KR101993160B1

KR101993160B1 - Preveting apparatus for accumulation of alien substance

Info

Publication number: KR101993160B1
Application number: KR1020170058890A
Authority: KR
Inventors: 정성대
Original assignee: 리셋컴퍼니 주식회사
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2019-09-30
Also published as: KR20180125083A

Abstract

본 발명은 구동전달 유닛에 의하여 대상면을 덮도록 감기거나 풀리는 블라인드를 레일 유닛이 안내하도록 하는 구성을 채택함으로써, 대상면의 적설이나 이물질을 확실하고 신속하게 효율적으로 제거할 수 있도록 한 이물질 적층 방지 장치에 관한 것이다.The present invention adopts a configuration in which a rail unit guides blinds that are wound or unwound to cover an object surface by a drive transmission unit, thereby preventing foreign matters from being stacked on the object surface and removing foreign matters reliably and quickly and efficiently. Relates to a device.

Description

Foreign material stack prevention device {PREVETING APPARATUS FOR ACCUMULATION OF ALIEN SUBSTANCE}

본 발명은 이물질 적층 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상면의 적설이나 이물질을 확실하고 신속하게 효율적으로 제거할 수 있도록 한 이물질 적층 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing foreign matter lamination, and more particularly, to an apparatus for preventing foreign matter lamination so as to reliably and efficiently remove snow cover or foreign matter on an object surface.

태양광은 지구 온난화 유발 요인 중 하나인 온실가스를 배출하지도 않고, 일체의 소음이나 환경 파괴 등의 위험이 없는 기존 에너지원과는 다른 청정 에너지원이며, 고갈의 염려도 없음은 물론, 여타 풍력이나 해수력과 달리 태양광 발전설비는 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다.Sunlight is a clean energy source that does not emit greenhouse gases, which is one of the causes of global warming, and does not have any risk of noise or environmental damage, and is not depleted. Unlike seawater, solar power plants have the advantages of free installation and low maintenance costs.

하지만, 가장 널리 사용되고 있는 실리콘 태양전지의 경우 태양광 모듈의 온도가 올라갈 경우 1℃ 당 0.5%의 출력 감소가 발생한다.However, in the case of the most widely used silicon solar cell, when the temperature of the photovoltaic module rises, output decrease of 0.5% per 1 ° C occurs.

이러한 특성에 따라 태양광 발전의 출력은 태양이 가장 긴 여름이 아닌 봄과 가을에 최고치를 기록하며, 이러한 온도 상승은 태양광 발전의 발전 효율을 저하시키는 주요 원인이 되고 있다.According to these characteristics, the output of photovoltaic power is the highest in spring and autumn, when the sun is not the longest summer, and this temperature rise is a major cause of deterioration of photovoltaic power generation efficiency.

또한, 이러한 태양광 모듈은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는다.In addition, the photovoltaic module has a disadvantage that dirt may easily accumulate on the solar panel due to a weather phenomenon such as yellow sand or bad weather.

태양광 모듈에 오물이 쌓일 경우 태양광 모듈은 광흡수율이 현저히 떨어지므로 따라서 발전효율 또한 저하될 수 있다.If dirt accumulates on the photovoltaic module, the light absorption rate of the photovoltaic module is remarkably decreased, and thus, power generation efficiency may also be reduced.

또한, 겨울철에 비나 눈 등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다.In addition, when rain or snow falls on the solar panel in winter, a decrease in power generation efficiency may occur.

이러한 오물, 눈, 비로 인한 발전효율의 저하의 방지를 위해 태양광 발전설비의 효율향상설비(유지설비)가 사용된다.In order to prevent such deterioration of power generation efficiency due to dirt, snow, and rain, the efficiency improvement equipment (maintenance equipment) of photovoltaic power generation facilities is used.

상기와 같은 관점에서 안출된 것으로, 등록특허 제10-1573799호의 "제설용 지붕 패널"과, 등록특허 제10-1680566호의 "적설계측센서와 열풍히터가 구비된 제설용 태양광 패널 및 그 시스템" 등과 같은 것을 들 수 있다.In view of the above, the "snow roof panel" of Patent No. 10-1573799 and the snow removal solar panel and the system equipped with the "appropriate design sensor and hot air heater" of Patent No. 10-1680566. And the like.

선행기술들은 태양광 패널이나 지붕 패널 등에 쌓인 적설을 히터나 열풍을 이용하여 제거토록 한 것이다.The prior art is to remove snow accumulated in solar panels or roof panels using a heater or hot air.

그러나, 선행기술들은 모두 많은 전기 및 열 에너지 소모의 문제점이 있다.However, the prior arts all suffer from a lot of electrical and thermal energy consumption.

특히, 선행기술들은 지역적 특성에 따른 이유로 수십 센티미터 또는 수 미터에 이르는 강설량을 보이는 지역에서는 매우 두껍게 쌓인 눈을 일일이 열에너지를 이용하여 제거한다는 것이 경제적으로도 또한 에너지 효율의 측면에서도 매우 바람직하지 않다.In particular, it is not economically and energy efficient in terms of prior art to remove very thick snow using thermal energy in areas where snowfall reaches tens of centimeters or several meters due to regional characteristics.

한편, 전술한 이유들 외에도 폭설지역의 집이나 시설물이나 위험 지역 등의 자동적인 제설을 통하여 인적, 물적 손실을 감소시키는 자연재해 저감 기술 개발 및 이에 따라 제작된 제품의 마련이 시급하다.On the other hand, in addition to the above-mentioned reasons, it is urgent to develop natural disaster reduction technologies that reduce human and material loss through automatic snow removal of houses, facilities, and dangerous areas in heavy snow areas, and to prepare products manufactured accordingly.

특히, 인구 2천만명 이상의 일본 전체 지역의 대략 50% 이상이 호설지대이며, 이러한 호설지대에서 제설은 고령화사회의 심화와 더불어 사회적 솔루션이 필요한 문제로 대두되고 있다.In particular, more than 50% of Japan's total population of 20 million or more is snowy areas, and snow removal in these snowy areas has become a problem that requires social solutions along with the deepening of an aging society.

이에 일본 정부 및 지자체는 제설기 구입과 유지에 보조금을 지원하고 있지만, 비용이나 안전성 및 사용 편의성을 충족시키지 못하여 이러한 제설 기술의 활성화가 이루어지지 못하고 있는 실정이다.The Japanese government and local governments have subsidized the purchase and maintenance of snow plows, but they have not been able to activate these snow removal technologies because they cannot meet the cost, safety and ease of use.

또한, 최근 웹 기반으로 원격제어 연동을 위하여 인터넷에 연결된 사물인터넷(IoT) 제품과 같은 제어기기의 소스 개발과 디버깅이 많아질 것으로 예상되지만, 전술한 바와 같은 호설지대의 경우, 하루 최대 1미터 이상 눈이 쌓이는 혹독한 환경에서 움직이는 제설기기과 레일과 모터 및 센서의 내구성과 내환경성을 확보하는 것이 무엇보다도 시급한 문제가 될 것이다.In addition, although the development and debugging of sources such as IoT products connected to the Internet for internet remote control interworking are expected to increase in recent years, in the case of the snowfield as described above, up to 1 meter or more per day First of all, securing durability and environmental resistance of snowplows, rails, motors, and sensors that move in harsh snow conditions will be an urgent issue.

등록특허 제10-1573799호Patent Registration No. 10-1573799 등록특허 제10-1680566호Patent Registration No. 10-1680566

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 대상면의 적설이나 이물질을 확실하고 신속하게 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to improve the above problems, and to provide a foreign matter stacking prevention device that can remove snow and foreign matter on the target surface reliably and quickly and efficiently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대상면을 덮도록 감기거나 풀리는 블라인드; 상기 대상면의 일측에 장착되어 상기 블라인드가 감기거나 풀리는 방향을 따라 상기 블라인드를 안내하는 레일 유닛; 및In order to achieve the above object, the present invention includes a blind wound or unrolled to cover the target surface; A rail unit mounted to one side of the target surface to guide the blind along a direction in which the blind is wound or unrolled; And

상기 레일 유닛의 일측에 장착되며, 상기 블라인드에 감기거나 풀리는 구동력을 전달하는 모터를 포함하는 구동전달 유닛을 포함하며, 상기 모터는, 상기 대상면을 덮고 있는 상기 블라인드 상에 이물질이 적층되면, 상기 블라인드를 감는 구동력을 상기 블라인드측에 전달함으로써, 상기 블라인드 상에 적층된 상기 이물질을 상기 대상면의 바깥으로 제거시키는 것을 특징으로 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공할 수 있다.A drive transmission unit mounted to one side of the rail unit and including a motor for transmitting a driving force to be wound or unwound to the blind, wherein the motor includes a foreign material stacked on the blind covering the target surface; By transmitting the driving force for winding the blind to the blind side, it is possible to provide a foreign matter stacking prevention device, characterized in that to remove the foreign matter laminated on the blind to the outside of the target surface.

여기서, 상기 레일 유닛은, 상기 대상면 상에 배치되어 상기 구동전달 유닛과 연결되는 한 쌍의 지지 바와, 상기 한 쌍의 지지 바 각각의 마주보는 면을 따라 형성되는 레일홈을 포함하며, 상기 블라인드의 양측 가장자리는 상기 레일홈을 따라 안내되는 것을 특징으로 한다.Here, the rail unit includes a pair of support bars disposed on the target surface and connected to the drive transmission unit, and rail rails formed along opposite surfaces of each of the pair of support bars, and the blinds Both sides of the edge is characterized in that it is guided along the rail groove.

