KR101988435B1 - Blade Auto assembling apparatus of torque converter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 관한 것으로서, 터빈에 형성된 다수의 장착공에 터빈 블레이드에 형성된 다수의 장착돌기를 조립하는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 있어서, 터빈 블레이드를 잡아 터빈 측으로 이송 및 하강시켜 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 터빈의 외측 장착공에 삽입시켜 가조립하는 이송아암; 터빈의 하부에 구비되어 터빈의 외측 장착공에 삽입되는 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 받쳐 지지하는 힌지블록; 및 터빈의 상부에 구비되어 터빈의 회전시 터빈에 가조립된 터빈 블레이드의 회전을 저지시켜 터빈 블레이드의 중앙 및 내측 장착돌기를 터빈의 중앙 및 내측 장착공에 각각 삽입시켜 조립되게 하는 고정바;를 포함하는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter, and more particularly, to an apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter for assembling a plurality of mounting projections formed on a turbine blade in a plurality of mounting holes formed in the turbine, And a transfer arm for moving the outer mounting protrusions of the turbine blades downward to be inserted into the outer mounting holes of the turbine to assemble the turbine blades; A hinge block provided at a lower portion of the turbine to support an outer mounting protrusion of a turbine blade inserted into an outer mounting hole of the turbine; And a fixing bar provided at an upper portion of the turbine to prevent rotation of the turbine blades assembled to the turbine during rotation of the turbine, thereby inserting the center and inner mounting projections of the turbine blades into the center and inner mounting holes of the turbine, The present invention also provides an apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter.

Description

토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치{Blade Auto assembling apparatus of torque converter}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a torque converter,

본 발명은 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토크 컨버터에 구비되는 블레이드를 자동 조립할 수 있도록 한 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blade automatic assembly apparatus for a torque converter, and more particularly, to a blade automatic assembly apparatus for a torque converter capable of automatically assembling blades included in a torque converter.

일반적으로, 토크 컨버터는 차량 등의 엔진 동력을 변속기로 전달해 주는 유체 동역학적 동력 전달 장치로서, 이는 엔진 동력을 오일을 통해 변속기 기어에 부드럽게 전달해주는 유체 클러치(Cluch)의 역할과, 엔진으로부터의 입력 토크를 증대하여 변속기의 입력축으로 전달해주는 토크 증배 역할을 수행하도록 구성되어 있다.Generally, a torque converter is a hydrodynamic power transmission device that transmits engine power of a vehicle or the like to a transmission. This serves as a fluid clutch (Cluch) that smoothly transfers engine power to the transmission gear via oil, So as to increase the torque and transmit the torque to the input shaft of the transmission.

이러한 토크 컨버터는 차량 등의 엔진에 구비되는 크랭크 샤프트와 기계적으로 연결되어 엔진의 속도와 같은 속도로 회전한다.Such a torque converter is mechanically connected to a crankshaft provided in an engine such as a vehicle and rotates at the same speed as the engine speed.

이와 같은 토크 컨버터(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 유체의 펌프 역할을 하는 임펠러(11)와 터빈(12) 및 작동 유체의 흐름 방향을 변환시켜 주는 스테이터(stator)(13)를 포함하고, 그 내부에는 작동 유체가 채워진 구조로 되어 있다.1, the torque converter 1 includes an impeller 11 serving as a pump for the fluid, a turbine 12, and a stator 13 for changing the flow direction of the working fluid And a working fluid is filled in the inside thereof.

그리고, 임펠러(11)는 엔진의 크랭크축(14)에 의해 구동되고, 터빈(12)은 변속기의 입력축(15)에 의해 구동되며, 스테이터(13)는 일방향 클러치(one way clutch)(16)를 거쳐서 토크 컨버터(1)의 하우징에 설치되는 구조로 되어 있다.The impeller 11 is driven by the crankshaft 14 of the engine and the turbine 12 is driven by the input shaft 15 of the transmission and the stator 13 is driven by a one way clutch 16, And is installed in the housing of the torque converter 1 through the through-

따라서, 엔진과 연결된 임펠러(11)가 회전을 하게 되면, 하우징 내에 충진된 작동 유체는 원심력에 의해 임펠러(11)→터빈(12)→스테이터(13)→임펠러(11) 순으로 순환을 하게 된다.Accordingly, when the impeller 11 connected to the engine is rotated, the working fluid filled in the housing circulates in the order of the impeller 11 → the turbine 12 → the stator 13 → the impeller 11 by centrifugal force .

이때, 임펠러(11)에서 터빈(12)으로 유입되는 부분에서의 작동 유체는 펌프(11)의 주속과 전술한 순환류가 합성된 방향을 가지게 되며, 터빈(12)의 베인은 그 작동 유체에 부딪쳐 충격력으로 임펠러(11)의 회전 방향으로 밀리게 되고, 이로써 터빈(12)은 회전력을 전달받게 된다.At this time, the working fluid in the portion flowing from the impeller 11 into the turbine 12 has a direction in which the peripheral velocity of the pump 11 and the above-described circulating flow are combined, and the vane of the turbine 12 hits the working fluid The impeller 11 is pushed by the impact force in the rotating direction of the impeller 11, whereby the turbine 12 receives the rotational force.

이후, 터빈(12)에 동력을 전달한 작동 유체는 원주 방향의 속도를 잃게 되면서 터빈(12)의 베인을 따라 흘러 스테이터(13)를 거쳐서 임펠러(11)로 되돌아오게 된다.Thereafter, the working fluid that has transmitted the power to the turbine 12 flows along the vanes of the turbine 12 while returning to the impeller 11 through the stator 13 while losing the circumferential velocity.

그리고, 스테이터(13)는 터빈(12)에서 나오는 작동 유체가 임펠러(11)의 베인 뒷면을 밀어주도록 작동 유체의 방향을 바꿔줌으로써 임펠러(11)의 회전을 도와 토크의 증대를 도모하게 된다.The stator 13 changes the direction of the working fluid so that the working fluid coming from the turbine 12 pushes the back surface of the vane of the impeller 11, thereby helping the impeller 11 to rotate and to increase the torque.

