KR101983944B1 - Chucking device of spindle for machining accuracy measurement - Google Patents

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KR101983944B1
KR101983944B1 KR1020180056952A KR20180056952A KR101983944B1 KR 101983944 B1 KR101983944 B1 KR 101983944B1 KR 1020180056952 A KR1020180056952 A KR 1020180056952A KR 20180056952 A KR20180056952 A KR 20180056952A KR 101983944 B1 KR101983944 B1 KR 101983944B1
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Abstract

The present invention provides a chucking device of a spindle for machining accuracy measurement which improves a stationary and rotary structure. The chucking device of a spindle for machining accuracy measurement comprises: a rotary assembly which has a rotary shaft, and is rotatably arranged; a chucking unit which is arranged on one end of the rotary shaft, fixes an inner circumferential surface of a target to rotate with the rotary shaft, and allows an outer diameter thereof to be adjusted by an axial movement of the rotary shaft; and a cylinder assembly arranged on the other end of the rotary shaft. The cylinder assembly includes: a cylinder device which has a moving shaft axially separated from the rotary shaft, and axially moves the moving shaft; and a bearing device which is fixed on the moving shaft to move in the axial direction, axially moves the rotary shaft with the moving shaft, and prevents rotation of the rotary shaft from being transferred to the moving shaft.

Description

가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치{Chucking device of spindle for machining accuracy measurement}[0001] The present invention relates to a chucking device for spindle for machining accuracy measurement,

본 발명은 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전구조를 개선한 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for a spindle for measuring a machining accuracy, and more particularly, to a chucking device for a spindle for measuring machining accuracy, which improves the rotation structure.

각종 기계들에는 원형부품들이 사용된다. 이러한 원형부품들은 타부품과의 결합 및 유기적인 원활한 작동을 위해 허용오차 범위 내에서 정밀하게 제작해주어야 한다.Circular parts are used for various machines. These circular parts must be precisely manufactured within the tolerance range for the connection with other parts and for smooth and organic operation.

원형부품들 중 내경 또는 외경을 갖는 원형부품들은 제작과정에서 내경 또는 외경의 치수를 측정하여 불량유무를 검사하거나, 오류를 개선하게 된다. Among the circular parts, the circular parts having the inner diameter or the outer diameter measure the inner diameter or the outer diameter in the manufacturing process to check for the defect or improve the error.

원형부품의 내외경을 측정하는 데 있어서 대표적인 방법으로 스핀들장치를 이용한 측정방법이 있다. 원형부품을 스핀들장치에 고정 및 회전시켜, 별도의 측정장치를 이용하여 원형부품의 제원을 측정하게 된다.As a typical method for measuring the inner and outer diameters of the circular part, there is a measuring method using a spindle device. The circular part is fixed and rotated on the spindle device, and the specification of the circular part is measured using a separate measuring device.

그러나 원형부품들은 종류마다 내외경이 차이가 있으며, 이를 위해 다양한 베어링장치를 두는 것은 비효율적이게 되어 문제가 된다.However, there is a difference in the internal and external diameters of the circular parts, and it is problematic to place various bearing devices for this purpose.

본 발명의 일 측면은 고정 및 회전구조를 개선한 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치를 제공한다.An aspect of the present invention provides a chucking apparatus for a spindle for measuring a machining accuracy, which improves a fixing and rotating structure.

본 발명의 사상에 따른 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치는 회전샤프트를 갖고, 회전가능하게 마련되는 회전어셈블리; 상기 회전샤프트의 일단에 배치되며 대상물의 내주면을 고정하여 상기 회전샤프트와 함께 회전하는 척킹유닛로서, 상기 회전샤프트의 축방향이동에 의해 외경의 크기가 조절되는 척킹유닛; 상기 회전샤프트의 타단에 배치되는 실린더어셈블리;를 포함하고, 상기 실린더어셈블리는, 상기 축방향으로 상기 회전샤프트와 이격된 이동샤프트를 갖고, 상기 이동샤프트를 상기 축방향으로 이동하도록 구성되는 실린더장치; 상기 이동샤프트에 고정되어 축방향이동하는 베어링장치로서, 상기 이동샤프트와 함께 상기 회전샤프트를 축방향이동시키되, 상기 회전샤프트의 회전이 상기 이동샤프트로 전달되지 않도록 구성되는 베어링장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a chucking apparatus for a spindle for measuring machining accuracy, comprising: a rotary assembly having a rotary shaft and rotatably installed; A chucking unit disposed at one end of the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft by fixing an inner circumferential surface of the object, the chucking unit having an outer diameter adjusted by axial movement of the rotating shaft; And a cylinder assembly disposed at the other end of the rotating shaft, wherein the cylinder assembly has a moving shaft spaced apart from the rotating shaft in the axial direction, and configured to move the moving shaft in the axial direction; A bearing device fixed to the moving shaft and axially moving, the bearing device configured to axially move the rotating shaft together with the moving shaft, wherein rotation of the rotating shaft is not transmitted to the moving shaft.

