KR101994916B1 - Guide apparatus of turret - Google Patents

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KR101994916B1
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fixing
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손창수
구창현
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a guide apparatus for a turret, which guides a turret to a moon pool of a hull. The guide apparatus for a turret includes: a guide jig provided on a lower end portion of the turret and including a guide hole part; a first fixing jig mounted on an upper end portion of the moon pool; a second fixing jig mounted on a lower end portion of the moon pool so as to be positioned on the same vertical line with the first fixing jig; and a rod in which both ends are coupled to the first fixing jig and the second fixing jig and which penetrates the guide hole part to guide lifting movement of the guide jig.

Description

터렛의 가이드장치{GUIDE APPARATUS OF TURRET}[0001] GUIDE APPARATUS OF TURRET [0002]

본 발명은 터렛의 가이드장치에 관한 것으로, 터렛이 문풀에 탑재될 때, 터렛을 문풀의 내부로 안정적으로 안내할 수 있는 터렛의 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide apparatus for a turret, and more particularly, to a guide apparatus for a turret capable of stably guiding the turret to the interior of the door when the turret is mounted on the door.

일반적으로, 시추선이나 FPSO(부유식 원유생산 하역 저장설비)와 같은 부유식 해양구조물은, 해저 파이프에서부터 올라오는 석유, 천연 가스등과 같은 프로덕션(production)을 터렛(turret)을 통해 올려 받아 저장할 수 있다. Floating offshore structures such as drilling rigs or FPSOs (floating oil production warehousing and storage facilities) can be stored on turrets for production, such as oil, natural gas, etc., .

터렛은 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 부유식 해양구조물을 계류할 수 있다. 이때, 부유식 해양구조물은 터렛을 중심축으로 하여 상대적으로 회전될 수 있다. 예컨대, 원유 또는 가스를 시추하거나 채굴하는 경우, 해상의 선박이 바람, 파도 또는 조류에 의해 선체가 유동하더라도, 선박은 터렛을 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있으므로, 원유 또는 가스를 터렛 내부의 튜브 등을 통하여 안정적으로 공급받을 수 있다.The turret may be fixed to a subsea well platform by a chain or the like to moor the floating offshore structure. At this time, the floating offshore structure can be relatively rotated with the turret as the central axis. For example, in the case of drilling or mining crude oil or gas, even if the marine vessel is driven by wind, waves or algae, the vessel can freely rotate around the turret as a central axis, And the like.

한편, 터렛을 선체에 탑재하는 경우, 터렛의 상부를 크레인의 후크에 고정시킨 상태에서, 크레인의 승강 작동에 의해 터렛을 선체의 문풀에 삽입한다. 문풀에 삽입된 터렛은 베어링을 통한 미끄럼 접촉에 의해 회전될 수 있도록 선체에 탑재가 된다.On the other hand, when the turret is mounted on the hull, the turret is inserted into the hull of the hull by lifting and lowering operation of the crane while the upper part of the turret is fixed to the hook of the crane. The turret inserted in the door frame is mounted on the hull so that it can be rotated by sliding contact through the bearing.

그런데, 터렛을 문풀에 탑재하는 과정에서, 터렛의 외벽에 장착된 주요 구성이 문풀의 측벽에 충돌되기도 하는데, 이로 인해, 터렛의 주요 구성이 문풀과 충돌되어 손상될 수 있다.However, in the process of mounting the turret on the door frame, the main structure mounted on the outer wall of the turret may collide with the side wall of the door frame, thereby causing the main structure of the turret to collide with the door frame and be damaged.

특허문헌: 미국공개특허 US2003/0205188 (2003.06.11. 공개)Patent Document: United States Patent Application Publication No. US2003 / 0205188 (published on Jun. 11, 2003)

본 발명의 실시예들은 선체의 문풀에 대한 터렛의 탑재 또는 해체시, 터렛을 문풀에 안전하게 탑재 또는 분리되도록 안내할 수 있는 터렛의 가이드장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a guide device for a turret which can guide the turret to be securely mounted or detached in a door frame when mounting or dismounting the turret to the door frame of the hull.

