KR101997085B1 - 영상 전송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 전송 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 영상 전송 장치는 영상을 입력받는 입력부, 상기 영상의 일부 영역을 선택한 외부의 명령을 제공받는 경우, 상기 외부의 명령을 토대로 상기 영상으로부터 상기 영상의 일부 영역을 추출하는 크롭부, 상기 추출된 일부 영역을 미리 정해진 전송 대역폭의 해상도로 조절한 전송용 영상을 생성하는 제어부, 상기 전송용 영상을 압축하는 엔코딩부 및 상기 압축된 전송용 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

영상 전송 장치{Image transmission apparatus}
본 발명은 영상 전송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 입력 영상의 일부 영역을 선택해서 확대하고자 하는 경우, 영상의 특정부분이 확대됨에 따른 화질 저하 현상을 방지하기 위한 영상 전송 장치에 관한 것이다.
제1 장치와 제2 장치 간에 영상을 송수신하는 경우, 제1 장치는 전송하고자 하는 영상의 전송 시에 미리 정해진 규칙에 따라 코덱을 정해서 압축을 한 후 압축된 전송용 영상을 제2 장치로 전송할 수 있다.
제2 장치는 상기 압축된 전송용 영상을 수신한 후 수신된 영상을 압축 해제하고, 압축 해제된 영상을 재생하여 단말 화면에 디스플레이할 수 있다.
제2 장치를 이용하는 사용자는 단말 화면에 디스플레이 중인 영상에서 특정 부분만을 확대하여 더 면밀히 보고자 하는 경우가 있다.
제2 장치가 수신한 상기 압축된 전송용 영상은 통신 네트워크를 경유하여 제1 장치로부터 전송받는 것이기 때문에, 전술한 통신 네트워크의 전송 대역폭을 최대 한도로 한 해상도로 구비된다. 즉, 상기 압축된 전송용 영상을 제2 장치의 단말 화면에 디스플레이하는 경우 상기 압축된 전송용 영상의 최대 해상도는 전술한 통신 네트워크의 전송 대역폭을 임계치로 하여 구비될 수 있다.
또한, 미리 정해진 해상도로 구비된 수신 영상을 제2 장치에 단말 화면에 디스플레이하는 상태에서, 사용자의 설정으로 디스플레이 중인 영상 중 특정 부분만을 확대해서 제2 장치의 단말 화면에 디스플레이하는 것도 가능하다.
이때, 제2 장치의 단말 화면에 디스플레이 중인 영상에서 특정 부분만을 확대해서 제2 장치의 단말 화면에 다시 디스플레이하는 경우, 미리 정해진 해상도의 수신 영상 중에서 특정 부분만을 제2 장치의 단말 화면에 꽉 차게 디스플레이하는 것이어서 화질 저하 현상이 발생하는 문제점이 있다.
이러한 화질 저하 현상을 방지하기 위한 방안이 요구된다 할 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0123229(2013.11.12)
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 영상을 송출하는 제1 장치와 사용자의 영상 확인을 위한 제2 장치 간에 있어서, 제2 장치를 이용하는 사용자가 제1 장치로부터 전송받은 입력 영상의 일부 영역을 선택해서 확대하고자 하는 경우 선택한 영상의 일부 영역에 대한 정보를 제2 장치를 이용하여 제1 장치로 전달할 때, 제1 장치에 구비되어 해당 영상의 특정 부분만을 제2 장치로 전송하기 위한 전송용 영상으로 생성하고, 생성된 전송용 영상을 제2 장치에 제공하기 위한 영상 전송 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 영상 전송 장치는 영상을 입력받는 입력부, 상기 영상의 일부 영역을 선택한 외부의 명령을 제공받는 경우, 상기 외부의 명령을 토대로 상기 영상으로부터 상기 영상의 일부 영역을 추출하는 크롭부, 상기 추출된 일부 영역을 미리 정해진 전송 대역폭의 해상도로 조절한 전송용 영상을 생성하는 제어부, 상기 전송용 영상을 압축하는 엔코딩부 및 상기 압축된 전송용 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.