상기 회전샤프트는, 상기 축을 중심으로 하는 회전동작과 상기 축방향으로의 이동동작이 상호 독립적으로 이루어지도록 구성될 수 있다.The rotation shaft may be configured such that a rotation operation about the axis and a movement operation in the axial direction are mutually independent.

회전력을 발생시키는 구동원;을 더 포함하고, 상기 회전어셈블리는, 상기 회전샤프트가 슬라이딩이동가능하게 삽입되는 중공부가 형성되는 회전보스로서, 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 상기 회전샤프트와 함께 회전하도록 구성되는 회전보스;를 포함할 수 있다.The rotation assembly includes a rotation boss having a hollow portion into which the rotation shaft is slidably inserted, the rotation boss being configured to rotate with the rotation shaft by receiving a rotational force from the driving source And a rotary boss.

상기 회전샤프트는, 인접한 부분보다 회전반경이 크도록 형성되는 이동브라켓;을 포함하며, 상기 베어링장치는, 상기 이동샤프트와 고정되되, 그 내부에 상기 이동브라켓이 위치하는 장치하우징; 상기 장치하우징 내부에서 상기 이동브라켓의 축방향이동을 구속하는 한 쌍의 지지부재;를 포함할 수 있다.Wherein the rotating shaft includes a moving bracket formed to have a larger turning radius than an adjacent portion, the bearing device comprising: a device housing fixed to the moving shaft and having the moving bracket positioned therein; And a pair of support members for restricting axial movement of the movable bracket within the apparatus housing.

상기 한 쌍의 지지부재는, 상기 장치하우징의 내부에 고정되며, 상기 이동브라켓의 상기 축방향 일측과 타측에 각각 배치되는 제 1, 2 지지부재;를 포함할 수 있다.The pair of support members may include first and second support members that are fixed to the inside of the apparatus housing and are respectively disposed at one axial side and the other side of the movable bracket.

상기 제 1, 2 지지부재와 상기 이동브라켓은 원판의 형상으로 형성되며, 상기 베어링장치는, 상기 회전샤프트의 회전이 상기 베어링장치와 상기 실린더장치로 전달되지 않도록, 상기 제 1, 2 지지부재와 상기 이동브라켓사이에 각각 배치되는 제 1, 2 베어링부재;를 더 포함할 수 있다.Wherein the first and second support members and the moving bracket are formed in the shape of a disk and the bearing device is rotatably supported by the first and second support members and the first and second support members so that the rotation of the rotation shaft is not transmitted to the bearing device and the cylinder device. And first and second bearing members disposed between the movable brackets, respectively.

상기 척킹유닛은, 상기 회전샤프트에 고정되는 가압플랜지; 외경이 가변되어 상기 대상물을 고정시키는 척으로서, 그 내면이 상기 가압플랜지에 의해 가압되어 외면이 확장되도록 구성되는 척;을 포함할 수 있다.The chucking unit includes: a pressurizing flange fixed to the rotary shaft; And a chuck having an outer diameter varying to fix the object, the chuck being configured such that an inner surface thereof is pressed by the pressurizing flange to expand an outer surface thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면 측정 대상물의 종류를 달리하여도, 척킹유닛을 가변하여 대상물을 고정 및 회전 시킬 수 있다. According to an aspect of the present invention, the object can be fixed and rotated by varying the chucking unit even when the kind of the measurement object is different.

도 1, 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정장치의 단면도.
도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 척킹유닛의 동작에 관한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹유닛을 확대한 도면.
도 7, 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 실린더어셈블리의 동작에 관한 도면.
도 9, 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 동작에 관한 도면.
1 and 2 are perspective views of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a measurement device according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 illustrate the operation of a chucking unit of a chucking device according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a chucking unit according to an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are views of the operation of a cylinder assembly of a chucking device in accordance with an embodiment of the present invention.
Figures 9 and 10 are diagrams of operation of a chucking device in accordance with an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or signs shown in the respective figures of the present specification indicate components or components performing substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는” 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", " second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term " and / or " includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정장치의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

측정장치(1)는 거치대(10)와, 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치(20)를 포함할 수 있다. 거치대(10)는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치(20)를 지지하도록 구성된다.The measuring apparatus 1 may include a cradle 10 and a chucking device 20 for a spindle for measuring a machining accuracy. The holder 10 is configured to support the chucking device 20 of the spindle for machining precision measurement.

