KR101983830B1 - Reducer having No Load Section for Digital Doorlock - Google Patents

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KR101983830B1
KR101983830B1 KR1020180048073A KR20180048073A KR101983830B1 KR 101983830 B1 KR101983830 B1 KR 101983830B1 KR 1020180048073 A KR1020180048073 A KR 1020180048073A KR 20180048073 A KR20180048073 A KR 20180048073A KR 101983830 B1 KR101983830 B1 KR 101983830B1
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Abstract

Disclosed in the present invention is a digital door lock decelerator having a no-load section for allowing power of a decelerator to be fully transmitted by minimized components even when a large load is applied, and for implementing an anti-panic function or a manual operation of an internal lever. To this end, an interlocking protrusion and a rotation space or a protrusion and a recess portion are formed on one side of a pinion gear of the decelerator, and a protrusion or a rotating rod of a drive lever which rotates integrally with an output shaft is provided, thereby forming the no-load section with respect to power transmitted from the pinion gear side. According to the present invention, the power is not transmitted to the pinion gear for a predetermined period of time during rotation of a manual lever or an override only by the minimized components such that there is no influence on the decelerator, thereby protecting the decelerator. In addition, even when the large load is applied to the pinion gear when rotating the pinion gear by power of a decelerator motor, the interworking protrusion or the protrusion of the pinion gear are forcibly rotated by the power of the output shaft, thereby providing a powerful drive torque and securing a smooth operation.

Description

무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기{Reducer having No Load Section for Digital Doorlock}[0001] The present invention relates to a reducer for a digital door lock having a no-

본 발명은 무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기에 관한 것으로 특히 디지털 도어록의 내측를 강제 회동시켜 데드볼트를 후퇴시키는 경우 발생하는 감속기의 손상을 방지하기 위한 무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer for a digital door lock having a no-load section, and more particularly, to a speed reducer for a digital door lock having a no-load section for preventing damage to the speed reducer caused when the inside of the digital door lock is forcibly rotated to retract the dead bolt.

주지하는 바와 같이, 디지털 도어록의 내측에는 데드볼트의 몰입을 위하여 레버를 수조작하거나 내측 핸들을 회동시켜 데드볼트와 래치볼트가 공히 몰입되도록 하는 소위 앤티패닉 기능을 활용하고 있으며, 상기 내측 핸들 회동 또는 앤티패닉 기능 작동 과정에서 키오버라이드의 기어부가 감속기의 피니언기어를 강제 회동시킴으로써 감속기 내부의 기어가 손상되거나 수명이 단축되는 문제가 발생하므로 이를 방지하기 위한 클러치 구조들이 제안된 바 있다.As is known, a so-called anti-panic function is utilized inside the digital door lock to immobilize the dead bolt or rotate the inner handle so that the dead bolt and the latch bolt are both intruded. In the anti-panic function operation, the gear portion of the key override forcefully rotates the pinion gear of the speed reducer, so that the gear inside the speed reducer is damaged or its life is shortened. Therefore, clutch structures for preventing this have been proposed.

그 대표적인 예를 대한민국 실용신안등록 20-0452407(고안의 명칭: 패닉기능을 갖는 기어박스; 이하 '인용발명'이라 함)에 의하여 살펴 볼 수 있다.A representative example thereof can be found by Korean Utility Model Registration No. 20-0452407 (name of design: gear box having a panic function; hereinafter referred to as "cited invention").

이러한 인용발명에 의하면 도 1에서 보는 바와 같이, 기어박스를 구성하는 감속기의 회전축에 캠샤프트(112)를 설치하여 캠(120)을 상승시키거나 하강시키도록 구성하며 감속기 측의 회전축이 회전할 경우에는 캠(120)이 상승하여 구동측연결돌기(126)가 종동측연결돌기(132)와 물림에 따라 종동기어(130)로 회전력을 전달하고 이와는 반대로 감속기의 회전축이 아닌 종동기어(130)로부터 시작된 회전력은 종동측연결돌기(132)와 구동측연결돌기(126)가 분리되어 있으므로 감속기의 회전축으로 전달되지 않도록 하여 감속기 내부의 기어박스를 구성하는 감속기어와 및 모터 구동회로 등을 보호하도록 한다.1, a cam shaft 112 is installed on a rotary shaft of a speed reducer constituting a gear box to raise or lower the cam 120. When the rotary shaft of the speed reducer is rotated The cam 120 is moved upward to transmit the rotational force to the driven gear 130 as the drive side coupling protrusion 126 engages with the driven side coupling protrusion 132 and conversely to the driven gear 130 Since the driven-side coupling protrusion 132 and the driving-side coupling protrusion 126 are separated from each other, the starting rotation force is not transmitted to the rotary shaft of the reducer, thereby protecting the reduction gear and the motor driving circuit constituting the gear box in the reducer .

