KR101985534B1 - continuous printing machine for steel plate - Google Patents

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KR101985534B1
KR101985534B1 KR1020170184623A KR20170184623A KR101985534B1 KR 101985534 B1 KR101985534 B1 KR 101985534B1 KR 1020170184623 A KR1020170184623 A KR 1020170184623A KR 20170184623 A KR20170184623 A KR 20170184623A KR 101985534 B1 KR101985534 B1 KR 101985534B1
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steel sheet
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김상식
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주식회사 파코엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a continuous printing machine for a steel plate, which comprises an original point automatic recognition unit automatically recognizing an original point with respect to a pattern design of a pattern roll to move and control a longitudinal pattern printed to the steel plate in a longitudinal direction. When the pattern design with respect to the pattern roll is provided as a discontinuous pattern design, the original point which is a reference point with respect to the pattern design of the pattern roll is automatically recognized to move and control the longitudinal pattern printed to the steel plate in a longitudinal direction. Accordingly, work with respect to the discontinuous pattern design is smoothly performed to significantly increase workability. Moreover, the original point of the pattern roll with respect to the discontinuous pattern design is automatically recognized to precisely realize focusing with respect to the pattern roll based on the recognized original point.

Description

강판용 연속 인쇄기{continuous printing machine for steel plate}Continuous printing machine for steel plate

본 발명은 강판용 연속 인쇄기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용됨으로써 패턴롤에 대한 패턴 무늬가 불연속적인 패턴 무늬로 제공되는 경우에 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있으며, 이를 통하여 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업이 원활하게 이루어져 작업성을 현격히 증대시킬 수 있도록 하는 한편, 불연속적인 패턴 무늬에 대하여 패턴롤의 원점을 자동으로 인식함으로써 인식된 원점을 기준으로 패턴롤에 대한 포커싱이 정밀하게 구현될 수 있도록 한 강판용 연속 인쇄기에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous printing machine for a steel sheet, and more particularly, by automatically detecting the origin of the pattern pattern of the pattern roll by applying the origin automatic recognition unit to control by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet pattern When the pattern pattern for the roll is provided as a discontinuous pattern pattern, the origin, which is a reference point for the pattern pattern of the pattern roll, is automatically recognized and controlled by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet. The work on discontinuous pattern is smoothly done to increase workability, while the origin of pattern roll is automatically recognized for discontinuous pattern, so focusing on pattern roll is precisely based on the recognized origin. The present invention relates to a continuous printing machine for a steel sheet.

일반적으로 강판용 연속 인쇄기는 롤 형태로 권취된 강판을 풀어 공급하면서 그 표면에 소정의 색상으로 인쇄를 가하는 기계 설비를 말한다.In general, a continuous printing machine for steel sheet refers to a mechanical equipment that applies printing in a predetermined color to the surface of the steel sheet wound in a roll form.

이러한 강판용 연속 인쇄기는 하도 및 표면 코팅 등을 제외하고 통상 2도의 색상인쇄를 하게 된다.Such a continuous printing machine for steel sheet is usually a color printing of 2 degrees except undercoat and surface coating.

또한, 상기 강판용 인쇄된 강판은 냉장고, 에어컨 등 실내용 가전제품에서부터 실외에 설치되는 건축용 내,외장재 등에 폭넓게 사용되고 있다.In addition, the printed steel sheet for the steel sheet is widely used in interior and exterior materials for building, installed indoors, such as refrigerators, air conditioners, outdoor.

상기와 같은 강판용 연속 인쇄기의 가장 큰 장점은 빠른 인쇄 속도에 있다. 인쇄대상으로서의 강판은 잉크의 흡수 능력이 없으므로 색 혼합을 이용하여 다양한 색상을 표현하는데 한계를 가진다.The biggest advantage of the continuous printing machine for steel sheet as described above is the fast printing speed. The steel sheet as a printing target has a limit in expressing various colors by using color mixing since the steel sheet does not have the ability of absorbing ink.

또한, 종래의 강판용 연속 인쇄기에서는 강판의 연속인쇄에 있어서, 강판의 표면 경도가 높아 고무재질의 옵셋 롤(offset roll)을 사용한 옵셋 인쇄가 널리 사용된다. 음각기법을 이용하는 그라비어 인쇄에 옵셋 인쇄 방식을 채택하는 것이 그라비어-옵셋 인쇄 방식이다.In the conventional continuous printing machine for steel sheets, in the continuous printing of steel sheets, offset printing using an offset roll made of rubber material is widely used because the surface hardness of the steel sheet is high. The gravure-offset printing method employs an offset printing method for gravure printing using the intaglio technique.

도 1은 종래기술에 따른 강판용 연속 인쇄기를 개략적으로 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view schematically showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 강판용 연속 인쇄기는 2도 인쇄를 위해 2개의 인쇄부(100,102)를 가진다. 각각의 인쇄부(100,102)는 패턴롤의 패턴만 다를뿐 대부분 동일한 구성이다.Referring to Figure 1, the continuous printing machine for sheet steel according to the prior art has two printing portions (100, 102) for printing two degrees. Each of the printing units 100 and 102 is mostly the same configuration except that only patterns of pattern rolls are different.

그러므로, 대표로 하나의 인쇄부(100)를 설명한다. 인쇄부(100)는 패턴롤(104), 옵셋롤(106), 백업롤(108) 및 세척롤(110)을 주요 구성요소로 한다. 강판(P)은 공중에 떠 있는 상태로 인쇄부(100)를 통과하게 된다.Therefore, one printing unit 100 will be described as a representative. The printing unit 100 includes the pattern roll 104, the offset roll 106, the backup roll 108, and the cleaning roll 110 as main components. The steel sheet P passes through the printing unit 100 while floating in the air.

패턴롤(104)에는 음각으로 패턴(pattern)이 형성되며, 미도시된 잉크공급부로부터 잉크를 공급받는다.A pattern is formed on the pattern roll 104 in an intaglio form, and ink is supplied from an ink supply unit (not shown).

패턴롤(104) 표면의 잉크는 옵셋롤(106)에 전사되고 이는 강판(P)에 도포된다.Ink on the surface of the pattern roll 104 is transferred to the offset roll 106, which is applied to the steel sheet P.

백업롤(108)은 옵셋롤(106)이 강판에 가하는 힘에 대한 반작용을 위한 것이며, 세척롤(110)은 신너와 같은 용제의 도움으로 옵셋롤(106)의 표면에 묻어있는 잔여잉크를 제거하게 된다.The backup roll 108 is for reaction against the force applied by the offset roll 106 to the steel sheet, and the cleaning roll 110 removes residual ink on the surface of the offset roll 106 with the help of a solvent such as thinner. Done.

상기와 같은 패턴롤(104), 옵셋롤(106) 및 세척롤(110)은 하나의 구동장치에 의해 연동되어 함께 회전되거나 정지된다. 승,하강 가능하게 설치되는 백업롤(108)은 공회전한다.The pattern roll 104, the offset roll 106 and the washing roll 110 as described above are rotated or stopped together by being interlocked by one driving device. The backup roll 108 installed to be capable of raising and lowering is idle.

전술한 바와 같이 종래의 연속 인쇄기는 하나의 구동장치에 의해 인쇄부를 구성하는 각 롤러를 구동하므로 그중 하나의 인쇄부(100)를 정비 또는 보수하기 위해서는 인쇄기 전체를 정지시켜야 한다.As described above, since the conventional continuous printing machine drives each roller constituting the printing unit by one driving device, the entire printing press must be stopped to maintain or repair one of the printing units 100.

또한, 롤러 하나만을 교체하기 위해서도 장치 전체를 정지시키고 많은 부품을 분해해야 한다.In addition, replacing only one roller requires stopping the entire device and dismantling many parts.

