JP6559664B2 - Turret for tool machine - Google Patents

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Description

本発明は、工具機械の分野に、特に、一般的に、工具機械にある片を処理するために少なくとも1つの回転工具を取り付けて回転工具を回転させることを可能とした旋盤、ワークセンター、フライス盤などのような工具機械で使用されることに適したターレットに関する。   The present invention relates to the field of tool machines, in particular, lathes, work centers and milling machines which are capable of rotating at least one rotary tool and rotating the rotary tool in order to process generally a piece in the tool machine. The present invention relates to a turret suitable for use in a tool machine such as.
例えば旋盤などの一部の工具機械は、1以上の回転工具を取り付けるためのターレットを有し、回転工具は、工具機械上にある片を処理するように、作動モータによって制御される。   Some tool machines, such as lathes, have a turret for mounting one or more rotating tools, which are controlled by an actuating motor to process pieces on the tool machine.
一部の既知の旋盤において、ターレットは、ターレットの固定ヘッドに取り付けられた旋回ブロックと、旋回ブロックに径方向に支持された回転工具及び他の処理工具の中から選択した複数の工具と、を有する。   In some known lathes, the turret includes a swivel block attached to the fixed head of the turret, and a plurality of tools selected from rotating tools and other processing tools supported radially on the swivel block. Have.
旋回ブロックをその軸回りに回転させると、支持された器具のうちの1つ(例えば回転工具)は、処理位置に移動させられ、この点において、モータを移動させ、それにより、旋回工具を作動させて旋回工具を工具の軸回りに回転させ、それにより、機械にある片を処理する。   When the swivel block is rotated about its axis, one of the supported instruments (eg a rotating tool) is moved to the processing position, at which point the motor is moved, thereby actuating the swiveling tool. To rotate the swivel tool around the axis of the tool, thereby processing the pieces in the machine.
作動力または作動モータトルクは、例えばベルト、円錐歯車及びベアリングなどのような出力伝送装置体によって回転工具に伝送される。   The actuating force or actuating motor torque is transmitted to the rotating tool by an output transmission body such as a belt, a conical gear and a bearing.
特許文献1は、上述したタイプのターレットを説明しており、このターレットには、回転ドラムに位置付けられた作動モータが設けられている。作動モータは、ターレットに取り付けられた回転工具に直接接続されており、それにより、連結機構を介して回転工具を回転させる(すなわち、出力は、機械的出力伝送装置群を用いて伝送される)。   Patent Document 1 describes a turret of the type described above, and this turret is provided with an actuating motor positioned on a rotating drum. The actuating motor is directly connected to the rotating tool attached to the turret, thereby rotating the rotating tool via a coupling mechanism (ie, the output is transmitted using a group of mechanical output transmission devices). .
特許文献2は、その替わりに、旋盤のためのターレットを説明しており、このターレットは、作動モータからターレットに取り付けられた回転工具に駆動力を伝送するのに適している。出力は、円錐歯車及びベアリングを備える伝送装置群を介して伝送される。ターレットは、その中に伝送装置群を収容する中空回転ドラムを備える。   Patent document 2 describes a turret for a lathe instead, and this turret is suitable for transmitting a driving force from an operating motor to a rotating tool attached to the turret. The output is transmitted via a transmission device group comprising a conical gear and a bearing. The turret includes a hollow rotating drum that houses a group of transmission devices therein.
出願人は、特許文献2で説明されている旋盤のような従来のタイプの旋盤のためのターレットにおいて、作動モータが回転工具に関して著しく離れた位置に位置しており、その結果、運動をモータから回転工具まで伝送するための機械的伝送装置群が複雑な構造を有さなければならないことに、気付いた。   Applicants have found that in a turret for a conventional type lathe such as the lathe described in US Pat. No. 6,099,017, the actuating motor is located at a position that is significantly distant with respect to the rotating tool so that the movement is away from the motor. It has been realized that the group of mechanical transmission devices for transmitting up to the rotating tool must have a complex structure.
出願人は、現時点において、旋盤のためのターレットに取り付けられた工具の運動がベルト伝送装置及び歯車によって行われていることに、さらに気付いた。すなわち、工具は、作動モータから完全に独立しているデバイスに取り付けられている。工具を回転させるために、これらデバイスは、作動モータに対して、ベルト伝送装置及び歯車を用いて、または、特殊な結合体を介して、連結する。   The Applicant has further noticed that at present, the movement of the tool attached to the turret for the lathe is performed by means of a belt transmission and gears. That is, the tool is attached to a device that is completely independent of the actuation motor. In order to rotate the tool, these devices are connected to the actuating motor using a belt transmission and gears or via a special coupling.
これら伝送装置システムは、処理精度に悪影響を与え、非常に複雑であり、特に効率的でありかつ迅速であることを依然として保証しない。   These transmission device systems adversely affect processing accuracy, are still very complex, and still do not guarantee that they are particularly efficient and fast.
特許文献3は、工具機械のためのターレットを示しており、工具ホルダは、間接係合を用いて電気スピンドルによって間接的に作動される。詳細には、この特許文献3がベルトまたは歯車作動手段の存在を示していないが、とにかく、電気スピンドルと工具ホルダとの間に介在された摩擦盤状結合体の存在を示している。上記摩擦盤状結合体には、一対のピンにおける複数の先端が取り入れられており、これらピンは、電気スピンドル自体から出て来る。出願人は、同様に、特許文献3に示す解決法に、結合体が処理精度に悪影響を及ぼしかつ機械の実現性を複雑にし、高トルクの伝送装置を危機的にしかつ高速で動作することに特徴がある欠点があることに、気付いた。   U.S. Pat. No. 6,057,049 shows a turret for a tool machine, where the tool holder is indirectly actuated by an electric spindle using indirect engagement. In detail, although this patent document 3 does not indicate the presence of the belt or gear operating means, it indicates the presence of the friction disk-like coupling body interposed between the electric spindle and the tool holder anyway. The friction disc-like coupling body incorporates a plurality of tips in a pair of pins that emerge from the electric spindle itself. Similarly, the applicant has found that the solution shown in US Pat. No. 6,057,086 is that the combined body adversely affects processing accuracy and complicates the machine feasibility, makes high torque transmission devices critical and operates at high speed. I noticed that there is a characteristic drawback.
実際のところ、盤状結合体の係合は、電気スピンドルのシャフトに由来する1対のピンにより、行われ、これらピンは、結合体自体にある凹所それぞれに係合する。ピンは、薄く、そのため、破砕される危険性を受ける。さらに、運動伝送装置は、電気スピンドルの回転軸と同軸ではない結合体を用いて行われており、ピンとピン自体の回転直径との間に隙間がある場合に、ピンと結合体との間の無視できない往復角度回転を回転中心からの高い距離が形成するので、連結を弱め、ピン自体を破損させることがある。   In practice, the engagement of the disk-like combination is effected by a pair of pins originating from the shaft of the electric spindle, which engage in respective recesses in the combination itself. The pins are thin and therefore subject to the risk of being crushed. Furthermore, the motion transmission device is implemented using a combination that is not coaxial with the axis of rotation of the electric spindle, and there is a gap between the pin and the combination when there is a gap between the pin and the rotational diameter of the pin itself. The reciprocal angular rotation that cannot be done is formed by a high distance from the center of rotation, which can weaken the connection and damage the pin itself.
特許文献4からは、工具機械のためのターレットが分かり、モータシャフトと工具ホルダとの間の運動転送は、工具ホルダとシャフト自体との間に介在している中間連結体を用いて、さらに間接係合を用いて、行う。この特許文献4において、モータは、固定されており、軸方向に移動できない。これにより、電気スピンドルと工具ホルダとの間の連結変化をより複雑にする。   From Patent Document 4, a turret for a tool machine is known, and the motion transfer between the motor shaft and the tool holder is further indirect, using an intermediate coupling between the tool holder and the shaft itself. Use engagement. In Patent Document 4, the motor is fixed and cannot move in the axial direction. This makes the connection change between the electric spindle and the tool holder more complicated.
同じ構成は、同様に、特許文献5に見られ、この構成は、間接的機械係合を実現する場合に、回転シャフトと工具ホルダとの間に介在している結合体を用いて、電気スピンドルの回転シャフトと工具ホルダとの間で回転運動を伝送することを特徴とする。   The same configuration is also found in US Pat. No. 6,057,056, which uses an assembly that is interposed between the rotating shaft and the tool holder when indirect mechanical engagement is achieved. The rotary motion is transmitted between the rotary shaft and the tool holder.
