KR101990500B1

KR101990500B1 - Endoscope apparatus

Info

Publication number: KR101990500B1
Application number: KR1020170022439A
Authority: KR
Inventors: 김헌태
Original assignee: 주식회사 옵티메드
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2019-06-18
Also published as: KR20180096146A

Abstract

내시경 장치에 관한 것이며, 내시경 장치는, 피검자의 체내로 삽입되는 몸체부를 포함하되, 상기 몸체부는, 내시경 시술시 필요한 복수의 유닛 장치 중 제1 유닛 장치를 수용하는 제1 수용부, 상기 제1 수용부의 후단에 위치하고, 상기 복수의 유닛 장치 중 제2 유닛 장치를 수용하는 제2 수용부 및 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부를 연결시키고, 상기 제1 유닛 장치 및 상기 제2유닛 장치에 필요한 채널을 제공하는 가이드부를 포함하고, 상기 제1 수용부 또는 상기 제2수용부는 상기 가이드부를 회전축으로 하여 상기 제2수용부에 대하여 회전하거나 상기 제1수용부에 대하여 회전할 수 있다.The endoscope apparatus includes a body portion inserted into a body of an examinee, wherein the body portion includes a first accommodating portion for accommodating a first unit device out of a plurality of unit devices required for endoscopic surgery, A second accommodating portion which is located at a rear end of the first accommodating portion and accommodates the second unit device out of the plurality of unit devices and a second accommodating portion which is connected to the first accommodating portion and the second accommodating portion and which is necessary for the first unit device and the second unit device The first accommodating portion or the second accommodating portion may rotate with respect to the first accommodating portion or rotate about the second accommodating portion with the guide portion as a rotation axis.

Description

ENDOSCOPE APPARATUS [0001]

본원은 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope apparatus.

내시경(endoscope)은 수술을 하거나 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구로서, 일반적으로 사용되는 종류로는 기관지경, 식도경, 위경, 십이지장경, 직장경, 방광경, 복강경 등이 있고, 그 밖에 특수한 것으로는 흉강경, 종격경, 심장경 등이 있다.An endoscope is a device designed to inspect and insert a machine into organs that can not directly see a lesion without surgery or autopsy. Commonly used types are bronchoscope, esophagus , Duodenal, duodenal, rectal, cystoscopic, laparoscopic, and other special cases include thoracoscopic, mediastinal, and cardiac.

도 1은 종래의 일반적인 내시경 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional general endoscope apparatus.

도 1을 참조하면, 일반적인 내시경 장치(10)는 신체 내로 삽입되는 삽입부(1) 및 삽입부의 후단에 마련되는 조작부(2)를 포함한다. 이러한 삽입부(1)의 전단(F)에는 신체 내부를 촬영하기 위한 촬영부, 촬영부위에 빛을 조사하기 위한 조명부, 촬영이 용이하도록 신체 내부를 세척하는 물 분사부, 신체 내의 이물질이나 공기 등을 흡입하는 석션부 등이 마련될 수 있으며, 삽입부(1) 내에는 이러한 부들 각각에 대응하는 채널이 마련될 수 있다. 또한, 삽입부(1) 내에는 바이옵시 채널 (biopsy channel)이 마련될 수 있으며, 내시경 시술자는 이 바이옵시 채널로 메스를 삽입하여 신체 내부의 조직을 채취할 수 있다. 한편, 촬영부를 통해 촬영된 신체 내 영상은 내시경 장치(10)에 연결된 표시 장치(20)에 표시될 수 있다.Referring to Fig. 1, a general endoscope apparatus 10 includes an insertion portion 1 inserted into a body and an operation portion 2 provided at a rear end of the insertion portion. The front end F of the inserting portion 1 is provided with a photographing portion for photographing the inside of the body, an illuminating portion for irradiating light to the photographing portion, a water injecting portion for washing the inside of the body for easy photographing, And a suction portion for sucking the suction force of the suction portion. The insertion portion 1 may be provided with a channel corresponding to each of the suction portions. In addition, a biopsy channel may be provided in the insertion section 1, and the endoscope operator can take a tissue inside the body by inserting a scalpel into the biopsy channel. Meanwhile, an in-vivo image photographed through the photographing unit can be displayed on the display device 20 connected to the endoscope apparatus 10.