상기 영상은 실시간 촬영된 영상 또는 저장된 영상인 것을 특징으로 한다.
상기 저장된 영상은 촬영 원본의 영상 또는 상기 크롭부의 실행으로 추출된 크롭 영상인 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 영상을 송출하는 제1 장치와 사용자의 영상 확인을 위한 제2 장치 간에 있어서, 제2 장치를 이용하는 사용자가 제1 장치로부터 전송받은 입력 영상의 일부 영역을 선택해서 확대하고자 하는 경우 선택한 영상의 일부 영역에 대한 정보를 제2 장치를 이용하여 제1 장치로 전달할 때, 제1 장치에 구비되어 해당 영상의 특정 부분만을 제2 장치로 전송하기 위한 전송용 영상으로 생성하고, 생성된 전송용 영상을 제2 장치에 제공하기 위한 영상 전송 장치를 제공함으로써, 영상의 특정부분이 확대됨에 따른 화질 저하 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 영상 전송 장치를 구비하는 제1 장치를 일 실시예로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2의 제1 장치와 통신하는 제2 장치를 일 실시예로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 여러 영상의 예를 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 3의 모니터부를 일 동작예로 나타내는 예시도이다.
도 6은 도 3의 모니터부를 다른 동작예로 나타내는 예시도이다.
그리고, 도 7은 도 1에 도시된 영상 전송 장치의 동작 과정을 일 실시예로 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 전송 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 영상 전송 장치(100)는 영상을 송출하는 제1 장치(200)와 사용자의 영상 확인을 위한 제2 장치(300) 간에 있어서, 제2 장치(300)를 이용하는 사용자가 제1 장치(200)로부터 전송받은 입력 영상의 일부 영역을 선택해서 확대하고자 하는 경우 선택한 영상의 일부 영역에 대한 정보를 제2 장치(300)를 이용하여 제1 장치(200)로 전달할 때, 제1 장치(200)에 구비되어 해당 영상의 특정 부분만을 제2 장치(300)로 전송하기 위한 전송용 영상으로 생성하고, 생성된 전송용 영상을 제2 장치(300)에 제공하는 구성을 갖춘다.
여기서, 본 발명의 영상 전송 장치(100)는 영상을 전송하는 장치인 경우, 모두 적용 가능하다. 특히, 본 발명의 영상 전송 장치(100)는 이동형 로봇영상 전송 시스템, CCTV 카메라 및 디지털 카메라에 적용 가능하다.
예를 들어, 이동형 로봇영상 전송 시스템의 경우, 전술한 제1 장치(200)는 이동형 로봇으로서 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 제2 장치(300)에 전송하는 구성이고, 전술한 제2 장치(300)는 제1 장치(200)로부터 촬영된 영상을 제공받아 화면에 출력하는 구성이다. 또한, 본 발명의 영상 전송 장치(100)는 제1 장치(200)에 구비됨으로써, 입력 영상을 전송용 영상으로 처리하여 제2 장치(300)로 전송하는 처리를 실행할 뿐만 아니라, 제2 장치(300)로부터 크롭 설정과 관련된 외부의 명령이 수신되는 경우 수신된 외부의 명령에 따른 처리를 통해 해당 영상의 특정 부분만을 제2 장치(300)로 전송하기 위한 전송용 영상으로 생성하고 생성된 전송용 영상을 제2 장치(300)로 전송하는 처리를 할 수 있다.
구체적으로, 영상 전송 장치(100)는 영상을 입력받는 입력부(110), 영상의 일부 영역을 선택한 외부의 명령을 제공받는 경우, 외부의 명령을 토대로 입력 영상으로부터 입력 영상의 일부 영역을 추출하는 크롭(Crop)부(120), 추출된 일부 영역을 미리 정해진 전송 대역폭의 해상도로 조절한 전송용 영상을 생성하는 제어부(130), 전송용 영상을 압축하는 엔코딩부(140) 및 압축된 전송용 영상을 출력하는 출력부(150)를 포함한다.
