KR101984312B1 - 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어 - Google Patents

보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어 Download PDF

Info

Publication number
KR101984312B1
KR101984312B1 KR1020120149387A KR20120149387A KR101984312B1 KR 101984312 B1 KR101984312 B1 KR 101984312B1 KR 1020120149387 A KR1020120149387 A KR 1020120149387A KR 20120149387 A KR20120149387 A KR 20120149387A KR 101984312 B1 KR101984312 B1 KR 101984312B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opening
closing door
safety device
machine tool
auxiliary safety
Prior art date
Application number
KR1020120149387A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140080864A (ko
Inventor
오대진
이상규
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020120149387A priority Critical patent/KR101984312B1/ko
Publication of KR20140080864A publication Critical patent/KR20140080864A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101984312B1 publication Critical patent/KR101984312B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어에 관한 것으로, 공작기계(100)의 투입구(101)에서 좌우 이동되면서 개폐되는 개폐도어(120); 상기 투입구(101)의 좌측 고정패널(110b)에서 우측방향으로 돌출 형성된 돌출단부(112); 상기 투입구(101)의 우측 고정패널(110c)에서 우측방향으로 디귿자 형상으로 돌출 형성된 보조 안전장치(200); 상기 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에 걸림부(141)가 좌측 방향으로 "L"자 형태로 설치되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 돌출단부(112)의 뒤쪽에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 좌측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 안전바(140); 및 상기 개폐도어(120)의 우측단 후방면에 일체로 형성되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 보조 안전장치(200)의 내에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 "L"형 절곡단부(113);를 포함한다.

Description

보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어{Secondary safety device installed opening and closing the door of the machine tool}
본 발명은 공작기계에 구비되는 개폐도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절삭가공을 수행할 때에 닫고, 가공물을 투입하거나 인출할 때에 개방하도록 하는 공작기계의 개폐도어에 관한 것이다.
터닝센터, 머시닝센터 등의 공작기계는 공작물 가공 중에 가공툴이 파손되어서 파편이 튀거나, 중량의 공작물이 회전축의 고정척으로 부터 이탈되는 비상사태가 발생할 수 있고, 이러한 상황이 발생하면 작업자가 크게 다칠 염려가 있다. 이러한 염려 때문에 작업자의 안전을 위하여 공작기계의 작업영역을 외부와 단절시키도록 개폐도어가 구비된다.
이에 종래의 개폐도어 설치상태를 살펴보면, 개폐도어의 상측단은 투입구 상측 고정패널에 좌우로 길게 고정 설치되는 가이드봉에 좌우이동이 가능하도록 결합 설치한다. 또한, 개폐도어의 하측단은 롤러를 설치하고 이 롤러를 하부몸체 전방 상단에 좌우로 길게 고정 설치된 가이드봉 상면에 안착시켜 설치된다.
즉, 상술한 개폐도어가 좌우방향으로 활주 되면서 투입구를 폐쇄 또는 개방할 수 있도록 설치되어 있다.
그러나 상술한 바와 같이 설치되는 종래의 개폐도어는 중량이 많이 나가는 공작물이 회전축의 고정 척으로부터 이탈되는 비상사태가 발생하면서 개폐도어 내면에 공작물이 부딪쳐 강한 충격이 가해질 수 있다.
특히, 개폐도어의 좌우측과 하측부분이 전방으로 밀리거나 들리는 것은 물론, 개폐도어의 하측단에 설치된 롤러가 하부몸체 전방 상단에 좌우로 길게 고정 설치된 가이드봉 상면으로부터 이탈될 수 있다. 결과적으로 의도하지 않은 상태에서 개폐도어의 하측단이 강제로 개방될 수 있다. 이와 같이 개폐도어가 의도하지 않은 상황에서 비정상적으로 개방된 경우에는 공작물이 외부로 튀어나올 수 있고, 심지어 튀어 오르는 공작물에 의해 작업자의 안전사고 위험에 노출된다.
