KR101992930B1 - Device of attaching film - Google Patents

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이민재
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주식회사 엘텍
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Abstract

Disclosed is a device for attaching a film comprising: a support plate; a fixing plate disposed to be spaced apart from one surface of the support plate to fix a film; a film attaching means disposed on one side of the fixing plate so as to come in contact with the film to move the film through one-way rolling and pressing the object; an adjusting means installed in a separated space between the support plate and the fixing plate to change a gap between the fixing plate and the support plate; a shape recognizing part disposed on one side of the fixing plate to detect a shape of the object to generate a detection signal; and a control part for receiving the detection signal and outputting a control signal corresponding to the detection signal to the adjusting means to change the gap between the fixing plate and the support plate. Therefore, an objective of the present invention is to provide the device for attaching the film capable of preventing the generation of bubbles when the film is attached to a display.

Description

필름 부착장치{DEVICE OF ATTACHING FILM}[0001] DEVICE OF ATTACHING FILM [0002]

본 기술은 필름 부착장치에 관한 것이다. The present technique relates to a film adhering apparatus.

특히 곡면의 외형을 가지는 대상물의 형상에 따라 지지플레이트의 높이가 변화되어 곡면의 외형에 필름을 자동으로 부착할 수 있는 필름 부착장치에 관한 것이다.And more particularly, to a film attaching apparatus capable of automatically attaching a film to an outer shape of a curved surface by changing the height of a support plate according to the shape of an object having an outer shape of a curved surface.

디스플레이는 과거 TV, 모니터 등을 주로 지칭하는 의미였으나, 최근에는 기술발전을 통하여 휴대폰, 차량의 계기판 표시, 내비게이션 등 다양한 장치를 지칭하는 의미로 확장되었으며 최근에는 박형이며, 경량화가 가능한 디스플레이 위주로 급격히 변화되고 있다.In recent years, the display has been expanded to refer to various devices such as a mobile phone, a dashboard display of a vehicle, and a navigation device through technological development. Recently, the display has been rapidly changed to a display- .

기존에 디스플레이는 평판 디스플레이(FDP)는 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP: Plasma Display Panel), 유기 발광 표시장치(OLED: Organic Electro Luminescence Display) 등으로 평판형의 글라스를 사용하는 것이 일반적이 이었으나, 유연성이 있는 플렉시블 디스플레이의 경우 기존 평판형 디스플레이의 한계를 넘어 다양한 응용이 가능하기에보다 잘 휘어지면서 안전성 있는 플렉시블 디스플레이(Flexible Display)에 대한 업계의 관심과 연구는 나날이 증가하고 있다Conventionally, a flat panel display (FDP) is a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic electroluminescence display (OLED) However, in the case of a flexible display having flexibility, it is possible to apply various applications beyond the limit of the conventional flat display, so that the industry's interest and research on a flexible display with safety are increasing day by day Have

플렉시블 디스플레이는 유연하기 때문에 임의로 휘어지는 것만 의미하지 않고, 휘어지지는 않지만 디스플레이 표면 자체가 직선이 아닌 다양한 곡선을 구비하는 것도 포함하여 부르기도 한다.Flexible displays are flexible, meaning they do not just bend arbitrarily, and they do not bend, but the display surface itself is also called as including a variety of curves rather than straight lines.

이러한 곡선을 구비한 디스플레이는 설치장소가 보다 폭넓게 적용할 수 있으며, 최근에는 차량에 설치되는 일체형 디스플레이가 곡선으로 이루어진 다양한 형상의 기기들이 개발되어 새로운 심미감과 기능성을 부여하고 있다.The display having such a curved line can be applied in a wider place, and in recent years, a variety of shapes of the curved integrated display installed in the vehicle have been developed to give new aesthetics and functionality.

이러한 곡선의 디스플레이에는 필름이 부착되는데 현재에는 디스플레이의 곡면의 형상을 연산하고, 이에 따라 필름을 고정하는 플레이트의 위치를 변화시키는 방법을 활용하고 있다.A film is attached to the display of such a curve. Now, a method of calculating the shape of the curved surface of the display and thus changing the position of the plate fixing the film is utilized.

그러나 이와 같은 방식의 경우, 디스플레이의 곡면의 형상을 연산하여 필름이 고정된 플레이트의 위치를 연산하여야 하므로 시간이 많이 소모된다. 따라서 다양한 형상의 디스플레이에 필름을 자동으로 부착하기란 매우 어려운 실정이다.However, in such a case, time is required because the shape of the curved surface of the display is calculated and the position of the plate on which the film is fixed is calculated. Therefore, it is very difficult to automatically attach a film to a display of various shapes.

국내 등록특허 등록번호 "10-1637947" "곡면 글라스의 필름 부착방법 및 부착장치"Registered Patent Registration No. 10-1637947 "" Method and Apparatus for Attaching Film to Curved Glass " 국내 등록특허 등록번호 "10-1735538" "플렉시블 디스플레이 필름 합착장치"Korea registered patent registration number "10-1735538" "Flexible display film sticking device"

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 곡면을 가지는 디스플레이에 필름을 부착시키기 위하여 필름이 고정된 플레이트의 위치를 변화시키기 위한 연산에 소모되는 시간을 줄일 수 있는 필름 부착장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a film adhering device capable of reducing the time consumed in calculation for changing the position of a plate on which a film is fixed in order to adhere a film to a display having a curved surface have.

또한, 본 발명은 자동으로 필름이 고정된 플레이트의 위치를 변화시키기 위한 연산을 수행하므로, 다양한 곡면 형상에 대응 가능한 필름 부착장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention also provides an apparatus for attaching a film which can cope with various curved shapes by performing an operation for automatically changing the position of a plate on which a film is fixed.

또한, 본 발명은 필름이 디스플레이에 부착 시 기포 발생을 방지할 수 있는 필름 부착장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a film adhering apparatus capable of preventing foaming when a film is attached to a display.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명인 필름 부착장치는 지지플레이트, 지지플레이트의 일면에 이격 배치되어 일면에는 필름이 배치되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 일측에 상기 필름과 맞닿도록 배치되어 일방향으로 상기 필름을 이동시키며 대상물에 상기 필름을 부착하는 필름부착수단, 상기 지지플레이트와 고정플레이트의 이격된 사이의 공간에 배치되어 상기 고정플레이트와 상기 지지플레이트 사이의 간격을 변화시키는 조절수단, 상기 고정플레이트의 일측면에 배치되어 대상물의 형상을 감지하여 감지신호를 생성하는 형상인식부 및 상기 감지신호를 수신하고, 대응되는 제어신호를 상기 조절수단에 출력하여 상기 고정플레이트와 상기 지지플레이트 사이의 간격을 변화시키는 제어부를 포함한다.The film adhering apparatus according to the present invention comprises a support plate, a fixing plate disposed on one side of the support plate and disposed with a film thereon, a fixing plate disposed on one side of the fixing plate to move the film in one direction, An adjusting device which is disposed in a space between the supporting plate and the fixing plate and changes the distance between the fixing plate and the supporting plate, And a control unit for receiving the sensing signal and outputting a corresponding control signal to the adjusting unit to change an interval between the fixing plate and the supporting plate.

