KR101334353B1 - Pipe handlring device and drillship including the same - Google Patents

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    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Abstract

파이프 핸들링장치 및 이를 포함하는 시추선박이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치는, 시추용 파이프를 핸들링하는 파이프 핸들링장치로서, 상기 시추용 파이프 중 상부 시추용 파이프에 연결된 제1 연결부재를 감거나 푸는 권양기; 상기 시추용 파이프 중 상기 상부 시추용 파이프와 결합되는 하부 시추용 파이프에 연결된 제2 연결부재가 연결되는 지지홀을 구비한 회전체; 및 상기 회전체가 회전가능하게 결합되는 지지부를 포함할 수 있다.Provided are a pipe handling apparatus and a drilling vessel comprising the same. Pipe handling apparatus according to an embodiment of the present invention, a pipe handling device for handling the drilling pipe, winding or unwinding the first connecting member connected to the upper drilling pipe of the drilling pipe; A rotating body having a support hole to which a second connection member connected to a lower drilling pipe coupled to the upper drilling pipe of the drilling pipe is connected; And a support part to which the rotating body is rotatably coupled.

Description

파이프 핸들링장치 및 이를 포함하는 시추선박{PIPE HANDLRING DEVICE AND DRILLSHIP INCLUDING THE SAME}PIPE HANDLRING DEVICE AND DRILLSHIP INCLUDING THE SAME}

본 발명은 파이프 핸들링장치 및 이를 포함하는 시추선박에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe handling apparatus and a drilling vessel comprising the same.

부유식 원유생산저장하역 설비(floating production storage & offloading unit, or FPSO)나 드릴쉽(drill ship)과 같은 시추선박은, 해저 유전이나 가스전을 굴착하기 위해 드릴파이프나 시추라이저(drilling riser) 등을 포함하며, 이외에도 드릴파이프에 결합되는 드릴비트(drill bit) 및 이들을 구동하는 천공 시스템을 포함하여 구성된다.Drilling vessels, such as floating production storage & offloading units (FPSOs) or drill ships, are used to drill drill pipes or drill risers to dig subsea oil fields or gas fields. In addition, it comprises a drill bit coupled to the drill pipe (drill) and a drilling system for driving them.

이런 시추선박에서 이루어지는 드릴링 작업을 살펴보면, 드릴파이프나 시추라이저 등을 시추선박의 드릴플로어(drill floor)로 옮겨서 조립(make up)한 다음 로터리 테이블(rotary table)을 통해 해저면으로 내리게 되며, 반대로 드릴링이 중단되어 드릴스트링(drill string)을 회수할 때는 상기 조립의 역순으로 드릴파이프나 시추라이저를 분해(break out)하여 시추선박으로 회수하게 된다.In the drilling work performed on such a drilling ship, the drill pipe or the drill riser is moved to the drill floor of the drilling ship, assembled and made up, and then lowered to the sea floor through a rotary table. When the drilling is stopped and the drill string is recovered, the drill pipe or the driller breaks out in the reverse order of the assembly to recover the drill string.

특히, 드릴파이프를 조립하거나 해체하기 위해 하이드라 통(HYDRA TONG) 또는 토크 마스터(TORQUE MASTER)라는 특수장비가 일반적으로 사용된다. In particular, special equipment called HYDRA TONG or TORQUE MASTER is commonly used to assemble or disassemble the drill pipe.

그러나, 하이드라 통과 같은 특수장비가 고장으로 사용이 불가능한 경우, 드릴링 작업이 중단되지 않도록 상기 장비를 대체할 수 있는 장치가 필요하다.
However, if special equipment such as the passage of the hydra is not available due to a failure, there is a need for a device that can replace the equipment so that the drilling operation is not stopped.

한국공개특허공보 제10-2004-0097431호Korean Patent Publication No. 10-2004-0097431

본 발명의 실시예들은 파이프를 조립 또는 해체 시 다양한 방향과 각도 및 높이에서 파이프를 지지함으로써 기존의 특수장비를 대체하여 파이프를 핸들링할 수 있는 파이프 핸들링장치 및 이를 포함하는 시추선박을 제공하는 것이다.
Embodiments of the present invention to provide a pipe handling apparatus and a drilling vessel including the same that can handle the pipe to replace the existing special equipment by supporting the pipe in various directions, angles and heights when assembling or disassembling the pipe.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시추용 파이프를 핸들링하는 파이프 핸들링장치로서, 상기 시추용 파이프 중 상부 시추용 파이프에 연결된 제1 연결부재를 감거나 푸는 권양기; 상기 시추용 파이프 중 상기 상부 시추용 파이프와 결합되는 하부 시추용 파이프에 연결된 제2 연결부재가 연결되는 지지홀을 구비한 회전체; 및 상기 회전체가 회전가능하게 결합되는 지지부를 포함하는 파이프 핸들링장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a pipe handling apparatus for handling a drilling pipe, comprising: a winding machine for winding or unwinding a first connection member connected to an upper drilling pipe of the drilling pipe; A rotating body having a support hole to which a second connection member connected to a lower drilling pipe coupled to the upper drilling pipe of the drilling pipe is connected; And it is provided with a pipe handling apparatus including a support portion rotatably coupled to the rotating body.