이때, 종래의 내시경 장치(10)에 구비된 신체 내부를 촬영하는 촬영부(즉, 카메라)의 경우에는, 신체 내로 삽입되는 삽입부(1)의 직경이 한정적이고, 삽입부(1) 내에 많은 수단들(즉, 조명부, 물 분사부, 석션부, 바이옵시 등)이 포함됨으로 인해, 소형의 카메라가 구비될 수 밖에 없었다. 이러한 소형의 카메라로 촬영된 영상의 경우에는 해상도가 낮아, 결과적으로 촬영된 내시경 영상의 화질이 저하되는 문제가 있다. 또한, 삽입부(1)의 공간적 제약으로 인해 바이옵시 채널의 양적 확장에도 한계가 있었으며, 이는 내시경 장치(10)를 조작하는 의료진들의 불편함으로 이어지는 문제가 있다.At this time, in the case of a photographing section (i.e., camera) for photographing the inside of the body of the conventional endoscope apparatus 10, the diameter of the insertion section 1 inserted into the body is limited, (E.g., a lighting unit, a water jetting unit, a suction unit, a bi-optic unit, and the like) are included. In the case of an image photographed with such a small camera, the resolution is low and consequently the image quality of the taken endoscopic image is deteriorated. Further, due to the spatial limitation of the insertion unit 1, there is a limit to the quantitative expansion of the bi-op channel, which leads to inconvenience of the medical staff operating the endoscope apparatus 10. [

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0034743호(공개일: 2013.04.08)에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0034743 (published on March 31, 2014).

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내시경 장치에 구비된 소형 카메라로 내시경 영상을 획득함에 따라 해상도 저하로 인해 영상의 화질이 저하되는 문제를 해소하려는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the problem of degradation of image quality due to resolution degradation by acquiring an endoscopic image by a small camera provided in an endoscope apparatus.

또한, 본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내시경 장치에 구비되는 바이옵시 채널의 양적 제한으로 인해 시술 또는 수술 시간이 증가되고 의료진 및 환자의 불편함이 증가되는 문제를 해소하려는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to solve the above-described problems of the prior art and to solve the problem that the operation or the operation time is increased due to the quantitative limitation of the bifox channel provided in the endoscope apparatus and the inconvenience of the medical staff and the patient is increased The purpose.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It is to be understood, however, that the technical scope of the embodiments of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치는, 피검자의 체내로 삽입되는 몸체부를 포함하되, 상기 몸체부는, 내시경 시술시 필요한 복수의 유닛 장치 중 제1 유닛 장치를 수용하는 제1 수용부, 상기 제1 수용부의 후단에 위치하고, 상기 복수의 유닛 장치 중 제2 유닛 장치를 수용하는 제2 수용부 및 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부를 연결시키고, 상기 제1 유닛 장치 및 상기 제2유닛 장치에 필요한 채널을 제공하는 가이드부를 포함하고, 상기 제1 수용부 또는 상기 제2수용부는 상기 가이드부를 회전축으로 하여 상기 제2수용부에 대하여 회전하거나 상기 제1수용부에 대하여 회전할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus including a body inserted into a body of an examinee, wherein the body includes a plurality of unit devices, A second accommodating portion which is located at a rear end of the first accommodating portion and accommodates the second unit device out of the plurality of unit devices, and a second accommodating portion which connects the first accommodating portion and the second accommodating portion, Wherein the first receiving portion or the second receiving portion rotates with respect to the second accommodating portion with the guide portion as a rotation axis or the guide portion rotates with respect to the second accommodating portion, 1 accommodating portion.

또한, 상기 복수의 유닛 장치는, 카메라 유닛, 에어 공급 유닛, 석션 유닛, 조명 유닛, 물 공급 유닛 및 바이옵시 유닛 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 제1 수용부는 상기 카메라 유닛을 수용하고, 상기 제2 수용부는 상기 바이옵시 유닛 및 상기 석션 유닛을 수용할 수 있다.The plurality of unit devices may include at least one of a camera unit, an air supply unit, a suction unit, a lighting unit, a water supply unit, and a bi-op unit, wherein the first accommodation portion accommodates the camera unit, 2 accommodating portion can accommodate the bi-op unit and the suction unit.

또한, 상기 제1 수용부는, 상기 가이드부의 중심 축을 기준으로 180도의 각도로 회전하여 상기 제2수용부 보다 상측 또는 하측에 위치되고, 상기 제1 수용부의 전면에는 상기 제1 유닛 장치가 노출되고, 상기 제2 수용부의 전면에는 상기 제2 유닛 장치가 노출될 수 있다.The first housing unit may be rotated at an angle of 180 degrees with respect to the central axis of the guide unit and positioned above or below the second housing unit. The first housing unit may be exposed on the front surface of the first housing unit, And the second unit device may be exposed on the front surface of the second accommodating portion.

또한, 상기 제2수용부는 복수의 바이옵시 유닛을 수용할 수 있다.In addition, the second accommodating portion can accommodate a plurality of bi-op units.

