KR101996172B1 - 섬유형 멀티터치 압력 센서 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 폭 방향 전도성 섬유들을 구비하는 외부 원단; 및 상기 외부 원단의 센싱 영역 상에 배치되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 교차하는 길이 방향 전도성 섬유들을 구비하는 내부 원단을 포함하고, 상기 외부 원단은 상기 내부 원단의 상하면에 각각 마주하도록 접히고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들의 적어도 일부는 상기 내부 원단을 감쌀 수 있다.

Description

섬유형 멀티터치 압력 센서{FIBER TYPE MULTI-TOUCH PRESSURE SENSOR}
아래의 설명은 섬유형 멀티터치 압력 센서에 관한 것이다.
일반적으로 압력센서는 기계적인 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 에너지 변환장치로서 절대압 또는 게이지압을 측정하는데 이용되며, 압력을 감지하는 원리에 따라 스트레인게이지타입의 메탈형 압력센서, 압저항형 압력센서, 압전형 압력센서, MOSFET형, 피에조 접합형, 광섬유 압력센서 및 정전용량형 압력센서 등 다양한 종류가 이용되고 있다.
섬유는 우리의 일상 생활에 많은 분야, 예를 들어, 의류 또는 침구류 분야에서 널리 사용된다. 최근, 섬유에 전자 기술을 접목하는 기술이 다양한 분야로 활발하게 개발되고 있다.
섬유형 압력 센서란, 섬유에 외력이 가해지면 그 외력이 가해지는 위치를 센싱할 수 있는 압력 센서를 의미한다. 섬유형 센서는 섬유를 구성하는 원단으로서 서로 위아래로 엇갈려 지나가 교차하면서 직조되는 위사들과 경사들을 전도체로 하여 센서로서 기능한다. 섬유형 센서는 외부에서 압력이 가해진 때에 접촉된 외사와 경사가 발하는 전기적 신호로 외력이 가해진 부위를 센싱 가능하다.
멀티터치 압력 센서는 센서 표면의 수십~수천 개의 지점에 가해지는 압력을 동시에 측정할 수 있는 압력 센서이다. 멀티터치 압력 센서는 터치 스크린, 산업용 측정 장비 또는 의료 기기 등에 활용되고 있다. 그러나, 상용화된 멀티터치 압력 센서는 필름 소재를 이용하다 보니 섬유 소재와 비교할 때 유연성이 떨어지며, 제작 가능한 크기가 최대 80*80cm 사이즈로 제한적이었다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은, 다층 구조를 통해, 컴팩트하면서도 대면적을 가질 수 있는 섬유형 멀티터치 압력 센서를 제공하는 것이다.
또한, 일 실시 예의 목적은, 복수 개의 FPCB와 제어부 사이의 안정적인 결합을 구현한 섬유 압력 센서를 제공하는 것이다.
또한, 일 실시 예의 목적은, 전도체로 작용하는 복수 개의 전도성 섬유들과 FPCB 사이의 안정적인 결합을 구현한 섬유 압력 센서를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 폭 방향 전도성 섬유들을 구비하는 외부 원단; 및 상기 외부 원단의 센싱 영역 상에 배치되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 교차하는 길이 방향 전도성 섬유들을 구비하는 내부 원단을 포함하고, 상기 외부 원단은 상기 내부 원단의 상하면을 마주하도록 접히고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들의 적어도 일부는 상기 내부 원단의 상하면을 마주할 수 있다.
상기 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역에 인접한 제 1 영역으로 연장하는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들; 및 상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역을 기준으로 상기 제 1 영역의 반대편에 있는 제 2 영역으로 연장되는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들을 포함할 수 있다.
상기 제 2 영역은, 상기 센싱 영역에 마주하는 제 2 영역 내측부와, 상기 제 1 영역에 마주하는 제 2 영역 외측부를 포함하고, 상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역에서 폭 방향으로 연장하고, 상기 제 1 영역에서 길이 방향으로 연장하고, 상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역 및 상기 제 2 영역 내측부에서 폭 방향으로 연장하고, 상기 제 2 영역 외측부에서 길이 방향으로 연장할 수 있다.
