KR101997328B1 - Damage Reductable Video Prove and Prove Device Having Its Driving System - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 파손 저감형 비디오 프로브는, 일단이 촬상모듈을 포함하는 프로브헤드와 전기적으로 연결되고, 타단이 피딩유닛 내에 권취되어 상기 피딩유닛에 구비되는 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성되는 비디오 프로브에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 촬상모듈에 의해 획득된 영상정보를 전달하는 패턴부 및 상기 패턴부와 나란히 형성되며, 상기 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성되는 드라이빙부를 포함하며, 상기 드라이빙부는, 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되는 복수의 제1드라이빙홀 및 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀과 교대로 배열되는 복수의 제2드라이빙홀을 포함한다.The breakage reduction type video probe according to the present invention is characterized in that one end is electrically connected to a probe head including an image pickup module and the other end is wound in a feeding unit so that the drawing length can be adjusted by rotation of the intermittent gear provided in the feeding unit A pattern portion which is formed to be long in the longitudinal direction and transmits image information obtained by the imaging module, and a pattern portion which is formed in parallel with the pattern portion and which can adjust the drawing length by rotation of the intermittent gear A plurality of first driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and in which center points are arranged on a first reference line along the longitudinal direction of the driving unit and gears of the intermittent gears Wherein the first and second guide members are inserted in the width direction of the driving unit along the longitudinal direction of the driving unit, And a plurality of second driving holes alternately arranged with the first driving holes, the center holes being arranged on the second reference line spaced apart from the first reference line.
Description
본 발명은 초소형 내시경 카메라 등의 촬상모듈을 통해 설비의 결함을 검사하기 위한 비디오 프로브 및 이의 구동시스템을 포함하는 프로브장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인출 및 인입 구동에 의한 파손을 최소화할 수 있는 드라이빙홀을 포함하는 비디오 프로브 및 이의 구동시스템을 포함하는 프로브장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a video probe for inspecting equipment for defects through an imaging module such as an ultra-miniature endoscope camera and a probe apparatus including the driving system thereof, and more particularly, To a probe apparatus including a video probe including a driving hole and a driving system thereof.
원자력 발전소 증기발생기 세관은 원자로를 거치는 1차 계통수와 2차 계통수 사이에서 열을 전달하고 터빈 발전기를 돌리는 증기를 발생시키며 동시에 방사능 차단벽으로서 중요한 기능을 하고 있다.Nuclear Power Plants Steam generator tubing transfers heat between the primary and secondary system water through the reactor and generates steam that drives the turbine generator, and at the same time, it has an important function as a radioactive barrier.
이와 같은 증기발생기 세관은 가동 특성상 결함 발생 가능성이 매우 높으며, 실제로 원전 수명관리에 큰 영향을 미치고 있다. 이에 따라 원자력 발전소 증기발생기 세관을 검사하기 위하여 세관 사이로 초소형 내시경 카메라 등의 촬상소자를 삽입하여 검사하는 프로브장치가 사용되고 있다.Such steam generator tubing has a high possibility of occurrence of defects due to its operating characteristics, and it has a great influence on the management of the life of the nuclear reactor. Accordingly, a probe apparatus for inspecting a nuclear power plant steam generator tubule by inserting an imaging element such as a miniature endoscope camera between tubules is used.
도 1은 프로브장치의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a probe apparatus.