상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합될 수 있고, 상기 지지부는 상기 회전체의 상하높이를 조절하는 높이조절부를 포함할 수 있다.The rotating body may be rotatably coupled to an outer circumferential surface of the supporting part, and the supporting part may include a height adjusting part for adjusting the vertical height of the rotating body.

상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합될 수 있고, 상기 지지홀에 연결된 상기 제2 연결부재의 배출방향을 조절하는 롤러부를 더 포함할 수 있다.The rotating body may be rotatably coupled to an outer circumferential surface of the support, and may further include a roller configured to adjust a discharge direction of the second connection member connected to the support hole.

상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재는 각각 와이어(wire), 체인(chain), 케이블(cable) 및 로프(rope) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The first connecting member and the second connecting member may each include any one of a wire, a chain, a cable, and a rope.

상기 상부 시추용 파이프 및 상기 하부 시추용 파이프 간에 조립 또는 해체가 이루어지도록, 상기 상부 시추용 파이프에는 상기 상부 시추용 파이프를 잡아주는 제1 고정팔이 설치될 수 있고, 상기 하부 시추용 파이프에는 상기 하부 시추용 파이프를 잡아주는 제2 고정팔이 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1 연결부재는 상기 제1 고정팔에 연결될 수 있으며, 상기 제2 연결부재는 상기 제2 고정팔에 연결될 수 있다.The upper drilling pipe may be provided with a first fixing arm for holding the upper drilling pipe, so that the upper drilling pipe and the lower drilling pipe may be assembled or dismantled. A second fixing arm for holding the drilling pipe may be installed. In this case, the first connection member may be connected to the first fixing arm, and the second connection member may be connected to the second fixing arm.

상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합되는 중공형 부재를 포함할 수 있다.The rotating body may include a hollow member rotatably coupled to an outer circumferential surface of the support.

상기 지지부의 외주면에는 길이방향을 따라 관통홀이 형성될 수 있으며, 상기 높이조절부는 상기 관통홀에 삽입되어 상기 회전체의 위치를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.The outer circumferential surface of the support portion may be formed with a through hole in a longitudinal direction, and the height adjusting part may include a fixing member inserted into the through hole to fix the position of the rotating body.

상기 고정부재는 볼트를 포함할 수 있다.
The fixing member may include a bolt.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체와; 상기 선체에 결합되는 본 발명의 일 측면에 따른 파이프 핸들링장치를 포함하는 시추선박이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull; There is provided a drilling vessel comprising a pipe handling device according to one aspect of the invention coupled to the hull.

본 발명의 실시예들에 따르면, 파이프를 조립 또는 해체 시 다양한 방향과 각도 및 높이에서 파이프를 지지함으로써 기존의 특수장비를 대체하여 파이프를 핸들링할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, when assembling or disassembling the pipe, the pipe may be handled by replacing the existing special equipment by supporting the pipe in various directions, angles, and heights.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치와 이를 구비한 시추선박을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치의 지지부를 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치의 회전체의 변형례를 나타낸 도면.1 is a perspective view schematically showing a pipe handling apparatus and a drilling vessel having the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a support of the pipe handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;
4 is a view showing a modification of the rotating body of the pipe handling apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 파이프 핸들링장치 및 이를 포함하는 시추선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of a pipe handling apparatus and a drilling vessel including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are provided with the same reference numbers. And duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치와 이를 구비한 시추선박을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a pipe handling apparatus and a drilling vessel having the same according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 시추선박은 선체(1)와 상기 선체(1)의 상부에 설치되는 파이프 핸들링장치(100)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the drilling vessel according to the present embodiment may include a hull 1 and a pipe handling apparatus 100 installed on the hull 1.

본 발명에서의 시추선박은, 부유식 원유생산저장하역 설비(floating production storage & offloading unit, or FPSO)나 부유식 가스저장재기화 설비(floating storage and regasification unit, or FSRU)와 같은 부유식 해양 구조물을 포함하며, 이외에도 예를 들어 드릴쉽(drill ship)과 같이 자항능력을 가지고 추진 가능한 시추선박을 모두 포함할 수 있다.In the present invention, the drilling vessel is a floating marine structure such as a floating production storage & offloading unit (FPSO) or a floating storage and regasification unit (FSRU). In addition, it may include all drilling ships capable of propulsion with self-defense capability, for example, drill ships.