척킹장치(20)는 원형 또는 회전체등의 형상으로 형성되는 대상물을 고정하고, 이를 회전시켜 대상물의 제원을 측정할 수 있다. 대상물은 크기, 외경, 내경등이 차이가 있으므로, 척킹장치(20)는 다양한 대상물을 고정시킬 수 있는 구성이 요구된다.The chucking device 20 can fix an object formed in the shape of a circle or a rotating body, and rotate the object to measure the specification of the object. Since the objects have different sizes, outer diameters, and inner diameters, the chucking device 20 is required to have a configuration capable of fixing various objects.

척킹장치(20)는 회전어셈블리(30)와, 척킹유닛(60)을 포함할 수 있다.The chucking device 20 may include a rotating assembly 30 and a chucking unit 60.

회전어셈블리(30)는 외력에 의해 회전가능하게 마련될 수 있다. 회전어셈블리(30)는 중공부(31)가 형성된 회전보스(32)와, 중공부(31)에 삽입되어 회전보스(32)에 축방향으로 슬라이딩가능하도록 구성되는 회전샤프트(40)를 포함할 수 있다. 회전샤프트(40)와 회전보스(32)는 함께 회전할 수 있다. 즉, 회전보스(32)와 회전샤프트(40)는 함께 회전할 수 있으나, 회전샤프트(40)가 축방향으로 이동할 때는 회전보스(32)는 이동하지 않도록 구성된다. 회전보스(32)의 외면에는 이후 설명하는 베어링부재(36)가 마련되어, 회전보스(32)가 거치대(10)에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. The rotary assembly 30 may be rotatably provided by an external force. The rotary assembly 30 includes a rotary boss 32 formed with a hollow portion 31 and a rotary shaft 40 inserted into the hollow portion 31 and configured to be slidable in the axial direction on the rotary boss 32 . The rotary shaft 40 and the rotary boss 32 can rotate together. That is, the rotary boss 32 and the rotary shaft 40 can rotate together, but the rotary boss 32 does not move when the rotary shaft 40 moves in the axial direction. The outer surface of the rotary boss 32 is provided with a bearing member 36 to be described later so that the rotary boss 32 can be rotated with respect to the table 10.

척킹장치(20)는 회전력을 발생시키는 구동원(70)을 포함할 수 있다. 구동원(70)은 회전보스(32)와 연결되는 회전벨트(72)를 포함할 수 있다. 회전벨트(72)의 일측에는 구동원(70)의 동력축(71)이 회전가능하게 연결되고, 타측에는 회전보스(32)의 외면과 회전가능하게 연결되어, 구동원(70)의 회전력이 회전보스(32)로 전달될 수 있도록 구성된다. 구동원(70)은 구동모터와 감속기를 포함할 수 있다.The chucking device 20 may include a driving source 70 that generates a rotational force. The driving source 70 may include a rotary belt 72 connected to the rotary boss 32. [ A power shaft 71 of the driving source 70 is rotatably connected to one side of the rotary belt 72 and a rotary shaft 72 is rotatably connected to the other side of the rotary boss 32, (32). The driving source 70 may include a driving motor and a speed reducer.

회전보스(32)는 그 외면에 회전벨트(72)가 감기는 동력전달부재(34)를 포함할 수 있다. 동력전달부재(34)는 회전벨트(72)에 회전에 의한 슬립이 발생하는 것을 방지하도록 요철구조로 형성될 수 있다. 구동원(70)으로부터의 회전력은 동력전달부재(34)를 통해 회전보스(32), 회전샤프트(40)로 전달되며, 이를 통해 척킹유닛(60)에 고정된 대상물을 회전시킬 수 있게 된다. 이 때, 회전하는 대상물의 주변에 설치되는 각종 검측 센서류를 통해, 대상물의 제원을 측정할 수 있다.The rotary boss 32 may include a power transmitting member 34 on which the rotary belt 72 is wound. The power transmitting member 34 may be formed in a concavo-convex structure to prevent the rotation of the rotating belt 72 from occurring due to rotation. The rotational force from the driving source 70 is transmitted to the rotating boss 32 and the rotating shaft 40 via the power transmitting member 34 so that the object fixed to the chucking unit 60 can be rotated. At this time, the specification of the object can be measured through various inspection sensors provided around the object to be rotated.

도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 척킹유닛의 동작에 관한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹유닛을 확대한 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing an operation of a chucking unit of a chucking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of a chucking unit according to an embodiment of the present invention.

회전어셈블리(30)는 회전테이블(50)을 포함할 수 있다.The rotary assembly 30 may include a rotary table 50.

