KR102602989B1 - Device for reducing noise of visual inspection image sensor probe for tube sheet of the steam generator secondary side - Google Patents
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Abstract
증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치가 개시된다. 상기 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는, 정시 카메라 모듈, 측시 카메라 모듈, 상기 각 카메라 모듈의 촬영신호를 영상 처리하여 외부로 전송하기 위한 인쇄회로기판, 및 상기 각 카메라 모듈 및 상기 인쇄회로기판을 내장하는 헤드 몸체를 포함하는 카메라 헤드; 일단부가 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되고, 서로 평행한 두 장축변 방향에 그 길이방향을 따라 배열되는 천공들로 이루어진 제1 천공어레이 및 제2 천공어레이를 포함하는 듀얼 천공 스틸플레이트; 상기 듀얼 천공 스틸플레이트의 폭 및 길이와 동일한 폭 및 길이를 갖도록 구비되어 일면에 접착제를 매개로 상기 듀얼 천공 스틸플레이트에 부착되며, 상기 인쇄회로기판과 신호 교환 가능하게 커넥팅되는 도전성 패턴이 형성되는 연성회로기판; 및 증기 발생기 내에 투입되는 로봇에 연결되며, 상기 듀얼 천공 스틸플레이트의 타단부가 권취 가능하게 연결되는 드럼(미도시), 상기 제1 천공어레이 및 상기 제2 천공어레이 각각의 천공들에 맞물리면서 회전하여 상기 스틸플레이트를 펼치거나 권취하는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는 피딩 유니트를 포함하고, 상기 천공들의 내경, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 기어부 표면에 크롬이 도금된 것을 특징으로 한다.A signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of a secondary tube sheet of a steam generator is disclosed. The signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator includes a fixed-view camera module, a side-view camera module, a printed circuit board for processing image signals from each camera module and transmitting them to the outside, and the above. A camera head including a head body housing each camera module and the printed circuit board; A dual perforated steel plate having one end electrically connected to the printed circuit board and including a first perforation array and a second perforation array made up of perforations arranged along the longitudinal direction of the two long axis sides parallel to each other; It is provided to have a width and length identical to the width and length of the dual perforated steel plate, is attached to the dual perforated steel plate through an adhesive on one side, and forms a conductive pattern that is connected to enable signal exchange with the printed circuit board. circuit board; and a drum (not shown) connected to a robot introduced into the steam generator and to which the other end of the dual perforated steel plate is connected to be able to be wound, and rotates while engaging with the perforations of each of the first perforation array and the second perforation array. It includes a feeding unit including a first gear and a second gear for unfolding or winding the steel plate, and the inner diameter of the perforations and the gear portion surfaces of the first gear and the second gear are plated with chrome. do.
Description
본 발명은 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자력 발전소 내부 설비인 증기발생기(Steam Generator)의 2차측 전열관인 튜브 사이로 촬영 소자를 삽입하여 튜브의 상태를 검사할 때의 영상 신호에 노이즈가 발생하는 것을 저감시키고, 사용 수명을 높일 수 있는 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal noise reduction device of a probe device for visual inspection of a secondary tube sheet of a steam generator, and more specifically, to inserting an imaging element between tubes that are secondary heat pipes of a steam generator, which is an internal facility of a nuclear power plant. This relates to a signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of a steam generator, which can reduce noise generated in the image signal when inspecting the condition of the tube and increase the service life.
국내 원자력 발전소는 방사능 오염물질이 외부로 유출되지 않도록 하는 듀얼Domestic nuclear power plants have a dual system that prevents radioactive contaminants from leaking out.
루프 구조로 되어 있고, 그 역할을 하는 내부 설비로서 증기발생기가 열교환을 통해서 증기를 발생시킨다.It has a loop structure, and the steam generator, which serves as an internal facility, generates steam through heat exchange.
도 1은 원자력발전소의 일반적인 증기발생기 전체 모습을 보여주는 단면도이고, 도 2는 증기발생기의 하부에 전열관인 다수의 튜브가 집약 설치된 모습을 나타낸 일부 확대 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing the overall appearance of a general steam generator in a nuclear power plant, and Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a plurality of tubes, which are heat transfer pipes, installed intensively at the lower part of the steam generator.
도 1에 도시된 바와 같이, 원자력발전소의 증기발생기(100)는 1차 측의 고온유체(원자로 냉각재)가 들어오는 입구노즐(101)과, 열교환을 위한 전열관인 다발 형태의 튜브(110)와, 상기 입구노즐(101)을 통해 들어오는 고온 유체가 튜브(102)에서 열교환된 후 배출되도록 한 출구노즐(102)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the steam generator 100 of a nuclear power plant includes an inlet nozzle 101 through which high-temperature fluid (reactor coolant) from the primary side enters, a bundle-shaped tube 110 that is a heat transfer tube for heat exchange, and It includes an outlet nozzle 102 through which the high-temperature fluid entering through the inlet nozzle 101 is discharged after heat exchange in the tube 102.
도 2에서 보듯이, 상기 튜브(110)는 증기발생기(100)에서 전열관 역할을 하는 것으로서, 수 천개 이상의 다발(bundle) 형태로 설치되어 있다.As shown in Figure 2, the tubes 110 serve as heat transfer tubes in the steam generator 100, and are installed in the form of a bundle of several thousand or more.