상기 내부 원단은, 상기 폭 방향 전도성 섬유들에 마주하는 내부 메인 원단; 및 상기 내부 메인 원단으로부터 상기 길이 방향으로 연장 형성되는 내부 테두리 원단을 포함하고, 상기 길이 방향 전도성 섬유들은, 상기 내부 메인 원단에서 길이 방향으로 연장하고, 상기 내부 테두리 원단에서 상기 제 1 영역을 향해 폭 방향으로 연장할 수 있다.
상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들 중 길이 방향으로 연장하는 부분은, 상기 외부 원단에 수직한 방향으로, 상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들 중 길이 방향으로 연장하는 부분에 오버랩될 수 있다.
상기 섬유형 멀티터치 압력 센서는 상기 센싱 영역 및 내부 원단 사이에 배치되는 접촉 조절 원단을 더 포함할 수 있다.
상기 섬유형 멀티터치 압력 센서는 상기 내부 원단 및 제 2 영역 사이에 배치되고, 폭 방향 전도성 섬유들 및 길이 방향 전도성 섬유들의 간섭을 차단하는 절연성 원단을 더 포함할 수 있다.
상기 센싱 영역의 크기는 상기 제 1 영역의 크기보다 크거나 같을 수 있다.
상기 섬유형 멀티터치 압력 센서는 상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 1 FPCB; 상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 2 FPCB; 상기 길이 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 3 FPCB; 및 상기 제 1 FPCB, 제 2 FPCB 및 제 3 FPCB가 장착되는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 외부 원단에 수직한 방향을 기준으로, 상기 제 1 FPCB 및 제 2 FPCB는 오버랩될 수 있다.
상기 섬유형 멀티터치 압력 센서는 상기 외부 원단 상에 구비되고, 상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들에 연결되는 실버 페이스트; 및 상기 실버 페이스트 상에 부착되고, 상기 외부 원단 및 제 1 FPCB를 연결하는 z축 전도성테이프를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 폭 방향 전도성 섬유들을 구비하는 외부 원단; 상기 외부 원단의 센싱 영역 상에 배치되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 교차하는 길이 방향 전도성 섬유들을 구비하는 내부 원단; 상기 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 z축 전도성테이프; 및 상기 z축 전도성테이프에 부착되는 FPCB를 포함할 수 있다.
상기 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 상기 외부 원단 상에 형성되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 나란하게 구비되는 실버 페이스트를 더 포함하고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들은 상기 실버 페이스트 상에 자수되고, 상기 z축 전도성테이프는 상기 실버 페이스트 상에 부착될 수 있다.
상기 외부 원단은 상기 내부 원단의 상하면을 마주하도록 접히고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들의 적어도 일부는 상기 내부 원단의 상하면을 마주할 수 있다.
상기 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역에 인접한 제 1 영역으로 연장하는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들; 및 상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역을 기준으로 상기 제 1 영역의 반대편에 있는 제 2 영역으로 연장되는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 다층 구조를 통해, 컴팩트하면서도 대면적을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 복수 개의 FPCB와 제어부 사이의 안정적인 결합을 구현할 수 있다. 구체적으로, 섬유형 멀티터치 압력 센서는 접힌 구조를 통해, 복수 개의 FPCB를 한 곳으로 모을 수 있다. 또한, 한 곳으로 모인 복수 개의 FPCB는 상대적으로 작은 사이즈의 제어부에 안정적으로 결합 가능하다.
일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서는, 전도체로 작용하는 복수 개의 전도성 섬유들과 FPCB 사이의 안정적인 결합을 구현할 수 있다. 구체적으로, 섬유형 멀티터치 압력 센서는 z축 전도성테이프를 통해, 전도성 섬유들과 FPCB를 안정적으로 결합 시킬 수 있다. 결과적으로, 섬유형 멀티터치 압력 센서가 구부러지거나 변형되더라도, 전도성 섬유들과 FPCB는 결합을 유지할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서가 펼쳐진 상태를 도시하는 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 사시도이다.