이와 같이 스테이터(13)가 터빈(12)에서 나오는 오일의 흐름 방향을 바꾸는 동안 스테이터(13)에는 임펠러(11)의 회전 방향과는 반대 방향의 반력이 작용하게 되는데, 이러한 반력은 일방향 클러치(16)를 거쳐서 하우징이 받게 된다.While the stator 13 changes the flow direction of the oil from the turbine 12, a reaction force in the direction opposite to the rotating direction of the impeller 11 acts on the stator 13, and this reaction force is transmitted to the one- The housing is received.

한편, 임펠러(11)와 터빈(12) 및 스테이터(13)에는 각각 다수의 블레이드(Blade)가 일정 간격 및 각도로 설치되어 유체의 흐름을 유도하거나 유체가 흐르는 방향을 전환시키게 된다.A plurality of blades are installed in the impeller 11, the turbine 12, and the stator 13 at predetermined intervals and angles, respectively, to induce the flow of the fluid or to change the flow direction of the fluid.

특히, 터빈(12)의 휠(이하 "터빈"이라 한다)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 일정한 두께를 가지면서 3차원 곡면을 가지는 다수개의 터빈 블레이드(21)가 일정 간격을 유지하면서 설치되어 있다.2, a plurality of turbine blades 21 having a predetermined thickness and a three-dimensional curved surface are installed at predetermined intervals in a wheel of the turbine 12 (hereinafter referred to as "turbine"), have.

이러한 터빈 블레이드(21)는 그 외주연에 다수 즉 3개의 장착돌기가 일방향으로 절곡되게 형성되고, 이에 대응한 터빈(12)에는 터빈 블레이드(21)의 장착돌기가 각각 삽입되어 결합되는 장착공이 형성된다.A plurality of mounting projections are formed on the outer circumference of the turbine blades 21 so as to be bent in one direction. A mounting hole is formed in the turbine 12 corresponding to the mounting projections of the turbine blades 21, do.

따라서, 터빈 블레이드(21)의 장착돌기를 터빈(12)의 장착공에 삽입하여 결합하면, 터빈 블레이드(21)가 터빈(12) 상에서 일방향으로 기울어진 상태로 설치된다.Therefore, when the mounting protrusions of the turbine blades 21 are inserted into the mounting holes of the turbine 12, the turbine blades 21 are installed on the turbine 12 in a state of being tilted in one direction.

이와 같이 터빈(12)에 결합되는 터빈 블레이드(21)는 한국 공개특허 제10-2006-0012098호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에 개시된 바와 같이, 터빈(12)의 원주방향을 따라 연속하여 장착된다.The turbine blades 21 coupled to the turbine 12 are connected to each other along the circumferential direction of the turbine 12 as disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0012098 .

이와 같은 터빈 블레이드(21)를 터빈(12)에 장착할 시는 터빈 블레이드(21)의 장착돌기가 서로 다른 각도로 경사지게 형성되어 있기 때문에 터빈(12)의 장착공에 로봇에 의한 자동 조립이 어려워 일일이 작업자에 의한 수작업으로 조립하여 장착하였고, 이로 인해 터빈 블레이드(21)의 조립이 수작업으로 이루어짐에 따라 조립성이 매우 번거롭고 더디게 이루어져 작업성 및 생산성이 저하되는 문제가 있었다.When the turbine blades 21 are mounted on the turbine 12, the mounting protrusions of the turbine blades 21 are inclined at different angles. Therefore, it is difficult to automatically assemble the mounting holes of the turbine 12 by the robots The turbine blades 21 are assembled by hand by hand by the operator. As a result, the assembling of the turbine blades 21 is performed by hand, so that the assemblability is very cumbersome and slow, resulting in a problem of deteriorated workability and productivity.

이상 설명한 바와 같은 토크 컨버터 및 블레이드에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The above description of the torque converter and the blade is described in detail in the following prior art documents, so that detailed description thereof will be omitted.

한국 공개특허 제10-2006-0012098호Korean Patent Publication No. 10-2006-0012098

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 토크 컨버터에 구비되는 블레이드를 자동 조립할 수 있도록 하여, 블레이드의 조립성을 향상시켜 토크 컨버터의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to improve the workability and productivity of the torque converter by improving the assemblability of the blades by automatically assembling the blades included in the torque converter. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic blade assembly apparatus for a torque converter.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치는, 터빈에 형성된 다수의 장착공에 터빈 블레이드에 형성된 다수의 장착돌기를 조립하는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 있어서, 터빈 블레이드를 잡아 터빈 측으로 이송 및 하강시켜 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 터빈의 외측 장착공에 삽입시켜 가조립하는 이송아암; 터빈의 하부에 구비되어 터빈의 외측 장착공에 삽입되는 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 받쳐 지지하는 힌지블록; 및 터빈의 상부에 구비되어 터빈의 회전시 터빈에 가조립된 터빈 블레이드의 회전을 저지시켜 터빈 블레이드의 중앙 및 내측 장착돌기를 터빈의 중앙 및 내측 장착공에 각각 삽입시켜 조립되게 하는 고정바;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter, comprising: a plurality of mounting holes formed in a turbine; A transfer arm for holding the blade and transferring and lowering the blade to the turbine side to insert the outer mounting protrusion of the turbine blade into the outer mounting hole of the turbine to assemble the turbine blade; A hinge block provided at a lower portion of the turbine to support an outer mounting protrusion of a turbine blade inserted into an outer mounting hole of the turbine; And a fixing bar provided at an upper portion of the turbine to prevent rotation of the turbine blades assembled to the turbine during rotation of the turbine, thereby inserting the center and inner mounting projections of the turbine blades into the center and inner mounting holes of the turbine, do.

