KR101989822B1 - 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템 - Google Patents

균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템 Download PDF

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Abstract

균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템은, 좌측 발바닥의 위치를 가이드하는 제1 표시영역; 우측 발바닥의 위치를 가이드하는 제2 표시영역; 상기 제1 표시영역에 실리는 좌측 체중을 감지하는 제1 체중 감지부; 상기 제2 표시영역에 실리는 우측 체중을 감지하는 제2 체중 감지부; 상기 제1 표시영역 및 상기 제2 표시영역에 동시에 실리는 체중을 감지하는 제3 체중 감지부; 및 상기 제1 내지 제3 체중 감지부의 감지결과를 토대로 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템{Rehabilitation system that supports balance training and weight support training}
본 발명은 재활 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템에 관한 것이다.
뇌졸중환자는 국내 사망원인 2위의 질환이며 이것으로 인한 후유증 중에 편마비증상이 있는 환자는 약 8만명에 육박한다.
통상적으로 뇌출혈, 뇌경색 등 뇌졸중환자의 대부분은 시상면에서 신체의 마비되는 편마비가 특징적으로 나타나는데 편마비의 주요한 증상 중 하나가 전체 체중의 60% ~ 80%를 비마비측 하지에 편중되게 서는 것이다.(Sakleiy와 Baguly, 1993)
그리고 장기간의 하지의 경직된 편마비 환자에 있어 환측의 triceps sure의 경직으로 인해 발목의 배측 굴곡의 제한과 동시에 무릎은 과신전되고 체간은 앞으로 넘어가게 되면서 지면반발력은 앞으로 떨어진다. 이는 발목의 불안정성을 초래하며 곧 체중을 환측으로 가져가지 못하고 기립자세에서 균형에 문제를 야기하며, 특히 보행에 있어 발 자세에 따른 초기접촉부분에서 비정상적 보행을 초래한다.
그리고 편마비환자들은 평형반응에 문제가 생기고 불균형적인 기립자세를 취하게 되며, 체중의 많은 부분을 비마비측 하지로 부가하는 경향을 보인다. 또한 신체의 중심이 비마비측으로 이동되므로 대칭적인 체증부하도 이루어지지 않으며 외부의 흔들림에 대해 고관절의 자세를 안정시킬 수 있는 균형능력도 감소하게 된다. 또한 편마비는 마비측 하지의 비정상적인 근육동원으로 인해 정적인 자세동요가 증가하고 체중부하에 필요한 지구력도 감소하여 정적인 기립자세를 유지하기가 어려워진다. 특히 균형과 보행 장애는 오랜 세월에 걸쳐 임상적으로 중요하게 연구되었다.
이와 같이 뇌졸중으로 인한 편마비환자의 균형회복을 위한 방법으로 측방 체중이동 또는, 공을 이용한 방법들이 이용되어 왔으며, 벽면에 구비된 손잡이를 잡고 장시간 편마비가 오면 체중지지를 한쪽으로만 하게 되고 그로인해 균형이 깨어져 손발을 제대로 사용할 수 없을 뿐만 아니라 보행도 효율적으로 할 수 없다. 그래서 현재 물리치료사는 직접 손이나 체중계 등을 치료 도구로 사용한다.
한국등록특허 등록번호 10-1186758 의 '편마비 환자의 기립 교정장치'도 같은 목적을 가지나 밴드를 이용한 구속에서 불편함이 생기고 물리적인 난이도 조절이 불가능한 문제가 있었다.
KR 10-1186758 B
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수 개의 체중 감지부를 이용하여 사용자의 현재자세를 산출할 수 있는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌측 발바닥의 위치를 가이드하는 제1 표시영역; 우측 발바닥의 위치를 가이드하는 제2 표시영역; 상기 제1 표시영역에 실리는 좌측 체중을 감지하는 제1 체중 감지부; 상기 제2 표시영역에 실리는 우측 체중을 감지하는 제2 체중 감지부; 상기 제1 표시영역 및 상기 제2 표시영역에 동시에 실리는 체중을 감지하는 제3 체중 감지부; 및 상기 제1 내지 제3 체중 감지부의 감지결과를 토대로 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템이 제공된다.