또한, 상기 제1수용부 또는 상기 제2수용부의 회전을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제1수용부 또는 상기 제2수용부에 회전력을 제공하는 회전 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a rotation control unit for generating a control signal for controlling the rotation of the first accommodating unit or the second accommodating unit and providing a rotational force to the first accommodating unit or the second accommodating unit.

또한, 상기 제1수용부는 상기 에어 공급 유닛, 상기 물 공급 유닛 및 상기 조명 유닛을 더 수용할 수 있다.Further, the first accommodating portion may further accommodate the air supply unit, the water supply unit, and the illumination unit.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 내시경 장치에 포함되는 카메라가 종래의 소형 카메라 보다 큰 카메라가 구비될 수 있도록 하는 내시경 장치의 구조를 제공함으로써, 내시경 촬영 영상의 해상도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, by providing a structure of an endoscope apparatus in which a camera included in the endoscope apparatus can be equipped with a camera larger than a conventional miniature camera, the effect of improving the resolution of the endoscope- have.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 내시경 장치에 복수의 바이옵시 유닛을 구비함으로써, 내시경 장치를 활용한 시술 또는 수술 시간을 단축시키고, 의료진 및 환자의 불편함을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, by providing a plurality of bi-op units in the endoscope apparatus, there is an effect that the procedure or operation time utilizing the endoscope apparatus can be shortened and the inconvenience of the medical staff and the patient can be reduced.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 내시경 시술에 있어서 필요한 장치들을 폭넓게 수용할 수 있는 효과가 있다. According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, it is possible to widely accommodate devices necessary for endoscopic surgery.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable here are not limited to the effects as described above, and other effects may exist.

도 1은 종래의 일반적인 내시경 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 몸체부의 제1 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 몸체부의 제2 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional general endoscope apparatus.
FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first state of a body portion of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a second state of a body portion of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when an element is referred to as being "connected" to another element, it is intended to be understood that it is not only "directly connected" but also "electrically connected" or "indirectly connected" "Is included.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.It will be appreciated that throughout the specification it will be understood that when a member is located on another member "top", "top", "under", "bottom" But also the case where there is another member between the two members as well as the case where they are in contact with each other.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 조작부(210) 및 몸체부(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, an endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include an operation unit 210 and a body unit 220.

조작부(210)는 내시경 시술자에 의하여 파지되는 부분으로서, 피검자의 체내로 삽입되는 몸체부(220)를 조작할 수 있다. 또한, 조작부(210)는 몸체부(220)가 수용하고 있는 내시경 시술시 필요한 복수의 유닛 장치의 동작을 조작할 수 있다. 여기서, 복수의 유닛 장치의 예는 후술하여 보다 자세히 설명하기로 한다.The operation unit 210 is a part held by the endoscope operator, and can operate the body 220 inserted into the subject's body. In addition, the operation unit 210 can operate the operation of a plurality of unit devices necessary for the endoscope procedure accommodated in the body part 220. [ Here, examples of the plurality of unit devices will be described later in more detail.

몸체부(220)는 피검자의 체내로 삽입되는 부분으로서, 복수의 유닛 장치를 수용할 수 있다. 몸체부(220)에 대한 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.The body portion 220 is a portion inserted into the body of the examinee, and can accommodate a plurality of unit devices. The description of the body portion 220 can be more easily understood with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 도 2에서 몸체부(220)의 앞단부(A)를 확대한 도면으로서, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)의 몸체부(220)의 제1 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)의 몸체부(220)의 제2 상태를 나타낸 도면이다. 여기서, 제1 상태는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)가 피검자의 체내로 삽입되기 전 또는 체내로 삽입된 후의 기본 상태를 의미할 수 있으며, 제2 상태는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)가 피검자의 체내로 삽입된 후 내시경 시술을 위하여 몸체부(220)의 일부를 회전시킨 상태를 의미할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 다음과 같다.FIG. 3 is an enlarged view of a front end A of the body 220 in FIG. 2. FIG. 3 is a view showing a first state of the body 220 of the endoscope 100 according to an embodiment of the present invention, 4 is a view showing a second state of the body portion 220 of the endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Here, the first state may refer to a basic state after the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is inserted into the body of a subject or after the body is inserted into the body of the subject, and the second state corresponds to an embodiment of the present invention May refer to a state in which a part of the body 220 is rotated for the endoscopic procedure after the endoscope 200 according to the present invention is inserted into the body of the examinee. A more detailed description follows.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)에서 몸체부(220)는 제1 수용부(222) 및 제2 수용부(224)를 포함할 수 있다.3 and 4, in the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the body 220 may include a first accommodating portion 222 and a second accommodating portion 224.