이때, 상기 레일 유닛은, 상기 한 쌍의 지지 바 각각의 양단부로부터 상기 대상면측을 향하여 연장되고, 상기 대상면의 양측 가장자리에 걸림 고정되는 걸림편과, 일방향으로 경사지게 형성되는 상기 대상면의 양측 가장자리 중 낮은 일측 가장자리에 대하여 높은 타측 가장자리에 걸림 고정되는 상기 걸림편의 단부에 각각 결합되고, 상기 한 쌍의 지지 바 각각의 타단부를 상기 대상면의 타측 가장자리에 고정시키는 클램프편을 더 포함하며, 상기 한 쌍의 지지 바 각각의 일단부로부터 연장된 상기 걸림편은, 상기 구동전달 유닛의 상기 모터가 내장되는 케이싱의 단차부에 안착 고정되는 것을 특징으로 한다.In this case, the rail unit extends from both ends of each of the pair of support bars toward the target surface side, the engaging piece fixed to both edges of the target surface, and both side edges of the target surface inclined in one direction. A clamping piece coupled to an end of the locking piece which is fastened to the other high edge of the lower one of the lower edges, the clamp piece fixing the other end of each of the pair of support bars to the other edge of the target surface; The locking piece extending from one end of each of the pair of support bars is seated and fixed to the stepped portion of the casing in which the motor of the drive transmission unit is incorporated.

그리고, 상기 구동전달 유닛은, 수용 공간을 형성하며, 상기 레일 유닛의 일단부와 연결되는 통 형상의 케이싱과, 상기 수용 공간에 내장되고, 상기 모터와 결합되어 정, 역회전 가능하며, 상기 블라인드가 감겨지는 외주면을 제공하는 적어도 일단부가 관통된 블라인드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive transmission unit forms an accommodation space, and has a tubular casing connected to one end of the rail unit, built in the accommodation space, and coupled to the motor to enable forward and reverse rotation. And a blind shaft through which at least one end portion provides an outer circumferential surface to which is wound.

그리고, 상기 케이싱은, 상기 레일 유닛 중 한 쌍의 지지 바 각각의 일단부와 상기 한 쌍의 지지 바 각각의 일단부로부터 상기 대상면측을 향하여 연장된 걸림편이 안착되도록, 상기 케이싱의 형성 방향을 따라 단차지게 형성되는 단차부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The casing is formed along the forming direction of the casing such that the engaging pieces extending from the one end of each of the pair of support bars and the one end of each of the pair of support bars toward the target surface side are seated. It characterized in that it further comprises a stepped portion formed to be stepped.

그리고, 상기 구동전달 유닛에 의해 상기 블라인드가 감기거나 풀리는 것에 연동하면서 상기 레일 유닛을 따라 이동 가능하며, 양단부가 상기 레일 유닛의 레일홈에 수용되는 복수의 블라인드 지지 샤프트를 더 포함하며, 상기 블라인드는 상기 복수의 블라인드 지지 샤프트에 의하여 받침 지지되는 것을 특징으로 한다.And a plurality of blind support shafts movable along the rail unit while interlocking the blinds by the drive transmission unit, the both ends being accommodated in a rail groove of the rail unit, wherein the blinds It is characterized in that the support is supported by the plurality of blind support shaft.

그리고, 상기 모터와 전기적으로 연결되어 상기 모터의 가동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 상기 대상면을 덮는 상기 블라인드상에 상기 이물질이 적층되었는지의 여부를 실시간으로 감지하는 센서 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller electrically connected to the motor to control the operation of the motor, and a sensor unit electrically connected to the controller to detect in real time whether the foreign matter is laminated on the blind covering the target surface; It further comprises.

그리고, 상기 블라인드의 단부 가장자리와 연결되고, 상기 블라인드의 상면에 대하여 일정 각도로 경사를 이루어 상기 블라인드의 상면에 적층된 상기 이물질을 상기 구동전달 유닛 중 케이싱을 넘어 상기 대상면 바깥으로 밀어내는 포크 어셈블리와, 상기 포크 어셈블리의 양단부에 각각 장착되어 상기 레일 유닛중 한 쌍의 지지 바 각각의 마주보는 면을 따라 형성된 레일홈을 왕복 가능한 레일 카트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fork assembly connected to an end edge of the blind and inclined at an angle with respect to the upper surface of the blind to push the foreign matter stacked on the upper surface of the blind beyond the casing of the drive transmission unit to the outside of the target surface. And a rail cart mounted to both ends of the fork assembly and reciprocating rail grooves formed along opposite surfaces of each of the pair of support bars of the rail units.

그리고, 상기 구동전달 유닛중 케이싱에 장착되고, 상기 케이싱 내부로 감겨져 들어가는 상기 블라인드의 상면에 밀착되는 블레이드를 포함하는 탄성 재질의 와이퍼 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wiper assembly may further include an elastic wiper assembly including a blade mounted to a casing of the drive transmission unit and in close contact with an upper surface of the blind wound into the casing.

또한, 상기 대상면은, 건축물의 지붕 또는 태양광 모듈의 집광 패널인 것을 특징으로 한다.The target surface may be a roof of a building or a light collecting panel of a solar module.

아울러, 상기 레일 유닛은, 상기 레일홈의 형성 방향을 따라 상기 한 쌍의 지지 바에 각각 내장되어 상기 레일홈을 가열시키는 열선을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail unit is characterized in that it further comprises a heating wire which is respectively built in the pair of support bars along the forming direction of the rail groove to heat the rail groove.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 구동전달 유닛에 의하여 대상면을 덮도록 감기거나 풀리는 블라인드를 레일 유닛이 안내하도록 하는 구성을 채택함으로써, 순전히 모터의 구동만으로도 적설을 포함한 다양한 적층 이물질들을 신속하고 확실하게 효율적으로 제거할 수 있게 될 것이다.First, the present invention adopts a configuration in which a rail unit guides blinds that are wound or unwound to cover an object surface by a drive transmission unit, thereby quickly and reliably removing various stacked foreign matters including snowfall by purely driving a motor. You will be able to.

그리고, 본 발명은 레일 유닛을, 구동전달 유닛과 연결되는 한 쌍의 지지 바와 함께, 한 쌍의 지지 바 각각의 마주보는 면을 따라 레일홈을 형성함으로써, 전술한 블라인드의 원활한 이동 안내를 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention forms a rail groove along an opposing surface of each of the pair of support bars, together with a pair of support bars connected to the drive transmission unit, thereby facilitating smooth movement of the blinds described above. It will be possible.

그리고, 본 발명은 레일 유닛에서, 한 쌍의 지지 바 각각의 양단부로부터 연장되는 걸림편과, 걸림편 각각의 단부에 결합되는 클램프편을 더 구비함으로써, 대상면에 레일 유닛이 견고하고 확실하게 고정될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the rail unit, the rail unit further includes a locking piece extending from both ends of the pair of support bars and a clamp piece coupled to each end of the locking piece, whereby the rail unit is firmly and reliably fixed to the target surface. The effect can be obtained.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛을, 수용 공간을 형성하며 레일 유닛의 일단부와 연결되는 통 형상의 케이싱과, 전술한 수용 공간에 내장되고 모터와 결합되어 정, 역회전 가능하며 블라인드가 감겨지는 외주면을 제공하는 적어도 일단부가 관통된 블라인드 샤프트를 포함하는 단순한 구동전달 체계를 마련함으로써, 복잡한 부품 사용을 줄이고, 장치 전체의 경량화 및 컴팩트화 구현을 도모할 수 있게 됨은 물론, 모터로부터의 강력한 구동력이 블라인드 샤프트에 직접적으로 전달되는 효과를 얻을 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is a drive transmission unit, forming a receiving space and the tubular casing connected to one end of the rail unit, built in the above-mentioned receiving space and coupled to the motor can be rotated forward and reverse, the blind is wound By providing a simple drive transmission system that includes a blind shaft with at least one end that provides an outer circumferential surface, it is possible to reduce the use of complicated parts, to realize a lighter and more compact device as a whole, and to provide a strong driving force from the motor. The effect of being transmitted directly to the blind shaft will be obtained.

그리고, 본 발명은 상기 케이싱에서, 레일 유닛 중 한 쌍의 지지 바 각각의 일단부에 구비된 걸림편이 안착되도록 단차부를 더 형성함으로써, 전술한 걸림편 및 클램프편과 함께 대상면에 레일 유닛을 포함한 구동전달 유닛 등 일체가 견고하고 확실하게 고정될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention further comprises a step portion such that the engaging pieces provided on one end of each pair of support bars of the rail unit are seated in the casing, thereby including the rail unit in the target surface together with the above-described locking pieces and clamp pieces. It is possible to obtain an effect that an integral part such as a drive transmission unit can be firmly and securely fixed.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛에 의해 블라인드가 감기거나 풀리는 것에 연동하면서 레일 유닛을 따라 이동 가능하며, 양단부가 레일 유닛의 레일홈에 수용되는 복수의 블라인드 지지 샤프트를 더 구비함으로써, 블라인드가 레일홈을 따라 감겨지가 풀려지는 동작을 수행할 때 처지는 현상을 방지함은 물론, 블라인드 상면에 적층된 이물질의 하중을 분산 지지토록 하는 효과도 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is movable along the rail unit while interlocking the blind is wound or unrolled by the drive transmission unit, and further includes a plurality of blind support shafts, both ends of which are accommodated in the rail groove of the rail unit, where the blind is a rail groove. In addition to preventing the sag when performing the unwinding operation will be able to achieve the effect of supporting the load of the foreign matter laminated on the blind upper surface distributed.