또한, 롤러의 폭이 특정 수치로 정해져 있으므로 다양한 폭의 롤러를 사용할 수 없는 문제를 가진다. 폭이 상이한 강판에 연속 인쇄를 하고자 할 경우에는 각 롤러를 지지하고 있는 인쇄부의 헤드(각각의 롤을 지지하고 있는 프레임)부분을 전부 교체하여야 하는 불편한 문제가 있었다.In addition, since the width of the roller is determined to a specific value, there is a problem that rollers of various widths cannot be used. When continuous printing is to be performed on steel sheets having different widths, there is an uncomfortable problem of replacing all of the heads (frames supporting the rolls) of the printing unit supporting each roller.

한편, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 본 출원인에 의해 출원하여 등록된 특허문헌 1(대한민국 등록특허 제0882136호 2009.01.30.등록.)에서 보는 바와 같은 강판용 연속 인쇄기가 개시되었다.On the other hand, in order to improve the above problems, a continuous printing machine for steel sheets as disclosed in Patent Document 1 (Korean Patent No. 0882136, 2009.01.30.) Filed and registered by the present applicant has been disclosed.

상기와 같은 특허문헌 1에서 보는 바와 같은 강판용 연속 인쇄기는 강판용 연속 인쇄기에 있어서 다양한 롤러의 폭을 사용하게 할 수 있고, 인쇄부를 구성하는 롤러를 개별적으로 구동하게 하여 각 인쇄부마다 인쇄 속도를 정밀하게 컨트롤할 수 있게 하여 작업시간의 단축 및 작업의 용이성을 확보할 수 있었다.As described in Patent Document 1, the continuous printing machine for steel sheets can use various roller widths in the continuous printing machine for steel sheets, and individually drive the rollers constituting the printing portion to precisely print speed for each printing portion. By controlling it, it was possible to shorten the working time and ease of work.

그러나 개선된 상기와 같은 강판용 연속 인쇄기는 불연속적인 패턴 무늬를 적용할 경우에는 패턴롤에 대한 기준점인 원점을 인식하여 제어하는 별도의 구조가 없으므로 불연속적인 패턴 무늬를 작업하기가 어렵다는 문제가 있었다.However, the improved continuous printing machine for steel sheet as described above has a problem in that it is difficult to work the discontinuous pattern pattern because there is no separate structure to recognize and control the origin, which is a reference point for the pattern roll, when applying the discontinuous pattern pattern.

그러므로, 불연속적인 패턴 무늬를 적용할 경우에 패턴롤에 대한 기준점인 원점을 인식하여 제어할 수 있으며, 이를 통하여 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업이 원활하게 이루어짐과 동시에 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업성을 현격히 증대시킬 수 있도록 한 강판용 연속 인쇄기에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
Therefore, when applying the discontinuous pattern pattern, it is possible to recognize and control the origin, which is the reference point for the pattern roll, and thus, the work on the discontinuous pattern pattern is performed smoothly and workability for the discontinuous pattern pattern There is a need for research and development on a continuous printing machine for sheet steel that can be significantly increased.

대한민국 등록특허 제0882136호 2009.01.30.등록.Registration of Republic of Korea Patent No. 082136 2009.01.30. 대한민국 등록특허 제0969882호 2010.07.06.등록.Registration of Republic of Korea Patent No. 0969882 2010.07.06. 대한민국 등록특허 제1001667호 2010.12.09.등록.Registration of Republic of Korea Patent No. 1001667.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용됨으로써 패턴롤에 대한 패턴 무늬가 불연속적인 패턴 무늬로 제공되는 경우에 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있으며, 이를 통하여 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업이 원활하게 이루어져 작업성을 현격히 증대시킬 수 있도록 한 강판용 연속 인쇄기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is applied to the pattern roll by the automatic recognition of the origin of the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to control When the pattern pattern is provided as a discontinuous pattern pattern, the origin pattern, which is a reference point for the pattern pattern of the pattern roll, is automatically recognized and controlled by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet. It is an object of the present invention to provide a continuous printing machine for a steel sheet that can smoothly increase workability by working on a pattern.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용되어 불연속적인 패턴 무늬에 대하여 패턴롤의 원점을 자동으로 인식함으로써 인식된 원점을 기준으로 패턴롤에 대한 포커싱이 정밀하게 구현될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
In addition, the technique according to the present invention is applied to the origin automatic recognition unit to automatically control the origin pattern for the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to the pattern for the discontinuous pattern pattern The purpose of the present invention is to automatically recognize the origin of a roll so that focusing on a pattern roll can be precisely implemented based on the recognized origin.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 지면에 고정 설치되는 베이스프레임; 연속공급되는 강판 표면에 제1 패턴을 인쇄하기 위한 제1 인쇄부; 제1 인쇄부와 나란히 배열되는 것으로서, 상기 제1 패턴이 인쇄된 상기 강판 표면에 제2 패턴을 인쇄하기 위한 제2 인쇄부를 포함하되; 상기 제1,2 인쇄부 각각은, 패턴이 음각으로 형성된 패턴롤; 상기 패턴롤 표면에 부착된 잉크를 전사받으며 공급되는 강판과 접하여 회전됨으로써 상기 강판의 표면에 패턴을 전사할 수 있도록 상기 패턴롤에 접하여 회전하는 옵셋롤; 상기 강판을 사이에 두고 상기 옵셋롤과 접한 상태에서 공회전하는 백업롤; 상기 패턴롤에 잉크를 공급하기 위한 잉크 공급부; 상기 옵셋롤과 접한 상태에서 회전되는 세척롤; 상기 옵셋롤의 표면에 묻어있는 잔여잉크를 제거하도록 상기 세척롤에 신너와 같은 세척용제를 공급하는 용제공급부; 상기 패턴롤, 옵셋롤 및 백업롤을 구동하기 위한 롤구동부를 포함하는 강판용 연속 인쇄기에 있어서, 상기 패턴롤은 힌지축을 중심으로 들어 올려지는 커버체에 의해 덮이는 한편, 상기 패턴롤의 롤러축 단부와 상기 커버체의 일 측에 걸쳐 설치되어, 상기 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 원점 자동인식유닛을 더 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above object is as follows. That is, the continuous printing machine for steel sheet according to the present invention is a base frame fixed to the ground; A first printing unit for printing the first pattern on the surface of the steel sheet continuously supplied; A second printing unit arranged to be parallel to the first printing unit, the second printing unit printing a second pattern on the surface of the steel sheet on which the first pattern is printed; Each of the first and second printing parts may include a pattern roll having a pattern formed in an intaglio; An offset roll that rotates in contact with the pattern roll so as to receive and transfer the ink attached to the pattern roll surface and rotate in contact with the supplied steel sheet to transfer the pattern onto the surface of the steel sheet; A backup roll idling in contact with the offset roll with the steel plate interposed therebetween; An ink supply unit for supplying ink to the pattern roll; A washing roll rotated in contact with the offset roll; Solvent supply unit for supplying a cleaning solvent, such as thinner to the cleaning roll to remove the remaining ink on the surface of the offset roll; In a continuous printing machine for a steel sheet including a roll driving part for driving the pattern roll, the offset roll, and the backup roll, the pattern roll is covered by a cover body which is lifted about a hinge axis, and the roller shaft of the pattern roll It is installed over the end and one side of the cover body, automatic recognition of the origin, which is a reference point for the pattern pattern of the pattern roll to automatically control the origin by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet It is made up of a configuration further comprising a unit.