또한, 상기 제1 체중 감지부에서 감지한 좌측 체중값을 표시하는 제1 디스플레이; 상기 제2 체중 감지부에서 감지한 우측 체중값을 표시하는 제2 디스플레이; 및 상기 제3 체중 감지부에서 감지한 체중값을 표시하는 제3 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 표시영역에는 좌측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제1 압력감지센서; 및 상기 제2 표시영역에는 우측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제2 압력감지센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 압력감지센서의 감지결과를 디스플레이에 표시하거나, 휴대용 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템은, 복수 개의 체중 감지부를 이용하여 사용자의 현재자세를 산출할 수 있다. 따라서 좌측 및 우측 체중값의 수치비교를 통해 신체의 양측을 비교함으로써 치료의 객관성이 향상되어 치료에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 구성도
도 2는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 후면 구성도
도 3은 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 측면 구성도
도 4는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 동작 예시도
도 5는 휴대용 단말기(200) 애플리케이션의 동작 예시도
도 6 및 도 7은 휴대용 단말기(200) 애플리케이션에 의해 구동되는 균형훈련용 게임의 예시도
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 구성도이고, 도 2는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 후면 구성도이다.
본 실시예에 따른 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)은 체중계(100)와, 휴대용 단말기(200)를 포함하여 구성된다.
휴대용 단말기(200)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드, 스마트 워치 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 휴대용 단말기로 가정하고 설명하기로 한다.
상기와 같이 구성되는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 실시예에 따른 체중계(100)의 구성을 자세히 살펴보면, 체중계(100)는 제1 표시영역(101)과, 제2 표시영역(102)과, 제1 체중 감지부(111)와, 제2 체중 감지부(112)와, 제3 체중 감지부(113)와, 제1 디스플레이(121)와, 제2 디스플레이(122)와, 제3 디스플레이(123)와, 제어부(130)와, 태양 전지판(140)과, 메인 디스플레이(150)와, 배터리 삽입부(160)와, 좌측 손잡이(161)와, 우측 손잡이(162)와, 기울기 조절모듈(170)과, 경첩부(180)를 포함하여 구성된다.
제1 표시영역(101)은 좌측 발바닥의 위치를 가이드할 수 있도록 체중계(100)의 좌측 부분에 발바닥 모양이 인쇄되는 방식으로 구성된다. 또한, 제2 표시영역(102)은 우측 발바닥의 위치를 가이드할 수 있도록 체중계(100)의 우측 부분에 발바닥 모양이 인쇄되는 방식으로 구성된다.
제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)에는 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼방지 돌기가 형성되는 것이 바람직하며, 인쇄되는 방식이 아닌 미끄럼을 방지할 수 있는 부직포의 형태로 부착될 수도 있을 것이다.
제1 체중 감지부(111)는 제1 표시영역(101)에 실리는 좌측 체중을 감지하고, 제1 디스플레이(121)는 제1 체중 감지부(111)에서 감지한 좌측 체중값을 표시한다.
제2 체중 감지부(112)는 제2 표시영역(102)에 실리는 우측 체중을 감지하고, 제2 디스플레이(122)는 제2 체중 감지부(112)에서 감지한 우측 체중값을 표시한다.
제3 체중 감지부(113)는 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)에 동시에 실리는 전체체중을 감지하고, 제3 디스플레이(123)는 제3 체중 감지부(113)에서 감지한 전체 체중값을 표시한다.
제1 체중 감지부(111), 제2 체중 감지부(112) 및 제3 체중 감지부(113)은 각각 무게를 감지하는 로드셀로 구성될 수 있으며, 각 로드셀은 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)의 하부에 배치된다.
사용자는 좌측 체중값과, 우측 체중값과, 전체 체중값을 동시에 확인할 수 있으므로, 현재 균형적인 자세를 취하고 있는지를 실시간으로 편리하게 확인할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 제1 내지 제3 체중 감지부(111,112,113)의 감지결과를 토대로 사용자의 현재자세를 산출하고, 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단한다. 즉, 제어부(130)는 좌측 체중값, 우측 체중값, 전체 체중값, 좌측 및 우측 발바닥의 체중분포를 토대로 사용자의 현재자세를 산출한 후, 해당 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단한다.
여기에서 표준자세는 정상적인 체형을 가진 사람의 바른자세(좌우균형자세)를 의미하며, 남자, 여자, 어린이 및 연령별(10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대)로 각각 서로 다른 값이 설정된다. 표준자세는 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션 또는 체중계(100)에서 설정가능하도록 구성된다.
체중계(100)의 전면에는 태양 전지판(140)이 구비되어 있는데, 태양 전지판(140)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 저장하며, 저장된 충전전력을 공급할 수 있도록 구성된다.