그리고, 힌지블록에는 터빈의 외측 장착공으로 삽입된 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 받쳐 지지하는 받침부가 상향 돌출되게 구비될 수 있고, 이 받침부는 힌지블록에 나사 결합되어 받침부의 높이를 조절할 수 있다.The hinge block may be provided with a support portion for supporting the outer mounting protrusion of the turbine blade inserted into the outer mounting hole of the turbine so as to protrude upward, and the receiving portion may be screwed to the hinge block to adjust the height of the receiving portion.

본 발명의 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 따르면, 토크 컨버터에 구비되는 블레이드를 자동 조립함으로써, 블레이드의 조립을 자동화하여 조립성을 향상시키고, 이로 인해 토크 컨버터의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the automatic blade assembling apparatus of the torque converter of the present invention, since the blades provided in the torque converter are automatically assembled, the assembly of the blades is automated to improve the assemblability, thereby improving the workability and productivity of the torque converter It is effective.

도 1은 일반적인 토크 컨버터를 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 토크 컨버터에 구비되는 터빈 블레이드를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 터빈 블레이드를 자동 조립하기 위한 조립장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 조립장치에 의한 터빈 블레이드의 가조립 과정을 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 조립장치에 의해 터빈에 장착된 터빈 블레이드의 가조립 과정을 보인 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 조립장치에 의한 터빈 블레이드의 조립 과정을 보인 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 힌지블록의 유무에 따른 터빈 블레이드의 조립 상태를 비교 도시한 도면이다.1 is a view showing a general torque converter.
2 is a view showing a turbine blade included in a general torque converter.
3 is a view showing a configuration of an assembling apparatus for automatically assembling a turbine blade according to the present invention.
4 is a view showing a process of assembling turbine blades by the assembling device according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a process of assembling a turbine blade mounted on a turbine by an assembling device according to the present invention.
6 is a view showing a process of assembling the turbine blades by the assembling device according to the present invention.
7 is a view showing a comparison of assembled state of the turbine blades according to the presence or absence of the hinge block according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user or the operator. Therefore, the definitions of these terms are meant to be in accordance with the technical aspects of the present invention As well as the other.

특히, 본 발명에서 사용되는 용어 "및/또는"은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 의미로 사용되고, "하나 이상"은 하나 또는 둘 이상의 복수를 의미한다.In particular, the term "and / or" used in the present invention is used to mean at least one of the elements listed before and after, and "one or more"

그리고, 본 발명에서 사용되는 "제1", "제2", "일측" 및 "타측' 등과 같은 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.As used in the present invention, optional terms such as "first", "second", "one side" and "other side" are used to distinguish one component from another component, But is not limited by the terms.

본 발명에서 "상에 형성" 및 "측면에 형성" 등은, 당해 구성요소들이 직접 접하여 적층 형성되는 것만을 의미하는 것은 아니고, 당해 구성요소들 사이에 다른 구성요소가 더 형성되어 있는 의미를 포함한다. 예를 들어, "상에 형성된다" 라는 것은 제 1 구성요소에 제 2 구성요소가 직접 접하여 형성되는 의미는 물론, 제 1 구성요소와 제 2 구성요소의 사이에 제 3 구성요소가 더 형성될 수 있는 의미를 포함한다.In the present invention, "forming on a phase" and "forming on a side" do not mean only that the constituent elements are laminated directly on each other, but include the meaning that other constituent elements are formed between the constituent elements do. For example, "formed on the surface" means that a second component is directly formed in contact with the first component, and further, a third component is formed between the first component and the second component It includes the meaning that can be.

첨부도면 도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치를 도시한 도면들이다.3 to 7 are views showing an apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter according to the present invention.

본 발명에 따른 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치는 토크 컨버터에 구비되는 터빈(100)에 터빈 블레이드(110)를 자동 조립하기 위한 조립장치이다.The apparatus for automatically assembling a blade of a torque converter according to the present invention is an assembling apparatus for automatically assembling a turbine blade 110 to a turbine 100 provided in a torque converter.

토크 컨버터에는 임펠러와 터빈(100) 및 스테이터가 각각 구성되고, 임펠러와 터빈(100) 및 스테이터에는 각각 다수의 블레이드가 원주방향으로 일정 간격 및 각도로서 설치되어, 유체의 흐름을 유도하거나 유체가 흐르는 방향을 전환시키게 된다.The impeller, the turbine 100, and the stator are provided with a plurality of blades in a circumferential direction at regular intervals and angles, respectively, so as to induce a flow of the fluid, Direction.

한편, 이하에서 설명되는 본 발명의 실시예에서는 토크 컨버터에 구성되는 터빈(100)에 터빈 블레이드(110)를 자동 조립하는 것을 일례로 들어 설명하나, 이에 국한되거나 한정되지 않고 본 발명의 자동 조립장치로 임펠러 및/또는 스테이터에 구비되는 각각의 블레이드 역시도 자동 조립할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention described below, the automatic assembly of the turbine blades 110 to the turbine 100 constituting the torque converter is described as an example, but the present invention is not limited thereto, The blades of the impeller and / or the stator can be assembled automatically.

특히, 터빈(100)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 일정한 두께를 가지면서 3차원 곡면을 가지는 다수개의 터빈 블레이드(110)가 일정 간격을 유지하도록 설치되어 있다.Particularly, as shown in FIG. 3, a plurality of turbine blades 110 having a predetermined thickness and having a three-dimensional curved surface are installed in the turbine 100 so as to maintain a predetermined gap therebetween.

이러한 터빈 블레이드(110)는 그 외주연 하부에 다수 즉 3개의 장착돌기(111)(112)(113)가 내측에서 외측(또는 외측에서 내측)으로 차례로 일방향으로 절곡되게 형성되어 있다.In this turbine blade 110, a plurality of three mounting protrusions 111, 112, and 113 are formed to be bent in one direction from the inside to the outside (or from the outside to the inside).

