KR101999173B1

KR101999173B1 - Monorail passenger transport

Info

Publication number: KR101999173B1
Application number: KR1020180055150A
Authority: KR
Inventors: 이해창
Original assignee: 이해창
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-09-27

Abstract

An objective of the present invention is to allow a passenger to immediately sit and ride on a passenger transport unit while the feet come in contact with the ground or stand up and immediately move away and get off from the passenger transport unit, and allow the passenger to face one side in a moving direction of a guide rail and sit on the passenger transport unit to easily, comfortably, and safely enjoy the ride, lower manufacturing costs, and facilitate installation and management. According to the present invention, a monorail passenger transport apparatus (100) is installed at a height to allow a passenger to immediately sit and ride on a passenger transport unit (120) while the feet come in contact with the ground or stand up and immediately move away and get off from the passenger transport unit (120). The passenger transport unit (120) includes: a seat unit (121) including a seat (1211) and a footplate (1212) to allow the passenger to place the feet thereon while sitting; and a driving unit (122) which is coupled to a guide rail (111) and comes in contact with the guide rail (111) underneath the seat unit (121), and drives the seat unit (121) to transport the seat unit (121) in a moving direction of the guide rail (111). The seat unit (121) is installed to allow the passenger to face the left or the right side in the moving direction of the guide rail (111) positioned underneath the seat (1211) and arranged along a transport path and sit on the same.

Description

Monorail passenger transport

이 발명은 모노레일 탑승자 운송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관광명소, 자연보호구역, 역사유적지, 축제 행사장, 눈썰매장, 전시장 등의 지정된 출발 위치로부터 목적하는 도착 위치를 포함하는 이동할 장소까지 설치된 모노레일을 따라 탑승자를 운송하는 모노레일 탑승자 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monorail passenger transport apparatus, and more particularly, to a monorail installed from a designated starting position such as a tourist attraction, a nature reserve, a historical site, a festival event site, a sledding range, an exhibition hall, etc. According to the present invention relates to a monorail occupant transportation device for transporting occupants.

하나의 주행로 위를 주행하는 교통수단인 모노레일(Monorail)을 이용하여 탑승자를 운송하는 장치에서는, 소형전철, 궤도버스, 자기부상열차 등과 같은 도시 교통수단의 하나로 자리매김 하고 있으며, 지하철과 버스의 중간 정도의 우수한 수송능력을 갖추고, 건설비, 인건비가 적게 들며, 특히 고무바퀴로 주행하므로 소음과 진동이 없어 승차감이 좋을 뿐 아니라 노선주위에도 민원발생 요인이 적고 또한 토지 이용도를 높여 입체적이고 수려한 도시경관 조성을 할 수 있어 유럽이나 일본 등지에서 이용도가 높은 실정이다.In a device that transports passengers using a monorail, which is a means of transportation that travels on a single road, it is positioned as one of urban transportation such as a small train, a rail bus, a maglev train, and the like. Excellent transportation capacity, low construction cost, low labor cost, especially rubber wheels, so there is no noise and vibration, so it is more comfortable to ride. It is possible to create a landscape, so it is highly used in Europe and Japan.

이러한 모노레일을 이용하여 탑승자를 운송하는 장치는, 교통수단으로서 이용될 뿐만 아니라 관광지, 유적지, 또는 산간오지, 자연보호지역 등과 같이 접근성이 떨어지는 지역이어서 사람이 직접 도보로 접근하기 어렵거나 축제 행사장이나 놀이동산, 공원 등에서 표면이 불규칙하게 변화하는 경사로로 이동할 경우 그리고 평지라도 이동 거리가 먼 경우에 자신의 발걸음으로는 보행이 쉽지 않은 고령자나 어린이와 같은 노약자의 편의를 도모하기 위해 운행할 수 있다.The device for transporting passengers by using such a monorail is not only used as a means of transportation but also inaccessible areas such as tourist spots, historic sites or mountainous areas, nature reserves, etc. If you move on a slope with irregularly changing surfaces in a garden, park, etc., and even if the distance of travel is long, you can drive for the convenience of the elderly, such as the elderly or children, who cannot walk on their own foot.

도 1은 종래 모노레일을 이용하여 탑승자를 운송하는 장치를 나타낸 것들이고, 도 2는 도 1의 장치에 탑승자가 탑승한 상태를 나타낸 것이다.1 is a view showing a device for transporting a passenger using a conventional monorail, Figure 2 shows a state in which the passenger boarded to the device of FIG.

종래 모노레일을 이용하여 탑승자를 운송하는 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 지면으로부터 소정 높이로 이격되고, 출발 위치에서 도착 위치까지의 운송 경로 상에 설치되는 모노레일부와, 상기 모노레일부 위에 설치되어 탑승자를 운송하는 탑승자 운송부를 구비하는 구성으로, 설치가 간단하고 운영에 따른 비용도 적게 들어간다.Conventionally, a device for transporting a passenger using a monorail is, as shown in Figure 1, a monorail portion spaced apart from the ground by a predetermined height, and installed on a transport path from a starting position to an arrival position, and is provided on the monorail portion. The configuration is provided with a passenger transport unit for transporting the occupant, the installation is simple and costs less to operate.

그러나 상기의 장치에서는, 상기 모노레일부 위에 설치되어 탑승자를 운송하는 탑승자 운송부를, 평지 운행은 물론이고 경사지 운행 시에도 탑승자가 항상 진행 방향만을 바라보도록 배치되어 있다.However, in the above apparatus, an occupant transport unit installed on the monorail portion to transport occupants is arranged such that the occupant always looks only in the traveling direction even when driving on a slope as well as on a slope.

이로부터 탑승자 운송부가 모노레일 위에 위치하면서 전체적으로 장치가 높아지고 크기도 커지게 된다.From this, the occupant transport unit is located on the monorail, resulting in a higher overall device size and larger size.