여기서, 조절수단은 설정된 경사를 가지고 형성되는 지지판과, 상기 지지플레이트의 상면에 배치되어 상기 지지판의 이동방향을 가이드하는 가이드부와, 상기 가이드부의 가이드에 따라 상기 지지판이 이동되도록 동력을 인가하는 동력인가부를 포함한다.Here, the adjusting means may include a support plate formed with a predetermined inclination, a guide portion disposed on the upper surface of the support plate to guide the moving direction of the support plate, a power portion for applying power to move the support plate along the guide of the guide portion, And an authorization section.

여기서, 동력인가부는 일방향으로 배치된 모터샤프트와 상기 모터샤프트에 설치된 제1기어를 포함하고, 상기 가이드부는 제2기어가 상기 제1기어와 이격되고, 상기 모터샤프트와 적어도 교차되지 않는 방향으로 배치된 가이드샤프트를 포함하며, 상기 제1기어와 제2기어에는 연결벨트가 설치되는 것을 특징으로 한다.The power applying portion includes a motor shaft disposed in one direction and a first gear installed in the motor shaft. The guide portion is disposed in a direction in which the second gear is spaced apart from the first gear and does not intersect at least the motor shaft And a connecting belt is installed on the first gear and the second gear.

여기서, 상기 고정플레이트가 상기 지지판과 대향하는 면에는 상기 지지판의 경사진 면에 배치되는 동작롤러가 설치된 것을 특징으로 한다.Here, the surface of the fixing plate facing the supporting plate is provided with a driving roller disposed on an inclined surface of the supporting plate.

여기서, 상기 고정플레이트는 상기 필름부착수단에 인접된 일측이 타측보다 상기 지지플레이트 사이의 거리가 멀어지도록 설정된 각도로 경사져 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the fixing plate is formed such that one side of the fixing plate adjacent to the film attaching means is inclined at a predetermined angle so that the distance between the supporting plates is greater than the other side.

여기서, 고정플레이트에는 압력형성부가 연결되어 부압이 형성되는 홀이 복수개 형성되어 상기 필름은 상기 홀에 형성된 압력에 의하여 고정되는 것을 특징으로 한다.Here, the fixing plate is connected to the pressure generating unit, and a plurality of holes in which a negative pressure is formed are formed, and the film is fixed by the pressure formed in the holes.

여기서, 제어부는 상기 압력형성부와 연결되어 있어서, 상기 복수의 홀에 형성되는 압력을 적어도 동일하지 않도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.Here, the control unit is connected to the pressure forming unit, so that the pressure formed in the plurality of holes can be controlled not to be at least equal.

여기서, 고정플레이트와 상기 지지플레이트는 일측은 수직된 방향으로 이동되도록 연결되고, 타측은 흰지 연결되도록 힌지연결수단으로 연결된 것을 특징으로 한다.Here, the fixing plate and the support plate are connected to each other so that one side thereof is moved in a vertical direction and the other side is connected by a hinge connection means so as to be connected to a white one.

여기서, 힌지연결수단은 상기 지지플레이트에서 타측에서 설정된 높이를 가지며 제1관통홀이 형성된 제1브라켓과, 상기 고정플레이트의 타측에서 상기 제1관통홀과 매칭되며 배치되는 제2관통홀이 형성된 제2브라켓과, 상기 제1관통홀과 제2관통홀에 배치되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hinge connecting means includes a first bracket having a height set at the other side of the support plate and having a first through hole and a second through hole formed at the other side of the fixing plate so as to be matched with the first through hole, 2 bracket, and a connection portion disposed in the first through hole and the second through hole.

여기서, 제어부의 제어신호에 따라 설정된 각도로 상기 연결부를 회전시키는 힌지동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a hinge power unit for rotating the connection unit at a predetermined angle according to a control signal of the control unit.

본 발명은 형상인식부가 먼저, 형상을 인식하여 자동으로 고정플레이트의 위치를 연산하므로, 곡면의 위치에 따른 고정플레이트의 연산에 소모되는 시간을 줄일 수 있다.In the present invention, since the shape recognition unit first recognizes the shape and automatically calculates the position of the fixed plate, the time consumed in calculating the fixed plate according to the position of the curved surface can be reduced.

또한, 본 발명은 형상인식부가 디스플레이의 다양한 곡면의 형상을 자동으로 인식하므로, 다양한 곡면 형상에 대응할 수 있다.Further, according to the present invention, since the shape recognition unit automatically recognizes shapes of various curved surfaces of a display, it can cope with various curved shapes.

또한, 본 발명은 힌지연결수단을 포함하므로, 필름이 디스플레이에 부드럽게 부착될 수 있어서 필름과 디스플레이 사이에 기포가 발생되지 않도록 부착할 수 있다.Further, since the present invention includes hinge connection means, the film can be gently attached to the display, so that bubbles are not generated between the film and the display.

도 1은 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 사시도이다.
도 2는 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 조절수단을 설명하기 위한 필름 부착장치의 일부 분해도이다.
도 3은 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 고정플레이트의 하부의 일부 구성만을 도시한 것이다.
도 4는 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 힌지연결수단을 분해하여 도시한 것이다.
도 5는 (a)와 (b)는 본 발명인 필름 부착장치가 일방향으로 이동하며 필름을 디스플레이에 부착하는 과정을 도시한 것이다.
1 is a perspective view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded view of a film adhering apparatus for explaining the adjusting means of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows only a partial configuration of the lower part of the fixing plate of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the hinge connecting means of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 (a) and 5 (b) illustrate the process of attaching a film to a display, in which the film adhering device of the present invention moves in one direction.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size and shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the present invention are only for explaining the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, "" module, " .

한편, 본 명세서의 도면에서는 절곡된 형상을 가지는 디스플레이는 설명의 편의를 위하여 도시하지 않았다. 디스플레이는 별도의 지그에 의하여 고정되고, 고정플레이트(200)의 상면에 인접하여 배치된다.In the drawings of the present specification, a display having a bent shape is not shown for convenience of explanation. The display is fixed by a separate jig, and is disposed adjacent to the upper surface of the fixing plate 200.