본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 하이드라 통과 같은 특수장비가 고장으로 사용이 불가능한 경우 이러한 장비를 대체하여 다양한 방향과 각도 및 높이에서 시추용 파이프를 조립하거나 해체할 수 있는 파이프 핸들링장치(100)가 제시된다.According to the present embodiment, as shown in Figure 1, when special equipment, such as the passage of the hydra is not available due to a failure to replace such equipment pipes that can be assembled or dismantled drilling pipes in various directions, angles and heights The handling device 100 is presented.

파이프 핸들링장치(100)는 시추용 파이프(10)를 핸들링하는 장치로서, 권양기(110)와 지지부(120)와 회전체(130)를 포함한다. The pipe handling apparatus 100 is a device for handling the drilling pipe 10, and includes a winch 110, a support 120 and a rotating body 130.

본 실시예에 따르면, 권양기(110)을 이용하여 한 쌍의 시추용 파이프(10)를 조립 또는 해체할 경우, 한 쌍의 시추용 파이프(10) 중 상부 시추용 파이프(10a)에 권양기(110)의 제1 연결부재(112)를 연결하고 한 쌍의 시추용 파이프(10) 중 하부 시추용 파이프(10b)에 지지부(120)의 제2 연결부재(122)를 연결함으로써, 시추용 파이프(10)를 용이하게 조립하거나 해체할 수 있다.According to this embodiment, when assembling or disassembling the pair of drilling pipes 10 using the winch 110, the winches 110 to the upper drilling pipe 10a of the pair of drilling pipes 10 By connecting the first connecting member 112 of) and the second connecting member 122 of the support portion 120 to the lower drilling pipe (10b) of the pair of drilling pipe 10, drilling pipe ( 10) can be easily assembled or dismantled.

이때, 지지부(120)의 제2 연결부재(122)는 하부 시추용 파이프(10b)를 잡아주는 역할을 하며, 권양기(110)의 제1 연결부재(112)는 상부 시추용 파이프(10a)를 잡아서 회전시키는 역할을 한다.At this time, the second connecting member 122 of the support portion 120 serves to hold the lower drilling pipe (10b), the first connecting member 112 of the winch 110 is the upper drilling pipe (10a). It catches and rotates.

또한, 본 실시예에 따르면, 지지부(120)의 외주면을 따라 상하로 높이조절이 가능하도록 회전가능하게 결합된 회전체(130)에 제2 연결부재(122)를 연결함으로써 다양한 방향과 각도 및 높이에서 시추용 파이프(10)를 조립하거나 해체할 수 있다.In addition, according to the present embodiment, by connecting the second connection member 122 to the rotating body 130 rotatably coupled to the height adjustment up and down along the outer peripheral surface of the support portion 120 in various directions, angles and heights In the drilling pipe 10 can be assembled or dismantled.

이하에서는, 본 실시예에 따른 파이프 핸들링장치(100)의 각 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, each configuration of the pipe handling apparatus 100 according to the present embodiment will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 핸들링장치의 지지부를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.2 is a view showing a support of the pipe handling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a portion A of FIG.

권양기(110)은, 도 1에 도시된 바와 같이 선체(1)에 구비된 장치로서, 한 쌍의 시추용 파이프(10) 중 상부 시추용 파이프(10a)에 연결된 제1 연결부재(112)를 감거나 풀어서 시추용 파이프(10)를 조립하거나 해체하는 역할을 한다. 여기서, 시추용 파이프(10)의 조립 및 해체 과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The hoist 110 is a device provided in the hull 1, as shown in Figure 1, the first connecting member 112 connected to the upper drilling pipe (10a) of a pair of drilling pipe (10) Winding or unwinding serves to assemble or dismantle the drilling pipe (10). Here, a detailed description of the assembly and dismantling process of the drilling pipe 10 will be described later.

권양기(110)로는 캣헤드머신(cathead machine) 또는 윈치(winch)가 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 캣헤드머신이 도시되어 있다.As the winch 110, a cathead machine or a winch may be used. In this embodiment, a cathead machine is shown.

캣헤드머신이 권양기(110)로 사용되는 경우에는 그 상단부에 구비된 드럼에 권취되는 제1 연결부재(112) 및 상기 드럼을 유압실린더를 이용하여 상하로 이동시킴으로써 제1 연결부재(112)를 감거나 푸는 유압구동장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.When the cat head machine is used as the winch 110, the first connecting member 112 and the drum is wound up and down using a hydraulic cylinder to move the first connecting member 112 up and down by using a hydraulic cylinder. It may be configured to include a hydraulic drive device (not shown) to wind or unwind.

이외에도, 윈치가 권양기(110)로 사용되는 경우에는 그 상단부에 구비된 드럼에 권취되는 제1 연결부재(112) 및 상기 드럼을 회전시켜서 제1 연결부재(112)를 감거나 푸는 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, when the winch is used as the winch 110, the first connecting member 112 wound on the drum provided at the upper end and the motor to rotate or rotate the drum (1) It may be configured to include).