제1 수용부(222)는 몸체부(220)의 가장 앞단에 위치하며, 내시경 시술시 필요한 복수의 유닛 장치 중 제1 유닛 장치를 수용할 수 있다. 제2 수용부(224)는 제1 수용부(222)의 후단에 위치하며, 내시경 시술시 필요한 복수의 유닛 장치 중 제2 유닛 장치를 수용할 수 있다.The first accommodating portion 222 is located at the front end of the body 220 and can accommodate the first unit device out of a plurality of unit devices required for endoscopic surgery. The second accommodating portion 224 is located at the rear end of the first accommodating portion 222 and can accommodate the second unit device out of a plurality of unit devices required for the endoscopic procedure.

여기서, 복수의 유닛 장치는 피검자의 체내를 촬영하는 카메라 유닛(11), 체내로 공기를 공급하는 에어 공급 유닛(12), 체내로 물을 공급하는 물 공급 유닛(13), 체내로 빛을 조사하는 조명 유닛(14), 체내의 조직의 일부를 채취하거나 치료하기 위한 바이옵시(biopsy) 유닛(15) 및 체내로부터의 공기 또는 이물질을 흡입하는 석션 유닛(16) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바이옵시 유닛은 생체에서 조직 일부를 채취하기 위한 매스, 바늘 등 각종 의료기기들을 포함할 수 있으며, 매스, 바늘 등의 바이옵시 유닛은 내시경 시술자에 의하여 후술할 바이옵시 채널을 통해 체내로 삽입됨으로써 체내의 세포를 채취할 수 있다. Here, the plurality of unit devices include a camera unit 11 for photographing the body of the subject, an air supply unit 12 for supplying air into the body, a water supply unit 13 for supplying water into the body, A biopsy unit 15 for collecting or treating a part of the tissue in the body, and a suction unit 16 for sucking in air or foreign matter from the body, . The biopsy unit may include various medical devices such as a mass and a needle for collecting a tissue part in a living body and a biopsy unit such as a mass or a needle may be inserted into the body through a biopsy channel to be described later by an endoscope operator, Can be harvested.

제1 수용부(222)는 일예로 제1 유닛 장치로서 카메라 유닛(11)을 수용하고, 제2 수용부(224)는 제2 유닛 장치로서 바이옵시 유닛(15) 및 석션 유닛(16)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 수용부(222)는 제1 유닛 장치로서, 에어 공급 유닛(12), 물 공급 유닛(13) 및 조명 유닛(14)을 더 포함할 수 있으며, 제2 수용부(224)는 복수의 바이옵시 유닛을 포함할 수 있다.The first accommodating portion 222 accommodates the camera unit 11 as a first unit device and the second accommodating portion 224 accommodates the bifox unit 15 and the suction unit 16 as a second unit device . The first accommodating portion 222 may further include an air supply unit 12, a water supply unit 13 and a lighting unit 14 as a first unit device, And may include a plurality of bi-op units.

도 3 및 도 4의 일예에서는, 제1 수용부(222)가 제1 유닛 장치로서 카메라 유닛(11), 에어 공급 유닛(12), 물 공급 유닛(13) 및 조명 유닛(14)을 포함하고, 제2 수용부(224)가 제2 유닛 장치로서 바이옵시 유닛(15) 및 섹션 유닛(16)을 포함하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 각 수용부에 수용되는 유닛 장치의 수, 구성 및 조합은 다양하게 구현 가능하다. 예를 들어, 본원의 다른 일 실시예에 따라서는 제1 수용부(222)는 카메라 유닛(11)만 수용하고, 제2 수용부(224)는 복수의 유닛 장치 중 카메라 유닛(11)을 제외한 나머지 유닛들(12, 13, 14, 15, 16)을 수용할 수 있다. 이때, 제1 수용부(222)에 카메라 유닛(11)만 형성되는 경우, 카메라 유닛(11)은 몸체부(220)의 직경에 대응하는 크기를 갖는 카메라를 수용할 수 있다. 또한, 본원의 또 다른 일 실시예에 따라서는, 제1 수용부(222)는 카메라 유닛(11) 및 물 공급 유닛(13)을 포함하고, 제2 수용부(224)는 에어 공급 유닛(12), 조명 유닛(14), 복수의 바이옵시 유닛 및 석션 유닛(16)을 수용할 수 있다. 3 and 4, the first accommodating portion 222 includes a camera unit 11, an air supply unit 12, a water supply unit 13, and a lighting unit 14 as a first unit device And the second accommodating portion 224 include the bifox unit 15 and the section unit 16 as the second unit device. However, the present invention is not limited to this, and the number of the unit devices accommodated in the accommodating portions, Configurations and combinations may be implemented in various ways. For example, according to another embodiment of the present invention, the first accommodating portion 222 accommodates only the camera unit 11, and the second accommodating portion 224 accommodates only the camera unit 11 The remaining units 12, 13, 14, 15, 16 can be accommodated. In this case, when only the camera unit 11 is formed in the first accommodating unit 222, the camera unit 11 can accommodate a camera having a size corresponding to the diameter of the body 220. According to another embodiment of the present invention, the first accommodating portion 222 includes the camera unit 11 and the water supply unit 13, and the second accommodating portion 224 includes the air supply unit 12 , A lighting unit 14, a plurality of bifunction units, and a suction unit 16.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제2수용부(224)는 복수의 바이옵시 유닛 및 복수의 석션 유닛을 수용할 수 있다. 따라서, 내시경 장치를 이용하여 시술 또는 수술을 진행할 때 시간을 단축하고, 의료진의 편의성을 증진시킬 수 있다. 또한, 도면에는 바이옵시 유닛(15) 및 석션 유닛(16)이 별도의 공간(또는 홀)을 통해 제2수용부(224)에 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 공간(또는 홀)을 통해 제2수용부(224)에 수용될 수 있다.Also, according to one embodiment of the present invention, the second accommodating portion 224 can accommodate a plurality of bi-op units and a plurality of suction units. Therefore, it is possible to shorten the time for performing the procedure or operation using the endoscope apparatus, and to improve the convenience of the medical staff. Although the bionics unit 15 and the suction unit 16 are illustrated as being accommodated in the second accommodating portion 224 through a separate space (or hole), the present invention is not limited thereto, (Or holes) in the second receiving portion 224.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)에서 몸체부(220)는 가이드부(226)를 포함할 수 있다.In addition, in the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the body portion 220 may include a guide portion 226.