따라서, 상기 튜브(110)의 내부로 1차 측으로부터의 고온의 유체가 흐르고, 상기 튜브(110)의 외부로는 저온의 유체가 흐르게 하여, 고온의 유체가 열교환을 통하여 냉각되는 동시에 열교환에 따른 증기가 생성된다.Therefore, the high-temperature fluid from the primary side flows inside the tube 110, and the low-temperature fluid flows outside the tube 110, so that the high-temperature fluid is cooled through heat exchange and at the same time, the heat exchanger cools the fluid. Steam is generated.
하지만, 상기 튜브(110)의 내부로 흐르는 고온의 유체는 그 상태가 1차 측에서 방사능에 오염된 것이고, 이러한 방사능에 오염된 유체는 여러 가지 요인에 의해 튜브(110)의 외부로 누설(Leak)될 수 있으며, 특히 상기 튜브(110)는 2차 측 이물질의 유체 유동에 따른 지속적 마모현상으로 발생할 수 있어 주기적으로 튜브 건전성을 위한 검사를 실시하고 있다.However, the high-temperature fluid flowing inside the tube 110 is radioactively contaminated on the primary side, and this radioactively contaminated fluid leaks to the outside of the tube 110 due to various factors. ), and in particular, the tube 110 may be subject to continuous wear due to the fluid flow of foreign substances on the secondary side, so the tube is periodically inspected for its integrity.
즉, 상기 증기발생기의 튜브(110)의 외부인 2차 측에는 이물질이 존재하는 바, 이러한 이물질이 급수의 유동에 따라 이동하면서 튜브과 부딪혀 튜브를 찌그러뜨리거나 마모시키게 되므로, 상기 튜브에 대한 주기적인 상태 건전성 검사를 실시하고 있다.That is, foreign substances exist on the secondary side, which is the outside of the tube 110 of the steam generator. As these foreign substances move with the flow of water, they collide with the tube and distort or wear it, so the periodic condition of the tube is checked. An inspection is being conducted.
이를 위해, 종래에는 증기발생기의 튜브 건전성 검사를 위해서 비파괴 검사의 하나인 ECT(Eddy Current Test)를 실시하였으며, 여기에서 생성된 이상신호를 통해 이물질 상태를 파악하였고, 그리고 그 결과에 따라서 튜브의 마모, 크기 등을 판단하여 오염물질 확산방지를 위한 튜브 정비(플러깅, 슬리빙 등)를 실시하고 있다.For this purpose, in the past, ECT (Eddy Current Test), a non-destructive test, was conducted to test the integrity of the tube of the steam generator. The state of foreign matter was identified through the abnormal signal generated here, and the wear of the tube was determined according to the results. , we are conducting tube maintenance (plugging, sleeving, etc.) to prevent the spread of contaminants by judging the size, etc.
그러나, 상기 ECT의 경우 신호에 의존하여 판독하므로 이물질의 형상이 구체적이지 않고, 이물질의 상태를 파악해서 제거하는 방법을 사용하지 않으므로, 추측성 조치로 인해 설비의 수명 단축과 보수비용의 증가를 유발시키는 단점이 있다.However, in the case of the ECT, the shape of the foreign matter is not specific because it is read depending on the signal, and no method is used to identify and remove the state of the foreign matter, resulting in shortened equipment lifespan and increased maintenance costs due to speculative measures. There is a downside to doing so.
최근에는 상기 증기발생기의 튜브 건전성 검사를 위해서 도 3에 도시된 바와 같이, 촬상소자 프로브 장치(300)를 장착한 로봇(200, Robot)을 증기발생기 내에 투입시키고, 로봇(200)으로부터 연장되는 프로브 장치(300)를 각 튜브(110) 사이로 삽입시켜, 각 튜브의 이상 상태 및 튜브와 튜브 사이의 이물질 유무 검사를 영상으로 확인한 후, 튜브의 정비 및 이물질 제거를 위한 후속 작업이 이루어진다.Recently, in order to test the tube health of the steam generator, as shown in FIG. 3, a robot 200 equipped with an imaging device probe device 300 is inserted into the steam generator, and a probe extending from the robot 200 is installed. The device 300 is inserted between each tube 110 to check the abnormal condition of each tube and the presence of foreign substances between the tubes through video, and then follow-up work is performed to maintain the tubes and remove foreign substances.
한편, 상기 로봇(200)의 프로브 장치(300)에 대해, 등록특허 제10-2043159호에 개시되어 있다. 이 특허에 개시된 스틸플레이트는 그 중심부에 다수의 천공이 형성되어 있어서 스틸플레이트를 피딩 유니트에서 인출 및 복귀시키는 과정이 안정적이지 않은 문제가 있고, 프로브 헤드에 장착되는 카메라 모듈들의 발열에 의해 프로브 헤드에 열이 많이 발생하므로 열에 의해 프로브 헤드 내부에 배치되는 카메라 모듈들의 수명이 단축되는 문제가 있었다.Meanwhile, the probe device 300 of the robot 200 is disclosed in Registered Patent No. 10-2043159. The steel plate disclosed in this patent has multiple perforations formed in its center, so the process of withdrawing and returning the steel plate from the feeding unit is not stable, and heat generation from the camera modules mounted on the probe head causes heat generation problems in the probe head. Because a lot of heat was generated, there was a problem that the lifespan of the camera modules placed inside the probe head was shortened due to the heat.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 듀얼 천공 스틸플레이트의 권취 및 펼쳐지는 과정이 안정적으로 수행되며, 듀얼 천공 스틸플레이트의 경도를 높일 수 있고, 연성회로기판이 듀얼 천공 스틸플레이트로부터 쉽게 이탈되지 않으며, 카메라 모듈의 수명을 높일 수 있도록 한 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the winding and unfolding process of the dual perforated steel plate is performed stably, the hardness of the dual perforated steel plate can be increased, and the flexible circuit board is not easily separated from the dual perforated steel plate. The aim is to provide a signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of the secondary side tube sheet of a steam generator to increase the lifespan of the camera module.
