JP5893803B1 - Endoscope - Google Patents
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Abstract
挿入部と、挿入部内に設けられるとともに、管状の隔壁52内に処置具が挿通される挿通路51が構成された処置具挿通管路50と、処置具挿通管路50の隔壁52の一部において隔壁52の周方向Cに所定の長さを有して構成された、他の隔壁52の部位よりも柔軟であるとともに隔壁52外から押圧されることにより処置具挿通管路50の径方向Kにおいて挿通路51側へと変形自在であり、挿通路51の径を部分的に縮径自在な変形部58と、を具備している。An insertion portion, a treatment instrument insertion conduit 50 provided with an insertion passage 51 through which a treatment instrument is inserted into the tubular partition wall 52, and a part of the partition wall 52 of the treatment instrument insertion conduit 50 In the radial direction of the treatment instrument insertion conduit 50, which is configured to have a predetermined length in the circumferential direction C of the partition wall 52 and is softer than the other partition wall 52 and pressed from the outside of the partition wall 52. K is provided with a deformable portion 58 that can be deformed toward the insertion passage 51 and can be partially reduced in diameter.
Description
本発明は、被検体内に挿入される挿入部内に、処置具挿通部が設けられた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope in which a treatment instrument insertion portion is provided in an insertion portion to be inserted into a subject.
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察することができる。 In recent years, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. An endoscope used in the medical field can observe an organ in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity as a subject.
また、医療分野において用いられる内視鏡は、必要に応じて挿入部内に設けられた処置具挿通部である処置具挿通管路における管状の隔壁内の挿通路に挿通した処置具を用いて体腔内において各種処置をすることができる。尚、挿入部内に処置具挿通管路が設けられた構成は、日本国第特開2002−272673号公報に開示されている。 An endoscope used in the medical field is a body cavity using a treatment tool inserted into an insertion passage in a tubular partition wall in a treatment instrument insertion conduit that is a treatment instrument insertion portion provided in an insertion portion as necessary. Various treatments can be performed inside. In addition, the structure by which the treatment tool penetration conduit was provided in the insertion part is disclosed by Japan Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-272673.
ところで、処置具挿通管路の挿通路に処置具を挿通した状態において、挿通路の径よりも処置具の径が小さすぎる場合、挿入部の径方向において、処置具挿通管路の隔壁と処置具との間に大きな隙間が生じてしまう。 By the way, in the state where the treatment instrument is inserted into the insertion path of the treatment instrument insertion conduit, when the diameter of the treatment instrument is too small than the diameter of the insertion passage, the partition wall and the treatment of the treatment instrument insertion conduit in the radial direction of the insertion portion A large gap will occur between the tool and the tool.
よって、処置具を用いた体腔内の処置の際、挿通路において処置具が径方向及び挿入部の延在方向の前後に動きやすくなってしまう。 Therefore, during the treatment in the body cavity using the treatment tool, the treatment tool is likely to move back and forth in the radial direction and the extending direction of the insertion portion in the insertion path.
その結果、処置具の位置ずれが生じてしまう他、処置具に操作力が伝わり難くなってしまい、処置具の操作性が低下してしまうといった問題があった。 As a result, there is a problem in that the position of the treatment tool is displaced, and it is difficult to transmit the operation force to the treatment tool, and the operability of the treatment tool is lowered.
尚、以上のことは、通常、処置具挿通管路は吸引管路を兼ねている場合が多いが、吸引性能を向上させるため挿通路の径を通常よりも大きくした場合、例えば挿通路の径を、通常2.8mmの場合、3.7mm、4.2mmと大きくした場合において特に問題となる。 In addition, the above is usually the case where the treatment instrument insertion conduit also serves as the suction conduit, but in order to improve the suction performance, when the diameter of the insertion passage is made larger than usual, for example, the diameter of the insertion passage. Is usually a problem when the thickness is increased to 3.7 mm and 4.2 mm in the case of 2.8 mm.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、処置具挿通管路の挿通路に処置具を挿通した際、処置具挿通管路の隔壁と処置具との間に大きな隙間が生じていたとしても、処置具の操作性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and when a treatment tool is inserted through the insertion passage of the treatment instrument insertion conduit, a large gap is generated between the partition wall of the treatment instrument insertion conduit and the treatment instrument. Even so, an object is to provide an endoscope having a configuration capable of improving the operability of the treatment instrument.