また、上述したすべての特許文献において、工具ホルダは、支持体に強固に接続されており、この支持体は、スピンドルに対して旋回する。その結果、作業段階中に、さまざまな作業力は、ベアリング上で旋回する工具ホルダによって支持されており、このベアリングは、順に、支持体に拘束されており、ホイールに挟まれている。   In all the above-mentioned patent documents, the tool holder is firmly connected to a support, and this support rotates with respect to the spindle. As a result, during the working phase, various working forces are supported by a tool holder that pivots on a bearing, which in turn is constrained by the support and sandwiched between the wheels.
そして、電気スピンドルは、さまざまな伝送装置システムを用いて、回転運動のみをさまざまな工具ホルダに伝送する。   The electric spindle then transmits only the rotational movement to the various tool holders using various transmission device systems.
このシステムを用いて、工具それぞれのゼロ点は、常には同じではなく、スピンドルのシャフトとピンとの間の効果的な結合が顕著になっていく場合に、距離及び角度区分のようなホイール自体の製造精度に依存する。   With this system, the zero point of each tool is not always the same, and when the effective coupling between the spindle shaft and the pin becomes significant, the wheel itself, such as distance and angle segments, Depends on manufacturing accuracy.
このシステムを用いて、工具の角度位置を制御できない。   The angular position of the tool cannot be controlled using this system.
米国特許出願公開第2004/0103510号明細書US Patent Application Publication No. 2004/0103510 特開2003−251505号公報JP 2003-251505 A 独国特許出願公開第3908586号明細書German Patent Application Publication No. 3908586 独国特許出願公開第102005033890号明細書German Patent Application Publication No. 102005033890 欧州特許出願公開第1642676号明細書European Patent Application No. 1642676
したがって、出願人は、従来技術の欠点を解決できる工具機械のためのターレットを提供する必要性があることを見出した。   Accordingly, Applicants have found that there is a need to provide a turret for a tool machine that can overcome the shortcomings of the prior art.
出願人は、作動モータと工具との間に機械的伝送装置を介在させずに回転工具の作動を直接行うターレットによって、上述した問題を解決し得ることに気付いた。   Applicants have realized that the above-mentioned problems can be solved by a turret that directly operates the rotary tool without interposing a mechanical transmission device between the operating motor and the tool.
このため、本発明は、まず、工具機械のためのターレットであって、工具機械にある片を機械加工するために少なくとも1つの回転工具を旋回させるために回転工具を保持するように構成されている、ターレットに言及しており、上記ターレットは、
−工具機械によって支持された少なくとも1つのターレット本体と、
−上記ターレット本体によって支持された少なくとも1つの回転ドラムであって、少なくとも2つの工具ホルダを支持し、少なくとも2つの工具ホルダには、少なくとも2つの回転工具が取り付けられており、上記回転ドラムが、上記ターレット本体の外側を回転するように取り付けられている、回転ドラムと、
−ターレット本体の内側にある凹所内に位置付けられた少なくとも1つの電気スピンドルであって、上記電気スピンドルが、垂直Y−Y軸の周囲に延在する、電気スピンドルと、
を備え、
−上記電気スピンドルが、モータと、上記モータに関連付けられた平行移動運動のための回転シャフトと、上記工具ホルダに連結するのに適した係合部分と、を備え、
−工具ホルダそれぞれが、垂直軸に沿って延在し、
−回転ドラムが、上記ターレット本体回りに回転可能に取り付けられており、それにより、工具ホルダそれぞれを上記係合部分と位置合わせするために回転させ、
上記ターレットが、直接的物理連結を介して上記回転シャフトによって上記工具を作動させ、上記回転シャフトの係合端部分を上記工具ホルダと直接係合させていることに特徴付けられる。
For this reason, the present invention is first a turret for a tool machine configured to hold a rotary tool for turning at least one rotary tool to machine a piece in the tool machine. Refers to the turret, and the above turret
-At least one turret body supported by a tool machine;
At least one rotating drum supported by the turret body, supporting at least two tool holders, at least two tool holders having at least two rotating tools attached thereto, the rotating drum comprising: A rotating drum attached to rotate outside the turret body;
At least one electric spindle positioned in a recess inside the turret body, the electric spindle extending around a vertical Y-Y axis;
With
The electric spindle comprises a motor, a rotary shaft for translational movement associated with the motor, and an engagement portion suitable for coupling to the tool holder;
Each tool holder extends along a vertical axis;
A rotating drum is rotatably mounted about the turret body, whereby each tool holder is rotated to align with the engaging portion;
The turret is characterized in that the tool is actuated by the rotating shaft via a direct physical connection and the engaging end portion of the rotating shaft is directly engaged with the tool holder.
好ましくは、上記直接的な軸方向係合は、上記工具ホルダの中央凹所または空洞に対応して行われる。この態様において、本発明は、以下で説明する好ましい特性のうちの少なくとも1つを示してもよい。   Preferably, the direct axial engagement takes place corresponding to a central recess or cavity in the tool holder. In this aspect, the present invention may exhibit at least one of the preferred characteristics described below.
本発明との関係で、電気スピンドルは、電気スピンドルのシャフトを回転させるのに適した一体化内蔵モータが備えられたスピンドルを意図する。   In the context of the present invention, an electric spindle intends a spindle with an integrated built-in motor suitable for rotating the shaft of the electric spindle.
好ましくは、上記回転シャフトの上記工具ホルダとの係合端部分は、上記工具ホルダの回転軸と同軸の係合端部分自体の軸を示しており、上記工具ホルダと上記電気スピンドルの上記シャフトとの間の直接的同軸係合を実現している。   Preferably, the engagement end portion of the rotary shaft with the tool holder indicates an axis of the engagement end portion itself coaxial with the rotation axis of the tool holder, and the tool holder and the shaft of the electric spindle Direct coaxial engagement between the two is realized.
好ましくは、上記直接的同軸連結は、上記回転シャフトの上記係合端部分を上記中央凹所または空洞内に取外し可能に挿入していることに特徴付けられている。   Preferably, the direct coaxial connection is characterized in that the engaging end portion of the rotating shaft is removably inserted into the central recess or cavity.
好ましくは、ターレットは、上記工具ホルダの少なくとも一部が上記係合部分に係合されて工具の回転を可能とする作業位置と、上記工具ホルダが係合部分から係合解除される工具変更位置と、の間で、上記電気スピンドルをY−Y軸に沿って垂直方向に平行移動させるための少なくとも1つの平行移動群を備える。   Preferably, the turret includes a working position in which at least a part of the tool holder is engaged with the engaging portion to enable rotation of the tool, and a tool changing position in which the tool holder is disengaged from the engaging portion. And at least one translation group for translating the electric spindle in the vertical direction along the Y-Y axis.
有利には、回転ドラムは、回転ドラム自体の円周に沿って角度間隔をあけて取り付けられた複数の工具ホルダを備える。   Advantageously, the rotating drum comprises a plurality of tool holders mounted at angular intervals along the circumference of the rotating drum itself.
好ましくは、平行移動群は、上記電気スピンドルをY−Y軸に沿って平行に移動させるのに適した少なくとも1つのシリンダを備える。   Preferably, the translation group comprises at least one cylinder suitable for moving the electric spindle in parallel along the Y-Y axis.
好都合には、回転ドラムは、上記ドラムに対する工具ホルダの複数の固定素子と、工具ホルダに対する複数の阻止デバイスと、を備える。   Conveniently, the rotating drum comprises a plurality of fixing elements of the tool holder relative to the drum and a plurality of blocking devices relative to the tool holder.
有利には、阻止素子それぞれは、工具ホルダとの少なくとも1つの係合素子と、上記工具ホルダと係合している上記係合素子を押圧するための少なくとも1つの弾性素子と、上記弾性素子のための少なくとも1つのカウンタ素子と、上記工具ホルダとの上記係合素子の係合のための解放デバイスと、を備える。   Advantageously, each blocking element comprises at least one engaging element with a tool holder, at least one elastic element for pressing the engaging element engaged with the tool holder, At least one counter element for release and a release device for engagement of the engagement element with the tool holder.
好ましくは、工具ホルダそれぞれは、上記回転シャフトのシリンダ状プライヤを収容するのに適した座部を備える。   Preferably, each of the tool holders is provided with a seat suitable for accommodating the cylindrical pliers of the rotating shaft.