따라서 탑승자가 탑승할 때 계단을 밟고 올라가거나 내려와야 하기에 불편하며, 탑승 중인 경우에도 높은 곳에 앉아 안전사고의 위험도 커질 수 있게 된다.Therefore, it is inconvenient to step up or down the stairs when the passenger boards, and even in the case of boarding, the risk of a safety accident may increase.

또한, 운송로 주변의 좌우 양 측을 충분하게 확보하여야 하므로, 설치비용이 많아지게 되며, 설치공간도 많이 차지하여 보행자 등 주변 상황을 고려하여야 하기에 설치 자체 및 운행에도 제약이 따르게 되었다.In addition, since the left and right sides around the transport path must be secured enough, the installation cost increases, and the installation space is also occupied a lot and the surrounding conditions such as pedestrians have to be taken into consideration, therefore, the installation itself and the operation was also limited.

이를 방지하기 위해 전체 높이를 낮추어 저상으로 하는 경우에는, 탑승자가 앉은 상태에서 모노레일이 가운데를 통과하게 되어, 탑승자의 발과 레일 간에 간섭이 일어나지 않도록 안전 확보를 위해 모노레일 주변을 감싸는 등의 구조가 추가적으로 요구되어 전체적으로 복잡한 구조를 가지고 이로 인하여 제작비용도 늘어나게 된다.In order to prevent this, if the overall height is lowered to a low level, the monorail passes through the center while the occupant is sitting, and a structure such as a wrap around the monorail is added to secure safety to prevent interference between the occupant's foot and the rail. The overall complexity is required, which increases the manufacturing cost.

또한 탑승자가 앉았을 때 등에서 다리까지의 전후 길이를 고려하여 앞과 뒤 간격을 넓게 형성하여야 하므로, 그 만큼 폭이 넓어지면서 전체적으로 길어져 제작비용이 늘어나며 유지관리도 어려운 문제점이 있었다.In addition, the front and rear spacing should be made wider in consideration of the front and rear lengths from the back to the legs when the occupants sit, and as the width becomes wider as a whole, the manufacturing cost increases and maintenance is difficult.

더욱이, 도 2에 나타낸 바와 같이, 탑승자는 앉았을 때 다리를 벌린 상태를 유지하여야 하므로 불편하고, 특히 여성의 경우에는 더욱 그러하며, 탑승자들이 앞과 뒤로 줄지어 앉게 되면서 이야기하거나 음식물을 나누어 먹으려면 몸을 뒤로 돌리거나 앞을 향해 일어나야 하므로 불편할 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 수 있게 되는 문제점이 있었다.Moreover, as shown in FIG. 2, the occupant is uncomfortable because the legs must be left open when sitting, especially for women, and the occupants sit side by side in front of and behind to talk or share food. Since it has to turn back or rise forward, there was a problem that not only inconvenience but also safety accidents can occur.

또한 탑승자 운송부가 주행하고자 하는 경로 상에 일렬로 다수 배치되어 설치되는 모노레일부는, 소정의 길이를 가지는 다수의 가이드 레일이 각각 소정 간격을 유지한 채로 서로 연접 설치되어 받침대에 고정된다.In addition, the monorail unit, which is provided in a plurality of lines arranged in a row on the route to which the occupant transporter intends to travel, is connected to each other and fixed to the pedestal while maintaining a plurality of guide rails each having a predetermined length.

여기서, 가이드 레일의 연결과, 이러한 가이드 레일을 받침대로 고정하는 작업에는 안전성과 효율성이 동시에 만족되어야 하며, 이를 위해 숙련된 작업자가 아니더라도 견고하면서 용이하게 조립과 해체를 할 수 있게 하여야 한다.Here, the connection of the guide rail and the work for fixing the guide rail with a pedestal should be satisfied at the same time safety and efficiency, for this purpose should be able to be easily assembled and dismantled even if not skilled workers.

이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 탑승자 운송부에 탑승자가 지면에 발이 닿은 상태에서 바로 앉으면서 타거나 일어나 바로 벗어나면서 내릴 수 있으며, 가이드 레일의 진행 방향에 대해 탑승자가 어느 일 측면을 바라보면서 걸터앉을 수 있게 하여, 매우 쉽고 편안하면서 안전하게 즐길 수 있을 뿐만 아니라 제작비용이 낮아지고 설치 및 유지 관리도 용이한 모노레일 탑승자 운송장치의 제공을 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the occupant in the occupant transporter can ride down or get off right away while sitting directly in contact with the ground foot, the one side with respect to the traveling direction of the guide rail The challenge is to provide a monorail occupant transport system that can be viewed and seated, which is very easy, comfortable and safe to enjoy, as well as low production costs and easy installation and maintenance.

상기의 과제를 해결하기 위해 이 발명은, 지면으로부터 소정 높이로 이격되고, 출발 위치에서 도착 위치까지의 운송 경로 상에 설치되는 모노레일부(110)와; 상기 모노레일부(110) 위에 설치되어, 탑승자를 운송하는 탑승자 운송부(120);로 이루어지고, 상기 모노레일부(110)는, 상기 탑승자 운송부(120)의 운송 경로 상에 일렬로 배치되고 단면이

형상을 가지는 가이드 레일(111)과, 상기 가이드 레일(111)의 하부를 지면에서 받치도록,

형상의 개방된 상부와,

형상의 홈을 갖는 하부로 이루어진 수직 바(1121)와, 상기 수직 바(1121)에 상부 중앙이 결합되고 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향과 교차되게 배치시키면서 하부가 지면에 위치하는 수평 바(1122)를 구비하는 받침대(112) 및, 상기 수직 바(1121)의 개방된