회전테이블(50)은 원통형의 형상으로 내측에 오목한 삽입공간(54)을 형성할 수 있다. 회전테이블(50)은 척과 조절부재(66)가 배치되는 제 1 테이블몸체(51)와, 제 1 테이블몸체(51)로부터 반경방향으로 일정간격 이격되게 배치되는 제 2 테이블몸체(52)와, 제 1, 2 테이블몸체(51, 52)와 연결되어 제 1, 2 테이블몸체(51, 52)가 함께 회전할 수 있도록 구성되는 제 3 테이블몸체(53)를 포함할 수 있다. The rotary table 50 may have a cylindrical shape and may have a concave insertion space 54 formed therein. The rotary table 50 includes a first table body 51 on which the chuck and the adjusting member 66 are disposed, a second table body 52 spaced apart from the first table body 51 by a predetermined distance in the radial direction, And a third table body 53 connected to the first and second table bodies 51 and 52 and configured to rotate the first and second table bodies 51 and 52 together.

제 1 테이블몸체(51)의 상부에는 오목한 홈(51a)이 형성되어, 이후 설명하는 조절부재(66)의 적어도 일부가 배치될 수 있도록 구성된다. A concave groove 51a is formed in the upper part of the first table body 51 so that at least a part of the adjusting member 66 described later can be arranged.

제 1, 2 테이블몸체(51, 52) 사이는 일정간격 이격되어, 삽입공간(54)을 형성할 수 있다. 삽입공간(54)에는 대상물이 척킹유닛(60)에 고정될 때, 대상물(O)의 일부가 삽입될 수 있도록 구성된다.The first and second table bodies 51 and 52 are spaced apart from each other by a predetermined distance to form an insertion space 54. [ The insertion space 54 is configured so that a part of the object O can be inserted when the object is fixed to the chucking unit 60.

척킹유닛(60)은 회전샤프트(40)의 일단에서 대상물을 고정하도록 마련된다. 척킹유닛(60)은 대상물(O)의 내주면(P)을 고정할 수 있도록 마련되며, 대상물의 내경크기에 따라 그 외경을 달리하도록 구성될 수 있다. The chucking unit 60 is provided to fix the object at one end of the rotating shaft 40. The chucking unit 60 is provided to fix the inner circumferential surface P of the object O and can be configured to have different outer diameters depending on the inner diameter of the object.

척킹유닛(60)은 척(62)과, 척(62) 외경의 크기를 변화시키는 조절부재(66)를 포함할 수 있다. 척(62)은 그 외면으로 대상물(O)에 형성된 홀의 내주면(P)을 가압 및 대상물을 고정시킬 수 있도록 구성된다. 척(62)은 그 몸체에 둘레를 따라 슬릿홈(63, 도 1, 4-6 참고)이 형성되어, 도 5, 6과 같이 조절부재(66)의 가압에 의해 슬릿홈(63)이 벌어짐으로서 척의 외경이 커지도록 구성될 수 있다. 조절부재(66)가 안내되는 척은 중공부를 갖도록 구성되되, 그 내면이 원뿔형으로 경사지게 형성될 수 있다. The chucking unit 60 may include a chuck 62 and an adjusting member 66 that changes the size of the outer diameter of the chuck 62. [ The chuck 62 is configured to press the inner peripheral surface P of the hole formed in the object O with its outer surface and to fix the object. The chuck 62 is formed with a slit groove 63 (refer to Figs. 1 and 4-6) along its periphery so that the slit groove 63 is opened by the pressing of the adjusting member 66 as shown in Figs. So that the outer diameter of the chuck can be increased. The chuck to which the regulating member 66 is guided is configured to have a hollow portion, and the inner surface of the chuck may be formed to be inclined to be conical.

척의 상부 외측둘레에는 대상물의 중앙에 형성된 내경을 일직선상으로 안내하기 위한 가이드경사면(64)이 형성된다.A guide sloping surface 64 for guiding the inner diameter formed at the center of the object in a straight line is formed on the upper outer periphery of the chuck.

조절부재(66)는 회전샤프트(40)의 상단에 배치되어, 회전샤프트(40)의 하강동작시 척(62)의 내면을 외측으로 확장시켜, 척이 대상물의 중앙 내경을 고정시키도록 구성된다. 조절부재(66)는 제 1 테이블몸체(51)의 오목공간에 이동가능하게 배치되는 조절부재몸체(67)와, 조절부재몸체(67)로부터 반경방향으로 돌출되어 척의 내면을 가압하는 가압플랜지(68)를 포함할 수 있다.The adjustment member 66 is disposed at the upper end of the rotary shaft 40 so that the inner surface of the chuck 62 is extended outwardly during the lowering operation of the rotary shaft 40 so that the chuck fixes the central inner diameter of the object . The adjusting member 66 includes an adjusting member body 67 which is movably disposed in the concave space of the first table body 51 and a pressing flange 63 which protrudes radially from the adjusting member body 67 to press the inner surface of the chuck 68).