가이드부(226)는 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224)를 연결시키며, 제1 유닛 장치 및 제2 유닛 장치에 필요한 채널을 제공(또는 수용)할 수 있다. 여기서, 채널은 복수의 유닛 장치 각각을 공급하는 공급선 또는 공급선이 통과하는 공간을 의미할 수 있으며, 이에 따라 채널은 복수의 유닛 장치의 수에 대응하는 수로 형성될 수 있다.The guide portion 226 connects the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 and can provide (or accommodate) a necessary channel to the first unit device and the second unit device. Here, the channel may mean a space through which a supply line or a supply line for supplying each of a plurality of unit devices passes, and accordingly, the channel may be formed in a number corresponding to the number of unit devices.

가이드부(226)는 복수의 유닛 장치 각각에 대응하는 채널을 모두 수용할 수 있고, 또는 제1 유닛 장치에 대응하는 채널만 수용할 수 있다.The guide portion 226 can accommodate all of the channels corresponding to each of the plurality of unit devices, or can accommodate only the channel corresponding to the first unit device.

도 3 및 도 4의 일예에서는, 가이드부(226)가 카메라 유닛(11)에 대응하는 채널(11a)만 수용하는 것으로 예시하였으나, 에어 공급 유닛(12), 물 공급 유닛(13) 및 조명 유닛(14) 각각에 대응하는 채널(미도시)을 수용할 수도 있다. 또한, 도 3 및 도 4의 일예에서는, 바이옵시에 대응하는 채널(즉, 바이옵시 채널, 15a) 및 석션에 대응하는 채널(즉, 석션 채널, 16a)을 제2 수용부(224)가 수용하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 가이드부(226)가 바이옵시 채널(15a) 및 석션 채널(16a)을 수용할 수도 있다. 또한, 바이옵시 채널(15a) 및 석션 채널(16a)이 가이드부(226)에 수용되어 있는 경우에는, 가이드부(226)에 수용된 바이옵시 채널(15a) 및 석션 채널(16a)을 제2 수용부로 제공하기 위해, 가이드부(226)의 일 영역에는 소정의 홀(미도시)이 형성될 수 있다.3 and 4, the guide portion 226 is illustrated as accommodating only the channel 11a corresponding to the camera unit 11, but the air supply unit 12, the water supply unit 13, (Not shown) corresponding to each of the channels 14. 3 and 4, the second accommodating portion 224 accommodates the channel (i.e., the bifox channel) 15a corresponding to the bifox and the channel corresponding to the suction (i.e., the suction channel 16a) However, the present invention is not limited thereto, and the guide portion 226 may receive the bifox channel 15a and the suction channel 16a. When the bifox channel 15a and the suction channel 16a are accommodated in the guide portion 226, the bifox channel 15a and the suction channel 16a accommodated in the guide portion 226 are accommodated in the second accommodation A predetermined hole (not shown) may be formed in one region of the guide portion 226. [

가이드부(226)는 일예로, 채널을 제공할 수 있도록, 길이방향으로 중심부에 홀이 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 모양의 형상으로 형성될 수도 있다. 가이드부(226)에는 별도의 회전축이 삽입될 수 있다.For example, the guide portion 226 may be formed in a cylindrical shape having a hole in the central portion thereof in the longitudinal direction so as to provide a channel, but the guide portion 226 may be formed in various shapes. A separate rotation shaft can be inserted into the guide portion 226.