이 경우, 본 실시예에 따른 파이프 핸들링장치(100)는 권양기(110)의 작동을 제어하는 제어기(150)를 더 포함할 수 있다.In this case, the pipe handling apparatus 100 according to the present embodiment may further include a controller 150 for controlling the operation of the winch 110.

제어기(150)는 권양기(110)와 전기적으로 연결되며 사용자 또는 프로그램화된 컴퓨터 등의 조작에 따른 전기적 신호를 전달받아 권양기(110)의 구동부에 동작 신호를 인가함으로써 권양기(110)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 150 is electrically connected to the winch 110 and controls the operation of the winch 110 by applying an operation signal to a drive unit of the winch 110 by receiving an electrical signal according to a user or a programmed computer. can do.

참고로, 본 발명에서의 제1 연결부재(112) 및 제2 연결부재(122)는 와이어(wire), 체인(chain), 케이블(cable), 로프(rope) 등을 포괄하는 개념이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서의 제1 연결부재(112) 및 제2 연결부재(122)로는 와이어가 사용될 수 있다.For reference, the first connection member 112 and the second connection member 122 in the present invention is a concept encompassing a wire (chain), a chain (cable), a rope (rope) and the like. As shown in FIG. 1, a wire may be used as the first connection member 112 and the second connection member 122 in the present embodiment.

또한, 본 발명에서 정의하는 시추용 파이프(10)는 드릴파이프나 시추라이저(drilling riser), 케이싱(casing) 등을 포함하는 포괄적인 개념이다.In addition, the drilling pipe 10 defined in the present invention is a comprehensive concept including a drill pipe, a drilling riser, a casing, and the like.

시추용 파이프(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 로터리 테이블(rotary table, 30)을 관통하여 수직하게 배치되며, 조립이 완료된 시추용 파이프(10)는 로터리 테이블(30)의 관통홀을 통해 해저면으로 내려지게 된다.Drilling pipe 10 is disposed vertically through the rotary table (30), as shown in Figure 1, the drilling pipe 10 is assembled through the through hole of the rotary table (30) Will be lowered to the bottom.

이때 조립 및 해체작업의 중심축 역할을 하는 하부 시추용 파이프(10b)를 로터리 테이블(30)에 고정되도록 지지할 필요가 있다.At this time, it is necessary to support the lower drilling pipe (10b) that serves as a central axis of the assembly and dismantling operation to be fixed to the rotary table (30).

이를 위해, 하부 시추용 파이프(10b)에 연결된 제2 연결부재(122)가 연결되는 제2 지지홀(132)을 구비한 회전체(130)와 이러한 회전체(130)를 지지하는 지지부(120)가 선체(1)의 드릴플로어(drill floor)에 설치될 수 있다. To this end, a rotating body 130 having a second supporting hole 132 to which the second connecting member 122 connected to the lower drilling pipe 10b is connected, and a supporting part 120 supporting the rotating body 130. ) May be installed on the drill floor of the hull 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(120)는 원통형상의 포스트(post)로서 그 상단부에 형성된 제1 지지홀(124)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the support part 120 includes a first support hole 124 formed at an upper end thereof as a cylindrical post.

도 1를 참고하여 설명하면, 권양기(110)의 드럼으로부터 연장되어 나온 제1 연결부재(112)는 한 쌍의 시추용 파이프(10) 중 상부 시추용 파이프(10a)에 연결되며, 하부 시추용 파이프(10b)에 연결된 제2 연결부재(122)는 지지부(120)의 제1 지지홀(124) 또는 제2 지지홀(132)에 체결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the first connection member 112 extending from the drum of the winch 110 is connected to the upper drilling pipe 10a of the pair of drilling pipes 10, and for lower drilling. The second connection member 122 connected to the pipe 10b may be fastened to the first support hole 124 or the second support hole 132 of the support 120.

이렇게 지지부(120)에 체결된 제2 연결부재(122)에 의해 로터리 테이블(30)에 고정된 하부 시추용 파이프(10b)의 상단부에는, 제1 연결부재(112)가 체결된 상부 시추용 파이프(10a)를 연결하고 권양기(110)를 이용하여 축회전시킴으로써, 한 쌍의 시추용 파이프(10)를 용이하게 조립할 수 있다.The upper drilling pipe to which the first connecting member 112 is fastened to the upper end of the lower drilling pipe 10b fixed to the rotary table 30 by the second connecting member 122 fastened to the support 120 in this way. The pair of drilling pipes 10 can be easily assembled by connecting 10a and axially rotating it using the hoist 110.