여기서, 상기 원점 자동인식유닛은 상기 패턴롤의 롤러축 일 측 단부에 상기 패턴롤 직경과 대응되는 직경을 가지되 일정두께를 갖는 원판 상으로 고정설치되며, 외측 단으로부터 중심 측으로 일정거리 떨어지되 원주방향으로 상기 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 위치에 관통공이 관통형성되는 타겟휠 및 상기 커버체의 하부 일 측에 설치고정되고, 상기 타겟휠의 관통공에 대하여 빛이 선택적으로 관통하는 것을 감지하면서 상기 패턴롤의 원점을 자동으로 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 원점인식센서를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the origin automatic recognition unit has a diameter corresponding to the pattern roll diameter at one end of the roller shaft of the pattern roll, but is fixedly installed on a disk having a certain thickness, a predetermined distance away from the outer end to the center side circumference A target wheel through which the through-hole is formed at a position corresponding to the origin of the pattern of the pattern roll in the direction and fixed to one side of the lower portion of the cover body, wherein light selectively passes through the through-hole of the target wheel. It is preferable that the origin of the pattern roll is automatically detected while detecting, and the origin recognition sensor to detect and control by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet based on the recognized origin information Do.

이때, 상기 원점인식센서는 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하되, 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러를 통해 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 한편, 포토센서로 제공되는 것이 양호하다.At this time, the home position sensor can be controlled by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet based on the detected home position information, and sent to the controller after sending the detected home position information to the controller side. On the basis of the origin information received by the control to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet through the controller, while being provided to the photosensor.

또한, 상기 원점 자동인식유닛은 패턴롤의 일 측 단부 외면에 원주방향으로 일정길이에 대하여 일정간격을 가지고 마킹되되, 일정간격을 가지고 마킹되는 영역의 중앙부분에 상기 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 표기가 마킹되는 센서감지용 마크 및 상기 원점인식센서의 일 측에 구비되어, 상기 센서감지용 마크를 센싱하여 상기 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 감지하여 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러를 통해 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 마크인식센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the origin automatic recognition unit is marked with a predetermined interval with respect to a predetermined length in the circumferential direction on one side end surface of the pattern roll, the origin of the pattern pattern of the pattern roll on the center portion of the area marked with a predetermined interval A mark corresponding to the mark is provided on one side of the sensor detection mark and the origin recognition sensor, and detects and recognizes the origin of the pattern pattern of the pattern roll by sensing the sensor detection mark. The apparatus may further include a mark recognition sensor which transmits the origin information to the controller and then moves the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet through the controller based on the origin information received by the controller.

이때, 상기 마크인식센서는 광섬유센서(optical fiber sensor)로 제공되는 것이 바람직하다.In this case, the mark recognition sensor is preferably provided as an optical fiber sensor.

더욱이, 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 상기 강판의 이동방향에 대하여 직각방향으로 연장되도록 상기 베이스프레임 상에 상기 각 인쇄부마다 설치되는 고정레일; 상기 고정레일의 연장방향을 따라 기동 가능하게 상기 고정레일마다 설치되는 이동레일을 더 포함하며; 상기 백업롤과 롤구동부를 제외한 인쇄부로 구성되는 인쇄헤드부가 받침프레임을 매개로 상기 이동레일 상에 설치됨으로써, 상기 인쇄헤드부로 하여금 상기 고정레일의 연장방향을 따라 상기 강판이 지나가는 영역 밖으로 인출될 수 있으며; 상기 롤구동부는 개별적으로 회전구동하는 3개의 구동모터를 이용하여 상기 패턴롤, 옵셋롤 및 세척롤을 개별적으로 구동하게끔 하며; 상기 받침프레임은 이격된 상태로 상기 고정레일을 따라 이동할 수 있되, 간격조절수단에 의해 이격 간격을 조절할 수 있음으로써, 상기 패턴롤, 옵셋롤 및 세척롤의 폭을 조절할 수 있도록 하여 다양한 폭의 강판을 인쇄할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Furthermore, the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention includes a fixed rail provided for each of the printing parts on the base frame so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the steel sheet; A moving rail installed for each of the fixed rails so as to be movable along an extension direction of the fixed rail; A print head portion comprising a printing portion excluding the backup roll and a roll driving portion is installed on the moving rail via a support frame, thereby allowing the print head portion to be drawn out of an area through which the steel sheet passes along an extension direction of the fixed rail. And; The roll driving unit drives the pattern roll, the offset roll, and the washing roll individually by using three driving motors that rotate individually; The support frame can be moved along the fixed rail in a spaced state, by adjusting the separation interval by the gap adjusting means, to adjust the width of the pattern roll, the offset roll and the cleaning roll steel plate of various widths It is desirable to be able to print.

본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the continuous printing machine for steel sheet according to the present invention.

첫째, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용됨으로써 패턴롤에 대한 패턴 무늬가 불연속적인 패턴 무늬로 제공되는 경우에 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있으며, 이를 통하여 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업이 원활하게 이루어져 작업성을 현격히 증대시킬 수 있다.First, the pattern pattern for the pattern roll is provided as a discontinuous pattern pattern by applying the origin automatic recognition unit to automatically control the origin pattern for the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet. In this case, the reference point for the pattern pattern of the pattern roll is automatically recognized and it can be controlled by moving the longitudinal pattern printed on the steel sheet in the longitudinal direction. You can increase your sex significantly.

둘째, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용되어 불연속적인 패턴 무늬에 대하여 패턴롤의 원점을 자동으로 인식함으로써 인식된 원점을 기준으로 패턴롤에 대한 포커싱이 정밀하게 구현될 수 있다.
Second, the automatic recognition of the origin of the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to control the origin automatic recognition unit to automatically control the origin of the pattern roll for the discontinuous pattern pattern By recognizing, focusing on the pattern roll based on the recognized origin can be precisely implemented.

도 1은 종래기술에 따른 강판용 연속 인쇄기를 개략적으로 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기를 나타낸 측면구성도.
도 3은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부를 나타낸 요부 측면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기를 나타낸 평면구성도.
도 5는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부를 나타낸 요부 평면구성도.
도 6은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에 대한 작동상태를 나타낸 작동상태 측면구성도.
도 7은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에 대한 작동상태를 나타낸 작동상태 평면구성도.
도 8 및 9는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에서, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하는 원점 자동인식유닛의 설치구조를 나타낸 요부 측면구성도 및 정면구성도.1 is an exemplary view schematically showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the prior art.
Figure 2 is a side view showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention.
Figure 3 is a main portion side configuration diagram showing any one of the printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention.
Fig. 5 is a plan view of a main part of one of the printing parts, which is a main part of a continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention;
Figure 6 is a side view showing the operating state of the operating state for any one of the printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing the operating state of the operating state for any one of the printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention.
8 and 9 is the origin of any one printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention, by automatically recognizing the origin of the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to control Main side and front views showing the installation structure of the automatic recognition unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기를 나타낸 측면구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부를 나타낸 요부 측면구성도이다.Figure 2 is a side configuration diagram showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention, Figure 3 is a main portion side configuration diagram showing any one of the printing parts of the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기를 나타낸 평면구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부를 나타낸 요부 평면구성도이다.4 is a planar configuration diagram showing a continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention, Figure 5 is a planar configuration diagram showing a main portion of any one of the printing portion of the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에 대한 작동상태를 나타낸 작동상태 측면구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에 대한 작동상태를 나타낸 작동상태 평면구성도이다.Figure 6 is a side view showing the operating state of the operation state for any one of the printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention, Figure 7 is any one of the printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet This is a plan view showing the operating state.

도 8 및 9는 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 요부인 어느 하나의 인쇄부에서, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하는 원점 자동인식유닛의 설치구조를 나타낸 요부 측면구성도 및 정면구성도이다.8 and 9 is the origin of any one printing portion that is the main portion of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention, by automatically recognizing the origin of the pattern pattern of the pattern roll to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to control This is a side view and a front view showing the main structure of the automatic recognition unit.