척킹장치(20)는 베어링부재(36)를 포함할 수 있다. 베어링부재(36)는 척킹장치(20)의 회전어셈블리(30)의 동작이 거치대(10)에 의해 간섭되지 않도록 거치대(10)와 회전어셈블리(30)사이에 배치될 수 있다. 거치대(10)는 거치보스(12)를 포함할 수 있다. 거치보스(12)는 그 내부에 중공부를 형성하며, 그 상면이 회전테이블(50)의 하면과 마주하도록 구성될 수 있다. 거치보스(12)의 상면과 회전테이블(50)의 하면은 일정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 거치보스(12)와 회전테이블(50)간에 일정간격 이격되어, 회전테이블(50)의 회전이 거치보스(12)에 간섭되지 않도록 구성되나, 이에 한정되지 않는다. 일례로, 회전테이블(50)의 하면과 거치보스(12)의 상면사이에 별도의 베어링이 구비될 수도 있다.The chucking device 20 may include a bearing member 36. The bearing member 36 may be disposed between the mount 10 and the rotary assembly 30 so that the operation of the rotary assembly 30 of the chucking device 20 is not interfered by the mount 10. The mount 10 may include a mounting boss 12. The mounting boss 12 may have a hollow portion formed therein, and the upper surface thereof may be configured to face the lower surface of the rotary table 50. The upper surface of the stationary boss 12 and the lower surface of the rotary table 50 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. The present embodiment is configured such that the rotation of the rotary table 50 is not interfered with the stationary boss 12 by being spaced apart from the stationary boss 12 by a predetermined distance between the stationary boss 12 and the rotary table 50. However, For example, a separate bearing may be provided between the lower surface of the rotary table 50 and the upper surface of the stationary boss 12.

도 7, 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 실린더어셈블리의 동작에 관한 도면이다.FIGS. 7 and 8 are views illustrating operation of a cylinder assembly of a chucking apparatus according to an embodiment of the present invention.

척킹장치(20)는 실린더어셈블리(80)를 포함할 수 있다.The chucking device 20 may include a cylinder assembly 80.

실린더어셈블리(80)는 회전샤프트(40)의 타단에 배치될 수 있다. 실린더어셈블리(80)는 회전샤프트(40)가 상하이동 즉, 축방향이동할 수 있도록 구성된다.The cylinder assembly 80 may be disposed at the other end of the rotating shaft 40. The cylinder assembly 80 is configured to allow the rotary shaft 40 to move up and down, i.e., in the axial direction.

실린더어셈블리(80)는 실린더장치(82)와, 베어링장치(90)를 포함할 수 있다. The cylinder assembly 80 may include a cylinder device 82 and a bearing device 90.

실린더장치(82)는 외력에 의해 축방향으로의 이동력을 발생시키도록 마련된다. 실린더장치(82)는 회전샤프트(40)와 동일축상에 배치되되 회전샤프트(40)와 이격되는 이동샤프트(84)를 포함할 수 있다. 실린더장치(82)는 외력에 의해 이동샤프트(84)가 이동할 수 있도록 구성된다. 본 실시예에서 실린더장치(82)는 공압실린더를 설명하나, 이에 한정되지는 않는다. 이동샤프트(84)는 실린더장치(82)의 조작을 통해 축방향으로 이동할 수 있다.The cylinder device 82 is provided to generate a moving force in the axial direction by an external force. The cylinder device 82 may include a moving shaft 84 disposed coaxially with the rotating shaft 40 and spaced apart from the rotating shaft 40. The cylinder device 82 is configured such that the moving shaft 84 can move by an external force. In the present embodiment, the cylinder device 82 describes a pneumatic cylinder, but is not limited thereto. The movable shaft 84 can move in the axial direction through the operation of the cylinder device 82. [

베어링장치(90)는 이동샤프트(84)와 회전샤프트(40)를 연결하도록 구성된다. 베어링장치(90)는 이동샤프트(84)의 축방향이동이 회전샤프트(40)의 축방향이동으로 전달되도록 구성된다. 또한 베어링장치(90)는 회전샤프트(40)의 회전이 이동샤프트(84)에 전달되지 않도록 구성된다. 즉, 회전샤프트(40)의 회전은 베어링장치(90)에 의해 이동샤프트(84)와 실린더장치(82)로 전달되지 않는다.The bearing device 90 is configured to connect the moving shaft 84 and the rotating shaft 40. The bearing device 90 is configured such that the axial movement of the moving shaft 84 is transmitted in an axial movement of the rotating shaft 40. The bearing device 90 is also configured such that the rotation of the rotating shaft 40 is not transmitted to the moving shaft 84. That is, the rotation of the rotating shaft 40 is not transmitted to the moving shaft 84 and the cylinder device 82 by the bearing device 90.

