KR101995117B1 - Tension distribution control device and belt-like body conveying device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 장력 분포 제어 장치(2)는, 주행하는 필름(F)에 접촉하는 가이드 롤러(21)와, 가이드 롤러(21)에 접촉하고 있는 필름(F)의 접촉부(F3)에 대해, 필름(F)의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써 필름(F)의 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포를 형성하는 장력 분포 형성 수단(22)을 갖는다.The tension distribution control apparatus 2 according to the embodiment of the present invention is provided with the guide roller 21 contacting the running film F and the contact portion F3 of the film F contacting the guide roller 21 (22) for forming a tensile force distribution in the running direction of the film (F) in the width direction intersecting with the running direction by applying a load in the inward direction of the film (F) .

Figure R1020170099722
Figure R1020170099722

Description

장력 분포 제어 장치 및 띠형상체 반송 장치{TENSION DISTRIBUTION CONTROL DEVICE AND BELT-LIKE BODY CONVEYING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tension distribution control apparatus and a belt-

본 발명은 장력 분포 제어 장치 및 띠형상체 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension distribution control device and a belt-like body conveying device.

본원은 2016년 9월 9일에 출원된 일본 특허출원 2016-176728호에 기초해 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-176728 filed on September 9, 2016, the contents of which are incorporated herein by reference.

필름, 시트, 테이프 등 띠형상체의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 장력 분포 제어 장치로서, 하기 특허 문헌 1에 기재된 텐션 제어 장치가 알려져 있다. 상기 텐션 제어 장치는, 주행하는 자기 테이프의 테이프 폭 방향에서의 텐션이 균일하게 되도록 제어하기 위한 장치로서, 자기 테이프의 테이프 폭 방향에서의 텐션 분포를 검출하는 텐션 검출부와, 자기 테이프의 테이프 폭 방향에서의 텐션이 약한 부분을 가압해, 테이프 폭 방향에서의 텐션차를 해소하는 텐션 조정부와, 텐션 검출부에서의 검출 결과에 기초해 자기 테이프의 테이프 폭 방향에서의 텐션이 균일해지도록 텐션 조정부를 제어하는 제어부를 구비해 구성된다.BACKGROUND ART [0002] A tension control device described in Patent Document 1 is known as a tension distribution control device for controlling a tension distribution in a width direction of a strip-like body such as a film, a sheet, and a tape. The tension control device includes a tension detector for detecting a tension distribution in the tape width direction of the magnetic tape so as to control the tension of the running magnetic tape in the tape width direction to be uniform, A tension adjusting unit for pressing the weaker portion of the magnetic tape in the tape width direction to eliminate the tension difference in the tape width direction and a control unit for controlling the tension adjusting unit so that the tension in the tape width direction of the magnetic tape becomes uniform based on the detection result in the tension detecting unit And a control unit for controlling the display unit.

특허 문헌 1: 일본 특허공개 2004-206818호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-206818

상기 종래 기술에서는, 띠형상체의 요소에 롤러를 가압함으로써 띠형상체의 폭 방향에서의 장력이 균일하게 되도록 한다. 그러나, 롤러의 가압에 의한 띠형상체의 장력 분포 제어는, 띠형상체를 볼록한 형상 또는 오목한 형상으로 변형시키게 된다. 이와 같이 띠형상체를 면외 변형시켜 버리면, 띠형상체가 손상되기 쉽다는 문제가 있다.In the above conventional technique, the rollers are pressed against the elements of the strip-shaped body so that the tension in the width direction of the strip-shaped body becomes uniform. However, the tension distribution control of the strip-shaped body by the pressing of the rollers deforms the strip-shaped body into a convex shape or a concave shape. If the strip-like body is deformed in the out-of-plane manner in this manner, there is a problem that the strip-shaped body is liable to be damaged.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 띠형상체에 흠집이 생기는 것을 억제하면서, 띠형상체의 장력 분포를 제어할 수 있는 장력 분포 제어 장치 및 띠형상체 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tension distribution control device and a belt-like body conveying device capable of controlling a tension distribution of a strip-shaped body while suppressing occurrence of scratches on the strip-shaped body.

본 발명의 제1 형태는, 주행하는 띠형상체에 접촉하는 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 접촉부에 대해, 상기 띠형상체의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써 상기 띠형상체의 주행 방향 장력의, 상기 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포를 형성하는 장력 분포 형성 수단을 갖는 장력 분포 제어 장치이다.A first aspect of the present invention is a method for manufacturing a belt-like body, comprising the steps of: applying a load to a contact portion of a guide roller contacting a running belt- And a tension distribution forming means for forming a tension distribution of the running direction tension in the width direction crossing the running direction.

또한, 본 발명의 제2 형태에서는, 상기 가이드 롤러가, 폭 방향에서 분할되고, 각각이 상이한 회전수로 회전 가능한 복수의 분할 롤러로 형성된다.In the second aspect of the present invention, the guide roller is divided into a plurality of division rollers which are divided in the width direction and are rotatable at different rotation speeds.

또한, 본 발명의 제3 형태에서는, 상기 장력 분포 형성 수단이, 상기 복수의 분할 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 복수의 접촉부 중 적어도 하나에 대해, 상기 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써 상기 장력 분포를 형성한다.In the third aspect of the present invention, it is preferable that the tension distribution forming means is arranged so that, by applying a load in the inward direction to at least one of the plurality of contact portions of the belt- To form a distribution.

또한, 본 발명의 제4 형태에서는, 상기 복수의 분할 롤러가, 상기 띠형상체의 폭 방향 중앙부에 접촉하는 중앙 롤러와, 상기 중앙 롤러의 양측에 마련되어 상기 띠형상체의 폭 방향 양측에 접촉하는 한 쌍의 사이드 롤러를 갖는다.In the fourth aspect of the present invention, the plurality of division rollers may include: a center roller that contacts a center portion in the width direction of the strip-like body; and a pair of opposing pairs provided on both sides of the center- Side roller.

또한, 본 발명의 제5 형태에서는, 상기 장력 분포 형성 수단이, 상기 분할 롤러에 접촉하는 접촉 롤러와, 상기 접촉 롤러의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단을 갖는다.According to a fifth aspect of the present invention, the tension distribution forming means includes a contact roller contacting the split roller, and a rotational torque control means for controlling a rotational torque of the contact roller.

또한, 본 발명의 제6 형태에서는, 상기 장력 분포 형성 수단이, 상기 분할 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 접촉부에 접촉하는 접촉 롤러와, 상기 접촉 롤러의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단을 갖는다.In the sixth aspect of the present invention, the tension distribution forming means includes: a contact roller contacting the contact portion of the strip-shaped body in contact with the split roller; and a rotational torque control means for controlling the rotational torque of the contact roller .

또한, 본 발명의 제7 형태에서는, 상기 회전 토크 제어 수단이, 상기 접촉 롤러에 접속된 클러치와, 상기 클러치에 접속된 모터를 갖는다.In a seventh aspect of the present invention, the rotational torque control means has a clutch connected to the contact roller and a motor connected to the clutch.