사용자는 메인 디스플레이(150)와 메인 디스플레이(150) 밑에 구비된 조작버튼을 이용하여 체중계(100)의 동작상태를 실시간으로 확인하거나, 설정을 변경할 수 있다. 또한, 조작버튼을 이용하여 휴대용 단말기(200)와의 연결을 제어할 수 있도록 구성된다. 메인 디스플레이(150)는 터치패널로 형성될 수 있으며, 터치패널로 형성되어 있을 경우 연결된 휴대용 단말기(200)의 화면을 미러링하여 표시할 수 있도록 구성된다. 즉, 메인 디스플레이(150)는 휴대용 단말기(200)에서 실행되는 애플리케이션을 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 화면 터치조작을 통해 휴대용 단말기(200)의 애플리케이션을 직접 제어할 수도 있다.
체중계(100)의 후면을 살펴보면, 중심영역에 배터리 삽입부(160)가 형성되어 있다. 즉, 체중계(100)는 기본적으로 태양 전지판(140)에 의한 충전전력을 이용하여 동작하도록 구성되나, 충전전력이 부족할 경우, 배터리 삽입부(160)에 삽입된 추가적인 배터리의 전력을 이용하여 동작할 수 있따.
기울기 조절모듈(170)은 체중계(100)가 사각형 형태로 형성되었을 경우, 체중계(100)의 후면의 각각의 모서리에 위치한 삽입부에 삽입될 수 있도록 구성된다.
즉, 본 실시예에서는 4개의 기울기 조절모듈(170)이 배치될 수 있는데, 기울기 조절모듈(170)은, 휴대용 단말기(200)의 애플리케이션에서 구동되는 교정 프로그램, 교정용 게임 등과 연동되어, 체중계(100)의 기울기 및 높이를 조절하도록 구성된다. 기울기 조절모듈(170)은 에어쿠션의 형태로 구성될 수도 있다.
한편, 제1 표시영역(101)의 하부에는 좌측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제1 압력감지센서가 구비될 수 있다. 또한, 제2 표시영역(102)에는 우측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제2 압력감지센서가 구비될 수 있다.
이때, 제어부(130)는 제1 및 제2 압력감지센서의 감지결과를 메인 디스플레이(150)에 표시하거나, 휴대용 단말기(200)로 전송하여 애플리케이션에 표시되도록 제어할 수 있다.
따라서 사용자는 좌측 및 우측 발바닥의 부위별 압력을 시각적으로 확인할 수 있으므로, 발바닥의 위치별 압력까지 조절해 가면서 좌측 체중값 및 우측 체중값의 균형을 이루는 동작을 연습할 수 있다.
또한, 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)의 하부에는 각각 진동모터가 구비될 수 있다. 즉, 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 진동모터는 제어부(130)의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 한다.
이때, 제어부(130)는 표준자세를 일정시간 이상 유지할 경우에도 진동모터가 진동하도록 제어할 수 있는데, 표준자세를 일정시간 이상 유지할 경우에는 부드러운 진동패턴을 부여하고, 표준자세 범위를 벗어날 경우에는 자극적인 진동패턴을 부여하는 것이 바람직하다.
또한, 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)의 하부에는 각각 전기자극부가 구비될 수 있다. 즉, 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 전기자극부는 제어부(130)의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도한다.
이때, 제어부(130)는 표준자세를 일정시간 이상 유지할 경우에도 전기자극부가 전기자극패턴을 출력하도록 제어할 수 있는데, 표준자세를 일정시간 이상 유지할 경우에는 부드러운 전기자극을 부여하고, 표준자세 범위를 벗어날 경우에는 자극적인 전기자극을 부여하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(130)는 산출된 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기(200)와 무선으로 교환할 수 있도록 구성된다. 무선통신방식은 블루투스 통신방식, 와이파이(WIFI), 지그비 등과 같이 로컬무선통신방식이 사용될 수 있다.
휴대용 단말기(200)의 애플리케이션은 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력할 수 있다.
애플리케이션은 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 데이터베이스화하여 저장하며, 사용자가 요청시 시간대별 자세의 변화를 표시한다.
휴대용 단말기(200)에 설치된 애플리케이션은, 체중계(100)의 동작을 제어할 수 있으며, 애플리케이션은 시간대별 사용자의 자세를 분석하여 기록할 수 있다. 또한, 애플리케이션은 체중계(100)의 기울기 조절모듈(170)과 연동되어 교정용 게임 등을 진행할 수도 있다.
참고적으로, 체중계(100)의 좌측 및 우측에는 타원형태의 개구영역으로 형성된 좌측 손잡이(161) 및 우측 손잡이(162)가 각각 형성되어, 사용자가 편리하게 체중계(100) 이동시킬 수 있도록 구성된다.