본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는, 정시 카메라 모듈, 측시 카메라 모듈, 상기 각 카메라 모듈의 촬영신호를 영상 처리하여 외부로 전송하기 위한 인쇄회로기판, 및 상기 각 카메라 모듈 및 상기 인쇄회로기판을 내장하는 헤드 몸체를 포함하는 카메라 헤드; 일단부가 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되고, 서로 평행한 두 장축변 방향에 그 길이방향을 따라 배열되는 천공들로 이루어진 제1 천공어레이 및 제2 천공어레이를 포함하는 듀얼 천공 스틸플레이트; 상기 듀얼 천공 스틸플레이트의 폭 및 길이와 동일한 폭 및 길이를 갖도록 구비되어 일면에 접착제를 매개로 상기 듀얼 천공 스틸플레이트에 부착되며, 상기 인쇄회로기판과 신호 교환 가능하게 커넥팅되는 도전성 패턴이 형성되는 연성회로기판; 및 증기 발생기 내에 투입되는 로봇에 연결되며, 상기 듀얼 천공 스틸플레이트의 타단부가 권취 가능하게 연결되는 드럼(미도시), 상기 제1 천공어레이 및 상기 제2 천공어레이 각각의 천공들에 맞물리면서 회전하여 상기 스틸플레이트를 펼치거나 권취하는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는 피딩 유니트를 포함하고, 상기 천공들의 내경, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 기어부 표면에 크롬이 도금된 것을 특징으로 한다.The signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator according to an embodiment of the present invention is to image process the shooting signals of the regular view camera module, the side view camera module, and each of the above camera modules and transmit them to the outside. a camera head including a printed circuit board for each camera module and a head body containing the printed circuit board; A dual perforated steel plate having one end electrically connected to the printed circuit board and including a first perforation array and a second perforation array consisting of perforations arranged along the longitudinal direction of the two long axis sides parallel to each other; It is provided to have a width and length identical to the width and length of the dual perforated steel plate, is attached to the dual perforated steel plate through an adhesive on one side, and forms a conductive pattern that is connected to enable signal exchange with the printed circuit board. circuit board; and a drum (not shown) connected to a robot introduced into the steam generator and to which the other end of the dual perforated steel plate is connected to be able to be wound, and rotates while engaging with the perforations of each of the first perforation array and the second perforation array. It includes a feeding unit including a first gear and a second gear for unfolding or winding the steel plate, and the inner diameter of the perforations and the gear portion surfaces of the first gear and the second gear are plated with chrome. do.
일 실시예에 있어서, 상기 헤드 몸체는, 요부 공간을 갖고, 상기 요부 공간 내에 상기 정시 카메라 모듈, 상기 측시 카메라 모듈, 상기 인쇄회로기판을 내장하는 하부몸체; 및 상기 하부몸체에 덮히는 상부몸체를 포함하고, 상기 하부몸체의 내면 및 외면, 상기 상부몸체의 내면 및 외면에 냉간도료가 코팅될 수 있다.In one embodiment, the head body includes: a lower body having a recessed space and embedding the correct viewing camera module, the side viewing camera module, and the printed circuit board within the recessed space; and an upper body covered with the lower body, wherein cold paint may be coated on the inner and outer surfaces of the lower body and the inner and outer surfaces of the upper body.
일 실시예에 있어서, 상기 냉간도료는, 나노 유리섬유 70중량부 및 접착제 30중량부가 혼합되어 구성될 수 있다.In one embodiment, the cold paint may be composed of a mixture of 70 parts by weight of nano glass fiber and 30 parts by weight of an adhesive.
본 발명에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는, 듀얼 천공 스틸플레이트의 권취 및 펼쳐지는 과정이 안정적으로 수행되며, 듀얼 천공 플레이트의 경도를 높일 수 있고, 연성회로기판이 듀얼 천공 프렐이트로부터 쉽게 이탈되지 않으며, 카메라 모듈의 수명을 높일 수 있는 이점이 있다.The signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator according to the present invention allows the winding and unfolding process of the dual perforated steel plate to be performed stably, the hardness of the dual perforated plate can be increased, and the ductility is improved. The circuit board does not easily come off from the dual perforated plate, which has the advantage of increasing the lifespan of the camera module.
도 1은 원자력발전소의 일반적인 증기발생기 전체 모습을 보여주는 단면도이다.
도 2는 증기발생기의 하부에 전열관인 다수의 튜브가 집약 설치된 모습을 나타낸 일부 확대 단면도이다.
도 3은 증기발생기 내에 프로브 장치를 장착한 로봇이 투입되어, 로봇의 프로브 장치가 각 튜브 사이를 지나면서 튜브를 검사하는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 듀얼 천공 스틸플레이트의 평면 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 듀얼 천공 스틸플레이트 및 연성회로기판이 부착된 모습을 나타내는 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing the overall appearance of a general steam generator of a nuclear power plant.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a plurality of tubes, which are heat transfer tubes, installed intensively in the lower part of the steam generator.
Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which a robot equipped with a probe device is inserted into a steam generator and the probe device of the robot passes between each tube to inspect the tubes.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a signal noise reduction device of a probe device for visual inspection of a secondary tube sheet of a steam generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the dual perforated steel plate shown in FIG. 4.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the dual perforated steel plate and flexible circuit board shown in Figure 4 attached.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of a secondary tube sheet of a steam generator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 듀얼 천공 스틸플레이트의 평면 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 듀얼 천공 스틸플레이트 및 연성회로기판이 부착된 모습을 나타내는 단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a signal noise reduction device of a probe device for visual inspection of the secondary side tube sheet of a steam generator according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a plan view of the dual perforated steel plate shown in Figure 4. It is a drawing showing, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the dual perforated steel plate and flexible circuit board shown in FIG. 4 attached.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는 카메라 헤드(1100), 듀얼 천공 스틸플레이트(1200), 연성회로기판(1300), 피딩 유니트(1400)를 포함할 수 있다.1 to 3, the signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator according to an embodiment of the present invention includes a camera head 1100, a dual perforated steel plate 1200, and a flexible It may include a circuit board 1300 and a feeding unit 1400.
카메라 헤드(1100)는 헤드 몸체(1110), 정시 카메라 모듈(1120), 측시 카메라 모듈(1130), 인쇄회로기판(1140)을 포함할 수 있다.The camera head 1100 may include a head body 1110, a viewing camera module 1120, a side viewing camera module 1130, and a printed circuit board 1140.
헤드 몸체(1110)는 정시 카메라 모듈(1120), 측시 카메라 모듈(1130), 인쇄회로기판(1140)을 내장한다. 일 실시예로, 헤드 몸체(1110)는 하부몸체(1111) 및 상부몸체(1112)를 포함할 수 있다. The head body 1110 includes a regular viewing camera module 1120, a side viewing camera module 1130, and a printed circuit board 1140. In one embodiment, the head body 1110 may include a lower body 1111 and an upper body 1112.
하부몸체(1111)는 요부 공간(1111a)을 갖고, 요부 공간(1111a) 내에 정시 카메라 모듈(1120), 측시 카메라 모듈(1130), 인쇄회로기판(1140)이 내장될 수 있다. 요부 공간(1111a)은 하부몸체(1111)의 하판부(1111b) 및 하판부(1111b)의 가장자리에서 돌출되는 사각테두리(1111c)를 통해 형성될 수 있고, 하판부(1111b)의 일측에는 측시 카메라 모듈(1130)을 노출시키는 제1 카메라 노출구멍(1111d)이 형성되고, 사각테두리(1111c)의 단축방향에 평행한 일측에는 정시 카메라 모듈(1120)을 노출시키는 제2 카메라 노출구멍(1111e)이 형성될 수 있다.The lower body 1111 has a recessed space 1111a, and a regular viewing camera module 1120, a side viewing camera module 1130, and a printed circuit board 1140 may be built into the recessed space 1111a. The recessed space 1111a may be formed through the lower plate 1111b of the lower body 1111 and a square border 1111c protruding from the edge of the lower plate 1111b, and a side view camera on one side of the lower plate 1111b. A first camera exposure hole 1111d is formed to expose the module 1130, and a second camera exposure hole 1111e is formed on one side parallel to the short axis direction of the square border 1111c to expose the regular camera module 1120. can be formed.
상부몸체(1112)는 하부몸체(1111)의 요부 공간(1111a)을 덮도록 사각테두리(1111c)에 고정될 수 있다.The upper body 1112 may be fixed to the square border 1111c so as to cover the recessed space 1111a of the lower body 1111.
정시 카메라 모듈(1120)은 하부몸체(1111)의 사각테두리(1111c)에 장착되어, 튜브(110)와 튜브(110) 사이에서 정면 뷰를 촬영한다. The visual camera module 1120 is mounted on the square border 1111c of the lower body 1111 and captures the front view between the tubes 110 and the tubes 110.
측시 카메라 모듈(1130)은 하부몸체(1111)의 하판부(1111b)에 장착되어 튜브(110)와 튜브(110) 사이에서 측면 뷰를 촬영한다.The side view camera module 1130 is mounted on the lower plate portion 1111b of the lower body 1111 and captures a side view between the tubes 110 and the tubes 110.
듀얼 천공 스틸플레이트(1200)는 일단부가 인쇄회로기판(1140)에 전기적으로 연결되고, 타단부는 피딩 유니트(1400)에 권취 가능하게 연결되어, 피딩 유니트(1400)에 권취되거나 풀려서 인출될 수 있다.One end of the dual perforated steel plate 1200 is electrically connected to the printed circuit board 1140, and the other end is connected to the feeding unit 1400 so that it can be wound, so that it can be wound around the feeding unit 1400 or unwound and taken out. .
연성회로기판(1300)은 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 일면에 배치되며, 인쇄회로기판(1140)과 신호 교환 가능하게 커넥팅된다.The flexible circuit board 1300 is disposed on one side of the dual perforated steel plate 1200 and is connected to the printed circuit board 1140 to enable signal exchange.
피딩 유니트(1400)는 증기 발생기 내에 투입되는 로봇에 연결되며, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)를 펼치거나 권취한다.The feeding unit 1400 is connected to a robot that is introduced into the steam generator, and unfolds or winds the dual perforated steel plate 1200.
한편, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)는 반복적으로 피딩 유니트(1400)에 권취되거나 펼쳐지기 위해 천공(1201)들이 형성되며, 피딩 유니트(1400)는 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)를 권취하거나 펼치기 위해 드럼(미도시) 및 기어(미도시)가 구비된다.Meanwhile, the dual perforated steel plate 1200 has perforations 1201 formed in order to repeatedly wind or unfold the feeding unit 1400, and the feeding unit 1400 uses a drum to wind or unfold the dual perforated steel plate 1200. (not shown) and gears (not shown) are provided.