그리고, 본 발명은 전술한 모터와 전기적으로 연결되어 모터의 가동을 제어하는 컨트롤러와, 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 대상면을 덮는 블라인드상에 상기 이물질이 적층되었는지의 여부를 실시간으로 감지하는 센서 유닛을 더 구비함으로써, 블라인드상에 적층되는 이물질 감지 및 이물질 적층 방지는 물론 이물질의 적층 제거 동작을 더욱 지능적으로 실시할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is a controller electrically connected to the above-described motor to control the operation of the motor, and a sensor unit that detects in real time whether the foreign matter is laminated on the blind electrically connected to the controller to cover the target surface By further providing, it will be possible to detect the foreign matter stacked on the blind and prevent the foreign matter stacking, as well as to perform the intelligent operation of removing the foreign matter.

그리고, 본 발명은 블라인드의 단부 가장자리와 연결되고, 블라인드의 상면에 대하여 일정 각도로 경사를 이루어 블라인드의 상면에 적층된 이물질을 전술한 구동전달 유닛의 케이싱을 넘어 대상면 바깥으로 밀어내는 포크 어셈블리와, 전술한 포크 어셈블리의 양단부에 각각 장착되어 레일 유닛중 한 쌍의 지지 바 각각의 마주보는 면을 따라 형성된 레일홈을 왕복 가능한 레일 카트를 더 구비함으로써, 블라인드상에 적층된 이물질을 물리력으로 확실하게 밀어붙여 제거함은 물론, 블라인드가 감겨지고 풀리는 동작을 원활하게 수행하는데 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.In addition, the present invention is connected to the end edge of the blind, inclined at an angle with respect to the upper surface of the blind and the fork assembly to push the foreign matter stacked on the upper surface of the blind beyond the casing of the above-described drive transmission unit to the outside of the target surface; And a rail cart mounted on both ends of the fork assembly and reciprocating rail grooves formed along opposite surfaces of each pair of support bars of the rail unit, thereby ensuring the foreign matter laminated on the blinds with physical force. In addition to being pushed and removed, the blinds can be very helpful in smoothing the winding and unwinding operation.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛중 케이싱에 장착되고, 전술한 케이싱 내부로 감겨져 들어가는 블라인드의 상면에 밀착되는 블레이드를 포함하는 탄성 재질의 와이퍼 어셈블리를 더 구비함으로써, 이물질 제거중에 케이싱 내부로 혼입될 우려가 있는 이물질의 유입 자체를 원천적으로 차단하는 효과도 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention further comprises a wiper assembly of an elastic material including a blade mounted on the casing of the drive transmission unit and in close contact with the upper surface of the blind wound into the casing described above, whereby it may be incorporated into the casing during removal of foreign matter. It will also be effective to block the inflow of foreign substances with the source itself.

또한, 본 발명은 건축물의 지붕 또는 태양광 모듈의 집광 패널 등 다양한 구조물의 대상면에 적용 가능한 범용성을 가질 수 있게 된다.In addition, the present invention may have a versatility applicable to the target surface of various structures, such as a roof of a building or a light collecting panel of a solar module.

아울러, 본 발명은 상기 레일 유닛에서, 상기 레일홈의 형성 방향을 따라 상기 한 쌍의 지지 바에 각각 내장되어 상기 레일홈을 가열시키는 열선을 더 구비함으로써, 제설 구동시 작은 눈 또는 얼음이 레일홈 사이에 들어가 는 경우 가동되어 이를 녹여줌으로써, 제설 구동에 지장을 주는 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, the present invention further comprises a heating wire in the rail unit, each of which is built into the pair of support bars along the forming direction of the rail groove to heat the rail groove, so that small snow or ice during snow removal is driven between the rail grooves. When it enters, it is operated and it melts, which can prevent the problem of disturbing snow removal in advance.

특히, 본 발명은, 열선 설치로 눈을 녹이는 융설기, 온수를 사용하는 수식 제설기로 대표되는 선행기술을 포함한 기존의 제품이 높은 설치 비용과 관리 비용으로 활성화되지 못하는 것과 비교할 때, 화재 위험성으로부터 자유로우며, 시설 및 장소의 제약을 받지 않고 합리적인 가격으로 설치 및 운용이 가능하다는 점에서 경쟁력을 확보할 수 있을 것이다.In particular, the present invention is free from fire hazards when compared to existing products, including prior arts represented by snow melting machines that melt snow by hot wire installation and modified snow plows using hot water, are not activated at high installation and maintenance costs. It will be able to secure competitiveness in that it can be installed and operated at a reasonable price without being constrained by facilities and places.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치가 대상면에 설치된 상태를 나타낸 것으로, 도 1(a)는 태양광 모듈의 집광 패널에 설치된 상태를, 도 1(b)는 건물의 지붕에 설치된 상태를 각각 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 결합 관계를 도시한 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 구동전달 유닛의 결합 구조를 도시한 사시도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치를 대상면 중 태양광 모듈의 집광 패널상에 설치하는 과정을 순차적으로 도시한 측면 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치를 이용하여 블라인드상에 적층된 이물질을 제거하는 과정을 순차적으로 도시한 평면 개념도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부를 도시한 사시 개념도1 is a view showing a state in which the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the target surface, Figure 1 (a) is a state installed in the light collecting panel of the solar module, Figure 1 (b) of the building Perspective view showing the state installed on the roof
Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall coupling relationship of the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing a coupling structure of the drive transmission unit which is the main part of the foreign matter stacking prevention apparatus according to an embodiment
5 to 7 are side conceptual views sequentially illustrating a process of installing a foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention on a light collecting panel of a solar module in a target surface;
8 is a plan conceptual view sequentially illustrating a process of removing the foreign matter laminated on the blind by using the foreign matter deposition prevention apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 9 is a perspective conceptual view showing the main part of the foreign matter lamination prevention apparatus according to another embodiment of the present invention

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In this specification, the embodiments are provided so that the disclosure of the present invention may be completed and the scope of the present invention may be completely provided to those skilled in the art.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals throughout the specification refer to the same components, and the terminology (discussed) used herein is for the purpose of describing the embodiments are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural unless the context clearly dictates otherwise, and the elements and acts referred to as 'comprises' or 'do' not exclude the presence or addition of one or more other components and acts. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, the terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치가 대상면(40)에 설치된 상태를 나타낸 것으로, 도 1(a)는 태양광 모듈의 집광 패널에 설치된 상태를, 도 1(b)는 건물의 지붕에 설치된 상태를 각각 도시한 사시도이다.First, FIG. 1 is a view illustrating a state in which a foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a target surface 40. FIG. 1 (a) illustrates a state in which a light collecting panel of a solar module is installed. b) is a perspective view each showing a state installed on the roof of the building.

그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 전체적인 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.And, Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the overall coupling relationship of the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention. to be.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부인 구동전달 유닛(30)의 결합 구조를 도시한 사시도이다.And, Figure 4 is a perspective view showing a coupling structure of the drive transmission unit 30, which is a main part of the foreign matter deposition prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치를 대상면(40) 중 태양광 모듈의 집광 패널상에 설치하는 과정을 순차적으로 도시한 측면 개념도이다.5 to 7 are side conceptual views sequentially illustrating a process of installing the foreign matter stacking prevention apparatus according to an embodiment of the present invention on the light collecting panel of the solar module in the target surface 40.

또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치를 이용하여 블라인드(10)상에 적층된 이물질(50)을 제거하는 과정을 순차적으로 도시한 평면 개념도이다.8 is a plan view conceptually illustrating a process of removing the foreign matter 50 stacked on the blind 10 by using the foreign matter stacking prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

아울러, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 주요부를 도시한 사시 개념도이다.In addition, Figure 9 is a perspective conceptual view showing the main part of the foreign matter lamination prevention apparatus according to another embodiment of the present invention.

참고로, 도 4 및 도 9에서의 이점 쇄선은 전기적 연결 관계를 나타낸다.For reference, the dashed-dotted line in FIGS. 4 and 9 shows an electrical connection relationship.

본 발명은 도시된 바와 같이, 블라인드(10, 이하 도 4, 도 8 및 도 9 참조)와, 레일 유닛(20) 및 구동전달 유닛(30)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.As shown, it can be seen that the structure includes a blind 10 (see FIGS. 4, 8 and 9), a rail unit 20, and a drive transmission unit 30.

우선, 블라인드(10)는 대상면(40)을 덮도록 감기거나 풀리는 것으로, 합성 섬유 또는 합성수지 소재 등으로 제작되며, 대상면(40)이 태양광 집광 패널일 경우 태양광 집광에 지장을 주지 않도록 투명 또는 반투명 재질로 이루어진 것을 채택하고, 적층되는 이물질(50, 이하 도 8 참조)이 눈일 경우 대상면(40)측으로 녹아 흘러내리지 않도록 방수 기능이 부여된 것을 채택하도록 한다.First, the blind 10 is wound or unwound to cover the target surface 40, and is made of synthetic fiber or synthetic resin material, and the like, so as not to interfere with the solar light collecting when the target surface 40 is a solar light collecting panel. Adopt one made of a transparent or semi-transparent material, and if the foreign matter to be laminated (50, see Fig. 8 below) is snow, it is to be adopted that the waterproof function so that it does not melt down to the target surface 40 side.