이러한 인용발명에 의하면 구동측연결돌기(126)가 종동측연결돌기(132) 그리고 캠샤프트(112) 및 스프링 등으로 구성되는 복잡한 구조가 필요하게 될 뿐만 아니라, 특히 종동기어(130)에 의하여 정지상태의 오버라이드의 링기어 및 데드볼트레버, 데드볼트를 구동하기 위하여 큰 초기 부하가 걸리면 상기 구동측연결돌기(126)와 종동측연결돌기(132)의 체결이 분리되어 슬립 현상이 발생하므로 동력 전달이 불가하게 되어 정상 동작이 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생하였던 것이다.This cited invention not only requires a complicated structure in which the driving-side connecting projection 126 is composed of the driven-side connecting projection 132, the camshaft 112, the spring, and the like, The drive-side coupling protrusion 126 and the driven-side coupling protrusion 132 are separated from each other and slip phenomenon occurs when a large initial load is applied to drive the ring gear, the deadbolt and the deadbolt of the state override, So that the normal operation can not be performed.

대한민국 실용신안등록 20-0452407(고안의 명칭: 패닉기능을 갖는 기어박스)Korea Utility Model Registration 20-0452407 (Name of Design: Gear Box with Panic Function)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 최소화된 구성 요소에 의하여 큰 부하가 걸리더라도 감속기의 동력이 온전히 전달될 수 있도록 함과 아울러 내측 레버의 수동 조작이나 앤티패닉 기능 구현을 위한 오버라이드 및 링기어의 회동 시 피니언기어로의 동력 전달이 차단되도록 하기 위한 무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기를 제공함을 목적으로 하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an override for the manual operation of the inner lever or an anti- And it is an object of the present invention to provide a decelerator for a digital door lock having a no-load section for blocking power transmission to a pinion gear.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 모터의 회전축과 연동되는 다수의 감속기어가 케이싱에 내장된 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 의하여 회전되는 피니언기어가 상기 케이싱의 외부로 노출되며, 상기 피니언기어 내측에 연동턱과 회동공간 및 상기 출력축 직경보다 큰 제1관통공이 형성되고, 상기 피니언기어의 제1관통공을 통하여 상기 출력축 상단이 돌출되며, 둘레에 돌기를 구비하고 중앙에 제2관통공을 구비하여서 된 구동레버의 제2관통공을 볼트가 관통하여 상기 출력축의 체결공에 체결되어서 상기 출력축과 구동레버가 일체로 회동되도록 함과 동시에 상기 피니언기어와 상기 구동레버 및 출력축 사이에 유격이 형성되되,In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a speed reducer including a speed reducer having a plurality of speed reducers incorporated in a casing interlocked with a rotation shaft of a motor, and a pinion gear rotated by an output shaft of the speed reducer, A first through hole having a diameter larger than the diameter of the output shaft is formed, an upper end of the output shaft protrudes through a first through hole of the pinion gear, a protrusion is formed around the through hole, and a second through hole is provided at the center The second through hole of the driving lever penetrates through the bolt and is fastened to the coupling hole of the output shaft so that the output shaft and the driving lever are integrally rotated and a clearance is formed between the pinion gear and the driving lever and the output shaft,

상기 케이싱의 외부로 노출되는 피니언기어와 구동레버는 수동레버를 회동시켜 발생되는 피니언기어의 회동 각도의 크기에 따라,
구동레버는 하나의 돌기를 구비하고, 피니언기어의 회동공간 내에서 상기 하나의 돌기가 회동하며, 상기 회동공간에 하나의 연동턱이 구비되거나,
구동레버는 두개의 돌기가 구비되고, 피니언기어에 두개의 연동턱에 의해 구획된 2개의 회동공간내에서 상기 두 개의 돌기가 각각 회동되는 것 중 어느 하나가 구비되며,The pinion gear and the drive lever, which are exposed to the outside of the casing, are driven by a rotation angle of the pinion gear, which is generated by rotating the manual lever,
The drive lever has one protrusion, the one protrusion rotates within the rotation space of the pinion gear, one interlocking jaw is provided in the rotation space,
The drive lever is provided with two projections and one of the two projections is pivoted in two pivot spaces partitioned by two interlocking tines in the pinion gear,

상기 감속기와 감속기 케이싱의 외부로 노출된 피니언기어 사이에 구성되어 상기 케이싱에 피니언기어의 작동이 간섭되지 않도록 하는 와셔가 구성된 무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기를 제안한다. And a washer which is provided between the speed reducer and the pinion gear exposed to the outside of the speed reducer casing so that the operation of the pinion gear is not interfered with the casing.