부연하면, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)가 반복적으로 피딩 유니트(1400)에 권취되거나 펼쳐지는 과정이 안정적으로 수행되기 위해, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)는 서로 평행한 두 장축변 방향에 그 길이방향을 따라 배열되는 천공(1201)들로 이루어진 제1 천공어레이(1210) 및 제2 천공어레이(1220)를 포함하며, 피딩 유니트(1400)는 제1 천공어레이(1210) 및 제2 천공어레이(1220) 각각의 천공(1201)들에 맞물리면서 회전하여 스틸플레이트(1200)를 펼치거나 권취하는 제1 기어(미도시) 및 제2 기어(미도시)를 포함한다.In other words, in order to stably perform the process of repeatedly winding or unfolding the dual perforated steel plate 1200 around the feeding unit 1400, the dual perforated steel plate 1200 is oriented along the two long axes parallel to each other in the longitudinal direction. It includes a first perforation array 1210 and a second perforation array 1220 consisting of perforations 1201 arranged along, and the feeding unit 1400 includes the first perforation array 1210 and the second perforation array 1220. ) It includes a first gear (not shown) and a second gear (not shown) that rotate while engaging each of the perforations 1201 to unfold or wind the steel plate 1200.
추가적으로, 제1 기어 및 제2 기어가 천공(1201)들과 맞물릴 때 마찰의 유연성을 갖도록 제1 기어 및 제2 기어 각각의 기어부(미도시), 즉 기어이빨들의 표면 및 천공(1201)들의 내경에 크롬이 도금되는 것이 바람직하다.Additionally, the gear portion (not shown) of each of the first gear and the second gear, that is, the surface of the gear teeth and the perforations 1201, so as to have frictional flexibility when the first gear and the second gear engage with the perforations 1201. It is preferable that the inner diameter of these is plated with chrome.
한편, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)가 반복적으로 권취되거나 펼쳐지는 과정에서 연성회로기판(1300)이 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)에 견고히 부착된 상태가 유지되는 것이 중요한데, 이를 위해, 도 5 및 도 6과 같이, 연성회로기판(1300)은 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 폭 및 길이와 동일한 폭 및 길이를 갖도록 구비되어 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 일면에 접착제를 매개로 부착된다. 예를 들어, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200) 및 연성회로기판(1300)은 3m의 길이로 구비될 수 있다.Meanwhile, it is important that the flexible circuit board 1300 remains firmly attached to the dual perforated steel plate 1200 during the process of repeatedly winding or unfolding the dual perforated steel plate 1200. For this purpose, FIGS. 5 and 5 As shown in Figure 6, the flexible circuit board 1300 is provided to have the same width and length as the dual perforated steel plate 1200 and is attached to one surface of the dual perforated steel plate 1200 through an adhesive. For example, the dual perforated steel plate 1200 and the flexible circuit board 1300 may be provided with a length of 3 m.
한편, 카메라 헤드(1100)는 정시 카메라 모듈(1120), 측시 카메라 모듈(1130), 인쇄회로기판(1140)을 내장하고 있으므로 장시간 사용시 발열 현상이 발생한다. 따라서, 카메라 헤드(1100)의 온도를 낮추는 것이 바람직하다. 이를 위해, 헤드 몸체(1110)는 하부몸체(1111)의 내면 및 외면, 상부몸체(1112)의 내면 및 외면에 냉간도료가 코팅된다. Meanwhile, since the camera head 1100 has a built-in viewing camera module 1120, a side-viewing camera module 1130, and a printed circuit board 1140, heat generation occurs when used for a long time. Therefore, it is desirable to lower the temperature of the camera head 1100. For this purpose, the head body 1110 is coated with cold paint on the inner and outer surfaces of the lower body 1111 and the inner and outer surfaces of the upper body 1112.
일 실시예로, 냉간도료는 나노글라스버블일 수 있다. 상기 나노글라스버블은 유리섬유를 나노크기로 분쇄 후 접착제와 혼합한 소재일 수 있다. 즉, 상기 나노글라스버블은 나노 유리섬유 70중량부 및 접착제 30중량부로 구성될 수 있다.In one embodiment, the cold paint may be nanoglass bubbles. The nanoglass bubbles may be a material obtained by pulverizing glass fibers into nano-sized pieces and mixing them with an adhesive. That is, the nanoglass bubble may be composed of 70 parts by weight of nano glass fiber and 30 parts by weight of adhesive.
상기 냉간도료의 스펙은 아래와 같을 수 있다.The specifications of the cold paint may be as follows.
*가연성가스발생률 ＜ 1.0L/kg·hNo risk of water reaction at 20℃
*Combustible gas generation rate < 1.0L/kg·h
냉간도료를 코팅하는 과정은 다음과 같다.The process of coating cold paint is as follows.
1) 하부몸체(1111)의 내면 및 외면에 냉간도료를 도포 후 건조한다.1) Apply cold paint to the inner and outer surfaces of the lower body 1111 and dry it.
2) 정시 카메라 모듈(1120) 및 측시 카메라 모듈(1130)을 하부몸체(1111)에 장착 후 정시 카메라 모듈(1120) 및 측시 카메라 모듈(1130)의 표면에 냉간도료를 도포 후 건조한다.2) After mounting the regular view camera module 1120 and the side view camera module 1130 on the lower body 1111, apply cold paint to the surface of the right view camera module 1120 and the side view camera module 1130 and dry it.