第2態様において、本発明は、上述したような工具機械のためのターレットの工具を変更するための方法に言及し、この方法は、
a)工具ホルダを電気スピンドルの係合部分から係合解除させるステップと、
b)上記電気スピンドルを上昇させ、それにより、シリンダ状部分が工具ホルダとの接触の結果として出て来るステップと、
c)上記係合素子を工具ホルダと係合させるステップと、
d)工具ホルダを上記係合部分から引っ張り出すまで、上記電気スピンドルを上昇させる運動を継続するステップと、
e)第2工具ホルダが電気スピンドルの上記係合部分と位置合わせさせるために上記回転ドラムを旋回させるステップと、
f)上記工具ホルダを少なくとも部分的に上記係合部分内に挿入するまで、電気スピンドルを降下させるステップと、
g)上記係合素子を工具ホルダから係合解除させるステップと、
h)工具ホルダを係合部分内に係合させるステップと、
を備える。
In a second aspect, the present invention refers to a method for modifying a turret tool for a tool machine as described above, the method comprising:
a) disengaging the tool holder from the engagement portion of the electric spindle;
b) raising the electric spindle so that the cylindrical part emerges as a result of contact with the tool holder;
c) engaging the engagement element with a tool holder;
d) continuing the movement of raising the electric spindle until the tool holder is pulled out of the engagement portion;
e) pivoting the rotating drum to align a second tool holder with the engaging portion of the electric spindle;
f) lowering the electric spindle until the tool holder is at least partially inserted into the engagement portion;
g) releasing the engagement element from the tool holder;
h) engaging the tool holder in the engaging portion;
Is provided.
本発明の他の特徴及び利点は、排他的ではなく、本発明にかかる電気スピンドルデバイスの及び上記電気スピンドルデバイスを用いた工具変更のための方法の実施形態のいくつかの好ましい形態の詳細な説明から明らかになる。   Other features and advantages of the invention are not exclusive, but a detailed description of some preferred forms of embodiments of the electric spindle device according to the invention and of a method for tool change using said electric spindle device It becomes clear from.
この説明は、表示する目的のみであり限定するためではなく提供される添付の図面を参照して以下で示される。   This description is given below for the purpose of display only and not by way of limitation and with reference to the accompanying drawings that are provided.
本発明にかかる旋盤のためのターレットを示す前面部分断面図である。It is a front fragmentary sectional view which shows the turret for the lathe concerning this invention. 図1のターレットの一部を示す横断面図であって、係合部分が工具ホルダと係合している、横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the turret of FIG. 1, wherein the engagement portion is engaged with the tool holder. 図1のターレットの一部を示す横断面図であって、係合部分が工具ホルダから係合解除されている、横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion of the turret of FIG. 1, wherein the engagement portion is disengaged from the tool holder. 本発明にかかる実施形態のターレットの別の形態を示す斜視図であって、2つの電気スピンドルを有する、斜視図である。It is a perspective view which shows another form of the turret of embodiment concerning this invention, Comprising: It is a perspective view which has two electric spindles. 図4のターレットを示す斜視図であって、回転盤状ヘッドを取り外した、斜視図である。It is a perspective view which shows the turret of FIG. 4, Comprising: It is a perspective view which removed the rotary disk-shaped head.
図1から図3を参照すると、本発明にかかる工具機械のためのターレットには、参照符号100が付されている。   1 to 3, a turret for a tool machine according to the present invention is provided with a reference numeral 100.
ターレット100は、少なくとも1つの回転工具を取り付けるように、かつ、工具機械にある片を処理することを可能とするために回転工具を回転させるように、設計されている。   The turret 100 is designed to mount at least one rotating tool and to rotate the rotating tool to allow processing of pieces on the tool machine.
ターレット100は、工具機械によって支持された少なくとも固定されたターレット本体と、ターレット本体4によって回転可能に支持された少なくとも回転ドラム5と、を示す。   The turret 100 indicates at least a fixed turret body supported by a tool machine, and at least a rotating drum 5 rotatably supported by the turret body 4.
回転ドラム5は、ターレット本体4の外部の周りから、図1に示され紙面に垂直かつ紙面から出るX−X軸回りに回転する。   The rotating drum 5 rotates from around the outside of the turret body 4 around the XX axis shown in FIG.
回転ドラム5は、回転ドラムの外周にわたって径方向に配設された複数の工具ホルダ3を支持する。   The rotating drum 5 supports a plurality of tool holders 3 arranged in the radial direction over the outer periphery of the rotating drum.
すなわち、工具ホルダ3は、回転ドラム5の外周に沿って配設されている。   That is, the tool holder 3 is disposed along the outer periphery of the rotating drum 5.
回転工具40は、工具ホルダ3それぞれ上に取り付けられている。   The rotary tool 40 is mounted on each tool holder 3.
適切な空洞内に位置する電気スピンドル2は、固定型ターレット本体4の内部に少なくとも存在する。   The electric spindle 2 located in a suitable cavity is present at least inside the stationary turret body 4.
電気スピンドルは、掘削、フライス加工、羽根加工(blading)、ネジ立て加工(tapping)、彫り加工(engraving)、穿孔、調整及び旋回の作業のために設計された電気機械構成部材である。   An electric spindle is an electromechanical component designed for excavation, milling, blading, tapping, engraving, drilling, adjusting and turning operations.
電気スピンドル2は、図1に良好に示されており、回転ドラム5の回転X−X軸に直交する垂直Y−Y軸回りに延在する。   The electric spindle 2 is well shown in FIG. 1 and extends around a vertical YY axis perpendicular to the rotation XX axis of the rotating drum 5.
電気スピンドル2は、モータと、回転運動を工具40に伝送する回転シャフト39を示す。   The electric spindle 2 shows a motor and a rotating shaft 39 that transmits the rotational movement to the tool 40.
回転シャフト39は、モータに関連付けられており、その自由端部に対応して、すなわち、モータとは反対側に、係合部分6を有する。   The rotary shaft 39 is associated with the motor and has an engagement portion 6 corresponding to its free end, i.e. on the opposite side of the motor.
係合部分6は、工具ホルダ3の対応する円錐状部分を収容するのに適した円錐状座部として、係合部分自体を示す。   The engaging part 6 shows the engaging part itself as a conical seat suitable for receiving the corresponding conical part of the tool holder 3.
上で予想されたように、回転ドラム5は、回転X−X軸回りに回転可能に取り付けられており、それにより、ターレット本体4の内部に配設された電気スピンドル2の係合部分6と位置合わせされた工具ホルダ3、結果としてその工具40を移動させるために回転させる。   As expected above, the rotating drum 5 is mounted so as to be rotatable about a rotation XX axis, thereby engaging the engaging portion 6 of the electric spindle 2 disposed inside the turret body 4. The aligned tool holder 3 and consequently the tool 40 is rotated to move it.
そして、工具ホルダ3の工具阻止デバイス48は、係合するために、係合部分6の円錐状座部内に収容されており、電気スピンドル2を用いて、工具ホルダ3、結果として回転工具40を回転させる。 Then, the tool blocking device 48 of the tool holder 3, in order to engage, is accommodated in conical seat portion of the engagement portion 6, by using the electric spindle 2, the tool holder 3, as a result the rotary tool 40 Rotate.
工具阻止デバイス48は、工具ホルダ3を介した電気スピンドル2の回転シャフト39と工具40との間の直接的係合を可能とする。すなわち、用語「直接的係合」は、本発明によれば、回転シャフト39と工具ホルダ3との間に機械的運動伝送装置群を介在していないことを意図している。すなわち、電気スピンドル2の回転シャフト39の端部分または端部は、工具ホルダ3の回転本体に軸方向に取り込まれており、端部分または端部自体は、そのほぼ円錐状の部分と係合している。このため、この係合部分は、係合部分自体の軸が工具ホルダの回転軸と一致していることを示す。添付の図面において、電気スピンドルの回転シャフトと工具ホルダ3との間の直接的機械係合は、回転シャフトが工具ホルダの中央凹所の内側に嵌入することによって行われるが、この状況は、逆であってもよい。   The tool blocking device 48 allows direct engagement between the rotary shaft 39 of the electric spindle 2 and the tool 40 via the tool holder 3. In other words, the term “direct engagement” is intended according to the invention that no mechanical motion transmission device group is interposed between the rotary shaft 39 and the tool holder 3. That is, the end portion or end portion of the rotary shaft 39 of the electric spindle 2 is taken in the axial direction into the rotating body of the tool holder 3, and the end portion or end portion itself engages with the substantially conical portion. ing. For this reason, this engaging part shows that the axis | shaft of engaging part itself corresponds with the rotating shaft of a tool holder. In the accompanying drawings, the direct mechanical engagement between the rotating shaft of the electric spindle and the tool holder 3 is effected by fitting the rotating shaft inside the central recess of the tool holder, but this situation is reversed. It may be.