본 발명의 일 측면에 따르면, 터렛을 선체의 문풀로 안내하는 터렛의 가이드장치로서, 상기 터렛의 하단부에 마련되고, 가이드홀부를 포함하는 가이드 지그; 문풀의 상단부에 장착되는 제 1 고정 지그; 상기 제 1 고정 지그와 동일 수직선상에 위치하도록 상기 문풀의 하단부에 장착되는 제 2 고정 지그; 및 양단이 상기 제 1 고정 지그 및 상기 제 2 고정 지그에 결합되고, 상기 가이드홀부를 관통하여 상기 가이드 지그의 승강 이동을 안내하는 로드를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a guide device for a turret for guiding a turret to a door frame of a hull, the guide device comprising: a guide jig provided at a lower end of the turret and including a guide hole; A first fixing jig mounted on an upper end of the door frame; A second fixing jig mounted on a lower end of the door frame so as to be positioned on the same vertical line as the first fixing jig; And a rod coupled to the first fixing jig and the second fixing jig at both ends thereof and guiding the lifting movement of the guide jig through the guide hole portion.

이때, 상기 가이드 지그는, 상기 터렛의 하단부에 일단부가 고정되는 가이드 바; 및 상기 가이드 바의 타단부에 마련되고 상기 가이드홀부가 형성되는 가이드 브라켓을 포함하고, 상기 가이드홀부는 상기 로드의 직경과 동일하거나 더 큰 내경을 갖을 수 있다.The guide jig may include a guide bar having one end fixed to a lower end of the turret; And a guide bracket which is provided at the other end of the guide bar and in which the guide hole is formed. The guide hole may have an inner diameter equal to or larger than a diameter of the rod.

또한, 상기 제 1 고정 지그는, 상기 문풀의 상단부에 고정되는 고정편; 및 상기 로드의 일단과 나사결합되고, 상기 로드에 텐션력을 제공하도록 상기 고정편의 상면에 지지되는 체결부재를 포함할 수 있다.The first fixing jig may include: a fixing piece fixed to an upper end of the door frame; And a fastening member screwed to one end of the rod and supported on an upper surface of the fastening piece to provide a tension force to the rod.

또한, 상기 제 2 고정 지그는, 일단이 상기 문풀의 상단부에 고정되는 고정 브라켓과, 로드의 타단과 상기 고정 브라켓의 타단을 관통하여, 로드와 고정 브라켓을 힌지 결합시키는 힌지핀을 포함할 수 있다.The second fixing jig may include a fixing bracket having one end fixed to the upper end of the door frame and a hinge pin passing through the other end of the rod and the other end of the fixing bracket to hinge the rod and the fixing bracket .

또한, 상기 가이드 지그는, 내경이 상기 로드의 외면에 접촉되도록 외경이 상기 가이드홀부에 장착되는 가이드 베어링을 더 포함할 수 있다.The guide jig may further include a guide bearing whose outer diameter is mounted on the guide hole so that the inner diameter of the guide jig contacts the outer surface of the rod.

또한, 본 발명은 상기 가이드 지그에 대한 상기 로드의 가압 상태를 감지하기 위해, 상기 가이드 지그에 마련되는 감지센서; 상기 감지센서로부터 상기 로드의 가압 상태에 대한 정보를 인가받아, 상기 문풀의 내부로 이동중인 터렛의 균형 상태를 판단하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에서 판단된 상기 터렛의 균형 상태를 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further comprise: a sensing sensor provided on the guide jig for sensing a pressing state of the rod with respect to the guide jig; A controller for receiving information about a pressurized state of the rod from the detection sensor and determining a balance state of a turret moving into the interior of the door frame; And a display for indicating a balance state of the turret determined by the controller.