또한, 본 발명의 제8 형태는, 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러(nip roller)와, 상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 전술한 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치이다.The eighth aspect of the present invention is a nip roller comprising a nip roller for running a strip-shaped body and a belt-like body having the aforementioned tension distribution control device for controlling the tension distribution in the width direction of the running direction tension of the strip- Conveying device.

본 발명에서는, 가이드 롤러에 접촉하고 있는 띠형상체의 접촉부에 대해, 그 띠형상체의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써, 띠형상체의 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포를 형성한다. 이 구성에 의하면, 띠형상체에 장력 분포를 형성하기 위한 부하가, 가이드 롤러에 지지된 띠형상체의 접촉부에 가해지고, 또한, 그 부하의 방향이 띠형상체의 면 안쪽 방향이기 때문에, 띠형상체가 면외 변형되지 않게 된다.In the present invention, by applying a load to the contact portion of the strip-shaped body in contact with the guide roller in the inward direction of the strip-shaped body, a tensile force distribution in the width direction crossing the running direction of the tensile strength of the strip- . According to this configuration, since the load for forming the tension distribution in the strip-shaped body is applied to the contact portion of the strip-shaped body supported by the guide rollers and the direction of the load is the inward direction of the strip-shaped body, It is not deformed.

따라서, 본 발명에서는, 띠형상체에 흠집이 생기는 것을 억제하면서, 띠형상체의 장력 분포를 제어할 수 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to control the tension distribution of the strip-shaped body while suppressing occurrence of scratches on the strip-shaped body.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서, 필름 반송 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에서, 가이드 롤러의 내부 구성 및 장력 분포 형성 수단의 배치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에서, 장력 분포 형성 수단의 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 실시 형태에서, 필름에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명의 실시 형태에서, 필름에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4b에 나타낸 장력 분포를 모식적으로 나타낸 그래프이다.
도 6a는 본 발명의 실시 형태에서, 필름에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6b는 본 발명의 실시 형태에서, 필름에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6b에 나타낸 장력 분포를 모식적으로 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에서의 장력 분포 제어 장치를 이용한 장력 분포 제어 시험의 모습을 나타낸 평면도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 장력 분포 제어 시험의 결과를 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태의 일 변형예에 따른 장력 분포 제어 장치의 구성도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태의 일 변형예에 따른 장력 분포 제어 장치의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a film transportation apparatus in an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a diagram showing the internal configuration of the guide roller and the arrangement of the tension distribution forming means in the embodiment of the present invention. Fig.
3 is a configuration diagram of the tension distribution forming means in the embodiment of the present invention.
4A is a diagram showing an example of a tension distribution in the running direction of the film in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention.
4B is a diagram showing an example of a tensile force distribution in the running direction of the film in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention.
5 is a graph schematically showing the tension distribution shown in Fig. 4B.
6A is a diagram showing an example of a tension distribution in the running direction of the film in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention.
Fig. 6B is a view showing an example of a tensile force distribution in the running direction of the film in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention. Fig.
7 is a graph schematically showing the tension distribution shown in Fig. 6B.
8 is a plan view showing a state of a tension distribution control test using a tension distribution control device in an embodiment of the present invention.
9 is a graph showing the results of the tension distribution control test shown in Fig.
10 is a configuration diagram of a tension distribution control device according to a modification of the embodiment of the present invention.
11 is a configuration diagram of a tension distribution control apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조해 설명한다. 이하의 설명에서는, 장력 제어 장치를 구비하는 띠형상체 반송 장치로서 띠형상의 필름을 반송하는 필름 반송 장치를 예시한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a film conveying apparatus for conveying a strip-shaped film is exemplified as a belt-like body conveying apparatus having a tension control device.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에서의 필름 반송 장치(100)의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a film transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

필름 반송 장치(100)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 띠형상의 필름(F)을 주행시키는 닙 롤러(1)와, 필름(F)의 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 장력 분포 제어 장치(2)와, 필름(F)의 폭 방향 장력을 관찰하는 카메라(A, B)를 구비한다. 본 실시 형태의 필름 반송 장치(100)는, 예를 들면 폭 50㎜∼100㎜ 정도, 두께 0.1∼0.3㎜ 정도의 필름(F)을 반송한다.1, the film transport apparatus 100 includes a nip roller 1 for running a strip-like film F and a nip roller 1 for transporting the film F in the width direction crossing the running direction A tension distribution control device 2 for controlling the tension distribution of the film F and cameras A and B for observing the tension in the width direction of the film F. [ The film transport apparatus 100 of the present embodiment transports a film F having a width of, for example, about 50 mm to 100 mm and a thickness of about 0.1 to 0.3 mm.

필름(F)은 일정 폭의 띠형상으로 형성되고, 예를 들면 롤투롤(roll-to-roll) 방식으로 도시하지 않은 롤체로부터 권출(unroll)된다. 이 필름(F)은 단일 필름이어도 되고, 2종 이상의 필름을 접합한 라미네이트 필름이어도 된다. 또한, 라미네이트 필름은 반송 도중에 필름을 접합하는 것이어도 되고, 처음부터 필름을 접합한 것이어도 된다. 단일 필름으로는 PET 등의 수지 필름을 예시할 수 있고, 라미네이트 필름으로는 금속제의 도체 필름에 수지제의 보호 필름을 접합한 것 등을 예시할 수 있다.The film F is formed in a band shape having a constant width and is unrolled from a roll, not shown, for example, in a roll-to-roll manner. The film (F) may be a single film or a laminated film obtained by bonding two or more kinds of films. Further, the laminate film may be bonded to the film during transportation, or may be a film laminated from the beginning. As the single film, a resin film such as PET can be exemplified. As the laminate film, a resin protective film is bonded to a metal conductive film.

닙 롤러(1)는 한 쌍의 롤러(11, 12)로 이루어지고, 필름(F)을 두께 방향으로 사이에 끼운다. 롤러(11)는 필름(F)의 한 쪽 주면(F1)에 접촉한다. 또한, 롤러(12)는 필름(F)의 다른 쪽 주면(F2)에 접촉한다. 한 쌍의 롤러(11, 12)는 도시하지 않은 모터 등의 구동원에 의해 회전함으로써 필름(F)을 주행시킨다. 한 쌍의 롤러(11, 12)는 어느 한쪽이 구동원에 접속된 구동 롤러이고, 다른 쪽이 기어 등을 통해 회전하는 종동 롤러여도 되고, 양쪽 모두가 각각 구동원에 접속된 구동 롤러여도 무방하다.The nip roller 1 is composed of a pair of rollers 11 and 12, and sandwiches the film F in the thickness direction. The roller 11 comes into contact with one main surface F1 of the film F. [ Further, the roller 12 contacts the other main surface F2 of the film F. [ The pair of rollers 11 and 12 are driven by a drive source such as a motor (not shown) to drive the film F. [ One of the pair of rollers 11 and 12 may be a driving roller connected to a driving source and the other may be a driven roller rotated through a gear or the like, or both may be a driving roller connected to a driving source.