상부에 상기 가이드 레일(111)의 단면

하부를 결합 및, 상기 수평 바(1122)의 상부에 상기 수직 바(1121) 하부의

홈부를 결합하여, 상기 가이드 레일(111)과 상기 받침대(112)를 체결하는 체결부(113)를 구비하고, 상기 탑승자 운송부(120)에 탑승자가 지면에 발이 닿은 상태에서 바로 앉으면서 타거나 일어나 바로 벗어나면서 내릴 수 있는 높이로 설치되며, 상기 탑승자 운송부(120)는, 탑승자가 앉은 상태에서 발을 올려놓을 수 있게 좌판(1211)과 발판(1212)으로 이루어지는 좌석부(121)와, 상기 좌석부(121)의 아래에서 상기 가이드 레일(111)에 결합 접촉되면서 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향으로 상기 좌석부(121)가 운송되게 구동하는 구동부(122)를 포함하고, 상기 좌석부(121)는, 상기 좌판(1211) 아래에 위치하면서 운송 경로를 따라 배치된 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향에 대해 탑승자가 좌우 어느 일 측면을 바라보면서 걸터앉을 수 있게 설치되고, 상기 구동부(122)는, 상기 가이드 레일(111)의

네 면과 결합되어 보다 안정된 상태로 상기 좌석부(121)가 운송되게 구동하는 것을 특징으로 하는 모노레일 탑승자 운송장치(100)를 제공한다.
바람직하게는, 상기 모노레일부(110)의 레일(111)은, 상기 탑승자운송부(120)의 운송 경로 상에 일렬로 배치되게, 타 측의 둘레 표면에 제1 걸림 고정부재 삽입공(111’-1)이 형성되고, 일 측의 둘레 표면에 제2 걸림 고정부재 삽입공(111”-1) 및, 하부에 결합 고정용 공구 출입공(111”-2)이 형성되며, 인접하여 배치되는 상기 가이드 레일(111)들을 연결하게, 상기 가이드 레일(111)에서 인접하는 제1 가이드 레일(111’)과 제2 가이드 레일(111”) 중 상기 제1 가이드 레일(111’)의 타 측단 중공에 삽입 결합되어 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111’-1)에 일치하게 하면서 내부로 공간을 형성하는 제1 걸림 고정부재 결합판(211)과, 상기 제1 걸림 고정부재 결합판(211)의 양 측에 위치하여 보강 지지하는 제1 연결 보강 지지판(212) 및, 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111’-1)에 삽입되어 상기 걸림 고정부재 결합판(211)의 공간에 걸려 고정되는 제1 걸림 고정부재(213)를 구비하는 제1 걸림 고정부(210)와, 상기 제2 가이드 레일(111”)의 상기 제2 걸림 고정부재 삽입공(111”-1)에 삽입되어 걸려 고정되는 제2 걸림 고정부재(221)와, 상기 제2 걸림 고정부재(221)의 양 측에 위치하여 보강 지지하는 제2 연결 보강 지지판(222)을 구비하는 제2 걸림 고정부(220) 및, 상기 제1 걸림 고정부재 결합판(211)과 제1 연결 보강 지지판(212), 상기 제2 걸림 고정부재(221)와 제2 연결 보강 지지판(222)을 관통하면서 결합시키는 결합 고정대(231)와, 상기 결합 고정대(231)와, 상기 결합 고정용 공구 출입공(111”-2)을 통해 공구를 사용하여, 나사 결합되게 하는 고정대 결합 너트(232)를 구비하는 결합 고정부(230)를 포함하는 가이드 레일 연결구(200)를 구비할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention, the monorail unit 110 is spaced apart from the ground by a predetermined height, and installed on the transport path from the starting position to the arrival position; Is installed on the monorail unit 110, the passenger transport unit 120 for transporting the occupant; consisting of, the monorail unit 110 is arranged in a line on the transport path of the occupant transport unit 120 and the cross section this

To support the guide rail 111 having a shape and the lower portion of the guide rail 111 from the ground,

Open top of the shape,

A vertical bar 1121 made of a lower portion having a groove having a shape, and a horizontal bar having an upper center coupled to the vertical bar 1121 and intersecting the traveling direction of the guide rail 111 with a lower portion positioned on the ground ( A pedestal 112 having 1122 and an open portion of the vertical bar 1121.

Cross section of the guide rail 111 on the top

The lower part of the vertical bar 1121 to the upper part of the horizontal bar 1122.

Combining the groove portion, provided with a fastening portion 113 for fastening the guide rail 111 and the pedestal 112, the occupant rides while sitting directly in the passenger's transport unit 120 while the foot is in contact with the ground It is installed at a height that can be lowered while rising immediately, the occupant transport unit 120, the seat portion 121 consisting of a seat plate 1211 and a footrest 1212 to put the foot in the passenger sitting state, and And a driving part 122 driving the seat part 121 to be transported in the traveling direction of the guide rail 111 while being coupled to the guide rail 111 under the seat part 121. The unit 121 is installed under the seat plate 1211 to allow the occupant to sit on either side of the guide rail 111 with respect to the traveling direction of the guide rail 111 disposed along the transport path, and the drive unit 122, the award Of the guide rail (111)

Combined with the four sides provides a monorail occupant transport apparatus 100, characterized in that for driving the seat portion 121 to be transported in a more stable state.
Preferably, the rail 111 of the monorail unit 110 is arranged in a line on the transport path of the passenger transport unit 120, the first locking member insertion hole 111 'on the peripheral surface of the other side. -1) is formed, the second locking member insertion hole (111 "-1) and the coupling fixing tool access hole (111" -2) is formed on the peripheral surface of one side, is disposed adjacent The other side hollow of the first guide rail 111 ′ of the first guide rail 111 ′ and the second guide rail 111 ′ adjacent to the guide rail 111 to connect the guide rails 111. A first locking member engaging plate 211 which is inserted into and coupled to the first locking member insertion hole 111'-1 and forms a space therein, and the first locking member engaging plate 211 The first connection reinforcing support plate 212 positioned on both sides of the support) for reinforcement and being inserted into the first locking fixing member insertion hole 111'-1. The first locking fixing part 210 and the second locking of the second guide rail 111 ″ having a first locking fixing member 213 fixed to the space of the locking fixing member coupling plate 211. A second locking fixing member 221 inserted into and fixed to the fixing member insertion hole 111 ″ -1, and a second connection reinforcing supporting plate which is positioned on both sides of the second locking fixing member 221 to reinforce and support the 222, the second locking fixing part 220, the first locking fixing member coupling plate 211 and the first connection reinforcing support plate 212, and the second locking fixing member 221 and the second connecting reinforcement. Joining fixture 231 for coupling while penetrating the support plate 222, using the tool through the joining fixture 231 and the joining fixing tool access hole (111 ″ -2), screwing the coupling to be screwed The guide rail connector 200 may include a coupling fixing part 230 having a nut 232.