本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に設けられるとともに、管状の隔壁内に処置具が挿通される挿通路が構成された処置具挿通部と、前記処置具挿通部の前記隔壁の一部において前記隔壁の周方向に所定の長さを有して構成された、他の前記隔壁の部位よりも柔軟であるとともに前記隔壁外から押圧されることにより前記処置具挿通部の径方向において前記挿通路側へと変形自在であり、前記挿通路の径を部分的に縮径自在な変形部と、前記挿入部内において前記変形部よりも前記径方向の外側に設けられ、前記変形部を前記径方向において前記挿通路側へと押圧する押圧部と、前記押圧部の駆動機構と、を具備しており、前記押圧部は、回動自在な板状部材であり、前記駆動機構は、前記挿入部内に挿通されるとともに先端が前記板状部材に連結された牽引部材から構成されており、前記牽引部材の牽引に伴って前記板状部材が一方向に回転することにより、前記変形部を押圧する。
また、本発明の他の態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に設けられるとともに、管状の隔壁内に処置具が挿通される挿通路が構成された処置具挿通部と、前記処置具挿通部の前記隔壁の一部において前記隔壁の周方向に所定の長さを有して構成された、他の前記隔壁の部位よりも柔軟であるとともに前記隔壁外から押圧されることにより前記処置具挿通部の径方向において前記挿通路側へと変形自在であり、前記挿通路の径を部分的に縮径自在な変形部と、前記挿入部内において前記変形部よりも前記径方向の外側に設けられ、前記変形部を前記径方向において前記挿通路側へと押圧する押圧部と、前記押圧部の駆動機構と、を具備しており、前記押圧部は、電圧が印加されることにより変形するコイル状部材であり、前記駆動機構は、前記挿入部内に挿通されるとともに先端が前記コイル状部材に電気的に接続された電気導通部から構成されており、前記電気導通部を介して電源から前記コイル状部材に電圧が印加されると、前記コイル状部材が変形して前記変形部を押圧する。
An endoscope according to one aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a subject, and a treatment instrument insertion that is provided in the insertion portion and that includes an insertion passage through which a treatment instrument is inserted into a tubular partition wall. And a part of the partition wall of the treatment instrument insertion portion that is configured to have a predetermined length in the circumferential direction of the partition wall and is more flexible than the other partition part and is pressed from outside the partition wall In this way, the treatment instrument insertion portion can be deformed to the insertion passage side in the radial direction, and the insertion passage can be partially reduced in diameter. A pressing portion that is provided outside the radial direction and presses the deforming portion toward the insertion path in the radial direction; and a driving mechanism for the pressing portion, and the pressing portion is rotated. It is a free plate-shaped member, and the drive mechanism is the insertion portion. Tip together are inserted are constructed from pulling member connected to the plate-like member, the plate member with the traction of the traction member by rotating in one direction, for pressing the deformable portion .
In addition, an endoscope according to another aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a subject, and an insertion passage that is provided in the insertion portion and through which a treatment instrument is inserted into a tubular partition wall. A treatment instrument insertion portion, and a part of the partition wall of the treatment instrument insertion portion that is configured to have a predetermined length in the circumferential direction of the partition wall, and is more flexible than the other partition wall portion and the partition wall By being pressed from the outside, the treatment instrument insertion portion can be deformed to the insertion passage side in the radial direction, and the insertion passage can be partially reduced in diameter, and the deformation in the insertion portion. A pressing portion that is provided on the outer side in the radial direction than the portion, presses the deforming portion toward the insertion path in the radial direction, and a driving mechanism for the pressing portion. Coiled part that deforms when voltage is applied The drive mechanism is composed of an electrically conductive portion that is inserted into the insertion portion and has a distal end electrically connected to the coil-shaped member, and from the power source via the electrically conductive portion, the coil shape When a voltage is applied to the member, the coiled member is deformed and presses the deformed portion.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of the thickness of each member, and the like are different from the actual ones. Of course, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ is contained.