또한, 가이드부(226)는 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224)의 내주면에 형성될 수 있다.The guide portion 226 may be formed on the inner circumferential surface of the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224.

또한, 일예로, 가이드부(226)는 제1 수용부(222)의 길이보다는 길고, 제1 수용부(222) 및 제2 수용부(224)를 포함한 몸체부(220)의 전체 길이 보다는 짧은 길이로 형성될 수 있다.For example, the guide portion 226 is longer than the length of the first receiving portion 222 and shorter than the entire length of the body portion 220 including the first receiving portion 222 and the second receiving portion 224 .

또 다른 일예로, 가이드부(226)는 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224)의 내주면에 형성되되, 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224) 사이의 경계를 기준으로 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224) 각각에 소정의 길이가 포함되도록 형성될 수 있다. 일예로, 가이드부(226)의 길이가 4cm 인 경우, 가이드부(226)의 절반에 대응하는 길이는 제1 수용부(222)에 포함되도록 형성되고, 가이드부(226)의 다른 절반에 대응하는 길이는 제2 수용부(224)에 포함되도록 형성될 수 있다.The guide portion 226 may be formed on the inner circumferential surface of the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 so that the boundary between the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 The first receiving portion 222 and the second receiving portion 224 may have a predetermined length. For example, when the length of the guide portion 226 is 4 cm, a length corresponding to half of the guide portion 226 is formed so as to be included in the first accommodating portion 222, and corresponds to the other half of the guide portion 226 The length of the second receiving portion 224 may be formed to be included in the second receiving portion 224.

이때, 가이드부(226)가 소정의 길이(예를 들어, 4cm)로 형성되는 경우, 제2 수용부(224)는 복수의 유닛 장치 각각에 대응하는 채널을 모두 수용할 수 있으며, 가이드부(226)는 제2 수용부(224)에 수용된 복수의 채널 중 제1 수용부(222)에 수용된 제1 유닛 장치 각각에 대응하는 채널을 가이드부(226)를 통해 제1 수용부(222)로 제공할 수 있다.In this case, when the guide portion 226 is formed to have a predetermined length (for example, 4 cm), the second accommodating portion 224 can accommodate all the channels corresponding to each of the plurality of unit devices, 226 are configured so that the channels corresponding to the first unit devices accommodated in the first accommodating portion 222 among the plurality of channels accommodated in the second accommodating portion 224 are guided to the first accommodating portion 222 through the guide portion 226 .

한편, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 제1 수용부(222) 또는 제2 수용부(224)의 회전을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 제1 수용부(222) 또는 제2 수용부(224)에 회전력을 제공하는 회전 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 제어부는 조작부(210) 또는 몸체부(220)에 포함될 수 있으며, 제어 신호를 생성하는 기능과 회전력을 제공하는 기능(예를 들어, 모터)을 담당하는 부분으로 나뉘어 각각 조작부(210) 또는 몸체부(220)에 포함될 수 있다.The endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention generates a control signal for controlling the rotation of the first accommodating portion 222 or the second accommodating portion 224, And a rotation control unit (not shown) for providing a rotational force to the second accommodating unit 224. For example, the rotation control unit may be included in the operation unit 210 or the body unit 220 and may be divided into a part for generating a control signal and a function for providing a rotational force (for example, a motor) 210 or the body portion 220 of the apparatus.

회전 제어부(미도시)에 의하여, 제1 수용부(222) 또는 제2 수용부(224)는 가이드부(226)를 회전축으로 하여 제2 수용부(224)에 대하여 회전하거나 제1 수용부(222)에 대하여 회전할 수 있다. 일예로, 제1 수용부(222)는 가이드부(226)의 중심 축을 기준으로 180도의 각도로 회전할 수 있으며, 이에 따라, 제1 수용부(222)는 제2 수용부(224) 보다 상측 또는 하측에 위치할 수 있다. The first accommodating portion 222 or the second accommodating portion 224 is rotated with respect to the second accommodating portion 224 with the guide portion 226 as a rotation axis by a rotation control portion (not shown) 222, respectively. For example, the first accommodating portion 222 can be rotated at an angle of 180 degrees with respect to the center axis of the guide portion 226, so that the first accommodating portion 222 is located above the second accommodating portion 224 Or may be located on the lower side.