도 5는 (a)와 (b)는 본 발명인 필름 부착장치가 일방향으로 이동하며 필름을 디스플레이에 부착하는 과정을 도시한 것이다.5 (a) and 5 (b) illustrate the process of attaching a film to a display, in which the film adhering device of the present invention moves in one direction.

도 5를 통하여 필름 부착장치가 필름이 디스플레이에 부착되는 것을 설명하겠다. 여기서, 도 5는 설명의 편의를 위하여 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이의 거리가 변화되는 것은 도시하지 않았다.5, a film adhering apparatus will be described in which a film is attached to a display. 5, the distance between the fixed plate 200 and the support plate 100 is not shown for convenience of explanation.

그러나 제어부가 조절수단(300)에 제어신호를 출력하여 디스플레이의 굴곡진 형상에 따라 지지플레이트(100)와 고정플레이트(200) 사이의 거리를 실시간으로 변경한다.However, the control unit outputs a control signal to the adjusting unit 300 to change the distance between the supporting plate 100 and the fixing plate 200 in real time according to the curved shape of the display.

본 발명인 필름 부착장치는 하부에 이동암부에 연결되어 일방향으로 설정된 속도를 가지고 이동할 수 있다. 지지플레이트(100)에는 필름이 고정되어 있다. 필름부착수단(400)은 필름을 필름 부착장치가 이동하는 일방향과 반대방향인 타방향으로 이동시킨다. The film adhering device according to the present invention is connected to a moving arm portion at a lower portion and can move at a speed set in one direction. A film is fixed to the support plate 100. The film attaching means 400 moves the film in the other direction opposite to the one direction in which the film attaching device moves.

그러면서 필름을 디스플레이 측으로 가압하여 필름과 디스플레이를 부착시킨다. 여기서, 필름이 고정플레이트(200)와 맞닿지 않은 면에는 부착수단(일예시로 양면테이프 등)이 형성되어 있음은 당연할 것이다. 또한, 이와 동시에 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이의 위치가 조절수단(300)에 따라 실시간으로 변화될 것이다.The film is then pressed to the display side to attach the film and the display. Here, it is a matter of course that attachment means (for example, double-sided tape or the like) is formed on the surface of the film not contacting the fixing plate 200. At the same time, the position between the stationary plate 200 and the support plate 100 will change in real time according to the adjustment means 300.

이하에서는 위와 같이 동작되는 필름 부착장치의 각 구성을 세세하게 설명하도록 하겠다.Hereinafter, each configuration of the film adhering apparatus operated as above will be described in detail.

도 1은 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 조절수단을 설명하기 위한 필름 부착장치의 일부 분해도이다.2 is a partially exploded view of a film adhering apparatus for explaining the adjusting means of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3은 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 고정플레이트의 하부의 일부 구성만을 도시한 것이다.Fig. 3 shows only a partial configuration of the lower part of the fixing plate of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4는 일실시예에 의한 본 발명의 필름 부착장치의 힌지연결수단을 분해하여 도시한 것이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of the hinge connecting means of the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명인 필름 부착장치는 형상인식부(700), 제어부, 지지플레이트(100), 고정플레이트(200), 조절수단(300), 필름부착수단(400), 압력형성부(500), 힌지연결수단(600)을 포함한다.The apparatus for attaching a film according to the present invention includes a shape recognition unit 700, a control unit, a support plate 100, a fixing plate 200, a control means 300, a film attachment means 400, a pressure forming unit 500, (600).

형상인식부(700)는 지지플레이트(100)의 둘레면에 배치됨이 바람직하다. 형상인식부(700)는 일예시로 하우징과 탐침을 포함하여 구성된다.The shape recognition unit 700 is preferably disposed on the peripheral surface of the support plate 100. The shape recognition unit 700 includes a housing and a probe as an example.

종래에는 디스플레이의 형상을 금형을 통하여 인지하고, 이를 통하여 필름이 고정되는 고정플레이트(200)의 위치(상, 하)를 연산하고, 이 연산을 바탕으로 고정플레이트(200)의 위치를 이동시키는 방식을 택하였다. 그러나 이러한 방법은 일일이 디스플레이의 외형에 맞춰 그 연산되는 값을 입력하여야 하므로 시간이 오래 걸리고 다양하게 변화되며 개발되는 디스플레이의 형상의 변화 발전을 따라잡기 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, the position of the fixed plate 200 on which the film is fixed is calculated by recognizing the shape of the display through the mold, and the position of the fixed plate 200 is moved based on this calculation Respectively. However, this method has a problem in that it takes a long time and various changes due to the input of the calculated value in accordance with the appearance of the display, and it is difficult to keep up with the development of the shape of the developed display.

본 발명인 필름 부착장치는 형상인식부(700)를 통하여 이를 해결한다. 지그에 디스플레이를 고정하고 고정플레이트(200)의 상면으로 공급하기 전 금형을 고정하고 필름 부착장치에 공급한다.The film adhering apparatus of the present invention solves this problem through the shape recognition unit 700. [ The mold is fixed and supplied to the film adhering apparatus before fixing the display to the jig and supplying it to the upper surface of the fixing plate 200.

형상인식부(700)의 하우징은 고정플레이트(200)의 둘레면, 보다 정확하게는 필름부착수단(400)과 인접한 둘레면에 설치된다. 탐침은 하우징에 돌출되도록 설치된다. 탐침은 금형의 외형에 따라 하우징의 내부로 인입되거나 인출된다. 형상인식부(700)는 탐침이 인입된 정도에 따라 감지신호를 생성한다. The housing of the shape recognition unit 700 is installed on the circumferential surface of the fixing plate 200, more precisely on the circumferential surface adjacent to the film attachment means 400. The probe is installed to protrude from the housing. The probe is drawn into or drawn out of the housing according to the shape of the mold. The shape recognition unit 700 generates a sensing signal according to the degree to which the probe is drawn.

일예시적으로 금형이 "U"의 형상으로 형성된 경우 금형이 지나감에 따라 탐침은 하우징 내부로 인입되고, 외부로 다시 인출된다. 이 인입되고 인출된 정도에 따라서 금형의 형상이 인지될 수 있다. 생성된 감지신호는 제어부로 전송된다. As an example, when the mold is formed in the shape of "U ", as the mold passes, the probe is drawn into the housing and is drawn out again. The shape of the mold can be recognized according to the degree of drawing and drawing. The generated detection signal is transmitted to the control unit.