그리고, 이에 대응한 터빈(100)에는 터빈 블레이드(110)의 장착돌기(111)(112)(113)가 각각 삽입되어 결합되는 다수의 장착공(101)(102)(103)이 내측에서 외측으로 차례로 형성되어 있다.A plurality of mounting holes 101, 102, and 103, into which the mounting protrusions 111, 112, and 113 of the turbine blades 110 are inserted, are coupled to the corresponding turbine 100, Respectively.

따라서, 터빈 블레이드(110)의 장착돌기를 터빈(100)의 장착공에 각각 삽입하여 결합하고, 이와 같이 결합된 터빈 블레이드(110)는 터빈(100) 상에서 일방향으로 기울어진 상태로 설치되어 구비된다.Accordingly, the mounting protrusions of the turbine blades 110 are inserted into the mounting holes of the turbine 100, respectively, and the turbine blades 110 coupled to the turbine blades 110 are mounted on the turbine 100 in a state of being tilted in one direction .

이러한 터빈 블레이드(110)를 터빈(100)에 조립함에 있어, 종래에는 터빈 블레이드의 3차원 형상과, 이에 대응한 터빈의 장착공 형상 및 위치 특성상 자동 조립하는데 한계가 있었으나, 본 발명에서는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치로서 이를 해결하고자 한 것이다.In assembling the turbine blades 110 to the turbine 100, there has been a limit in the conventional practice of automatically assembling the three-dimensional shape of the turbine blades and the mounting hole shape and position characteristics of the corresponding turbine blades, Which is an automatic blade assembly apparatus.

이러한 자동 조립장치는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 터빈(100)이 그 상면에 대략 "∪"자 형상과 같이 안착 고정되는 한편 터빈(100)을 일방향으로 회전시키는 회전장치(미도시)와, 터빈 블레이드(110)를 잡아 터빈(100)의 상면(내측면)으로 이송 및 하강시켜 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입시켜 가조립하는 이송아암(300)과, 터빈(100)의 외주연부 하부에 구비되어 터빈(100)의 외측 장착공(101)으로 삽입되는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 받쳐 지지하는 힌지블록(200)과, 터빈(100)의 상부에 구비되어 회전장치에 의한 터빈(100)의 회전시 가조립된 터빈 블레이드(110)가 걸림되어 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)를 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 각각 삽입시켜 조립되게 하는 고정바(400)를 포함한다.3 to 6, the automatic assembly apparatus includes a rotating device (not shown) that rotates the turbine 100 in one direction while the turbine 100 is seated and fixed on the upper surface thereof in a substantially " And the turbine blade 110 is gripped and transported to and lowered from the upper surface (inner side surface) of the turbine 100 to attach the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 to the outer mounting hole 101 of the turbine 100 A transfer arm 300 which is inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 and supports the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 which is provided below the outer circumferential edge of the turbine 100 and inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 And a turbine blades 110 provided on the turbine 100 and assembled with the turbine 100 when the turbine 100 is rotated by the rotating device are engaged with each other so that the center and inner mounting protrusions 110 of the turbine blades 110, (112) and (113) are inserted into the center and inner mounting holes (102) and (103) of the turbine (100) And a fixed bar (400).

회전장치는 터빈(100)을 그 상면에 고정시킨 상태로 회전시킬 수 있는 턴테이블과 같은 장치로 구성될 수 있으나, 이에 국한되거나 한정되지 않고 터빈(100)을 회전시킬 수 있는 구조나 형태의 장치면 모두 만족할 수 있다.The rotating device may be configured as an apparatus such as a turntable capable of rotating the turbine 100 in a state where the turbine 100 is fixed to the upper surface of the apparatus. However, All can be satisfied.

이러한 회전장치에는 1회 회전시마다 터빈(100)의 외측 장착공(101)을 후술될 힌지블록(200)의 받침부(210)와 동일 선상으로 구비되도록 하는 스텝모터가 구비되어, 회전장치의 회전각도를 정밀하게 제어할 수 있다.The rotating device is provided with a stepping motor for providing the outer mounting hole 101 of the turbine 100 in the same line as the receiving part 210 of the hinge block 200 to be described later, The angle can be precisely controlled.

그리고, 이송아암(300)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 터빈(100)의 상부에서 수평 이동 및 수직 이동가능하게 구비되고, 그 하단부에는 터빈 블레이드(110)를 잡을 수 있는 그립퍼(310)가 장착되어 구비된다.3 and 4, the transfer arm 300 is provided horizontally and vertically movably at an upper portion of the turbine 100, and a gripper (not shown) capable of holding the turbine blade 110 310 are mounted.

이와 같은 이송아암(300)은 그립퍼(310)를 통해 잡은 터빈 블레이드(110)를 장착하고자 하는 터빈(100)의 장착공(101)(102)(103) 위로 수평 이송시키고, 이 상태에서 하강하여 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 도 4에서와 같이 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입하여 구비한다.The transfer arm 300 horizontally feeds the turbine blades 110 held by the gripper 310 to the mounting holes 101, 102 and 103 of the turbine 100 to be mounted and descends in this state The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 as shown in FIG.

그러면, 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되어 결합되고, 나머지 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)는 터빈(100)의 상면에 안착된 상태로 구비된다.The outer mounting protrusions 111 of the turbine blades 110 are inserted and coupled to the outer mounting holes 101 of the turbine 100 and the remaining central and inner mounting protrusions 112, And is mounted on the upper surface.

힌지블록(200)은 터빈(100)의 외주연부 하부에 구비되는 것으로, 이러한 힌지블록(200)은 후술될 고정바(400)와 한 세트로 구성되어, 터빈(100)의 일측에만 구비되는 것이 바람직하지만, 경우에 따라서는 터빈(100)의 여러 곳에 각각 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 힌지블록(200)과 고정바(400)가 터빈(100)의 일측에만 구성된 것을 그 일례로 예시하여 설명한다.The hinge block 200 is provided under the outer periphery of the turbine 100. The hinge block 200 is formed of one set of the fixed bar 400 to be described later and is provided only on one side of the turbine 100 But may be provided in various places in the turbine 100, as the case may be. In the present embodiment, the hinge block 200 and the fixing bar 400 are formed only on one side of the turbine 100 as an example.