도 1에 도시된 바와 같이, 프로브장치는 피딩유닛(50)과, 상기 피딩유닛(50) 내에 권취 가능하게 형성되어 인출된 길이 조절이 가능하고, 전원 및 전기적 신호를 전달하는 연성회로기판(FPCB)를 스틸플레이트 및 보호용 폴리이미드 필름과 함께 고온가열 압착한 비디오 프로브(10)와, 상기 비디오 프로브(10)의 끝단에 연결되어 영상을 촬영하는 촬상모듈(22)을 포함하는 프로브헤드(20)를 포함한다.1, the probe apparatus includes a
이때 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 비디오 프로브(10)는 연성회로기판의 패턴부(11)와 전진 또는 후진 구동을 위한 드라이빙부(12)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the
그리고 상기 드라이빙부(12)에는 복수의 드라이빙홀(13)이 형성되어 상기 피딩유닛(50) 내에 구비되어 회전하는 간헐기어의 기어 이가 삽입된 상태에서 상기 간헐기어의 회전에 의해 상기 비디오 프로브(10)의 인출 길이가 조절될 수 있다.A plurality of
다만, 종래의 경우 증기발생기 내부의 상태가 정상적이지 못한 경우, 예컨대 세관과 세관의 사이가 다양한 원인으로 인해 협착된 경우 등과 같은 상황에서 프로브헤드(20)가 세관의 틈 사이에 끼이는 현상이 자주 발생되었으며, 이와 같은 상황에서 상기 프로브헤드(20)를 강제로 비상 제거하거나 비디오 프로브(10)를 반복적으로 전/후진시킴에 따라 상기 간헐기어의 기어 이에 의해 서로 인접한 드라이빙홀 사이가 찢어져 차단부(C)가 형성되는 현상이 자주 발생하게 된다.However, in a conventional case where the state of the inside of the steam generator is not normal, for example, when the tubular body is stuck due to various reasons, there is a phenomenon that the
이와 같은 현상이 반복될 경우 서로 인접한 드라이빙홀(13) 간이 파단부(C)에 의해 서로 연결되기도 하며, 이는 상기 비디오 프로브(10)의 구동 자체를 불가능하게 하는 원인이 된다.When the above phenomenon is repeated, the neighboring
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 촬상모듈을 통해 설비의 결함을 검사하기 위한 비디오 프로브의 인출 및 인입 구동에 의한 파손을 최소화하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and has as its object to minimize damage caused by pull-out and pull-in driving of a video probe for inspecting a facility for defects through an imaging module.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파손 저감형 비디오 프로브는, 일단이 촬상모듈을 포함하는 프로브헤드와 전기적으로 연결되고, 타단이 피딩유닛 내에 권취되어 상기 피딩유닛에 구비되는 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성되는 비디오 프로브에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 촬상모듈에 의해 획득된 영상정보를 전달하는 패턴부 및 상기 패턴부와 나란히 형성되며, 상기 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성되는 드라이빙부를 포함하며, 상기 드라이빙부는, 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되는 복수의 제1드라이빙홀 및 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀과 교대로 배열되는 복수의 제2드라이빙홀을 포함한다.In order to accomplish the above object, the breakage reduction type video probe of the present invention is characterized in that one end is electrically connected to a probe head including an image pickup module, and the other end is wound in a feeding unit to rotate the intermittent gear provided in the feeding unit A pattern portion which is elongated in the lengthwise direction and which transmits image information obtained by the imaging module and a pattern portion which is formed in parallel with the pattern portion, The driving unit includes a plurality of first driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on a first reference line along a longitudinal direction of the driving unit, The gear of the intermittent gear is inserted, In the width direction including the first reference line and a second reference line spaced a plurality of second driving hole doedoe center point is arranged, which is arranged in the first hole and driving the shift.
그리고 상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리는, 상기 제1드라이빙홀의 반지름과 상기 제2드라이빙홀의 반지름의 합 미만으로 형성될 수 있다.The widthwise distance between the center point of the first driving hole and the center point of the second driving hole may be less than the sum of the radius of the first driving hole and the radius of the second driving hole.
또한 상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리는, 상기 제1드라이빙홀의 반지름과 상기 제2드라이빙홀의 반지름의 합 이상으로 형성될 수 있다.The widthwise distance between the center point of the first driving hole and the center point of the second driving hole may be greater than or equal to the sum of the radius of the first driving hole and the radius of the second driving hole.
그리고 상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 길이 방향 이격 거리는, 상기 간헐기어의 기어 이가 상기 복수의 제1드라이빙홀 및 상기 복수의 제2드라이빙홀 중 적어도 어느 두 개 이상에 동시에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 형성될 수 있다.And a longitudinal distance between the center point of the first driving hole and the center point of the second driving hole is set so that the gear of the intermittent gear is inserted at least two or more of the plurality of first driving holes and the plurality of second driving holes So that it can be maintained.
또한 상기 드라이빙부는, 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 제1기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제2드라이빙홀에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제3드라이빙홀 및 상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제4드라이빙홀을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a plurality of third driving holes formed at positions corresponding to the second driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on the first reference line along the longitudinal direction of the driving unit, And a plurality of fourth driving holes formed at positions corresponding to the first driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on the second reference line along the longitudinal direction of the driving unit .
