the remote controller or the joystick, when the leaked fact and position are grasped through the camera unit 10, the detection unit 40, and the control unit 50, The X axis transfer unit 22 and the Y axis transfer unit 21 are controlled by a remote controller or a joystick so that the absorption unit 62 is positioned on the upper side of the oil, 23 to lower the absorption portion 62 so that the oil is absorbed by the absorption portion 62, so that the floating oil in the amniotic fluid can be easily removed.

본 실시예에서는 설치부(61)에 다수개의 예비 흡수부(62)를 보관할 수 있도록 하면서 보관된 흡수부(62)를 인위적인 힘으로만 용이하게 인출한 다음 설치부(61)에 교체하도록 할 있다는 점에서 특징이 있다.In this embodiment, the absorbing part 62, which is stored while allowing the plurality of preliminary absorption parts 62 to be stored in the installation part 61, can be easily drawn out only by an artificial force and then replaced with the installation part 61 In terms of features.

이를 위해 상기 설치부(61)의 측면에는 흡수부(62)가 보관되는 보관부(70)가 결합되고, 상기 각각의 흡수부(62)에는 인출구(70a)에서 흡수부(62)를 용이하게 인출시킬 수 있도록 하기 위한 탄성부(80)가 장착된다.To this end, a storage portion 70 for storing the absorption portion 62 is coupled to the side surface of the installation portion 61, and the absorption portion 62 is easily connected to the respective absorption portions 62 at the extraction port 70a The elastic portion 80 is provided for allowing the elastic member 80 to be drawn out.

상기 보관부(70)는 상면이 개방되고 내부에 보관공간(61)이 형성된 원형 박스 형상으로 형성될 수 있다.The storage part 70 may be formed in a circular box shape having an upper surface opened and a storage space 61 formed therein.

상기 보관부(70)의 보관공간(61)에는 다수개의 예비 흡수부(62)가 적층되는 형태로 보관되는 된다.A plurality of preliminary absorption parts (62) are stacked in a storage space (61) of the storage part (70).

그리고, 상기 보관부(70)의 하부 측면에는 상기 보관공간(61)에 보관된 흡수부(62)를 순차적으로 인출할 수 있도록 하는 인출구(70a)가 형성된다.An outflow port 70a is formed on the lower side of the storage unit 70 so that the absorption unit 62 stored in the storage space 61 can be sequentially drawn out.

따라서, 최하부에 위치된 흡수부(62)부터 인출구(70a)를 통해 측방향으로 인출할 수 있다.Therefore, the absorbing portion 62 positioned at the lowermost portion can be drawn laterally through the outflow port 70a.

이때, 상기 인출구(70a)는 상기 유류제거부(60)가 Z축 이송부(23)와 X축 이송부(22) 및 Y축 이송부(21)에 의해 전,후,좌,우 및 수직방향으로 이동하는 과정에서 보관공간(61)에 보관된 흡수부(62)가 원치 않게 인출되지 않도록 상기 흡수부(62)보다 작은 크기를 갖도록 형성된다.At this time, the outlet 70a is moved in the forward, backward, left, right, and vertical directions by the Z-axis transporting unit 23, the X-axis transporting unit 22 and the Y-axis transporting unit 21 The absorbing portion 62 is formed to have a smaller size than the absorbing portion 62 so that the absorbing portion 62 stored in the storage space 61 is not drawn out unwantedly.

상기 탄성부(80)는 사각틀 형상으로 형성되어 상기 흡수부(62)의 외주연 전체를 감싸는 형태로 결합될 수 있다.The elastic part 80 may be formed in a shape of a rectangle and may be coupled in a form to surround the entire outer periphery of the absorption part 62.

이때, 상기 탄성부(80)는 상기 흡수부(62)의 외주연에 열융착 또는 접착제를 통해 결합될 수 있다.At this time, the elastic part 80 may be bonded to the outer circumference of the absorption part 62 by thermal fusion or an adhesive.

이러한 탄성부(80)는 판스프링 등 탄성력이 있는 소재로 형성될 수 있다.The elastic portion 80 may be formed of a material having elasticity, such as a leaf spring.

따라서, 도 5와 같이, 최하부에 위치된 흡수부(62)를 인출하게 되면, 상기 탄성부(80)는 상기 인출구(70a)를 통과하는 과정에서 압축되어 흡수부(62)의 크기를 축소시키고, 인출구(70a)를 완전히 통과하여 인출되면 흡수부(62)와 함께 원래의 형상으로 자동 복원된다.5, when the absorptive portion 62 positioned at the lowermost portion is drawn out, the elastic portion 80 is compressed in the process of passing through the extraction port 70a to reduce the size of the absorptive portion 62 , And when it is completely drawn out through the outlet 70a, it is automatically restored to its original shape together with the absorbing part 62. [

즉, 본 실시예에서는 상기 흡수부(62)가 상기 탄성부(80)에 의해 크기가 축소되거나 원래의 형상으로 자동으로 복원되도록 할 수 있어, 보관부(70)의 일부분만 개방한 상태에서도 흡수부(62)를 용이하게 인출 할 수 있다.That is, in this embodiment, the absorbing portion 62 can be reduced in size by the elastic portion 80 or can be automatically restored to its original shape, so that even when only a part of the storing portion 70 is opened, The portion 62 can be easily drawn out.