레일 유닛(20)은 대상면(40)의 일측에 장착되어 블라인드(10)가 감기거나 풀리는 방향을 따라 블라인드(10)를 안내하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.The rail unit 20 is mounted on one side of the target surface 40 and is provided to guide the blind 10 along the direction in which the blind 10 is wound or unwound.

또한, 구동전달 유닛(30)은 레일 유닛(20)의 일측에 장착되며, 블라인드(10)에 감기거나 풀리는 구동력을 전달하는 모터(31, 이하 도 4 참조)를 포함하는 것이다.In addition, the drive transmission unit 30 is mounted on one side of the rail unit 20, and includes a motor 31 (see FIG. 4 below) for transmitting a driving force to be wound or unrolled to the blind (10).

따라서, 모터(31)는, 대상면(40)을 덮고 있는 블라인드(10) 상에 이물질(50)이 적층되면, 블라인드(10)를 감는 구동력을 블라인드(10)측에 전달함으로써, 블라인드(10) 상에 적층된 이물질(50)을 대상면(40)의 바깥으로 제거(도 8 참조)시키게 되는 것이다.Therefore, when the foreign material 50 is laminated on the blind 10 covering the target surface 40, the motor 31 transmits the driving force to wind the blind 10 to the blind 10 side, thereby blind 10. The foreign material 50 stacked on the) is removed to the outside of the target surface 40 (see FIG. 8).

여기서, 대상면(40)은, 도 1(a)와 같이 태양광 모듈의 집광 패널이거나, 도 1(b)와 같이 건축물의 지붕일 수도 있으며, 이외에 경사를 이루는 곳이라면, 즉 적설을 포함한 이물질 적층의 우려가 있는 곳이라면 어디든 적용될 수 있을 것이다.Here, the target surface 40 may be a light collecting panel of a solar module as shown in FIG. 1 (a), or may be a roof of a building as shown in FIG. 1 (b). Wherever there is concern for lamination, it can be applied anywhere.

본 발명은 상기와 같은 구조의 실시예를 적용할 수 있으며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.The present invention can be applied to the embodiment of the structure described above, it is also possible to apply a variety of embodiments as follows.

우선, 레일 유닛(20)은, 도 2 및 도 3을 참조하면, 대상면(40) 상에 배치되어 구동전달 유닛(30)과 연결되는 한 쌍의 지지 바(21, 21)와, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 마주보는 면을 따라 형성되는 레일홈(22)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.First, referring to FIGS. 2 and 3, the rail unit 20 is provided with a pair of support bars 21 and 21 disposed on the target surface 40 and connected with the drive transmission unit 30. It can be seen that the support bar (21, 21) of the structure including a rail groove 22 formed along the facing surface of each.

따라서, 블라인드(10)의 양측 가장자리는 레일홈(22)을 따라 안내되는 것을 알 수 있다.Accordingly, it can be seen that both edges of the blind 10 are guided along the rail groove 22.

또한, 레일 유닛(20)은, 특별히 도시하지 않았으나, 레일홈(22)의 형성 방향을 따라 한 쌍의 지지 바(21, 21)에 각각 내장되어 레일홈(22)을 가열시키는 열선을 더 구비할 수도 있을 것이다.In addition, although not specifically illustrated, the rail unit 20 is further provided with a heating wire which is respectively built in the pair of support bars 21 and 21 along the forming direction of the rail groove 22 to heat the rail groove 22. You could do it.

이러한 열선은 제설 구동시 작은 눈이나 얼음 결정이 레일홈(22)에 들어가 구동에 지장을 주는 것을 미연에 방지하도록, 미리 눈이나 얼음 결정의 유입 여부를 감지하여 레일홈(22) 주변을 가열시켜 녹이는 것이다.The hot wire is heated in the periphery of the rail groove 22 by detecting whether snow or ice crystals are introduced in advance so as to prevent small snow or ice crystals from entering the rail groove 22 and hinder driving during snow removal. It is melting.

이때, 레일홈(22)을 포함한 한 쌍의 지지 바(21, 21)는 전술한 눈이나 얼음 결정이 물로 융해되더라도 구동에 지장이 없도록, 방수 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.In this case, the pair of support bars 21 and 21 including the rail groove 22 may be formed in a waterproof structure so that the driving or the ice crystals do not interfere with the driving even if the aforementioned snow or ice crystals are melted with water.

아울러, 레일 유닛(20)은, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 양단부로부터 대상면(40)측을 향하여 연장되고, 대상면(40)의 양측 가장자리에 걸림 고정되는 걸림편(23)과, 걸림편(23)에 결합되는 클램프편(24)을 더 구비할 수도 있다.In addition, the rail unit 20 extends toward both sides of the target surface 40 from both ends of each of the pair of support bars 21 and 21, and the engaging pieces 23 which are fixed to both edges of the target surface 40. ) And a clamping piece 24 coupled to the locking piece 23 may be further provided.

클램프편(24)은 일방향으로 경사지게 형성되는 대상면(40)의 양측 가장자리 중 낮은 일측 가장자리(도 5 내지 도 7의 좌측)에 대하여 높은 타측 가장자리(도 5 내지 도 7의 우측)에 걸림 고정되는 걸림편(23)의 단부에 각각 결합되고, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 타단부를 대상면(40)의 타측 가장자리에 고정시키는 역할을 수행하기 위한 것이다.The clamp piece 24 is fixed to the other high edge (right side of FIGS. 5 to 7) with respect to the lower one edge (left side of FIGS. 5 to 7) of both side edges of the target surface 40 formed to be inclined in one direction. It is coupled to each end of the engaging piece 23, and serves to fix the other end of each of the pair of support bars (21, 21) to the other side edge of the target surface (40).

여기서, 클램프편(24)은 레일 유닛(20)이 고정 설치될 대상면(40)의 구조 및 형상에 따라 생략될 수도 있음은 물론이다.Here, the clamp piece 24 may be omitted depending on the structure and shape of the target surface 40 on which the rail unit 20 is to be fixed.

이때, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 일단부로부터 연장된 걸림편(23)은, 구동전달 유닛(30)의 모터(31)가 내장되는 케이싱(32)의 단차부(32s)에 안착 고정되는 것을 알 수 있다.At this time, the engaging pieces 23 extending from one end of each of the pair of support bars 21 and 21 are stepped portions 32s of the casing 32 in which the motor 31 of the drive transmission unit 30 is incorporated. It can be seen that the seating is fixed.

한편, 구동전달 유닛(30)은, 도 2 내지 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 수용 공간을 형성하며, 레일 유닛(20)의 일단부와 연결되는 통 형상의 케이싱(32)과, 수용 공간에 내장되고, 모터(31)와 결합되어 정, 역회전 가능하며, 블라인드(10)가 감겨지는 외주면을 제공하는 적어도 일단부가 관통된 블라인드 샤프트(33)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.On the other hand, the drive transmission unit 30, in more detail with reference to Figures 2 to 4, forming a receiving space, the cylindrical casing 32 connected to one end of the rail unit 20, and receiving It can be seen that the built-in space, coupled to the motor 31 can be rotated forward and backward, and has a structure including a blind shaft 33 through which at least one end portion penetrates to provide an outer circumferential surface on which the blind 10 is wound.

여기서, 모터(31)는, 도 4와 같이, 블라인드 샤프트(33)의 일단부로부터 결합되어 블라인드 샤프트(33)를 정, 역회전시키고, 블라인드(10)는 평상시에 레일 유닛(20)을 따라 풀려져 대상면(40)을 덮는 상태를 유지하게 될 것이다.Here, as shown in FIG. 4, the motor 31 is coupled from one end of the blind shaft 33 to forward and reverse the blind shaft 33, and the blind 10 is normally along the rail unit 20. It will be released to maintain the state covering the target surface (40).

이때, 구동전달 유닛(30)은, 수분 및 기타 이물질들의 유입 방지를 위하여, 개방된 케이싱(32)의 적어도 일단부를 마감하는 캡(34)을 더 구비할 수도 있다.In this case, the drive transmission unit 30 may further include a cap 34 closing at least one end of the open casing 32 to prevent the inflow of moisture and other foreign matter.

또한, 케이싱(32)은, 레일 유닛(20) 중 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 일단부와 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 일단부로부터 대상면(40)측을 향하여 연장된 걸림편(23)이 안착되도록, 케이싱(32)의 형성 방향을 따라 단차지게 형성되는 단차부(32s)를 더 구비할 수 있다.In addition, the casing 32 is the target surface 40 side from one end of each of the pair of support bars 21 and 21 and one end of each of the pair of support bars 21 and 21 of the rail unit 20. A stepped portion 32s may be further provided to be stepped along the forming direction of the casing 32 so that the engaging piece 23 extending toward the seating portion may be seated.

따라서, 걸림편(23)과 단차부(32s)는, 도 3의 우측 하부 확대 도면 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 일방향으로 경사지게 형성되는 대상면(40)의 양측 가장자리 중 낮은 일측 가장자리(도 5 내지 도 7의 좌측)에 걸림 고정되는 것이다.Accordingly, the locking piece 23 and the stepped portion 32s may have a lower one edge of both edges of the target surface 40 which is formed to be inclined in one direction with reference to the lower right enlarged view of FIG. 3 and FIGS. 5 to 7. On the left side of Figure 5 to Figure 7) is to be fixed.