여기서, 미리 정해진 전송 대역폭의 해상도라 함은 제1 장치(200) 및 제2 장치(300) 간의 통신 네트워크에서 데이터 전송을 위한 전송 대역폭의 범위 내에서 조절 가능한 해상도를 일컫는다. 바람직하게는, 전송 대역폭의 최대치로 전송용 영상의 해상도를 설정함에 따라, 제2 장치(300)에서 보다 선명한 화질로 영상을 제2 장치(300)의 단말 화면에 디스플레이할 수 있도록 할 수 있다.
입력부(110)는 영상을 입력받는 구성으로서, 실시간 촬영된 영상을 입력받거나, 저장된 영상을 입력받을 수 있다.
도 2는 도 1의 영상 전송 장치를 구비하는 제1 장치를 일 실시예로 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 입력부(110)가 실시간 촬영된 영상을 입력받는 경우, 제1 장치(200)의 촬영부(210)에서 실시간 촬영된 영상을 직접 입력을 수 있다.
또한, 입력부(110)는 제1 장치(200)의 촬영부(210)에서 실시간 촬영된 영상과 동일한 영상이 저장부(220)에 저장된 후 저장된 영상으로서 입력받는 것도 가능하다. 이때, 입력부(110)가 입력받는 영상을 실시간 촬영된 영상과 동일한 촬영 원본의 영상이다. 저장부(220)는 영상을 일시 저장하는 버퍼형 휘발성 메모리이거나, 영상을 지속적으로 저장하는 비휘발성 메모리로 구비될 수 있다.
저장부(220)에 저장된 영상은 전술한 바와 같이 촬영 원본의 영상일 뿐만 아니라, 제2 장치(300)의 요청에 따른 크롭 설정의 결과인 크롭 영상이 될 수도 있다. 즉, 제2 장치(300)를 이용하는 사용자는 촬영 원본의 영상에서 일부 영역을 특정하는 외부의 명령을 형성한 후 형성된 외부의 명령을 제2 장치(300)를 통해 제1 장치(200)로 전달함에 따라, 제1 장치(200)로 하여금 상기 외부의 명령에 기초한 크롭 설정을 거쳐 재형성된 전송용 영상을 생성하여 제2 장치(300)에 제공해줄 것을 요청할 수 있으며, 더 나아가, 제2 장치(300)를 이용하는 사용자는 제1 장치(200)로부터 제공된 크롭 영상으로 제공된 전송용 영상 을 단말 화면을 통해 확인하면서 재차 일부 영역을 더 특정하는 외부의 명령의 형성해서 제1 장치(200)에 전달하는 것도 가능하다. 이때, 제1 장치(200)의 영상 전송 장치(100)는 앞서 실행하여 저장 중인 크롭 영상을 로딩해서 입력 영상으로서 활용할 수 있다.
영상 전송 장치(100)로부터 출력되는 전송용 영상은 제1 장치(200)의 통신부(230)를 거쳐 제2 장치(300)로 전달된다.
도 3은 도 2의 제1 장치와 통신하는 제2 장치를 일 실시예로 나타내는 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 제2 장치(300)는 제1 장치(200)로부터 송출된 영상을 사용자로 하여금 확인할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 영상 화면을 나타내는 모니터부(310), 영상 화면에 디스플레이되는 영상의 일부 영역을 사용자의 설정으로 선택할 수 있게 하는 외부 선택부(320) 및 단말 화면에 디스플레이되는 영상의 일부 영역을 선택한 정보를 통신 네트워크를 경유해서 제1 장치(200)로 전달하는 외부 통신부(330)(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 장치(200) 및 제2 장치(300) 간의 통신 네트워크는 이동형 로봇영상 전송 시스템을 예로 들 경우에 무선 또는 유선 통신 네트워크가 될 수 있고, CCTV 카메라를 다른 예로 들면 카메라와 관리실 컴퓨터 간을 연결하는 로컬 케이블 형태의 유선 통신 네트워크이거나, 로컬 영역을 커버하는 근거리 무선 통신 네트워크로 구비될 수도 있으며, 디지털 카메라를 또 다른 예로 들면, 디지털 카메라라는 한 기기 내에서 촬영부(210)인 제1 장치(200)와 화면부 및 UI 설정부인 제2 장치(300) 간을 연결하는 기기 내 회로 구성을 일컫는 개념이 될 수도 있다.