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。
図1に示すように、内視鏡1は、被検体内に挿入される挿入部2と、該挿入部2の延在方向Eの基端(以下、単に基端と称す)に連設された操作部3とを具備している。(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of an endoscope according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the endoscope 1 is connected to an
また、内視鏡1は、操作部3から延出されたユニバーサルコード8と、該ユニバーサルコード8の延出端に設けられたコネクタ9とを具備している。尚、コネクタ9を介して、内視鏡1は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
Further, the endoscope 1 includes a
挿入部2は、延在方向Eに沿って長尺な可撓管部13と、該可撓管部13よりも延在方向Eの前方(以下、単に前方と称す)に位置する湾曲部12と、該湾曲部12よりも前方に位置する先端部11とを具備している。
The
先端部11内に、被検体内を撮像する後述する撮像ユニット30(図2参照)や、被検体内に照明光を供給する図示しない照明ユニット等が設けられている。
An imaging unit 30 (see FIG. 2), which will be described later, that images the inside of the subject, an illumination unit (not shown) that supplies illumination light to the subject, and the like are provided in the
湾曲部12は、操作部3に設けられた湾曲操作用の回動ノブ4、6により、例えば上下左右の4方向に湾曲自在となっている。
The
操作部3に、湾曲部12を上下方向に湾曲させる上下湾曲操作用の回動ノブ4と、湾曲部12を左右方向に湾曲させる左右湾曲操作用の回動ノブ6とが設けられている。
The operation part 3 is provided with a turning knob 4 for up / down bending operation for bending the
また、操作部3に、回動ノブ4の回動位置を固定する固定レバー5と、回動ノブ6の回動位置を固定する固定ノブ7とが設けられている。
The operation unit 3 is provided with a
さらに、操作部3に、先端部11内に設けられた後述する板状部材62(図2参照)を回動操作する回動レバー10が設けられている。
Further, the operating portion 3 is provided with a
また、図1の点線に示すように、内視鏡1において、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード8、コネクタ9内には、吸引管路を兼ねた処置具挿通部である処置具挿通管路50が設けられている。
Further, as shown by a dotted line in FIG. 1, in the endoscope 1, a treatment instrument insertion portion that is a treatment instrument insertion portion that also serves as a suction conduit is inserted in the
処置具挿通管路50は、後述する図2に示すように、管状の隔壁52と、該隔壁52内に形成されるとともに処置具70(図4参照)が挿通される挿通路51とを具備して構成されている。
As shown in FIG. 2 to be described later, the treatment
処置具挿通管路50は、挿通路51の一端が挿入部2の先端部11に設けられた先端面2sに後述する図2に示すように、開口51kとして開口されており、他端が、コネクタ9に設けられた吸引口金9kに連通している。尚、吸引口金9kには、図示しない吸引装置が接続される。
In the treatment instrument insertion conduit 50, one end of the
また、処置具挿通管路50は、操作部3内において分岐しており、分岐した処置具挿通管路50の端部は、操作部3に設けられた処置具挿通口3iに連通している。
Further, the treatment
次に、先端部11内の構成を、図2〜図5を用いて示す。特に処置具挿通管路50の延在方向Eの先端側(以下、単に先端側と称す)の構成に着目して示す。
Next, the structure in the front-end |
図2は、図1中のII-II線に沿う図1の挿入部の先端側の部分断面図、図3は、図2の管状ユニットの斜視図、図4は、図2中のIV-IV線に沿う図2の先端部の断面図、図5は、図2の板状部材を牽引部材とともに示す部分斜視図である。 2 is a partial cross-sectional view of the insertion portion of FIG. 1 along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the tubular unit in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a partial perspective view showing the plate-like member of FIG. 2 together with the traction member, along the IV line.