그리고 상기 드라이빙부는, 상기 제1드라이빙홀 및 상기 제3드라이빙홀이 형성된 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙홀 및 상기 제4드라이빙홀이 형성된 제2드라이빙영역을 포함하고, 상기 패턴부는 상기 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙영역 사이에 구비될 수 있다.And the driving unit includes a first driving area in which the first driving hole and the third driving hole are formed and a second driving area in which the second driving hole and the fourth driving hole are formed, A driving region, and the second driving region.
또한 상기 드라이빙부는, 상기 제1드라이빙홀이 형성된 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙홀이 형성된 제2드라이빙영역을 포함하고, 상기 패턴부는 상기 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙영역 사이에 구비될 수 있다.The driving unit may include a first driving area in which the first driving hole is formed and a second driving area in which the second driving hole is formed, and the pattern unit may be provided between the first driving area and the second driving area .
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 파손 저감형 비디오 프로브 및 이의 구동시스템을 포함하는 프로브장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the probe apparatus including the breakage reduction type video probe and the drive system of the present invention has the following effects.
첫째, 비디오 프로브의 구동에 따른 드라이빙홀의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the damage of the driving hole due to the driving of the video probe can be minimized.
둘째, 드라이빙홀의 다양한 배치를 통해 프로브장치의 적용 환경에 적합한 형태로 구현이 가능하다는 장점이 있다.Second, it can be implemented in a form suitable for the application environment of the probe apparatus through various arrangements of driving holes.
셋째, 종래의 프로브장치 제조설비 자체를 그대로 이용할 수 있어 추가적인 비용이 소요되지 않는 장점이 있다.Third, since the conventional probe apparatus manufacturing apparatus itself can be used as it is, additional cost is not required.
넷째, 대상의 검사를 신속하고 원활히 수행할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that the examination of the subject can be performed quickly and smoothly.
다섯째, 증기발생기의 다양한 구조적인 문제에 의해 피딩유닛의 구동시스템과 비디오 프로브의 크기를 무한정 크게 만들수 없기 때문에, 효율적인 구조를 통해 최소한의 크기로 최대의 구동 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.Fifth, due to various structural problems of the steam generator, the driving system of the feeding unit and the size of the video probe can not be made indefinitely large. Therefore, there is an advantage that the maximum driving effect can be obtained with a minimum size through an efficient structure.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 프로브장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 종래 프로브장치에 있어서, 비디오 프로브의 파단 현상을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면;
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 제5실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면; 및
도 13은 본 발명의 제6실시예에 따른 비디오 프로브의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a probe apparatus;
2 is a view showing a breakage phenomenon of a video probe in a conventional probe apparatus;
3 and 4 are views showing a video probe according to a first embodiment of the present invention;
5 to 7 are views showing a video probe according to a second embodiment of the present invention;
8 to 10 are views showing a video probe according to a third embodiment of the present invention;
11 shows a view of a video probe according to a fourth embodiment of the present invention;
12 shows a view of a video probe according to a fifth embodiment of the present invention; And
13 is a view illustrating a video probe according to a sixth embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.
그리고 본 발명의 비디오 프로브 및 프로브장치는 다양한 설비에 적용되어 검사를 수행할 수 있다. 이하 설명될 각 실시예에서는 원자력 발전소의 증기발생기에 적용되는 것으로 하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아님은 물론이다.Further, the video probe and probe apparatus of the present invention can be applied to various facilities to perform inspection. In the embodiments described below, the present invention is applied to a steam generator of a nuclear power plant, but the present invention is not limited thereto.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing the appearance of the