삭제delete

상기의 해결 수단을 갖는 이 발명의 모노레일 탑승자 운송장치에 의하면, 탑승자 운송부에 탑승자가 지면에 발이 닿은 상태에서 바로 앉으면서 타거나 일어나 바로 벗어나면서 내릴 수 있는 정도의 높이로 모노레일부를 설치하며, 좌판 아래에 위치하는 가이드 레일의 진행 방향에 대해 탑승자가 어느 일 측면을 바라보면서 걸터앉을 수 있게 탑승자 운송부를 설치함으로써, 단지 의자에 앉았다가 일어나듯이 타고 내릴 수 있어 매우 쉽고 편안하면서 안전하게 즐길 수 있는 효과가 있게 된다.According to the monorail occupant transport apparatus of the present invention having the above-described solution, the monorail part is installed in the occupant transport unit at a height high enough to allow the occupant to sit or sit down while getting out of the foot while touching the ground, By installing the passenger's transport unit so that the passenger can sit on the side of the guide rail under the direction of the guide rail located below, it is possible to just sit down and get on and off like a chair, so it is very easy, comfortable and safe to enjoy. Will be.

또한 탑승자가 앉았을 때, 어깨를 맞대고 있어 좌석부의 간격이, 종래 전후로 좌석부가 배치되는 경우와 달리, 상대적으로 폭이 좁아지면서 전체적으로 짧아져 제작비용이 낮아지며, 일 측 공간에 주행로를 확보하면 되므로 설치 및 해체 그리고 관리도 용이하게 되는 효과가 있게 된다. In addition, when the occupant is seated, the shoulders are facing each other, so that the space between the seats is relatively shorter and overall shorter as compared to the case where the seats are arranged before and after, and thus the manufacturing cost is lowered. And disassembly and management is also easy to effect.

더욱이 어깨를 맞대고 있는 탑승자들이 서로 이야기를 하거나 음료수나 음식을 먹으면서 편안하게 이동할 수 있고 보다 안전하게 되는 효과가 있게 된다.Moreover, the passengers who are shoulder-to-shoulder can move comfortably while talking to each other or eating drinks or food, and the effect is to be safer.

또한 단면이

형상을 가지는 가이드 레일의 네 면에 접촉되도록 구동부를 결합시킴으로써, 관광지나 유원지와 같은 곳에서 사람 또는 물품을 운송하는 과정에서 보다 안정적으로 되어 탈선이 되지 않고 이동 가능하도록 한다.탑승자를 보다 안정적으로 운송할 수 있는 효과가 있게 된다. Also the cross section

By combining the driving unit to contact the four sides of the guide rail having a shape, it is more stable in the process of transporting people or goods in places such as tourist attractions or amusement parks so that they can move without derailment. It will work.

그리고 받침대에서 수직 바의 개방된

상부에 가이드 레일의

하부를 결합 및, 수평 바의 상부에 수직 바 하부의

홈부를 결합하고, 체결부로 체결하게 함으로써, 용접 등을 하지 않으면서 도구만을 사용하는 수작업으로 누구라도 용이하게 체결 조립 및 분해할 수 있는 효과도 있게 된다.And open the vertical bar on the pedestal

The upper part of the guide rail

The bottom of the vertical bar to the top of the horizontal bar

By joining the grooves and fastening with the fastening part, there is also an effect that anyone can easily fasten, assemble and disassemble by hand using only a tool without welding or the like.

더욱이 가이드 레일의 연결을 용접하지 않으면서 도구만을 사용하는 수작업으로 초보 작업자라도 견고하여 안전성을 높이면서 용이하게 체결 조립 및 해체할 수 있는 효과가 있게 된다.Moreover, even a novice worker with a tool using only a tool without welding the connection of the guide rail, it is effective to easily tighten, assemble and dismantle while increasing safety.

도 1은 종래 모노레일을 이용하여 탑승자를 운송하는 장치를 나타낸 것들이고,
도 2는 도 1의 장치에 탑승자가 탑승한 상태를 나타낸 것들이고,
도 3은 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치를 나타내는 것이고,
도 4는 도 3의 장치를 분해하여 나타낸 것이고,
도 5는 도 3의 장치에 탑승자가 탑승한 상태를 나타낸 것이고,
도 6은 도 3의 장치에서 모노레일부를 나타낸 것이고,
도 7 및 도 8은 도 6의 모노레일부에서 받침대를 분해 및 조립된 상태의 단면을 나타낸 것이고,
도 9은 도 3의 장치에서 가이드 레일을 연결시키는 연결구를 분해하여 나타낸 것이고,
도 10은 도 9의 연결구에 의해 가이드 레일이 연결된 상태를 단면으로 나타낸 것이다.1 is a view showing a device for transporting a passenger using a conventional monorail,
2 is a view showing a state in which the occupant boarded the device of FIG.
Figure 3 shows a monorail occupant transport apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 shows an exploded view of the device of FIG.
FIG. 5 illustrates a state in which a passenger rides on the apparatus of FIG. 3.
Figure 6 shows a monorail part in the device of Figure 3,
7 and 8 show a cross-sectional view of the pedestal disassembled and assembled in the monorail of Figure 6,
Figure 9 is an exploded view showing the connector connecting the guide rail in the device of Figure 3,
10 is a cross-sectional view showing a state in which the guide rail is connected by the connector of FIG.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 사용되는 전후, 좌우, 상하, 내외와 같은 상대적인 위치를 정의하는 용어는 첨부된 도면을 기준으로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. It is not intended that the technical spirit and scope of this invention be limited. Terms used to define relative positions such as front, rear, left, right, up and down, inside and outside are based on the accompanying drawings.