다른 한편으로, 개폐도어가 개방되지 않도록 하기 위하여 소재의 두께를 두껍게 형성하는 방안이 있을 수 있다. 그러나 두께를 두껍게 형성할수록 강성이 향상되지만, 가공성이 저하되는 문제점이 있으므로 최적의 두께로 설정되어야 한다.
이에 부연설명하면, 작업 대상 공작물의 질량(kg)이 클수록 충격량이 크므로 두께를 두껍게 형성하여야 할 것이고, 공작물이 장착된 고정 척으로부터의 거리가 가까울수록 두께를 두껍게 형성하여야 할 것이다.
그러나 앞서 설명한 바와 같이, 소재는 두꺼울수록 가공성이 저하되어 고비용이 요구되므로 소재의 두께를 최적의 두께로 설정하는 것은 매우 어려운 일이다.
본 발명은 개폐도어 좌측부분의 이탈을 방지하는 안전바 이외에 개폐도어의 우측부분 또는 하측부분의 이탈을 방지하는 보조 안전장치를 더 부가 설치하여 공작물을 가공하는 도중에 공작물이 고정척으로부터 이탈되는 비상사태가 발생하여 그 공작물이 개폐도어 내면에 강한 충격을 가하더라도 개폐도어가 열리지 않도록 하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 더욱더 안전하도록 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 제공되는 본 발명의 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어는, 공작기계(100)의 투입구(101)에서 좌우 이동되면서 개폐되는 개폐도어(120); 상기 투입구(101)의 좌측 고정패널(110b)에서 우측방향으로 돌출 형성된 돌출단부(112); 상기 투입구(101)의 우측 고정패널(110c)에서 우측방향으로 디귿자 형상으로 돌출 형성된 보조 안전장치(200); 상기 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에 걸림부(141)가 좌측 방향으로 "L"자 형태로 설치되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 돌출단부(112)의 뒤쪽에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 좌측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 안전바(140); 및 상기 개폐도어(120)의 우측단 후방면에 일체로 형성되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 보조 안전장치(200)의 내에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 "L"형 절곡단부(113);를 포함하고, 상기 보조안전장치(200)와 상기 안전바(140)의 소재 두께(y)는 하기 수학식에 의해 선정되는 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
[수학식]
Figure 112012105846348-pat00001
또한, 본 발명에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어의 상기 소재 두께(y)는 상기 수학식의 결과에 25% 내지 35%를 더 두껍게 또는 더 얇게 선정되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어에 상기 보조 안전장치(200)는, 상기 투입구(101)의 우측 고정패널(110c) 전방면에 "역방향 L"자 형태로 걸림바(210)가 용접되어 설치되고, 상기 개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 상기 걸림바(210)가 상기 "L"형 절곡단부(113)의 전방에 위치되어, 상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해져도 상기 "L"형 절곡단부(113)가 상기 걸림바(210)에 걸려서 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어는, 상기 공작기계(100)의 하부몸체(130)에서 상기 하부몸체(130)의 전방 상단에 상하 두 줄로 분리 구성되어 좌우로 길게 고정 설치되는 제2 가이드봉(131); 및 상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치되고 상기 복수의 제2 가이드봉(131)의 사이에서 이탈되지 않도록 배치되어 상기 복수의 제2 가이드봉(131)에서 활주되는 롤러(121);를 더 포함하여, 상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해지더라도 상기 개폐도어(120)의 하측부분이 들리는 것을 억제하여 상기 개폐되어(120)가 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어는, 상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치되고, 제1 걸림턱(221)이 외측방향으로 하단이 절곡된 제1 걸림바(220); 및 상기 공작기계(100)의 하부몸체(130)에서 상기 하부몸체(130)의 전방 상단에 설치되고, 제2 걸림턱(231)이 내측방향으로 상단이 절곡된 제2 걸림바(230);를 더 포함하여, 상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해지더라도 상기 제1 걸림턱(221)과 상기 제2 걸림턱(231)에 걸리도록 하여 상기 개폐되어(120)가 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어는 안전바가 설치된 개폐도어의 좌측부분은 물론이고 보조 안전장치의 설치위치에 따라 개폐도어의 우측부분 또는 하측부분까지도 동시에 이탈되지 않도록 함으로써 안전사고의 위험을 더욱 획기적으로 감소시킬 수 있다.