とにかく、これにより、電気スピンドル2と工具ホルダ3との間に隙間が存在する場合に作られ得る角度回転を排除することが可能になる。   In any case, this makes it possible to eliminate the angular rotation that can be made if there is a gap between the electric spindle 2 and the tool holder 3.
工具ホルダそれぞれが作業段階中に電気スピンドル2の回転シャフト39と直接係合されるので、本発明で説明したような直接的係合を介して、回転ドラム5にある工具すべての作業ゼロ点は、常に同じである。従来技術に関して発生することとは異なり、本発明の対象のターレットにおいて、電気スピンドルのシャフトは、ベアリングに取り付けられ、それにより、トルク力を支持する。   Since each tool holder is directly engaged with the rotating shaft 39 of the electric spindle 2 during the working phase, the working zero point of all the tools on the rotating drum 5 is obtained through direct engagement as described in the present invention. Is always the same. Unlike what occurs with the prior art, in the subject turret of the present invention, the shaft of the electric spindle is attached to a bearing, thereby supporting the torque force.
すなわち、本発明の対象のターレットにおいて、回転ドラム5は、電気スピンドルに係合する準備が整う位置に工具を移送するためのみに使用される。これは、有利には、電気スピンドル2と工具ホルダ3との間の結合精度を改善することに寄与する。   That is, in the subject turret of the present invention, the rotating drum 5 is used only to transfer the tool to a position ready to engage the electric spindle. This advantageously contributes to improving the coupling accuracy between the electric spindle 2 and the tool holder 3.
本発明の別の利点は、工具ホルダと一体的である電気スピンドルのシャフトを用いて、工具の回転が制御下にあること、であり、すなわち、処理中の工具の正確な角度位置を制御できる。エンコーダを介して、3秒度までの角度変位を制御できる。このシステムを用いて、ネジ切りし得る。   Another advantage of the present invention is that the shaft of the electric spindle that is integral with the tool holder is used to control the rotation of the tool, i.e. the precise angular position of the tool being processed can be controlled. . The angular displacement up to 3 seconds can be controlled via the encoder. This system can be threaded.
スピンドルと工具ホルダとの間のさまざまな連結の間に隙間がある従来技術は、そのようなことを可能としない。   The prior art where there are gaps between the various connections between the spindle and the tool holder does not allow such.
有利には、さらに、電気スピンドルの回転軸と同軸で直接係合することは、本質的に強固であり、同様に、顕著な強度のトルクをうまく取り扱う。   Advantageously, furthermore, the direct and coaxial engagement with the axis of rotation of the electric spindle is inherently strong and likewise handles a significant amount of torque.
実際のところ、シリンダ状プライヤ50は、電気スピンドル2の回転シャフト39にあるロッド99の頭端部と一体的である一方、工具ホルダ3の対応する円錐状部分は、縮径セクション69を示す。   In practice, the cylindrical pliers 50 are integral with the head end of the rod 99 on the rotating shaft 39 of the electric spindle 2, while the corresponding conical portion of the tool holder 3 shows a reduced diameter section 69.
シリンダ状プライヤ50には、周方向に配設されかつY−Y軸の方向に向けられた複数の切欠部が設けられている。シリンダ状プライヤの外径を増大または減少させることを決定するために、ロッド99の頭端部は、シリンダ状プライヤ50に関して電気スピンドル2の上記シャフト39のY−Y軸に沿ってスライドできる。 The cylindrical pliers 50 are provided with a plurality of notches disposed in the circumferential direction and oriented in the Y-Y axis direction. To determine whether to increase or decrease the outer diameter of the cylindrical pliers, the head end of the rod 99 can slide along the Y-Y axis of the shaft 39 of the electric spindle 2 with respect to the cylindrical pliers 50.
電気スピンドル2のロッド99の頭端部は、円錐状外面51を示しており、シリンダ状プライヤ50は、対応するシリンダ状内面を示す。   The head end of the rod 99 of the electric spindle 2 shows a conical outer surface 51 and the cylindrical pliers 50 show the corresponding cylindrical inner surface.
図1及び図2に示すように、ロッド99の頭端部自体がターレットの外部に向かう自身の第1の上側、すなわち伸長位置にあることを見出すと、シリンダ状プライヤ50の外面52は、縮径セクション69と係合し、電気スピンドル2のシャフト39に関して工具ホルダ3を阻止し、それにより、電気スピンドルを工具ホルダ3から係合解除させ得るY−Y軸に沿う往復スライドを不可能にし、その結果、シャフト39は、工具ホルダ3及び工具40を回転させ得る。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the head end of the rod 99 is found to be in its first upper side towards the outside of the turret, i.e. in the extended position, the outer surface 52 of the cylindrical pliers 50 is compressed. Engaging the radial section 69 and preventing the tool holder 3 with respect to the shaft 39 of the electric spindle 2, thereby disabling reciprocating sliding along the Y-Y axis, which can disengage the electric spindle from the tool holder 3, As a result, the shaft 39 can rotate the tool holder 3 and the tool 40.
対照的に、図3に示すように、ロッド99自体がターレットの内部に向かう自身の第2の下側、すなわち後退位置にあると、シリンダ状プライヤ50の外面52は、縮径セクション69と係合しない。この状況において、シリンダ状プライヤ50は、電気スピンドル2のシャフト39に関して所定位置、特にロッド99の一端部に関してその円錐状内面にあり、それにより、縮径セクション69に関して通過することを可能とするために、シリンダ状プライヤ50の外面52の直径を決定する。このように、電気スピンドル2のシャフト39は、工具ホルダ3に関して係合解除され得る。   In contrast, as shown in FIG. 3, the outer surface 52 of the cylindrical pliers 50 engages with the reduced diameter section 69 when the rod 99 itself is in its second lower, or retracted position, toward the interior of the turret. Do not match. In this situation, the cylindrical pliers 50 are in place with respect to the shaft 39 of the electric spindle 2, in particular on their conical inner surface with respect to one end of the rod 99, so that they can pass with respect to the reduced diameter section 69. Next, the diameter of the outer surface 52 of the cylindrical pliers 50 is determined. In this way, the shaft 39 of the electric spindle 2 can be disengaged with respect to the tool holder 3.
ロッド99は、電気スピンドル2内でロッド自身に関して上方に位置付けられたピストンシリンダ18によって作動される。   The rod 99 is actuated by a piston cylinder 18 positioned above in the electric spindle 2 with respect to the rod itself.
作業位置において、図1及び図2に示すように、電気スピンドル2の回転シャフト39は、工具ホルダ3と係合されており、その回転は、工具ホルダによって支持された工具40の回転を決定する。   In the working position, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotating shaft 39 of the electric spindle 2 is engaged with the tool holder 3, and its rotation determines the rotation of the tool 40 supported by the tool holder. .
電気スピンドル2は、ターレット本体4に及び回転ドラム5に関して垂直方向に、すなわち電気スピンドル2自体のY−Y軸によって見出される垂直方向に沿って、平行移動し得る。   The electric spindle 2 can translate in a direction perpendicular to the turret body 4 and to the rotating drum 5, ie along the vertical direction found by the Y-Y axis of the electric spindle 2 itself.
詳細には、電気スピンドル2は、電気スピンドル2によって工具ホルダ3を介して係合された工具40機械片に作用する作業位置と、回転ドラム5と干渉しないように電気スピンドル2を上昇させ、工具ホルダ3を移動させるために回転ドラムがその後回転自在となり、その結果、工具40が回転シャフト39との結合位置にある工具変更位置と、の間で、回転ドラム5に関して垂直方向で平行移動し得る。   Specifically, the electric spindle 2 raises the electric spindle 2 so as not to interfere with the rotating drum 5 and the working position acting on the tool 40 machine piece engaged by the electric spindle 2 via the tool holder 3. In order to move the holder 3, the rotary drum is then free to rotate, so that the tool 40 can translate in the vertical direction with respect to the rotary drum 5 between the tool change position in the coupling position with the rotary shaft 39. .