본 발명의 실시예들은 터렛이 선체의 문풀에 탑재 또는 해체될 때, 터렛을 문풀에 안전하게 안내함으로써, 터렛과 문풀 간 충돌을 방지할 수 있고, 결국, 터렛의 주요 구성과 문풀 간 충돌에 의한 손상을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다. Embodiments of the present invention can prevent collision between the turret and the door frame by safely guiding the turret to the door frame when the turret is mounted on or dismounted from the hull of the hull and as a result, There is an advantage that it can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 실시예들은 문풀에 대한 터렛의 탑재시, 문풀에 대한 터렛의 밸런싱이 유지되므로, 부유식 해양구조물은 터렛을 통해 균형잡힌 계류가 가능하다는 이점이 있다. In addition, embodiments of the present invention have the advantage that balanced floating mooring is possible through the turret because the balancing of the turret to the moon pool is maintained when the turret is mounted on the float.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛에 장착된 가이드장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 상측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 중심측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 하측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드장치의 제어로직을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing a guide device mounted on a turret according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view showing a state in which a turret is positioned on the upper side of a door by a guide device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side sectional view showing a state in which the turret is positioned on the center side of the door frame by the guide device according to the embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view illustrating a state in which a turret is positioned on the lower side of a door by a guide device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating control logic of a guide device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 이하의 실시예들에서 적용된 터렛(Turret)은 부유식 해양구조물과 라이저를 서로 연결하는 구조물로 정의될 수 있고, 부유식 해양구조물은 시추선이나 FPSO(Floating Production, Storage, and Offloading Unit)과 같이 터렛을 구비한 선체를 포함할 수 있다.The turret applied in the following embodiments can be defined as a structure connecting the floating ocean structure and the riser, and the floating floating structure can be defined as a drill ship, a floating production, storage, and offloading unit And a hull having a turret.

본 실시예가 사용되는 터렛은 시추선이나 FPSO과 같은 특수선에 적용될 수 있지만, 부유식 해상구조물이 선박의 범위를 포함한다는 점을 고려할 때, 터렛은 특수선 외의 다른 종류의 선박에 적용될 수 있다.The turret in which this embodiment is used can be applied to special lines such as drill rigs or FPSO, but the turret can be applied to other types of ships other than the special ship, considering that the floating marine structure includes the range of the vessel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛에 장착된 가이드장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 상측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 중심측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치에 의해, 터렛이 문풀의 하측에 위치된 상태를 도시한 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a guide device mounted on a turret according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a guide device according to an embodiment of the present invention. 3 is a side cross-sectional view showing a state in which a turret is positioned on the center side of a door frame by a guide device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a cross- Sectional view showing a state in which the turret is positioned on the underside of the door frame by the apparatus.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛의 가이드장치(10)는 가이드 지그(100), 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400)를 포함할 수 있다. 이러한 가이드장치(10)는 터렛(1)이 선체의 문풀(2)로 탑재될 때, 터렛(1)을 문풀(2)의 내부로 안정적으로 안내할 수 있다.1 to 4, a guide apparatus 10 of a turret according to an embodiment of the present invention includes a guide jig 100, a first stationary jig 200, a second stationary jig 300, (400). This guide device 10 can stably guide the turret 1 into the interior of the door 2 when the turret 1 is mounted on the hull 2 of the hull.

여기서, 터렛(1)은, 드릴링 작업을 위한 드릴쉽의 위치 유지를 위해, 선체의 문풀(2: moon pool)에 결합 및 분리될 수 있다. 문풀(2)은 해수와 연통되도록 선체를 상하로 관통하는 공간으로, 시추 장비에 대한 설치, 테스트 및 유지보수 등의 전반적인 시추작업이 진행될 수 있다.Here, the turret 1 can be coupled to and separated from the moon pool 2 to maintain the position of the drill shoe for the drilling operation. The space (2) is a space penetrating the hull so as to communicate with the sea water, and general drilling operations such as installation, testing and maintenance of the drilling equipment can be performed.

구체적으로, 가이드 지그(100)는 제 1 고정 지그(200) 및 제 2 고정 지그(300) 사이에 위치되는 터렛(1)의 하단부에 장착될 수 있다. 이때, 가이드 지그(100)는 제 1 고정 지그(200) 및 제 2 고정 지그(300)와 동일 수직선상에 위치되어, 로드(400)를 통해, 제 1 고정 지그(200) 및 제 2 고정 지그(300) 사이를 이동 가능한 구조를 제공함으로써, 터렛(1)의 승강 이동을 안내할 수 있다.Specifically, the guide jig 100 may be mounted on the lower end of the turret 1 positioned between the first and second fixing jigs 200 and 300. At this time, the guide jig 100 is positioned on the same vertical line as the first and second fixing jigs 200 and 300, and the first fixing jig 200 and the second fixing jig 300, The turntable 1 can be guided to move up and down.