상기와 같은 힌지블록(200)은 그 상면이 터빈(100)의 외주연부 하부에서 외측 장착공(101)의 내측 단부(하단부)와 동일하거나 이보다 높게 구비됨이 바람직하고, 이러한 힌지블록(200)의 상면에는 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 받쳐 지지하는 받침부(210)가 일정 높이를 갖도록 돌출 형성된다.The upper surface of the hinge block 200 may be the same as or higher than the inner end of the outer mounting hole 101 at the lower portion of the outer periphery of the turbine 100, A support portion 210 for supporting and supporting the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 is protruded to have a predetermined height.

따라서, 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 그 하단부가 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되어 관통된 상태에서 힌지블록(200)의 받침부(210)에 접하여 안착됨으로써 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 외측 장착공(101) 내에서 들린 상태로 내측 단부로부터 이격되어 외측 단부 측으로 근접되게 위치된다.The outer mounting protrusions 111 of the turbine blades 110 inserted into the outer mounting holes 101 of the turbine 100 are inserted into the outer mounting holes 101 of the turbine 100, The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is positioned in contact with the receiving portion 210 of the hinge block 200 so that the outer mounting protrusion 111 is spaced apart from the inner end in a state of being received in the outer mounting hole 101, do.

한편, 외측 장착돌기(111)는 외측 장착공(101)에 완전히 삽입되지 않고 살짝 들린 상태로 삽입되어 외측 장착공(101)의 외측 단부에 근접하게 위치됨에 따라 터빈 블레이드(110) 역시도 터빈(100)의 외주연 측으로 근접되게 구비됨으로써, 터빈 블레이드(110)의 나머지 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)는 터빈(100)의 나머지 중앙 및 내측 장착홈(102)(103)에 대응한 각 원주 상에 근접하게 위치된다.The outer mounting protrusion 111 is inserted into the outer mounting hole 101 without being completely inserted into the outer mounting hole 101 so that the turbine blade 110 is also positioned in the vicinity of the outer end of the turbine 100 So that the remaining central and inner mounting projections 112 and 113 of the turbine blade 110 are located close to the outer circumferential sides of the turbine blades 110, And is located close to the circumference.

이 상태에서 터빈(100)의 회전시 후술될 고정바(400)에 터빈 블레이드(110)가 걸림됨에 따라 터빈 블레이드(110)가 터빈(100)에 대해 상대 회전되면서 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 각각 자연스럽게 삽입되어 결합될 수 있게 된다.The turbine blades 110 are relatively rotated with respect to the turbine 100 as the turbine blades 110 are engaged with the fixing bar 400 to be described later when the turbine 100 rotates, The inner mounting protrusions 112 and 113 can be naturally inserted and coupled to the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100, respectively.

즉, 터빈(100)에 터빈 블레이드(110)의 조립은 터빈 블레이드(110)의 각 장착돌기(111)(112)(113)를 터빈(100)의 각 장착공(101)(102)(103)에 삽입함으로써 이루어지는데, 이때 터빈(100)의 외주연부가 상방향으로 만곡 형성되고, 이 외주연부에 터빈(100)의 외측 장착공(101)이 사선 방향으로 경사지게 만곡 형성된다. 이로 인해, 외측 장착공(101)의 형상(상방향으로 만곡된 터빈(100)의 외주연부에 사선 방향으로 경사지게 만곡 형성된 형상)적인 특성과 터빈 블레이드(110)의 형상적인 한계로 인하여, 터빈 블레이드(110)의 조립시는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 먼저 삽입한 후, 터빈 블레이드(110)의 나머지 장착돌기(112)(113)를 터빈(100)의 나머지 장착공(102)(103)에 삽입하는 순서로 조립이 이루어지게 된다.That is, the assembly of the turbine blades 110 to the turbine 100 is performed by mounting the mounting protrusions 111, 112, and 113 of the turbine blades 110 to the respective mounting holes 101, 102, and 103 of the turbine 100 At this time, the outer circumferential edge of the turbine 100 is curved upward, and the outer mounting hole 101 of the turbine 100 is curved at a slant in the oblique direction. Due to the characteristic of the shape of the outer mounting hole 101 (curved shape obliquely inclined obliquely to the outer peripheral edge of the turbine 100 curved upwardly) and the geometrical limitations of the turbine blade 110, The outer mounting protrusions 111 of the turbine blades 110 are first inserted into the outer mounting holes 101 of the turbine 100 and then the remaining mounting protrusions 112 of the turbine blades 110 113 are inserted into the remaining mounting holes 102, 103 of the turbine 100 in order.

이런 조립과정은 종래에는 외측 장착공(101)의 형상적인 특성과 터빈 블레이드(110)의 형상적인 한계로 인해, 다축 로봇을 사용하거나 수작업으로 하지 않으면 터빈 블레이드(110)의 조립이 불가하였다. 또, 상기와 같은 조립방법과는 반대로, 내측 장착돌기(113)를 내측 장착공(103)에 먼저 조립한 후, 외측 장착돌기(111)를 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 조립하는 경우는 터빈(100) 및 외측 장착공(101)의 형상적인 특성상 외측 장착돌기(111)가 터빈(100)의 외주연부에 걸림되어 조립이 불가하게 된다.Because of the geometrical characteristics of the outer mounting hole 101 and the shape limitations of the turbine blades 110, it is impossible to assemble the turbine blades 110 without using a multi-axis robot or manually. The inner mounting protrusion 113 is first assembled to the inner mounting hole 103 and then the outer mounting stud 111 is assembled to the outer mounting hole 101 of the turbine 100, The outer mounting protrusion 111 is caught by the outer circumferential edge of the turbine 100 due to the shape characteristics of the turbine 100 and the outer mounting hole 101,