図2に示すように、先端部11は、内部に略円柱状の先端硬質部材20を具備している。先端硬質部材20の外周面20gの延在方向Eの基端側(以下、単に基端側と称す)に、湾曲部12の外周を構成する湾曲ゴム69の先端側が固定されている。
As shown in FIG. 2, the
また、先端硬質部材20の外周面20gの先端側及び先端面20sに、先端カバー21が被覆されている。
Further, the
尚、先端カバー21は、先端硬質部材20の先端面20sにおいて、該先端面20sに露出される後述する撮像ユニット30を構成する図示しない対物レンズや、図示しない照明用レンズ、処置具挿通管路50の挿通路51の開口51kや各種図示しない管路の開口を除いて先端面20sを覆っている。
Note that the
先端硬質部材20に、延在方向Eに沿って先端硬質部材20を貫通する貫通孔20aが形成されており、該貫通孔20aに、被検体内を撮像する撮像部である撮像ユニット30の先端側が固定されている。尚、撮像ユニット30の詳しい構成は周知であるため、説明は省略する。
A through
尚、先端硬質部材20には、貫通孔20aの他、延在方向Eにおいて先端硬質部材20を貫通する複数の貫通孔が形成されており、該各貫通孔には、図示しない照明ユニットの先端側や、各種管路の先端側が固定されている。
In addition to the
一例として、先端硬質部材20に、延在方向Eに沿って先端硬質部材20を貫通する貫通孔20bが形成されており、該貫通孔20bに、処置具挿通管路50の先端側が固定されている。
As an example, the distal end
具体的には、貫通孔20bの延在方向Eの基端側(以下、単に基端側と称す)には、内部に挿通路51を有するとともに隔壁52を構成する吸引口金54の延在方向Eの前半部が嵌合されている。
Specifically, on the base end side in the extending direction E of the through-
尚、吸引口金54の延在方向Eの後半部の外周には、内部に挿通路51を有するとともに隔壁52を構成する吸引チューブ55の先端が固定されている。
In addition, on the outer periphery of the rear half part of the extending direction E of the
また、貫通孔20bの先端側には、内部に挿通路51を有するとともに隔壁52を構成する管状ユニット53が固定されている。
In addition, a
管状ユニット53は、図3に示すように、先端に外向フランジ53fを有する筒状部材から構成されており、貫通孔20bに対して、挿入部2外から挿通路51の開口51kを介して着脱自在となっている。
As shown in FIG. 3, the
具体的には、先端硬質部材20の先端面20sから先端カバー21を取り外すことにより、貫通孔20bに対して開口51kを介して着脱自在となっている。
Specifically, by removing the tip cover 21 from the
また、管状ユニット53には、図3、図4に示すように、隔壁52の周方向Cにおいて所定の長さを有して構成された変形部58が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
変形部58は、管状ユニット53の他の部位よりも柔軟な材料、例えば高分子材料から構成されている。
The
変形部58は、管状ユニット53の径方向Kの外側から押圧されることにより、径方向Kにおいて挿通路51側へと変形自在である。変形部58は、変形後、図4に示すように、挿通路51の径を、径K1から径K2(K2<K1)に部分的に縮径するよう縮径自在に構成されている。
The
変形部58は、径K2に変形後、処置具70の外周と変形部58の内周との隙間Pを小さくするか0にすることにより、挿通路51に挿通された処置具70を保持する機能を有している。このことにより処置具70の操作性が向上する。
The deforming
尚、変形部58の周方向Cにおける所定の長さは、処置具70の径K3によって規定されている。即ち、挿通路51に処置具70を挿通した際の隙間Pの大きさによって規定されている。
The predetermined length of the
例えば、変形部58の周方向Cにおける所定の長さは、挿通路51の径K1が上述したように大径の3、7mmや4、2mmであるとともに、処置具70の径K3が略2.8mmの場合、図4の点線に示すように変形部58の変形後、径K2が2、8mmとなる変形量を有する長さに規定されている。
For example, the predetermined length of the
また、変形部58は、図4に示すように、径方向Kにおいて撮像ユニット30に対向して位置しており、押圧に伴い撮像ユニット30側、具体的には、撮像ユニット30の視野中心側へと変形するよう構成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the
これは、変形部58の変形後、挿通路51に挿通されている処置具70を撮像ユニット30側へと径方向Kに寄せたほうが、開口51kよりも前方に突出させた処置具70の先端側が、撮像ユニット30の対物レンズの視野内に入りやすくなるためである。言い換えれば、処置具70における開口51kからの前方への突出量が小さくても、対物レンズの視野内に入るようにするためである。
This is because, after the
また、変形部58は、図2に示すように、貫通孔20bに管状ユニット53が固定された際、開口51kに臨む位置、具体的には、延在方向Eにおいて、管状ユニット53の外向フランジ53f側に構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, when the
これは、変形部58が開口51k付近に位置していると、変形部58を図4の点線に示すように径K2まで変形させた際、開口51k付近において変形部58により処置具70を保持できる。このため、開口51kよりも前方に突出する処置具70の変形部58による保持性が向上するためである。即ち、処置具70の位置ずれを防ぐことができるためである。
This is because, when the
また、図2に示すように、先端硬質部材20において、貫通孔20bの先端側と先端硬質部材20の外周面20gとの間に、空間Hが形成されている。
As shown in FIG. 2, in the distal end
また、空間Hにおいて、図2、図4、図5に示すように、変形部58よりも径方向Kの外側に位置するとともに、変形部58を径方向Kにおいて挿通路51側、より具体的には撮像ユニット30側へと押圧する押圧部である板状部材62が着脱自在に設けられている。
Further, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, the space H is located on the outer side in the radial direction K with respect to the