도 3 및 도 4에 도시된 비디오 프로브(100)는 길이 방향으로 길게 형성되며, 일단이 촬상모듈을 포함하는 프로브헤드와 전기적으로 연결되고, 타단이 피딩유닛 내에 권취되어 상기 피딩유닛에 구비되는 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성된다. 이에 따라 상기 비디오 프로브(100)에 의해 상기 프로브헤드는 상기 피딩유닛으로부터 멀리 떨어진 지점까지 검사를 수행할 수 있게 된다.The
또한 상기 비디오 프로브(100)가 길게 인출되었을 때 처짐을 방지하기 위해, 상기 비디오 프로브의 단면은 곡선형으로 형성될 수 있다.In addition, in order to prevent sagging when the
그리고 본 실시예에서, 상기 비디오 프로브(100)는 패턴부(110)와, 드라이빙부(120)를 포함한다.In this embodiment, the
상기 패턴부(110)는 비디오 프로브(100)의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 상기 촬상모듈에 의해 획득된 영상정보 등 다양한 전기적 신호를 전달하는 회로패턴이 형성될 수 있다. 그리고 이와 같은 패턴부(110)는 연성회로기판(FPCB)이 부착 또는 접착된 형태로 형성될 수 있다.The
상기 드라이빙부(120) 역시 상기 패턴부(110)와 나란히 상기 비디오 프로브(100)의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 상기 피딩유닛 내에 구비되는 간헐기어의 회전에 의해 상기 비디오 프로브(100) 전체의 인출 길이를 조절 가능하게 한다. 특히 본 실시예에서는 상기 간헐기어가 단일로 구비되고, 상기 비디오 프로브(100)의 일면 측에 접촉되어 상기 비디오 프로브(100)를 인출 및 인입시키게 된다.The
구체적으로 상기 드라이빙부(120)는 복수의 드라이빙홀(121, 122)이 길이 방향을 따라 배열되고, 상기 드라이빙홀(121, 122)에는 상기 간헐기어의 회전에 의해 기어 이가 순차적으로 삽입됨에 따라 인출 또는 인입 구동이 이루어질 수 있다.Specifically, the
특히 본 실시예의 경우, 상기 복수의 드라이빙홀(121, 122)은 제1드라이빙홀(121)과 제2드라이빙홀(122)로 분류될 수 있다.In particular, in the present embodiment, the plurality of
상기 제1드라이빙홀(121)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되며, 상기 제2드라이빙홀(122)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부(120)의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열된 형태를 가진다.The center of the
또한 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)은 서로 교대로 배열될 수 있다.Also, the
즉 본 실시예는 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)이 동일 선상에 일렬로 배열된 형태가 아니며, 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)은 서로 상기 드라이빙부(120)의 폭 방향으로 이격된 제1기준선과 제2기준선을 따라 각각 배열된다.That is, in the present embodiment, the
따라서 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)은 상기 드라이빙부(120)에 지그재그 형태로 배열된 형태를 가진다.Therefore, the
이와 같이 할 경우 상기 제1드라이빙홀(121)의 중심점과 상기 제2드라이빙홀(122)의 중심점 간의 거리가 일렬 배열 형태에 비해 증가하게 되는 것은 물론, 상기 제1드라이빙홀(121)의 중심점과 상기 제2드라이빙홀(122)의 중심점이 상기 드라이빙부(120)의 중심선(L)으로부터 어긋난 상태를 가지게 되므로, 상기 간헐기어의 기어 이에 의해 구동되는 힘(F3)을 수평 방향 벡터(F1)와 수직 방향 벡터(F2) 성분으로 분할시킬 수 있게 된다.The distance between the center point of the
결과적으로 본 발명은 종래에 비해 비디오 프로브(100)의 구동에 따른 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 손상을 최소화할 수 있다.As a result, the present invention can minimize damage to the
또한 본 실시예의 경우 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 직경(W)을 종래 규격보다 다소 작은 규격으로 형성하였으며, 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122) 간의 피치(D1)는 종래 규격과 동일하게 유지하였다.In this embodiment, the diameter of the
그리고 상기 제1드라이빙홀(121)의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리(H1)는, 상기 제1드라이빙홀(121)의 반지름(W/2)과 상기 제2드라이빙홀(122)의 반지름(W/2)의 합 미만으로 형성될 수 있다.The widthwise distance H 1 between the center point of the
즉 본 실시예의 경우, 상기 드라이빙부(120)의 중심선(L)은 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 적어도 일부를 지나는 형태를 가지게 된다.That is, in this embodiment, the center line L of the
이와 같은 형태는 종래 드라이빙부(120) 규격을 그대로 유지하면서 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)을 지그재그 형태로 형성할 수 있다.In this case, the
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.5 to 7 are views showing a state of a
도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예 역시 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 상기 제1드라이빙홀(121)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되며, 상기 제2드라이빙홀(122)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부(120)의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열된 형태를 가진다.5 to 7, the
즉 본 실시예 역시 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)이 지그재그 형태로 배치될 수 있다.That is, the