이런 이유로, 본 발명의 힌지블록(200) 없이 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입하면, 외측 장착공(101)의 형상적인 특성상 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)가 도 7에서 은선으로 도시된 바와 같이, 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입된 상태로 내측 방향으로 미끄러져 외측 장착돌기(111)의 내측부가 외측 장착공(101)의 내측 단부에 접하게 되고, 이 상태에서는 터빈 블레이드(110)의 나머지 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 나머지 장착공(102)(103)에 대응한 원주 상에서 터빈(100)의 내측 방향으로 멀리 벗어나 이탈되므로, 터빈 블레이드(110)의 조립이 불가하게 된다.For this reason, when the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 without the hinge block 200 of the present invention, The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is slid in the inward direction while being inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 as shown by the hidden line in Fig. The remaining mounting projections 112 and 113 of the turbine blades 110 are engaged with the remaining mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 in this state The turbine blades 110 can not be assembled because they are moved away from the corresponding circumference in the inner direction of the turbine 100.

따라서, 본 발명의 자동 조립장치에서는 도 7에서 실선으로 도시된 바와 같이, 터빈(100)의 외측에 힌지블록(200)을 구성하여 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 받쳐 지지하게 됨으로써 외측 장착돌기(111)는 외측 장착공(101)의 외측 단부에 근접되게 위치되므로, 터빈 블레이드(110)의 나머지 장착돌기(112)(113)는 터빈(100)의 각 장착공(102)(103)에 대응한 원주 상에 근접하게 구비된다.7, the hinge block 200 is formed on the outer side of the turbine 100, and the turbine blades 200, which are inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100, The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is supported by the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 so that the outer mounting protrusion 111 is positioned close to the outer end of the outer mounting hole 101, 113 are provided close to a circumference corresponding to each of the mounting holes 102, 103 of the turbine 100.

이와 같이 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 원주 상에 구비되는 터빈 블레이드(110)의 나머지 장착돌기(112)(113)는 본 실시예에서는 도 4 및 도 6에서와 같이 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 우측에 위치되어 구비된 것을 일례로 예시하였지만, 이에 국한되거나 한정되지 않고 장착공(102)(103)의 좌측에 위치되어 구비될 수도 있다.4 and 6, the remaining mounting projections 112 and 113 of the turbine blades 110 provided on the circumference of the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100, The mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 are located on the right side of the mounting holes 102 and 103. However, .

한편, 상기와 같이 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 대응한 원주 상으로 구비되는 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)는 외측 장착돌기(111)가 외측 장착공(101)의 외측 단부 측으로 더 근접되게 구비되면, 터빈 블레이드(110)가 터빈(100)의 외주연부로 더 이동되어 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 원주 상으로 더 근접되게 위치 조정된다.The center and inner mounting protrusions 112 and 113 of the turbine blade 110 provided on the circumference corresponding to the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 as described above, The turbine blades 110 are further moved to the outer circumferential edge of the turbine 100 so that the center and inner mounting protrusions 112 and 113 are located closer to the outer end side of the outer mounting hole 101, And closer to the circumference of the center and inner mounting holes 102, 103 of the housing 100.

이에, 본 발명에서는 힌지블록(200)에 구성되는 받침부(210)의 높이를 상하로 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 힌지블록(200)의 상면에 구비되는 받침부(210)의 하면에 나사축(211)을 돌출 형성하고, 이 나사축(211)에 의한 나사 결합에 의해 받침부(210)를 힌지블록(200)에 고정하며, 이 상태에서 받침부(210)를 힌지블록(200) 상면으로 풀어내거나 체결함에 따라 받침부(210)의 높이를 상하로 조절할 수 있게 된다.Accordingly, in the present invention, the height of the receiving unit 210 formed on the hinge block 200 can be adjusted up and down. 5, a screw shaft 211 is formed to protrude from the lower surface of the receiving portion 210 provided on the upper surface of the hinge block 200. By screwing the screw shaft 211 with the screw shaft 211, The receiving portion 210 is fixed to the hinge block 200 and the height of the receiving portion 210 can be adjusted up and down as the receiving portion 210 is loosened or fastened to the upper surface of the hinge block 200 .

이와 같이 힌지블록(200)에서 받침부(210)를 상부로 더 인출시켜 그 높이를 조절하면, 받침부(210)에 접하는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)가 터빈(100)의 외측 장착공(101)에서 외측 단부 측으로 더 근접되게 위치됨과 더불어 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113) 역시도 터빈(100)의 외주연부 측으로 더 이동되어 그 위치가 그에 대응한 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 원주 상으로 조정된다.The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 in contact with the receiving portion 210 may be attached to the outer circumferential surface of the turbine 100 The center and inner mounting protrusions 112 and 113 of the turbine blade 110 are further moved toward the outer peripheral side of the turbine 100 so that the position thereof is corresponding to the outer mounting hole 101. [ (102) and (103) of one turbine (100).

따라서, 터빈(100)의 회전시 외측 장착공(101)에 삽입 결합된 외측 장착돌기(111)를 힌지포인트로서 터빈 블레이드(110)가 상대 회전되어, 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)으로 자동 삽입되어 결합된다.Therefore, when the turbine 100 rotates, the outer mounting protrusions 111 inserted into the outer mounting holes 101 are hinged to rotate the turbine blades 110 relative to each other, and the center and inner mounting protrusions 111 of the turbine blades 110, (112) and (113) are automatically inserted into the central and inner mounting holes (102) and (103) of the turbine (100).

고정바(400)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 터빈(100)의 상부에 구비되어, 터빈(100)의 회전시 터빈 블레이드(110)가 걸림되어 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)를 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 자동 삽입되게 한다.5 and 6, the fixing bar 400 is provided at an upper portion of the turbine 100 so that the turbine blades 110 are caught when the turbine 100 rotates, The inner mounting protrusions 112 and 113 are automatically inserted into the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100, respectively.