또한, 케이싱(32)에는 도 3의 좌측 하부 확대 도면과 같이, 통 형상인 케이싱(32)의 상부 외주면에 케이싱(32)의 길이 방향을 따라 대상면(40)측을 향하여 하향 경사지게 절단 형성되는 배출 안내 사면(32p)을 더 구비할 수도 있다.In addition, as shown in the lower left enlarged view of FIG. 3, the casing 32 is formed to be cut downwardly inclined downward toward the target surface 40 along the longitudinal direction of the casing 32 on the upper outer peripheral surface of the casing 32 having a cylindrical shape. The discharge guide slope 32p may be further provided.

배출 안내 사면(32p)은 대상면(40)이 도 5 내지 도 7과 같이 일방향으로 경사지게 형성된 경우 블라인드(10) 상에 적층된 이물질이 타고 넘어 대상면(40)밖으로 제거될 수 있도록 안내하는 역할을 하게 되는 것이다.The discharge guide slope 32p serves to guide the foreign matter stacked on the blind 10 to be removed outside the target surface 40 when the target surface 40 is formed to be inclined in one direction as shown in FIGS. 5 to 7. Will be.

아울러, 본 발명은 대상면(40)의 가로 길이, 즉 블라인드 샤프트(33)가 배치되는 방향과 평행한 가로 길이가 긴 대면적을 가진 경우, 모터(31)와 블라인드 샤프트(33)에 걸리는 스트레스를 최소화하기 위하여, 다음과 같은 변형 및 응용 설계가 가능함은 물론이다.In addition, according to the present invention, when the horizontal length of the target surface 40, that is, the horizontal length parallel to the direction in which the blind shaft 33 is disposed, has a large area, the stress applied to the motor 31 and the blind shaft 33. In order to minimize the following, the following modifications and application designs are possible.

즉, 본 발명은, 전술한 레일 유닛(20)의 한 쌍의 지지 바(21, 21)들을 일정 간격으로 배치하여, 전술한 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각에 대응하는 블라인드 샤프트(33) 마다 모터(31)를 각각 연결하여 구동시키는 변형 및 응용 설계가 가능할 것이다.That is, according to the present invention, the pair of support bars 21 and 21 of the rail unit 20 described above are arranged at regular intervals, so that the blind shafts corresponding to each of the pair of support bars 21 and 21 described above ( 33) Modifications and application designs for connecting and driving the motors 31 may be possible.

대상면(40)의 가로 길이가 매우 긴 지붕면이나 집광 패널의 경우, 하나의 블라인드 샤프트(33)에 단일의 모터(31)로 블라인드(10)를 감거나 푸는 동작을 실시할 때, 모터(31)와 블라인드 샤프트(33)에 과도한 피로가 가중되어 쉽게 망가지거나, 후술할 레일 카트(10t)와 같은 부품이 전술한 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각에 형성된 레일홈(22)을 따라 동시에 이동하는데 어려움을 겪을 수 있다.In the case of a roof surface or a light collecting panel having a very long horizontal length of the target surface 40, when the blind 10 is wound or unwound with a single motor 31 on one blind shaft 33, the motor ( 31 and the blind shaft 33 are easily damaged due to excessive fatigue, or parts such as the rail cart 10t, which will be described later, may be provided with the rail grooves 22 formed in each of the pair of support bars 21 and 21 described above. Therefore, you may have difficulty moving simultaneously.

따라서, 전술한 변형 및 응용 설계는, 블라인드 샤프트(33)에 과도한 피로 하중 및 전단 응력이 걸림에 따른 뒤틀림이나 휘어짐 등의 변형 발생 문제를 해결하고, 복수의 모터(31)를 일정 길이를 가진 복수의 블라인드 샤프트(33)마다 연결함으로써, 단일의 모터(31)로 구동함에 따른 부하를 대폭 경감시킬 수 있을 것이다.Therefore, the above-described deformation and application design solve the problem of deformation such as warpage or bending due to excessive fatigue load and shear stress applied to the blind shaft 33, and the plurality of motors 31 having a certain length By connecting every blind shaft 33 of, the load by driving with a single motor 31 will be greatly reduced.

한편, 본 발명은, 다시 도 3을 참조하여 살펴보면, 구동전달 유닛(30)에 의해 블라인드(10)가 감기거나 풀리는 것에 연동하면서 레일 유닛(20)을 따라 이동 가능하며, 양단부가 레일 유닛(20)의 레일홈(22)에 수용되는 복수의 블라인드 지지 샤프트(60)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3 again, the present invention is movable along the rail unit 20 while interlocking with the blind 10 being wound or unwound by the drive transmission unit 30, and both ends of the rail unit 20. It may be further provided with a plurality of blind support shaft 60 accommodated in the rail groove (22) of.

여기서, 블라인드(10)는 복수의 블라인드 지지 샤프트(60)에 의하여 받침 지지되는 것이다.Here, the blind 10 is supported by a plurality of blind support shaft 60.

이때, 복수의 블라인드 지지 샤프트(60)는, 블라인드(10)가 대상면(40)측으로 쳐지지 않고 일정 거리를 이격한 상태로 모터(31)에 의하여 감겨지거나 풀리도록 받침 지지하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.In this case, the plurality of blind support shafts 60 serve to support and support the blind 10 to be wound or unwound by the motor 31 in a state of being spaced a predetermined distance without being struck toward the target surface 40. It is prepared for.

이러한 블라인드 지지 샤프트(60)는, 도 3의 우측 상부 확대 도면과 같이, 봉 형상의 샤프트 본체(61)와, 샤프트 본체(61)의 외주면으로부터 돌출되어 샤프트 본체(61)의 길이 방향을 따라 연장되는 지지 리브(62)를 포함하며, 지지 리브(62)의 단부면에 블라인드(10)의 하면에 접촉 지지되는 것을 알 수 있다.The blind support shaft 60 protrudes from the rod-shaped shaft main body 61 and the outer circumferential surface of the shaft main body 61 and extends along the longitudinal direction of the shaft main body 61 as shown in the upper right enlarged view of FIG. 3. It can be seen that it includes a support rib 62, which is in contact with the bottom surface of the blind 10 to the end surface of the support rib 62.

또한, 본 발명은, 도 3의 좌측 하부 확대 도면과 같이 구동전달 유닛(30)과 연결되는 레일 유닛(20)의 일단부에 배치되고, 양단부가 레일홈(22)의 상부측 가장자리에 배치되어 블라인드(10)의 감김 및 풀림을 안내하는 평판 형상의 블라인드 지지 패널(70)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, the present invention is disposed at one end of the rail unit 20 connected to the drive transmission unit 30 as shown in the lower left enlarged view of Figure 3, both ends are disposed at the upper side edge of the rail groove 22 It is of course possible to further include a flat plate-shaped blind support panel 70 for guiding the winding and unwinding of the blind 10.

여기서, 블라인드(10)는 블라인드 지지 패널(70)의 하면에 접촉되어 감기거나 풀리는 것이다.Here, the blind 10 is in contact with the lower surface of the blind support panel 70 is wound or unwinded.

즉, 블라인드 지지 패널(70)은 블라인드(10)가 케이싱(32) 내부로 감기거나 풀릴 때 주름 잡히거나 비틀어짐 없이 곧바로 감기거나 풀리는 방향을 안내하기 위하여 마련된 것이다.That is, the blind support panel 70 is provided to guide the direction in which the blind 10 is immediately wound or unwound without being wrinkled or twisted when the blind 10 is wound or unwound into the casing 32.

한편, 본 발명은 도 3의 좌측 및 우측 하부 확대 도면과 같이 대상면(40)에 대한 설치의 편의를 제공하기 위하여 구동전달 유닛(30)의 케이싱(32)과 레일 유닛(20)의 지지 바(21, 21) 각각의 연결 상태를 나사 체결 상태로 유지토록 하는 연결 스크류봉(36)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, the present invention provides a support bar of the casing 32 and the rail unit 20 of the drive transmission unit 30 to provide convenience of installation on the target surface 40 as shown in the lower left and right enlarged views of FIG. 3. (21, 21) Of course, it may further include a connection screw rod 36 to maintain each connection state in the screw fastening state.

아울러, 본 발명은 모터(31)와 전기적으로 연결되어 모터(31)의 가동을 제어하는 컨트롤러(80, 이하 도 4 참조)와, 컨트롤러(80)와 전기적으로 연결되어 대상면(40)을 덮는 블라인드(10)상에 이물질(50)이 적층되었는지의 여부를 실시간으로 감지하는 센서 유닛(90)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, the present invention is electrically connected to the motor 31 to control the operation of the motor (31) (see FIG. 4 below), and electrically connected to the controller 80 to cover the target surface 40 It may be further provided that the sensor unit 90 for detecting in real time whether the foreign material 50 is stacked on the blind 10 in real time.

여기서, 센서유닛(90)은, 레일 유닛(20)중 한 쌍의 지지 바(21, 21) 일측에 장착되는 센서 하우징(91)과, 이러한 센서 하우징(91)에 내장되는 레이저 센서(92)와 온도 및 접점 센서(93) 등을 포함할 수 있다.Here, the sensor unit 90 includes a sensor housing 91 mounted on one side of the pair of support bars 21 and 21 of the rail unit 20, and a laser sensor 92 embedded in the sensor housing 91. And a temperature and contact sensor 93.

레이저 센서(92)는 센서 하우징(91)에 내장되어 블라인드(10) 상에 이물질(50)이 적층되었는지 여부를 실시간으로 감지하는 것이다.The laser sensor 92 is embedded in the sensor housing 91 to detect in real time whether the foreign material 50 is stacked on the blind 10.