도 4는 본 발명에 적용되는 여러 영상의 예를 나타내는 예시도이다.
도 4를 참조하면, ① 영상은 촬영 원본의 영상으로서, 제1 장치(200)가 형성하는 영상이다. 제1 장치(200)가 최초로 형성한 ① 영상을 기초로 다양한 경우의 수로 크롭 설정이 이루어지고, 이러한 크롭 설정 별로 전송용 영상이 생성되어 제2 장치(300)로 전송된다. 따라서, 제1 장치(200)에 구비된 영상 전송 장치(100)가 화질 저하의 문제를 해결하여 전송용 영상을 지속적으로 생성할 수 있도록 하기 위해서는, ① 영상의 해상도가 최고사양 수준에 이르는 것이 바람직하다.
① 영상을 바로 전송용 영상으로 형성한 후 엔코딩한 영상은 ② 영상과 같고, ① 영상 중에서 'B' 부분을 사용자가 선택한 이후 크랩 설정을 거쳐 생성된 전송용 영상은 ③ 영상과 같으며, ① 영상 중에서 'C' 부분을 사용자가 선택한 이후 크랩 설정을 거쳐 생성된 전송용 영상은 ④ 영상과 같고, ① 영상 중에서 'D' 부분을 사용자가 선택한 이후 크랩 설정을 거쳐 생성된 전송용 영상은 ⑤ 영상과 같다.
도 5는 도 3의 모니터부를 일 동작예로 나타내는 예시도이다.
도 5는 이동형 로봇영상 전송 시스템을 예로 든 경우이다. 즉, 도 5의 각 화면은 이동형 로봇영상 전송 시스템 중 사용자의 영상 확인을 위한 모니터부(310) 구성으로서, 영상을 촬영하는 이동형 로봇으로부터 각각 전송된 영상을 수신하여 디스플레이한 결과이다.
사용자는 도 5의 각 화면 중에서 ① 화면의 'A' 부분을 좀더 확대하여 더 세밀하게 관찰하고자 하는 경우, ① 화면의 'A' 부분을 선택한 정보를 형성해서 이동형 로봇에 전송할 수 있다.
이때, ① 화면과 대응하는 영상은 이동형 로봇으로부터 송출된 것으로서, 이동형 로봇이 이동을 멈춘 상태에서 지속 촬영하는 실시간 촬영된 영상이거나, 저장된 영상일 수 있다.
도 6은 도 3의 모니터부를 다른 동작예로 나타내는 예시도이다.
도 6을 참조하면, 이동형 로봇은 ① 화면의 'A' 부분을 선택한 정보를 사용자로 하여금 실행된 외부의 명령으로서 확인하고, 확인된 외부의 명령에 기초한 실행을 한다. 즉, 수신된 외부의 명령을 토대로 ① 화면과 대응하는 영상으로부터 영상의 일부 영역을 추출하는 크롭 설정을 하고, 크롭 설정을 거쳐 추출된 일부 영역의 영상을 미리 정해진 전송 대역폭의 해상도로 조절한 전송용 영상을 생성한다. 이후, 이동형 로봇은 생성된 전송용 영상을 압축하고, 압축된 전송용 영상을 통신 네트워크를 거쳐 사용자 관리 시스템으로 전송한다.
사용자 관리 시스템의 모니터부(310) 중에서 ① 화면은 이동형 로봇으로부터 새롭게 전송된 영상이 디스플레이된다. 이와 같이 ① 화면에 디스플레이되는 영상은 이전 ① 화면의 'A' 부분을 화질 저하 없이 확대한 화면이다.
그리고, 도 7은 도 1에 도시된 영상 전송 장치의 동작 과정을 일 실시예로 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 영상 전송 장치(100)는 영상을 입력받는다(S1).
이후, 영상 전송 장치(100)는 제2 장치(300)로부터 영상의 일부 영역에 대한 크랩 설정과 관련된 외부의 명령이 수신되는지 여부를 결정한다(S3).