도 4는 도 3의 절개선 Ⅰ-Ⅰ를 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 3의 절개선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절개한 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 평면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 복수 개의 FPCB가 제어부에 장착된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 복수 개의 전도성 섬유들 및 실버 페이스트를 도시하는 평면도이다.
도 9는 도 8의 평면도에 z축 전도성테이프를 추가로 도시하는 평면도이다.
도 10은 도 9의 평면도에 FPCB를 추가로 도시하는 평면도이다.
도 11은 도 10의 단면도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서가 펼쳐진 상태를 도시하는 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 분해 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 사시도이다. 도 4는 도 3의 절개선 Ⅰ-Ⅰ를 따라 절개한 단면도이고, 도 5는 도 3의 절개선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절개한 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 센서 표면의 다수의 지점에 가해지는 압력을 동시에 측정 가능하다. 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 유연한 섬유 재질로 형성되므로, 외력에 순응하여 부드럽게 굴곡될 수 있다. 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 침대 매트릭스, 재활 장비 및 신발 등에 사용될 수 있다.
예를 들어, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 침대 매트릭스에 구비될 경우, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 환자의 위치 또는 자세를 파악하는 데 사용될 수 있다. 의사 또는 간호사는 환자의 위치 또는 자세를 직접 육안으로 관찰하지 않고서도 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)를 통해 파악할 수 있다.
다른 예로, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)가 신발 인솔에 구비될 경우, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 보행 중 사용자의 발의 자세를 감지할 수 있다.
섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 외부 원단(11), 내부 원단(12), 복수 개의 FPCB(151, 152, 153), 접촉 조절 원단(18) 및 절연성 원단(19)을 포함할 수 있다.
외부 원단(11)은 직물 또는 편물로 구성될 수 있다. 외부 원단(11)은 외부 원단 베이스(110) 및 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)을 포함할 수 있다. 외부 원단 베이스(110)는 섬유, 예를 들어 폴리에스테르 섬유로 구성된 직물 또는 편물일 수 있다. 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 외부 원단 베이스(110)에 자수된 전도성 섬유일 수 있다. 예를 들어, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 구리 또는 은도금 나일론사일 수 있다.
외부 원단(11)은 크게 복수 개의 영역으로 나뉠 수 있다. 예를 들어, 외부 원단(11)은 센싱 영역(S), 제 1 영역(A) 및 제 2 영역(B)을 포함할 수 있다. 외부 원단(11)의 중심선(L)을 기준으로 센싱 영역(S) 및 제 1 영역(A)과, 제 2 영역(B)은 서로 반대편에 위치할 수 있다. 제 1 영역(A)은 센싱 영역(S)의 일 모서리에 접할 수 있고, 제 2 영역(B)은 센싱 영역(S)의 타 모서리에 접할 수 있다. 한편, 제 2 영역(B)은 외부 원단(11)이 중심선(L)을 따라 접힌 상태를 기준으로, 센싱 영역(S)에 마주하는 제 2 영역 내측부(B1)와, 제 1 영역(A)에 마주하는 제 2 영역 외측부(B2)를 포함할 수 있다. 센싱 영역(S)의 면적은 제 1 영역(A)의 면적보다 클 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(S)의 폭은 제 1 영역(A)의 면적의 3배 이상일 수 있다.
센싱 영역(S)은 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)가 압력을 측정할 수 있는 영역을 의미한다. 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 센싱 영역(S)을 상대적으로 크게 형성할 수 있어서 압력 감지 범위를 확대할 수 있다. 또한, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)는 센싱 영역(S) 이외의 영역, 예를 들어, 제 1 영역(A)을 상대적으로 작게 형성할 수 있어서 컴팩트한 센서를 구현할 수 있다.
센싱 영역(S)에서, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)는 모두 폭 방향으로 연장할 수 있다.
폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 센싱 영역(S) 및 제 1 영역(A)에 구비되는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과, 센싱 영역(S) 및 제 2 영역(B)에 구비되는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)을 포함할 수 있다. 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 평행할 수 있다. 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)의 간격을 조절하여 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)의 센싱 밀도를 조절할 수 있다. 여기서 센싱 밀도란 단위 면적당 존재하는 센싱 노드의 개수일 수 있다. 예를 들어, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)의 간격이 좁아질수록 센싱 밀도는 상대적으로 증가할 수 있다.
제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 센싱 영역(S)에서는 폭 방향으로 연장하고, 제 1 영역(A)에서 방향을 전환하여 길이 방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 센싱 영역(S) 및 제 1 영역(A)에서 폭 방향으로 연장하는 제 1 부분과, 제 1 영역(A)에서 길이 방향으로 연장하는 제 2 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)의 제 1 부분 및 제 2 부분은 직교할 수 있다.
제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 서로 오버랩되지 않고, 일정 간격 이격될 수 있다. 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)이 이격된 간격은, 센싱 영역(S) 보다 제 1 영역(A)에서 좁을 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(S)의 면적이 제 1 영역(A)의 면적보다 5배 클 경우, 제 1 영역(A)에서 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)이 이격된 간격은, 센싱 영역(S)에서 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)이 이격된 간격 보다 대략 5배 좁을 수 있다.
제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)의 제 2 부분의 단부는 제 1 FPCB(151)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)의 제 2 부분의 단부는 제 2 FPCB(152)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 센싱 영역(S)에서는 폭 방향으로 연장하고, 제 2 영역(B)에서 방향을 전환하여 길이 방향으로 연장할 수 있다. 예를 들어, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 제 2 영역 외측부(B2)에서 방향 전환할 수 있다. 예를 들어, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 센싱 영역(S) 및 제 2 영역(B)에서 폭 방향으로 연장하는 제 1 부분과, 제 2 영역(B)에서 길이 방향으로 연장하는 제 2 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)의 제 1 부분 및 제 2 부분은 직교할 수 있다. 한편, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)의 제 2 부분은 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)의 제 2 부분과 같은 방향으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 외부 원단(11)이 접힌 상태를 기준으로(도 3 기준), 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)의 제 2 부분은 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)의 제 2 부분은, 외부 원단에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)에 연결되는 FPCB와, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)에 연결되는 FPCB를 근접하게 위치시킬 수 있고, FPCB의 길이를 감소시킬 수 있다.
제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 서로 오버랩되지 않고, 일정 간격 이격될 수 있다. 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)이 이격된 간격은, 센싱 영역(S) 및 제 2 영역 내측부(B1) 보다 제 2 영역 외측부(B2)에서 좁을 수 있다. 예를 들어, 제 2 영역 내측부(B1)의 면적이 제 2 영역 외측부(B2)의 면적보다 5배 클 경우, 제 2 영역 외측부(B2)에서 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)이 이격된 간격은, 센싱 영역(S) 및 제 2 영역 내측부(B1)에서 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)이 이격된 간격 보다 대략 5배 좁을 수 있다.
내부 원단(12)은 직물 또는 편물로 구성될 수 있다. 내부 원단(12)은 내부 원단 베이스(120) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121)을 포함할 수 있다. 내부 원단 베이스(120)는 섬유, 예를 들어 폴리에스테르 섬유로 구성된 직물 또는 편물일 수 있다. 길이 방향 전도성 섬유들(121)은 내부 원단 베이스(120)에 자수된 전도성 섬유일 수 있다. 예를 들어, 길이 방향 전도성 섬유들(121)은 구리 또는 은도금 나일론사일 수 있다.
내부 원단(12)은 외부 원단(11)의 센싱 영역(S) 상에 배치될 수 있다. 외부 원단(11)은 내부 원단(12)을 센싱 영역(S) 상에 배치시킨 상태로, 중심선(L)을 따라 접힐 수 있다. 외부 원단(11)은 내부 원단(12)의 상하면에 각각 마주하도록 접힐 수 있다. 외부 원단(11)이 접힐 경우, 내부 원단(12)은 외부 원단(11) 내측에 구비될 수 있다. 내부 원단(12)의 하면은 센싱 영역(S)을 마주하고, 내부 원단(12)의 상면은 제 2 영역 내측부(B1)를 마주할 수 있다. 내부 원단(12) 및 센싱 영역(S) 사이에는 접촉 조절 원단(18)이 구비될 수 있고, 내부 원단(12) 및 제 2 영역 내측부(B1) 사이에는 절연성 원단(19)이 구비될 수 있다.