장력 분포 제어 장치(2)는, 필름(F)의 주행 방향에서 닙 롤러(1)의 상류측에 배치된다. 장력 분포 제어 장치(2)는, 닙 롤러(1)에 의해 형성된, 후술하는 필름(F)의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 상쇄하는 장력 분포를 형성하여, 필름(F)의 장력 분포를 일정하게 한다. 장력 분포 제어 장치(2)는, 주행하는 필름(F)에 접촉하는 가이드 롤러(21)와, 가이드 롤러(21)에 접촉하고 있는 필름(F)의 접촉부(F3)에 대해 필름(F)의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써, 필름(F)의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 형성하는 장력 분포 형성 수단(22)을 갖는다.The tension distribution control device 2 is disposed on the upstream side of the nip roller 1 in the traveling direction of the film F. The tension distribution control device 2 forms a tension distribution which is formed by the nip roller 1 to cancel the tension distribution in the width direction of the running direction tensile force of the film F to be described later, Make the distribution constant. The tension distribution control device 2 is a device for controlling the tension distribution of the film F with respect to the contact portion F3 between the guide roller 21 contacting the running film F and the film F contacting the guide roller 21. [ And a tension distribution forming means 22 for forming a tension distribution in the transverse direction of the tensile force in the running direction of the film F by applying a load in the inward direction of the surface.

여기에서, 필름(F)에 부하를 가하는 면 안쪽 방향이란, 필름(F)의 주행면 안쪽을 나타내는 방향으로, 즉, 필름(F)의 주행 방향의 성분(전후 성분)을 포함하는 방향(경사 방향이어도 무방하다)이다. 단, 필름(F)의 주행 방향과 직교하는 방향인 필름(F)의 폭 방향은 포함하지 않는다, 한편, 필름(F)에 부하를 가하는 바람직한 면 안쪽 방향은 필름(F)의 주행 방향, 즉, 필름(F)의 전후 방향이다.Here, the inward direction of the surface on which the film F is loaded refers to a direction in which the film F moves in the direction of the running surface, that is, a direction (inclination) inclusive of the component in the running direction of the film F Direction. However, the width direction of the film F, which is a direction orthogonal to the running direction of the film F, is not included. On the other hand, a preferable inward direction for applying a load to the film F is a running direction of the film F , And the front and back directions of the film (F).

가이드 롤러(21)는 필름(F)의 다른 쪽 주면(F2)에 접촉한다. 필름(F)은 가이드 롤러(21)에서 90° 방향을 바꾸어, 가이드 롤러(21) 둘레면의 약 1/4이 필름(F)에 접촉한다. 한편, 가이드 롤러(21)는 그 둘레면의 약 1/4이 반드시 필름(F)에 접촉할 필요는 없고, 많고 적음에 관계없이 필름(F)에 접촉하는 접촉면만 있으면 된다.The guide roller 21 contacts the other main surface F2 of the film F. [ The film F turns in the direction of 90 DEG on the guide roller 21 so that about 1/4 of the circumferential surface of the guide roller 21 comes into contact with the film F. [ On the other hand, about 1/4 of the circumferential surface of the guide roller 21 need not always contact the film F, and it is only necessary to have a contact surface that contacts the film F irrespective of whether the guide roller 21 is large or small.

장력 분포 형성 수단(22)은, 가이드 롤러(21)에 접촉하는 접촉 롤러(23)와, 접촉 롤러(23)의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단(24)을 갖는다.The tension distribution forming means 22 has a contact roller 23 which contacts the guide roller 21 and a rotation torque control means 24 which controls the rotation torque of the contact roller 23. [

도 2는 본 발명의 실시 형태에서, 가이드 롤러(21)의 내부 구성 및 장력 분포 형성 수단(22)의 배치를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태에서, 장력 분포 형성 수단(22)의 구성도이다.Fig. 2 is a diagram showing the internal configuration of the guide roller 21 and the arrangement of the tension distribution forming means 22 in the embodiment of the present invention. 3 is a configuration diagram of the tension distribution forming means 22 in the embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 가이드 롤러(21)는 폭 방향에서 분할되어, 각각이 상이한 회전수로 회전 가능한 복수의 분할 롤러(30)로 형성된다.As shown in Fig. 2, the guide roller 21 is divided into a plurality of division rollers 30 which are divided in the width direction and are rotatable at different rotational speeds.

복수의 분할 롤러(30)는, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에 접촉하는 중앙 롤러(31)와, 중앙 롤러(31)의 양측에 마련되어 필름(F)의 폭 방향 양측에 접촉하는 한 쌍의 사이드 롤러(32, 33)를 갖는다. 즉, 본 실시 형태의 가이드 롤러(21)는 폭 방향에서 3 분할되어 있다. 본 실시 형태에서는, 중앙 롤러(31), 사이드 롤러(32, 33)의 길이가 각각 동일하게 되어 있다, 한편, 중앙 롤러(31), 사이드 롤러(32, 33)의 길이는 각각 상이해도 된다.The plurality of division rollers 30 includes a center roller 31 that contacts the center in the width direction of the film F and a pair of rollers 31 provided on both sides of the center roller 31 and contacting both sides in the width direction of the film F Side rollers 32 and 33, respectively. That is, the guide roller 21 of this embodiment is divided into three parts in the width direction. In this embodiment, the lengths of the center roller 31 and the side rollers 32 and 33 are the same, respectively. On the other hand, the lengths of the center roller 31 and the side rollers 32 and 33 may be different from each other.

복수의 분할 롤러(30)는 공통의 샤프트(40)에 베어링(41, 42)을 개재해 각각 회전 가능하게 마련된다. 베어링(41, 42)의 내륜은 샤프트(40)의 외주에 끼워진 원통형의 내측 슬리브(43)에 고정된다. 또한, 베어링(41, 42)의 외륜은 원통형의 외측 슬리브(44)에 고정된다. 외측 슬리브(44)는 원통형의 롤러부(45)의 내측에 끼워져 있다. 롤러부(45)의 둘레면은 필름(F)의 다른 쪽 주면(F2)에 접촉한다. 이 구성에 의해, 복수의 분할 롤러(30)의 각각이 상이한 회전수로 회전할 수 있게 된다.The plurality of split rollers 30 are provided so as to be rotatable with bearings 41 and 42 on a common shaft 40, respectively. The inner rings of the bearings 41 and 42 are fixed to a cylindrical inner sleeve 43 fitted to the outer periphery of the shaft 40. In addition, the outer ring of the bearings 41, 42 is fixed to the cylindrical outer sleeve 44. The outer sleeve 44 is fitted inside the cylindrical roller portion 45. The circumferential surface of the roller portion 45 contacts the other main surface F2 of the film F. [ With this configuration, each of the plurality of division rollers 30 can be rotated at a different number of revolutions.