S3 단계에서, 영상 전송 장치(100)는 제2 장치(300)로부터 외부의 명령이 수신되지 않는 경우, 제1 장치(200)에서 촬영된 영상을 그대로 전송용 영상으로서 생성한다(S5).
이후, S5 단계에서 생성된 전송용 영상을 압축하여 제2 장치(300)로 전달하기 위한 출력을 실행한다(S9).
이후, 지속적으로 제2 장치(300)로 전달하기 위한 영상 전송 처리를 실행하여야 하는 경우, 전술한 각 단계의 실행을 반복한다(S11).
S3 단계에서, 영상 전송 장치(100)는 제2 장치(300)로부터 외부의 명령이 수신되는 경우, 제2 장치(300)로부터 요청된 영상 편집의 대상이 저장된 영상인지 여부를 결정한다(S3-1).
S3-1 단계에서, 제2 장치(300)로부터 요청된 영상 편집의 대상이 저장된 영상이 아닌 경우, 제2 장치(300)로부터 요청된 외부의 명령을 기초로 촬영된 영상의 일부 영역을 전송용 영상으로서 생성한다(S3-2).
이후, S3-2 단계에서 생성된 전송용 영상을 S7 내지 S9 단계를 거처 제2 장치(300)로 전달하는 과정을 실행한다.
또한, S3-1 단계에서, 제2 장치(300)로부터 요청된 영상 편집의 대상이 저장된 영상일 경우, 저장된 영상을 추출한다(S3-1-1).
S3-1-1 단계에서 추출된 저장된 영상의 일부 영역을 제2 장치(300)로부터 요청된 외부의 명령에 기초해서 전송용 영상으로서 생성한다(S3-1-2).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 입력 영상의 일부 영역을 선택해서 확대하고자 하는 경우, 영상의 특정부분이 확대됨에 따른 화질 저하 현상을 방지하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 영상 전송 장치 110: 입력부
120: 크롭부 130: 제어부
140: 엔코딩부 150: 출력부
200: 제1 장치 210: 촬영부
220: 저장부 230: 통신부
300: 제2 장치 310: 모니터부
320: 외부 선택부 330: 외부 통신부

Claims (3)

  1. 제1 장치의 촬영부로부터 실시간으로 촬영된 영상 또는 상기 제1 장치의 저장부에 저장된 영상을 입력받는 입력부;
    제2 장치로부터 상기 영상의 일부 영역을 선택한 외부의 명령을 제공받는 경우, 상기 외부의 명령을 토대로 상기 영상으로부터 상기 영상의 일부 영역을 추출하는 크롭부;
    전송용 영상을 생성하는 제어부;
    상기 전송용 영상을 압축하는 엔코딩부; 및
    상기 압축된 전송용 영상을 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제2 장치로부터 상기 외부의 명령을 제공받되, 상기 제2 장치로부터 선택된 상기 영상의 일부 영역이 상기 제1 장치의 저장부에 저장된 영상인 경우에 상기 제1 장치의 저장부에 저장된 영상을 미리 정해진 전송 대역폭의 최대치 해상도로 조절하여 상기 전송용 영상으로 생성하며,
    상기 제2 장치로부터 상기 외부의 명령을 제공받되, 상기 제2 장치로부터 선택된 상기 영상의 일부 영역이 상기 제1 장치의 저장부에 저장된 영상이 아닌 경우에 상기 제1 장치의 촬영부로부터 실시간으로 촬영되어 상기 입력부에서 입력받아 상기 크롭부에서 추출된 상기 영상의 일부 영역을 미리 정해진 전송 대역폭의 최대치 해상도로 조절한 영상을 상기 전송용 영상으로 생성하고,
    상기 제2 장치로부터 상기 외부의 명령을 제공받지 않는 경우 상기 제1 장치의 촬영부로부터 실시간으로 촬영되어 상기 입력부에서 입력받은 영상을 상기 전송용 영상으로 생성하는 영상 전송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 저장된 영상은 촬영 원본의 영상 또는 상기 크롭부의 실행으로 추출된 크롭 영상인 것을 특징으로 하는 영상 전송 장치.
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