외부 원단(11)이 접힌 상태를 기준으로(도 3 기준), 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)의 적어도 일부는 내부 원단(12)의 상하면을 마주할 수 있다. 예를 들어, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)은 내부 원단(12)의 상하면을 마주할 수 있고, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 내부 원단(12)의 하면만을 마주할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)의 제 2 부분이 위치하는 제 1 영역(A)의 면적과, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)의 제 2 부분이 위치하는 제 2 영역 외측부(B2)의 면적을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제 1 영역(A) 및 제 2 영역 외측부(B2)가 오버랩되게 함으로써 컴팩트한 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)를 구현할 수 있다.
접촉 조절 원단(18)을 사이에 둔, 길이 방향 전도성 섬유들(121) 및 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 압력에 따라 전기적으로 연결되거나 분리될 수 있다. 예를 들어, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)의 표면에 압력이 가해질 경우, 압력이 가해지는 지점의 길이 방향 전도성 섬유(121)와 폭 방향 전도성 섬유(111 또는 112) 사이의 간격은 감소할 수 있다. 길이 방향 전도성 섬유(121)와 폭 방향 전도성 섬유(111 또는 112) 사이의 간격이 일정 수준으로 감소할 경우, 길이 방향 전도성 섬유(121)와 폭 방향 전도성 섬유(111 또는 112)는 전기적으로 연결될 수 있다.
폭 방향 전도성 섬유들(111, 112) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121)의 개수에 따라 센싱 노드의 개수가 결정될 수 있다. 예를 들어, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)이 64개이고, 길이 방향 전도성 섬유들(121)의 개수가 32개일 경우, 센싱 노드는 총 2048개일 수 있다.
제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121)에 의해 생성되는 센싱 노드에서 감지되는 신호는, 제 1 FPCB(151) 및 제 3 FPCB(153)에 의해 제어부(90, 도 7 참조)로 전달될 수 있다. 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112) 및 길이 방향 섬유들(121)에 의해 생성되는 센싱 노드에서 감지되는 신호는, 제 2 FPCB(152) 및 제 3 FPCB(153)에 의해 제어부(90)로 전달될 수 있다.
한편, 절연성 원단(19)을 사이에 둔, 길이 방향 전도성 섬유들(121) 및 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 간섭이 차단될 수 있다. 따라서, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)의 표면에 압력이 가해지더라도, 절연성 원단(19)을 사이에 둔, 길이 방향 전도성 섬유들(121) 및 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)은 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.
복수 개의 FPCB(151, 152, 153)는 제 1 FPCB(151), 제 2 FPCB(152) 및 제 3 FPCB(153)를 포함할 수 있다.
제 1 FPCB(151)는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제 1 FPCB(151)는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 각각에 전기적으로 연결되는 복수 개의 전선을 구비할 수 있다.
제 2 FPCB(152)는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제 2 FPCB(152)는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112) 각각에 전기적으로 연결되는 복수 개의 전선을 구비할 수 있다.
제 3 FPCB(153)는 길이 방향 전도성 섬유들(121)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제 3 FPCB(153)는 길이 방향 전도성 섬유들(121) 각각에 전기적으로 연결되는 복수 개의 전선을 구비할 수 있다.
접촉 조절 원단(18)은 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121) 사이에 배치되어, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121)을 이격시킬 수 있다. 접촉 조절 원단(18)에 의해, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1)의 표면에 외력이 인가되지 않을 경우, 센싱 노드에는 신호가 감지되지 않을 수 있다. 접촉 조절 원단(18)은 예를 들어 폴리에스테르 섬유로 구성되는 직물 또는 편물일 수 있다. 접촉 조절 원단(18)은 카본 침지 후 열처리 공정을 통해 제작될 수 있다. 카본 침지의 수준을 조절하여, 멀티터치 압력 센서(1)의 민감도를 조절할 수 있다.