도 3은 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 측면 구성도이다.
도 3을 참조하면, 체중계(100)는 경첩부(180)가 형성되어, 좌측과 우측을 접을 수 있도록 구성된다. 체중계(100)를 접을 경우, 좌측 손잡이(161)와 우측 손잡이(162)가 서로 겹치게 되어 사용자가 좌측 손잡이(161) 및 우측 손잡이(162)를 한 손으로 파지할 수 있다.
즉, 체중계(100)의 휴대성 및 공간효율성을 고려하여 중간 부분에 2개의 경첩을 활용하여 접이식의 형태로 구성되며, 좌우 가장자리에 손잡이를 추가해 휴대성을 향상 시키고 이 부분은 좌, 우 구분선으로도 활용할 수 있다.
도 4는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템(1)의 체중계(100)의 동작 예시도이다.
도 4를 참조하면, 제1 디스플레이(121), 제2 디스플레이(122) 및 제3 디스플레이(123)에는 체중값을 표시하지 않고, 색상을 통해서 좌우 균형을 표시할 수도 있다. 몸무게가 나오는 것에 대해 거부감이 있는 사람을 대상으로는 디지털 눈금대신 색상이 표현되는 것으로 대체할 수 있다.
즉, 체중계(100) 좌, 우 화면에 편측의 체중지지 비율을 표시하게 되는데 숫자(체중, %), 색상(체중지지 비율이 비교적 높은 쪽 : 빨강, 체중지지 비율이 비교적 낮은 쪽 : 노랑, 체중지지 비율이 같은 경우 : 초록), 진동(체중지지 비율이 비교적 낮은 쪽에 발생) 등을 통해서 균형여부를 표시할 수도 있을 것이다.
도 5는 휴대용 단말기(200) 애플리케이션의 동작 예시도이다.
도 5를 참조하면, 체중계 양쪽 체중 값과 그 체중 값의 차이를 날짜별로 저장 및 기록하여 비교 결과를 휴대용 단말기(200)의 스마트 체중 기록 프로그램(애플리케이션)에 저장하며 사용자의 선택에 따라 누적된 체중정보를 휴대용 단말기(200)의 화면에 디스플레이할 수 있다.
사용자 정보를 네트워크 사용자 식별과 매칭 시켜 해당 사용자의 체중정보가 스마트 체중 기록 프로그램(애플리케이션)에 누적 및 통계 될 수 있도록 하며 통계 처리된 데이터를 한 눈에 볼 수 있도록 표 형식으로 제공할 수 있다.
도 6 및 도 7은 휴대용 단말기(200) 애플리케이션에 의해 구동되는 균형훈련용 게임의 예시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 휴대용 단말기(200) 애플리케이션과 체중계(100)는 상호간에 데이터를 교환하면서 연동되어 동작할 수 있다. 즉, 휴대용 단말기(200) 애플리케이션은 체중계(100)의 양쪽 체중 값과 그 체중 값의 차이를 계산하여 간단한 게임을 가능하게 하고, 게임의 정보를 기록할 수 있다.
예를 들면, 균형훈련용 게임은, 체중계(100)의 양쪽 체중값과 그 체중 값의 차이를 계산하고 임의로 설정한 오차범위 안에 차이 값이 있을 시 영상물이 화면에 출력되도록 하고 차이값이 오차범위 밖으로 나갈 시, 해당영상의 출력이 정지된다.
한편, 균형훈련용 게임은 체중계(100)의 후면에 장착되는 기울기 조절모듈(170)을 직접 제어하여 게임을 진행할 수 있다. 즉, 기울기 조절모듈(170)의 경사를 높여서 지면의 기울임을 표현할 수 있으며, 게임 난이도에 따라 기울임의 속도, 기울기를 변경시킬 수 있다. 이와 같이, 게임기능을 이용하여 사용자의 집중도를 높일 수 있어 치료의 효율을 높일 수 있다.
참고적으로, 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)의 하부에는 각각 전기자극부가 구비되어 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 전기자극부가 제어부(130)의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하여 무의식적으로 자세를 교정하도록 유도할 수 있다.
이때, 전기자극부는 복수 개의 지압침을 구비하여, 복수의 지압침이 제1 표시영역(101) 및 제2 표시영역(102)으로 일정 길이만큼 돌출되도록 제어할 수 있다. 지압침이 돌출되는 길이는 전기자극부가 제어할 수 있으며, 지압침은 전도성 재질로 형성되어 전기자극을 전달하도록 구성될 수도 있다.