도 2 내지 9에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강판용 연속 인쇄기는 직선으로 배열된 다수 개의 인쇄부(20, 40, 60, 80)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 9, the continuous printing machine for a steel sheet according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of printing units 20, 40, 60, 80 arranged in a straight line.

이때, 각각의 인쇄부(20, 40, 60, 80)는 지면에 고정설치되는 베이스프레임(100) 상에 장착되는 것이다.At this time, each of the printing unit 20, 40, 60, 80 is mounted on the base frame 100 is fixed to the ground.

도 2 내지 9를 참조하면, 4개의 인쇄부(20, 40, 60, 80)가 연속공급되는 강판(P) 표면에 소정의 패턴을 인쇄하기 위해 설치된다.2 to 9, four printing units 20, 40, 60, and 80 are installed to print a predetermined pattern on the surface of the steel sheet P which is continuously supplied.

상기와 같은 제1,2,3,4 인쇄부(20, 40, 60, 80)는 제1,2,3,4 패턴을 각각 인쇄할 수 있으며, 이는 최대 4도의 패턴을 인쇄할 수 있도록 하는 것이다.The first, second, third, and fourth printing units 20, 40, 60, and 80 may print the first, second, third, and fourth patterns, respectively, which may print a maximum of four degrees. will be.

그러나 통상의 경우처럼 2도 내지 3도의 인쇄가 요청되는 경우에는 1개 또는 2개의 유휴(遊休) 인쇄부가 생기는 것이다.However, when printing of 2 to 3 degrees is requested as usual, one or two idle printing parts are generated.

상기와 같은 구성에 의한 구동방식을 예시하면, 먼저 제1,2 인쇄부(20, 40)를 가동하여 2도 인쇄를 실시하고 있는 동안 제3,4 인쇄부(60, 80)는 롤러를 교체하거나 수리할 수 있게 된다.To illustrate the driving method according to the above configuration, firstly, the third and fourth printing units 60 and 80 replace the rollers while the first and second printing units 20 and 40 are operated to perform second degree printing. Or repair.

또한, 제2,3,4 인쇄부(40, 60, 80)를 구동하여 3도 인쇄를 하는 동안 제1 인쇄부(20)의 롤러 등을 교체하거나 수리할 수 있게 된다.In addition, the rollers of the first printing unit 20 may be replaced or repaired during the third degree printing by driving the second, third, and fourth printing units 40, 60, and 80.

즉, 롤러의 교체 또는 수리하는 시간 동안에도 계속하여 인쇄기를 구동할 수 있게 되는 것이며, 이는 작업효율을 극대화시키는 효과를 제공한다.That is, it is possible to continue driving the printer even during the time of replacing or repairing the roller, which provides the effect of maximizing the work efficiency.

한편, 작용면에 있어서의 인쇄부(20, 40, 60, 80)의 구성은 종래의 것과 크게 다르지 않다. 제1,2,3,4 인쇄부(20, 40, 60, 80)는 모두 동일한 구성과 작용을 한다. 그러므로 이하의 인쇄부에 관한 설명은 제1 인쇄부(20) 하나만을 대표하여 간략히 설명하기로 한다.On the other hand, the configuration of the printing sections 20, 40, 60, 80 on the working surface is not significantly different from the conventional one. The first, second, third and fourth printing units 20, 40, 60 and 80 all work with the same configuration. Therefore, the following description of the printing unit will be briefly described on behalf of only the first printing unit 20.

인쇄부(20)는 패턴이 음각으로 형성된 패턴롤(120); 패턴롤(120) 표면에 부착된 잉크를 전사받으며 공급되는 강판(P)과 접하여 회전됨으로써 강판(P)의 표면에 패턴을 전사하는 옵셋롤(140, offset roll); 강판(P)을 사이에 두고 옵셋롤(140)과 접한 상태에서 공회전하는 백업롤(160, backup roll); 패턴롤(120)에 잉크를 공급하기 위한 잉크공급부(미도시됨); 옵셋롤(140)과 접한 상태에서 회전되는 세척롤(180); 옵셋롤(140)의 표면에 묻어있는 잔여잉크를 제거하도록 세척롤(180)에 신너와 같은 세척용제를 공급하는 용제공급부(200); 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 및 세척롤(180)을 구동하기 위한 롤구동부(220)를 포함한다.The printing unit 20 includes a pattern roll 120 in which a pattern is engraved; An offset roll 140 for transferring the pattern onto the surface of the steel sheet P by being rotated in contact with the supplied steel sheet P while receiving the ink attached to the surface of the pattern roll 120; A backup roll 160 idling in contact with the offset roll 140 with the steel plate P therebetween; An ink supply unit (not shown) for supplying ink to the pattern roll 120; Washing roll 180 is rotated in contact with the offset roll 140; Solvent supply unit 200 for supplying a cleaning solvent, such as thinner to the cleaning roll 180 to remove the remaining ink on the surface of the offset roll 140; It includes a roll driving unit 220 for driving the pattern roll 120, the offset roll 140 and the cleaning roll 180.

이때, 상기 옵셋롤(140)은 도 3의 측면 구성도 상에서 한 정점에 고정된다.At this time, the offset roll 140 is fixed to one vertex on the side configuration of FIG.

그리고 패턴롤(120)과 세척롤(180)은 도 6에서 보는 바와 같이, 옵셋롤(140)과 접촉하거나 그로부터 이격되도록 화살표 방향으로 각각 기동할 수 있게 되어 있다.And as shown in Figure 6, the pattern roll 120 and the washing roll 180 is capable of maneuvering in the direction of the arrow to be in contact with or offset from the offset roll 140, respectively.

이러한 패턴롤(120)과 세척롤(180)은 옵셋롤(140)을 기준으로 서로 대향되는 위치에 설치된다.The pattern roll 120 and the washing roll 180 are installed at positions opposite to each other based on the offset roll 140.

또한, 강판(P)은 패턴롤(120)이 설치된 방향으로부터에서 인입되어 세척롤(180)이 설치된 방향으로 인출된다.In addition, the steel sheet P is drawn in from the direction in which the pattern roll 120 is installed and is drawn out in the direction in which the washing roll 180 is installed.

그리고 백업롤(160)은 상하방향으로 기동하게끔 되어 있다.The backup roll 160 is then started up in the vertical direction.

또한, 패턴롤기동부(260), 세척롤기동부(280) 및 백업롤기동부(300)에는 각각 패턴롤작동실린더(320), 세척롤작동기어(340) 및 백업롤작동실린더(360)가 각각 설치된다.In addition, the pattern roll actuating unit 260, the washing roll actuating unit 280, and the backup roll actuating unit 300 are respectively provided with a pattern roll actuating cylinder 320, a washing roll actuating gear 340, and a backup roll actuating cylinder 360, respectively. do.

이때, 백업롤작동실린더(360)에는 로드셀(240)이 설치되어 강판(P)에 가해지는 압력을 측정하거나 설정할 수 있도록 한다.At this time, the load roll 240 is installed in the backup roll operation cylinder 360 to measure or set the pressure applied to the steel sheet (P).

또한, 수동조작이 가능한 패턴롤조정핸들(400), 세척롤조정핸들(420) 및 백업롤조정핸들(440)이 패턴롤(120), 세척롤(180) 및 백업롤(160)을 각각 미세하게 조정할 수 있도록 설치된다.In addition, the pattern roll adjusting handle 400, the washing roll adjusting handle 420, and the backup roll adjusting handle 440 capable of manual operation may finely pattern the pattern roll 120, the cleaning roll 180, and the backup roll 160, respectively. To be adjusted.