3) 상부몸체(1112)의 내면에 냉간도료를 도포 후 건조한다.3) Apply cold paint to the inner surface of the upper body 1112 and dry it.
4) 상부몸체(1112)를 하부몸체(1111)에 결합 후 상부몸체(1112)의 외면에 냉간도료를 도포 후 건조한다.4) After connecting the upper body 1112 to the lower body 1111, apply cold paint to the outer surface of the upper body 1112 and dry it.
이와 같이 냉간도료가 코팅된 카메라 헤드(1100)의 에너지 효율을 평가하기 위해, 냉간도료의 코팅 두께를 각각 달리하는 시험편 3개, 냉간도료가 도포되지 않은 시험편 1개 각각에 대한 에너지 효율을 평가 비교하였다. 냉간도료가 코팅된 3개의 시험편 각각의 두께는, 1mm, 2mm, 3mm로 하였다.In order to evaluate the energy efficiency of the camera head 1100 coated with cold paint, the energy efficiency of three test pieces with different cold paint coating thicknesses and one test piece without cold paint was evaluated and compared. did. The thickness of each of the three test pieces coated with cold paint was 1 mm, 2 mm, and 3 mm.
에너지 효율 평가를 위해, 각 시험편은 알루미늄(AL601 1.1T) 소재로 하였고, 실내온도 13.2℃가 유지된 상태에서, 각 시편을 50℃로 가열하였고, 각 시편에 대해 측정 포인트 5곳의 열유속을 계측기로 측정하였다.To evaluate energy efficiency, each test specimen was made of aluminum (AL601 1.1T), each specimen was heated to 50℃ while the room temperature was maintained at 13.2℃, and the heat flux at five measurement points for each specimen was measured using a measuring instrument. It was measured.
냉간도료가 코팅된 3개의 시험편의 자체 에너지 효율 평가 결과는 아래의 표2와 같다.The energy efficiency evaluation results of the three test pieces coated with cold paint are shown in Table 2 below.
4개의 각 시편의 에너지 효율에 대한 평가는 아래의 표3과 같다.The evaluation of the energy efficiency of each of the four specimens is shown in Table 3 below.
평가결과, 냉간도료의 코팅 두께가 3mm인 경우 에너지 효율이 높은 것을 확인할 수 있었다.As a result of the evaluation, it was confirmed that energy efficiency was high when the cold paint coating thickness was 3 mm.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는 다음과 같은 이점이 있다.The signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator according to an embodiment of the present invention has the following advantages.
첫째, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)가 양측의 장축변 방향에 길이방향을 따라 배열되는 천공(1201)들로 이루어진 제1 천공어레이(1210) 및 제2 천공어레이(1220)를 구비하고, 피딩 유니트(1400)가 제1 천공어레이(1210)의 천공(1201)들 및 제2 천공어레이(1220)의 천공(1201)들에 맞물리면서 회전하는 제1 기어 및 제2 기어를 구비하므로 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)가 피딩 유니트(1400)에 권취되거나 펼쳐지는 과정이 안정적으로 수행될 수 있다.First, the dual perforation steel plate 1200 is provided with a first perforation array 1210 and a second perforation array 1220 consisting of perforations 1201 arranged along the longitudinal direction in the long axis direction on both sides, and a feeding unit. Since (1400) has a first gear and a second gear that rotate while engaging the perforations 1201 of the first perforation array 1210 and the perforations 1201 of the second perforation array 1220, it is a dual perforation steel plate ( The process of winding or unfolding 1200 in the feeding unit 1400 can be performed stably.
둘째, 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 천공(1201)들의 내경과 제1 기어 및 제2 기어 각각의 기어부가 크롬 도금되므로 제1 기어 및 제2 기어의 기어부가 천공(1201)들에 맞물릴 때 마찰의 유연성이 부여되며, 경도를 높일 수 있는 이점이 있다.Second, since the inner diameter of the perforations 1201 of the dual perforated steel plate 1200 and the gear portions of each of the first gear and the second gear are chrome plated, when the gear portions of the first gear and the second gear engage with the perforations 1201 It provides frictional flexibility and has the advantage of increasing hardness.
셋째, 연성회로기판(1300)은 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 폭 및 길이와 동일한 폭 및 길이를 갖도록 구비되므로 연성회로기판(1300)을 접착제를 매개로 부착하여 연성회로기판(1300)을 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)와 일체형으로 구성할 수 있고, 이에 따라, 연성회로기판(1300)은 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)에 견고히 부착된 상태가 유지되므로 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)로부터 쉽게 이탈되지 않는 이점이 있다. 나아가 연성회로기판()의 이탈로 인한 노이즈 발생을 방지 및 저감시킬 수 있다.Third, since the flexible circuit board 1300 is provided to have the same width and length as the width and length of the dual perforated steel plate 1200, the flexible circuit board 1300 is attached using an adhesive to attach the flexible circuit board 1300 to the dual perforated steel plate 1200. It can be configured as an integrated piece with the perforated steel plate 1200. Accordingly, the flexible circuit board 1300 remains firmly attached to the dual perforated steel plate 1200 and is therefore not easily separated from the dual perforated steel plate 1200. There is an advantage to not having it. Furthermore, noise generation due to separation of the flexible circuit board can be prevented and reduced.