回転シャフト39と工具ホルダとの間の連結は、直接的、すなわち、結合体またはチェーン伝送装置などがないものであり、これにより、有利には、回転シャフト39と工具ホルダとの間の運動伝送がより精度高く得ることが可能となる。有利には、さらに、シャフト39の端部分の係合部分が中央にあり、ほぼシリンダ状であり、高速での回転中に破損し得るY−Y軸に沿って顕著に延在する部分を示さないので、電気スピンドルのシャフト39と工具ホルダ3との間の直接的結合体は、回転速度が高速である場合であっても安全な動作を保証する。   The connection between the rotary shaft 39 and the tool holder is direct, i.e. without a coupling or chain transmission device, etc., so that it is advantageous to transmit motion between the rotary shaft 39 and the tool holder. Can be obtained with higher accuracy. Advantageously, furthermore, the engagement part of the end part of the shaft 39 is central, substantially cylindrical and shows a part extending significantly along the Y-Y axis which can break during high speed rotation. As a result, the direct coupling between the shaft 39 of the electric spindle and the tool holder 3 ensures safe operation even when the rotational speed is high.
このため、電気スピンドル2は、平行移動群を示しており、この伝送装置群は、電気スピンドル2を垂直平行移動で移動させるのに適した空気圧シリンダ111を備える。   For this reason, the electric spindle 2 shows a parallel movement group, and this transmission device group includes a pneumatic cylinder 111 suitable for moving the electric spindle 2 by vertical translation.
あるいは、伝送装置群は、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、空気圧シリンダが設けられてもよい。   Alternatively, the transmission device group may be provided with a pneumatic cylinder without departing from the scope of protection of the present invention.
回転ドラム5は、ドラム自体に対するホルダ3の複数の阻止素子7と、工具ホルダ3の複数の阻止デバイス8と、を備える。   The rotating drum 5 comprises a plurality of blocking elements 7 of the holder 3 relative to the drum itself and a plurality of blocking devices 8 of the tool holder 3.
固定素子7は、回転ドラム5に取り付けられたフランジとして実現された固定座部76を備えており、この固定座部は、工具ホルダ3の少なくとも一部を収容するのに、及び、適切な阻止素子8を用いて工具ホルダを阻止したままとするのに、適している。   The fixing element 7 comprises a fixed seat 76 implemented as a flange attached to the rotary drum 5, which is adapted to receive at least a part of the tool holder 3 and suitable blocking. Suitable for keeping the tool holder blocked with the element 8.
図1、図2及び図3において良好に示されるように、阻止素子8それぞれは、回転ドラム5の固定座部76の側方ブラインド座部77を備えており、工具ホルダ3との少なくとも1つの係合素子12と、工具ホルダ3と係合するように係合素子12を押し付けるための少なくとも1つの弾性素子13と、弾性素子13のための少なくとも1つのカウンタ素子14と、を備える。   As best shown in FIGS. 1, 2 and 3, each blocking element 8 is provided with a side blind seat 77 of the fixed seat 76 of the rotary drum 5, and at least one of the tool holders 3 and An engagement element 12, at least one elastic element 13 for pressing the engagement element 12 to engage with the tool holder 3, and at least one counter element 14 for the elastic element 13 are provided.
図1、図2及び図3に示す実施形態の好ましい形態において、弾性素子13は、螺旋バネによって示されており、この螺旋バネは、工具ホルダ3の外面に実現された空洞78に対して球体12’によって示された係合素子12を押圧する。   In the preferred form of the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3, the elastic element 13 is represented by a helical spring, which is spherical with respect to a cavity 78 realized on the outer surface of the tool holder 3. The engagement element 12 indicated by 12 'is pressed.
カウンタ素子14は、径方向ブラインド座部77の基部によって示されている。   The counter element 14 is indicated by the base of the radial blind seat 77.
工具ホルダ3それぞれは、少なくとも2つの阻止素子8に設けられている。   Each tool holder 3 is provided on at least two blocking elements 8.
球体12’が径方向空洞78内に係合すると、工具ホルダ3は、阻止されて回転ドラム5と一体のままである。この状況において、工具ホルダは、スピンドルと係合していない。工具ホルダ3を解放するために、上記工具ホルダ3に関して係合素子12の解放デバイスがある。   When the sphere 12 ′ engages in the radial cavity 78, the tool holder 3 is blocked and remains integral with the rotating drum 5. In this situation, the tool holder is not engaged with the spindle. In order to release the tool holder 3, there is a release device for the engagement element 12 with respect to the tool holder 3.
有利には、解放デバイスは、電気スピンドル2のY−Y軸と平行な方向で上記工具ホルダ3をスライドさせるように取り付けられたシリンダ状コンパス(compass)79と、電気スピンドル2と一体的であり、回転ドラム5に関して電気スピンドルを平行移動させた後に電気スピンドル2のX−X軸と平行な方向でコンパスを平行移動させるためにコンパスに対して停止するのに適したシリンダ状部分91と、を備える。   Advantageously, the release device is integral with the electric spindle 2 and a cylindrical compass 79 mounted to slide the tool holder 3 in a direction parallel to the Y-Y axis of the electric spindle 2. A cylindrical portion 91 suitable for stopping against the compass to translate the compass in a direction parallel to the XX axis of the electric spindle 2 after translating the electric spindle with respect to the rotating drum 5; Prepare.
シリンダ状部分91がコンパス79に当接して停止すると、シリンダ状部分は、コンパスをY−Y軸と平行な方向に沿って下方へ押圧し、コンパス79は、順に、球体12’に当接して停止し、球体を径方向空洞78から取り除き、工具ホルダ3を回転ドラム5から解放させる。   When the cylindrical portion 91 comes into contact with the compass 79 and stops, the cylindrical portion presses the compass downward along a direction parallel to the Y-Y axis, and the compass 79 sequentially contacts the spherical body 12 ′. Stop, remove the sphere from the radial cavity 78 and release the tool holder 3 from the rotating drum 5.
この点において、スピンドルは、工具ホルダ3の内部プライヤ50を介して阻止する準備が整っている。   In this respect, the spindle is ready to be blocked via the internal pliers 50 of the tool holder 3.
阻止した工具を有するスピンドルは、旋回し始め得る。   The spindle with the blocked tool can begin to pivot.
本発明にかかる工具機械のためのターレット100は、最も適した工具40を有する工具ホルダ3を工具ブロック48内に挿入することによって、異なる動作を行うのに適しており、特に、工具40は、固定体4に及び電気スピンドル2関して回転可能に取り付けられた回転ドラム5を介して選択される。   The turret 100 for a tool machine according to the invention is suitable for performing different operations by inserting the tool holder 3 with the most suitable tool 40 into the tool block 48, in particular the tool 40 It is selected via a rotating drum 5 which is rotatably mounted on the stationary body 4 and on the electric spindle 2.
操作と次の操作との間に工具を変更するために、以下の段階を行う。   In order to change the tool between operations, the following steps are performed.
まず、ロッド99の頭端部を軽く下方にスライドさせることによって、工具ホルダ3を電気スピンドル2の係合部分6から、特に工具阻止デバイス48から係合解除させる。   First, the tool holder 3 is disengaged from the engaging portion 6 of the electric spindle 2, in particular from the tool blocking device 48, by gently sliding the head end of the rod 99 downward.
下方にスライドさせると、ロッド99は、シリンダ状プライヤ50の外径部が低減していることを判断し、それにより、縮径セクション69を通過し、その結果、工具ホルダ3を係合部分6から係合解除することを可能とする。   When slid downward, the rod 99 determines that the outer diameter portion of the cylindrical pliers 50 has decreased, thereby passing through the reduced diameter section 69, resulting in the tool holder 3 engaging the engaging portion 6. It is possible to release the engagement.
ロッド99を下方にスライドさせることは、ピストンシリンダ18によって作動される。   Sliding the rod 99 downward is actuated by the piston cylinder 18.
そして、電気スピンドル2は、円周部分91を分離してコンパス79に対してもはや停止させないように、上昇され、この運動は、替わりに、ピストンシリンダ111によって作動される。   The electric spindle 2 is then raised so that it separates the circumferential portion 91 and no longer stops with respect to the compass 79, this movement being actuated by the piston cylinder 111 instead.