한편, 미도시된 잉크공급부는 패턴롤(120)의 상부 위치에서 잉크를 흘려보내며 패턴롤(120) 표면에 음각 형성된 패턴홈에만 잉크가 채워지도록 잔여잉크는 패턴롤 닥터블레이드(460, doctor blade)로 긁어내게 된다.On the other hand, the ink supply unit not shown in the ink flows from the upper position of the pattern roll 120, the remaining ink is filled in only the pattern grooves engraved on the surface of the pattern roll 120 is pattern roll doctor blade (460, doctor blade) It is scraped off.

또한, 용제공급부(200)는 세척롤(180)로 하여금 용제트레이(500)로부터 용제를 묻혀 인쇄한 직후의 옵셋롤(140) 표면에 용제를 도포하게 된다. 이때, 잔여잉크를 포함하는 용제는 세척롤 닥터블레이드(520)로 긁어내게 된다.In addition, the solvent supply unit 200 is to apply the solvent to the surface of the offset roll 140 immediately after the washing roll 180 buried the solvent from the solvent tray 500 and printed. At this time, the solvent containing the residual ink is scraped off with a washing roll doctor blade (520).

더욱이, 롤구동부(220)는 개별적으로 회전구동하는 3개의 구동모터(540)를 이용하여 옵셋롤(140) 및 세척롤(180)을 개별적으로 구동하게끔 한다. 이를 위해 베이스프레임(100)의 측부에는 구동부케이싱(560)이 고정 설치되며, 구동부케이싱(560) 내부에는 개별적으로 구동하는 3개의 구동모터(540)가 설치된다.In addition, the roll driving unit 220 drives the offset roll 140 and the cleaning roll 180 individually by using three driving motors 540 which are individually driven to rotate. To this end, the driving unit casing 560 is fixedly installed on the side of the base frame 100, and three driving motors 540 are individually installed in the driving unit casing 560.

이때, 구동모터(540)로는 회전속도의 미세조정이 가능한 서보모터가 사용되는 것이 바람직하다. 또한, 각 구동모터(540)의 출력단으로부터 구동축(580)이 연장되어 베어링에 의해 각각 지지되고 있는 롤러축(600)에 각각 연결된다.At this time, the drive motor 540 is preferably a servo motor capable of fine adjustment of the rotation speed. In addition, the drive shaft 580 extends from the output end of each drive motor 540 and is connected to the roller shafts 600 respectively supported by the bearings.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기에서, 인쇄헤드부(20')라는 용어를 정의하면, 인쇄헤드부(20')는 백업롤(160)과 롤구동부(220)를 제외한 인쇄부 전반을 지칭하는 것이다.On the other hand, in the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention as described above, if the term printhead portion 20 'is defined, the printhead portion 20' is printed except for the backup roll 160 and the roll driving unit 220 It refers to the whole part.

본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 강판(P)의 이동방향에 대하여 직각방향으로 연장되도록 베이스프레임(100) 상에 각 인쇄부(20, 40, 60, 80)마다 고정레일(620)이 설치된다.Continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention is provided with a fixed rail 620 for each of the printing portion (20, 40, 60, 80) on the base frame 100 to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the steel sheet (P). .

아울러, 이동레일(640)이 고정레일(620)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 고정레일(620)마다 설치된다.In addition, the movable rail 640 is installed for each of the fixed rails 620 to be movable along the extension direction of the fixed rail 620.

이때, 상기 인쇄헤드부(20')는 상기 이동레일(640) 상에 얹힘으로써 상기 고정레일(620)을 따라 이동 가능하게 된다. 그러므로, 상기 인쇄헤드부(20')는 도 4에서 보는 바와 같이, 고정레일(620)의 연장방향을 따라 강판(P)이 지나가는 영역 밖으로 완전히 인출될 수 있게 된다.In this case, the print head portion 20 ′ is movable on the fixed rail 620 by being mounted on the movable rail 640. Therefore, as shown in FIG. 4, the print head portion 20 ′ can be completely drawn out of the region through which the steel sheet P passes along the extending direction of the fixed rail 620.

아울러, 도 4를 참조하면, 제2,3 인쇄부(40, 60)가 인쇄 가능지점으로부터 이탈된 상태가 도시된 것이다.4, the state in which the second and third printing units 40 and 60 are separated from the printable point is illustrated.

또한, 받침프레임(660)은 간격조절수단에 의해 상호 간의 간격 조정이 가능하게 설치되며, 이때 상기 받침프레임(660) 간의 간격이 조정되는 상태는 도 7에 도시된 바와 같은 것이다.In addition, the support frame 660 is installed to be able to adjust the space between each other by the gap adjusting means, wherein the state in which the space between the support frame 660 is adjusted as shown in FIG.

다시 말하면, 미도시된 핸들을 수동으로 조작함으로써 받침프레임(660)이 중심점을 기준으로 벌려지거나 좁혀지게 함으로써 받침프레임(660)간의 간격을 조절 가능하게 할 수 있는 것이다.In other words, by manually manipulating the handle (not shown), the support frame 660 may be opened or narrowed relative to the center point, thereby making it possible to adjust the distance between the support frames 660.

아울러, 각 롤러를 지지하기 위한 롤러축(600)은 길이변형이 가능하게끔 스플라인축으로 적용되는 것이 바람직한 것이다.In addition, the roller shaft 600 for supporting each roller is preferably applied to the spline shaft to enable the length deformation.

한편, 상기 이동레일(640)은 이 받침프레임(660)의 저면에 설치된다.On the other hand, the moving rail 640 is installed on the bottom of the support frame 660.

또한, 상기 받침프레임(660) 간의 간격은 곧 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 등의 폭이 된다.In addition, the interval between the support frame 660 is soon the width of the pattern roll 120, the offset roll 140 and the like.

더욱이, 상기와 같은 받침프레임(660)은 일정하게 이격된 상태에서 고정레일(62)을 따라 유동될 수도 있는 것이다.Furthermore, the support frame 660 as described above may flow along the fixed rail 62 in a constant spaced state.

전술한 바와 같이, 상기 받침프레임(660) 간의 간격을 조정할 수 있게 함으로써 폭이 다른 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 등을 교체 설치할 수 있게 되는 것이다. 이는 인쇄대상인 강판(P)의 폭이 다른 경우 간단히 롤러(120, 140, 180)만을 교체함으로써 요망하는 인쇄작업을 수행할 수 있게 하는 것이다.As described above, by allowing the interval between the support frames 660 to be adjusted, the pattern rolls 120 and offset rolls 140 having different widths may be replaced. This makes it possible to perform a desired printing operation by simply replacing only the rollers 120, 140 and 180 when the width of the steel sheet P to be printed is different.

한편, 상기 인쇄헤드부(20')를 강판(P)의 이송라인으로부터 이탈시키고자 할 때는 롤구동부(220)와의 연동을 해제하도록 할 수 있다. 아울러 다른 실시예에 의하면, 구동축을 스플라인으로 연결하여 길이방향으로 신장 가능하게 함으로써 롤구동부와의 연동 상태를 유지한 채로 인쇄헤드부(20')를 기동시킬 수 있게 할 수도 있는 것이다.On the other hand, when the print head 20 'is to be separated from the transfer line of the steel sheet (P) it may be to release the linkage with the roll driving unit 220. In addition, according to another embodiment, by connecting the drive shaft to the spline to extend in the longitudinal direction it may be possible to start the print head portion 20 'while maintaining the interlocking state with the roll driving portion.