도 3은 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치를 나타내는 것이고, 도 4는 도 3의 장치를 분해하여 나타낸 것이고, 도 5는 도 3의 장치에 탑승자가 탑승한 상태를 나타낸 것이고, 도 6은 도 3의 장치에서 모노레일부를 나타낸 것이고, 도 7 및 도 8은 도 6의 모노레일부에서 받침대를 분해 및 조립된 상태의 단면을 나타낸 것이고, 도 9은 도 3의 장치에서 가이드 레일을 연결시키는 연결구를 분해하여 나타낸 것이고, 도 10은 도 9의 연결구에 의해 가이드 레일이 연결된 상태를 단면으로 나타낸 것이다.Figure 3 shows a monorail occupant transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded view of the device of Figure 3, Figure 5 shows the state in which the occupant boarded the device of Figure 3, Figure 6 Figure 3 shows a monorail part in the device of Figure 3, Figures 7 and 8 show a cross-sectional view of the disassembled and assembled state in the monorail section of Figure 6, Figure 9 is a connector for connecting the guide rail in the device of Figure 3 10 is an exploded view, and FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state in which a guide rail is connected by the connector of FIG. 9.

도 3 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치(100)는, 모노레일부(110)와 탑승자 운송부(120)로 이루어진다.3 to 10, the monorail occupant transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the monorail portion 110 and the occupant transport unit 120.

상기 모노레일부(110)는, 가이드 레일(111)과 받침대(112) 그리고 상기 가이드 레일(111)과 상기 받침대(112)를 체결하는 체결부(113)를 구비하여, 지정된 출발 위치로부터 목적하는 도착 위치까지 소정 거리에 걸쳐 지면으로부터 소정 높이, 구체적으로 상기 탑승자 운송부(120)에 탑승자가 지면에 발이 닿은 상태에서 바로 앉으면서 타거나 일어나 바로 벗어나면서 내릴 수 있는 높이로 설치된다.The monorail portion 110 has a guide rail 111 and a pedestal 112 and a fastening portion 113 for fastening the guide rail 111 and the pedestal 112 to the desired arrival from a designated starting position. A predetermined height from the ground over a predetermined distance to the position, specifically, the passenger transport unit 120 is installed at a height that the passenger can ride while riding or get out of the seat while sitting directly in contact with the ground.

상기 가이드 레일(111)은, 상기 탑승자 운송부(120)의 운송 경로 상에 일렬로 배치되며, 단면이

형상의 사각 파이프 형태로 중공 상태이고, 길이 방향으로 별도의 연결구를 통해 길게 연장 배치될 수 있다.The guide rails 111 are arranged in a line on a transport path of the occupant transport unit 120 and have a cross section.

It is hollow in the form of a square pipe shape, it can be disposed to extend in a longitudinal direction through a separate connector.

상기 가이드 레일(111)은, 하부가 상기 받침대(112)의 상부에 안착되는 형태로 조립되어질 수 있게 하며, 네 표면에 결합 접촉되는 구동부(122)가 구동 중 이탈되지 않도록 한다.The guide rail 111 may be assembled in a form in which a lower portion is seated on the upper portion of the pedestal 112, and prevents the driving portion 122 coupled to four surfaces from being detached during driving.

그리고 상기 가이드 레일(111)은, 타 측의 둘레 표면에 제1 걸림 고정부재 삽입공(111'-1)이 형성되고, 일 측의 둘레 표면에 제2 걸림 고정부재 삽입공(111"-1) 및, 하부에 결합 고정용 공구 출입공(111"-2)이 형성되며, 이 발명의 실시 예에서는 상기 가이드 레일(111)이 인접하여 배치될 때 이들을 연결하는 가이드 레일 연결구(200)를 구비한다.The guide rail 111 has a first locking member insertion hole 111 ′-1 formed on the circumferential surface of the other side, and a second locking member insertion hole 111 ″ -1 on the circumferential surface of one side. ), And a tool fixing hole 111 ″ -2 is formed at a lower portion thereof, and in the embodiment of the present invention, a guide rail connector 200 connecting the guide rails 111 when the guide rails 111 are disposed adjacent to each other is provided. do.

상기 가이드 레일 연결구(200)는, 제1 걸림 고정부(210)와, 제2 걸림 고정부(220) 및 결합 고정부(230)를 포함한다.The guide rail connector 200 includes a first locking portion 210, a second locking portion 220, and a coupling fixing portion 230.

상기 제1 걸림 고정부(210)는, 상기 가이드 레일(111)에서 인접하는 제1 가이드 레일(111')과 제2 가이드 레일(111") 중 상기 제1 가이드 레일(111')의 타 측단 중공에 삽입 결합되어 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111'-1)에 일치하게 하면서 내부로 공간을 형성하는 제1 걸림 고정부재 결합판(211)과, 상기 제1 걸림 고정부재 결합판(211)의 양 측에 위치하여 보강 지지하는 제1 연결 보강 지지판(212) 및, 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111'-1)에 삽입되어 상기 걸림 고정부재 결합판(211)의 공간에 걸려 고정되는 제1 걸림 고정부재(213)를 구비한다.The first locking fixing part 210 has the other side end of the first guide rail 111 ′ among the first guide rail 111 ′ and the second guide rail 111 ″ adjacent to the guide rail 111. A first locking member coupling plate 211 which is inserted into and coupled to a hollow to form a space therein while coinciding with the first locking member insertion hole 111'-1, and the first locking member coupling plate ( 211 and the first connection reinforcing support plate 212 positioned on both sides of the reinforcement support, and inserted into the first locking member insertion hole 111'-1 to the space of the locking member coupling plate 211. It is provided with a first locking fixing member 213 is fixed.