참고로, 상부 시추용 파이프(10a) 및 하부 시추용 파이프(10b) 간에 조립 또는 해체가 용이하게 이루어지도록, 상부 시추용 파이프(10a)에는 상부 시추용 파이프(10a)를 잡아주는 제1 고정팔(20a)이 설치될 수 있으며, 하부 시추용 파이프(10b)에는 하부 시추용 파이프(10b)를 잡아주는 제2 고정팔(20b)이 설치될 수 있다.For reference, the first drilling arm (10a) holding the upper drilling pipe (10a) to the upper drilling pipe (10a) so that the assembly or disassembly between the upper drilling pipe (10a) and the lower drilling pipe (10b) is easily made. 20a) may be installed, and a second fixing arm 20b for holding the lower drilling pipe 10b may be installed in the lower drilling pipe 10b.

이 경우, 제1 연결부재(112)는 제1 고정팔(20a)에 연결되어 상부 시추용 파이프(10a)를 축회전시킬 수 있으며, 제2 연결부재(122)는 제2 고정팔(20b)에 연결되어 하부 시추용 파이프(10b)를 고정할 수 있다.In this case, the first connection member 112 may be connected to the first fixing arm 20a to axially rotate the upper drilling pipe 10a, and the second connection member 122 may be connected to the second fixing arm 20b. It can be fixed to the lower drilling pipe (10b).

이렇게 조립이 완료된 시추용 파이프(10)는 로터리 테이블(30)의 관통홀을 통해 해저면으로 내려지게 된다. In this way, the drilling pipe 10, which is completed, is lowered to the sea bottom through the through hole of the rotary table 30.

한편, 조립 완료된 시추용 파이프(10)가 해저로 내려진 다음에는, 상기 시추용 파이프(10)의 상부 시추용 파이프(10a)가 로터리 테이블(30)의 관통홀에 고정되는 하부 시추용 파이프(10b)가 되며, 이러한 하부 시추용 파이프(10b)에는 새로운 상부 시추용 파이프(10a)가 연결 조립되어 연속적인 파이프 라인을 구성하게 된다. 이때, 제1 고정팔(20a)과 제2 고정팔(20b)은 기존 시추용 파이프(10)에서 해체되어 새로운 시추용 파이프(10)에 체결되며, 파이프 라인이 완성될 때가지 이러한 과정이 반복된다.On the other hand, after the assembled drilling pipe 10 is lowered to the seabed, the lower drilling pipe 10b in which the upper drilling pipe 10a of the drilling pipe 10 is fixed to the through hole of the rotary table 30. In the lower drilling pipe 10b, a new upper drilling pipe 10a is connected and assembled to form a continuous pipeline. At this time, the first fixing arm 20a and the second fixing arm 20b are dismantled from the existing drilling pipe 10 and fastened to the new drilling pipe 10, and this process is repeated until the pipeline is completed.

한편, 해저에 설치된 파이프 라인을 회수하기 위해서는, 파이프 라인을 구성하는 각각의 시추용 파이프(10)를 해체할 필요가 있으며, 이 경우 상술한 조립 과정의 역순으로 해체 작업이 수행될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in order to recover the pipelines installed on the seabed, it is necessary to dismantle each of the drilling pipes 10 constituting the pipeline, in this case, the dismantling operation may be performed in the reverse order of the assembly process described above, Detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 시추용 파이프(10)의 조립 또는 해체 작업 시, 권양기(110)와 지지부(120) 및 그 중간에 매개체 역할을 하는 제1 연결부재(112) 및 제2 연결부재(122) 그리고 제1 고정팔(20a)과 제2 고정팔(20b)를 이용함으로써, 드릴링에 필요한 시추용 파이프(10)를 보다 용이하고 안정적으로 조립하거나 해체할 수 있다.As such, when assembling or dismantling the drilling pipe 10, the first connecting member 112, the second connecting member 122, and the first connecting member 112, which serve as mediators between the winch 110 and the support 120, and the middle thereof. By using the fixing arm 20a and the second fixing arm 20b, the drilling pipe 10 required for drilling can be more easily and reliably assembled or dismantled.

한편 상술한 바와 같이, 제2 연결부재(122)는 지지부(120)의 제1 지지홀(124) 또는 제2 지지홀(132)에 체결될 수 있으며, 이외에도 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(120)의 상단부에는 제1 지지홀(124)외에도 제3 지지홀(126)이 더 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, the second connection member 122 may be fastened to the first support hole 124 or the second support hole 132 of the support part 120, and as shown in FIG. 2, the support part. In addition to the first support hole 124, a third support hole 126 may be further provided at the upper end of the 120.

제 3 지지홀(126)은, 복수개가 구비될 수 있으며, 드릴링 작업 중 다양한 와이어나 로프, 케이블 등의 고정이나 지지를 위해 러그(lug)용도로 사용할 수 있다.The third support hole 126 may be provided in plural, and may be used as a lug for fixing or supporting various wires, ropes, and cables during drilling.