따라서 작업자가 보다 안심하고 작업에 임할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 공작기계 및 이의 투입구를 개폐하는 개폐도어를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 공작기계에 좌우 슬라이드 되도록 설치되는 개폐도어의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예로서 안전바와 일 실시예에 따른 보조 안전장치가 설치된 개폐도어를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 안전장치가 설치된 개폐도어를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명으로 또 다른 실시예에 따른 보조 안전장치가 설치된 개폐도어를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 개폐도어의 두께 선정의 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 개폐도어의 실시예와 비교예의 충돌시험 결과를 보인 그래프이다.
이하, 본 발명 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어에 관한 실시예를 첨부도면 도 1 내지 도 5에 의거 상세히 설명한다.
이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.
첨부도면에 의하면 본 발명은 고정패널(110)을 이용하여 박스형태로 제작되는 공작기계(예를 들면, 터닝센터, 머시닝센터 등 수치제어 복합가공기)(100)의 투입구(101)를 개폐하는 개폐도어(120)에 관한 것으로, 개폐도어(120)의 상측단은 투입구(101) 상측 고정패널(110a)에 좌우로 길게 고정설치 되는 제1 가이드봉(111)에 좌우이동이 가능하도록 결합 설치되어 있다.
개폐도어(120)의 하측단은 롤러(121)를 설치하고 이 롤러(121)를 하부몸체(130) 전방 상단에 좌우로 길게 고정 설치된 제2 가이드봉(131) 상면에 안착되어 있다.
따라서 개폐도어(120)가 좌우 활주되면서 투입구(101)를 폐쇄 또는 개방할 수 있다.
한편, 상기 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에는 걸림부(141)가 형성된 안전바(140)가 "L"자 형태로 돌출되게 용접 설치된다.
또한, 개폐도어(120)의 우측단 후방면에는 "L"형 절곡단부(113)가 일체로 형성된다.
따라서 상기 개폐도어(120)를 좌측으로 이동시켜 닫게 되면, 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에 "L"형태로 용접된 안전바(140)의 걸림부(141)가 좌측 고정패널(110b)에 우측으로 돌출시킨 돌출단부(112) 뒤쪽에 위치된다. 이로써 개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 내면에 충격이 가해지더라도 개폐도어(120)의 안전바(140)의 걸림부(141)가 돌출단부(112)에 걸려 개폐도어(120)의 좌측부분이 전방으로 이탈되는 것이 방지된다.
한편, 본 발명은 상기 안전바(140)의 경우에는 개폐도어(120)의 좌측만이 전방으로 이탈되는 것을 방지하고 있을 뿐이어서, 안전바(140)의 설치와 동시에 개폐도어(120)의 우측부분 또는 하측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 보조 안전장치(200)가 더 부가 설치되어 있어서 안전사고의 위험이 더욱더 획기적으로 방지된다.
여기서, 상기 보조 안전장치(200)는 첨부도면 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 공작기계의 투입구(101) 우측 고정패널(110c) 전방면에 "역방향 L"자 형태로 걸림바(210)를 용접 설치할 수 있다.
개폐도어(120)가 닫히면 상기 걸림바(210) 선단이 개폐도어(120)의 우측단 후방면에 일체로 형성된 "L"형 절곡단부(113)의 전방에 위치된다. 이로써 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해지더라도 "L"형 절곡단부(113)가 상기 걸림바(210)에 걸려서 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되지 못하도록 구성할 수도 있다.