베어링장치(90)는 그 내부에 베어링공간(92a)을 형성하는 장치하우징(92)을 포함할 수 있다. 장치하우징(92)의 일측에는 이동샤프트(84)가 고정되어, 이동샤프트(84)의 축방향 이동이 베어링장치(90)의 축방향 이동으로 전달될 수 있다. The bearing device 90 may include a device housing 92 defining a bearing space 92a therein. A moving shaft 84 is fixed to one side of the device housing 92 so that the axial movement of the moving shaft 84 can be transmitted in the axial direction of the bearing device 90.

회전어셈블리(30)는 이동브라켓(42)을 포함할 수 있다.The rotating assembly 30 may include a moving bracket 42.

이동브라켓(42)은 회전샤프트(40)의 타측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 이동브라켓(42)은 회전샤프트(40)에 나사결합되도록 구성되나, 이에 한정되지 않는다. 일례로 이동브라켓(42)과 회전샤프트(40)는 일체로 형성될 수도 있다. 이동브라켓(42)은 회전샤프트(40) 몸체의 외경보다 큰 외경을 갖도록 형성될 수 있다. 이동브라켓(42)은 회전샤프트(40)의 일구성일 수 있다. 이동브라켓(42)은 회전샤프트(40)의 단부에 배치될 수도 있으며, 결합보스(미도시)등과 결합하여 회전샤프트(40)와 함께 회전하도록 구성될 수도 있다.The movable bracket 42 may be disposed on the other side of the rotating shaft 40. [ In this embodiment, the movable bracket 42 is configured to be screwed to the rotary shaft 40, but is not limited thereto. For example, the movable bracket 42 and the rotary shaft 40 may be integrally formed. The movable bracket 42 may be formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the body of the rotary shaft 40. [ The movable bracket 42 may be a constitution of the rotating shaft 40. [ The moving bracket 42 may be disposed at the end of the rotating shaft 40 and may be configured to rotate together with the rotating shaft 40 in combination with a coupling boss (not shown) or the like.

장치하우징(92)은 그 내부에 회전샤프트(40)의 타단이 삽입되는 베어링공간(92a)을 형성할 수 있다. 베어링공간(92a)에는 이동브라켓(42)이 위치할 수 있다. 이동브라켓(42)은 그 회전반경이 회전샤프트(40)의 회전반경보다 크도록 형성된다. 이동브라켓(42)은 대략 원판의 형상으로 형성될 수 있다.The apparatus housing 92 can form a bearing space 92a into which the other end of the rotating shaft 40 is inserted. The movable bracket 42 can be positioned in the bearing space 92a. The movable bracket 42 is formed such that its turning radius is larger than the turning radius of the rotating shaft 40. [ The movable bracket 42 may be formed in a substantially disc shape.

베어링장치(90)는 장치하우징(92)내부에 배치되는 지지부재(96)와 베어링부재(98)를 포함할 수 있다. 지지부재(96)는 이동브라켓(42)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다. 베어링부재(98a, 98b)는 이동브라켓(42)의 상면과 상부 지지부재(96a)사이, 이동브라켓(42)의 하면과 하부지지부재(96b)사이에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 지지부재(96)는 장치하우징(92)에 고정배치될 수 있다.The bearing device 90 may include a bearing member 96 and a bearing member 98 disposed within the device housing 92. The support members 96 may be disposed on the upper and lower portions of the movable bracket 42, respectively. The bearing members 98a and 98b may be disposed between the upper surface of the moving bracket 42 and the upper supporting member 96a and between the lower surface of the moving bracket 42 and the lower supporting member 96b. A pair of support members 96 can be fixedly arranged in the apparatus housing 92. [

이러한 구성을 통해 이동샤프트(84)의 축방향이동이 회전샤프트(40)의 축방향이동으로 전달되며, 회전샤프트(40)의 회전은 지지부재(96)들과 베어링부재(98)들에 의해 이동샤프트(84)에 전달되지 않도록 구성된다.With this arrangement, the axial movement of the movable shaft 84 is transmitted to the axial movement of the rotary shaft 40, and the rotation of the rotary shaft 40 is transmitted by the support members 96 and the bearing members 98 And is not transmitted to the moving shaft 84.

회전샤프트(40)는 그 회전동작이 구동원(70)에 의해 이루어지며, 축방향으로의 이동동작이 실린더어셈블리(80)에 의해 이루어지게 된다. 즉, 회전샤프트(40)의 회전동작과 이동동작은 독립적으로 이루어지게 된다. 즉, 회전샤프트(40)는 축방향이동에 의해 위치를 달리하여도, 구동원(70)에 의해 회전력을 전달받을 수 있게 된다.The rotating shaft 40 is rotated by the driving source 70, and the moving operation in the axial direction is performed by the cylinder assembly 80. That is, the rotating operation and the moving operation of the rotating shaft 40 are performed independently. That is, even if the rotating shaft 40 is moved in the axial direction, the driving force can be transmitted to the driving shaft 70 by the driving source 70.

