KR101998695B1 - 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3d 시험장비 시스템 및 그 방법 - Google Patents

군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3d 시험장비 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스에 시험장비의 3D 모델을 디스플레이 하여 사용자가 상기 시험장비의 3D 모델을 통해 시험장비의 운용방법을 학습할 수 있는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 그 방법{3D test equipment system for fault tree analysis of military transporter flight control and the method therefore}
본 발명은 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스에 시험장비의 3D 모델을 디스플레이 하여 사용자가 상기 시험장비의 3D 모델을 통해 시험장비의 운용방법을 학습할 수 있는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 경우에는 군용수송기의 자동비행조정 체계의 항공기 부품의 정비운용을 시험하기 위해서, 개발된 아날로그 시험장비와 관련 기술도서를 육안으로 확인하고 아날로그 시험장비의 각 스위치 및 지시계를 수동 조작하여 항공기조건을 만들어 시험을 진행하였다.
하지만 이럴 경우, 정비시간이 장시간 걸려 아날로그 시험장비가 과부하로 인해 파손될 수 있어 사용자가 아날로그 시험장비의 운용을 충분히 학습할 수 없는 문제점이 있었다.
등록특허 10-1498700, 등록일자 2015년 02월 26일, '가상화시스템 환경에서의 스토리지 성능 테스트장치' 공개특허 10-2017-0053013, 공개일자 2017년 05월 15일, '빅데이터 분석을 위한 데이터 가상화 시스템'
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스에 시험장비의 3D 모델을 디스플레이 하여 사용자가 상기 시험장비의 3D 모델을 통해 시험장비의 운용방법을 학습할 수 있는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템은 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비(300)를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 웨어러블 디바이스(100); 및 상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링 장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 시험장비(300)는, APC(Auto Pilot Computer)의 결함수분석법을 위한 시험장비인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 웨어러블 디바이스(100)는, 홀로렌즈, 스마트 글래스, HMD 또는 HUD 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 3D 모델링 장치(200)는, 상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 포토스캔부(210); 및 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링부(220)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 포토스캔부(210)는, 품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 포토정리부(211); 상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 클라우드 생성부(212); 상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 메시 생성부(213); 및 상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 텍스처 생성부(214)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 3D 모델링부(220)는, 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 임포트부(221); 상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 노이즈 제거부(222); 원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 이미지 연결부(223); 상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 가상 카메라 처리부(224); 상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 오브젝트 생성부(225); 및 각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하는 텍스처 투영부(226)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델 생성방법은 웨어러블 디바이스(100)가 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비(300)를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 A 단계; 및 3D 모델링 장치(200)가 상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 B 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 시험장비(300)는, APC(Auto Pilot Computer)의 결함수분석법을 위한 시험장비인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 웨어러블 디바이스(100)는, 홀로렌즈, 스마트 글래스, HMD 또는 HUD 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 B 단계는, 포토스캔부(210)가 상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 단계; 및 3D 모델링부(220)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 포토스캔부(210)가 스캔정보를 생성하는 단계는, 포토정리부(211)가 품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 단계(S211); 클라우드 생성부(212)가 상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 단계; 메시 생성부(213)가 상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 단계; 및 텍스처 생성부(214)가 상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 3D 모델링부(220)가 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계는, 임포트부(221)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 단계; 노이즈 제거부(222)가 상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 단계; 이미지 연결부(223)가 원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 단계; 가상 카메라 처리부(224)가 상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 단계; 오브젝트 생성부(225)가 상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 단계; 텍스처 투영부(226)가 각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법은 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 디바이스에 시험장비의 3D 모델을 디스플레이 하여 사용자가 상기 시험장비의 3D 모델을 통해 시험장비의 운용방법을 학습할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템의 블록구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포토스캔부의 블록구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 모델링부의 블록구성도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D모델링 방법 순서도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 모델링 장치의 시험장비의 3D 모델링 방법 순서도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포토스캔부의 시험장비의 스캔정보 생성순서도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 모델링부의 시험장비의 3D모델 생성순서도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 포토정리부의 실시예시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 생성부 및 메시 생성부의 실시예시도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 텍스처 생성부의 실시예시도
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 3D모델링부의 실시예시도
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 운용학습 실시예시도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템의 블록구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포토스캔부의 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3D모델링부의 블록구성도이다. 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3D 시험장비 시스템은 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비(300)를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 웨어러블 디바이스(100) 및 상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링 장치(200)를 포함하여서 구성된다.