그리고, 유류를 흡수한 흡수부(62)는 고정부(611)에서 분리하고, 상기 인출된 새로운 흡수부(62)를 고정부(611)에 고정하므로서, 추후 또 누유가 발생될 경우 새로운 흡수부(62)로 양수에 떠 있는 유류를 제거할 수 있다.The absorbing part 62 absorbing the oil is separated from the fixing part 611 and the drawn new absorbing part 62 is fixed to the fixing part 611 so that when a further leakage occurs, It is possible to remove the oil floating in the amphibious water by means of the oil pan 62.

다음으로, 본 발명에 따른 발전소의 누유감지 시스템(1)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the leak detection system 1 of the power plant according to the present invention will be described.

제어부(50)는 저장조(90)의 내부를 다수개의 픽셀로 구획하도록 프로그램되어 있고, 상기 이송부(20)를 통해 상기 카메라부(10)를 픽셀별로 이동시킨다.The control unit 50 is programmed to divide the interior of the storage tank 90 into a plurality of pixels and moves the camera unit 10 pixel by pixel through the transfer unit 20.

구체적으로, 상기 카메라부(10)는 저장조(90)의 상측과 소정간격 이격된 상태에서 X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)를 통해 모든 픽셀을 순차적으로 이동하면서 촬영한 다음 영상처리부(30)로 전송한다.Specifically, the camera unit 10 photographs all the pixels sequentially moving through the X-axis transfer unit 22 and the Y-axis transfer unit 21 while being separated from the upper side of the storage tank 90 by a predetermined distance, (30).

즉, 상기 카메라부(10)는 상기 X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)에 의해 이동하면서 저장조(90)의 전체 구간을 촬영하는 것이다.That is, the camera unit 10 photographs the entire section of the storage tank 90 while being moved by the X-axis transfer unit 22 and the Y-axis transfer unit 21. [

이어서, 상기 영상처리부(30)는 상기 이송부(20)에 의해 저장조(90)의 전구간을 순차적으로 이동하는 카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 전송 받아 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 적외선을 확인한 다음 검출부(40)에 전송한다.The image processing unit 30 receives the photographed image from the camera unit 10 sequentially moving through the entire area of the storage tank 90 by the transfer unit 20 and transmits infrared rays for each pixel constituting the image And transmits it to the detection unit 40. [

그리고, 상기 검출부(40)는 상기 영상처리부(30)에서 전송된 영상과 누유가 없는 기준 영상으로부터 차영상을 구해 기름의 유출여부를 판별한다.The detection unit 40 obtains a difference image from the image transmitted from the image processing unit 30 and the reference image without leakage to determine whether the oil is leaked or not.

또한, 상기 검출부(40)는 차영상으로부터 이진화 처리를 수행하며, 이진화 처리된 영상으로부터 종횡비와 원형도를 이용하여 누유 면적 또는 누유 영역을 추출하면서 촬영영상을 면적 알고리즘 또는 영역 알고리즘으로 계산한 다음 관리자 단말 또는 서버로 전송한다.In addition, the detection unit 40 performs binarization processing from the difference image, calculates an image area or area algorithm by extracting a leak area or a leak area using the aspect ratio and the circularity from the binarized image, To the terminal or the server.

이때, 상기 검출부(40)는 누유를 판별하면 판별결과(기름의 유출여부 및 유출면적)을 현재시간(유출유 탐지시간)과 매칭하여 관리자 단말 또는 관리자 서버로 전송할 수 있으며, 이와 동시에 상기 제어부(50)가 검출부(40)에서 누유 발생 신호를 받아 경보음을 발생시켜 관리자가 누유사실 및 유류가 있는 위치를 알 수 있도록 한다.At this time, if the leak detecting unit 40 discriminates leakage, it can transmit the discrimination result (whether the oil is leaked and the leaked area) to the manager terminal or the manager server by matching with the current time (leaked oil detection time) 50 receives a leaking signal from the detecting unit 40 and generates an alarm sound so that the manager can know the leaking fact and the location of the oil.