다만, 본 실시예의 경우 상기 제1드라이빙홀(121)의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리(H2)는, 상기 제1드라이빙홀(121)의 반지름(W/2)과 상기 제2드라이빙홀(122)의 반지름(W/2)의 합 이상으로 형성된다는 점이 전술한 제1실시예와 다르다.However, in the present embodiment, the widthwise distance H 2 between the center point of the
이와 같은 경우 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122) 사이에는 갭이 형성될 수 있으며, 상기 제1드라이빙홀(121)의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 중심점 사이의 직선 거리를 보다 증가시킬 수 있다.In this case, a gap may be formed between the
따라서 서로 인접한 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)이 파단되어 서로 연결되는 현상을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the phenomenon that the
또한 본 실시예에서 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)의 직경(W)과, 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122) 간의 피치(D1)는 제1실시예와 동일하게 유지하였다.In the present embodiment, the diameter W of the
한편 이와 같이 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)의 폭 방향 이격 거리(H2)가 증가됨에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 드라이빙부(120)의 폭(P2)이 다소 증가하게 될 수 있다.7, as the distance H 2 between the
따라서 본 실시예의 경우, 제1실시예에서 적용된 비디오 프로브(100)보다 전체 폭(P1)이 보다 큰 비디오 프로브(100)를 적용하고, 양단부(111) 일부를 절취하여 상기 드라이빙부(120)의 폭을 보상함에 따라 동일한 규격으로 제작하는 방식을 사용하였다.Therefore, in the present embodiment, the
즉 이와 같이 할 경우 비디오 프로브(100)보다 전체 폭(P1)은 제1실시예와 같이 기 설정된 규격과 동일하게 가져갈 수 있으면서도 드라이빙부(120)의 폭(P2)을 증가시킬 수 있다는 장점을 가진다.In other words, the overall width P 1 of the
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.8 to 10 are views showing a state of a
도 8 내지 도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예 역시 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 상기 제1드라이빙홀(121)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되며, 상기 제2드라이빙홀(122)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부(120)의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열된 형태를 가진다.8 to 10, the
즉 본 실시예 역시 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)이 지그재그 형태로 배치될 수 있다.That is, the
다만, 본 실시예의 경우 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)의 피치(D2)가 제1실시예보다 작게 형성된다는 점이 전술한 제1실시예와 다르다.However, in this embodiment, the pitch D 2 between the
특히 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙홀(122)의 피치(D2)는, 간헐기어(60)의 기어 이(61)가 상기 복수의 제1드라이빙홀(121) 및 상기 복수의 제2드라이빙홀(122) 중 적어도 어느 두 개 이상에 동시에 삽입된 상태를 유지할 수 있을 정도로 형성된다.9, the pitch D 2 between the
도 10에 도시된 본 실시예의 경우 상기 간헐기어(60)의 기어 이(61)는 3개의 제1드라이빙홀(121)과 제2드라이빙홀(122)에 동시에 삽입되는 형태를 가지는 것으로 하였다.10, the
이와 같은 경우, 하나의 제1드라이빙홀(121) 또는 제2드라이빙홀(122)에 기어 이(61)가 걸릴 경우에 비해 걸리는 힘을 1/n로 분산시킬 수 있으므로, 상기 제1드라이빙홀(121)과 제2드라이빙홀(122)의 파단 현상을 극히 감소시킬 수 있다.In this case, since the force applied to the
즉 본 실시예는 상기 간헐기어(60)의 기어 이(61)에 의해 상기 제1드라이빙홀(121) 또는 제2드라이빙홀(122)에 걸리는 외압을 분산시킬 수 있게 된다.That is, in this embodiment, the
도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.11 is a view showing a state of a
도 11에 도시된 본 발명의 제4실시예 역시, 제1드라이빙홀(121)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되며, 상기 제2드라이빙홀(122)은 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부(120)의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열된 형태를 가진다.In the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 11, the first driving
다만, 본 실시예의 경우 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122) 외에도, 상기 드라이빙부(120)의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제2드라이빙홀에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제3드라이빙홀(123)과, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀(121)에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제4드라이빙홀(124)을 더 포함한다.However, in the present embodiment, in addition to the
즉 본 실시예는 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제2드라이빙홀(122)에 의해 형성되는 지그재그 형태와 상기 제3드라이빙홀(123) 및 상기 제4드라이빙홀(124)에 의해 형성되는 지그재그 형태가 서로 교차된 형상을 가지게 된다.That is, the present embodiment is a case where a zigzag shape formed by the