또한, 보조 안전장치(200)는 첨부도면 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 공작기계의 하부몸체(130) 전방 상단에 좌우로 길게 고정 설치되는 제2 가이드봉(131)을 상하 두 줄로 분리 구성하고 이들 제2 가이드봉(131) 사이에 상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치된 롤러(121)를 결합할 수 있다. 이로써 개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 내면에 충격이 가해지더라도 개폐도어(120)의 하측부분이 들리면서 전방으로 이탈되지 못하도록 구성할 수도 있다.
또한, 보조 안전장치(200)는 첨부도면 도 5에 나타낸 바와 같이, 개폐도어(120)의 하측단에 외측으로 절곡된 제1 걸림턱(221)이 하단에 구비된 제1 걸림바(220)를 고정 설치한다.
상기 공작기계(100)의 하부몸체(130) 전방 상단에는 내측으로 절곡된 제2 걸림턱(231)이 상단에 구비된 제2 걸림바(230)를 고정 설치한다.
이로써, 개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 내면에 충격이 가해지더라도 개폐도어(120)에 고정 설치된 제1 걸림바(220)에 형성된 제1 걸림턱(221)이 하부몸체(130)에 고정 설치된 제2 걸림바(230)에 형성된 제2 걸림턱(231)에 걸리므로 개폐도어(120)의 하측단이 들리면서 전방으로 이탈되지 못하도록 구성할 수도 있다.
상기 일 실시예들 모두가 상기 개폐도어(120)를 좌측으로 이동시켜 닫은 상태에서, 공작물을 가공하는 도중에 공작물이 고정척으로부터 이탈되는 비상사태가 발생하여 개폐도어(120) 내면에 공작물이 부딪쳐 강한 충격이 가해지는 상황이 발생할 수 있다.
상술한 바와 같은 상황에서 본 발명의 일 실시예들에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어는, 개폐도어(120) 좌측부분의 경우에는 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에 "L"형태로 용접된 안전바(140)의 걸림부(141)가 좌측 고정패널(110b)에 우측으로 돌출시킨 돌출단부(112)에 걸려 개폐도어(120)의 좌측부분이 전방으로 이탈되는 것이 방지된다.
또한, 상기 보조 안전장치(200)를 도 3과 같이 구성한 경우에는 상기 개폐도어(120)의 우측단 후방면에 일체로 형성된 "L"형 절곡단부(113)가, 상기 공작기계(100)의 우측 고정패널(110c) 전방면에 "역방향 L"자 형태로 용접 설치된 걸림바(210)에 걸려서 개폐도어(120)의 우측부분 까지도 전방으로 이탈되는 것이 방지된다.
또한, 상기 보조 안전장치(200)를 첨부도면 도 4와 같이 구성한 경우에는, 상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치된 롤러(121)가, 상기 공작기계의 하부몸체(130) 전방 상단에 상, 하 두 줄로 분리 구성된 제2 가이드봉(131) 사이에 견고히 끼워져 있으므로 개폐도어(120)의 하측부분이 들리면서 전방으로 이탈되는 것이 방지된다.
또한, 상기 보조 안전장치(200)를 첨부도면 도 5와 같이 구성한 경우에는, 상기 개폐도어(120)의 하측단에 고정설치된 제1 걸림바(220)의 제1 걸림턱(221)이, 상기 공작기계(100)의 하부몸체(130) 전방에 고정설치된 제2 걸림바(230)의 제2 걸림턱(231)에 걸려 상기 개폐도어(120)의 하측단이 들리면서 전방으로 이탈되는 것이 방지된다.
이하, 상술한 안전바(140)와 걸림바(210)를 구성하는 두께 선정에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다.
안전바(140)와 걸림바(210)는 두께에 따라 강성이 현저하게 달라질 수 있다. 그러나 두께를 두껍게 형성할수록 강성이 향상되지만, 가공성이 저하되는 문제점이 있으므로 최적의 두께로 설정되어야 한다.
또한, 안전바(140)의 소재두께 선정 또는 걸림바(210)의 소재두께 선정에는 작업 대상 공작물의 질량(kg)이 고려되어야 하고, 공작물이 장착된 고정 척으로부터의 거리가 고려되어야 한다.