이때, 전기자극부는 지압침을 통해 전도성 젤을 방출할 수 있다. 즉, 지압침은 내부가 빈 원통형으로 구성될 수 있는데, 원통형 내부경로를 통해 전도성 젤이 방출될 수 있다.
전기자극부는 서로 다른 저항값을 갖는 복수의 전도성 젤을 구비하고 있는데, 전기자극의 세기를 전도성 젤의 저항값을 이용하여 조절할 수도 있다.
한편, 발열성 입자를 포함하고 있는 발열 전도성 젤이 방출될 경우, 전기자극 뿐만 아니라 발열성 입자에 의해 열이 발생할 수 있다. 이와 같이 발열 전도성 젤이 방출될 경우, 발바닥의 따뜻함을 느낄 수 있으므로 근육이완에 도움이 되어 치료효과에 도움을 줄 수 있다. 즉, 전기자극에 의한 근육이완 효과와, 발열에 의한 근육이완 효과를 동시에 부여할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템은, 복수 개의 체중 감지부를 이용하여 사용자의 현재자세를 산출할 수 있다. 따라서 좌측 및 우측 체중값의 수치비교를 통해 신체의 양측을 비교함으로써 치료의 객관성이 향상되어 치료에 도움을 줄 수 있다.
본 발명을 통해 균형감각과 체중지지에 문제가 있는 근골격, 신경계 환자의 재활치료를 더욱 효율적으로 치료할 수 있다.
상대적으로 더욱 객관적인 이용자의 평가가 가능하여 이용자의 상태를 더욱 정확하게 알 수 있으며, 정확한 수치 및 설정된 시간을 이용한 치료의 향상효과를 볼 수 있다. 또한 여러 부속품을 통한 난이도 조절이 가능하여 지속적으로 사용 할 수 있으며 이 또한 치료의 향상과 연결 될 수 있다.
접이식 형태는 치료사 및 이용자에게 편리함을 주며 상대적으로 이동시에 불편함이 사라진다. 치료사 및 이용자는 자가훈련과 치료에 흥미를 느낄 수 있도록 스마트폰과 연결할 수 있다. 이것으로 인하여 이용자 별 수치를 기록이 가능하고 간단한 게임기능을 통해 장시간 치료에 매진 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101 : 제1 표시영역
102 : 제2 표시영역
111 : 제1 체중 감지부
112 : 제2 체중 감지부
113 : 제3 체중 감지부
121 : 제1 디스플레이
122 : 제2 디스플레이
123 : 제3 디스플레이
130 : 제어부
140 : 태양 전지판
150 : 메인 디스플레이
161 : 좌측 손잡이
162 : 우측 손잡이
170 : 기울기 조절모듈
180 : 경첩부
200 : 휴대용 단말기

Claims (6)

  1. 좌측 발바닥의 위치를 가이드하는 제1 표시영역;
    우측 발바닥의 위치를 가이드하는 제2 표시영역;
    상기 제1 표시영역에 실리는 좌측 체중을 감지하는 제1 체중 감지부;
    상기 제2 표시영역에 실리는 우측 체중을 감지하는 제2 체중 감지부;
    상기 제1 표시영역 및 상기 제2 표시영역에 동시에 실리는 전체 체중값을 감지하는 제3 체중 감지부;
    상기 제1 내지 제3 체중 감지부의 감지결과를 토대로 체중분포를 고려하여 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 체중분포를 토대로 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부; 및
    기울기 및 높이를 조절하기 위한 에어쿠션 형태의 복수의 기울기 조절모듈;를 포함하고,
    상기 제어부는, 산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하며,
    상기 휴대용 단말기에 설치된 애플리케이션은 좌측 체중 및 우측 체중의 차이값을 계산하여 게임을 진행하고, 상기 애플리케이션은 상기 복수의 기울기 조절모듈과 연동되되 상기 복수의 기울기 조절모듈의 기울임의 속도 및 기울기를 변경하여 게임 난이도를 조절하는 것을 특징으로 하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 체중 감지부에서 감지한 좌측 체중값을 표시하는 제1 디스플레이;
    상기 제2 체중 감지부에서 감지한 우측 체중값을 표시하는 제2 디스플레이; 및
    상기 제3 체중 감지부에서 감지한 체중값을 표시하는 제3 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 표시영역에는 좌측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제1 압력감지센서;및
    상기 제2 표시영역에는 우측 발바닥의 부위별 압력을 감지하는 제2 압력감지센서;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 압력감지센서의 감지결과를 디스플레이에 표시하거나, 휴대용 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 균형훈련과 체중지지훈련을 보조하는 재활 시스템.
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