이를 위해, 가이드 지그(100)는 터렛(1)의 하단부에 고정 설치되는 가이드 바(110)와, 가이드 바(110)의 끝단에 마련되는 가이드 브라켓(120)을 포함할 수 있다. 이때, 가이드 바(110)의 일단은 지지편(111)을 매개로 터렛(1)의 하단부에 볼팅되어 고정될 수 있고, 가이드 바(110)의 타단에는 가이드 브라켓(120)이 장착될 수 있다. The guide jig 100 may include a guide bar 110 fixed to the lower end of the turret 1 and a guide bracket 120 provided at an end of the guide bar 110. [ One end of the guide bar 110 may be bolted to the lower end of the turret 1 via the support piece 111 and the guide bracket 120 may be attached to the other end of the guide bar 110 .

그리고 가이드 브라켓(120)은 가이드 바(110)의 타단에 고정되는 제 1 브라켓(120a)과, 제 1 브라켓(120a)에 볼트/너트로 결합되는 제 2 브라켓(120b)으로 구성될 수 있다. 가이드 브라켓(120)은 로드(400)의 직경보다 적어도 더 큰 내경을 갖는 가이드홀부(101)를 제공할 수 있다. 가이드홀부(101)는 로드(400)가 관통가능한 관통홀로, 터렛(1)이 문풀(2)에 탑재 또는 해체될 때, 터렛(1)의 승강 이동을 안내할 수 있다.The guide bracket 120 may include a first bracket 120a fixed to the other end of the guide bar 110 and a second bracket 120b coupled to the first bracket 120a with a bolt / The guide bracket 120 may provide a guide hole portion 101 having an inner diameter at least greater than the diameter of the rod 400. [ The guide hole portion 101 is a through hole through which the rod 400 can penetrate and can guide the elevating movement of the turret 1 when the turret 1 is mounted on or dismounted from the door 2.

제 1 고정 지그(200)는 문풀(2)의 상단부, 보다 상세하게, 문풀(2)의 상단부에 설치된 가이드레일(미도시)의 하측부에 설치될 수 있다. 제 1 고정 지그(200)는 제 2 고정 지그(300)와 동일 수직선상에 위치되어, 로드(400)를 매개로 제 2 고정 지그(300)와 연결될 수 있다. The first fixing jig 200 may be installed at the upper end of the door 2, more specifically, at a lower side of a guide rail (not shown) provided at the upper end of the door 2. The first fixing jig 200 may be positioned on the same vertical line as the second fixing jig 300 and may be connected to the second fixing jig 300 via the rod 400.

예컨대, 제 1 고정 지그(200)는 문풀(2)의 상단부에 고정되는 고정편(210)과, 로드(400)의 일단과 나사결합되는 체결부재(220)를 포함하는 구성으로, 로드(400)의 일단(상단)을 문풀(2)의 상단부에 고정할 수 있다. 여기서, 체결부재(220)는 로드(400)에 텐션력을 제공하도록 고정편(210)의 상면에 지지되는 너트 형태로 제공될 수 있다. For example, the first fixing jig 200 includes a fixing piece 210 fixed to the upper end of the door frame 2 and a fastening member 220 screwed to one end of the rod 400, (Upper end) of the door 2 can be fixed to the upper end of the door 2. Here, the fastening member 220 may be provided in the form of a nut supported on the upper surface of the fixing piece 210 so as to provide a tension force to the rod 400.

이에 따라, 체결부재(220)가 로드(400)에 나사 결합된 상태에서, 사용자가 체결부재(220)를 조임방향으로 회전시키면, 텐션력이 로드(400)에 제공되므로, 로드(400)는 팽팽한 상태를 유지할 수 있다. 반면에, 사용자가 체결부재(220)를 풀림방향으로 회전시키면, 로드(400)에 대한 텐션력이 해제되므로, 로드(400)는 느슨한 상태가 되고, 사용자가 체결부재(220)를 풀림방향으로 더 회전시키면, 로드(400)는 체결부재(220)에서 분리될 수 있다.Accordingly, when the user rotates the fastening member 220 in the fastening direction in a state where the fastening member 220 is screwed to the rod 400, since the tension force is provided to the rod 400, It can maintain a tight state. On the other hand, when the user rotates the fastening member 220 in the releasing direction, the tension force on the rod 400 is released, so that the rod 400 is loosened and the user moves the fastening member 220 in the releasing direction When further rotated, the rod 400 can be separated from the fastening member 220.