또한, 도 2에서 보는 바와 같이, 베이스프레임(100)의 저부에는 대차(680)가 설치되어 분해된 백업롤(160')을 베이스프레임(100) 외부로 선택적으로 빼낼 수 있는 것이다.In addition, as shown in Figure 2, the bottom of the base frame 100 is provided with a trolley 680, which can selectively pull out the disassembled backup roll 160 'to the outside of the base frame 100.

또한, 상기 받침프레임(660)의 위치를 고정시키기 위한 프레임고정수단이 제공되며, 이때 프레임고정수단은 받침프레임(660)의 양쪽에 설치되는 록킹실린더(70)로 제공됨이 바람직하며, 물론 받침프레임(660)의 양쪽에 설치되는 록킹핸들이 될 수도 있는 것이다.In addition, a frame fixing means for fixing the position of the support frame 660 is provided, wherein the frame fixing means is preferably provided to the locking cylinder 70 is installed on both sides of the support frame 660, of course the support frame It may be a locking handle installed on both sides of the (660).

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 상기 인쇄부(20, 40, 60, 80)가 도 2에서 보는 바와 같이, 4개가 설치됨이 바람직하나, 5개 또는 3개가 설치될 수도 있는 것이다.Continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention having the configuration as described above, the printing unit 20, 40, 60, 80 as shown in Figure 2, four is preferably installed, five or three may be installed It is.

다시 말하면, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 인쇄헤드부(20')를 강판(P)의 이송라인으로부터 이탈시켜 교체 및 수리를 용이하게 할 수 있고, 다양한 롤폭을 사용할 수 있으며, 각 롤을 개별적으로 구동하는 것에 특징이 있으며, 이에 따라 인쇄부(20, 40, 60, 80)의 개수가 4개로 특정될 필요는 없는 것이다.In other words, the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention having the configuration as described above can be easily replaced and repaired by separating the print head portion 20 'from the transfer line of the steel sheet P, and using various roll widths. It is possible to drive each roll individually, so that the number of the printing units 20, 40, 60, 80 need not be specified as four.

그리고 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기의 상부에는 덕트 형태로 건조부(72)가 설치되며, 이러한 덕트로부터 각 인쇄부(20, 40, 60, 80)를 통과한 강판(P)의 표면에 건조공기가 공급되는 것이다. 이러한 구성은 종래의 강판용 연속 인쇄기에서의 건조부와 다르지 않은 것으로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.And the upper part of the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention is provided with a drying unit 72 in the form of a duct, the drying air on the surface of the steel sheet (P) passing through each of the printing unit (20, 40, 60, 80) from such a duct Is supplied. This configuration is not different from the drying unit in the conventional continuous printing machine for sheet steel, and detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기에서, 패턴롤(120)에 공급되고 남아 흘러 떨어지는 잔여 잉크는 베이스프레임 하부에 설치되는 반출트레이(740)를 타고 잉크저장통(760)에 저장된다.On the other hand, in the continuous printing machine for sheet steel according to the present invention, the remaining ink which is supplied to the pattern roll 120 and remaining flowing down is stored in the ink storage container 760 aboard the transport tray 740 installed under the base frame.

또한, 각 닥터 블레이드(460, 520)는 닥터 블레이드실린더(780, 790)에 의해 패턴롤(120)과 옵셋롤(140)의 표면에 선택적으로 닿게 된다. 닥터 블레이드실린더(780, 790)의 힌지축(460a, 520a)을 기준으로 회전 작동되는 상태가 도 6에서 보는 바와 같이 도시되어 있다.In addition, the doctor blades 460 and 520 selectively contact the surfaces of the pattern roll 120 and the offset roll 140 by the doctor blade cylinders 780 and 790. A state in which rotation is operated based on the hinge shafts 460a and 520a of the doctor blade cylinders 780 and 790 is illustrated as shown in FIG. 6.

그리고 상기 패턴롤(120)은 커버체(800)를 힌지축(120a)을 중심으로 들어 올려지는 커버체(800)에 의해 덮인다. 이러한 패턴롤(120)은 커버체(800)가 들어올려진 후 교체하거나 수리할 수 있는 것이다. 아울러, 상기와 같은 커버체(800)는 도 6에서 보는 바와 같이, 커버체실린더(820)에 의해 들어올려 질 수 있는 것이다.The pattern roll 120 is covered by the cover body 800 that lifts the cover body 800 about the hinge shaft 120a. The pattern roll 120 can be replaced or repaired after the cover body 800 is lifted. In addition, as shown in FIG. 6, the cover 800 may be lifted by the cover cylinder 820.

다시 말하면, 상기 패턴롤(120)은 힌지축(120a)을 중심으로 들어 올려지는 커버체(800)에 의해 덮이는 것이다.In other words, the pattern roll 120 is covered by the cover body 800 which is lifted about the hinge axis 120a.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기는 특히, 상기 패턴롤(120)의 롤러축 단부와 상기 커버체(800)의 일 측에 걸쳐 설치되어, 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 원점 자동인식유닛을 더 포함한다.In particular, the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention having the configuration as described above is installed over the roller shaft end of the pattern roll 120 and one side of the cover body 800, and the pattern of the pattern roll 120 It further includes a reference point automatic recognition unit that automatically recognizes the reference point for the pattern to move by controlling the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet.

이때, 상기 원점 자동인식유닛은 크게 분류하면, 타겟휠(910) 및 원점인식센서(920)를 포함하여 이루어진다.At this time, if the automatic home recognition unit is largely classified, it comprises a target wheel 910 and the home recognition sensor 920.

상세히, 상기 타겟휠(910)은 상기 패턴롤(120)의 롤러축(600) 일 측 단부에 상기 패턴롤(120) 직경과 대응되는 직경을 가지되 일정두께를 갖는 원판 상으로 고정설치되며, 외측 단으로부터 중심 측으로 일정거리 떨어지되 원주방향으로 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 위치에 관통공(911)이 관통형성되는 것이다.In detail, the target wheel 910 has a diameter corresponding to the diameter of the pattern roll 120 at one end of the roller shaft 600 of the pattern roll 120 is fixedly installed on a disc having a predetermined thickness, The through hole 911 is penetrated at a position corresponding to the origin of the pattern of the pattern roll 120 in the circumferential direction by a predetermined distance away from the outer end to the center side.

또한, 상기 원점인식센서(920)는 상기 커버체(800)의 하부 일 측에 설치고정되고, 상기 타겟휠(910)의 관통공(911)에 대하여 빛이 선택적으로 관통하는 것을 감지하면서 상기 패턴롤(120)의 원점을 자동으로 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the origin recognition sensor 920 is fixed to the lower side of the cover body 800, the pattern while detecting the light passing through the through hole 911 of the target wheel 910 selectively The origin of the roll 120 is automatically recognized and sensed so as to be controlled by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet P based on the recognized origin information.

이때, 상기 원점인식센서(920)는 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하되, 특히 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러(미도시) 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러(미도시)에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러(미도시)를 통해 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 것이 바람직하며, 아울러 포토센서로 제공되는 것이 더욱 바람직한 것이다.At this time, the home position recognition sensor 920 can be controlled by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet (P) on the basis of the detected home information detected, in particular, the detected home position information controller After sending to the side (not shown) to move the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel plate (P) through the controller (not shown) based on the origin information received by the controller (not shown) to control It is preferable, and moreover, it is more preferable that it is provided as a photosensor.

다시 말하면, 상기 원점인식센서(920)는 일 측으로부터 타 측을 향해 빛을 연속적으로 조사하면서 상기 빛에 대하여 상기 타겟휠(910)의 관통공(911)을 관통하는지 여부를 촬영하여 상기 패턴롤(120)의 원점을 자동으로 인식하는 것이 바람직한 것이다.In other words, the origin recognition sensor 920 continuously photographs the light from one side to the other side while photographing whether the light penetrates the through hole 911 of the target wheel 910 with respect to the light, and the pattern roll. It is desirable to automatically recognize the origin of 120.