그리고, 관리자는 누유가 발생된 저장조(90)로 이동하여 리모콘 또는 조이스틱으로 X축 이송부(22)와 Y축 이송부(21)를 작동시켜 상기 흡수부(62)를 누유가 발생된 위치로 이동시킨 다음, Z축 이송부(23)를 작동시켜 흡수부(62)를 유류가 있는 위치까지 하강시키므로서, 양수에 떠있는 용이하게 제거하도록 할 수 있다.The manager moves to the storage tank 90 where the oil leakage has occurred and operates the X-axis conveying unit 22 and the Y-axis conveying unit 21 with the remote controller or the joystick to move the absorber 62 to the leaked position Next, the Z-axis transferring section 23 is operated to lower the absorption section 62 to the position where the oil is present, so that the absorption section 62 can be easily removed from floating water.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1 : 발전소의 누유감지 시스템 10 : 카메라부
20 : 이송부 21 : Y축 이송부
22 : X축 이송부 23 : Z축 이송부
30 : 영상처리부 40 : 검출부
50 : 제어부 60 : 유류제거부
61 : 설치부 611 : 고정부
62 : 흡수부 70 : 보관부
70a : 인출구 80 : 탄성부
90 : 저장조1: leak detection system of a power plant 10:
20: conveying unit 21: Y-axis conveying unit
22: X-axis conveying part 23: Z-axis conveying part
30: image processing unit 40:
50: control unit 60:
61: installation part 611:
62: absorbing part 70: storage part
70a: Outlet 80: Elastic portion
90: Storage tank

Claims (4)

양수가 저장되는 저장조의 저장공간을 촬영하며, 적외선 카메라 또는 자동초점 조절 기능을 갖는 적외선 열화상 카메라로 형성되는 카메라부,
상기 저장조의 상부에 위치되고, 상기 카메라부를 기 설정된 시간 간격 및 위치로 이송시키는 이송부,
상기 카메라부에서 촬영된 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 적외선을 확인하는 영상처리부,
상기 영상처리부에서 확인된 픽셀별 적외선에 기초하여 기름의 유출여부를 판별하며, 유류가 존재할 시 누유 면적 데이터를 분석하고 촬영 영상을 면적 알고리즘으로 계산하는 검출부,
상기 검출부에서 누유 사실을 검출 시 경보음을 발생하며, 누유 위치를 표시하는 제어부,
상기 양수에 떠있는 유류를 제거하는 유류제거부를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 카메라부가 결합되어, 상기 카메라부를 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 이송부,
상기 Z축 이송부를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송부,
상기 X축 이송부를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부를 포함하고,
상기 X축 이송부 및 Y축 이송부는 기 설정된 시간 간격으로 서로 교번되게 작동되도록 설정되며,
상기 유류제거부는,
상기 Z축 이송부에 설치되고, 상기 Z축 이송부와 X축 이송부 및 Y축 이송부의 작동에 의해 Z축, X축, Y축 방향으로 이송되는 설치부,
상기 설치부에 분리 가능하게 결합되고, 상기 설치부와 함께 이송되면서 양수에 떠있는 유류를 흡수하는 흡수부를 포함하는 발전소의 누유감지 시스템.
A camera section formed of an infrared camera or an infrared thermal imaging camera having an auto focus adjustment function,
A transporting unit positioned above the storage tank for transporting the camera unit to a predetermined time interval and position,
An image processing unit for confirming infrared rays for each pixel constituting an image photographed by the camera unit,
A detector for determining whether the oil is leaked based on the infrared rays of each pixel identified by the image processing unit, analyzing the leakage area data when the oil exists, and calculating the shot image by an area algorithm,
A control unit for generating an alarm sound when the detection unit detects the leakage,
And a oil removing unit for removing oil floating in the positive water,
The transfer unit
A Z-axis transfer unit coupled to the camera unit to transfer the camera unit in the Z-axis direction,
An X-axis feeder for feeding the Z-axis feeder in the X-axis direction,
And a Y-axis transferring unit for transferring the X-axis transferring unit in the Y-axis direction,
The X-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit are set to alternately operate at predetermined time intervals,
The oil-
An X-axis transporting unit for transporting the Z-axis transporting unit, an X-axis transporting unit, and a Y-axis transporting unit,
And an absorber detachably coupled to the mounting portion and configured to absorb the oil flowing in the amniotic fluid while being transported together with the mounting portion.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 설치부에 설치되고, 내부에는 다수개의 예비 흡수부가 적층되는 형태로 보관되는 보관공간이 형성되며, 하부에는 상기 보관공간에 보관된 흡수부를 인출할 수 있도록 하는 인출구가 상기 흡수부보다 작은 크기를 갖도록 형성된 보관부,
상기 흡수부의 외주연에 장착되며, 상기 인출구를 통과 시 그 형상이 탄성변형되는 탄성부를 더 포함하는 발전소의 누유감지 시스템.The method according to claim 1,
A storage space for storing a plurality of preliminary absorption parts is formed in the installation part, and a draw-out port for drawing out the absorption part stored in the storage space is formed in a smaller size than the absorption part A storage portion formed to have,
Further comprising an elastic portion mounted on an outer periphery of the absorbing portion and having a shape elastically deformed when passing through the outlet portion.
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