제어부는 감지신호를 수신하여 금형를 통하여 제조될 디스플레이의 형상을 인지하고, 감지신호에 대응되는 제어신호를 출력하여 조절수단(300)을 통하여 고정플레이트(200)의 위치를 변화시킨다.The controller receives the sensing signal, recognizes the shape of the display to be manufactured through the mold, outputs a control signal corresponding to the sensing signal, and changes the position of the fixing plate 200 through the adjusting unit 300.

지지플레이트(100)는 평평하게 형성되며, 상부에 조절수단(300), 힌지연결수단(600), 고정플레이트(200)가 배치될 수 있다. 지지플레이트(100)의 하부에는 별도의 브라켓이 설치되고, 하부에 배치된 메인플레이트에 배치될 수 있다. 지지플레이트(100)의 하부에 설치된 브라켓은 리니어가이드에 설치될 수 있다. 따라서 메인플레이트의 일측에 설치된 모터의 회전동력을 수신하고, 그에 따라 리니어가이드를 일방향 또는 타방향으로 이동할 수 있다.The supporting plate 100 is formed flat and the adjusting means 300, the hinge connecting means 600 and the fixing plate 200 may be disposed on the upper portion. A separate bracket may be provided on the lower portion of the support plate 100 and may be disposed on the main plate disposed on the lower portion. The bracket provided at the lower portion of the support plate 100 may be installed in the linear guide. Therefore, it is possible to receive the rotational power of the motor provided on one side of the main plate, and thereby to move the linear guide in one direction or the other direction.

고정플레이트(200)는 제1고정플레이트(210), 제2고정플레이트(220), 동작롤러(230)를 포함한다.The fixing plate 200 includes a first fixing plate 210, a second fixing plate 220, and a driving roller 230.

제1고정플레이트(210)는 제2고정플레이트(220)의 상면에 매칭되어 배치된다. 제1고정플레이트(210)와 제2고정플레이트(220)에는 복수의 홀이 형성된다. 복수홀은 각각 그 개수가 상이하다. 도 2에서 확인할 수 있듯이, 제1고정플레이트(210)에는 복수개의 제1홀(211)이 같은 간격으로 설정된 면적에 여러 가지 형성될 수 있으며, 제2고정플레이트(220)에는 이와 매칭되지 않도록 소수개의 복수의 제2홀(212)이 형성된다. The first fixing plate 210 is disposed on the upper surface of the second fixing plate 220 in a matching manner. A plurality of holes are formed in the first fixing plate 210 and the second fixing plate 220. The numbers of the plural holes are different from each other. As shown in FIG. 2, the first fixing plate 210 may have a plurality of first holes 211 formed at equal intervals, and the second fixing plate 220 may be formed with a plurality of first holes 211, A plurality of second holes 212 are formed.

제2고정플레이트(220)의 제2홀(212)에는 압력형성부(500)가 삽입될 수 있다. 압력형성부(500)는 제어부와 연결되어 제어부의 제어신호를 통하여 압력의 세기가 조절될 수 있다. 압력형성부(500)는 일예시로 공압 노즐일 수 있다. 또는 공압 노즐에 연결된 고무관일 수 있다. 압력형성부(500)는 제어부의 제어신호에 따라 필름이 디스플레이에 부착되면 압력을 약하게 형성하며, 그렇지 않은 압력형성부(500)는 압력을 강하게 형성한다.The pressure forming portion 500 may be inserted into the second hole 212 of the second fixing plate 220. The pressure forming unit 500 is connected to the control unit, and the intensity of the pressure can be adjusted through the control signal of the control unit. The pressure forming part 500 may be a pneumatic nozzle as an example. Or a rubber tube connected to a pneumatic nozzle. The pressure forming part 500 forms a pressure weakly when the film is attached to the display according to the control signal of the control part, and the pressure forming part 500 which is not formed strongly forms the pressure.

일예시로 도 5를 통하여 이를 설명하면 필름이 디스플레이에 부착되는 필름부착수단(400) 측에 인접한 복수의 제2홀(212)에 압력을 가하는 압력형성부(500)는 압력을 약하게 형성하고, 필름부착수단(400) 측에서 원거리에 배치된 복수의 제2홀(212)에 압력을 가하는 압력형성부(500)는 압력을 강하게 형성한다.5, the pressure forming part 500 applying pressure to the plurality of second holes 212 adjacent to the side of the film adhering device 400 to which the film is attached to the display forms a weak pressure, The pressure forming portion 500 which applies pressure to the plurality of second holes 212 arranged at a long distance from the film attaching means 400 strongly forms the pressure.

즉, 제어부는 필름이 디스플레이에 부착되도록 압력형성부(500)가 형성하는 압력을 필름부착수단(400) 측은 강하게, 원거리는 약하게 형성하도록 압력을 제어한다.That is, the control unit controls the pressure so that the pressure applied by the pressure-generating unit 500 to adhere the film to the display is strongly set on the side of the film-attaching unit 400, and weakly formed on the far side.

한편, 제2고정플레이트(220)의 제2홀(212)과 제1고정플레이트(210)의 제1홀(211)은 대응되지 않는데, 이는 제2고정플레이트(220)의 제2홀(212)을 통하여 압력형성부(500)가 압력을 형성하면 설정된 면적에 같은 간격으로 형성된 제1고정플레이트(210)의 설정된 개수의 제1홀(211)을 커버할 수 있기 때문이다.The second hole 212 of the second fixing plate 220 does not correspond to the first hole 211 of the first fixing plate 210 because the second hole 212 of the second fixing plate 220 The pressure forming portion 500 can cover the predetermined number of the first holes 211 of the first fixing plate 210 formed at equal intervals on the predetermined area.

일예시로, 하나의 제2고정플레이트(220)의 제2홀(212)에 압력이 형성된 경우 제1고정플레이트(210)의 15개의 제1홀(211)에 압력이 균등하게 형성될 수 있기 때문이다. 즉, 제2고정플레이트(220)에 제2홀(212)을 제1고정플레이트(210)의 제1홀(211)과 대응시켜 형성하지 않아도 충분히 필름을 고정할 수 있는 압력을 형성된다.For example, when pressure is generated in the second holes 212 of one second fixing plate 220, the pressure may be uniformly formed in the first holes 211 of the first fixing plate 210 Because. That is, even if the second hole 212 is not formed in the second fixing plate 220 in correspondence with the first hole 211 of the first fixing plate 210, a sufficient pressure for fixing the film is formed.