또한 바람직하게, 상기 웨어러블 디바이스(100)는 홀로렌즈(Hololens), 스마트 글래스(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 또는 HUD(Head Up Display) 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 시험장비(300)는 APC(Auto Pilot Computer)의 결함수분석법을 위한 시험장비일 수 있다.
또한 바람직하게, 상기 웨어러블 디바이스(100)와 상기 3D 모델링 장치(200)의 통신은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 유무선 네트워크로 구현될 수 있다.
또한 상기 3D 모델링 장치(200)는 상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 포토스캔부(210) 및 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링부(220)를 포함해서 구성되며, 상기 상기 포토스캔부(210)는 품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 포토정리부(211)와 상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 클라우드 생성부(212)와 상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 메시 생성부(213) 및 상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 텍스처 생성부(214)를 더 포함하고, 상기 3D 모델링부(220)는 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 임포트부(221)와 상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 노이즈 제거부(222)와 원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 이미지 연결부(223)와 상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 가상 카메라 처리부(224)와 상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 오브젝트 생성부(225) 및 각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하는 텍스처 투영부(226)를 더 포함하여서 구성된다.
이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델링 방법에 대해서 도 4 내지 11을 통해서 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D모델링 방법 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델링 방법은 웨어러블 디바이스(100)가 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 단계(S100)와 3D 모델링 장치(200)가 상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계(S200)로 이루어진다.
상기 단계(S200)에 대해서 좀 더 상세하게 살펴보면 도 5와 같다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 모델링 장치의 시험장비의 3D 모델링 방법 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 단계(S200)는 포토스캔부(210)가 상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 단계(S210)와 3D 모델링부(220)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계(S220)로 이루어진다.
상기 단계(S210)에 대해서 좀 더 상세하게 설명하면 도 6과 같다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포토스캔부의 시험장비의 스캔정보 생성순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단계(S210)는 포토정리부(211)가 품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 단계(S211)와 클라우드 생성부(212)가 상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 단계(S212)와 메시 생성부(213)가 상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 단계(S213)와 텍스처 생성부(214)가 상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 단계(S214)로 이루어진다.
상기 단계(S211)의 실시예는 도 8과 같다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 포토정리부의 실시예시도이다.
상기 단계(S212, S213)의 실시예는 도 9와 같다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 생성부 및 메시 생성부의 실시예시도이다.
상기 단계(S214)의 실시예는 도 10과 같다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 텍스처 생성부의 실시예시도이다.
상기 단계(S220)에 대해서 좀 더 상세하게 설명하면 도 7과 같다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3D모델링부의 시험장비의 3D모델 생성순서도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단계(S220)는 임포트부(221)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 단계(S221)와 노이즈 제거부(222)가 상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 단계(S222)와 이미지 연결부(223)가 원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 단계(S223)와 가상 카메라 처리부(224)가 상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 단계(S224)와 오브젝트 생성부(225)가 상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 단계(S225)와 텍스처 투영부(226)가 각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계(S226)로 이루어진다.
상기 단계(S220)에 대한 실시예는 도 11과 같다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 3D모델링부의 실시예시도이다.
따라서, 상기한 바와 같이 사용자는 본 발명에 따른 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템 및 방법을 통해서 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 채로 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 제공되는 시험장비의 3D 모델을 통해 도 12와 같이 시험장비의 운용을 학습할 수 있어 종래의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 시험장비 시스템을 통한 운용학습 실시예시도이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시 적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 웨어러블 디바이스
200 : 3D 모델링 장치
210 : 포토스캔부
211 : 포토정리부
212 : 클라우드 생성부
213 : 메시 생성부
214 : 텍스처 생성부
220 : 3D 모델링부
221 : 임포트부
222 : 노이즈 제거부
223 : 이미지 연결부
224 : 가상 카메라 처리부
225 : 오브젝트 생성부
226 : 텍스처 투영부
300 : 시험장비

Claims (12)

  1. 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비(300)를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 웨어러블 디바이스(100); 및
    상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링 장치(200);
    를 포함하되,
    상기 3D 모델링 장치(200)는,
    상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 포토스캔부(210); 및
    상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 3D 모델링부(220);
    을 포함하되,
    상기 포토스캔부(210)는,
    품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 포토정리부(211);
    상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 클라우드 생성부(212);
    상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 메시 생성부(213); 및
    상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 텍스처 생성부(214);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시험장비(300)는,
    APC(Auto Pilot Computer)의 결함수분석법을 위한 시험장비인 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스(100)는,
    홀로렌즈, 스마트 글래스, HMD 또는 HUD 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 3D 모델링부(220)는,
    상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 임포트부(221);
    상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 노이즈 제거부(222);
    원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 이미지 연결부(223);
    상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 가상 카메라 처리부(224);
    상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 오브젝트 생성부(225); 및
    각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하는 텍스처 투영부(226);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템.