한편, 전술한 바와 같은 원점 자동인식유닛은 센서감지용 마크(930) 및 마크인식센서(940)를 더 포함할 수도 있으며, 이러한 경우에는 타겟휠(910) 및 원점인식센서(920)를 포함하는 구성이 파손이나 오류가 있을 때에도 원점 자동인식이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, the automatic home recognition unit as described above may further include a sensor detection mark 930 and the mark recognition sensor 940, in this case comprising a target wheel 910 and the home recognition sensor 920 Even when the configuration is broken or in error, the automatic recognition of the origin can be made smoothly.

이때, 상기 센서감지용 마크(930)는 패턴롤(120)의 일 측 단부 외면에 원주방향으로 일정길이에 대하여 일정간격을 가지고 마킹되되, 일정간격을 가지고 마킹되는 영역의 중앙부분에 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 표기가 마킹되는 것이다.In this case, the sensor detection mark 930 is marked with a predetermined interval with respect to a predetermined length in the circumferential direction on the outer surface of one end of the pattern roll 120, the pattern roll on the central portion of the area marked with a predetermined interval Notation corresponding to the origin of the pattern of 120 is marked.

즉, 상기 센서감지용 마크(930)는 상기 패턴롤(120)의 일 측 단부 외면에 원주방향으로 일정길이에 걸쳐 일정간격을 가지고 다수 개로 마킹되어, 중앙부분의 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 마킹부를 기준으로 원점을 자동인식되도록 할 수 있는 것이다.That is, the sensor detection mark 930 is marked on the outer surface of one side end of the pattern roll 120 with a predetermined interval over a predetermined length in a circumferential direction, a plurality of marks, the pattern of the pattern roll 120 of the central portion The origin can be automatically recognized based on the marking portion corresponding to the origin for the pattern.

아울러, 상기 센서감지용 마크(930)는 중앙부분의 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 마킹부의 양측으로 일정길이에 걸쳐 일정간격을 가지고 마킹되는 다른 마킹부를 기준으로 원점으로부터 일 방향 또는 타 방향으로 얼마만큼 벗어나 있는지도 인식이 되도록 할 수 있는 것이다.In addition, the sensor detection mark 930 from the origin on the basis of the other marking portion marked with a predetermined interval over a certain length to both sides of the marking portion corresponding to the origin of the pattern pattern of the pattern roll 120 in the center portion. How far away in one or the other direction can also be recognized.

또한, 상기 마크인식센서(940)는 상기 원점인식센서(920)의 일 측에 구비되어, 상기 센서감지용 마크(930)를 센싱하여 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점을 감지하여 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러(미도시) 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러(미도시)에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러(미도시)를 통해 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 것이다.In addition, the mark recognition sensor 940 is provided on one side of the origin recognition sensor 920, by sensing the sensor detection mark 930 to detect the origin of the pattern pattern of the pattern roll 120 Recognizes and transmits the detected home information to the controller (not shown) and then longitudinally to the steel plate (P) through the controller (not shown) based on the home information received by the controller (not shown). It is to control by moving the longitudinal pattern to be printed.

이때, 상기 마크인식센서(940)는 광섬유센서(optical fiber sensor)로 제공되는 것이 바람직한 것이다.In this case, the mark recognition sensor 940 is preferably provided as an optical fiber sensor.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 강판용 연속 인쇄기에 의하면, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용됨으로써 패턴롤에 대한 패턴 무늬가 불연속적인 패턴 무늬로 제공되는 경우에 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있으며, 이를 통하여 불연속적인 패턴 무늬에 대한 작업이 원활하게 이루어져 작업성을 현격히 증대시킬 수 있다.According to the continuous printing machine for a steel sheet according to the present invention having the configuration as described above, the origin automatic recognition unit for automatically controlling the origin of the pattern pattern of the pattern roll to move by controlling the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet When the pattern pattern for the pattern roll is provided as a discontinuous pattern pattern by applying it, it can automatically control the origin pattern, which is the reference point for the pattern pattern of the pattern roll, and move the longitudinal pattern printed on the steel sheet in the longitudinal direction. In this way, the work on the discontinuous pattern pattern is smoothly made, thereby greatly increasing the workability.

아울러, 패턴롤의 패턴 무늬에 대한 원점을 자동인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 원점 자동인식유닛이 적용되어 불연속적인 패턴 무늬에 대하여 패턴롤의 원점을 자동으로 인식함으로써 인식된 원점을 기준으로 패턴롤에 대한 포커싱이 정밀하게 구현될 수 있는 것이다.In addition, the automatic recognition of the origin of the pattern pattern of the pattern roll is applied to the origin automatic recognition unit to control by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to automatically determine the origin of the pattern roll for the discontinuous pattern pattern By recognizing, focusing on a pattern roll can be precisely implemented based on the recognized origin.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be variously modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Is included in the scope of the present invention.

20, 40, 60, 80: 제1,2,3,4 인쇄부 20': 인쇄헤드부
100: 베이스프레임 120: 패턴롤
140: 옵셋롤 160: 백업롤
180: 세척롤 200: 용제공급부
220: 롤구동부 540: 구동모터
620: 고정레일 640: 이동레일
660: 받침프레임 700: 록킹실린더
910: 타겟휠 911: 관통공
920: 원점인식센서 930: 센서감지용 마크
940: 마크인식센서20, 40, 60, 80: 1st, 2nd, 3rd, 4th printing part 20 ': Printhead part
100: base frame 120: pattern roll
140: offset roll 160: backup roll
180: washing roll 200: solvent supply unit
220: roll drive unit 540: drive motor
620: fixed rail 640: moving rail
660: support frame 700: locking cylinder
910: target wheel 911: through hole
920: home position recognition sensor 930: sensor detection mark
940: mark recognition sensor

Claims (6)