이 경우, 제3 지지홀(126)은 제2 연결부재(122)와 체결되어 사용중인 제1 지지홀(124)과 별도로 동시에 다른 작업에 사용될 수 있다.In this case, the third support hole 126 may be coupled to the second connection member 122 to be used in another work simultaneously with the first support hole 124 which is in use.

본 실시예에 따르면, 시추용 파이프(10)의 조립 또는 해체 작업 시 다양한 방향과 각도 및 높이에서 시추용 파이프(10)를 핸들링할 수 있도록, 지지부(120)의 외주면에 회전체(130)가 회전가능하게 결합될 수 있다.According to the present embodiment, when the drilling pipe 10 is assembled or dismantled, the rotating body 130 is provided on the outer circumferential surface of the support 120 to handle the drilling pipe 10 in various directions, angles, and heights. It can be rotatably coupled.

회전체(130)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지지부(120)의 외측으로 삽입될 수 있도록 중공형 부재일 수 있다. 이러한 중공형 부재는 튜브형상을 가질 수 있다.The rotating body 130 may be a hollow member to be inserted to the outside of the support 120 as shown in Figures 2 and 3. Such a hollow member may have a tubular shape.

이와 같이 회전체(130)가 지지부(120)의 외측에 삽입됨으로써, 회전체(130)는 지지부(120)의 외주면에 대해 360도 회전가능하게 결합될 수 있다.As the rotor 130 is inserted into the outer side of the support 120, the rotor 130 may be rotatably coupled 360 degrees with respect to the outer circumferential surface of the support 120.

한편, 회전체(130)의 측부에는 제2 연결부재(122)가 연결되도록 제2 지지홀(132)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a second support hole 132 may be formed at the side of the rotating body 130 so that the second connection member 122 is connected.

이와 같이, 제2 연결부재(122)를 지지부(120) 상단부에 구비된 제1 지지홀(124) 또는 회전체(130)의 제2 지지홀(132)에 연결함으로써, 다양한 방향과 각도에서 접근하는 제2 연결부재(122)를 지지할 수 있으며, 이를 통해 하부 시추용 파이프(10b)를 다양한 방향 및 각도에서 핸들링하며 고정할 수 있다.As such, by connecting the second connection member 122 to the first support hole 124 provided at the upper end of the support part 120 or the second support hole 132 of the rotating body 130, the vehicle is accessible from various directions and angles. The second connecting member 122 may be supported, and thus the lower drilling pipe 10b may be handled and fixed in various directions and angles.

비록 도시되지는 않았으나, 지지부(120)와 회전체(130)에 구비된 제1 지지홀(124)과 제2 지지홀(132)은 시추용 파이프(10)의 조립 또는 해체 작업 외에도 다른 용도로도 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제1 지지홀(124)과 제2 지지홀(132)에는 어떤 물건을 인양하기 위해 어떤 장비의 연결부재가 체결되어 상기 물건을 지지할 수도 있다. 이 경우, 제1 지지홀(124)과 제2 지지홀(132) 및 제3 지지홀(126) 각각은 동시에 별개의 작업에 사용될 수 있다.Although not shown, the first support hole 124 and the second support hole 132 provided in the support part 120 and the rotating body 130 may be used for other purposes in addition to the assembly or dismantling operation of the drilling pipe 10. May also be used. For example, the first support hole 124 and the second support hole 132 may be connected to the support member of a certain equipment to lift the object to support the object. In this case, each of the first support hole 124, the second support hole 132, and the third support hole 126 may be used for a separate work at the same time.

한편, 높이조절부(140)는 지지부(120)에 대해 회전체(130)의 상하높이를 조절하는 장치이다.On the other hand, the height adjusting unit 140 is a device for adjusting the vertical height of the rotating body 130 with respect to the support 120.

이를 위해, 지지부(120)의 외주면에는 길이방향을 따라 복수개의 관통홀(142)이 형성될 수 있다. 또한, 높이조절부(140)는 관통홀(142)에 삽입되어 회전체(130)의 위치를 고정하는 고정부재(144)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, a plurality of through holes 142 may be formed on the outer circumferential surface of the support part 120 along the longitudinal direction. In addition, the height adjusting unit 140 may be configured to include a fixing member 144 is inserted into the through hole 142 to fix the position of the rotating body 130.

즉, 고정부재(144)를 관통홀(142)에 삽입함으로써 지지부(120)의 외주면에 회전가능하게 결합된 회전체(130)가 아래로 하강하는 것을 방지할 수 있으며, 지지부(120)의 외주면에 길이방향을 따라 복수개로 형성된 관통홀(142)에 고정부재(144)를 삽입함으로써 회전체(130)의 상하높이를 조절할 수 있다.That is, by inserting the fixing member 144 into the through hole 142, it is possible to prevent the rotating body 130, which is rotatably coupled to the outer circumferential surface of the support part 120, to fall down, the outer circumferential surface of the support part 120 The upper and lower heights of the rotating body 130 can be adjusted by inserting the fixing member 144 into the plurality of through holes 142 formed along the longitudinal direction.