장력 분포 형성 수단(22)은, 복수의 분할 롤러(30)에 접촉하고 있는 필름(F)의 복수의 접촉부(F3) 중 적어도 하나에 대해, 분할 롤러(30)를 통해 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써 필름(F)의 폭 방향으로 장력 분포를 형성한다. 본 실시 형태의 장력 분포 형성 수단(22)은, 복수의 분할 롤러(30)의 각각에 대향해 복수 개 마련되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 복수의 분할 롤러(30)의 각각의 접촉부(F3)에 대해, 필름(F)의 면 안쪽 방향으로 부하를 가하는 구성으로 되어 있다, 한편, 닙 롤러(1)에 의해 형성되는 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포의 경향을 미리 알고 있으면, 복수의 분할 롤러(30)의 전부에 장력 분포 형성 수단(22)을 마련하지 않아도 된다. 예를 들면, 필름(F)의 폭 방향 중앙부의 장력이 폭 방향 양측의 장력보다 높거나 또는 낮은 경우에는, 중앙 롤러(31)만 또는 사이드 롤러(32, 33)에만 장력 분포 형성 수단(22)을 마련해도 된다. 이 구성에 의하면 부품수 및 제조 비용을 저감시킬 수 있다.The tension distribution forming means 22 loads the at least one of the plurality of contact portions F3 of the film F in contact with the plurality of division rollers 30 in the inward direction of the surface through the division roller 30 Thereby forming a tensile force distribution in the width direction of the film (F). A plurality of tension distribution forming means 22 according to the present embodiment are provided so as to face each of the plurality of division rollers 30. [ That is, in the present embodiment, the load is applied to the contact portion F3 of each of the plurality of division rollers 30 in the direction of the surface of the film F. On the other hand, the nip roller 1 It is not necessary to provide the tension distribution forming means 22 on all of the plurality of division rollers 30 if the tendency of the tension distribution in the width direction of the formed film F is known in advance. For example, when the tensile force at the center in the width direction of the film F is higher or lower than the tension at both sides in the width direction, the tension distribution forming means 22 is provided only to the center roller 31 or only the side rollers 32, May be provided. According to this configuration, the number of components and manufacturing cost can be reduced.

장력 분포 형성 수단(22)은, 분할 롤러(30)에 접촉하는 접촉 롤러(23)와, 접촉 롤러(23)의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단(24)을 갖고, 분할 롤러(30)(가이드 롤러(21))를 통해 필름(F)의 접촉부(F3)에 대해 부하를 가한다.The tension distribution forming means 22 has a contact roller 23 contacting the split roller 30 and a rotational torque control means 24 for controlling the rotational torque of the contact roller 23, A load is applied to the contact F3 of the film F through the guide roller 21 (guide roller 21).

접촉 롤러(23)는 샤프트(40)와 평행한 축 둘레로 회전 가능하게 마련된다. 접촉 롤러(23)의 길이는 분할 롤러(30)의 길이보다 짧고, 분할 롤러(30)의 중앙에 대향해 배치된다. 회전 토크 제어 수단(24)은 접촉 롤러(23)에 회전 토크를 부여하는 것으로, 분할 롤러(30)의 회전 토크를 제어한다.The contact roller 23 is provided so as to be rotatable about an axis parallel to the shaft 40. The length of the contact roller 23 is shorter than the length of the division roller 30 and is disposed opposite to the center of the division roller 30. [ The rotation torque control means 24 controls the rotation torque of the split roller 30 by imparting rotational torque to the contact roller 23. [

회전 토크 제어 수단(24)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 접촉 롤러(23)에 접속된 클러치(25)와, 클러치(25)에 접속된 모터(26)를 갖는다. 클러치(25)는 모터(26)의 회전 토크를 접촉 롤러(23)에 전달한다. 클러치(25)로는, 모터(26)로부터 접촉 롤러(23)에 전달되는 회전 토크의 크기를 임의의 값으로 조정할 수 있는 클러치를 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 클러치로는, 회전 토크의 전달에 분말(자성철 분말 등)을 사용하는 파우더 클러치(powder clutch) 등을 이용할 수 있다.The rotation torque control means 24 has a clutch 25 connected to the contact roller 23 and a motor 26 connected to the clutch 25 as shown in Fig. The clutch 25 transmits the rotation torque of the motor 26 to the contact roller 23. [ As the clutch 25, it is preferable to use a clutch capable of adjusting the magnitude of the rotational torque transmitted from the motor 26 to the contact roller 23 to an arbitrary value. For example, as the clutch, a powder clutch or the like that uses powder (magnetic iron powder or the like) for transmitting the rotation torque can be used.

접촉 롤러(23), 클러치(25) 및 모터(26)는 공통의 프레임(27A)에 지지된다. 프레임(27A)은 접촉 롤러(23)를 지지하는 베어링(27A1)과, 클러치(25)를 지지하는 클러치 지지부(27A2)와, 모터(26)를 지지하는 모터 지지부(27A3)를 갖는다. 프레임(27A)은 실린더(28)에 의해 지지된다. 실린더(28)는 프레임(27A)을 이동시키는 것으로, 분할 롤러(30)에 대해 접촉 롤러(23)를 근접/이격시킨다. 실린더(28)는 고정된 베이스 프레임(27B)에 장착되어 있다. 또한, 베이스 프레임(27B)에는, 실린더(28)에 의한 위치 조정 후에 분할 롤러(30)와 접촉 롤러(23)의 위치 관계를 고정하는 고정 부재(29)가 장착되어 있다. 고정 부재(29)는 나사 조정 기구를 갖는 스페이서로서, 프레임(27A)과 베이스 프레임(27B) 사이에 개재해 그 공간을 유지하는 구성으로 되어 있다.The contact roller 23, the clutch 25 and the motor 26 are supported on a common frame 27A. The frame 27A has a bearing 27A1 for supporting the contact roller 23, a clutch supporting portion 27A2 for supporting the clutch 25 and a motor supporting portion 27A3 for supporting the motor 26. [ The frame 27A is supported by the cylinder 28. Fig. The cylinder 28 moves the frame 27A to close / separate the contact roller 23 with respect to the division roller 30. [ The cylinder 28 is mounted on a fixed base frame 27B. A fixing member 29 for fixing the positional relationship between the division roller 30 and the contact roller 23 after the position adjustment by the cylinder 28 is mounted on the base frame 27B. The fixing member 29 is a spacer having a screw adjusting mechanism, and is configured to maintain the space between the frame 27A and the base frame 27B.

도 4a 및 도 4b는, 본 발명의 실시 형태에서, 필름(F)에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다. 도 5는, 도 4b에 나타낸 장력 분포를 모식적으로 나타낸 그래프이다.4A and 4B are views showing an example of the tension distribution in the running direction of the film F in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention. 5 is a graph schematically showing the tension distribution shown in Fig. 4B.