고정플레이트(200)는 설정된 경사각도를 가지고 배치된다. 도 2를 통하여 이를 확인하면 고정플레이트(200)는 좌측으로 갈수록 경사지게 형성된다.The fixing plate 200 is disposed with a predetermined inclination angle. 2, the fixing plate 200 is inclined toward the left side.

이를 통하여 고정플레이트(200)는 조절수단(300)의 의하여 지지플레이트(100)와 사이의 거리가 변화되되, 필름이 디스플레이에 부착되는 고정플레이트(200)의 타측이 일측보다 항상 지지플레이트(100) 사이의 거리가 크게 형성된다. 따라서 필름부착수단(400) 측의 필름만이 필름부착수단(400)에 의하여 디스플레이와 부착될 수 있다.The distance between the fixing plate 200 and the supporting plate 100 is changed by the adjusting means 300 so that the other side of the fixing plate 200 to which the film is attached to the display is always attached to the supporting plate 100, A large distance is formed. Therefore, only the film on the film attaching means 400 side can be attached to the display by the film attaching means 400.

일예시로 도 5를 통하여 이를 살펴보면, 디스플레이가 "U"와 같은 형상으로 형성된 것이라고 가정하고, 지지플레이트(100)가 경사져 형성되지 않고 평평한 형상이라고 가정하고, 필름 부착장치가 도 5를 기준으로 좌측으로 이동하는 것을 가정하면 "U" 형상의 디스플레이의 우측에 필름을 부착하려고 고정플레이트(200)가 지지플레이트(100) 사이의 거리가 커지는 방향으로 이동하면 디스플레이의 좌측이 우측보다 아래에 위치되기 때문에 필름부착수단(400)에 의하여 필름이 디스플레이부로 가압되어 부착되는 부분 이외에 부분이 디스플레이와 맞닿아 부착되어 버리는 문제점이 발생된다. 5, it is assumed that the display is formed in a shape such as "U ", and it is assumed that the support plate 100 is formed in a flat shape without being inclined, Assuming that the fixing plate 200 moves in the direction in which the distance between the support plates 100 is increased to attach the film to the right side of the display of the "U " shape, the left side of the display is positioned below the right side There arises a problem that the film adheres to the display other than the portion where the film is pressed and attached to the display portion by the film attaching means 400. [

따라서 본 발명인 필름 부착장치는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 고정플레이트(200)가 경사져 형성된다.Therefore, in order to solve such a problem, the fixing device 200 according to the present invention is formed to be inclined.

고정플레이트(200)는 필름부착수단(400)과 인접된 측은 별도의 프레임을 통하여 수직방향으로 상, 하 이동하도록 형성되고, 그렇지 않은 측은 힌지연결수단(600)을 통하여 지지플레이트(100)와 연결된다. 한편, 지지플레이트(100)는 고정플레이트(200)의 필름부착수단(400)과 인접된 측이 수평이 유지되도록 메인플레이트를 슬라이드 이동하며 이동될 수 있다.The side of the fixing plate 200 which is adjacent to the film attaching means 400 is formed to move up and down in the vertical direction through a separate frame and the other side is connected to the supporting plate 100 through the hinge connecting means 600 do. On the other hand, the support plate 100 can be moved by sliding the main plate so that the side adjacent to the film attachment means 400 of the fixation plate 200 is kept horizontal.

동작롤러(230)는 고정플레이트(200)의 하부에 설치된다. 보다 정확하게는 제2고정플레이트(220)의 하부에 설치된다. 동작롤러(230)는 조절수단(300)에 배치된다. The operation roller 230 is installed below the stationary plate 200. And more precisely at the lower part of the second fixing plate 220. The operation roller 230 is disposed in the adjustment means 300.

동작롤러(230)는 조절수단(300)의 동작에 따라서 조절수단(300) 위를 롤링하며 이동하여 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이 거리를 조절한다.The operating roller 230 rolls on the adjusting means 300 according to the operation of the adjusting means 300 and moves to adjust the distance between the fixing plate 200 and the supporting plate 100.

지지플레이트(100)의 상면에는 조절수단(300)이 설치된다. 조절수단(300)은 지지플레이트(100)와 고정플레이트(200) 사이에 설치된다.Adjusting means 300 is provided on the upper surface of the support plate 100. The adjustment means 300 is installed between the support plate 100 and the stationary plate 200.

조절수단(300)은 지지판(310), 동력인가부(320), 가이드부(330), 연결벨트를 포함한다. The adjusting means 300 includes a support plate 310, a power applying portion 320, a guide portion 330, and a connection belt.

지지판(310)의 상면은 일방향으로 경사져 형성된다. 지지판(310)의 상면에는 동작롤러(230)가 설치된다. 지지판(310)은 경사져 형성돼 있으므로 동작롤러(230)가 지지판(310)에 배치되어 있어서 지지판(310)이 일측 또는 타측으로 이동된다면 고정플레이트(200)의 높이는 변화될 것이다.The upper surface of the support plate 310 is inclined in one direction. An operation roller 230 is installed on the upper surface of the support plate 310. Since the support plate 310 is formed to be inclined, the operation roller 230 is disposed on the support plate 310 so that the height of the fixture plate 200 will be changed if the support plate 310 is moved to one side or the other side.

도 2를 통하여 조절수단(300)을 통하여 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100)의 위치가 변화되는 것을 살펴보도록 하겠다.Referring to FIG. 2, the positions of the fixing plate 200 and the support plate 100 are changed through the adjusting means 300.

동력인가부(320)는 제1기어(321), 모터(322), 모터샤프트를 포함한다.The power applying portion 320 includes a first gear 321, a motor 322, and a motor shaft.

동력인가부(320)는 지지플레이트(100)의 상면에 설치된다. 동력인가부(320)의 모터(322)와 모터샤프트는 설정된 형상의 커버가 설치될 수 있다. 커버 내부에는 모터(322)의 샤프트와 제1기어(321)가 배치된다.The power applying part 320 is installed on the upper surface of the support plate 100. The motor 322 of the power applying unit 320 and the motor shaft may be provided with a cover having a predetermined shape. The shaft of the motor 322 and the first gear 321 are disposed inside the cover.

모터(322)는 미도시된 제어부와 연결되어 있다. 제어부는 모터(322)를 동작시킨다. 모터(322)는 제어부의 제어동작에 따라 모터샤프트를 회전시킨다. 모터샤프트의 회전에 따라 제1기어(321)도 회전 동작된다.The motor 322 is connected to a control unit (not shown). The control unit operates the motor 322. The motor 322 rotates the motor shaft according to the control operation of the control unit. The first gear 321 is also rotated in accordance with the rotation of the motor shaft.