  7. 웨어러블 디바이스(100)가 사용자의 신체에 착용되어 카메라를 통해 시험장비(300)를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 A 단계; 및
    3D 모델링 장치(200)가 상기 웨어러블 디바이스(100)를 통해 촬영된 시험장비(300)의 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 B 단계;
    를 포함하되,
    상기 B 단계는,
    포토스캔부(210)가 상기 웨어러블 디바이스(100)로부터 시험장비(300)의 이미지 데이터를 전송받아 포토스캔을 수행하여 스캔정보를 생성하는 단계; 및
    3D 모델링부(220)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보를 통해 3D 모델링을 수행하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 포토스캔부(210)가 스캔정보를 생성하는 단계는,
    포토정리부(211)가 품질이 일정값 이하의 이미지 데이터의 경우에는 삭제하고, 이미지 데이터의 위치와 방향을 알아내기 위해 이미지 데이터를 정리하는 단계;
    클라우드 생성부(212)가 상기 포토정리부(211)가 정리한 이미지 데이터를 이용하여 시험장비(300)의 덴스 클라우드(Dense Clouds)를 생성하는 단계;
    메시 생성부(213)가 상기 클라우드 생성부(212)가 생성한 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시를 생성하는 단계; 및
    텍스처 생성부(214)가 상기 아비터리 서피스 타입(Arbitary Surface Type)의 메시가 생성된 시험장비(300)의 덴스 클라우드에 텍스처를 제작하여 스캔정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델 생성방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시험장비(300)는,
    APC(Auto Pilot Computer)의 결함수분석법을 위한 시험장비인 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델 생성방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스(100)는,
    홀로렌즈, 스마트 글래스, HMD 또는 HUD 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델 생성방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 3D 모델링부(220)가 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 증강 현실, 가상 현실 또는 혼합 현실의 형태로 상기 웨어러블 디바이스(100)로 전송하는 단계는,
    임포트부(221)가 상기 포토스캔부(210)가 생성한 스캔정보로부터 카메라의 좌표 데이터 및 이미지 데이터를 가져와 3D 공간 내 복수의 가상 카메라 위치를 설정하는 단계;
    노이즈 제거부(222)가 상기 이미지 데이터의 왜곡을 제거하는 단계;
    이미지 연결부(223)가 원본 이미지 사이즈를 입력받아, 상기 가상 카메라의 위치에 대응하도록 상기 이미지 데이터의 사이즈를 변환하고, 각 가상 카메라에 대응하는 이미지 데이터를 연결하는 단계;
    가상 카메라 처리부(224)가 상기 복수의 가상 카메라 중, 어느 하나를 메인 카메라로 설정하며, 나머지를 서브 카메라로 설정하고, 선택되는 어느 하나의 가상 카메라 시점으로 화면을 이동시키는 단계;
    오브젝트 생성부(225)가 상기 메인 카메라를 중심으로 복수의 기준점을 설정하여 상기 3D 공간 상에 오브젝트를 생성하는 단계; 및
    텍스처 투영부(226)가 각 가상 카메라에 연결된 이미지 데이터에 대응하는 텍스처를 생성하고, 상기 각 가상 카메라가 상기 오브젝트를 향한 각도에 따라 상기 텍스처를 상기 오브젝트에 투영하여 시험장비(300)의 3D 모델을 생성하여 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 군수송기 비행조종 결함수분석법을 위한 3D 시험장비 시스템을 통한 시험장비의 3D 모델 생성방법.
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