이와 같이 하여 본 발명은 최소화된 구성요소만으로 오버라이드 링기어의 회동 시 일정 구간 동안 피니언기어에 동력을 전달하지 않는 상태가 되어 감속기에 하등의 영향을 주지 않으므로 감속기를 보호할 수 있게 됨은 물론 감속기 모터에 의한 동력으로 피니언기어를 회동시킴에 있어 피니언기어에 큰 부하가 걸리더라도 출력축의 구동레버가 피니언기어의 연동턱을 강제 회전시키므로 강력한 구동 토크를 제공할 수 있게 되어 원활한 작동이 보장되는 유용한 효과가 있다.Thus, according to the present invention, power is not transmitted to the pinion gear during a certain period of time when the override ring gear is rotated with only the minimized components, and the reducer is not influenced by the reduction gear, so that the reducer can be protected, Even if a large load is applied to the pinion gear in rotating the pinion gear by the power of the pinion gear, the drive lever of the output shaft forcibly rotates the linkage jaw of the pinion gear, so that a strong drive torque can be provided, .

아울러, 본 발명은 오버라이드와 링기어를 일체로 성형하더라도 오버라이드가 설정각도 만큼 자유 회동이 가능하므로 오버라이드와 링기어의 구조를 단순화할 수 있게 되어 작동의 신뢰성 향상과 아울러 구조 단순화에 의한 원가 절감 효과를 얻게 되는 유용한 효과가 있다. In addition, even if the override and the ring gear are integrally formed, since the override can freely rotate by a predetermined angle, the override and the structure of the ring gear can be simplified, thereby improving the reliability of operation and reducing cost by simplifying the structure. There is a useful effect to be gained.

도1은 종래의 패닉기능을 갖는 기어박스 작동을 보인 설명도.
도2는 본 발명에 의한 감속기를 채용한 디지털 도어록의 구성을 보인 분리사시도.
도3은 본 발명에 의한 감속기의 구성을 보인 것으로 피니언기어 내부에 무부하 구간이 형성된 실시예에 의한 구성을 보인 분리사시도.
도4는 본 발명에 의한 감속기의 조립 구조를 보인 종단면도.
도5는 본 발명에 의한 감속기의 무부하 상태 및 감속기 작동 상태를 보인 평면도.
도6은 본 발명에 의한 감속기의 다른 실시예에 의한 구성을 보인 분리사시도.
도7은 도6으로 보인 본 발명에 의한 감속기의 조립 구조를 보인 종단면도.
도8은 도6으로 보인 본 발명에 의한 감속기의 무부하 상태 및 감속기 작동 상태를 보인 평면도.
도9는 또 다른 실시예에 의한 본 발명의 감속기 구성을 보인 것으로 피니언기어 하방에 무부하 구간이 형성된 실시예의 구성을 보인 분리사시도.
도10은 도9로 보인 본 발명에 의한 감속기의 조립 구조를 보인 종단면도.
도11은 도9로 보인 본 발명에 의한 감속기의 무부하 상태 및 감속기 조립 구조를 보이는 설명도.
도12는 본 발명에 의한 다른 실시예에 의한 감속기의 구성을 보인 분리사시도.
도13은 도12로 보인 본 발명에 의한 감속기의 조립 구조를 보인 종단면도.
도14는 도12로 보인 본 발명에 의한 감속기의 무부하 상태 및 감속기 조립 구조를 보이는 설명도. 1 is an explanatory view showing a gearbox operation having a conventional panic function;
2 is an exploded perspective view showing a structure of a digital door lock employing a speed reducer according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing a configuration of a speed reducer according to an embodiment of the present invention, in which a no-load section is formed inside a pinion gear.
4 is a longitudinal sectional view showing an assembling structure of a speed reducer according to the present invention.
5 is a plan view showing a no-load state of the speed reducer and an operating state of the speed reducer according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a structure of a speed reducer according to another embodiment of the present invention;
7 is a longitudinal sectional view showing an assembling structure of the speed reducer according to the present invention shown in Fig.
8 is a plan view showing a no-load state and a speed reducer operating state of the speed reducer according to the present invention shown in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a configuration of a speed reducer according to another embodiment of the present invention, in which a no-load section is formed below a pinion gear. FIG.
10 is a longitudinal sectional view showing an assembling structure of the speed reducer according to the present invention shown in FIG.
FIG. 11 is an explanatory view showing a no-load state of the speed reducer according to the present invention and a structure for assembling the speed reducer shown in FIG. 9;
12 is an exploded perspective view showing the structure of a speed reducer according to another embodiment of the present invention;
13 is a longitudinal sectional view showing an assembling structure of the speed reducer according to the present invention shown in Fig.
FIG. 14 is an explanatory view showing a no-load state of the speed reducer according to the present invention and a structure for assembling the speed reducer shown in FIG. 12;