가이드부(330)는 지지플레이트(100)의 상면에서 동력인가부(320)와 교차되지 않도록 배치됨이 바람직하다. It is preferable that the guide portion 330 is disposed so as not to intersect with the power applying portion 320 on the upper surface of the support plate 100.

가이드부(330)는 제2기어(331), 가이드샤프트, 가이드플레이트(332)를 포함한다.The guide portion 330 includes a second gear 331, a guide shaft, and a guide plate 332.

가이드샤프트는 지지플레이트(100)의 일측과 타측의 길이방향을 따라 배치된다. 가이드샤프트는 충분한 길이를 가지고 형성됨이 바람직하다. 가이드샤프트의 일측에는 제2기어(331)가 설치된다. 제2기어(331)와 제1기어(321)의 둘레에는 연결벨트(340)가 설치된다. 따라서 모터샤프트의 회전이 제1기어(321), 연결벨트(340)를 통하여 제2기어(331)로 전달된다. 가이드샤프트에는 가이드플레이트(332)가 설치된다.The guide shafts are disposed along the longitudinal direction of one side and the other side of the support plate 100. It is preferable that the guide shaft is formed with a sufficient length. And a second gear 331 is provided on one side of the guide shaft. A connection belt 340 is installed around the second gear 331 and the first gear 321. Thus, the rotation of the motor shaft is transmitted to the second gear 331 through the first gear 321 and the connection belt 340. A guide plate 332 is provided on the guide shaft.

가이드플레이트(332)는 가이드샤프트의 길이방향을 따라 일측 또는 타측으로 이동되도록 설치된다. 일예로 가이드플레이트(332)는 가이드샤프트가 일방향으로 회전되는 경우 일측으로 이동되고, 타방향으로 회전되는 경우 타측으로 이동된다.The guide plate 332 is installed so as to be moved to one side or the other side along the longitudinal direction of the guide shaft. For example, the guide plate 332 is moved to one side when the guide shaft is rotated in one direction, and to the other side when it is rotated in the other direction.

가이드플레이트(332)에는 지지판(310)이 설치된다. 지지판(310)은 가이드플레이트(332)와 함께 이동 가능하도록 설치된다. 지지판(310)이 가이드플레이트(332)에 따라 이동되는 것으로 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이는 변경될 수 있다.The guide plate 332 is provided with a support plate 310. The support plate 310 is movably installed together with the guide plate 332. The support plate 310 is moved along the guide plate 332 so that the distance between the fixing plate 200 and the support plate 100 can be changed.

일예시로 도 3에서 도시된 것과 같이 고정플레이트(200)의 하면에는 동작롤러(230)가 배치되고, 이 동작롤러(230)는 도 2에 도시된 지지판(310)의 경사진 상면에 배치된다. 동력인가부(320)의 모터(322)가 동작되면 가이드플레이트(332)가 이동되고, 이에 따라 지지판(310)이 이동된다. 동작롤러(230)는 지지판(310)의 상면의 경사를 따라서 롤링하며 이동한다. 이에 따라 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이의 거리가 변경될 수 있다.3, an operation roller 230 is disposed on the lower surface of the fixed plate 200, and the operation roller 230 is disposed on an inclined upper surface of the support plate 310 shown in FIG. 2 . When the motor 322 of the power applying unit 320 is operated, the guide plate 332 is moved, and thus the support plate 310 is moved. The operation roller 230 rolls along the inclination of the upper surface of the support plate 310 and moves. The distance between the fixed plate 200 and the support plate 100 can be changed.

이와 같은 조절수단(300)의 동작에 따라 고정플레이트(200)와 지지플레이트(100) 사이의 거리가 변경되며 필름부착수단(400)은 계속 동작하며 필름을 타방향으로 이동시키며 가압하여 디스플레이에 필름을 부착시킨다.The distance between the fixed plate 200 and the support plate 100 is changed according to the operation of the adjusting means 300 and the film attaching means 400 is continuously operated to move the film in the other direction and pressurize it, .

필름부착수단(400)은 주롤러(410), 부롤러(420)를 포함한다.The film adhering means 400 includes a main roller 410 and a sub-roller 420.

주롤러(410)는 설정된 길이를 가지며, 이는 부롤러(420)의 설정된 길이보다 작지 않은 길이를 가진다. 주롤러(410)는 양측이 프레임이 고정되어야 한다. 양측이 프레임에 고정된 주롤러(410)는 안정적으로 회전을 하며 고정플레이트(200)의 상면에 고정된 필름을 타측으로 이동시키며 가압하여 필름을 상부에 배치된 디스플레이에 부착시킬 수 있다.The main roller 410 has a predetermined length, which is not less than the set length of the minor roller 420. [ The main roller 410 has to be fixed to both sides of the frame. The main roller 410 having both sides fixed to the frame rotates stably and moves the film fixed on the upper surface of the fixing plate 200 to the other side and presses it to attach the film to the display disposed on the upper side.

부롤러(420)는 주롤러(410)와 적어도 설정된 면이 맞닿도록 형성되고 부롤러(420)는 주롤러(410)의 회전을 보조하는 역할을 한다.The auxiliary roller 420 is formed so as to abut at least a predetermined surface with the main roller 410 and the auxiliary roller 420 serves to assist rotation of the main roller 410.

한편, 위와 같은 조절수단(300)의 동작에 따라 고정플레이트(200)의 상면의 높이를 조절하기 위하여 지지플레이트(100)가 메인플레이트의 상면을 슬라이드 이동할 수 있음은 당연할 것이다.It will be appreciated that the support plate 100 can slide on the upper surface of the main plate in order to adjust the height of the upper surface of the fixed plate 200 according to the operation of the adjustment means 300 as described above.

고정플레이트(200)는 힌지연결수단(600)을 통하여 지지플레이트(100)와 연결된다. 보다 정확하게는 고정플레이트(200)의 일측은 지지플레이트(100)의 일측과 힌지연결수단(600)을 통하여 연결된다.The fixing plate 200 is connected to the supporting plate 100 through the hinge connecting means 600. More precisely, one side of the fixing plate 200 is connected to one side of the supporting plate 100 through the hinge connecting means 600.