즉, 터빈 블레이드(110)는 외측 장착돌기(111)가 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되어 가고정된 상태로 구비되어 있다가 회전장치에 의한 터빈(100)의 회전시 터빈 블레이드(110)가 터빈(100)과 같이 회전하게 되고, 이와 같은 회전 과정 중에 터빈 블레이드(110)는 상부의 고정바(400)에 걸림되어 회전이 정지되지만, 터빈(100)은 상대적으로 계속 회전됨으로써, 결국에는 터빈(100)과 터빈 블레이드(110)의 상대 회전에 의해 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)이 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)에 일치되면서 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 각각 자동 삽입되어 결합된다.That is, the turbine blades 110 are inserted in the outer mounting holes 101 of the turbine 100 in a fixed state, and the turbine blades 110 are mounted on the outer mounting holes 101 of the turbine 100 at the time of rotation of the turbine 100 by the rotating device. The blades 110 are rotated together with the turbine 100 and during the rotation process the turbine blades 110 are caught by the upper fixing bar 400 to stop the rotation but the turbine 100 continues to rotate relatively The center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 are connected to the center and inner mounting projections 112 of the turbine blades 110 by the relative rotation of the turbine 100 and the turbine blades 110. [ The center and inner mounting protrusions 112 and 113 of the turbine blade 110 are automatically inserted into the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 while being matched to the turbine blades 113.

이상과 같은 본 발명에 따른 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치의 작동관계를 설명한다.The operational relationship of the blade automatic assembling apparatus of the torque converter according to the present invention will now be described.

먼저, 회전장치의 상면에 터빈(100)이 도 3과 같은 상태로 안착되어 고정되게 구비된다.First, the turbine 100 is mounted on the upper surface of the rotating device in a state as shown in FIG.

이 상태에서 터빈(100) 상부에 구비된 이송아암(300)이 소정의 위치에 구비된 터빈 블레이드(110) 측으로 이동되고, 이송아암(300)의 하단부에 구비된 그립퍼(310)가 하강하여 터빈 블레이드(110)를 잡아 상승한 상태로 이송아암(300)이 터빈(100) 측으로 이송된다.In this state, the transfer arm 300 provided on the turbine 100 is moved to the turbine blade 110 provided at a predetermined position and the gripper 310 provided at the lower end of the transfer arm 300 descends, The transfer arm 300 is transferred to the turbine 100 side while the blade 110 is held and raised.

이후, 도 4에서와 같이, 이송아암(300)의 그립퍼(310)가 하강하여 터빈 블레이드(110)를 터빈(100)에 장착하되, 터빈(100)의 외측 장착공(101)의 형상적인 특성과 터빈 블레이드(110)의 형상적인 한계로 인해 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)만을 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입하여 결합한다.4, the gripper 310 of the transfer arm 300 is lowered to mount the turbine blade 110 to the turbine 100, and the shape characteristics of the outer mounting hole 101 of the turbine 100 Only the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is inserted and coupled to the outer mounting hole 101 of the turbine 100 due to the geometrical limitation of the turbine blades 110.

그러면, 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입되고, 나머지 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)는 터빈(100)의 상면에 안착되어 구비된다.The outer mounting protrusions 111 of the turbine blades 110 are inserted into the outer mounting holes 101 of the turbine 100 and the remaining central and inner mounting protrusions 112 and 113 are mounted on the upper surface of the turbine 100 Respectively.

이때, 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)가 결합되는 외측 장착공(101)이 있는 터빈(100)의 하부에는 힌지블록(200)이 구비되어 있으므로, 외측 장착공(101)에 삽입되는 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 도 5에서와 같이 힌지블록(200)의 받침부(210)에 안착되어 구비되되, 이때 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)는 터빈(100)의 외측 장착공(101) 상에서 들린 상태로 외측 장착공(101)의 내측 단부와 이격되어 외측 단부에 근접되게 구비된다.Since the hinge block 200 is provided under the turbine 100 having the outer mounting hole 101 to which the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is coupled, The outer mounting protrusions 111 of the turbine blades 110 are mounted on the receiving portions 210 of the hinge block 200 as shown in FIG. And is disposed adjacent to the outer end of the outer mounting hole 101 while being held on the outer mounting hole 101 of the turbine 100. [

이와 같은 터빈 블레이드(110)는 외측 장착돌기(111)가 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입된 상태로 터빈(100)의 상면에 안착되어 가고정된 상태로 구비된다.The turbine blades 110 are mounted on the upper surface of the turbine 100 in a state where the outer mounting protrusions 111 are inserted into the outer mounting holes 101 of the turbine 100 to be fixed.

한편, 이와 같이 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)가 터빈(100)의 외측 장착공(101)의 외측 단부에 근접된 상태로 삽입되면, 터빈 블레이드(110)의 나머지 장착돌기(112)(113)는 도 5 및 도 6에서와 같이 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 우측에 안착되어 구비된 상태가 된다.When the outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 is inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 in the vicinity of the outer mounting end of the turbine blades 110, And 113 are mounted on the right side of the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 as shown in FIGS.

그리고, 터빈(100)에 가고정된 터빈 블레이드(110)의 상부 우측에는 고정바(400)가 위치되어 구비되고, 이 고정바(400)에는 터빈(100)에 가고정된 터빈 블레이드(110)의 상부가 걸림되는 높이로 구비된다.A fixed bar 400 is positioned on the upper right side of the turbine blade 110 fixed to the turbine 100 and the fixed bar 400 is provided with a turbine blade 110 fixed to the turbine 100, As shown in FIG.