상기 제2 걸림 고정부(220)는, 상기 제2 가이드 레일(111")의 상기 제2 걸림 고정부재 삽입공(111"-1)에 삽입되어 걸려 고정되는 제2 걸림 고정부재(221)와, 상기 제2 걸림 고정부재(221)의 양 측에 위치하여 보강 지지하는 제2 연결 보강 지지판(222)을 구비한다.The second locking fixing part 220, and the second locking fixing member 221 is inserted into the second locking fixing member insertion hole (111 "-1) of the second guide rail (111") and caught and fixed. And second connection reinforcement support plates 222 positioned on both sides of the second locking fixing member 221 to reinforce and support the second locking fixing member 221.

상기 결합 고정부(230)는, 상기 제1 걸림 고정부재 결합판(211)과 제1 연결 보강 지지판(212), 상기 제2 걸림 고정부재(221)와 제2 연결 보강 지지판(222)을 관통하면서 결합시키는 결합 고정대(231)와, 상기 결합 고정대(231)와, 상기 결합 고정용 공구 출입공(111"-2)을 통해 공구를 사용하여, 나사 결합되게 하는 고정대 결합 너트(232)를 구비한다.The coupling fixing part 230 penetrates through the first locking fixing member coupling plate 211 and the first connecting reinforcing support plate 212, and the second locking fixing member 221 and the second connecting reinforcing support plate 222. And a coupling fastening nut 232 to be screwed by using a tool through the coupling fastener 231 for coupling while being coupled, the coupling fastener 231, and the tool fixing hole access hole 111 ″ -2. do.

이러한 상기 가이드 레일 연결구(200)를 적용하여 상기 가이드 레일(111)들, 즉 상기 제1 가이드 레일(111')의 타 측과 제2 가이드 레일(111")의 일 측을 인접하여 배치시킨 상태에서 다음 과정을 거치면서 연결할 수 있다.The guide rail connector 200 is applied to the guide rails 111, that is, the other side of the first guide rail 111 ′ and one side of the second guide rail 111 ″ are disposed adjacent to each other. You can do this by going to

먼저, 상기 결합 고정대(231)가 상기 제1 연결 보강 지지판(212), 제1 걸림 고정부재 결합판(211) 그리고 제1 연결 보강 지지판(212)의 순서로 관통 결합시켜 상기 제1 가이드 레일(111')의 타 측단 중공에 삽입하여 상기 제1 걸림 고정부재 결합판(211)의 공간이 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111'-1)에 일치하게 위치시킨 상태에서, 상기 제1 걸림 고정부재 삽입공(111'-1)에 제1 걸림 고정부재(213)를 삽입하여 상기 걸림 고정부재 결합판(211)의 공간에 걸려 고정되게 한다.First, the coupling guide 231 is coupled through the first guide reinforcing support plate 212, the first locking fixing member coupling plate 211 and the first connection reinforcing support plate 212 in the order of the first guide rail ( The first locking in a state where the space of the first locking fixing member coupling plate 211 is inserted into the other end hollow of the second end and is positioned to coincide with the first locking fixing member insertion hole 111'-1. The first locking fixing member 213 is inserted into the fixing member insertion hole 111 ′-1 to be fixed to the space of the locking fixing member coupling plate 211.

다음으로, 상기 제2 가이드 레일(111")의 일 측단 중공으로 제2 연결 보강 지지판(222)을 삽입하여 공구로 받치면서 상기 제2 걸림 고정부재 삽입공(111"-1)에 제2 걸림 고정부재(221)를 삽입하여 양 측에서 걸려 고정되게 하고, 상기 제2 연결 보강 지지판(222)을 삽입한 상태에서, 상기 제1 가이드 레일(111')의 타 측과 제2 가이드 레일(111")의 일 측을 맞닿게 하면서 상기 결합 고정대(231)로 상기 제2 연결 보강 지지판(222), 제2 걸림 고정부재(221) 그리고 제2 연결 보강 지지판(222)의 순서로 관통 결합시킨 후, 상기 고정대 결합 너트(232)로 상기 결합 고정대(231)와 나사 결합시켜 연결 고정한다.Next, while inserting the second connection reinforcing support plate 222 into one side end hollow of the second guide rail 111 "and supporting it with a tool, the second hook is caught in the second locking member insertion hole 111" -1. The fixing member 221 is inserted and fixed at both sides, and in the state where the second connection reinforcing support plate 222 is inserted, the other side of the first guide rail 111 ′ and the second guide rail 111. After abutting the one side of the ") through the coupling fixture 231 in the order of the second connection reinforcement support plate 222, the second locking fixing member 221 and the second connection reinforcement support plate 222 in order The screw is coupled to the coupling guide 231 with the guide coupling nut 232 to fix the connection.

상기 받침대(112)는, 사각 파이프 형태로 중공 상태의 수직 바(1121)와 수평 바(1122)를 구비하여, 상기 가이드 레일(111)의

형상 하부를 지면에서 받친다.The pedestal 112 has a vertical bar 1121 and a horizontal bar 1122 in a hollow state in the form of a square pipe, so that the guide rails 111

Support the lower part of the shape from the ground.

상기 수직 바(1121)는,

형상의 개방된 상부와, 형상의 홈을 갖는 하부로 이루어지고, 상기 수직 바(1121)의 개방된

상부에 상기 가이드 레일(111)의 단면

하부를 결합되게 한다.The vertical bar 1121 is,

An open top of the shape, and a bottom having a groove of the shape, and open of the vertical bar 1121.