제 2 고정 지그(300)는 제 2 고정 지그(300)와 동일 수직선상에 위치되도록 문풀(2)의 하단부에 설치되어, 로드(400)를 매개로 제 1 고정 지그(200)와 연결될 수 있다. 이를 위해, 제 2 고정 지그(300)는 문풀(2)의 상단부에 고정되는 고정 브라켓(310)과, 로드(400)의 타단과 고정 브라켓(310)의 타단을 관통하는 힌지핀(320)을 포함할 수 있다. 힌지핀(320)은 로드(400)와 고정 브라켓(310)을 힌지 결합시킴으로써, 로드(400)는 고정 브라켓(310) 상에서 회전될 수 있다.The second fixing jig 300 may be installed at the lower end of the door 2 so as to be positioned on the same vertical line as the second fixing jig 300 and may be connected to the first fixing jig 200 via the rod 400 . The second fixing jig 300 includes a fixing bracket 310 fixed to the upper end of the door frame 2 and a hinge pin 320 passing through the other end of the rod 400 and the other end of the fixing bracket 310 . The hinge pin 320 hinges on the rod 400 and the fixing bracket 310 so that the rod 400 can be rotated on the fixing bracket 310.

본 실시예에서, 가이드 지그(100)는 터렛(1)의 하단부에서 원주방향으로 90도 간격으로 이격 배치되는 4개로 제공되고, 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400)는 가이드 지그(100)와 대응되도록 문풀(2)에서 원주방향으로 90도 간격으로 이격 배치되는 4개로 제공되지만, 이에 한정되지 아니하며, 이들 가이드 지그(100), 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400)의 개수 및 배치 형태는, 터렛(1)의 균형 유지 및 설계 환경에 따라 변경될 수 있을 것이다.In this embodiment, the guide jig 100 is provided at four positions spaced 90 degrees apart in the circumferential direction at the lower end of the turret 1, and the first fixing jig 200, the second fixing jig 300, The first fixing jig 200 and the second fixing jig 200 are provided at four positions separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction of the door 2 so as to correspond to the guide jig 100. However, The number and arrangement of the second fixing jigs 300 and the rods 400 may be changed according to the balance of the turret 1 and the design environment.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드장치의 제어로직을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating control logic of a guide device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 터렛의 가이드장치(10)는, 가이드 지그(100), 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400)를 포함함은 상술한 실시예와 같으며, 도 5에서 도시된 바와 같이, 감지센서(500), 컨트롤러(600) 및 디스플레이(700)를 더 포함할 수 있다.The guide device 10 of the turret according to another embodiment of the present invention includes the guide jig 100, the first stationary jig 200, the second stationary jig 300 and the rod 400, And may further include a sensing sensor 500, a controller 600, and a display 700, as shown in FIG.

여기서, 감지센서(500), 컨트롤러(600) 및 디스플레이(700)를 제외한 나머지 구성, 예를 들어, 가이드 바(110), 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400) 구성은, 일 실시예에서 설명한 가이드 바(110), 제 1 고정 지그(200), 제 2 고정 지그(300) 및 로드(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The guide bar 110, the first stationary jig 200, the second stationary jig 300, and the rod 700 (see FIG. 3) except for the sensor 500, the controller 600, 400 configuration corresponds to the configuration of the guide bar 110, the first fixing jig 200, the second fixing jig 300, and the rod 400 described in the embodiment, and a detailed description thereof will be omitted .

감지센서(500)는 가이드 지그(100)에 대한 로드(400)의 가압 상태를 감지하기 위한 센서로, 터렛(1)의 원주방향으로 이격 배치된 각각의 가이드 지그(100)에 마련될 수 있다. The detection sensor 500 is a sensor for detecting the pressing state of the rod 400 with respect to the guide jig 100 and may be provided in each guide jig 100 spaced apart in the circumferential direction of the turret 1 .

특히, 감지센서(500)는 가이드 브라켓(120)의 내경면에서 원주방향으로 이격 배치되는 복수개로 제공될 수 있다. 이들 복수개의 감지센서(500)는 가이드홀부(101)의 일측부가 로드(400)에 가압될 때, 이를 감지할 수 있고, 감지된 로드(400)의 가압 상태에 대한 정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다.In particular, the sensing sensor 500 may be provided in a plurality of circumferentially spaced apart inner surfaces of the guide bracket 120. The plurality of detection sensors 500 can sense the sensor 500 when one side of the guide hole 101 is pressed against the rod 400 and detect the pressing state of the sensed rod 400 to the controller 600 .