일예로, 제1 수용부(222) 및 제2 수용부(224) 중 어느 하나에 대한 회전이 이루어지지 않은 상태(즉, 체내에 내시경이 삽입되기 전의 상태, 기본 상태, 제1 상태)에서 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 도 3과 같은 형상을 유지할 수 있으며, 제1 수용부(222) 및 제2 수용부(224) 중 어느 하나에 대한 회전이 이루어진 상태(즉, 체내에 내시경이 삽입된 후의 상태, 시술시 상태, 제2 상태)에서 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 도 4와 같은 형상을 유지할 수 있다.For example, in a state in which rotation is not performed on any one of the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 (that is, the state before the endoscope is inserted into the body, the basic state, the first state) The endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention can maintain the shape as shown in FIG. 3 and can be rotated in a state where rotation is performed on any one of the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 The endoscope device 200 according to an embodiment of the present invention can maintain the shape as shown in Fig.

본원의 일 실시예에 따르면, 사용자의 조작에 의하여 회전 제어부에서 동력을 생성하고 생성된 동력이 제1수용부(222) 또는 제2수용부(224)로 전달되어 필요한 각도 만큼 제1수용부(222) 또는 제2수용부(224)가 자동으로 회전될 수 있다. 한편, 본원의 일 실시예에 따르면, 제1수용부(222)와 제2수용부(224)의 사이에는 스프링 등과 같은 동력 전달 기구(미도시)가 삽입되어 있다. 상기 스프링의 탄성력이 제1수용부(222)와 제2수용부(224)에 작용하지 않은 기본 상태는 도 4와 같은 제2상태일 수 있다. 또한, 제1수용부(222)와 제2수용부(224)에는 각각 삽입 돌기와 상기 삽입 돌기가 삽입되는 고정 홈이 형성되어 있어 상기 스프링의 탄성력을 극복하고 제1상태를 유지할 수 있다. 또한, 제1수용부(222) 또는 제2수용부(224)에 상기 삽입 돌기가 상기 고정 홈으로부터 이탈될 수 있는 정도의 외력이 가해지면 상기 제1수용부(222) 또는 제2수용부(224)는 상기 스프링의 탄성력 또는 복원력에 의해 회전하여 제2상태로 변형될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a power is generated by the rotation control unit by the user's operation and the generated power is transmitted to the first accommodating unit 222 or the second accommodating unit 224, 222 or the second receiving portion 224 can be automatically rotated. According to an embodiment of the present invention, a power transmission mechanism (not shown) such as a spring is inserted between the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224. The basic state in which the elastic force of the spring does not act on the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 may be the second state as shown in Fig. In addition, the first receiving portion 222 and the second receiving portion 224 are formed with fixing holes into which the insertion protrusions and the insertion protrusions are inserted, respectively, so that the elastic force of the spring can be overcome and the first state can be maintained. When an external force is applied to the first receiving portion 222 or the second receiving portion 224 such that the insertion protrusion can be separated from the fixing groove, the first receiving portion 222 or the second receiving portion 224 224 may be rotated by the elastic force or the restoring force of the spring to be deformed into the second state.

제1 상태에서 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는, 제1 유닛 장치(11, 12, 13, 14)만 몸체부(220)의 전면이자 제1 수용부(222)의 전면에 노출될 수 있으며, 제1 상태에서 제2 유닛 장치(15, 16)는 제1 수용부(222)에 의해 가려져 몸체부(220)의 외부로 노출되지 않을 수 있다.In the first state, the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is configured such that only the first unit devices 11, 12, 13, and 14 are provided on the front surface of the body portion 220 and on the front surface of the first accommodating portion 222 And in the first state the second unit devices 15,16 may be hidden by the first receiving portion 222 and not exposed to the outside of the body portion 220. [

제2 상태에서 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는, 제1 수용부(222)와 제2 수용부(224) 중 어느 하나가 가이드부(226)를 중심으로 하여 회전함에 따라, 제1 수용부(222)의 전면에는 제1 유닛 장치(11, 12, 13, 14)가 노출되고, 제2 수용부(224)의 전면에는 제2 유닛 장치(15, 16)가 노출될 수 있다. 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)에 의하면, 내시경 시술자는 도 4와 같은 상태(즉, 제2 상태)에서 제1 유닛 장치와 제2 유닛 장치를 모두 사용하여 내시경 시술을 수행할 수 있다.In the second state, the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is configured such that as one of the first accommodating portion 222 and the second accommodating portion 224 rotates about the guide portion 226, The first unit devices 11, 12, 13 and 14 are exposed on the front surface of the first accommodating portion 222 and the second unit devices 15 and 16 are exposed on the front surface of the second accommodating portion 224 have. According to the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the endoscope operator can perform the endoscope procedure using both the first unit device and the second unit device in the state as shown in FIG. 4 (i.e., the second state) have.