한편, 안전바(140)의 소재 또는 걸림바(210)의 소재는 두꺼울수록 가공성이 저하되어 고비용이 요구되므로 소재의 두께를 최적의 두께를 설정하는 것은 매우 중요한 요소이다.
이에 소재의 두께를 선정하는 것은 첨부도면 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 첨부도면 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 개폐도어의 두께 선정의 예를 설명하기 위한 그래프이다. 첨부도면 도 7은 본 발명에 따른 개폐도어의 실시예와 비교예의 충돌시험 결과를 보인 그래프이다.
도 6은 공작물의 질량을 100kg, 250kg, 550kg, 650kg을 샘플로 선정하고, 공작물 이동거리를 275mm로 설정하며, 이탈하여 충돌하는 충돌속도는 5.8m/s로 설정하며 충돌 시험하고, 그 결과를 그래프에서 좌표로 표시한 것이다.
도 6에서 알 수 있듯이, 소재의 두께는 질량이 100kg일 때에 대략 0.35mm, 250kg일 때에 1.2mm, 550kg일 때 3.19mm, 650kg일 때 3.8mm의 결과를 얻었다.
그러나 상술한 시험에서 설정한 값은 극히 소수에 불과하고, 소재는 실질적으로 더욱 다양한 두께로 제공될 수 있고, 공작물의 질량은 더욱 다양할 것이 자명한 사실이다. 따라서 공작물의 질량을 더욱 다양하게 견본으로 제작하여 실험할 수도 있겠으나 매번 견본 시험을 통하여 소재의 두께를 구하는 것은 매우 어려운 일이다.
이에 해석결과 그래프를 작성하고 실제 시험한 시험결과에 근접하도록 하는 함수를 제시하여 소재의 두께를 좀 더 쉽게 구할 수 있도록 제안할 수 있다.
이에 본 발명에 따른 실시예에서는 다음의 수학식 1을 제안하여 안전바(140)와 걸림바(210)의 두께를 설정하려는 것이다.
Figure 112012105846348-pat00002
상술한 수학식 1에 의해 구해지는 선도를 매칭 선도로 표현하여 도 6에 나타내면, 매칭 선도와 해석결과 매우 근접함을 알 수 있다.
도 7은 공작물의 질량을 550kg으로 설정한 것이고, 기준선은 공작물 이동거리를 275mm로 설정한 것이다. 이는 발명의 이해를 돕기 위한 예시로서, 공작기계의 사양이 달라지면 공작물 이동거리도 달라질 것이다.
공작물 이동거리(mm)는 공작물이 장착된 고정척으로부터 개폐도어까지의 최단 거리를 의미한다. 충돌속도(m/s)는 공작물이 개폐도어에 부딪힐 때의 속도이다.
한편, 비교예는 통상적으로 사용되는 일반적인 소재이고, 실시에는 본 발명에 따른 수학식 1에 근거하여 선정된 소재이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 비교예는 공작물이 고정척에서 이탈하여 개폐도어에 부딪힐 때에 속도가 대략 3.9m/s이 이상의 속도에서 개폐되어가 파손되거나 위험을 초래하였다. 즉, 종래에 일반적으로 사용되는 소재는 3.9m/s까지 견디는 것을 알 수 있다.
반면에, 본 발명의 실시예에 따른 소재를 이용하는 경우에는 5.8m/s까지 견지는 것을 알 수 있다. 이는 소재의 두께를 선정할 때에 매우 중요한 의미가 있다.
다른 한편으로, 공작물 이동거리(mm)가 더 가까운 150mm의 위치에 550kg 질량의 공작물이 개폐도어에 충격을 가해질 때에 비교예는 3.1m/s까지 견디는 반면에 본 발명에 따른 실시예에서는 4.85m/s까지 견디는 것을 알 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 수학식1은 소재의 두께를 최적의 두께로 선정하는 데에 이용될 수 있고, 특히 특정되지 않는 임의의 공작물 질량이 주어질 때에 그에 적합한 소재의 두께를 제시할 수 있는 것이다.