온도 및 접점 센서(93)는 센서 하우징(91)에 내장되어 블라인드(10) 상의 온도 변화와 이물질(50)의 적층에 따른 하중 변화를 실시간으로 감지하는 것이다.The temperature and contact sensor 93 is embedded in the sensor housing 91 to sense the change in temperature on the blind 10 and the load change due to the stacking of the foreign matter 50 in real time.

또한, 센서 유닛(90)은, 센서 하우징(91)의 상면에 형성된 연통 슬롯(94)과, 센서 하우징(91)에 내장되어 연통 슬롯(94)을 마감하는 이물질 유입 방지 필터(95)를 더 구비하여, 센서 하우징(91)에 내장된 각 센서(92, 93)들의 오작동 및 고장을 방지할 수 있을 것이다.In addition, the sensor unit 90 further includes a communication slot 94 formed on the upper surface of the sensor housing 91, and a foreign matter inflow prevention filter 95 embedded in the sensor housing 91 to close the communication slot 94. In addition, it is possible to prevent malfunction and failure of each sensor (92, 93) built in the sensor housing (91).

아울러, 센서 유닛(90)은, 특별히 도시하지 않았지만, 센서 하우징(91)에 내장되거나 대상면(40)의 일측에 장착되고, 블라인드(10)에 적층되는 이물질(50)의 극성 및 전류 방향을 감지하며, 이물질(50)이 쌓인 눈이나 토사 또는 흐르는 빗물인지 판단하는 극성 센서를 더 구비할 수 있다.In addition, although not specifically illustrated, the sensor unit 90 includes a polarity and a current direction of the foreign matter 50 embedded in the sensor housing 91 or mounted on one side of the target surface 40 and stacked on the blind 10. It may be further provided with a polarity sensor for detecting whether the foreign matter 50 is accumulated snow, earth and sand or flowing rain water.

또한, 센서 유닛(90)은, 센서 하우징(91)에 내장되거나 대상면(40)의 일측에 장착되고 블라인드(10)에 적층된 이물질(50)에 송신한 초음파가 수신되는 여부를 감지하여, 이물질(50)이 블라인드(10)에 쌓인 눈이나 토사임을 판단하는 초음파 센서를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, the sensor unit 90 detects whether an ultrasonic wave transmitted to the foreign matter 50 which is embedded in the sensor housing 91 or mounted on one side of the target surface 40 and laminated on the blind 10 is received. Of course, the foreign material 50 may further include an ultrasonic sensor for determining that the snow or earth and sand accumulated in the blind 10.

상기와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 장치의 설치 및 작동 과정에 관하여 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하고자 한다.The installation and operation of the foreign matter lamination prevention apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

참고로, 도 5 내지 도 8에 표시되지 않은 도면 부호는 도 1 내지 도 4를 참조한다.For reference, reference numerals not shown in FIGS. 5 to 8 refer to FIGS. 1 to 4.

우선, 작업자는 대상면(40) 상에 설치할 이물질 적층 방지 장치를 준비하되, 레일 유닛(20)의 지지 바(21)와 걸림편(23) 및 클램프편(24)을 도 5와 같이 대상면(40)의 타측 가장자리에 조준하고, 도 6과 같이 걸어둔채 구동전달 유닛(30)과 연결 스크류봉(36)으로 상호 연결된 레일 유닛(20)의 일단부를 대상면(40)의 일측 가장자리에 접근시킨다.First, the operator prepares a foreign matter stacking prevention device to be installed on the target surface 40, but the support bar 21, the locking piece 23 and the clamping piece 24 of the rail unit 20 as shown in FIG. Aim the other edge of the 40, and one end of the rail unit 20 interconnected by the drive transmission unit 30 and the connecting screw rod 36 while being held as shown in FIG. 6 approaches one edge of the target surface 40. Let's do it.

이후, 작업자는 도 7과 같이 연결 스크류봉(36)을 나사 결합하여 케이싱(32)의 단차부(32s)를 지지 바(21)의 걸림편(23)측으로 이동시킴으로써, 단차부(32s)는 대상면(40)의 일측 가장자리에 걸림 고정됨으로써 체결이 간단히 완료된다.Subsequently, the worker screw-connects the connecting screw rod 36 to move the stepped portion 32s of the casing 32 to the engaging piece 23 side of the support bar 21, as shown in FIG. The fastening is simply completed by being locked to one side edge of the target surface 40.

다음으로, 이물질 제거 과정에 관하여 도 8을 참조하여 설명할 것이다.Next, the foreign matter removal process will be described with reference to FIG. 8.

참고로, 도 8에서의 이물질(50)은 적설로 상정한다.For reference, the foreign material 50 in FIG. 8 is assumed to be snow.

우선, 블라인드(10)는 도 8(a)와 같이 대상면(40) 상에 이물질 적층이 방지되도록 펼쳐져 있는 상태이며, 도 8(b)와 같이 이물질(50)이 블라인드(10) 상에 적층되면 블라인드(10) 전체면에 가해지는 이물질(50)의 하중을 블라인드 지지 샤프트(60) 들이 일정 간격으로 이격하여 분산 지지하게 된다.First, the blind 10 is unfolded so as to prevent foreign matters from being stacked on the target surface 40 as shown in FIG. 8 (a), and the foreign material 50 is stacked on the blinds 10 as shown in FIG. 8 (b). When the load of the foreign matter 50 applied to the entire surface of the blind 10, the blind support shafts 60 are spaced apart at regular intervals to support the dispersion.

이후, 이러한 이물질(50)의 적층 상태를 센서 유닛(90)이 감지하게 되면, 컨트롤러(80)는 모터(31) 가동용의 신호를 모터(31)에 전달하게 되며, 모터(31)는 블라인드(10)를 감는 방향으로 블라인드 샤프트(33)를 회전시키면서 도 8(c)와 같이 블라인드(10)를 감아넣게 된다.Then, when the sensor unit 90 detects the stacked state of the foreign matter 50, the controller 80 transmits a signal for operating the motor 31 to the motor 31, the motor 31 is blind As the blind shaft 33 is rotated in the winding direction 10, the blind 10 is wound as shown in FIG. 8 (c).

이와 동시에 블라인드(10)상에 적층된 이물질(50)은 대상면(40) 바깥으로 밀려나 떨어지면서 제거되며, 도 8(d)와 같이 블라인드(10)가 완전히 감겨서 케이싱(32)에 수납되면, 이물질(50)은 전부 대상면(40) 바깥으로 제거되는 것이다.At the same time, the foreign material 50 stacked on the blind 10 is removed by being pushed out of the target surface 40 and dropped, and the blind 10 is completely wound and stored in the casing 32 as shown in FIG. , All foreign matter 50 is removed to the outside of the target surface (40).

이후, 이물질(50)이 추가적으로 적층될 우려가 있다고 센서 유닛(90)이 판단하면, 컨트롤러(80)는 이러한 센서 유닛(90)의 수집 정보를 전달받아 모터(31) 가동 신호를 모터(31)측으로 전달하여 블라인드(10)가 풀려서 펼쳐지는 방향(도 8(e)의 화살표 방향 참조)으로 블라인드 샤프트(33)를 회전시킨다.Then, when the sensor unit 90 determines that the foreign matter 50 may be additionally stacked, the controller 80 receives the collection information of the sensor unit 90 and transmits the motor 31 operation signal to the motor 31. It is transmitted to the side to rotate the blind shaft 33 in the direction in which the blind 10 is unfolded and unfolded (see arrow direction in FIG. 8 (e)).

다음으로, 모터(31)는 블라인드 샤프트(33)를 계속 회전시켜 도 8(f)와 같이 블라인드(10)를 대상면(40) 상에 펼치게 되며, 대상면(40) 상에 블라인드(10)가 도 8(g)와 같이 완전히 펼쳐지면, 도 8(a)와 같은 초기 상태로 복귀될 것이다.Next, the motor 31 continuously rotates the blind shaft 33 to spread the blind 10 on the target surface 40 as shown in FIG. 8 (f), and the blind 10 on the target surface 40. If fully expanded as shown in Fig. 8 (g), it will return to the initial state as shown in Fig. 8 (a).

이후, 작업자는 대상면(40) 바깥에 제거된 이물질(50)을 도 8(h)와 같이 제거함으로써 효율적인 이물질 적층 방지 및 제거 관리 등의 작업을 수행할 수 있게 될 것이다.Afterwards, the worker may remove the foreign matter 50 removed from the outside of the target surface 40 as shown in FIG.

한편, 본 발명은 도 9에 도시된 바와 같이, 이물질(50)의 확실한 제거 동작을 수행할 수 있도록 포크 어셈블리(10f) 및 레일 카트(10t)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, the present invention may further include a fork assembly 10f and a rail cart 10t to perform a reliable removal operation of the foreign matter 50.

포크 어셈블리(10f)는 블라인드(10)의 단부 가장자리와 연결되고, 블라인드(10)의 상면에 대하여 일정 각도로 경사를 이루어 블라인드(10)의 상면에 적층된 이물질(50)을 구동전달 유닛(30) 중 케이싱(32)을 넘어 대상면(40) 바깥으로 밀어내는 역할을 수행하기 위한 것이다.The fork assembly 10f is connected to an end edge of the blind 10 and inclines at an angle with respect to the top surface of the blind 10 to drive the foreign matter 50 stacked on the top surface of the blind 10. ) Is to push the casing 32 out of the target surface 40.

레일 카트(10t)는 포크 어셈블리(10f)의 양단부에 각각 장착되어 레일 유닛(20)중 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 마주보는 면을 따라 형성된 레일홈(22)을 왕복 가능한 것이다.The rail cart 10t is mounted at both ends of the fork assembly 10f, and is capable of reciprocating the rail grooves 22 formed along opposite surfaces of each of the pair of support bars 21 and 21 of the rail unit 20. .