Cross section of the guide rail 111 on the top

Let the bottom join.

상기 수평 바(1122), 상부 중앙이 상기 수직 바(1121) 하부의

홈부를 결합시켜, 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향과 교차되게 배치시키면서 하부가 지면에 위치하게 설치된다.The horizontal bar 1122, the upper center of the lower portion of the vertical bar 1121

The lower part is installed on the ground while engaging the groove part and arranging to cross the traveling direction of the guide rail 111.

그리고 상기 체결부(113)는, 상기 가이드 레일(111)의 하부에 길이방향의 장공을 형성하고, 상기 받침대 (112)의 지면과 맞닿는 하부에 공구를 넣어 너트를 조이거나 풀 수 있는 작업공을 형성하여, 상기 가이드 레일(111)의 장공을 통과할 수 있고, 통과한 이후에 어느 일 측으로 90ㅀ회전시키면 내부에서 걸리게 상부를 형성하며, 상기 받침대(112)의 수직 바(1121) 중공을 통과하여 수평 바(1122)의 작업공 인근에 위치하게 중간부를 형성하고, 상기 받침대(112)의 수평 바(1122) 작업공을 통해 상기 중간부와 나사 결합되는 하부를 형성하여, 상기 가이드 레일(111)과 수직 바(1121), 상기 수직 바(1121)와 수평 바(1122)가 결합된 상태에서 체결하여 상기 모노레일부(110)를 용이하게 조립 및 견고하게 유지시킨다.In addition, the fastening part 113 forms a long hole in the lower portion of the guide rail 111, and inserts a tool in the lower portion that is in contact with the ground of the pedestal 112 to tighten or loosen the nut work It is formed, and can pass through the long hole of the guide rail 111, and after passing through 90 ° to any one side to form an upper portion to be caught in the interior, and passes through the hollow of the vertical bar 1121 of the pedestal 112 To form an intermediate portion in the vicinity of the work hole of the horizontal bar 1122, and to form a lower portion that is screwed with the intermediate part through the work bar of the horizontal bar 1122 of the pedestal 112, the guide rail 111. ) And the vertical bar 1121, and the vertical bar 1121 and the horizontal bar 1122 are coupled to each other to easily assemble and firmly maintain the monorail part 110.

상기 탑승자 운송부(120)는, 좌석부(121)와 구동부(122)를 포함하고, 상기 모노레일부(110) 위에 설치되어, 상기 가이드 레일(111)에 바퀴 형태로 결합 접촉되고, 구동력 발생수단(도면에 나타내지 않음)에 의해 구동되는 구동부(122)에 의해 상기 좌석부(121)에 탑승한 탑승자를 운송한다.The passenger transport unit 120 includes a seat portion 121 and a driving portion 122, is installed on the monorail portion 110, is coupled to the guide rail 111 in contact with the wheel form, driving force generating means An occupant who rides on the seat part 121 is transported by a driving part 122 driven by (not shown in the figure).

상기 좌석부(121)는, 탑승자가 앉은 상태에서 발을 올려놓을 수 있게 좌판(1211)과 발판(1212)으로 이루어지고, 상기 좌판(1211) 아래에 위치하면서 운송 경로를 따라 배치된 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향에 대해 탑승자가 좌우 어느 일 측면을 바라보면서 걸터앉을 수 있게 설치되어, 타거나 내릴 때 편리하며, 설치 공간을 줄일 수 있게 된다.The seat 121 is composed of a seat plate 1211 and a footrest 1212 so that the passengers can put their feet in a seated state, the guide rail disposed along the transport path while being positioned below the seat plate 1211. It is installed to allow the occupant to sit while looking at one side of the left or right with respect to the traveling direction of the 111, it is convenient when riding or getting off, it is possible to reduce the installation space.

상기 구동부(122)는, 상기 좌석부(121)의 아래에서 지지하면서 운행하도록 한 연결된 상태에서, 상기 가이드 레일(111)에 결합 접촉되면서 상기 가이드 레일(111)의 진행 방향으로 상기 좌석부(121)가 운송되게 구동한다.The driving unit 122 is connected to the guide rail 111 in a connected state such that the driving unit 122 is supported while driving under the seat unit 121, and the seat unit 121 is moved in the advancing direction of the guide rail 111. ) To be transported.

여기서 상기 구동부(122)는, 상기 가이드 레일(111)의 일 측에 설치되는 슬라이딩 전극(도면에 나타내지 않음)을 통해 구동 모터(도면에 나타내지 않음)에 전원을 공급하면서 상기 가이드 레일(111)에 네 개의 구동용 바퀴가

네 면에 걸쳐 모두 안정적으로 밀착되어 접촉 상태를 유지하면서 회전력을 발생시켜 주행하게 하여 상기 좌석부(121)의 평형 유지로 안정된 상태에서 운송되게 한다.Here, the driving unit 122 is supplied to the guide rail 111 while supplying power to a driving motor (not shown) through a sliding electrode (not shown) installed at one side of the guide rail 111. Four driving wheels

All of the four surfaces are stably in close contact with each other to generate a rotational force while maintaining a contact state to be transported in a stable state by maintaining the balance of the seat part 121.

상기와 같은 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치(100)는, 조작자에 의해 제어부(도면에 나타내지 않음)에서 미리 프로그램된 운행 명령에 기초하여 구동용 모터를 회전시키고 이로 인해 구동용 바퀴가 회전하여 상기 가이드 레일(111)의 네 표면과의 마찰력으로 움직이면서 운행할 수 있고, 여기에 필요한 동력과 각종 제어에 필요한 전원은 슬라이딩 전극을 통해 전달받는다.The monorail occupant transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described above, by the operator to rotate the drive motor based on a pre-programmed driving command from the control unit (not shown in the figure), whereby the driving wheel is It can rotate and move while moving with the frictional force with the four surfaces of the guide rail 111, the power required for this and power required for various controls are received through the sliding electrode.