절연성 원단(19)은 내부 원단(12)의 상면을 마주하는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)과 길이 방향 전도성 섬유들(121) 사이에 배치되어, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112) 및 길이 방향 전도성 섬유들(121)의 전기적인 간섭을 차단할 수 있다. 절연성 원단(19)은 내부 원단(12)의 상면에 부착되는 제 1 절연성 원단(191)과, 외부 원단(11)의 제 1 영역(A)에 부착되는 제 2 절연성 원단(192)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 절연성 원단(191) 및 제 2 절연성 원단(192)은 일체로 형성될 수 있다.
제 1 절연성 원단(191)은 실이 방향 전도성 섬유들(121)과, 제 2 영역 내측부(B1)에 구비된 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112) 간의 접촉을 차단할 수 있다. 제 2 절연성 원단(191)은 제 1 영역(A)에 구비된 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과 제 2 영역 외측부(B2)에 구비된 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112) 간의 접촉을 차단할 수 있다.
한편, 내부 원단(12)은 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)에 마주하는 내부 메인 원단과, 상기 내부 메인 원단으로부터 길이 방향으로 연장 형성되는 내부 테두리 원단을 포함할 수 있다. 길이 방향 전도성 섬유들(121)의 제 1 부분은 내부 메인 원단에서 길이 방향으로 연장할 수 있고, 폭 방향 전도성 섬유들(111, 112)과 마주할 수 있다. 길이 방향 전도성 섬유들(121)의 제 2 부분은 내부 테두리 원단에서 폭 방향으로 연장할 수 있다.
길이 방향 전도성 섬유들(121)의 제 2 부분은 제 1 영역(A)을 향해 연장할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)에 연결되는 제 1 FPCB(151)와, 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)에 연결되는 제 2 FPCB(152)와, 길이 방향 전도성 섬유들(121)에 연결되는 제 3 FPCB)가 근접하게 위치할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 평면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 섬유형 멀티터치 압력 센서의 복수 개의 FPCB가 제어부에 장착된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 제 1 FPCB(151), 제 2 FPCB(152) 및 제 3 FPCB(153)는 서로 근접하게 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 1 FPCB(151) 및 제 3 FPCB(153)는 외부 원단(11) 또는 내부 원단(12)에 수직한 방향을 기준으로 오버랩될 수 있고, 제 2 FPCB(152)는 제 1 FPCB(151) 및 제 3 FPCB(153)과 인접하게 위치할 수 있다.
제 1 FPCB(151)는 제어부(90)의 제 1 수용홈(91)에 장착되는 제 1 연결부(151a)를 구비할 수 있다. 제 2 FPCB(152)는 제어부(90)의 제 2 수용홈(92)에 장착되는 제 2 연결부(152a)를 구비할 수 있다. 제 3 FPCB(153)는 제어부(90)의 제 3 수용홈(93)에 장착되는 제 3 연결부(153a)를 구비할 수 있다.
제어부(90)는 섬유형 멀티터치 압력 센서의 상면에 부착될 수 있다. 제 1 FPCB(151), 제 2 FPCB(152) 및 제 3 FPCB(153)는 180도 굽혀진 상태로 제어부(90)에 장착될 수 있다. 제 1 FPCB(151), 제 2 FPCB(152) 및 제 3 FPCB(153)가 서로 인접하게 위치하므로, 각각의 FPCB의 길이는 짧게 형성될 수 있다. 또한, 제어부(90)는 섬유형 멀티터치 압력 센서의 일 모서리부에 배치될 수 있다.
제어부(90는 연결 라인(95)을 통해 외부 전자 기기에 센싱 정보를 전달할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 복수 개의 전도성 섬유들 및 실버 페이스트를 도시하는 평면도이고, 도 9는 도 8의 평면도에 z축 전도성테이프를 추가로 도시하는 평면도이고, 도 10은 도 9의 평면도에 FPCB를 추가로 도시하는 평면도이고, 도 11은 도 10의 단면도이다.