도 4a 및 도 4b는, 닙 롤러(1)에 대한 필름(F)의 접촉 면적이 영향을 미치는 경우를 나타내고 있다. 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이, 필름(F)이 폭이 넓은 제1 필름(F1)과 폭이 좁은 제2 필름(F2)을 접합한 라미네이트 필름인 경우, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에서는 고(高)장력이 되고, 필름(F)의 폭 방향 양측에서는 저(低)장력이 된다. 즉, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에서는, 제1 필름(F1)과 제2 필름(F2)이 중첩되어 필름(F)의 두께가 두꺼워지기 때문에, 닙 롤러(1)로부터 큰 부하를 받는다. 또한, 필름(F)의 폭 방향 양측에서는, 제1 필름(F1)만으로 필름(F)의 두께가 얇기 때문에, 닙 롤러(1)로부터 받는 부하가 폭 방향 중앙부보다 상대적으로 작아진다. 이 때문에 장력 분포는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 필름(F)의 폭 방향 중앙부가 볼록해지는 형태가 된다.4A and 4B show the case where the contact area of the film F with respect to the nip roller 1 affects. As shown in Figs. 4A and 4B, when the film F is a laminated film obtained by bonding a first film F1 having a wide width and a second film F2 having a narrow width, And a low tension is applied to both sides of the film F in the width direction. That is, at the central portion in the width direction of the film F, the first film F1 and the second film F2 overlap each other and the thickness of the film F becomes thick, so that the nip roller 1 receives a large load. Since the thickness of the film F is thin on both sides in the width direction of the film F only by the first film F1, the load received from the nip roller 1 becomes relatively smaller than the widthwise central portion. Therefore, the tension distribution becomes a shape in which the widthwise central portion of the film F is convex, as shown in Fig.

도 6은, 본 발명의 실시 형태에서, 필름(F)에 발생하는 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포의 일례를 나타낸 도면이다. 도 7은, 도 6b에 나타낸 장력 분포를 모식적으로 나타낸 그래프이다.6 is a view showing an example of a tension distribution in the running direction of the film F in the width direction crossing the running direction in the embodiment of the present invention. 7 is a graph schematically showing the tension distribution shown in Fig. 6B.

도 6a 및 도 6b는, 닙 롤러(1)의 휨이 영향을 미치는 경우를 나타내고 있다. 도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이, 닙 롤러(1)의 양단부가 근접하고, 필름(F)을 사이에 끼우는 중앙부가 부풀어 오르듯이 휘었을 경우, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에서는 저장력이 되고, 필름(F)의 폭 방향 양측(보다 자세하게는, 제1 필름(F1)과 제2 필름(F2)이 중첩되는 필름(F)의 폭 방향 양단부(도 6a에서 굵은 화살표로 나타낸 부분))에서는 고장력이 된다. 즉, 필름(F)의 폭 방향 양측에서는 롤러(11, 12)의 틈새가 좁아지기 때문에, 닙 롤러(1)로부터 큰 부하를 받는다. 필름(F)의 폭 방향 중앙부에서는 롤러(11, 12)의 틈새가 넓어지기 때문에, 닙 롤러(1)로부터 받는 부하가 폭 방향 양측보다 상대적으로 작아진다. 이 때문에 장력 분포는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 필름(F)의 폭 방향 중앙부가 오목해지는 형태가 된다.6A and 6B show the case where the warping of the nip roller 1 affects. As shown in Figs. 6A and 6B, when the both ends of the nip roller 1 are close to each other and the central portion sandwiching the film F bends like a bulge, a storage force is obtained at the widthwise central portion of the film F , The both ends in the width direction of the film F on which the first film F1 and the second film F2 are overlapped (more specifically, the portion indicated by the thick arrow in Fig. 6A) in the width direction of the film F It becomes a high tension force. That is, on both sides in the width direction of the film F, the clearance between the rollers 11 and 12 becomes narrow, so that the nip roller 1 receives a large load. Since the clearance between the rollers 11 and 12 is widened at the center in the width direction of the film F, the load received from the nip roller 1 becomes relatively smaller than the widthwise both sides. Therefore, the tensile force distribution is such that the central portion in the width direction of the film F becomes concave as shown in Fig.

도 8은, 본 발명의 실시 형태에서, 장력 분포 제어 장치(2)를 이용한 장력 분포 제어 시험의 모습을 나타낸 평면도이다. 도 9는, 도 8에 나타낸 장력 분포 제어 시험의 결과를 나타낸 그래프이다.Fig. 8 is a plan view showing a state of a tension distribution control test using the tension distribution control device 2 in the embodiment of the present invention. Fig. 9 is a graph showing the results of the tension distribution control test shown in Fig.

도 8에 나타낸 장력 분포 제어 시험에서는, 닙 롤러(1)에서 고정한 필름(F)에 대해, 가이드 롤러(21)보다 하류측에서 그 폭 방향 전체에 균일하게 장력을 가하고 있다. 또한, 필름(F)에는 닙 롤러(1) 및 가이드 롤러(21)의 근방에서 폭 방향에 걸쳐 마커 1∼9를 부여하고 있다. 이 조건하에 중앙 롤러(31)의 회전 토크를 제어하고, 마커 1∼9의 변위를 카메라(A, B)로 계측함으로써 장력 분포 제어 장치(2)의 효과를 확인했다.In the tension distribution control test shown in Fig. 8, the film F fixed by the nip roller 1 is uniformly tensioned in the entire width direction on the downstream side of the guide roller 21. Markers 1 to 9 are provided in the film F in the width direction in the vicinity of the nip roller 1 and the guide roller 21. Under these conditions, the rotation torque of the center roller 31 was controlled, and the effect of the tension distribution control device 2 was confirmed by measuring the displacement of the markers 1 to 9 with the cameras A and B, respectively.

도 9는, 카메라(A)에서 관찰한 가이드 롤러(21) 근방의 마커 1∼9에서의 응력 변화를 나타내고 있다. 도 9에 나타낸 응력은, 마커의 변위 및 닙 롤러(1)로부터 카메라(A)까지의 거리를 이용해, 각 계측점에 가해진 응력의 변화를 유사하게 나타냈다. 도 9에서는, 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포를 일정하게 하기 때문에, 모터(26)를 정회전(필름(F)을 끌어당기는 방향의 회전)시키는 출력을 서서히 작게 하고, 반대로 클러치(25)의 클러치 출력을 서서히 크게 변화시켰을 때의 결과를 나타내고 있다. 또한, 도 9에서는 카메라(A)에 의한 관찰을 나타내고, 숫자는 클러치 출력(%)을 나타내고 있다.9 shows changes in stress in the markers 1 to 9 in the vicinity of the guide roller 21 observed by the camera A. FIG. The stress shown in Fig. 9 similarly shows a change in the stress applied to each of the measuring points, using the displacement of the marker and the distance from the nip roller 1 to the camera A. Fig. 9, since the tension distribution in the width direction of the film F is made constant, the output to rotate the motor 26 in the forward direction (rotation in the pulling direction of the film F) is gradually reduced, 25) is gradually changed to a large extent. 9 shows the observation by the camera A, and the numeral shows the clutch output (%).