종래의 내시경 장치는, 하나의 몸체부 내에 복수의 유닛 장치가 모두 구비됨에 따라, 다른 유닛 장치들과 몸체부의 한정된 너비(폭, 직경)으로 인해 카메라가 소형의 카메라만 구비될 수 있었으며, 이러한 소형의 카메라로 내시경 영상 촬영을 수행함에 따라 획득한 영상의 해상도가 상당히 저하되는 문제가 있었다.In the conventional endoscope apparatus, since a plurality of unit devices are provided in one body part, the camera can be provided with only a small camera due to the limited width (width, diameter) of the other unit devices and the body part, There is a problem that the resolution of the acquired image is considerably lowered.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 몸체부(220)의 앞단에 형성된 제1 수용부(222)가 회전 가능하게 형성됨에 따라, 내시경 시술에 필요한 복수의 유닛 장치의 수용 공간이 종래 대비 약 2배에 가깝도록 확장될 수 있다. 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 카메라 유닛과 바이옵시 유닛을 분리하여 별도의 공간에 수용할 수 있다. 이에 따라, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 종래의 카메라 대비 더 큰 크기를 갖는 카메라를 수용할 수 있으며, 이로 인해 고해상도(예를 들어 4k급 해상도)의 내시경 영상을 획득할 수 있다. 일예로, 제1 수용부(222)에 카메라 유닛(11)만 수용되는 경우, 해당 카메라 유닛(11)이 몸체부(220)의 직경에 대응하는 크기를 가질 수 있음에 따라, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 종래 대비 높은 해상도를 갖는 내시경 영상을 획득할 수 있다. The endoscope device 200 according to an embodiment of the present invention is configured such that the first accommodating portion 222 formed at the front end of the body portion 220 is rotatably formed, Can be expanded to about twice as much as the conventional one. The endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention can separate the camera unit and the bi-op unit from each other and accommodate them in a separate space. Accordingly, the endoscope apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention can accommodate a camera having a larger size than a conventional camera, and thus can acquire an endoscopic image of high resolution (for example, resolution of 4k) have. For example, when only the camera unit 11 is accommodated in the first accommodating portion 222, the camera unit 11 may have a size corresponding to the diameter of the body portion 220, The endoscope apparatus 200 according to the example can acquire an endoscope image having a resolution higher than that of the conventional endoscope.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 앞서 말한 바와 같이, 종래 대비 약 2배에 가깝도록 수용 공간이 확장될 수 있어, 내시경 시술시 필요한 장치들을 종래 대비 더 많은 수로 수용할 수 있다. 예를 들어, 복수의 바이옵시 유닛과 석션 유닛을 삽입할 수 있어, 시술 또는 작업 시간을 단축할 수 있다.In addition, as described above, the endoscope apparatus 200 according to an embodiment of the present invention can accommodate the devices required for endoscopic surgery with a larger number of devices, have. For example, it is possible to insert a plurality of bi-ops unit and suction unit, thereby shortening a procedure or a working time.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

200: 내시경 장치
210: 조작부
220: 몸체부
222: 제1 수용부
224: 제2 수용부
226: 가이드부200: endoscope apparatus
210:
220:
222: first accommodating portion
224:
226: guide portion

Claims

In the endoscope apparatus,
And a body portion inserted into a body of the examinee,
The body portion
A first accommodating portion for accommodating a first unit device out of a plurality of unit devices required for endoscopic surgery;
A second accommodating portion located at a rear end of the first accommodating portion and accommodating a second one of the plurality of unit devices;
A guide unit connecting the first accommodating unit and the second accommodating unit and providing a channel necessary for the first unit device and the second unit device; And
A rotation control unit for generating a control signal for controlling rotation of the first accommodating unit or the second accommodating unit and providing a rotational force to the first accommodating unit or the second accommodating unit,
Lt; / RTI >
Wherein the first accommodating portion or the second accommodating portion rotates with respect to the second accommodating portion or rotates with respect to the first accommodating portion with the guide portion as a rotation axis.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of unit devices comprise:
At least one of a camera unit, an air supply unit, a suction unit, a lighting unit, a water supply unit, and a bi-op unit,
Wherein the first accommodating portion accommodates the camera unit,
And the second accommodating portion accommodates the bi-ops unit and the suction unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the first receiving portion rotates at an angle of 180 degrees with respect to the central axis of the guide portion and is located above or below the second receiving portion,
The first unit device is exposed on the front surface of the first accommodating portion,
And the second unit device is exposed on the front surface of the second accommodating portion.

The method of claim 3,
Wherein the second accommodating portion accommodates a plurality of bi-ops units.

delete

The method of claim 3,
Wherein the first accommodating portion further accommodates the air supply unit, the water supply unit, and the illumination unit.