결과적으로 상기 제1기준선 상에는 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제3드라이빙홀(123)이 교대로 배열되고, 상기 제2기준선 상에는 상기 제2드라이빙홀(122) 및 상기 제4드라이빙홀(124)이 교대로 배열되어, 상기 드라이빙부(120)에 형성된 각 드라이빙홀(121~124)는 전체적으로 병렬 배치된 형태를 가진다.As a result, the
이와 같은 경우 간헐기어에는 이중의 기어 이가 형성될 수 있으며, 따라서 하나의 제1드라이빙홀(121) 또는 제2드라이빙홀(124)에 기어 이(61)가 걸리는 힘을 상기 제3드라이빙홀(123) 및 상기 제4드라이빙홀(124)로 함께 분산시킬 수 있게 된다.In this case, a double gear may be formed in the intermittent gear, so that the force that the
도 12는 본 발명의 제5실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.12 is a view illustrating a
도 12에 도시된 본 발명의 제5실시예의 경우, 전술한 제4실시예와 마찬가지로 상기 제1드라이빙홀(121), 상기 제2드라이빙홀(122), 상기 제3드라이빙홀(123) 및 상기 제4드라이빙홀(124)이 병렬 배치된 형태를 가진다.12, the
다만, 본 실시예에서 상기 드라이빙부(120)는 상기 제1드라이빙홀(121) 및 상기 제3드라이빙홀(123)이 형성된 제1드라이빙영역(120a)과, 상기 제2드라이빙홀(122) 및 상기 제4드라이빙홀(124)이 형성된 제2드라이빙영역(120b)으로 분할되고, 상기 연성회로기판이 부착 또는 접착된 패턴부(110)가 상기 제1드라이빙영역(120a) 및 상기 제2드라이빙영역(120b) 사이에 구비된다는 점이 다르다.In the present embodiment, the driving
이와 같은 경우 역시 간헐기어에는 이중의 기어 이가 형성될 수 있으며, 따라서 하나의 제1드라이빙홀(121) 또는 제2드라이빙홀(122)에 기어 이(61)가 걸리는 힘을 상기 제3드라이빙홀(123) 및 상기 제4드라이빙홀(124)로 함께 분산시킬 수 있게 된다.In this case, the intermittent gear may also have a double gear, so that a force that the
도 13은 본 발명의 제6실시예에 따른 비디오 프로브(100)의 모습을 나타낸 도면이다.13 is a view showing a state of a
도 13에 도시된 본 발명의 제6실시예의 경우, 전술한 제5실시예와 동일하게 상기 드라이빙부(120)가 상기 제1드라이빙영역(120a) 및 상기 제2드라이빙영역(120b) 사이에 구비되나, 상기 제3드라이빙홀(123) 및 상기 제4드라이빙홀(124)이 생략된 형태를 가진다.In the sixth embodiment of the present invention shown in FIG. 13, the driving
즉 본 실시예의 경우, 상기 제1드라이빙영역(120a)의 제1드라이빙홀(121)과 상기 제2드라이빙영역(120b)의 제2드라이빙홀(122)은 서로 지그재그 형태로 배열될 수 있다.That is, in this embodiment, the
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
100: 비디오 프로브 110: 패턴부
120: 드라이빙부 120a: 제1드라이빙영역
120b: 제2드라이빙영역 121: 제1드라이빙홀
122: 제2드라이빙홀 123: 제3드라이빙홀
124: 제4드라이빙홀100: video probe 110: pattern part
120: Driving
120b: second driving area 121: first driving hole
122: second driving hole 123: third driving hole
124: Fourth driving hole
Claims (8)
길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 촬상모듈에 의해 획득된 영상정보를 전달하는 패턴부; 및
상기 패턴부와 나란히 형성되며, 상기 간헐기어의 회전에 의해 인출 길이를 조절 가능하게 형성되는 드라이빙부;
를 포함하며,
상기 드라이빙부는,
상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 제1기준선 상에 중심점이 배열되는 복수의 제1드라이빙홀; 및
상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 드라이빙부의 폭 방향으로 상기 제1기준선과 이격된 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀과 교대로 배열되는 복수의 제2드라이빙홀;
을 포함하고,
제작 과정에서 상기 패턴부의 폭과 상기 드라이빙부의 폭을 합친 전체 폭이 기 설정된 규격보다 큰 비디오 프로브를 적용하되, 양단부 일부를 절취함에 따라 상기 제1드라이빙홀 및 상기 제2드라이빙홀의 배열로 인해 증가된 상기 드라이빙부의 폭을 보상하여 기 설정된 규격으로 제작되는 비디오 프로브.A video probe which is electrically connected to a probe head including an imaging module and whose other end is wound in a feeding unit so as to be adjustable in length by rotation of an intermittent gear provided in the feeding unit,
A pattern unit that is elongated in the longitudinal direction and transmits image information obtained by the imaging module; And
A driving part formed in parallel to the pattern part, the driving part being adjustable in length by rotation of the intermittent gear;
/ RTI >
The driving unit includes:
A plurality of first driving holes into which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on a first reference line along the longitudinal direction of the driving unit; And
Wherein a center point is arranged on a second reference line spaced apart from the first reference line in a width direction of the driving unit along a longitudinal direction of the driving unit, and a plurality of A second driving hole of the second driving hole;
/ RTI >
A video probe in which a total width of a width of the pattern unit and a width of the driving unit is greater than a predetermined standard is applied in a manufacturing process and a portion of both ends of the video probe is cut, And a width of the driving unit is compensated to produce a predetermined standard.