이하는 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치(20)의 동작에 관하여 설명한다.The operation of the chucking apparatus 20 according to an embodiment of the present invention will be described below.

도 9, 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 척킹장치의 동작에 관한 도면이다.9 and 10 are diagrams illustrating operations of a chucking apparatus according to an embodiment of the present invention.

대상물을 척킹장치(20)에 고정시키기 위해, 대상물(O)의 내주면이 척킹유닛(60)의 외측에 위치하도록 대상물을 이동시킨다. 대상물의 내주면(P)이 척킹유닛(60)이 삽입되도록 위치시킨다.The object is moved so that the inner circumferential surface of the object O is positioned outside the chucking unit 60 to fix the object to the chucking apparatus 20. [ The inner peripheral surface P of the object is positioned so that the chucking unit 60 is inserted.

이후 실린더장치(82)를 도 9과 같이 조작함으로서, 회전샤프트(40)를 축방향으로 하향이동시킨다. 회전샤프트(40)와 함께 이동하는 조절부재(66)는 척(62)의 외경이 커지도록 척(62)을 가압하게 되고, 외경이 커진 척(62)은 내주면(P)을 가압 및 고정하게 된다. 대상물이 다양해지는 경우, 회전샤프트(40)의 하향이동의 크기를 조절함으로서 척(62)의 외경을 도 10보다 더 크게 확장시키거나, 도 10보다 작게 확장시킬 수 있다.Then, by operating the cylinder device 82 as shown in Fig. 9, the rotating shaft 40 is moved downward in the axial direction. The adjusting member 66 which moves together with the rotating shaft 40 presses the chuck 62 so that the outer diameter of the chuck 62 becomes larger and the chuck 62 having the larger outer diameter presses and fixes the inner circumferential surface P do. When the object is varied, the outer diameter of the chuck 62 can be enlarged to be larger than that of FIG. 10 or smaller than that of FIG. 10 by adjusting the size of the downward movement of the rotary shaft 40.

도 10와 같이 척킹유닛(60)에 의해 대상물이 고정되면, 구동원(70)을 조작하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 구동원(70)에서 발생하는 회전력은 회전벨트(72)를 통해 회전보스(32)로 전달되며, 회전샤프트(40)는 회전보스(32)와 함께 회전하게 된다. 이러한 동작을 통해 척킹유닛(60)에 고정된 대상물도 함께 회전하게 된다. 그러나, 실린더어셈블리(80)에는 회전샤프트(40)의 회전력이 전달되지 않으므로, 실린더어셈블리(80)는 회전샤프트(40)의 회전에도 불구하고 회전하지 않을 수 있다.When the object is fixed by the chucking unit 60 as shown in Fig. 10, the rotational force can be generated by operating the driving source 70. Fig. The rotating force generated in the driving source 70 is transmitted to the rotating boss 32 through the rotating belt 72 and the rotating shaft 40 is rotated together with the rotating boss 32. [ Through this operation, the object fixed to the chucking unit 60 also rotates together. However, since the rotational force of the rotary shaft 40 is not transmitted to the cylinder assembly 80, the cylinder assembly 80 may not rotate despite the rotation of the rotary shaft 40. [

이러한 구성을 통해, 척킹장치(20)는 대상물의 종류에 따라 회전샤프트(40)의 축방향이동양을 달리할 수 있으며, 구동원(70)은 회전샤프트(40)의 위치에 구애받지 않고 회전벨트(72)를 통해 회전력을 회전샤프트(40)로 전달 할 수 있다.With this configuration, the chucking device 20 can be rotated in the axial direction of the rotary shaft 40 in accordance with the type of the object, and the drive source 70 can rotate the rotary belt 40 regardless of the position of the rotary shaft 40. [ It is possible to transmit the rotational force to the rotating shaft 40 through the rotating shaft 72.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

1 : 측정장치 10 : 거치대
12 : 거치보스 20 : 척킹장치
30 : 회전어셈블리 32 : 회전보스
34 : 동력전달부재 40 : 회전샤프트
50 : 회전테이블 60 : 척킹유닛
62 : 척 66 : 조절부재
70 : 구동원 72 : 회전벨트
80 : 실린더어셈블리 82 : 실린더장치
90 : 베어링장치
1: Measuring device 10: Cradle
12: mounting boss 20: chucking device
30: Rotating assembly 32: Rotating boss
34: power transmitting member 40: rotating shaft
50: Rotary table 60: Chucking unit
62: chuck 66: regulating member
70: driving source 72: rotating belt
80: cylinder assembly 82: cylinder device
90: Bearing device

Claims (7)