板状部材62は、図5に示すように、半円状に形成されており、図4に示すように、長手方向の各端部が先端硬質部材20にピン64によってそれぞれ軸支されていることにより、回動自在に構成されている。よって、ピン64を取り外し、先端カバー21を取り外すことにより、板状部材62は、先端硬質部材20に着脱自在となっている。
As shown in FIG. 5, the plate-
また、図5に示すように、板状部材62には、挿入部2及び操作部3内に挿通された駆動機構である牽引部材63の先端が連結されている。
As shown in FIG. 5, the plate-
尚、図5に示すように、牽引部材63は、例えばワイヤ状部材から構成されている。また、牽引部材63の基端は、操作部3に設けられた回動レバー10に固定されている。
In addition, as shown in FIG. 5, the pulling
よって、回動レバー10の一方向への回転に伴い、牽引部材63が延在方向Eの後方(以下、単に後方と称す)に牽引されると、板状部材62は、2つのピン64を回動軸として一方向に回転する。
Therefore, when the pulling
その結果、板状部材62は、一方向への回転に伴い、変形部58を押圧して変形部58を変形させることにより、挿通路51の径を、径K1から径K2まで部分的に縮径させる。
As a result, the plate-
尚、板状部材62を用いた変形部58の変形量が多すぎる場合、変形部58が処置具70の外周面に密着し、さらに処置具70を管状ユニット53の内周面53nに押圧してしまうことから、処置具70が延在方向Eの前後に移動し難くなってしまう。
When the deformation amount of the
しかしながら、処置中に処置具70を延在方向Eの前後に動かす場合があり、この場合、処置具70の移動操作が行い難くなってしまう。
However, the
このことに考慮して、本実施の形態においては、図3に示すように、管状ユニット53に、変形部58の変形量を規定する変形量規定機構59が設けられている。
In consideration of this, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
具体的には、本実施の形態においては、変形量規定機構59は、変形部58と管状ユニット53の他の部位との境に構成されている。
Specifically, in the present embodiment, the deformation
板状部材62は、一方向への回転後、変形部58を変形させるが、板状部材62の一部が、変形量規定機構59に突き当たると、これ以上、変形部58を変形させることができなくなる。即ち、変形部58を規定量以上、変形させてしまうことを変形量規定機構59により防止することができる。
The plate-
一例を挙げると、例えば処置具70の径K3が2、8mmの場合、変形部58の板状部材62による変形後の径K2が、2、8mm以下とならないように、変形量規定機構59は、変形部58の変形量を規定する。
For example, when the diameter K3 of the
即ち、管状ユニット53に対して変形量規定機構59が設けられている位置に応じて、言い換えれば、変形量規定機構59に対する板状部材62の突きあて位置に応じて、変形部58の変形量は規定される。
That is, according to the position where the deformation
このような構成によれば、挿通路51の径K1が、例えば2、8mmよりも大径だったとしても、変形量規定機構59により、変形部58が変形した後の挿通路51の一部の径K2は、略2、8mmとなる。
According to such a configuration, even if the diameter K1 of the
このことから、処置具70の延在方向Eの前後への移動性が、径K1が2、8mmの挿通路51に処置具70を挿通させた場合と同じになる他、開口51kからの前方への処置具70の突出量も同じになるため、操作者は違和感無く、処置具70の操作を行うことができる。
Therefore, the mobility of the
尚、変形量規定機構59は、板状部材62が一方向への回転後、板状部材62が突き当たることができる部材であれば、管状ユニット53に設けられたストッパ等の管状ユニット53とは別部材であっても構わない。
The deformation
また、変形量規定機構59は、牽引部材63の牽引量を操作部3側において規制する部材から構成されていても構わない。
Further, the deformation
また、上述したように、管状ユニット53は、開口51kを介して挿入部2外へと着脱自在となっていることから、変形部58が破損したとしても、変形部58のみ、または変形部58を有する管状ユニット53全体を容易に交換することができる構成となっている。
In addition, as described above, the
また、図2、図4に示すように、管状ユニット53と、先端硬質部材20と、カバー部材61とからなる空間Hは、水密的に構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the space H including the
このことにより、内視鏡1の洗浄消毒処理の際、液体が空間Hに進入してしまうことが防がれていることから、挿入部2の先端側の洗浄消毒性が向上されている。
This prevents the liquid from entering the space H during the cleaning / disinfecting process of the endoscope 1, so that the cleaning / disinfecting of the distal end side of the
このように、本実施の形態においては、処置具挿通管路50の先端側の隔壁52を構成する管状ユニット53に、板状部材62によって押圧され径方向Kにおいて挿通路51側へと変形することにより、挿通路51の径を径K1から径K2へと部分的に縮径させる変形部58が設けられていると示した。
As described above, in the present embodiment, the
ここで、図4に示すように、処置具挿通管路50の挿通路51の径K1が、挿通路51に挿通される処置具70の径K3よりも大きく、隔壁52と処置具70との間に大きな隙間Pが生じている場合、処置具挿通管路50によって処置具70を保持できず、上述したように、処置具70の操作性が低下してしまう場合がある。
Here, as shown in FIG. 4, the diameter K <b> 1 of the
しかしながら、本実施の形態の構成を用いれば、板状部材62によって変形部58を変形させ、挿通路51の径を、径K1から処置具70の径K3に略等しい径K2まで部分的に縮径させることができることから、変形部58により処置具70を確実に保持することができる。よって、処置具70の操作性を向上させることができる。
However, if the configuration of the present embodiment is used, the