컨트롤러(600)는 터렛(1)의 원주방향으로 이격 배치된 감지센서(500)로부터 로드(400)의 가압 상태에 대한 정보를 인가받아, 문풀(2)의 내부로 이동중인 터렛(1)의 균형 상태 여부(균형 상태인지 또는 불균형 상태인지)를 판단할 수 있다.The controller 600 receives information on the pressurized state of the rod 400 from the sensing sensor 500 spaced apart in the circumferential direction of the turret 1 and transmits information on the pressurized state of the rod 400 to the inside of the turret 1 It is possible to judge whether or not the state of balance is balanced (whether it is a balanced state or an unbalanced state).

예컨대, 터렛(1)의 기울어짐에 의해, 가이드홀부(101)의 일측부가 로드(400)에 가압되는 경우, 컨트롤러(600)는 문풀(2)의 내부로 이동중인 터렛(1)이 불균형 상태인 것으로 판단하고, 터렛(1)이 불균형 상태로 문풀(2)에 탑재되고 있음을 디스플레이(700)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 반면에, 로드(400)가 가이드홀부(101)를 균일하게 가압하는 경우, 컨트롤러(600)는 문풀(2)의 내부로 이동중인 터렛(1)이 균형 상태인 것으로 판단하고, 터렛(1)이 균형 상태로 문풀(2)에 탑재되고 있음을 사용자에게 디스플레이(700)를 통해 알릴 수 있다. For example, when one side of the guide hole portion 101 is pressed against the rod 400 by tilting of the turret 1, the controller 600 causes the turret 1, which is moving into the interior of the door 2, It is possible to inform the user through the display 700 that the turret 1 is being mounted in the unfavorable state of the tablet 2. On the other hand, when the rod 400 uniformly presses the guide hole portion 101, the controller 600 judges that the turret 1 which is moving into the interior of the door 2 is in a balanced state, It is possible to inform the user through the display 700 that it is mounted on the door frame 2 in a balanced state.

디스플레이(700)는 컨트롤러(600)에서 제공되는 정보를 사용자에게 알려주기 위한 표시 장치로, 통상의 모니터가 사용될 수 있다. 사용자는 디스플레이(700)에서 표시된 터렛(1)의 균형 상태를 확인하면서, 문풀(2)의 내부로 이동중인 터렛(1)의 이동상태 및 균형 상태 등을 조절할 수 있다.The display 700 is a display device for informing the user of the information provided by the controller 600, and a normal monitor can be used. The user can adjust the moving state and balance state of the turret 1 which is moving into the interior of the door frame 2 while checking the balance state of the turret 1 displayed on the display 700. [

예를 들어, 디스플레이(700)가 터렛(1)이 불균형 상태임을 표시하면, 사용자는 터렛(1)의 원주방향에 배치된 각각의 감지센서(500)로부터 제공되는 정보를 디스플레이(700)를 통해 확인한 후, 터렛(1)이 균형있게 탑재되도록 크레인을 조절할 수 있다.For example, when the display 700 indicates that the turret 1 is in an unbalanced state, the user can display information provided from the respective sensors 500 disposed in the circumferential direction of the turret 1 via the display 700 After confirming, the crane can be adjusted so that the turret 1 is mounted in a balanced manner.

상술한 바와 같이, 본 발명은 터렛이 선체의 문풀에 탑재 또는 해체될 때, 터렛을 문풀에 안전하게 안내함으로써, 터렛과 문풀 간 충돌을 방지할 수 있고, 결국, 터렛의 주요 구성과 문풀 간 충돌에 의한 손상을 미연에 방지할 수 있고, 문풀에 대한 터렛의 탑재시, 문풀에 대한 터렛의 밸런싱이 유지되므로, 부유식 해양구조물은 터렛을 통해 균형잡힌 계류가 가능하다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, when the turret is mounted on or dismounted from the hull of a hull, the turret can be safely guided to the door, thereby preventing collision between the turret and the hull, and consequently, And the balancing of the turret with respect to the door frame is maintained when the turret is mounted on the door frame, so that the floating floating structure has a merit of balanced mooring through the turret.