이후, 회전장치가 일방향(도면에서 반시계방향)으로 회전되면, 터빈(100)에 가고정된 터빈 블레이드(110)의 상부가 고정바(400)에 걸림되고, 상대적으로 터빈(100)은 회전장치에 의해 회전됨으로써 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입된 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 힌지포인트로 하여 터빈 블레이드(110)가 터빈(100)에 대해 상대적으로 회전되면서 터빈 블레이드(110)의 미조립된 나머지 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 자동으로 삽입되어 결합된다.Thereafter, when the rotating device is rotated in one direction (counterclockwise in the drawing), the upper portion of the turbine blade 110 fixed to the turbine 100 is caught by the fixing bar 400, and the turbine 100 relatively rotates The outer mounting protrusion 111 of the turbine blade 110 inserted into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 as a hinge point so that the turbine blade 110 is rotated relative to the turbine 100 The remaining unassembled central and inner mounting protrusions 112 and 113 of the turbine blade 110 are automatically inserted and engaged with the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 as the turbine 100 is rotated.

이와 같이 터빈 블레이드(110)의 모든 장착돌기(111)(112)(113)가 터빈(100)의 각 장착공(101)(102)(103)에 삽입되어 결합된 상태에서는 터빈 블레이드(110)는 더 이상 고정바(400)에 걸림되지 않는 높이로 구비된다.When all the mounting protrusions 111, 112 and 113 of the turbine blade 110 are inserted into the mounting holes 101 and 102 of the turbine 100 and are coupled with each other, So that it is no longer hooked to the fixing bar 400.

이때, 회전장치는 이에 구비되는 스텝모터에 의해 일정 각도로 회전되어, 터빈(100)의 다른 외측 장착공(101)이 힌지블록(200)의 받침부(210)에 동일 선상으로 구비되게 한다.At this time, the rotary device is rotated at a predetermined angle by the step motor provided therein, so that the other outer mounting holes 101 of the turbine 100 are provided in a line on the receiving portion 210 of the hinge block 200.

그리고, 상기와 같은 힌지블록(200)의 받침부(210)를 도 5에서와 같이 힌지블록(200) 상에서 풀어내 그 높이를 높게 조절하면, 터빈(100)의 외측 장착공(101)에 삽입된 터빈 블레이드(110)의 외측 장착돌기(111)를 외측 장착공(101)의 외측 단부 측으로 더 근접되게 구비할 수 있고, 이로 인해 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)는 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)의 원주 상에 구비되어 터빈(100) 및 터빈 블레이드(110)의 상대 회전시 터빈 블레이드(110)의 중앙 및 내측 장착돌기(112)(113)가 자동으로 터빈(100)의 중앙 및 내측 장착공(102)(103)에 삽입되어 결합된다.5, when the hinge block 200 is loosened on the hinge block 200 as shown in FIG. 5 and the height of the hinge block 200 is adjusted to a high level, insertion into the outer mounting hole 101 of the turbine 100 The outer mounting projections 111 of the turbine blades 110 may be closer to the outer end side of the outer mounting holes 101 so that the center and inner mounting projections 112 of the turbine blades 110 Are provided on the circumferences of the center and inner mounting holes 102 and 103 of the turbine 100 to support the center and inner mounting projections of the turbine blades 110 during relative rotation of the turbine 100 and the turbine blades 110 112) 113 are automatically inserted into the central and inner mounting holes 102, 103 of the turbine 100 and engaged.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 터빈 101,102,103 : 장착공
110 : 터빈 블레이드 111,112,113 : 장착돌기
200 : 힌지블록 210 : 받침부
211 : 나사축 300 : 이송아암
310 : 그립퍼 400 : 고정바100: turbine 101,102,103: mounting ball
110: turbine blades 111, 112, 113: mounting projections
200: hinge block 210:
211: screw shaft 300: transfer arm
310: gripper 400: fixed bar

Claims (3)

터빈에 형성된 다수의 장착공에 터빈 블레이드에 형성된 다수의 장착돌기를 조립하는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치에 있어서,
터빈 블레이드를 잡아 터빈 측으로 이송 및 하강시켜 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 터빈의 외측 장착공에 삽입시켜 가조립하는 이송아암;
터빈의 하부에 구비되어 터빈의 외측 장착공에 삽입되는 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 받쳐 지지하는 힌지블록; 및
터빈의 상부에 구비되어 터빈의 회전시 터빈에 가조립된 터빈 블레이드의 회전을 저지시켜 터빈 블레이드의 중앙 및 내측 장착돌기를 터빈의 중앙 및 내측 장착공에 각각 삽입시켜 조립되게 하는 고정바;를 포함하되,
힌지블록은 그 상면이 터빈의 하부에서 외측 장착공의 내측 단부(하단부)와 동일하거나 이보다 높은 높이로 구비되고,
힌지블록에는 터빈의 외측 장착공으로 삽입된 터빈 블레이드의 외측 장착돌기를 받쳐 지지하는 받침부가 상향 돌출되게 구비되며,
받침부는 힌지블록에 나사 결합되어 받침부를 힌지블록에 체결 또는 풀어냄에 따라 받침부의 높이를 조절할 수 있는 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치.1. A blade automatic assembly apparatus for a torque converter for assembling a plurality of mounting projections formed on a turbine blade in a plurality of mounting holes formed in a turbine,
A transfer arm that grips and transfers the turbine blades to the turbine side and inserts the outer mounting protrusions of the turbine blades into the outer mounting holes of the turbine to assemble the turbine blades;
A hinge block provided at a lower portion of the turbine to support an outer mounting protrusion of a turbine blade inserted into an outer mounting hole of the turbine; And
And a fixing bar provided at an upper portion of the turbine to prevent rotation of the turbine blades assembled to the turbine during rotation of the turbine, thereby inserting the center and inner mounting projections of the turbine blades into the center and inner mounting holes of the turbine, respectively, ,
The hinge block is provided with its upper surface at a height equal to or higher than the inner end (lower end) of the outer mounting hole at the bottom of the turbine,
The hinge block is provided with a bearing portion for supporting the outer mounting protrusion of the turbine blade inserted into the outer mounting hole of the turbine and projecting upward,
Wherein the base portion is screwed to the hinge block and the height of the base portion can be adjusted by fastening or loosening the base portion to the hinge block. 삭제delete 삭제delete
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