여기서, 포크 어셈블리(10f)는, 구체적으로 살펴보면, 블라인드(10)의 상면에 대하여 일정 각도로 경사지게 배치되는 평판 형상인 포크 바(11)와, 포크 바(11)의 양단부로부터 각각 연장되어 레일 카트(10t)에 각각 고정되는 포크 바 장착편(12)을 포함하는 것을 알 수 있다.Here, the fork assembly 10f is a flattened fork bar 11 that is inclined at a predetermined angle with respect to the upper surface of the blind 10 and the rail carts extending from both ends of the fork bar 11, respectively. It can be seen that the fork bar mounting pieces 12 respectively fixed to 10t are included.

이때, 포크 어셈블리(10f)는, 포크 바(11)의 길이 방향을 따라 복수로 돌출 또는 함몰 형성되어 평행하게 배치되는 보강 리브(13)를 더 구비하여, 두껍게 적층된 적설 등의 이물질(50)을 반복적으로 밀어내어 제거할 때 뒤틀리거나 구부러지는 등의 변형 우려에 대한 구조적 강도를 충분히 마련할 수 있을 것이다.At this time, the fork assembly 10f further includes a reinforcing rib 13 protruding or recessed in a plurality along the longitudinal direction of the fork bar 11 and arranged in parallel, and the foreign matter 50 such as snow thickly stacked. It may be possible to provide sufficient structural strength to warp or bend when it is repeatedly pushed out.

한편, 레일 카트(10t)는, 포크 어셈블리(10f)의 양단부가 각각 고정되며 레일홈(22)과 대면하는 이동자(15)와, 이동자(15)에 회전 가능하게 장착되어 레일홈(22)에 수용되는 이동 롤러(16)를 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수 있다.On the other hand, both ends of the fork assembly 10f are fixed to the rail cart 10t and rotatably mounted to the mover 15 facing the rail groove 22 and the mover 15 to the rail groove 22. Embodiments of the structure including the moving roller 16 to be accommodated can be applied.

아울러, 본 발명은, 도 9에 도시된 바와 같이 구동전달 유닛(30)중 케이싱(32)에 장착되고, 케이싱(32) 내부로 감겨져 들어가는 블라인드(10)의 상면에 밀착되는 블레이드(35b)를 포함하는 탄성 재질의 와이퍼 어셈블리(35)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the present invention, as shown in Figure 9 is mounted on the casing 32 of the drive transmission unit 30, the blade 35b in close contact with the upper surface of the blind 10 wound into the casing 32 It may further include a wiper assembly 35 of an elastic material to include.

여기서, 와이퍼 어셈블리(35)는, 케이싱(32)의 길이 방향을 따라 돌출된 고정 설편(32t)에 대응하는 고정홈(35g)에 길이 방향을 따라 형성된 고정 몸체(35d)를 더 구비할 수도 있다.Here, the wiper assembly 35 may further include a fixing body 35d formed along the longitudinal direction in the fixing groove 35g corresponding to the fixing tongue 32t protruding along the longitudinal direction of the casing 32. .

이때, 블레이드(35b)는, 고정 몸체(35d)의 길이 방향을 따라 블라인드(10)의 상면에 대하여 상향 경사지게 연장 형성되어 블라인드(10)가 케이싱(32)의 내부로 감겨져 들어갈 때 블라인드(10) 상면에 적층된 이물질(50)이 함께 혼입되는 것을 차단하기 위하여 마련되는 것이다.At this time, the blade 35b is formed to extend upwardly inclined with respect to the upper surface of the blind 10 in the longitudinal direction of the fixing body 35d so that the blind 10 is wound when the blind 10 is wound into the casing 32. It is provided to block the foreign matter 50 stacked on the upper surface is mixed together.

다음으로, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 작용 및 효과에 대하여 설명할 것이다.Next, the operation and effect of the present invention having the above configuration will be described.

우선, 본 발명은 구동전달 유닛(30)에 의하여 대상면(40)을 덮도록 감기거나 풀리는 블라인드(10)를 레일 유닛(20)이 안내하도록 하는 구성을 채택함으로써, 순전히 모터(31)의 구동만으로도 적설을 포함한 다양한 적층 이물질(50)들을 신속하고 확실하게 효율적으로 제거할 수 있게 될 것이다.First, the present invention adopts a configuration in which the rail unit 20 guides the blind 10 that is wound or unwound to cover the target surface 40 by the drive transmission unit 30, thereby purely driving the motor 31. It will be possible to remove various stacked foreign matters 50 including snowfall quickly and reliably and efficiently.

그리고, 본 발명은 레일 유닛(20)을, 구동전달 유닛(30)과 연결되는 한 쌍의 지지 바(21, 21)와 함께, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 마주보는 면을 따라 레일홈(22)을 형성함으로써, 전술한 블라인드(10)의 원활한 이동 안내를 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, according to the present invention, the rail unit 20, with the pair of support bars 21 and 21 connected to the drive transmission unit 30, faces the surfaces of each of the pair of support bars 21 and 21. By forming the rail groove 22 along, it will be possible to facilitate the smooth movement guide of the blind 10 described above.

그리고, 본 발명은 레일 유닛(20)에서, 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 양단부로부터 연장되는 걸림편(23)과, 걸림편(23) 각각의 단부에 결합되는 클램프편(24)을 더 구비함으로써, 대상면(40)에 레일 유닛(20)이 견고하고 확실하게 고정될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention, in the rail unit 20, the engaging piece 23 extending from both ends of each of the pair of support bars (21, 21), and the clamp piece (24) coupled to each end of the engaging piece (23) ), The rail unit 20 can be securely and reliably fixed to the object surface 40.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛(30)을, 수용 공간을 형성하며 레일 유닛(20)의 일단부와 연결되는 통 형상의 케이싱(32)과, 전술한 수용 공간에 내장되고 모터(31)와 결합되어 정, 역회전 가능하며 블라인드(10)가 감겨지는 외주면을 제공하는 적어도 일단부가 관통된 블라인드 샤프트(33)를 포함하는 단순한 구동전달 체계를 마련함으로써, 복잡한 부품 사용을 줄이고, 장치 전체의 경량화 및 컴팩트화 구현을 도모할 수 있게 됨은 물론, 모터(31)로부터의 강력한 구동력이 블라인드 샤프트(33)에 직접적으로 전달되는 효과를 얻을 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention provides a drive transmission unit 30, the cylindrical casing 32 is formed in the accommodation space and connected to one end of the rail unit 20, the motor 31 and By providing a simple drive transmission system, which includes a blind shaft 33, which is coupled to be rotated forward and backward and which provides an outer circumferential surface on which the blind 10 is wound, at least one end thereof, thereby reducing the use of complicated parts and reducing the overall weight of the device. And it will be possible to achieve a compact implementation, as well as to obtain the effect that the strong driving force from the motor 31 is directly transmitted to the blind shaft (33).

그리고, 본 발명은 상기 케이싱(32)에서, 레일 유닛(20) 중 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 일단부에 구비된 걸림편(23)이 안착되도록 단차부(32s)를 더 형성함으로써, 전술한 걸림편(23) 및 클램프편(24)과 함께 대상면(40)에 레일 유닛(20)을 포함한 구동전달 유닛(30) 등 일체가 견고하고 확실하게 고정될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the casing 32, the step portion 32s is further provided such that the engaging pieces 23 provided at one end of each of the pair of support bars 21 and 21 of the rail unit 20 are seated. By forming, together with the above-mentioned locking piece 23 and the clamping piece 24, the drive surface unit 30 including the rail unit 20 and the like can be firmly and reliably fixed together on the target surface 40. You can get it.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛(30)에 의해 블라인드(10)가 감기거나 풀리는 것에 연동하면서 레일 유닛(20)을 따라 이동 가능하며, 양단부가 레일 유닛(20)의 레일홈(22)에 수용되는 복수의 블라인드 지지 샤프트(60)를 더 구비함으로써, 블라인드(10)가 레일홈(22)을 따라 감겨지가 풀려지는 동작을 수행할 때 처지는 현상을 방지함은 물론, 블라인드(10) 상면에 적층된 이물질(50)의 하중을 분산 지지토록 하는 효과도 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is movable along the rail unit 20 while interlocking with the blind 10 being wound or unwound by the drive transmission unit 30, and both ends are accommodated in the rail groove 22 of the rail unit 20. By further comprising a plurality of blind support shafts 60, the blind 10 is prevented from sagging when performing the operation to be unwinded along the rail groove 22, as well as laminated on the upper surface of the blind 10 It will also be possible to achieve the effect of supporting the distributed load of the foreign matter 50.

그리고, 본 발명은 전술한 모터(31)와 전기적으로 연결되어 모터(31)의 가동을 제어하는 컨트롤러(80)와, 컨트롤러(80)와 전기적으로 연결되어 대상면(40)을 덮는 블라인드(10)상에 상기 이물질(50)이 적층되었는지의 여부를 실시간으로 감지하는 센서 유닛(90)을 더 구비함으로써, 블라인드(10)상에 적층되는 이물질(50) 감지 및 이물질(50) 적층 방지는 물론 이물질(50)의 적층 제거 동작을 더욱 지능적으로 실시할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is the controller 80 is electrically connected to the motor 31 described above to control the operation of the motor 31, and the blind 10 electrically connected to the controller 80 to cover the target surface 40 By further comprising a sensor unit 90 for detecting in real time whether the foreign material 50 is laminated on the (), as well as to detect the foreign material 50 stacked on the blind 10 and to prevent the foreign material 50 stacked. Delamination of the foreign matter 50 will be able to perform more intelligent.