この点において、球体12’によって示される係合素子12は、工具ホルダ3と係合され、特に、球体12’は、バネ13を介して、工具ホルダ3の径方向空洞78と係合される。   In this respect, the engagement element 12 represented by the sphere 12 ′ is engaged with the tool holder 3, in particular the sphere 12 ′ is engaged with the radial cavity 78 of the tool holder 3 via the spring 13. .
この点において、空気圧シリンダ111の作動は、電気スピンドルの所定位置での上方への平行移動を引き起こし、それにより、工具ホルダ3に対して電気スピンドル2の一部が干渉することなく、固定体4に関する回転ドラム5の自由な回転を可能とする。   In this respect, the operation of the pneumatic cylinder 111 causes an upward translation of the electric spindle in a predetermined position, so that a part of the electric spindle 2 does not interfere with the tool holder 3 and the stationary body 4. Allows the rotating drum 5 to rotate freely.
そして、回転ドラム5は、第2工具ホルダ3を移動させるために回転され、この第2工具ホルダは、処理で、特に電気スピンドル2の係合部分6と位置合わせされた工具阻止デバイス48で使用される第2工具40を有する。   The rotating drum 5 is then rotated to move the second tool holder 3, which is used in the process, in particular with the tool blocking device 48 aligned with the engaging part 6 of the electric spindle 2. The second tool 40 is provided.
そして、係合させるため、ピストンシリンダ111によって係合部分6を工具ホルダ3と共に挿入するまで、電気スピンドル2は、第2工具40を降下させ、それにより、工具阻止デバイス48は、工具ホルダ3を阻止できる。正確には、ピストンシリンダ18の作動を介して電気スピンドル2を下降させることは、シリンダ状プライヤ50を縮径させるロッド99に対して作動させる。 The electric spindle 2 then lowers the second tool 40 until the engaging part 6 is inserted together with the tool holder 3 by the piston cylinder 111 for engagement, whereby the tool blocking device 48 causes the tool holder 3 to move. I can stop. Precisely, lowering the electric spindle 2 via the operation of the piston cylinder 18 operates the rod 99 that reduces the diameter of the cylindrical pliers 50.
シリンダ状プライヤ50を用いて工具ホルダ3を阻止するため、ピストンシリンダ18を上昇させている間に、シリンダ状プライヤを作動させ、このようにして、電気スピンドル2のシャフト39は、バネ222を介して工具40と一体的である。   In order to prevent the tool holder 3 using the cylindrical pliers 50, the cylinder pliers are actuated while the piston cylinder 18 is raised, so that the shaft 39 of the electric spindle 2 is connected via a spring 222. And the tool 40 are integrated.
本発明にかかるターレット100は、図1及び図2に示す作業位置において自身を見出し、工具40は、その処理を行え、その終了時において、別の処理を必要とする場合には、上述した処理を繰り返す。   The turret 100 according to the present invention finds itself at the work position shown in FIG. 1 and FIG. 2, and the tool 40 can perform the process. repeat.
図4及び図5には、本発明にかかる工具機械の一実施形態のターレット100の別の形態を示す。   4 and 5 show another form of the turret 100 of one embodiment of the tool machine according to the present invention.
ターレット100は、第2電気スピンドル2’と電気スピンドル2’によって回転されるのに適した回転工具40’がそれぞれに設けられた複数の第2工具ホルダ3’とを有する点を除いて、図1から図3のターレットと全体的に同様である。   The turret 100 is shown with the exception that it has a second electric spindle 2 'and a plurality of second tool holders 3' each provided with a rotary tool 40 'suitable for being rotated by the electric spindle 2'. 1 to 3 are generally the same as the turret.
詳細には、図4及び図5に示すターレット100は、第1電気スピンドル2のY−Y軸に垂直なX−X軸に沿って平行移動するのに適した第2電気スピンドル2’を有する。   Specifically, the turret 100 shown in FIGS. 4 and 5 has a second electric spindle 2 ′ suitable for translating along the XX axis perpendicular to the Y-Y axis of the first electric spindle 2. .
電気スピンドル2’は、専用モータと回転シャフトとを有しており、回転シャフトは、回転運動を工具49’に伝送する。   The electric spindle 2 'has a dedicated motor and a rotating shaft, which transmits the rotational movement to the tool 49'.
回転シャフトは、モータに関連付けられており、対応してその自由端部を有しており、この自由端部は、モータとの係合部分とは反対側の端部である。   The rotating shaft is associated with the motor and correspondingly has its free end, which is the end opposite the portion engaged with the motor.
係合部分は、同様に、この場合において、図1から図3の実施形態の形態における工具ホルダ3’の対応する円錐状部分を収容するのに適した円錐状座部のように示されている。   The engaging part is likewise shown in this case as a conical seat suitable for accommodating the corresponding conical part of the tool holder 3 ′ in the form of the embodiment of FIGS. 1 to 3. Yes.
工具ホルダ3’は、X−X軸と同軸の円周に沿って回転盤状ヘッド90に配設されており、この回転盤状ヘッドは、ターレット100の回転ドラム5と一体的である。   The tool holder 3 ′ is disposed on the rotary disk-shaped head 90 along a circumference coaxial with the XX axis, and this rotary disk-shaped head is integrated with the rotary drum 5 of the turret 100.
盤状ヘッド90は、工具ホルダ3’と結果として電気スピンドル2’内に配設された電気スピンドル2’の係合部分と位置合わせされたその工具40’を移動させるために、X−X軸と平行な軸回りに回転できる。   The disk-like head 90 is used to move the tool holder 3 'and consequently its tool 40' aligned with the engaging portion of the electric spindle 2 'disposed in the electric spindle 2'. Can rotate around an axis parallel to the axis.
そして、同様に、この場合において、電気スピンドル2’を用いて工具ホルダ3’及び結果として工具40’を回転させるための電気スピンドル2’に結果として係合するために、工具ホルダ3’の工具阻止デバイスは、係合部分の円錐状座部内に収容される。   And likewise in this case, the tool of the tool holder 3 ′ is used to result in engagement with the electric spindle 2 ′ for rotating the tool holder 3 ′ and consequently the tool 40 ′ using the electric spindle 2 ′. The blocking device is housed in the conical seat of the engaging portion.
工具阻止デバイスは、電気スピンドル2’の回転シャフトと工具ホルダ3’を介した工具40’との間の係合を可能とする。   The tool blocking device allows engagement between the rotating shaft of the electric spindle 2 'and the tool 40' via the tool holder 3 '.
すなわち、電気スピンドル2’の回転シャフトと工具ホルダ3’との間には、機械的伝送装置群が介在していない。   That is, no mechanical transmission device group is interposed between the rotary shaft of the electric spindle 2 'and the tool holder 3'.
このため、電気スピンドル2の回転シャフトのシリンダ状プライヤ50と完全に同様であるシリンダ状プライヤは、ロッドの頭端部と一体的である電気スピンドル2’の回転シャフトの内側に設けられている。   For this reason, a cylindrical pliers that are completely similar to the cylindrical pliers 50 of the rotating shaft of the electric spindle 2 are provided inside the rotating shaft of the electric spindle 2 'that is integral with the head end of the rod.
シリンダ状プライヤが工具ホルダ3’に係合して工具ホルダを阻止すると、電気スピンドル2’は、工具ホルダ3’及び工具40’を回転できる。   When the cylindrical pliers engage the tool holder 3 'and prevent the tool holder, the electric spindle 2' can rotate the tool holder 3 'and the tool 40'.
それとは逆に、内部ロッドの頭端部がシリンダ状プライヤ50’から係合解除されると、この頭端部は、自身を電気スピンドル2’のシャフトに関する所定位置で見出し、それにより、工具ホルダ3’に関して電気スピンドル2’のシャフトが係合解除されていることを判断する。   Conversely, when the head end of the inner rod is disengaged from the cylindrical pliers 50 ', this head end finds itself at a predetermined position relative to the shaft of the electric spindle 2', thereby providing a tool holder. It is determined with respect to 3 'that the shaft of the electric spindle 2' has been disengaged.
内部ロッドは、図示されておらずかつターレット本体4内に位置するピストンシリンダによって作動される。   The inner rod is actuated by a piston cylinder not shown and located in the turret body 4.