클러치(25)의 클러치 출력을 높여 가면, 필름(F)의 폭 방향으로, 도 9에 나타낸 바와 같은 장력 분포를 형성할 수 있는 것을 알 수 있다. 즉, 도 9의 시험 결과에서는, 중앙 롤러(31)의 회전 토크를 제어함으로써, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에서 볼록 또는 오목이 되게 하는 장력 분포를 형성할 수 있는 것이 확인되었다. 따라서, 장력 분포 제어 장치(2)에서, 전술한 도 4a, 도 4b 및 도 5, 또는, 도 6a, 도 6b 및 도 7에 나타낸 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포에 대응해, 이 장력 분포를 상쇄하는 장력 분포를 형성함으로써, 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포를 일정하게 하는 것이 가능해진다. 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포를 일정하게 하여, 예를 들면, 제1 필름(F1)과 제2 필름(F2)을 접합한 라미네이트 필름은 이후에 소정 사이즈로 잘라도 장력 분포가 일정하므로, 단부가 젖혀지는 등의 경우가 없어진다.It can be seen that the tension distribution as shown in Fig. 9 can be formed in the width direction of the film F by increasing the clutch output of the clutch 25. [ That is, in the test results of Fig. 9, it was confirmed that by controlling the rotational torque of the center roller 31, it is possible to form a tension distribution that makes convex or concave at the center in the width direction of the film F. [ Therefore, in the tension distribution control device 2, in correspondence with the tension distribution in the width direction of the film F shown in Figs. 4A, 4B and 5 or Figs. 6A, 6B and 7 described above, By forming the tension distribution canceling the tension distribution, it becomes possible to make the tension distribution in the width direction of the film F constant. For example, a laminated film obtained by bonding the first film F1 and the second film F2 to each other with a constant tension distribution in the width direction of the film F, So that the end portion is not bent.

본 실시 형태에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가이드 롤러(21)에 접촉하고 있는 필름(F)의 접촉부(F3)에 대해, 필름(F)의 면 안쪽 방향(도 8 및 도 9의 장력 분포 제어 시험에서는 필름(F)의 주행 방향 후방측)에 부하를 가함으로써, 필름(F)의 폭 방향으로 장력 분포를 형성한다. 이 구성에 의하면, 필름(F)의 폭 방향으로 장력 분포를 형성하기 위한 부하가 가이드 롤러(21)에 지지된 필름(F)의 접촉부(F3)에 가해지고, 또한, 이 부하를 가하는 방향이 필름(F)의 면 안쪽 방향이기 때문에, 필름(F)이 면외 변형되지 않게 된다.In this embodiment, as shown in Fig. 1, the contact portion F3 of the film F in contact with the guide roller 21 is inclined with respect to the inner direction of the film F (the tension distribution in Figs. 8 and 9 In the control test, a tension is distributed in the width direction of the film F by applying a load to the rear side of the film F in the traveling direction. According to this configuration, the load for forming the tension distribution in the width direction of the film F is applied to the contact portion F3 of the film F supported by the guide roller 21, and the direction Since the film F is in the inward direction of the film F, the film F is not deformed out of the plane.

따라서, 본 실시 형태에서는, 필름(F)에 흠집이 생기는 것을 억제하면서 필름(F)의 장력 분포를 제어할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, it is possible to control the tension distribution of the film F while suppressing occurrence of scratches on the film F.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 가이드 롤러(21)가 폭 방향에서 분할되어, 각각이 상이한 회전수로 회전 가능한 복수의 분할 롤러(30)로 형성되어 있다.In this embodiment, as shown in Fig. 2, the guide rollers 21 are divided in the width direction, and are formed by a plurality of division rollers 30 rotatable at different rotation speeds.

이 구성에 의하면, 필름(F)의 폭 방향으로 장력 분포를 형성하기 쉬워진다. 예를 들면, 분할 롤러(30)의 하나에서 회전 토크를 제어해도, 다른 분할 롤러(30)는 회전하고 있어, 그 영향을 거의 받지 않기 때문에, 일부분의 회전 토크의 제어에 의해 전체에 미치는 영향이 작아진다. 이 때문에, 전체에의 영향을 거의 고려하지 않고, 임의의 형태로 장력 분포를 형성할 수 있게 된다.According to this configuration, it is easy to form the tension distribution in the width direction of the film F. For example, even if the rotation torque is controlled in one of the split rollers 30, the other split rollers 30 are rotated and are hardly affected. Therefore, Lt; / RTI > Therefore, it is possible to form the tension distribution in an arbitrary form without taking the influence on the whole into consideration.

또한, 본 실시 형태의 분할 롤러(30)는, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에 접촉하는 중앙 롤러(31)와, 중앙 롤러(31)의 양측에 마련되어 필름(F)의 폭 방향 양측에 접촉하는 한 쌍의 사이드 롤러(32, 33)를 갖는다. 이 구성에 의하면, 필름(F)의 폭 방향 중앙부에 볼록 또는 오목이 되는 장력 분포를 형성하기 쉬워져, 전술한 도 4a, 도 4b 및 도 5, 또는, 도 6a, 도 6b 및 도 7에 나타낸 필름(F)의 폭 방향에서의 장력 분포를 상쇄하는 장력 분포를 쉽게 형성할 수 있다.The division roller 30 according to the present embodiment is provided with a center roller 31 contacting the center in the width direction of the film F and a contact roller 32 provided on both sides of the center roller 31, And a pair of side rollers 32, According to this configuration, it becomes easy to form a tensile force distribution that is convex or concave at the center in the width direction of the film F, and it is easy to form a tensile force distribution as shown in Figs. 4A, 4B and 5, or Figs. 6A, 6B and 7 It is possible to easily form the tension distribution canceling the tension distribution in the width direction of the film F. [

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 장력 분포 형성 수단(22)이 분할 롤러(30)에 접촉하는 접촉 롤러(23)와, 접촉 롤러(23)의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단(24)을 갖는다. 이 구성에 의하면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 분할 롤러(30)끼리의 틈새를 거의 없애, 장력이 빠져나가는 공간을 형성하지 않게 할 수 있다. 예를 들면, 샤프트(40)를 분할해, 각 분할 롤러(30)의 회전축에 직접 회전 토크 제어 수단(24)을 장착할 수도 있지만, 이 경우, 분할 롤러(30)끼리의 사이에 회전 토크 제어 수단(24)을 배치하기 위한 공간이 필요하다. 한편, 본 실시 형태에서는, 접촉 롤러(23)를 통해 둘레 방향으로부터 분할 롤러(30)의 회전 토크를 제어하기 때문에, 분할 롤러(30) 사이를 매울 수 있어, 장력이 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.In the present embodiment, the contact roller 23 in which the tension distribution forming means 22 contacts the division roller 30 and the rotation torque control means 24 that controls the rotation torque of the contact roller 23 . According to this configuration, as shown in Fig. 2, it is possible to eliminate the clearance between the division rollers 30, thereby preventing a space from escaping from the tension. For example, the shaft 40 may be divided and the rotation torque control means 24 may be directly mounted on the rotary shaft of each of the divisional rollers 30. In this case, rotation torque control is performed between the divisional rollers 30 A space for disposing the means 24 is required. On the other hand, in the present embodiment, since the rotational torque of the split roller 30 is controlled from the circumferential direction through the contact roller 23, the splitting rollers 30 can be spun between them and the tension can be prevented from escaping .