상기에서 본 발명을 실시 예를 통해 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, and is to be accorded the widest scope consistent with the basic idea disclosed in the specification. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 :터렛 2 :문풀
10 :가이드장치 100 :가이드 지그
110 :가이드 바 120 :가이드 브라켓
200 :제 1 고정 지그 210 :고정편
220 :체결부재 300 :제 2 고정 지그
310 :고정 브라켓 320 :힌지핀
400 :로드 500 :감지센서
600 :컨트롤러 700 :디스플레이1: turret 2:
10: guide device 100: guide jig
110: Guide bar 120: Guide bracket
200: first fixing jig 210:
220: fastening member 300: second fastening jig
310: Fixing bracket 320: Hinge pin
400: load 500: detection sensor
600: controller 700: display

Claims (5)

터렛을 선체의 문풀로 안내하는 터렛의 가이드장치로서,
상기 터렛의 하단부에 마련되고, 가이드홀부를 포함하는 가이드 지그;
문풀의 상단부에 장착되는 제 1 고정 지그;
상기 제 1 고정 지그와 동일 수직선상에 위치하도록 상기 문풀의 하단부에 장착되는 제 2 고정 지그; 및
양단이 상기 제 1 고정 지그 및 상기 제 2 고정 지그에 결합되고, 상기 가이드홀부를 관통하여 상기 가이드 지그의 승강 이동을 안내하는 로드를 포함하는 터렛의 가이드장치.1. A guide device for a turret for guiding a turret to a hull of a hull,
A guide jig provided at a lower end of the turret and including a guide hole;
A first fixing jig mounted on an upper end of the door frame;
A second fixing jig mounted on a lower end of the door frame so as to be positioned on the same vertical line as the first fixing jig; And
And a rod coupled at both ends to the first and second fixing jigs and guiding the lifting movement of the guide jig through the guide hole. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 지그는,
상기 터렛의 하단부에 일단부가 고정되는 가이드 바; 및
상기 가이드 바의 타단부에 마련되고 상기 가이드홀부가 형성되는 가이드 브라켓을 포함하고,
상기 가이드홀부는
상기 로드의 직경과 동일하거나 더 큰 내경을 갖는 터렛의 가이드장치.The method according to claim 1,
The guide jig
A guide bar having one end fixed to a lower end of the turret; And
And a guide bracket provided at the other end of the guide bar and having the guide hole formed therein,
The guide hole
The inner diameter being equal to or greater than the diameter of the rod. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 고정 지그는,
상기 문풀의 상단부에 고정되는 고정편; 및
상기 로드의 일단과 나사결합되고, 상기 로드에 텐션력을 제공하도록 상기 고정편의 상면에 지지되는 체결부재를 포함하는 터렛의 가이드장치.The method according to claim 1,
The first fixing jig includes:
A fixing piece fixed to an upper end of the door frame; And
And a fastening member screwed to one end of the rod and supported on an upper surface of the fastening piece to provide a tension force to the rod. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 고정 지그는,
일단이 상기 문풀의 상단부에 고정되는 고정 브라켓; 및
상기 로드의 타단과 상기 고정 브라켓의 타단을 관통하여, 상기 로드와 상기 고정 브라켓을 힌지 결합시키는 힌지핀을 포함하는 터렛의 가이드장치.The method according to claim 1,
The second fixing jig includes:
A fixing bracket having one end fixed to an upper end of the door frame; And
And a hinge pin passing through the other end of the rod and the other end of the fixing bracket to hinge the rod and the fixing bracket. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 지그에 대한 상기 로드의 가압 상태를 감지하기 위해, 상기 가이드 지그에 마련되는 감지센서;
상기 감지센서로부터 상기 로드의 가압 상태에 대한 정보를 인가받아, 상기 문풀의 내부로 이동중인 터렛의 균형 상태를 판단하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에서 판단된 상기 터렛의 균형 상태를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 터렛의 가이드장치.The method according to claim 1,
A sensing sensor provided on the guide jig for sensing a pressing state of the rod with respect to the guide jig;
A controller for receiving information about a pressurized state of the rod from the detection sensor and determining a balance state of a turret moving into the interior of the door frame; And
Further comprising a display for indicating a balance state of the turret determined by the controller.
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