이로부터 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치(100)는, 관광지, 놀이시설, 체험장 등에 설치되어 원하는 장소까지 단지 의자에 앉았다가 일어나듯이 타고 내릴 수 있어 매우 쉽고 편안하면서 안전하게 즐기면서 운행될 수 있으며, 초보 작업자라도 견고하고 용이하게 체결 조립 및 해체할 수 있게 된다.From this, the monorail occupant transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is installed in a tourist attraction, a amusement facility, an experience hall, etc., can sit down and sit down to a desired place and ride down as if it is very easy, comfortable and safe to be operated. In addition, even a novice worker can be firmly and easily fastened, assembled and dismantled.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.This invention is not limited to the above embodiments, various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and such modifications are also included within the scope of the invention.

100 : 이 발명의 실시 예에 따른 모노레일 탑승자 운송장치
110 : 모노레일부 111 : 가이드 레일
111': 제1 가이드 레일
111'-1 : 제1 걸림 고정부재 삽입공
111": 제2 가이드 레일
111"-1 : 제2 걸림 고정부재 삽입공
111"-2 : 결합 고정용 공구 출입공
112 : 받침대 1121 : 수직 바
1122 : 수평 바 113 : 체결부
120 : 탑승자 운송부 121 : 좌석부
1211 : 좌판 1212 : 발판
122 : 구동부 200 : 가이드 레일 연결구
210 ; 제1 걸림 고정부 211 : 제1 걸림 고정부재
212 : 제1 연결 보강 지지판 213 : 걸림 고정부재 결합판
220 : 제2 걸림 고정부 221 : 제2 걸림 고정부재
222 : 제2 연결 보강 지지판 223 : 결합 고정대 통과공
230 : 결합 고정부 231 : 결합 고정대
232 : 고정대 결합 너트100: monorail occupant transport apparatus according to an embodiment of the present invention
110: monorail portion 111: guide rail
111 ': 1st guide rail
111'-1: Insertion hole of first locking member
111 ": 2nd guide rail
111 "-1: 2nd locking member insertion hole
111 "-2: Tool entry hole for joining fixing
112: base 1121: vertical bar
1122: horizontal bar 113: fastening portion
120: passenger transport unit 121: seat
1211: Seat 1212: Scaffold
122: drive unit 200: guide rail connector
210; First catching fixing part 211: First catching fixing member
212: first connection reinforcing support plate 213: locking fixing member coupling plate
220: second locking fixing portion 221: second locking fixing member
222: second connection reinforcing support plate 223: coupling fixing plate through hole
230: coupling fixture 231: coupling fixture
232: stator coupling nut

Claims

delete

A monorail unit 110 spaced apart from the ground by a predetermined height and installed on a transport path from a starting position to an arrival position;
Is installed on the monorail unit 110, the passenger transport unit 120 for transporting the passengers;
The monorail unit 110 is arranged in a line on the transport path of the passenger transport unit 120 and the cross section

Open top of the shape,

Cross section of the guide rail 111 on the top

Combining the groove portion, provided with a fastening portion 113 for fastening the guide rail 111 and the pedestal 112, the occupant rides while sitting directly in the passenger's transport unit 120 while the foot is in contact with the ground It is installed at a height that allows you to get up and get off right away.
The occupant transporter 120 includes a seat portion 121 formed of a seat plate 1211 and a footrest 1212 and a guide rail under the seat portion 121 so that the passenger can rest on the seat. And a driving part 122 which is coupled to the 111 and drives the seat part 121 to be transported in the traveling direction of the guide rail 111.
The seat portion 121 is installed under the seat plate 1211 so that the occupant can sit while looking at one side of the left and right with respect to the traveling direction of the guide rail 111 disposed along the transport path,
The driving unit 122 is, of the guide rail 111

Monorail occupant transporter 100, characterized in that coupled to the four sides are driven to transport the seat portion 121 in a more stable state.

The method of claim 2,
The guide rails 111 of the monorail unit 110 are arranged in a line on the transport path of the occupant transporter 120, and the first locking member insertion hole 111 ′ -1 is disposed on the peripheral surface of the other side. It is formed, the second locking fixing member insertion hole (111 ”-1) and the coupling fixing tool access hole (111 ″ -2) is formed in the peripheral surface of one side,
The first guide rail 111 ′ of the first guide rail 111 ′ and the second guide rail 111 ′ adjacent to the guide rail 111 to connect the guide rails 111 disposed to be adjacent to each other. A first locking member engaging plate 211 which is inserted into and coupled to the other side hollow of the hollow to form a space therein while coinciding with the first locking member insertion hole 111'-1, and the first locking member The first connection reinforcing support plate 212 positioned on both sides of the coupling plate 211 for reinforcement and being inserted into the first locking fixing member insertion hole 111 ′ -1 and the locking fixing member coupling plate 211. A first catching fixing part 210 having a first catching fixing member 213 fixed to a space of
The second locking fixing member 221 is inserted into the second locking fixing member insertion hole 111 ′ -1 of the second guide rail 111 ″ and is fixed to the second locking fixing member 221. A second hook fixing part 220 having a second connection reinforcement support plate 222 positioned on both sides to support the reinforcement;
A coupling fixture 231 configured to penetrate and pass through the first locking member coupling plate 211 and the first connection reinforcing support plate 212, and the second locking fixing member 221 and the second connection reinforcing support plate 222. And a coupling fixing part 230 having a coupling fixing nut 232 to allow the screw to be screwed using the tool through the coupling fixing member 231 and the tool fixing hole 111 ″ -2 for fixing the fitting. Monorail occupant transport apparatus 100, characterized in that provided with a guide rail connector (200).