도 8 내지 도 11을 참조하여, 전도성 섬유들(111, 112, 121, 도 1 참조)과 FPCB(151, 152, 153, 도 1 참조)의 연결 구조를 설명하기로 한다. 중복된 설명을 지양하기 위해, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과 제 1 FPCB(151)의 연결 구조를 설명하기로 하며, 이는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들(112)과 제 2 FPCB(152)의 연결 구조, 길이 방향 전도성 섬유들(121)과 제 3 FPCB(153)의 연결 구조에도 적용될 수 있음을 밝혀 둔다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 섬유형 멀티터치 압력 센서(1, 도 1 참조)는 실버 페이스트(16)를 더 포함할 수 있다. 실버 페이스트(16)는 외부 원단(11) 상에 형성될 수 있고, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과 나란하게 구비될 수 있다. 실버 페이스트(16)는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과 동일한 개수로 형성될 수 있다.
실버 페이스트(16)는 길이 방향의 홈을 구비한 틀을 외부 원단 베이스(110) 상에 올려놓은 상태로, 실버 잉크를 분사하는 방식으로 형성될 수 있다. 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 실버 페이스트(16) 상에 자수될 수 있고, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 실버 페이스트(16)는 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 +y 방향으로 연장하여 실버 페이스트(16)의 중앙부까지 도달하는 제 1 파트(1111)와, 실버 페이스트(16)의 중앙부로부터 -y방향으로 연장하는 제 2 파트(1112)를 포함할 수 있다. 이와 같이 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)은 실버 페이스트(16) 상에 2줄로 배치되어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 실버 페이스트(16) 사이의 안정적인 전기적 연결이 구현될 수 있다.
섬유형 멀티터치 압력 센서(1, 도 1 참조)는 z축 전도성테이프(17)를 더 포함할 수 있다. z축 전도성테이프(17)는 실버 페이스트(16) 상에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)과 나란하게 구비되는 실버 페이스트(16)가 길이 방향으로 구비될 때, z축 전도성테이프(17)는 폭 방향으로 구비될 수 있다.
z축 전도성테이프(17)는 z축으로만 전기를 통하게 하고, x축 및/또는 y축으로는 전기를 통하게 하지 않는다. 따라서, z축 전도성테이프(17)가 실버 페이스트(16) 상에 부착되더라도, 인접한 실버 페이스트(16)는 서로 전기적으로 연결되지 않는다.
z축 전도성테이프(17)가 실버 페이스트(16) 상에 부착된 상태에서, 제 1 FPCB(151)는 z축 전도성테이프(17) 상에 부착될 수 있다. 다시 말하면, z축 전도성테이프(17)의 하면은 실버 페이스트(16) 및 외부 원단 베이스(110)에 부착된 상태이며, z축 전도성테이프(17)의 상면은 제 1 FPCB(151)에 부착된 상태이다. 제 1 FPCB(151)는 필름부(1510) 및 전선(1511)을 포함할 수 있다. 제 1 FPCB(151)의 전선(1511)은 외부 원단 베이스(110)에 수직한 방향을 기준으로, 실버 페이스트(16)에 오버랩될 수 있다.
제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 제 1 FPCB(151)는 실버 페이스트(16) 및 z축 전도성테이프(17)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, z축 전도성테이프(17)는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111)에 직접 부착되어, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 제 1 FPCB(151)의 전기적 연결을 매개할 수도 있음을 밝혀 둔다.