また、変形部58は、撮像ユニット30に向けて処置具70を押圧することから、押圧に伴い、処置具70が撮像ユニット30による観察画像から消えてしまうことがなく、処置具70が観察画像に表示されるよう処置具70の位置を再調整する必要もない。よって、処置具70を用いた被検体内の処置時間を短縮することができる。
Further, since the deforming
さらに、変形部58は、貫通孔20bに対し、開口51kを介して着脱自在な管状ユニット53に設けられていることから、先端カバー21を取り外すのみで容易に変形部58の修理や交換作業を行うことができる。
Further, since the
また、挿通路51において、変形部58が非変形状態においては、挿通路51の径K1は延在方向Eにおいて一定であり、管状ユニット53の内周面53nから挿通路51に出っ張る部位も無い。このことから、挿通路51の洗浄消毒の際、ブラシ等を用いた擦り洗いにおいても容易かつ確実に挿通路51の洗浄消毒処理を行うことができる。
In the
以上から、処置具挿通管路50の挿通路51に処置具70を挿通した際、処置具挿通管路50の隔壁52と処置具70との間に大きな隙間Pが生じていたとしても、処置具70の操作性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡1を提供することができる。
From the above, even when a large gap P is generated between the
(第2実施の形態)
図6は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側の部分断面図である。(Second Embodiment)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment.
この第2実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1〜図5に示した第1実施の形態の内視鏡と比して、押圧部がコイル状部材から構成され、駆動機構が電気導通部から構成されている点が異なる。よって、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。 Compared with the endoscope of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above, the configuration of the endoscope of the second embodiment is configured such that the pressing portion is formed of a coiled member, and the driving mechanism. Is different from that of the electric conduction part. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図6に示すように、本実施の形態においては、空間Hに設けられる押圧部は、電圧が印加されることにより変形するコイル状部材162から構成されている。尚、コイル状部材162としては、例えばメタルアロイが挙げられる。
As shown in FIG. 6, in this Embodiment, the press part provided in the space H is comprised from the coil-shaped
また、コイル状部材162も空間Hに対して、先端硬質部材20から先端カバー21を取り外すことにより着脱自在である。
The coil-shaped
また、駆動機構は、挿入部2、操作部3内に挿通された電気導通部163であり、電気導通部163の先端は、先端硬質部材20に対し、延在方向Eに沿って貫通するとともに空間Hに連通する貫通孔20cを介してコイル状部材162に電気的に接続されている。尚、電気導通部163としては、導電線が挙げられる。
The drive mechanism is an
このような構成においては、操作者により、操作部3に設けられた指示スイッチから動作入力が行われると、電気導通部163を介して図示しない外部電源からコイル状部材162に電圧が印加される。
In such a configuration, when an operation input is performed by the operator from the instruction switch provided in the operation unit 3, a voltage is applied to the coiled
その結果、コイル状部材162が変形し、変形部58を第1実施の形態の板状部材62と同様に押圧する。このことにより、挿通路51の径は、径K1から径K2へと部分的に縮径する。
As a result, the coil-shaped
尚、本実施の形態においては、変形部58の変形量を規定する変形量規定機構としては、コイル状部材162への電圧の供給量を調整する図示しない電圧調整部材が挙げられる。
In the present embodiment, examples of the deformation amount regulating mechanism that regulates the deformation amount of the deforming
即ち、コイル状部材162への電圧の供給量を調整することにより、コイル状部材162の変形量を可変することができることから、変形部58の変形量を調整することができる。また、その他の構成は、上述した第1実施の形態と同じである。
That is, by adjusting the amount of voltage supplied to the coiled
このような構成においても、上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる他、空間Hに板状部材62の配置スペースが不要になり、線状であるコイル状部材162を設ければ良いことから、上述した第1実施の形態よりも先端部11の細径化を図ることができる。
Even in such a configuration, the same effect as in the first embodiment described above can be obtained, and the arrangement space of the plate-
(第3実施の形態)
図7は、本実施の形態における内視鏡の挿入部の先端側の部分断面図、図8は、図7中のVIII線で囲った部位を拡大して示す断面図である。(Third embodiment)
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a portion surrounded by line VIII in FIG.