이 경우, 지지부(120)의 외주면에는 길이방향을 따라 다수개의 관통홀(142)이 일렬 또는 다수열로 형성될 수 있으며, 고정부재(144)로는 핀(pin)이나 볼트(bolt) 등이 사용될 수 있다.In this case, a plurality of through holes 142 may be formed in a row or a plurality of rows along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the support 120, and pins or bolts may be used as the fixing member 144. Can be.

본 실시예에서는, 하부 시추용 파이프(10b)를 다양한 방향 및 각도에서 핸들링하며 고정할 수 있도록 회전체(130)에 연결된 제2 연결부재(122)의 위치를 조절하는 수단으로서 높이조절부(140)를 예로 들어 설명하였으나, 이외에도 다양한 변형예가 구현될 수 있다.In this embodiment, the height adjusting part 140 as a means for adjusting the position of the second connecting member 122 connected to the rotating body 130 to handle and fix the lower drilling pipe (10b) in various directions and angles. In the following description, various modifications may be implemented.

도 4는 본 실시예에 따른 파이프 핸들링장치(100)의 회전체(130)의 변형례(101)를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a modification 101 of the rotating body 130 of the pipe handling apparatus 100 according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 회전체(130)는 제2 지지홀(132)에서 외측으로 돌출 연장된 제2 연결부재(122)의 배출방향을 조절할 수 있도록 롤러부(134)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the rotating body 130 may further include a roller part 134 so as to adjust a discharge direction of the second connection member 122 protruding outwardly from the second support hole 132. Can be.

예를 들면, 롤러부(134)는 상기 회전체(130)와 일체화되어 구성될 수 있으며,상기 롤러부(134)의 외주면을 따라 제 2 연결부재(122)가 배출됨에 따라, 앞서 상술된 실시예에서와 같이 회전체(130)를 상하로 이동시킬 필요 없이 제2 연결부재(122)의 배출 높이나 각도를 자유롭게 조절할 수 있다.For example, the roller unit 134 may be configured to be integrated with the rotating body 130, and as the second connection member 122 is discharged along the outer circumferential surface of the roller unit 134, the above-described embodiment As in the example, it is possible to freely adjust the discharge height or angle of the second connection member 122 without having to move the rotating body 130 up and down.

즉, 회전체(130)의 외주면에 일체로 형성된 롤러부(134)에 제2 지지홀(132)에 연결된 제2 연결부재(122)를 권취함으로써, 제2 연결부재(122)가 감기면서 다양한 방향으로 가이드될 수 있으며, 이를 통해 제2 연결부재(122)의 배출방향을 자유롭게 조절할 수 있다.That is, by winding the second connection member 122 connected to the second support hole 132 on the roller unit 134 integrally formed on the outer circumferential surface of the rotating body 130, the second connection member 122 is wound while various It can be guided in the direction, through which the discharge direction of the second connecting member 122 can be freely adjusted.

한편 도 4에 도시되지는 않았으나, 상기 변형례(101)의 경우에도 높이조절부(140)를 구비하여 회전체(130)의 상하높이조절이 가능하도록 사용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, although not shown in Figure 4, in the case of the modification 101 is also provided with a height adjusting unit 140 can be used to enable the vertical height adjustment of the rotating body 130 is of course.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 시추용 파이프(10)의 조립 또는 해체 작업 시, 권양기(110)와 지지부(120) 및 그 중간에 매개체 역할을 하는 제1 연결부재(112) 및 제2 연결부재(122)를 이용함으로써, 드릴링에 필요한 시추용 파이프(10)를 보다 용이하고 안정적으로 조립하거나 해체할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when assembling or dismantling the drilling pipe 10, the first connecting member 112 and the second connecting member serving as mediators between the winch 110 and the support 120 and the intermediate parts thereof. By using the 122, the drilling pipe 10 necessary for drilling can be assembled or dismantled more easily and stably.