이와 같이, 전술한 본 실시 형태에 의하면, 주행하는 필름(F)에 접촉하는 가이드 롤러(21)와, 가이드 롤러(21)에 접촉하고 있는 필름(F)의 접촉부(F3)에 대해, 필름(F)의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써, 필름(F)의 주행 방향 장력의, 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 장력 분포를 형성하는 장력 분포 형성 수단(22)을 갖는 구성을 채용하는 것에 의해, 필름(F)에 흠집이 생기는 것을 억제하면서, 필름(F)의 장력 분포를 제어할 수 있다.As described above, according to the present embodiment described above, with respect to the contact portion F3 of the guide roller 21 contacting the running film F and the film F contacting the guide roller 21, And a tension distribution forming means 22 for forming a tension distribution in the running direction of the film F in the width direction crossing the running direction by applying a load in the inward direction of the surface of the film F , It is possible to control the tension distribution of the film (F) while suppressing occurrence of scratches on the film (F).

이상, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명이 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 전술한 실시 형태에서 나타낸 각 구성 부재의 여러 형상이나 조합 등은 일례이며, 본 발명의 주지로부터 일탈하지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초해 여러 가지로 변경이 가능하다.While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. Various shapes and combinations of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

예를 들면, 본 발명은, 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같은 변형예를 채용할 수 있다, 한편, 이하의 설명에서, 전술한 실시 형태와 동일 또는 동등의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 간략하게 하거나 혹은 생략한다.For example, the present invention can employ a modification as shown in Figs. 10 and 11. In the following description, the same or equivalent constituent elements as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, The explanation is simplified or omitted.

도 10은, 본 발명의 실시 형태의 일 변형예에 따른 장력 분포 제어 장치(2A)의 구성도이다.10 is a configuration diagram of a tension distribution control device 2A according to a modification of the embodiment of the present invention.

도 10에 나타내는 장력 분포 제어 장치(2A)는, 분할 롤러(30)에 접촉하고 있는 필름(F)의 접촉부(F3)에 접촉하는 접촉 롤러(23A)와, 접촉 롤러(23A)의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단(24A)을 갖는다. 접촉 롤러(23A)는 필름(F)의 한쪽 주면(F1)에 직접 접촉하고 있다. 회전 토크 제어 수단(24A)은 접촉 롤러(23)의 내부에 마련된다. 접촉 롤러(23A)는, 샤프트(50)에 대해 회전이 가능하면서 샤프트(50)의 양단에 마련된 실린더(28A)에 의해, 필름(F)에 가압된다. 회전 토크 제어 수단(24A)은 샤프트(50)와 접촉 롤러(23A) 사이에 개재하는 클러치(파우더 클러치 등)로서, 접촉 롤러(23A)의 회전 토크(회전 저항)를 제어한다.The tension distribution control device 2A shown in Fig. 10 is provided with a contact roller 23A which contacts the contact F3 of the film F in contact with the division roller 30, And a rotational torque control means 24A for controlling the rotational torque. The contact roller 23A is in direct contact with one main surface F1 of the film F. [ The rotation torque control means 24A is provided inside the contact roller 23. [ The contact roller 23A is pressed against the film F by a cylinder 28A provided at both ends of the shaft 50 while being rotatable with respect to the shaft 50. [ The rotation torque control means 24A controls the rotation torque (rotation resistance) of the contact roller 23A as a clutch (powder clutch or the like) interposed between the shaft 50 and the contact roller 23A.

이 구성에 따르면, 접촉 롤러(23)가 분할 롤러(30)(가이드 롤러(21))에 지지된 필름(F)의 접촉부(F3)에 부하를 가하기 때문에, 필름(F)이 면외 변형되지 않는다. 또한, 접촉 롤러(23A)의 회전 토크를 제어하는 것에 의한 마찰력으로, 필름(F)에 대해 면 안쪽 방향으로 부하를 가할 수 있다. 이 때문에, 필름(F)을 면외 변형시키지 않고 필름(F)의 장력 분포를 제어할 수 있다.According to this configuration, since the contact roller 23 applies a load to the contact portion F3 of the film F supported by the division roller 30 (the guide roller 21), the film F is not deformed out-of-plane . In addition, a load can be applied to the film F in the inward direction of the surface by the frictional force by controlling the rotation torque of the contact roller 23A. Therefore, the tension distribution of the film F can be controlled without deforming the film F in the out-of-plane direction.

도 11은, 본 발명의 실시 형태의 일 변형예에 따른 장력 분포 제어 장치(2B)의 구성도이다.11 is a configuration diagram of a tension distribution control device 2B according to a modification of the embodiment of the present invention.

도 11에 나타낸 장력 분포 제어 장치(2B)는, 회전 토크 제어 수단(24B)이 분할 롤러(30)의 내부에 마련된 구성으로 되어 있다. 회전 토크 제어 수단(24B)은 샤프트(40)와 분할 롤러(30) 사이에 개재하는 클러치(파우더 클러치 등)로서, 분할 롤러(30)의 회전 토크(회전 저항)를 제어한다. 이 구성에 의해서도, 필름(F)의 폭 방향으로 장력 분포를 형성하기 위한 부하가 분할 롤러(30)에 지지된 필름(F)의 접촉부(F3)에 가해지고, 또한, 이 부하를 가하는 방향이 필름(F)의 면 안쪽 방향이기 때문에, 필름(F)을 면외 변형시키지 않고 필름(F)의 장력 분포를 제어할 수 있다.The tension distribution control device 2B shown in Fig. 11 has a configuration in which the rotation torque control means 24B is provided inside the split roller 30. Fig. The rotation torque control means 24B controls the rotation torque (rotation resistance) of the split roller 30 as a clutch (powder clutch or the like) interposed between the shaft 40 and the split roller 30. [ Even in this configuration, a load for forming the tension distribution in the width direction of the film F is applied to the contact portion F3 of the film F supported by the split roller 30, and the direction in which the load is applied It is possible to control the tension distribution of the film F without deforming the film F in the out-of-plane state because the film F is in the inward direction of the film.

또한, 예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 띠형상체로서 필름(F)을 예시했지만, 예를 들면, 시트나 테이프 등 다른 띠형상체의 장력 분포 제어에도 본 발명을 적용할 수 있다.Further, for example, in the above-described embodiment, the film F is exemplified as the strip-shaped body, but the present invention can also be applied to the tension distribution control of other strip-shaped bodies such as a sheet or a tape.