지면에 고정 설치되는 베이스프레임(100); 연속공급되는 강판(P) 표면에 제1 패턴을 인쇄하기 위한 제1 인쇄부(20); 제1 인쇄부(20)와 나란히 배열되는 것으로서, 상기 제1 패턴이 인쇄된 상기 강판(P) 표면에 제2 패턴을 인쇄하기 위한 제2 인쇄부(40)를 포함하되; 상기 제1,2 인쇄부(20, 40) 각각은, 패턴이 음각으로 형성된 패턴롤(120); 상기 패턴롤(120) 표면에 부착된 잉크를 전사받으며 공급되는 강판(P)과 접하여 회전됨으로써 상기 강판(P)의 표면에 패턴을 전사할 수 있도록 상기 패턴롤(120)에 접하여 회전하는 옵셋롤(140); 상기 강판(P)을 사이에 두고 상기 옵셋롤(140)과 접한 상태에서 공회전하는 백업롤(160); 상기 패턴롤(120)에 잉크를 공급하기 위한 잉크 공급부; 상기 옵셋롤(140)과 접한 상태에서 회전되는 세척롤(180); 상기 옵셋롤(140)의 표면에 묻어있는 잔여잉크를 제거하도록 상기 세척롤(180)에 신너와 같은 세척용제를 공급하는 용제공급부(200); 상기 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 및 백업롤(160)을 구동하기 위한 롤구동부(220)를 포함하되, 상기 패턴롤(120)은 힌지축(120a)을 중심으로 들어 올려지는 커버체(800)에 의해 덮이는 한편, 상기 패턴롤(120)의 롤러축 단부와 상기 커버체(800)의 일 측에 걸쳐 설치되어, 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 기준점인 원점을 자동으로 인식하여 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 원점 자동인식유닛을 더 포함하는 강판용 연속 인쇄기에 있어서,
상기 원점 자동인식유닛은 상기 패턴롤(120)의 롤러축(600) 일 측 단부에 상기 패턴롤(120) 직경과 대응되는 직경을 가지되 일정두께를 갖는 원판 상으로 고정설치되며, 외측 단으로부터 중심 측으로 일정거리 떨어지되 원주방향으로 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 위치에 관통공(911)이 관통형성되는 타겟휠(910) 및
상기 커버체(800)의 하부 일 측에 설치고정되고, 상기 타겟휠(910)의 관통공(911)에 대하여 빛이 선택적으로 관통하는 것을 감지하면서 상기 패턴롤(120)의 원점을 자동으로 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하는 원점인식센서(920)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판용 연속 인쇄기.
A base frame 100 fixed to the ground; A first printing unit 20 for printing the first pattern on the surface of the steel sheet P which is continuously supplied; A second printing part 40 arranged to be parallel to the first printing part 20 and for printing a second pattern on the surface of the steel sheet P on which the first pattern is printed; Each of the first and second printing units 20 and 40 includes a pattern roll 120 having a pattern formed in an intaglio; The offset roll rotates in contact with the pattern roll 120 so that the pattern roll 120 can be transferred to and rotated in contact with the supplied steel sheet P to transfer the pattern onto the surface of the steel sheet P. 140; A backup roll 160 idling in contact with the offset roll 140 with the steel plate P therebetween; An ink supply unit for supplying ink to the pattern roll 120; A washing roll 180 which is rotated in contact with the offset roll 140; Solvent supply unit 200 for supplying a cleaning solvent, such as thinner to the cleaning roll 180 to remove the remaining ink on the surface of the offset roll 140; It includes a roll driving unit 220 for driving the pattern roll 120, the offset roll 140 and the backup roll 160, the pattern roll 120 is a cover that is lifted around the hinge axis (120a) Covered by the sieve 800, it is provided over the roller shaft end of the pattern roll 120 and one side of the cover body 800, the origin point for the pattern pattern of the pattern roll 120 In the continuous printing machine for a steel sheet further comprises a reference point automatic recognition unit for automatically controlling the movement of the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet to control,
The origin automatic recognition unit has a diameter corresponding to the diameter of the pattern roll 120 at one end of the roller shaft 600 of the pattern roll 120, but is fixed to the disc having a predetermined thickness, from the outer end A target wheel 910 through which a through hole 911 is formed at a position corresponding to an origin of a pattern of the pattern roll 120 in a circumferential direction by a predetermined distance from the center side;
It is fixed to the lower side of the cover body 800, and automatically recognizes the origin of the pattern roll 120 while detecting the light passing through the through hole 911 of the target wheel 910 selectively. And an origin recognition sensor 920 for detecting and controlling the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet P based on the recognized origin information.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원점인식센서(920)는 감지하여 인식된 원점 정보를 기준으로 강판(P)에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어할 수 있도록 하되, 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러를 통해 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 한편,
포토센서로 제공되는 것을 특징으로 하는 강판용 연속 인쇄기.
The method of claim 1,
The origin recognition sensor 920 detects and transmits the detected origin information to the controller by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet P based on the recognized origin information. After the control by moving the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet through the controller on the basis of the origin information received by the controller,
Continuous printing machine for steel sheet, characterized in that provided as a photosensor.
제1항에 있어서,
상기 원점 자동인식유닛은 패턴롤(120)의 일 측 단부 외면에 원주방향으로 일정길이에 대하여 일정간격을 가지고 마킹되되, 일정간격을 가지고 마킹되는 영역의 중앙부분에 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점과 대응되는 표기가 마킹되는 센서감지용 마크(930) 및
상기 원점인식센서(920)의 일 측에 구비되어, 상기 센서감지용 마크(930)를 센싱하여 상기 패턴롤(120)의 패턴 무늬에 대한 원점을 감지하여 인식하며, 감지하여 인식된 원점 정보를 컨트롤러 측으로 송출한 후 상기 컨트롤러에 의해 수신된 원점 정보를 기준으로 상기 컨트롤러를 통해 강판에 길이방향으로 인쇄되는 길이방향 무늬를 이동시켜 제어하도록 하는 마크인식센서(940)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판용 연속 인쇄기.
The method of claim 1,
The automatic origin recognition unit is marked with a predetermined interval with respect to a predetermined length in the circumferential direction on the outer surface of one end of the pattern roll 120, the pattern of the pattern roll 120 in the center of the area marked with a predetermined interval Sensor detection mark (930) to mark the mark corresponding to the origin for the pattern and
It is provided on one side of the origin recognition sensor 920, by sensing the sensor detection mark 930 to detect and recognize the origin of the pattern pattern of the pattern roll 120, and to detect the detected origin information For the steel sheet characterized in that it comprises a mark recognition sensor 940 for controlling the movement of the longitudinal pattern printed in the longitudinal direction on the steel sheet through the controller on the basis of the origin information received by the controller after sending to the controller side Continuous printing machine.
제4항에 있어서,
상기 마크인식센서(940)는 광섬유센서(optical fiber sensor)로 제공되는 것을 특징으로 하는 강판용 연속 인쇄기.
The method of claim 4, wherein
The mark recognition sensor 940 is a continuous printing machine for a steel sheet, characterized in that provided as an optical fiber sensor (optical fiber sensor).
제1항에 있어서,
상기 강판(P)의 이동방향에 대하여 직각방향으로 연장되도록 상기 베이스프레임(100) 상에 상기 각 인쇄부(20, 40)마다 설치되는 고정레일(620); 상기 고정레일(620)의 연장방향을 따라 기동 가능하게 상기 고정레일(620)마다 설치되는 이동레일(640)을 더 포함하며;
상기 백업롤(160)과 롤구동부(220)를 제외한 인쇄부로 구성되는 인쇄헤드부(20')가 받침프레임(660)을 매개로 상기 이동레일(640) 상에 설치됨으로써, 상기 인쇄헤드부(20')로 하여금 상기 고정레일(620)의 연장방향을 따라 상기 강판(P)이 지나가는 영역 밖으로 인출될 수 있으며;
상기 롤구동부(220)는 개별적으로 회전구동하는 3개의 구동모터(540)를 이용하여 상기 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 및 세척롤(180)을 개별적으로 구동하게끔 하며;
상기 받침프레임(660)은 이격된 상태로 상기 고정레일(620)을 따라 이동할 수 있되, 간격조절수단에 의해 이격 간격을 조절할 수 있음으로써, 상기 패턴롤(120), 옵셋롤(140) 및 세척롤(180)의 폭을 조절할 수 있도록 하여 다양한 폭의 강판(P)을 인쇄할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 강판용 연속 인쇄기.
The method of claim 1,
A fixed rail 620 installed for each of the printing parts 20 and 40 on the base frame 100 so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the steel sheet P; A moving rail 640 which is installed for each of the fixed rails 620 so as to be movable along an extension direction of the fixed rails 620;
The print head unit 20 ′ configured as a printing unit except the backup roll 160 and the roll driving unit 220 is installed on the movable rail 640 via the support frame 660, thereby providing the print head unit ( 20 ') may be drawn out of the area through which the steel sheet P passes along the extending direction of the fixed rail 620;
The roll driving unit 220 drives the pattern roll 120, the offset roll 140, and the cleaning roll 180 individually by using three driving motors 540 which are individually rotated and driven;
The support frame 660 may be moved along the fixed rail 620 in a spaced state, by adjusting the separation interval by the gap adjusting means, the pattern roll 120, the offset roll 140 and washing Continuous printing machine for a steel sheet, characterized in that to be able to adjust the width of the roll 180 to print a steel plate (P) of various widths.
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