넷째, 카메라 헤드(1100)는 헤드 몸체(1110)에 냉간도료가 코팅되므로 열유속 억제를 통한 에너지 효율을 높일 수 있고, 이에 따라, 카메라 헤드(1100)의 내구성이 증가하여 정시 카메라 모듈(1120), 측시 카메라 모듈(1130)의 수명을 높일 수 있는 이점이 있다.Fourth, the camera head 1100 can increase energy efficiency by suppressing heat flux because the head body 1110 is coated with cold paint. Accordingly, the durability of the camera head 1100 increases, and the on-time camera module 1120, There is an advantage of increasing the lifespan of the side view camera module 1130.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 표면에 금속표면의 내후성, 내마모성을 향상하기 위하여 도포층이 형성될 수 있다. Meanwhile, the signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary side tube sheet of the steam generator according to an embodiment of the present invention is a coating layer applied to the surface of the dual perforated steel plate 1200 to improve the weather resistance and wear resistance of the metal surface. This can be formed.
이러한 도포층의 도포재료는 테트라글리시딜 디아미노 디페닐 메탄 32중량%, 프로판올아민 20중량%, 하프늄 10중량%, 유기산마그네슘 15중량%, 산화티타늄(TiO2) 8중량%, 산화알루미늄(AIO2) 10중량%, 조용제 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 9㎛로 형성할 수 있다.The coating materials for this coating layer include 32% by weight of tetraglycidyl diamino diphenyl methane, 20% by weight of propanolamine, 10% by weight of hafnium, 15% by weight of organic acid magnesium, 8% by weight of titanium oxide (TiO 2 ), and aluminum oxide ( It consists of 10% by weight of AIO 2 ) and 5% by weight of solvent, and the coating thickness can be 9㎛.
테트라글리시딜 디아미노 디페닐 메탄, 프로판올아민은 부식 방지 및 내후성, 변색방지 등의 역할을 하고, 하프늄은 내마모성, 내후성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Tetraglycidyl diamino diphenyl methane and propanolamine play a role in corrosion prevention, weather resistance, and discoloration prevention, and hafnium is a transition metal element with wear resistance and weather resistance, and plays a role in having excellent water resistance and corrosion resistance.
유기산마그네슘은 코팅피막의 표면에 내알칼리성과 습동성 등을 부여하는 역할을 하고, 산화티타늄, 산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Organic acid magnesium plays a role in providing alkali resistance and sliding properties to the surface of the coating film, and titanium oxide and aluminum oxide are added for fire resistance and chemical stability.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 내후성, 내마모성 향상 효과를 나타내었다.The reason for limiting the ratio of the components and the coating thickness as above is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the ratio showed the optimal weather resistance and abrasion resistance improvement effect.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는 연성회로기판(1130)의 표면에 내오염성을 향상시키기 위해 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 내오염성 도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, the signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of the steam generator according to an embodiment of the present invention is composed of an anti-fouling coating composition to improve fouling resistance on the surface of the flexible circuit board 1130. A stain-resistant coating layer may be applied.
상기 내오염성 도포용 조성물은 소듐설페이트 및 알킬 에톡실레이트 에테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 소듐설페이트 및 알킬 에톡실레이트 에테르의 총 함량은 전체 수용액에 대해 1 ~12 중량%이다.The stain-resistant coating composition contains sodium sulfate and alkyl ethoxylate ether in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of sodium sulfate and alkyl ethoxylate ether is 1 to 12% by weight based on the total aqueous solution. am.
상기 소듐설페이트 및 알킬 에톡실레이트 에테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 연성회로기판(1130) 상의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of sodium sulfate and alkyl ethoxylate ether is preferably 1:0.01 to 1:2. If the molar ratio is outside the above range, the applicability on the flexible circuit board 1130 may decrease or moisture adsorption on the surface may occur after application. There is a problem that the coating film is removed due to the increase in volume.
상기 소듐설페이트 및 알킬 에톡실레이트 에테르는 전체 조성물 수용액 중 1 ~ 12 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 연성회로기판(1130) 상의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 12 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium sulfate and alkyl ethoxylate ether are preferably contained in an amount of 1 to 12% by weight in the total composition aqueous solution. If it is less than 1% by weight, there is a problem that the applicability on the flexible circuit board 1130 is reduced, and if it exceeds 12% by weight, the applicability on the flexible circuit board 1130 is reduced. Crystal precipitation is likely to occur due to an increase in coating film thickness.
한편, 본 내오염성 도포용 조성물을 연성회로기판(1130) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 연성회로기판(1130) 상의 최종 도포막 두께는 900 ~ 2300Å이 바람직하다. 상기 도포막의 두께가 900 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2300 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.Meanwhile, it is preferable to apply the stain-resistant coating composition on the flexible circuit board 1130 by spraying. Additionally, the final coating film thickness on the flexible circuit board 1130 is preferably 900 to 2300 Å. If the thickness of the coating film is less than 900 Å, there is a problem of deterioration in the case of high temperature heat treatment, and if it exceeds 2300 Å, there is a disadvantage that crystal precipitation on the coating surface is likely to occur.
또한, 본 내오염성 도포용 조성물은 소듐설페이트 0.1 몰 및 알킬 에톡실레이트 에테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.Additionally, this stain-resistant coating composition can be prepared by adding 0.1 mole of sodium sulfate and 0.05 mole of alkyl ethoxylate ether to 1000 ml of distilled water and then stirring.
상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.The reason for limiting the ratio of the components and the thickness of the coating film to the above values is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the ratio showed the optimal anti-contamination application effect.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치는 듀얼 천공 스틸플레이트(1200) 및 연성회로기판(1130) 간의 부착을 향상시키기 위해 듀얼 천공 스틸플레이트(1200) 및 연성회로기판(1130) 사이에는 접착 향상제가 도포될 수 있다.Meanwhile, the signal noise reduction device of the probe device for visual inspection of the secondary side tube sheet of the steam generator according to another embodiment of the present invention includes dual perforations to improve the adhesion between the dual perforation steel plate 1200 and the flexible circuit board 1130. An adhesion enhancer may be applied between the steel plate 1200 and the flexible circuit board 1130.