또한, 지지부(120)의 외주면을 따라 상하로 높이조절이 가능하도록 회전가능하게 결합된 회전체(130)에 제2 연결부재(122)를 연결함으로써, 다양한 방향과 다양한 각도에서 시추용 파이프(10)를 조립하거나 해체할 수 있다.
In addition, by connecting the second connecting member 122 to the rotatable body 130 rotatably coupled to the height adjustment up and down along the outer circumferential surface of the support 120, the drilling pipe 10 in various directions and at various angles ) Can be assembled or dismantled.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 선체 10: 시추용 파이프
10a: 상부 시추용 파이프 10b: 하부 시추용 파이프
20a: 제1 고정팔 20b: 제2 고정팔
30: 로터리 테이블 100: 파이프 핸들링장치
110: 권양기 112: 제1 연결부재
120: 지지부 122: 제2 연결부재
124: 제1 지지홀 126: 제3 지지홀
130: 회전체 132: 제2 지지홀
134: 롤러부
140: 높이조절부 142: 관통홀
144: 고정부재 150: 제어기1: hull 10: drilling pipe
10a: upper drilling pipe 10b: lower drilling pipe
20a: first fixed arm 20b: second fixed arm
30: rotary table 100: pipe handling device
110: winch 112: first connecting member
120: support portion 122: second connecting member
124: first support hole 126: third support hole
130: rotating body 132: second support hole
134: roller portion
140: height adjustment part 142: through hole
144: fixing member 150: controller

Claims (9)

시추용 파이프를 핸들링하는 파이프 핸들링장치로서,
상기 시추용 파이프 중 상부 시추용 파이프에 연결된 제1 연결부재를 감거나 푸는 권양기;
상기 시추용 파이프 중 상기 상부 시추용 파이프와 결합되는 하부 시추용 파이프에 연결된 제2 연결부재가 연결되는 지지홀을 구비한 회전체; 및
상기 회전체가 회전가능하게 결합되는 지지부를 포함하되,
상기 상부 시추용 파이프 및 상기 하부 시추용 파이프 간에 조립 또는 해체가 이루어지도록, 상기 상부 시추용 파이프에는 상기 상부 시추용 파이프를 잡아주는 제1 고정팔이 설치되고, 상기 하부 시추용 파이프에는 상기 하부 시추용 파이프를 잡아주는 제2 고정팔이 설치되며,
상기 제1 연결부재는 상기 제1 고정팔에 연결되며, 상기 제2 연결부재는 상기 제2 고정팔에 연결되는 파이프 핸들링장치.
A pipe handling device for handling drilling pipes,
A winding machine for winding or unwinding a first connection member connected to an upper drilling pipe of the drilling pipe;
A rotating body having a support hole to which a second connection member connected to a lower drilling pipe coupled to the upper drilling pipe of the drilling pipe is connected; And
It includes a support to which the rotating body is rotatably coupled,
The upper drilling pipe is provided with a first fixing arm for holding the upper drilling pipe so that the upper drilling pipe and the lower drilling pipe are assembled or dismantled, and the lower drilling pipe is provided for the lower drilling. A second fixing arm for holding the pipe is installed,
The first connecting member is connected to the first fixing arm, the second connecting member is a pipe handling device connected to the second fixing arm.
제1항에 있어서,
상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합되고,
상기 지지부는 상기 회전체의 상하높이를 조절하는 높이조절부를 포함하는 파이프 핸들링장치.
The method of claim 1,
The rotating body is rotatably coupled to the outer peripheral surface of the support,
The support unit pipe handling apparatus including a height adjusting unit for adjusting the vertical height of the rotating body.
제1항에 있어서,
상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합되고, 상기 지지홀에 연결된 상기 제2 연결부재의 배출방향을 조절하는 롤러부를 더 포함하는 파이프 핸들링장치
The method of claim 1,
The rotating body is rotatably coupled to the outer peripheral surface of the support portion, the pipe handling device further comprises a roller for adjusting the discharge direction of the second connecting member connected to the support hole
제1항에 있어서,
상기 제1 연결부재 및 상기 제2 연결부재는 각각 와이어(wire), 체인(chain), 케이블(cable) 및 로프(rope) 중 어느 하나를 포함하는 파이프 핸들링장치.
The method of claim 1,
And the first connecting member and the second connecting member each comprise any one of a wire, a chain, a cable, and a rope.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전체는 상기 지지부의 외주면에 회전가능하게 결합되는 중공형 부재를 포함하는 파이프 핸들링장치.
The method of claim 1,
The rotating body includes a hollow member rotatably coupled to the outer peripheral surface of the support.
제2항에 있어서,
상기 지지부의 외주면에는 길이방향을 따라 관통홀이 형성되며,
상기 높이조절부는,
상기 관통홀에 삽입되어 상기 회전체의 위치를 고정하는 고정부재를 포함하는 파이프 핸들링장치.
3. The method of claim 2,
The outer circumferential surface of the support portion is formed with a through hole along the longitudinal direction,
The height adjuster includes:
And a fixing member inserted into the through hole to fix the position of the rotating body.
제7항에 있어서,
상기 고정부재는 볼트를 포함하는 파이프 핸들링장치.
The method of claim 7, wherein
The fixing member is a pipe handling device comprising a bolt.
선체와;
상기 선체에 결합되는 제1항 내지 제4항과 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 파이프 핸들링장치를 포함하는 시추선박. A hull;
Drilling vessel comprising a pipe handling device according to any one of claims 1 to 4 and 6 to 8 coupled to the hull.
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