この第3実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1〜図5に示した第1実施の形態の内視鏡、図6に示した第2実施の形態の内視鏡と比して、変形部がバルーンから構成されている点が異なる。よって、第1、第2実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。 The configuration of the endoscope according to the third embodiment is the same as that of the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 and the endoscope according to the second embodiment shown in FIG. The difference is that the deformed portion is formed of a balloon. Therefore, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図7、図8に示すように、本実施の形態においては、変形部58は、バルーンから構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, in the present embodiment, the
図8に示すように、先端硬質部材20には、延在方向Eに沿って貫通するとともに空間Hに連通する貫通孔20dが形成されており、貫通孔20dには、エア口金83の先端側が固定されている。尚、エア口金83の基端には、加圧チューブであるエア供給チューブ88が接続されている。
As shown in FIG. 8, the distal end
このような構成においては、変形部58は、エア供給チューブ88、エア口金83を介して、空間Hに図示しない外部の流体供給装置から流体、例えばエアAが供給されることにより、上述した第1、第2実施の形態同様、押圧されて変形する。このことにより、挿通路51の径は、径K1から径K2へと縮径する。
In such a configuration, the deforming
尚、空間HへのエアAの供給は、操作部3に設けられた指示スイッチから動作入力により行われる。 The supply of air A to the space H is performed by an operation input from an instruction switch provided in the operation unit 3.
また、本実施の形態においては、変形部58の変形量を規定する変形量規定機構としては、空間HへのエアAの供給量を調整する図示しないエア調整部材が挙げられる。即ち、空間HへのエアAの供給量を調整することにより、変形部58の変形量を調整することができる。
In the present embodiment, as the deformation amount defining mechanism that defines the deformation amount of the
また、その他の構成は、上述した第1、第2実施の形態と同じである。尚、空間Hに供給されるのは、エアAに限定されず、液体であっても良い。即ち、液体を空間Hに供給することにより、変形部58を変形させても良い。
Other configurations are the same as those of the first and second embodiments described above. Note that what is supplied to the space H is not limited to the air A but may be liquid. That is, the deforming
このような構成においても、上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる他、上述した第1、第2実施の形態のように押圧部が不要となることから、製造コストの削減を図ることができるとともに、より先端部11の小径化を実現することができる。
Even in such a configuration, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and the pressing portion is not required as in the first and second embodiments described above. Reduction can be achieved and the diameter of the
尚、上述した第1〜第3実施の形態においては、変形部58は、貫通孔20bに着脱自在な管状ユニット53に設けられていると示した。
In the first to third embodiments described above, it has been shown that the
これに限らず、変形部58は、貫通孔20bに固定された処置具挿通管路50の先端側の隔壁の一部に設けられていても構わない。また、変形部58は、1つに限らず、処置具挿通管路50の隔壁52に複数設けられていても構わない。
Not only this but the deformation |
また、上述した第1、第2実施の形態に示した押圧部である板状部材62、コイル状部材162は、あくまでも押圧部の一例であり、押圧部は、変形部58を押圧できる部材、構成であれば、どのようなものであっても構わない。
In addition, the plate-
本出願は、2014年4月14日に日本国に出願された特願2014−083049号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
This application is filed on the basis of the priority claim of Japanese Patent Application No. 2014-083049 filed in Japan on April 14, 2014, and the above contents are the description, claims and drawings of the present application. Is quoted in
Claims (12)
前記挿入部内に設けられるとともに、管状の隔壁内に処置具が挿通される挿通路が構成された処置具挿通部と、
前記処置具挿通部の前記隔壁の一部において前記隔壁の周方向に所定の長さを有して構成された、他の前記隔壁の部位よりも柔軟であるとともに前記隔壁外から押圧されることにより前記処置具挿通部の径方向において前記挿通路側へと変形自在であり、前記挿通路の径を部分的に縮径自在な変形部と、
前記挿入部内において前記変形部よりも前記径方向の外側に設けられ、前記変形部を前記径方向において前記挿通路側へと押圧する押圧部と、
前記押圧部の駆動機構と、
を具備しており、
前記押圧部は、回動自在な板状部材であり、前記駆動機構は、前記挿入部内に挿通されるとともに先端が前記板状部材に連結された牽引部材から構成されており、前記牽引部材の牽引に伴って前記板状部材が一方向に回転することにより、前記変形部を押圧することを特徴とする内視鏡。 An insertion part to be inserted into the subject;