실버 페이스트(16) 및 z축 전도성테이프(17)를 통해, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 제 1 FPCB(151)를 연결할 경우, 섬유형 멀티터치 압력 센서가 그 유연성으로 인해 다양한 방향으로 휘어지더라도, 제 1 폭 방향 전도성 섬유들(111) 및 제 1 FPCB(151)가 안정적으로 연결 상태를 유지하게 할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (15)

  1. 폭 방향 전도성 섬유들을 구비하는 외부 원단; 및
    상기 외부 원단의 센싱 영역 상에 배치되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 교차하는 길이 방향 전도성 섬유들을 구비하는 내부 원단을 포함하고,
    상기 외부 원단은 상기 내부 원단의 상하면을 마주하도록 접히고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들의 적어도 일부는 상기 내부 원단의 상하면을 마주하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 폭 방향 전도성 섬유들은,
    상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역에 인접한 제 1 영역으로 연장하는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들; 및
    상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역을 기준으로 상기 제 1 영역의 반대편에 있는 제 2 영역으로 연장되는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들을 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 영역은, 상기 센싱 영역에 마주하는 제 2 영역 내측부와, 상기 제 1 영역에 마주하는 제 2 영역 외측부를 포함하고,
    상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역에서 폭 방향으로 연장하고, 상기 제 1 영역에서 길이 방향으로 연장하고,
    상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들은, 상기 센싱 영역 및 상기 제 2 영역 내측부에서 폭 방향으로 연장하고, 상기 제 2 영역 외측부에서 길이 방향으로 연장하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 내부 원단은,
    상기 폭 방향 전도성 섬유들에 마주하는 내부 메인 원단; 및
    상기 내부 메인 원단으로부터 상기 길이 방향으로 연장 형성되는 내부 테두리 원단을 포함하고,
    상기 길이 방향 전도성 섬유들은, 상기 내부 메인 원단에서 길이 방향으로 연장하고, 상기 내부 테두리 원단에서 상기 제 1 영역을 향해 폭 방향으로 연장하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들 중 길이 방향으로 연장하는 부분은, 상기 외부 원단에 수직한 방향으로, 상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들 중 길이 방향으로 연장하는 부분에 오버랩되는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 센싱 영역 및 내부 원단 사이에 배치되는 접촉 조절 원단을 더 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 내부 원단 및 제 2 영역 사이에 배치되고, 폭 방향 전도성 섬유들 및 길이 방향 전도성 섬유들의 간섭을 차단하는 절연성 원단을 더 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 센싱 영역의 크기는 상기 제 1 영역의 크기보다 크거나 같은 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 1 FPCB;
    상기 제 2 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 2 FPCB;
    상기 길이 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 제 3 FPCB; 및
    상기 제 1 FPCB, 제 2 FPCB 및 제 3 FPCB가 장착되는 제어부를 더 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 외부 원단에 수직한 방향을 기준으로, 상기 제 1 FPCB 및 제 2 FPCB는 오버랩되는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 외부 원단 상에 구비되고, 상기 제 1 폭 방향 전도성 섬유들에 연결되는 실버 페이스트; 및
    상기 실버 페이스트 상에 부착되고, 상기 외부 원단 및 제 1 FPCB를 연결하는 z축 전도성테이프를 더 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  12. 폭 방향 전도성 섬유들을 구비하는 외부 원단;
    상기 외부 원단의 센싱 영역 상에 배치되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 교차하는 길이 방향 전도성 섬유들을 구비하는 내부 원단;
    상기 폭 방향 전도성 섬유들에 전기적으로 연결되는 z축 전도성테이프; 및
    상기 z축 전도성테이프에 부착되는 FPCB를 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 외부 원단 상에 형성되고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들과 나란하게 구비되는 실버 페이스트를 더 포함하고,
    상기 폭 방향 전도성 섬유들은 상기 실버 페이스트 상에 자수되고,
    상기 z축 전도성테이프는 상기 실버 페이스트 상에 부착되는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 외부 원단은 상기 내부 원단의 상하면을 마주하도록 접히고, 상기 폭 방향 전도성 섬유들의 적어도 일부는 상기 내부 원단의 상하면을 마주하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 폭 방향 전도성 섬유들은,
    상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역에 인접한 제 1 영역으로 연장하는 제 1 폭 방향 전도성 섬유들; 및
    상기 센싱 영역으로부터, 상기 센싱 영역을 기준으로 상기 제 1 영역의 반대편에 있는 제 2 영역으로 연장되는 제 2 폭 방향 전도성 섬유들을 포함하는 섬유형 멀티터치 압력 센서.
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