상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리는, 상기 제1드라이빙홀의 반지름과 상기 제2드라이빙홀의 반지름의 합 미만으로 형성된 비디오 프로브.The method according to claim 1,
Wherein a widthwise distance between a center point of the first driving hole and a center point of the second driving hole is less than a sum of a radius of the first driving hole and a radius of the second driving hole.
상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 폭 방향 이격 거리는, 상기 제1드라이빙홀의 반지름과 상기 제2드라이빙홀의 반지름의 합 이상으로 형성된 비디오 프로브.The method according to claim 1,
Wherein a widthwise distance between the center point of the first driving hole and the center point of the second driving hole is equal to or greater than a sum of the radius of the first driving hole and the radius of the second driving hole.
상기 제1드라이빙홀의 중심점 및 상기 제2드라이빙홀의 중심점 간의 길이 방향 이격 거리는,
상기 간헐기어의 기어 이가 상기 복수의 제1드라이빙홀 및 상기 복수의 제2드라이빙홀 중 적어도 어느 두 개 이상에 동시에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 형성된 비디오 프로브.The method according to claim 1,
The distance in the longitudinal direction between the center point of the first driving hole and the center point of the second driving hole,
The gears of the intermittent gears can be kept inserted into at least two or more of the plurality of first driving holes and the plurality of second driving holes.
상기 드라이빙부는,
상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 제1기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제2드라이빙홀에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제3드라이빙홀; 및
상기 간헐기어의 기어 이가 삽입되며, 상기 드라이빙부의 길이 방향을 따라 상기 제2기준선 상에 중심점이 배열되되, 상기 제1드라이빙홀에 대응되는 위치에 형성된 복수의 제4드라이빙홀;
을 더 포함하는 비디오 프로브.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A plurality of third driving holes formed at positions corresponding to the second driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on the first reference line along the longitudinal direction of the driving unit; And
A plurality of fourth driving holes formed at positions corresponding to the first driving holes in which gears of the intermittent gear are inserted and center points are arranged on the second reference line along the longitudinal direction of the driving unit;
Further comprising:
상기 드라이빙부는,
상기 제1드라이빙홀 및 상기 제3드라이빙홀이 형성된 제1드라이빙영역; 및
상기 제2드라이빙홀 및 상기 제4드라이빙홀이 형성된 제2드라이빙영역;
을 포함하고,
상기 패턴부는 상기 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙영역 사이에 구비되는 비디오 프로브.6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
A first driving region in which the first driving hole and the third driving hole are formed; And
A second driving region in which the second driving hole and the fourth driving hole are formed;
/ RTI >
Wherein the pattern portion is provided between the first driving region and the second driving region.
상기 드라이빙부는,
상기 제1드라이빙홀이 형성된 제1드라이빙영역; 및
상기 제2드라이빙홀이 형성된 제2드라이빙영역;
을 포함하고,
상기 패턴부는 상기 제1드라이빙영역 및 상기 제2드라이빙영역 사이에 구비되는 비디오 프로브.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A first driving region in which the first driving hole is formed; And
A second driving area in which the second driving hole is formed;
/ RTI >
Wherein the pattern portion is provided between the first driving region and the second driving region.
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