作業位置において、電気スピンドル2’の回転シャフトは、工具ホルダ3’と係合されており、その回転は、工具40’の回転を決定し、この工具は、回転によって移動される。   In the working position, the rotary shaft of the electric spindle 2 'is engaged with the tool holder 3', whose rotation determines the rotation of the tool 40 ', which is moved by the rotation.
電気スピンドル2’は、ターレット本体4に及び回転ドラム5に関してX−X軸に沿う、すなわち電気スピンドル2’のY−Y軸に直交する方向に沿う水平方向で平行移動できる。   The electric spindle 2 'can be translated in the horizontal direction along the XX axis with respect to the turret body 4 and the rotating drum 5, ie along the direction perpendicular to the Y-Y axis of the electric spindle 2'.
詳細には、電気スピンドル2’は、電気スピンドル2’によって工具ホルダ3’を介して係合された工具40’が機械片を加工する作業位置と、電気スピンドル2’を後方位置にX−X軸に沿って変位させる工具変更位置と、の間で、回転ドラム5に関してX−X軸に沿う水平方向で平行移動でき、この工具変更位置では、このようにして、回転ドラム5と一体的である盤状ヘッド90と干渉せず、この回転ドラムは、電気スピンドル2’の回転シャフトとの結合位置にある工具ホルダ3’、結果として工具40’を移動させるために回転自在である。   In detail, the electric spindle 2 ′ has a working position in which a tool 40 ′ engaged by the electric spindle 2 ′ via a tool holder 3 ′ processes a machine piece and the electric spindle 2 ′ in the rear position XX. The tool change position displaced along the axis can be translated in the horizontal direction along the XX axis with respect to the rotary drum 5. In this way, the tool change position is integrated with the rotary drum 5. Without interfering with a certain disk-shaped head 90, this rotating drum is rotatable to move the tool holder 3 ', and consequently the tool 40', in a coupling position with the rotating shaft of the electric spindle 2 '.
電気スピンドル2’の回転シャフトと工具ホルダ3’との間の結合は、直接的である、すなわち、伝送装置の介在がない。   The coupling between the rotating shaft of the electric spindle 2 'and the tool holder 3' is direct, i.e. without the intervention of a transmission device.
このため、電気スピンドル2’は、伝送装置群を有し、この伝送装置群は、電気スピンドル2’を水平方向に平行移動させるのに適した空気圧または油圧シリンダを備える。   For this purpose, the electric spindle 2 'has a transmission device group, which comprises a pneumatic or hydraulic cylinder suitable for translating the electric spindle 2' in the horizontal direction.
回転ドラム5’と一体的である回転盤状ヘッド90は、盤状ヘッド自体にある工具ホルダ3’の複数の阻止素子と、工具ホルダ3’の複数の阻止デバイスと、を備える。   The rotary disk-like head 90 that is integral with the rotary drum 5 ′ comprises a plurality of blocking elements of the tool holder 3 ′ and a plurality of blocking devices of the tool holder 3 ′ on the disk-shaped head itself.
固定素子及び阻止デバイスは、電気スピンドル2しか設けられていない図1から図3に示す実施形態の形態に関して上述した固定素子7と及び阻止デバイス8と全体的に同一である。特に、固定手段は、回転盤状ヘッド90に取り付けられた固定フランジ76’に実現された固定座部を備えており、この固定座部は、工具ホルダ3’の少なくとも一部を収容するのに、及び、適切な阻止素子を用いて工具ホルダを所定位置で阻止するのに、適している。   The fixing element and the blocking device are generally identical to the fixing element 7 and the blocking device 8 described above with respect to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 where only the electric spindle 2 is provided. In particular, the fixing means comprises a fixed seat realized on a fixed flange 76 'attached to the rotary disk-like head 90, which is used to accommodate at least a part of the tool holder 3'. And suitable for blocking the tool holder in place with a suitable blocking element.
実施形態にかかるいくつかの形態を参照しながら本発明を説明した。依然として以下の特許請求の範囲で規定された本発明の保護の範囲内にある限り、詳細に説明した実施形態の形態に対してさまざまな改変をしてもよい。   The present invention has been described with reference to several embodiments. Various modifications may be made to the embodiments described in detail, so long as they remain within the scope of protection of the invention as defined in the following claims.
2 電気スピンドル,第1電気スピンドル、2’ 第2電気スピンドル、3 工具ホルダ、3’ 第2工具ホルダ、4 ターレット本体,固定型ターレット本体,固定体、5 回転ドラム、6,6’ 係合部分、7 阻止素子,固定素子、8 阻止デバイス,阻止素子、12 係合素子、13 弾性素子、14 カウンタ素子、39 回転シャフト、40 回転工具,工具、40’ 回転工具,第2工具,工具、50 シリンダ状プライヤ,内部プライヤ、100 ターレット、111 空気圧シリンダ,シリンダ 2 Electric spindle, 1st electric spindle, 2 '2nd electric spindle, 3 tool holder, 3' 2nd tool holder, 4 turret body, fixed turret body, fixed body, 5 rotating drum, 6, 6 'engaging part , 7 blocking element, fixing element, 8 blocking device, blocking element, 12 engaging element, 13 elastic element, 14 counter element, 39 rotating shaft, 40 rotating tool, tool, 40 ′ rotating tool, second tool, tool, 50 Cylinder pliers, internal pliers, 100 turrets, 111 pneumatic cylinders, cylinders

Claims (12)

  1. 工具機械のためのターレット(100)であって、前記工具機械にある片を機械加工するために少なくとも1つの回転工具を旋回させるために前記回転工具を保持するように構成されており、
    −前記工具機械によって支持された少なくとも1つのターレット本体(4)と、
    −前記ターレット本体(4)によって支持された少なくとも1つの回転ドラム(5)であって、少なくとも2つの工具ホルダ(3)を支持し、少なくとも2つの前記工具ホルダ(3)には、少なくとも2つの回転工具(40)が取り付けられており、当該回転ドラム(5)が、前記ターレット本体(4)の外側を回転するように取り付けられている、回転ドラムと、
    −前記ターレット本体(4)の内側にある凹所内に位置付けられた少なくとも1つの電気スピンドル(2)であって、当該電気スピンドル(2)が、垂直Y−Y軸の周囲に延在する、電気スピンドルと、
    を備え、
    −前記電気スピンドル(2)が、モータと、前記モータの運動を伝送するための回転シャフト(39)と、前記工具ホルダ(3)に連結するのに適した係合部分(6)と、を備え、
    −前記工具ホルダ(3)それぞれが、前記回転ドラム(5)の回転軸に垂直軸に沿って延在し、
    −前記回転ドラム(5)が、前記ターレット本体(4)回りに回転可能に取り付けられており、それにより、前記工具ホルダ(3)それぞれを前記係合部分(6)と位置合わせするために回転させ、
    前記ターレットが、直接的物理連結を介して前記回転シャフト(39)によって前記工具(40)を作動させ、前記回転シャフト(39)の前記係合部分を前記工具ホルダ(3)と直接係合させていることに特徴付けられており、
    前記回転シャフト(39)が、一端部に設けられたロッド(99)と、前記ロッド(99)の頭端部と一体的なシリンダ状プライヤ(50)と、を有し、
    前記ロッド(99)の前記頭端部が、前記垂直Y−Y軸に沿ってスライドし、それにより、前記シリンダ状プライヤ(50)の外径を増減させ、
    前記工具ホルダ(3)それぞれが、前記シリンダ状プライヤ(50)を収容するのに適した座部を備えており、
    前記ターレット(100)が、前記工具ホルダ(3)の少なくとも一部が前記係合部分(6)に係合されて前記工具(40)の回転を可能とする第1作業位置と、前記工具ホルダ(3)が前記係合部分(6)から係合解除される第2工具変更位置と、の間で、前記電気スピンドル(2)をY−Y軸に沿って垂直方向に平行移動させるため少なくとも1つの平行移動群を備えることを特徴とするターレット。
    A turret (100) for a tool machine, configured to hold the rotary tool to pivot at least one rotary tool to machine a piece in the tool machine;
    -At least one turret body (4) supported by the tool machine;
    At least one rotating drum (5) supported by the turret body (4), supporting at least two tool holders (3), wherein at least two of the tool holders (3) have at least two A rotating drum, to which a rotating tool (40) is attached, the rotating drum (5) being attached to rotate outside the turret body (4);
    An electric spindle (2) positioned in a recess inside the turret body (4), the electric spindle (2) extending around a vertical Y-Y axis; A spindle,
    With
    The electric spindle (2) comprises a motor , a rotating shaft (39) for transmitting the movement of the motor , and an engaging part (6) suitable for coupling to the tool holder (3); Prepared,
    Each tool holder (3) extends along an axis perpendicular to the axis of rotation of the rotating drum (5) ;
    The rotating drum (5) is mounted for rotation about the turret body (4), so that it rotates to align each of the tool holders (3) with the engaging part (6); Let
    The turret actuates the tool (40) by the rotating shaft (39) through a direct physical connection, and directly engages the engaging portion of the rotating shaft (39) with the tool holder (3). Is characterized by
    The rotating shaft (39) has a rod (99) provided at one end, and a cylindrical pliers (50) integrated with the head end of the rod (99),
    The head end of the rod (99) slides along the vertical Y-Y axis, thereby increasing or decreasing the outer diameter of the cylindrical pliers (50);
    Each of the tool holders (3) comprises a seat suitable for accommodating the cylindrical pliers (50);
    The turret (100) has a first working position in which at least a part of the tool holder (3) is engaged with the engaging portion (6) to allow the tool (40) to rotate, and the tool holder (3) for translating the electric spindle (2) in the vertical direction along the Y-Y axis between the second tool change position where the engagement is disengaged from the engagement portion (6) . A turret comprising at least one translation group.