고정플레이트(200)는 전술한 바와 같이 일방향으로 경사진 형태로 형성된다. 고정플레이트(200)의 타측에서 필름부착수단(400)을 통하여 필름을 디스플레이에 부착한다. 고정플레이트(200)의 경사진 형태는 디스플레이의 굴곡진 형태에 유연하게 대응하며 필름을 부착시킬 수 있지만 필름의 단부가 디스플레이에 부착될 때 기포가 발생되는 문제가 발생된다.The fixing plate 200 is formed in a shape inclined in one direction as described above. The film is attached to the display through the film adhering means 400 on the other side of the fixing plate 200. The inclined shape of the fixing plate 200 flexibly corresponds to the curved shape of the display and can attach the film, but the problem of bubbles is generated when the end of the film is attached to the display.

이는 필름이 디스플레이 사이와 멀어져서 필름이 급격하게 디스플레이 측으로 이동되며 부착되기 때문이다. 따라서 필름의 단부가 부착될 때 고정플레이트(200)와 디스플레이 사이의 거리를 좁혀서 부착되는 위치에 기포가 발생되는 것을 방지할 필요가 있다.This is because the film is moved away from the display and the film is suddenly moved to the display side and attached. Accordingly, it is necessary to narrow the distance between the fixing plate 200 and the display when the end of the film is adhered, and to prevent the occurrence of bubbles at the attached position.

본 발명인 필름 부착장치는 힌지연결수단(600)을 통하여 고정플레이트(200)의 경사진 각도를 완만하게 변경하므로 이를 가능하게 한다. The film adhering apparatus according to the present invention makes it possible to gently change the inclined angle of the fixing plate 200 through the hinge connecting means 600.

힌지연결수단(600)은 제1관통홀(611)이 형성된 제1브라켓(610), 제2관통홀(621)에 형성된 제2브라켓(620), 연결부(630) 및 힌지동력부(640)를 포함한다.The hinge connecting means 600 includes a first bracket 610 having a first through hole 611 formed therein, a second bracket 620 formed on the second through hole 621, a connecting portion 630, and a hinge power portion 640, .

제1브라켓(610)은 지지플레이트(100)의 일측 상면에 설치된다. 제1브라켓(610)은 플랜지부가 형성되어 양측이 지지플레이트(100)에 안정적으로 고정되고 플랜지부에서 돌출된 바디부가 형성된다. 바디부에는 제1관통홀(611)이 형성된다.The first bracket 610 is installed on one upper surface of the support plate 100. The first bracket 610 is formed with a flange portion, and both sides thereof are stably fixed to the support plate 100, and a body portion protruding from the flange portion is formed. A first through hole 611 is formed in the body portion.

제1브라켓(610)은 위와 같은 형상으로 형성되어 설정된 높이를 가지며 형성된다. 이는 지지플레이트(100)의 상면에 배치되는 조절수단(300)과 그 위에 배치되는 지지플레이트(100)의 설치구조를 방해하지 않는다.The first bracket 610 is formed in the above-described shape and has a predetermined height. This does not interfere with the installation structure of the adjustment means 300 disposed on the upper surface of the support plate 100 and the support plate 100 disposed thereon.

한편, 제2브라켓(620)도 제1브라켓(610)과 동일한 형상으로 형성되며, 고정플레이트(200)의 하부 일측에 설치된다. 즉, 제2브라켓(620)도 플랜지부를 통하여 고정플레이트(200)에 설치되며, 바디부에 제2관통홀(621)이 형성된다.The second bracket 620 is formed in the same shape as the first bracket 610 and is installed on the lower side of the fixing plate 200. That is, the second bracket 620 is also mounted on the fixing plate 200 through the flange portion, and the second through hole 621 is formed in the body portion.

제1브라켓(610)의 제1관통홀(611)과 제2브라켓(620)의 제2관통홀(621)은 매칭되며 배치된다. 그리고 제1관통홀(611)과 제2관통홀(621)에는 연결부(630)가 배치된다. 연결부(630)는 일예시로 설정된 형상의 봉의 형상으로 형성될 수 있으며, 힌지동력부(640)와 연결된다. 힌지동력부(640)는 일예시로 모터일 수 있다.The first through holes 611 of the first bracket 610 and the second through holes 621 of the second bracket 620 are matched and disposed. The connection portion 630 is disposed in the first through hole 611 and the second through hole 621. The connection portion 630 may be formed in the shape of a rod having a shape set as an example and connected to the hinge power portion 640. The hinge power unit 640 may be a motor, for example.

제2브라켓(620)은 제1브라켓(610)보다 내측에 배치된다. 제2브라켓(620)의 외측에는 힌지동력부(640)가 배치된다. 힌지동력부(640)가 고정되는 프레임은 미도시하였다. 연결부(630)는 제1브라켓(610)과 제2브라켓(620)을 연결하며 힌지동력부(640)의 동작에 따라 설정된 각도로 회전된다.The second bracket 620 is disposed inside the first bracket 610. A hinge power unit 640 is disposed outside the second bracket 620. The frame to which the hinge power section 640 is fixed is not shown. The connection portion 630 connects the first bracket 610 and the second bracket 620 and is rotated at a predetermined angle according to the operation of the hinge power portion 640.

힌지동력부(640)는 제어부와 연결되어 있다. 따라서 제어부는 감지신호를 통하여 수신하여 인지한 디스플레이의 곡면의 형상 중 마지막 부분에 필름이 부착될 때 힌지동력부(640)를 동작 시킬 수 있다.The hinge power section 640 is connected to the control section. Therefore, the controller can operate the hinge power unit 640 when the film is attached to the last portion of the shape of the curved surface of the display that is received and recognized through the sensing signal.

제1브라켓(610)의 제1관통홀(611)에는 베어링이 설치된다. 연결부(630)는 베어링에 회전 가능하게 연결된다. 제2브라켓(620)은 연결부(630)와 일체로 연결되도록 형성된다. 제1브라켓(610)의 외측에서 가해지는 회전동력은 제2브라켓(620)으로 전달될 수 있다.The first through hole 611 of the first bracket 610 is provided with a bearing. The connection portion 630 is rotatably connected to the bearing. The second bracket 620 is integrally formed with the connection portion 630. The rotational force applied from the outside of the first bracket 610 can be transmitted to the second bracket 620.