접착향상제는 물 68중량부, 스티렌 10중량부, 알킬아릴설폰산 소듐 15중량부, 과황산암모늄 4중량부, 중탄산나트륨 3중량부를 포함하여 이루어질 수 있다. The adhesion improver may include 68 parts by weight of water, 10 parts by weight of styrene, 15 parts by weight of sodium alkylaryl sulfonate, 4 parts by weight of ammonium persulfate, and 3 parts by weight of sodium bicarbonate.
스티렌은 밀착, 접착성 부여 등을 위해 첨가되며, 알킬아릴설폰산 소듐은 계면활성제의 역할을 하고, 과황산암모늄은 촉매제 역할을 하며, 중탄산나트륨은 완충제 역할을 한다.Styrene is added for adhesion and adhesion, sodium alkylarylsulfonate acts as a surfactant, ammonium persulfate acts as a catalyst, and sodium bicarbonate acts as a buffer.
상기와 같이 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the constituent materials and components and limiting the mixing ratio as described above is that the present inventor analyzed the test results after repeated failures and found that the optimal effect was achieved with the above-mentioned constituents and numerical ratio. indicated.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
1100 : 카메라 헤드 1200 : 듀얼 천공 스틸플레이트
1130 : 연성회로기판 1140 : 피딩 유니트1100: Camera head 1200: Dual perforated steel plate
1130: Flexible circuit board 1140: Feeding unit
Claims (3)
일단부가 상기 인쇄회로기판(1140)에 전기적으로 연결되고, 서로 평행한 두 장축변 방향에 그 길이방향을 따라 배열되는 천공(1201)들로 이루어진 제1 천공어레이(1210) 및 제2 천공어레이(1220)를 포함하는 듀얼 천공 스틸플레이트(1200);
상기 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 폭 및 길이와 동일한 폭 및 길이를 갖도록 구비되어 일면에 접착제를 매개로 상기 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)에 부착되며, 상기 인쇄회로기판(1140)과 신호 교환 가능하게 커넥팅되는 도전성 패턴이 형성되는 연성회로기판(1300); 및
증기 발생기 내에 투입되는 로봇에 연결되며, 상기 듀얼 천공 스틸플레이트(1200)의 타단부가 권취 가능하게 연결되는 드럼(미도시), 상기 제1 천공어레이(1210) 및 상기 제2 천공어레이(1220) 각각의 천공(1201)들에 맞물리면서 회전하여 상기 스틸플레이트(1200)를 펼치거나 권취하는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는 피딩 유니트(1400)를 포함하고,
상기 천공(1201)들의 내경, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 기어부(미도시) 표면에 크롬이 도금되며;
상기 헤드 몸체(1110)는,
요부 공간(1111a)을 갖고, 상기 요부 공간(1111a) 내에 상기 정시 카메라 모듈(1120), 상기 측시 카메라 모듈(1130), 상기 인쇄회로기판(1140)을 내장하는 하부몸체(1111); 및
상기 하부몸체(1111)에 덮히는 상부몸체(1112)를 포함하고,
상기 하부몸체(1111)의 내면 및 외면, 상기 상부몸체(1112)의 내면 및 외면에 냉간도료가 코팅되는 것을 특징으로 하는,
증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치.A regular viewing camera module 1120, a side viewing camera module 1130, a printed circuit board 1140 for image processing the shooting signals of each camera module and transmitting them to the outside, and each of the camera modules 1120 and 1130 and the printing A camera head 1100 including a head body 1110 containing a circuit board 1140;
A first perforation array 1210 and a second perforation array ( Dual perforated steel plate (1200) including 1220);
It is provided to have the same width and length as the dual perforated steel plate 1200, is attached to the dual perforated steel plate 1200 through an adhesive on one side, and can exchange signals with the printed circuit board 1140. A flexible circuit board (1300) on which a conductive pattern that is connected is formed; and
A drum (not shown) connected to a robot that is introduced into the steam generator, and the other end of the dual perforated steel plate 1200 is connected to be able to wind, the first perforation array 1210, and the second perforation array 1220. It includes a feeding unit 1400 including a first gear and a second gear that rotates while engaging each of the perforations 1201 to unfold or wind the steel plate 1200,
Chrome is plated on the inner diameters of the perforations 1201 and the surfaces of gear portions (not shown) of the first gear and the second gear;
The head body 1110 is,
A lower body (1111) having a recessed space (1111a) and embedding the regular viewing camera module (1120), the side viewing camera module (1130), and the printed circuit board (1140) within the recessed space (1111a); and
It includes an upper body 1112 covered by the lower body 1111,
Characterized in that cold paint is coated on the inner and outer surfaces of the lower body 1111 and the inner and outer surfaces of the upper body 1112,
A signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of a steam generator.
상기 냉간도료는,
나노 유리섬유 70중량부 및 접착제 30중량부가 혼합되어 구성되는,
증기발생기의 2차측 튜브시트 육안검사용 프로브 장치의 신호 노이즈 저감장치.According to paragraph 1,
The cold paint is,
Composed of a mixture of 70 parts by weight of nano glass fiber and 30 parts by weight of adhesive,
A signal noise reduction device for a probe device for visual inspection of the secondary tube sheet of a steam generator.
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2023
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