본 발명에 의하면, 띠형상체에 흠집이 생기는 것을 억제하면서, 띠형상체의 장력 분포를 제어할 수 있는 장력 분포 제어 장치 및 띠형상체 반송 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a tension distribution control device and a belt-like body conveying device capable of controlling a tension distribution of a strip-shaped body while suppressing occurrence of scratches in the strip-shaped body.

1: 닙 롤러
2, 2A, 2B: 장력 분포 제어 장치
21: 가이드 롤러
22: 장력 분포 형성 수단
23, 23A: 접촉 롤러
24, 24A, 24B 회전 토크 제어 수단
30: 분할 롤러
31: 중앙 롤러
32, 33 사이드 롤러
100: 필름 반송 장치(띠형상체 반송 장치)
F: 필름(띠형상체)
F3: 접촉부1: Nip roller
2, 2A, 2B: tension distribution control device
21: guide roller
22: tension distribution forming means
23, 23A: contact roller
24, 24A, 24B Rotational torque control means
30: Split roller
31: center roller
32, 33 side rollers
100: Film transfer device (belt-type transfer device)
F: film (band-shaped body)
F3: Contact

Claims (16)

주행하는 띠형상체에 접촉하는 가이드 롤러와,
상기 가이드 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 접촉부에 대해, 상기 띠형상체의 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써, 상기 띠형상체의 주행 방향 장력의, 상기 주행 방향과 교차하는 폭 방향에서의 상기 띠형상체의 전체 장력 분포를 일정하게 형성하는 장력 분포 형성 수단을 포함하며,
상기 띠형상체는 필름이고,
상기 가이드 롤러는, 폭 방향에서 분할되고, 각각이 상이한 회전수로 회전 가능한 복수의 분할 롤러로 형성되며,
상기 장력 분포 형성 수단이 상기 복수의 분할 롤러 중 어느 하나의 롤러의 회전 토크를 제어함으로써 상기 필름의 폭 방향에서의 장력 분포에 대응해 상기 장력 분포를 상쇄하는 장력 분포를 형성하여 상기 필름의 폭 방향에서의 장력 분포를 일정하게 하는 것을 특징으로 하는 장력 분포 제어 장치.A guide roller contacting the belt-shaped body to be driven,
And a load is applied to the contact portion of the belt-like body in contact with the guide roller in the direction of the surface of the belt-like body so that the belt-like body is moved in the width direction crossing the running direction, And a tension distribution forming means for uniformly forming a total tension distribution of the tension member,
The band-shaped body is a film,
The guide roller is divided into a plurality of division rollers which are divided in the width direction and are rotatable at different rotation speeds,
The tension distribution forming means controls the rotation torque of any one of the plurality of division rollers so as to form a tension distribution that counteracts the tension distribution corresponding to the tension distribution in the width direction of the film, So as to make the tension distribution in the torsion spring constant. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 장력 분포 형성 수단은, 상기 복수의 분할 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 복수의 접촉부 중 적어도 하나에 대해, 상기 면 안쪽 방향으로 부하를 가함으로써 상기 장력 분포를 형성하는 장력 분포 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the tension distribution forming means forms the tension distribution by applying a load to at least one of a plurality of contact portions of the belt-shaped body in contact with the plurality of division rollers in an inward direction of the surface. 제1항에 있어서,
상기 복수의 분할 롤러는,
상기 띠형상체의 폭 방향 중앙부에 접촉하는 중앙 롤러와,
상기 중앙 롤러의 양측에 마련되어 상기 띠형상체의 폭 방향 양측에 접촉하는 한 쌍의 사이드 롤러를 갖는 장력 분포 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of division rollers
A center roller which contacts a widthwise central portion of the strip-
And a pair of side rollers provided on both sides of the center roller and contacting both widthwise sides of the strip-shaped body. 제3항에 있어서,
상기 복수의 분할 롤러는,
상기 띠형상체의 폭 방향 중앙부에 접촉하는 중앙 롤러와,
상기 중앙 롤러의 양측에 마련되어 상기 띠형상체의 폭 방향 양측에 접촉하는 한 쌍의 사이드 롤러를 갖는 장력 분포 제어 장치.The method of claim 3,
Wherein the plurality of division rollers
A center roller which contacts a widthwise central portion of the strip-
And a pair of side rollers provided on both sides of the center roller and contacting both widthwise sides of the strip-shaped body. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장력 분포 형성 수단은,
상기 분할 롤러에 접촉하는 접촉 롤러와,
상기 접촉 롤러의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단을 갖는 장력 분포 제어 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the tension distribution forming means comprises:
A contact roller contacting the split roller,
And rotation torque control means for controlling the rotation torque of the contact roller. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장력 분포 형성 수단은,
상기 분할 롤러에 접촉하고 있는 상기 띠형상체의 접촉부에 접촉하는 접촉 롤러와,
상기 접촉 롤러의 회전 토크를 제어하는 회전 토크 제어 수단을 갖는 장력 분포 제어 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the tension distribution forming means comprises:
A contact roller that contacts the contact portion of the strip-shaped body in contact with the split roller,
And rotation torque control means for controlling the rotation torque of the contact roller. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 회전 토크 제어 수단은,
상기 접촉 롤러에 접속된 클러치와,
상기 클러치에 접속된 모터를 갖는 장력 분포 제어 장치.The method according to claim 6,
Wherein the rotation torque control means comprises:
A clutch connected to the contact roller,
And a motor connected to the clutch. 제7항에 있어서,
상기 회전 토크 제어 수단은,
상기 접촉 롤러에 접속된 클러치와,
상기 클러치에 접속된 모터를 갖는 장력 분포 제어 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the rotation torque control means comprises:
A clutch connected to the contact roller,
And a motor connected to the clutch. 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러와,
상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치.A nip roller for running the strip-
The belt-shaped article transporting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension distribution control device controls the tension distribution in the width direction of the running direction tensile force of the band-shaped body. 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러와,
상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 제6항에 기재된 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치.A nip roller for running the strip-
The belt-shaped article transporting apparatus according to claim 6, wherein the tension distribution control device controls the tension distribution in the width direction of the running direction tensile force of the band-shaped body. 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러와,
상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 제7항에 기재된 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치.A nip roller for running the strip-
And the tension distribution control device according to claim 7, wherein the tension distribution control device controls the tension distribution in the width direction of the running direction tensile force of the band-shaped body. 삭제delete 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러와,
상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 제9항에 기재된 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치.A nip roller for running the strip-
And the tension distribution control device according to claim 9, which controls the tension distribution in the width direction of the tension in the running direction of the strip-like body. 띠형상체를 주행시키는 닙 롤러와,
상기 띠형상체의 주행 방향 장력의 폭 방향에서의 장력 분포를 제어하는 제10항에 기재된 장력 분포 제어 장치를 갖는 띠형상체 반송 장치.A nip roller for running the strip-
And the tension distribution control device according to claim 10 for controlling the tension distribution in the width direction of the tension in the running direction of the strip-shaped body.
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