  2. 直接的軸方向係合が、前記工具ホルダ(3)の中央凹所または空洞に対応して行われることを特徴とする請求項1に記載のターレット。   2. Turret according to claim 1, characterized in that direct axial engagement takes place corresponding to a central recess or cavity of the tool holder (3).
  3. 前記回転シャフト(39)の前記工具ホルダ(3)との前記係合部分が、前記工具ホルダ(3)の回転軸と同軸の当該係合部分自体の軸を有しており、前記工具ホルダ(3)と前記電気スピンドルの前記回転シャフトとの間の直接的同軸係合を実現していることを特徴とする請求項1または2に記載のターレット。 The engaging portion of the rotating shaft (39) with the tool holder (3) has an axis of the engaging portion itself that is coaxial with the rotating shaft of the tool holder (3). The turret according to claim 1 or 2, wherein a direct coaxial engagement is realized between 3) and the rotating shaft of the electric spindle.
  4. 直接的同軸係合が、前記回転シャフトの前記係合部分を前記中央凹所または前記空洞内に取外し可能に挿入していることに特徴付けられていることを特徴とする請求項2または3に記載のターレット。 4. Direct coaxial engagement is characterized in that the engagement portion of the rotating shaft is removably inserted into the central recess or the cavity. The turret described.
  5. 前記回転ドラム(5)が、当該回転ドラム自体の円周に沿って角度間隔をあけて取り付けられた複数の工具ホルダ(3)を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のターレット。   The rotary drum (5) comprises a plurality of tool holders (3) mounted at angular intervals along the circumference of the rotary drum itself. The turret described in
  6. 前記平行移動群が、前記電気スピンドル(2)をY−Y軸に沿って平行移動させるのに適した少なくとも1つのシリンダ(111)を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のターレット。   5. The method according to claim 1, wherein the translation group comprises at least one cylinder suitable for translating the electric spindle along the Y-Y axis. The turret as described in the item.
  7. 前記回転ドラム(5)が、当該回転ドラムに対する前記工具ホルダ(3)の複数の阻止素子(7)と、前記工具ホルダ(3)の複数の阻止デバイス(8)と、を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のターレット。   The rotating drum (5) includes a plurality of blocking elements (7) of the tool holder (3) with respect to the rotating drum, and a plurality of blocking devices (8) of the tool holder (3), The turret according to any one of claims 1 to 6.
  8. 前記阻止デバイス(8)それぞれが、前記工具ホルダとの少なくとも1つの係合素子(12)と、前記工具ホルダ(3)と係合している前記係合素子(12)を押圧するための少なくとも1つの弾性素子(13)と、前記弾性素子(13)のための少なくとも1つのカウンタ素子(14)と、前記工具ホルダ(3)との前記係合素子(12)の係合のための解放デバイスと、を備えることを特徴とする請求項7に記載のターレット。   Each blocking device (8) has at least one engagement element (12) with the tool holder and at least for pressing the engagement element (12) engaged with the tool holder (3) Release for engagement of the engagement element (12) with one elastic element (13), at least one counter element (14) for the elastic element (13) and the tool holder (3) A turret according to claim 7, comprising a device.
  9. 前記ターレット本体(4)の内側にある空洞に位置付けられた第1及び第2電気スピンドル(2、2’)を備え、
    −前記第1電気スピンドル(2)が、垂直Y−Y軸の周囲に延在し、
    −前記第2電気スピンドル(2’)が、前記垂直Y−Y軸にほぼ直交するX−X軸の周囲に延在することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のターレット。
    Comprising first and second electric spindles (2, 2 ') positioned in cavities inside said turret body (4);
    The first electric spindle (2) extends around a vertical Y-Y axis;
    5. The second electric spindle (2 ') according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it extends around an XX axis substantially perpendicular to the vertical Y-Y axis. Turret.
  10. 前記回転工具(40’)が取り付けられる複数の工具ホルダ(3’)を備え、
    前記工具ホルダ(3’)が、X−X軸またはX−X軸に平行な方向回りに回転するヘッド(90)に取り付けられていることを特徴とする請求項9に記載のターレット。
    A plurality of tool holders (3 ′) to which the rotating tool (40 ′) is attached;
    The turret according to claim 9, wherein the tool holder (3 ') is attached to a head (90) that rotates about an XX axis or a direction parallel to the XX axis.
  11. 前記工具ホルダ(3’)の少なくとも一部が前記係合部分(6’)と係合されて前記工具(4’)の回転を可能とする作業位置と、前記工具ホルダ(3’)が前記係合部分(6’)から係合解除される工具変更位置と、の間で、前記第2電気スピンドル(2’)をX−X軸またはX−X軸に平行な方向に沿って水平方向に平行移動させるための他の平行移動群を備えることを特徴とする請求項9に記載のターレット。   A working position in which at least a part of the tool holder (3 ′) is engaged with the engaging portion (6 ′) to enable rotation of the tool (4 ′), and the tool holder (3 ′) Between the engagement portion (6 ') and the tool change position to be disengaged, the second electric spindle (2') is horizontally oriented along the XX axis or a direction parallel to the XX axis. The turret according to claim 9, further comprising another translation group for translating to the axis.
  12. 工具機械のための請求項1から11のいずれか1項に記載のターレット(100)の工具変更のための方法であって、
    a)前記工具ホルダ(3)を前記電気スピンドル(2)の前記係合部分(6)から係合解除させるステップと、
    b)前記電気スピンドル(2)を上昇させ、それにより、シリンダ状部分(91)が前記工具ホルダ(3)との接触の結果として出て来るステップと、
    c)係合素子(12)を前記工具ホルダ(3)と係合させるステップと、
    d)前記工具ホルダ(3)を前記係合部分(6)から引っ張り出すまで、前記電気スピンドル(2)を上昇させる運動を継続するステップと、
    e)第2工具ホルダ(3)が前記電気スピンドルの前記係合部分(6)と位置合わせさせるために前記回転ドラム(5)を旋回させるステップと、
    f)前記工具ホルダ(3)を少なくとも部分的に前記係合部分(6)内に挿入するまで、前記電気スピンドルを降下させるステップと、
    g)前記係合素子(12)を前記工具ホルダ(3)から係合解除させるステップと、
    h)前記工具ホルダ(3)を前記係合部分(6)内に係合させるステップと、
    を備えることを特徴とする方法。
    A method for tool change of a turret (100) according to any one of the preceding claims for a tool machine,
    a) disengaging the tool holder (3) from the engagement portion (6) of the electric spindle (2);
    b) raising the electric spindle (2), whereby the cylindrical part (91) comes out as a result of contact with the tool holder (3);
    c) engaging the engagement element (12) with the tool holder (3);
    d) continuing the movement of raising the electric spindle (2) until the tool holder (3) is pulled out of the engagement part (6);
    e) swiveling the rotating drum (5) to align the second tool holder (3) with the engaging portion (6) of the electric spindle;
    f) lowering the electric spindle until the tool holder (3) is at least partially inserted into the engagement part (6);
    g) releasing the engagement element (12) from the tool holder (3);
    h) engaging the tool holder (3) in the engagement portion (6);
    A method comprising the steps of:
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