회전샤프트를 갖고, 회전가능하게 마련되는 회전어셈블리;
상기 회전샤프트의 일단에 배치되며 대상물의 내주면을 고정하여 상기 회전샤프트와 함께 회전하는 척킹유닛로서, 상기 회전샤프트의 축방향이동에 의해 외경의 크기가 조절되는 척킹유닛;
상기 회전샤프트의 타단에 배치되는 실린더어셈블리;를 포함하고,
상기 실린더어셈블리는,
상기 축방향으로 상기 회전샤프트와 이격된 이동샤프트를 갖고, 상기 이동샤프트를 상기 축방향으로 이동하도록 구성되는 실린더장치;
상기 이동샤프트에 고정되어 축방향이동하는 베어링장치로서, 상기 이동샤프트와 함께 상기 회전샤프트를 축방향이동시키되, 상기 회전샤프트의 회전이 상기 이동샤프트로 전달되지 않도록 구성되는 베어링장치;를 포함하며,
상기 회전샤프트는,
인접한 부분보다 회전반경이 크도록 형성되는 이동브라켓;을 포함하고,
상기 베어링장치는,
상기 이동샤프트와 고정되되, 그 내부에 상기 이동브라켓이 위치하는 장치하우징;
상기 장치하우징 내부에서 상기 이동브라켓의 축방향이동을 구속하는 한 쌍의 지지부재;를 포함하며,
상기 한 쌍의 지지부재는,
상기 장치하우징의 내부에 고정되며, 상기 이동브라켓의 상기 축방향 일측과 타측에 각각 배치되는 제 1, 2 지지부재;를 포함하는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치.
A rotary assembly having a rotary shaft and rotatably mounted;
A chucking unit disposed at one end of the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft by fixing an inner circumferential surface of the object, the chucking unit having an outer diameter adjusted by axial movement of the rotating shaft;
And a cylinder assembly disposed at the other end of the rotating shaft,
The cylinder assembly includes:
A cylinder device having a moving shaft spaced apart from the rotating shaft in the axial direction and configured to move the moving shaft in the axial direction;
And a bearing device configured to move axially with the moving shaft such that rotation of the rotating shaft is not transmitted to the moving shaft,
The rotating shaft
And a moving bracket formed to have a larger turning radius than the adjacent portion,
The bearing device comprises:
A device housing fixed to the moving shaft, in which the moving bracket is located;
And a pair of support members for restricting axial movement of the movable bracket within the apparatus housing,
Wherein the pair of support members comprise:
And first and second support members fixed to the inside of the apparatus housing and respectively disposed on one side and the other side in the axial direction of the moving bracket.
제 1 항에 있어서,
상기 회전샤프트는, 축을 중심으로 하는 회전동작과 상기 축방향으로의 이동동작이 상호 독립적으로 이루어지도록 구성되는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating shaft is configured such that the rotating operation about the axis and the moving operation in the axial direction are made independent of each other.
제 1 항에 있어서,
회전력을 발생시키는 구동원;을 더 포함하고,
상기 회전어셈블리는,
상기 회전샤프트가 슬라이딩이동가능하게 삽입되는 중공부가 형성되는 회전보스로서, 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 상기 회전샤프트와 함께 회전하도록 구성되는 회전보스;를 포함하는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치.
The method according to claim 1,
And a driving source for generating a rotational force,
The rotating assembly includes:
And a rotation boss having a hollow portion into which the rotation shaft is slidably inserted, the rotation boss being configured to rotate with the rotation shaft by receiving a rotational force from the driving source.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1, 2 지지부재와 상기 이동브라켓은 원판의 형상으로 형성되며,
상기 베어링장치는,
상기 회전샤프트의 회전이 상기 베어링장치와 상기 실린더장치로 전달되지 않도록, 상기 제 1, 2 지지부재와 상기 이동브라켓사이에 각각 배치되는 제 1, 2 베어링부재;를 더 포함하는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치.
The method according to claim 1,
The first and second supporting members and the moving bracket are formed in the shape of a circular plate,
The bearing device comprises:
And a first and a second bearing members respectively disposed between the first and second support members and the moving bracket so that the rotation of the rotating shaft is not transmitted to the bearing device and the cylinder device, Chucking device.
제 1 항에 있어서,
상기 척킹유닛은,
상기 회전샤프트에 고정되는 가압플랜지;
외경이 가변되어 상기 대상물을 고정시키는 척으로서, 그 내면이 상기 가압플랜지에 의해 가압되어 외면이 확장되도록 구성되는 척;을 포함하는 가공정밀도 측정용 스핀들의 척킹장치.
The method according to claim 1,
The chucking unit includes:
A pressurizing flange fixed to the rotating shaft;
And a chuck that fixes the object by changing an outer diameter of the chuck, the inner surface of the chuck being pressed by the pressurizing flange so that an outer surface of the chuck is expanded.
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