공작물의 질량은 매번 변경될 수 있는 것이지만, 해당 공작기계에서 가공하는 공작물의 개략적인 크기는 정해질 수 있다. 이에 공작물의 질량에 안전지수를 고려하여 소재의 두께를 좀 더 두껍게 선정할 수 있다. 또한, 가공대상의 공작물이 규격화되어 있고, 그 공작물의 질량이 작을 때에는 소재 두께를 더 얇게 선정할 수도 있다. 즉, 안전지수를 고려한 소재의 두께는 수학식1에서 제시되는 소재 두께에서 25% 내지 35%를 더 두껍게 또는 더 얇게 선정될 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예들에 따른 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어를 사용하게 되면 개폐도어(120)의 좌측부분은 물론이고 보조 안전장치(200)의 설치위치에 따라 개폐도어(120)의 우측부분 또는 하측부분까지도 동시에 이탈되지 않도록 할 수 있기 때문에 안전사고의 위험이 더욱 획기적으로 방지되므로 작업자가 보다 안심하고 작업에 임할 수 있다.
또한, 안전바(140) 또는 걸림바(210)의 소재를 최적의 두께로 제시할 수 있어 안전을 구현할 수 있으면서도 가공비를 절감할 수 있어 경제적인 효과가 있다.
100: 공작기계 101: 투입구
110(110a, 110b, 110c): 고정패널 111, 131: 제1, 제2 가이드봉
112: 돌출단부 113: "L"형 절곡단부
120: 개폐도어 121: 롤러
130: 하부몸체 200: 보조 안전장치
210: 걸림바 220, 230: 제1, 제2 걸림바
221, 231: 제1, 제2 걸림턱

Claims (5)

  1. 공작기계(100)의 투입구(101)에서 좌우 이동되면서 개폐되는 개폐도어(120);
    상기 투입구(101)의 좌측 고정패널(110b)에서 우측방향으로 돌출 형성된 돌출단부(112);
    상기 투입구(101)의 우측 고정패널(110c)에서 우측방향으로 디귿자 형상으로 돌출 형성된 보조 안전장치(200);
    상기 개폐도어(120)의 좌측단 후방면에 걸림부(141)가 좌측 방향으로 "L"자 형태로 설치되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 돌출단부(112)의 뒤쪽에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 좌측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 안전바(140); 및
    상기 개폐도어(120)의 우측단 후방면에 일체로 형성되어 상기 개폐도어(120)가 닫히면 상기 보조 안전장치(200)의 내에 위치되어 상기 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 "L"형 절곡단부(113);를 포함하고,
    상기 보조안전장치(200)와 상기 안전바(140)의 소재 두께(y)는 하기 수학식에 의해 선정되는 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
    [수학식]
    Figure 112012105846348-pat00003

  2. 제1항에 있어서,
    상기 소재 두께(y)는 상기 수학식의 결과에 25% 내지 35%를 더 두껍게 또는 더 얇게 선정되는 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 안전장치(200)는,
    상기 투입구(101)의 우측 고정패널(110c) 전방면에 "역방향 L"자 형태로 걸림바(210)가 용접되어 설치되고,
    상기 개폐도어(120)가 닫힌 상태에서 상기 걸림바(210)가 상기 "L"형 절곡단부(113)의 전방에 위치되어,
    상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해져도 상기 "L"형 절곡단부(113)가 상기 걸림바(210)에 걸려서 개폐도어(120)의 우측부분이 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공작기계(100)의 하부몸체(130)에서 상기 하부몸체(130)의 전방 상단에 상하 두 줄로 분리 구성되어 좌우로 길게 고정 설치되는 제2 가이드봉(131); 및
    상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치되고 상기 복수의 제2 가이드봉(131)의 사이에서 이탈되지 않도록 배치되어 상기 복수의 제2 가이드봉(131)에서 활주되는 롤러(121);를 더 포함하여,
    상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해지더라도 상기 개폐도어(120)의 하측부분이 들리는 것을 억제하여 상기 개폐도어(120)가 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 개폐도어(120)의 하측단에 설치되고, 제1 걸림턱(221)이 외측방향으로 하단이 절곡된 제1 걸림바(220); 및
    상기 공작기계(100)의 하부몸체(130)에서 상기 하부몸체(130)의 전방 상단에 설치되고, 제2 걸림턱(231)이 내측방향으로 상단이 절곡된 제2 걸림바(230);를 더 포함하여,
    상기 개폐도어(120)의 내면에 충격이 가해지더라도 상기 제1 걸림턱(221)과 상기 제2 걸림턱(231)에 걸리도록 하여 상기 개폐도어(120)가 전방으로 이탈되지 못하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어.