그리고, 본 발명은 블라인드(10)의 단부 가장자리와 연결되고, 블라인드(10)의 상면에 대하여 일정 각도로 경사를 이루어 블라인드(10)의 상면에 적층된 이물질(50)을 전술한 구동전달 유닛(30)의 케이싱(32)을 넘어 대상면(40) 바깥으로 밀어내는 포크 어셈블리(10f)와, 전술한 포크 어셈블리(10f)의 양단부에 각각 장착되어 레일 유닛(20)중 한 쌍의 지지 바(21, 21) 각각의 마주보는 면을 따라 형성된 레일홈(22)을 왕복 가능한 레일 카트(10t)를 더 구비함으로써, 블라인드(10)상에 적층된 이물질(50)을 물리력으로 확실하게 밀어붙여 제거함은 물론, 블라인드(10)가 감겨지고 풀리는 동작을 원활하게 수행하는데 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.In addition, the present invention is connected to the end edge of the blind 10, inclined at a predetermined angle with respect to the upper surface of the blind 10, the foreign matter 50 stacked on the upper surface of the blind 10, the drive transmission unit ( The fork assembly 10f which pushes the casing 32 of 30 out of the target surface 40 and the both ends of the fork assembly 10f mentioned above are respectively mounted, and a pair of support bars of the rail unit 20 ( 21, 21 further includes a rail cart 10t which can reciprocate the rail groove 22 formed along each facing surface, thereby reliably pushing and removing the foreign matter 50 stacked on the blind 10 by physical force. Of course, the blind 10 may be very helpful in smoothly performing the winding and unwinding operation.

그리고, 본 발명은 구동전달 유닛(30)중 케이싱(32)에 장착되고, 전술한 케이싱(32) 내부로 감겨져 들어가는 블라인드(10)의 상면에 밀착되는 블레이드를 포함하는 탄성 재질의 와이퍼 어셈블리(35)를 더 구비함으로써, 이물질(50) 제거중에 케이싱(32) 내부로 혼입될 우려가 있는 이물질(50)의 유입 자체를 원천적으로 차단하는 효과도 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention is a wiper assembly 35 of the elastic material including a blade mounted on the casing 32 of the drive transmission unit 30, the blade is in close contact with the upper surface of the blind 10 wound into the casing 32 described above. By further including), it will be possible to achieve the effect of blocking the inflow of the foreign substance 50 itself, which may be mixed into the casing 32 during removal of the foreign substance 50.

또한, 본 발명은 건축물의 지붕 또는 태양광 모듈의 집광 패널 등 다양한 구조물의 대상면(40)에 적용 가능한 범용성을 가질 수 있게 된다.In addition, the present invention may have a versatility applicable to the target surface 40 of various structures such as a roof of a building or a light collecting panel of a solar module.

아울러, 본 발명은 레일 유닛(20)에서, 레일홈(22)의 형성 방향을 따라 한 쌍의 지지 바(21, 21)에 각각 내장되어 레일홈(22)을 가열시키는 열선을 더 구비함으로써, 제설 구동시 작은 눈 또는 얼음이 레일홈(22) 사이에 들어가 는 경우 가동되어 이를 녹여줌으로써, 제설 구동에 지장을 주는 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, the present invention is further provided with a heating wire in the rail unit 20, each of which is built into the pair of support bars 21 and 21 along the forming direction of the rail groove 22 to heat the rail groove 22, When snow or ice enters between the rail grooves 22 during snow removal operation, it is operated to melt it, thereby preventing the problem of disturbing snow removal in advance.

이상과 같이 본 발명은 대상면의 적설이나 이물질을 확실하고 신속하게 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention has as its basic technical idea to provide an apparatus for preventing the stacking of foreign substances, which can reliably and efficiently remove snow and foreign substances on a target surface.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

10...블라인드
10f...포크 어셈블리
10t...레일 카트
11...포크 바
12...포크 바 장착편
13...보강 리브
15...이동자
16...이동 롤러
20...레일 유닛
21, 21...지지 바
22...레일홈
23...걸림편
24...클램프편
30...구동전달 유닛
31...모터
32...케이싱
32p...배출 안내 사면
32s...단차부
32t...고정 설편
33...블라인드 샤프트
34...캡
35...와이퍼 어셈블리
35b...블레이드
35d...고정 몸체
35g...고정홈
36...연결 스크류봉
40...대상면
50...이물질
60...블라인드 지지 샤프트
61...샤프트 본체
62...지지 리브
70...블라인드 지지 패널
80...컨트롤러
90...센서 유닛
91...센서 하우징
92...레이저 센서
93...온도 및 접점 센서
94...연통 슬롯
95...이물질 유입 방지 필터10 ... blinds
10f ... fork assembly
10t ... rail cart
11.fork bar
12.Fork bar mounting
13 ... reinforcement rib
15 ... mover
16 ... moving roller
20 ... rail unit
21, 21 ... support bar
22.Rail groove
23 ... jam
24.Clamp Edition
30 ... Drive Unit
31 ... motor
32. Casing
32 p.
32s ...
32t ... fixed tongue
33.Blind Shaft
34 ... cap
35 ... wiper assembly
35b ... blade
35d ... fixed body
35 g ..
36 ... Connection screw rod
40.Object surface
50 ... Foreign object
60 ... blind support shaft
61 ... shaft body
62.Support Rib
70 ... blind support panel
80 ... Controller
90 ... sensor unit
91 ... sensor housing
92 ... laser sensor
93 ... temperature and contact sensors
94.Communication slot
95 ... Foreign material ingress prevention filter

Claims

Blinds wound or unrolled to cover the object surface;
A rail unit mounted to one side of the target surface to guide the blind along a direction in which the blind is wound or unrolled;
A motor mounted on one side of the rail unit and transmitting a driving force wound or unwound to the blind, forming a receiving space, a casing having a cylindrical shape connected to one end of the rail unit, and being embedded in the receiving space A drive transmission unit coupled to the motor, the drive transmission unit including a blind shaft through which at least one end portion is provided and which is capable of forward and reverse rotation and providing an outer circumferential surface on which the blind is wound;
A discharge guide slope formed on an upper outer circumferential surface of the casing having a tubular shape and being inclined downwardly toward the target surface side in the longitudinal direction of the casing;
The upper surface of the blind is connected to the end edge of the blind, so as to incline at an angle with respect to the upper surface of the blind to push foreign matter stacked on the upper surface of the blind beyond the casing of the drive transmission unit to the outside of the target surface. A fork bar having a flat plate shape which is inclined at a predetermined angle with respect to the fork bar, the fork bar mounting pieces respectively extending from both ends of the fork bar and fixed to the rail cart, and protruded or recessed in a plurality along the longitudinal direction of the fork bar A fork assembly comprising reinforcing ribs disposed in parallel; And
Mounted on both ends of the fork assembly and capable of reciprocating rail grooves formed along opposite surfaces of each of the pair of support bars of the rail unit, the both ends of the fork assembly being fixed and facing the rail grooves, respectively. And a rail cart rotatably mounted to the mover and including a moving roller accommodated in the rail groove.
When the foreign matter is laminated on the blind covering the target surface, the motor transmits a driving force to wind the blind to the blind side, thereby removing the foreign matter stacked on the blind to the outside of the target surface. A foreign matter lamination prevention device characterized in that.

The method according to claim 1,
The rail unit,
A pair of support bars disposed on the target surface and connected to the drive transmission unit;
A rail groove formed along an opposite surface of each of the pair of support bars,
Both edges of the blind is guided along the rail groove, foreign matter deposition prevention device.

The method according to claim 2,
The rail unit,
A catching piece extending from both ends of each of the pair of support bars toward the target surface side and being fixed to both edges of the target surface;
It is coupled to the end of the engaging piece which is fixed to the other high edge with respect to the lower one of the two edges of the target surface formed to be inclined in one direction, the other end of each of the pair of support bars the other edge of the target surface Further comprising a clamp piece for fixing to,
The locking piece extending from one end of each of the pair of support bars is seated and fixed to the stepped portion of the casing in which the motor of the drive transmission unit is embedded.

delete

The method according to claim 1,
The casing is,
A stepped portion formed stepwise along the forming direction of the casing so that the engaging piece extending toward the target surface side from one end of each of the pair of support bars of the rail unit and one end of each of the pair of support bars is seated; The foreign matter lamination prevention device further comprising.

The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of blind support shaft which is movable along the rail unit while interlocking the blind is wound or unrolled by the drive transmission unit, both ends are accommodated in the rail groove of the rail unit,
And the blinds are supported by the plurality of blind support shafts.

The method according to claim 1,
A controller electrically connected to the motor to control operation of the motor;
And a sensor unit electrically connected to the controller and detecting in real time whether the foreign matter is stacked on the blind covering the target surface.

delete

The method according to claim 1,
And a wiper assembly of an elastic material, the wiper assembly including a blade mounted to a casing of the drive transfer unit and in close contact with an upper surface of the blind wound into the casing.

The method according to claim 1,
The target surface,
A foreign matter lamination prevention device, characterized in that the roof of the building or the light collecting panel of the solar module.

The method according to claim 2,
The rail unit,
The foreign matter stacking prevention device further comprises a heating wire which is respectively built in the pair of support bars along the forming direction of the rail groove to heat the rail groove.