A treatment instrument insertion portion provided in the insertion portion and configured with an insertion passage through which a treatment instrument is inserted into a tubular partition;
A part of the partition wall of the treatment instrument insertion portion is configured to have a predetermined length in the circumferential direction of the partition wall and is more flexible than the other partition wall part and is pressed from outside the partition wall. The deformable portion is deformable to the insertion passage side in the radial direction of the treatment instrument insertion portion, and the diameter of the insertion passage can be partially reduced.
A pressing portion provided outside the deformation portion in the radial direction in the insertion portion, and pressing the deformation portion toward the insertion path in the radial direction;
A driving mechanism for the pressing portion;
It has
The pressing portion is a rotatable plate-like member, and the driving mechanism is configured by a pulling member that is inserted into the insertion portion and has a tip connected to the plate-like member. An endoscope , wherein the deformable portion is pressed by the plate member rotating in one direction as it is pulled .
前記挿入部内に設けられるとともに、管状の隔壁内に処置具が挿通される挿通路が構成された処置具挿通部と、A treatment instrument insertion portion provided in the insertion portion and configured with an insertion passage through which a treatment instrument is inserted into a tubular partition;
前記処置具挿通部の前記隔壁の一部において前記隔壁の周方向に所定の長さを有して構成された、他の前記隔壁の部位よりも柔軟であるとともに前記隔壁外から押圧されることにより前記処置具挿通部の径方向において前記挿通路側へと変形自在であり、前記挿通路の径を部分的に縮径自在な変形部と、A part of the partition wall of the treatment instrument insertion portion is configured to have a predetermined length in the circumferential direction of the partition wall and is more flexible than the other partition wall part and is pressed from outside the partition wall. The deformable portion is deformable to the insertion passage side in the radial direction of the treatment instrument insertion portion, and the diameter of the insertion passage can be partially reduced.
前記挿入部内において前記変形部よりも前記径方向の外側に設けられ、前記変形部を前記径方向において前記挿通路側へと押圧する押圧部と、A pressing portion provided outside the deformation portion in the radial direction in the insertion portion, and pressing the deformation portion toward the insertion path in the radial direction;
前記押圧部の駆動機構と、A driving mechanism for the pressing portion;
を具備しており、It has
前記押圧部は、電圧が印加されることにより変形するコイル状部材であり、前記駆動機構は、前記挿入部内に挿通されるとともに先端が前記コイル状部材に電気的に接続された電気導通部から構成されており、前記電気導通部を介して電源から前記コイル状部材に電圧が印加されると、前記コイル状部材が変形して前記変形部を押圧することを特徴とする内視鏡。The pressing portion is a coil-shaped member that is deformed when a voltage is applied, and the driving mechanism is inserted into the insertion portion and has an electrically conductive portion whose tip is electrically connected to the coil-shaped member. An endoscope configured, wherein when a voltage is applied from a power source to the coiled member through the electrical conducting portion, the coiled member is deformed and presses the deformed portion.
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