KR1020120149387A 2012-12-20 2012-12-20 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어 KR101984312B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149387A KR101984312B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149387A KR101984312B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140080864A KR20140080864A (ko) 2014-07-01
KR101984312B1 true KR101984312B1 (ko) 2019-09-03

Family

ID=51732287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120149387A KR101984312B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101984312B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58141073U (ja) * 1982-03-18 1983-09-22 日産自動車株式会社 車両用ドアの非常用ロツク装置
DE3927712A1 (de) * 1989-08-22 1991-02-28 Boehringer Werkzeugmaschinen Schutzabdeckung
JP4720523B2 (ja) * 2006-01-30 2011-07-13 ブラザー工業株式会社 工作機械
KR20080054614A (ko) * 2006-12-13 2008-06-18 기아자동차주식회사 자동차용 슬라이딩 도어의 상단 롤러 구조
KR20110009677A (ko) * 2008-04-18 2011-01-28 한국미쓰비시엘리베이터 주식회사 엘리베이터의 승장 도어 이탈 방지 구조

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140080864A (ko) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015121574B4 (de) Werkzeugmaschine mit schutzabdeckungsdetektor
JP6192430B2 (ja) 保護カバーを有する工作機械
EP3002080B1 (en) Machine tool
US10208522B2 (en) Machine tool
EP2679338A1 (en) Machining center
EP2965862B1 (en) Machine tool
DE102011103321A1 (de) Selbstladende Werkzeugmaschine mit vertikaler Werkzeugspindel
JP6374458B2 (ja) テレスコピックカバーおよびテレスコピックカバーの位置調整方法
JP5340433B2 (ja) 工作機械のカバー構造
DE102014007832B4 (de) Maschinenrahmen für ein hängendes Robotersystem
US9308612B2 (en) Machine tool having stopper for preventing chips from entering machine tool
EP3466575A1 (en) Chip/dust prevention cover, chip/dust prevention cover set, chuck mechanism, and machine tool
KR101984312B1 (ko) 보조 안전장치가 더 부설된 공작기계의 개폐도어
JP4773246B2 (ja) 並列2主軸旋盤のカバー構造
US9844847B2 (en) Machine tool, partition device and robot system provided with partition member covering a part of opening of cover
KR20140139659A (ko) 도어 안전 시스템을 구비한 공작 기계용 커버
KR101838999B1 (ko) 인덱스머신의 도어 어셈블리 및 이를 포함하는 인덱스머신
KR101314499B1 (ko) 공작 기계용 도어 조립체
JP6333931B2 (ja) カバーの開口部の一部を遮蔽する仕切り部材を備える工作機械、仕切り装置、およびロボットシステム
CN102581320A (zh) 一种数控车床防护钣金
KR20220127990A (ko) 공작기계의 탑 커버 장치
JP3103602U (ja) 工作機械
KR101679746B1 (ko) 안전장치가 구비된 척핸들
CN109551297A (zh) 机床
GB1558573A (en) Safety device for a press a stamping machine or the like

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right