제2브라켓(620)은 설정된 각도로 회전되려고 하고, 이를 통하여 고정플레이트(200)의 일측의 각도로는 힌지동력부(640)가 가하는 회전동력에 따라 변경되어 경사가 완만하게 변경될 수 있다. 이를 통하여 지지플레이트(100)와 디스플레이 사이의 거리는 좁혀지게 되어 필름의 단부가 디스플레이에 부착될 때 기포가 발생되지 않도록 할 수 있다.The second bracket 620 tries to rotate at a predetermined angle and the angle of one side of the fixing plate 200 is changed according to the rotational power applied by the hinge power unit 640 so that the inclination can be changed gently. The distance between the support plate 100 and the display is narrowed so that bubbles are not generated when the end of the film is attached to the display.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 지지플레이트
200 : 고정플레이트 210 : 제1고정플레이트
211 : 제1홀 212 : 제2홀
220 : 제2고정플레이트 230 : 동작롤러
300 : 조절수단 310 : 지지판
320 : 동력인가부 321 : 제1기어
322 : 모터 330 : 가이드부
331 : 제2기어 332 : 가이드플레이트
340 : 연결벨트
400 : 필름부착수단
410 : 주롤러 420 : 부롤러
500 : 압력형성부
600 : 힌지연결수단 610 : 제1브라켓
611 : 제1관통홀 620 : 제2브라켓
621 : 제2관통홀 630 : 연결부
640 : 힌지동력부
700 : 형상인식부
100: Support plate
200: fixing plate 210: first fixing plate
211: first hole 212: second hole
220: second fixing plate 230: operating roller
300: adjusting means 310:
320: Power applying unit 321: First gear
322: motor 330: guide portion
331: second gear 332: guide plate
340: Connecting belt
400: Film attaching means
410: main roller 420: minor roller
500: pressure forming portion
600: hinge connection means 610: first bracket
611: first through hole 620: second bracket
621: second through hole 630:
640: Hinge power section
700:

Claims (10)

지지플레이트;
상기 지지플레이트의 일면에 이격 배치되어 일면에는 필름이 배치되는 고정플레이트;
상기 고정플레이트의 일측에 상기 필름과 맞닿도록 배치되어 일방향으로 상기 필름을 이동시키며 대상물에 상기 필름을 부착하는 필름부착수단;
상기 지지플레이트와 고정플레이트의 사이의 공간에 배치되되 설정된 경사를 가지고 형성되는 지지판과 상기 지지플레이트의 상면에 일방향으로 배치된 모터샤프트와 상기 모터샤프트에 연결된 제1기어와 상기 제1기어와 이격되어 배치되는 제2기어와 상기 제2기어에 연결되고 상기 지지판의 하부에 연결되어 상기 지지판을 이동시킬 수 있는 가이드샤프트를 포함하는 조절수단;
상기 제1기어와 제2기어를 연결하는 연결밸트;
상기 고정플레이트의 하면에 형성되어 상기 지지판에 배치되어 상기 고정플레이트를 지지하되 상기 지지판이 이동되면 상기 지지판의 이동에 따라 롤링되는 동작롤러;
상기 고정플레이트의 일측면에 배치되어 대상물의 형상을 감지하여 감지신호를 생성하는 형상인식부; 및
상기 감지신호를 수신하고, 대응되는 제어신호를 상기 조절수단에 출력하여 상기 고정플레이트와 상기 지지플레이트 사이의 간격을 변화시키는 제어부
를 포함하는 필름 부착장치.
A support plate;
A fixing plate disposed on one surface of the support plate and having a film disposed on one surface thereof;
Film attaching means disposed on one side of the fixing plate so as to abut the film and moving the film in one direction and attaching the film to an object;
A support plate disposed in the space between the support plate and the fixed plate and having a predetermined inclination; a motor shaft disposed in one direction on the upper surface of the support plate; a first gear connected to the motor shaft; And a guide shaft connected to the second gear and connected to a lower portion of the support plate, the guide shaft being capable of moving the support plate;
A connecting belt connecting the first gear and the second gear;
A driving roller which is formed on a lower surface of the fixing plate and which is disposed on the supporting plate to support the fixing plate and is rolled according to the movement of the supporting plate when the supporting plate is moved;
A shape recognition unit disposed on one side of the fixed plate to sense a shape of an object and generate a sensing signal; And
A control unit for receiving the sensing signal and outputting a corresponding control signal to the adjusting unit to change the interval between the fixed plate and the supporting plate,
And a film attaching device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정플레이트는 상기 필름부착수단에 인접된 일측이 타측보다 상기 지지플레이트 사이의 거리가 멀어지도록 설정된 각도로 경사져 형성된 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing plate is formed such that one side adjacent to the film attaching means is inclined at a predetermined angle so that the distance between the supporting plates is greater than the other side
Wherein the film attaching device comprises:
제1항에 있어서,
상기 고정플레이트에는
압력형성부가 연결되어 부압이 형성되는 홀이 복수개 형성되어 상기 필름은 상기 홀에 형성된 압력에 의하여 고정되는 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
The stationary plate
A plurality of holes are formed in which a pressure forming portion is connected and a negative pressure is formed, and the film is fixed by the pressure formed in the hole
Wherein the film attaching device comprises:
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 압력형성부와 연결되어 있어서,
상기 복수의 홀에 형성되는 압력을 적어도 동일하지 않도록 제어할 수 있는 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 6,
The control unit is connected to the pressure forming unit,
Those capable of controlling at least the same pressure to be formed in the plurality of holes
Wherein the film attaching device comprises:
제1항에 있어서,
상기 고정플레이트와 상기 지지플레이트는 일측은 수직된 방향으로 이동되도록 연결되고, 타측은 힌지연결되도록 힌지연결수단으로 연결된 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
The method according to claim 1,
The fixing plate and the supporting plate are connected to each other in such a manner that one side thereof is moved in a vertical direction and the other side is connected by a hinge connection means
Wherein the film attaching device comprises:
제8항에 있어서,
상기 힌지연결수단은
상기 지지플레이트에서 타측에서 설정된 높이를 가지며 제1관통홀이 형성된 제1브라켓과, 상기 고정플레이트의 타측에서 상기 제1관통홀과 매칭되며 배치되는 제2관통홀이 형성된 제2브라켓과, 상기 제1관통홀과 제2관통홀에 배치되는 연결부를 포함하는 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
9. The method of claim 8,
The hinge connection means
A second bracket having a first through-hole formed at the other side of the support plate and having a first through-hole and a second through-hole formed at the other side of the fixing plate so as to be matched with the first through-hole; And a connection portion arranged in the first through hole and the second through hole
Wherein the film attaching device comprises:
제9항에 있어서,
상기 제어부의 제어신호에 따라 설정된 각도로 상기 연결부를 회전시키는 힌지동력부를 포함하는 것
을 특징으로 하는 필름 부착장치.
10. The method of claim 9,
And a hinge power unit for rotating the connection unit at an angle set in accordance with a control signal of the control unit
Wherein the film attaching device comprises:
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