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 감속기(300)를 적용하기 위한 디지털 도어록의 관련 구성을 도2에 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이 점선으로 표시된 현관문에 내장되며, 현관문틀에 설치된 스트라이커를 향하여 출몰되는 데드볼트(101) 등이 구비된 모티스(100)와,FIG. 2 shows a related configuration of a digital door lock for applying the speed reducer 300 according to the present invention. As can be seen from this figure, a motis 100 is provided in a doorway indicated by a dashed line and is provided with a dead bolt 101 protruding toward the striker installed on the door frame,

수동레버(501)를 회동시켜 연동되는 캠(400)의 제1돌기(403)와 제2돌기(404)에 의하여 회동되는 회동레버(202)가 키홀(103)에 결합되는 키테일(201)을 거쳐서 모티스(100)의 오버라이드(104)에 회동력을 전달함으로써 데드볼트레버(202), 데드볼트(101)가 연동되어 데드볼트(101)가 출몰되도록 할 수 있으며, 감속기(300)의 작동으로 피니언기어(310)가 캠(400)의 기어부(402)를 회동시키고 이에 따라 캠(400)이 회동됨으로써 상기 회동레버(202)를 회동시켜 수동레버(501)를 조작한 경우와 마찬가지 과정으로 키테일(201), 오버라이드(104), 데드볼트레버(202), 데드볼트(101)가 연동되어 출몰되도록 할 수 있도록 하는 모티스 구동모듈(500)로 구성된 것이며, 이들은 케이싱(502)과 기판(503)사이에 조립된다.A key tail 201 to which a pivotal lever 202 that is rotated by a first projection 403 and a second projection 404 of the cam 400 interlocked with the manual lever 501 is coupled to the keyhole 103, The deadbolt 101 and the deadbolt 101 are interlocked with each other by transmitting the turning force to the override 104 of the motis 100 through the operation of the speed reducer 300, In the same manner as when the pinion gear 310 rotates the gear portion 402 of the cam 400 and the cam 400 is rotated thereby to rotate the pivotal lever 202 to operate the manual lever 501 And a motis drive module 500 for allowing the key tail 201, the override 104, the deadbolt trebler 202 and the dead bolt 101 to interlock with one another and to be projected and retracted. These components include a casing 502 and a substrate 503 .

본 발명은 상기한 수동레버(501)를 조작한 경우 수동레버(501)에 결합된 회동축(401)이 회동되고 이에 따라 일체로 된 캠(400)이 회동하면서 그 기어부(402)가 감속기(300)의 피니언기어(310)를 회동시키고 이와 아울러 캠(400)의 제1돌기(403) 또는 제2돌기(404)가 회동레버(202)를 회동시켜 키테일(201)을 통하여 오버라이드(104)를 회동시키고 그 결과 데드볼트레버(202)가 젖혀지면서 데드볼트(101)가 돌출되거나 몰입되는 것이다.When the manual lever 501 is operated, the rotation shaft 401 coupled to the manual lever 501 is rotated so that the integral cam 400 rotates, The first protrusion 403 or the second protrusion 404 of the cam 400 pivots the pivotal lever 202 to rotate the pinion gear 310 of the pinion gear 300 through the key tail 201, 104, and as a result, the deadbolt 101 is protruded or immersed as the deadbolt 202 is turned.

이때, 본 발명에 의한 감속기(300)는 수동레버(501)를 조작하여 감속기(300)의 피니언기어(310)에 전달되는 회전력에 의한 피니언기어(310)의 회전각도 구간에서는 감속기(300)의 출력축(303)에 하등의 강제 회동 동력을 전달하지 않게 되어 감속기(300)의 감속기어(302)나 모터(305) 등에 악영향을 미치지 않게 되는 것이다.The speed reducer 300 according to the present invention is configured such that the rotational speed of the pinion gear 310 is controlled by the manual lever 501 so that the rotational speed of the pinion gear 310, The lower force for turning the power is not transmitted to the output shaft 303 and the reduction gear 302 of the reducer 300 and the motor 305 are not adversely affected.

이를 위하여 본 발명은 감속기(300)에 내장된 모터(305)의 회전축과, 상기 회전축과 연동되는 다수의 감속기어(302)가 케이싱(301)에 내장되고, 상기 감속기어(302)의 출력축(303)에 의하여 회전되는 피니언기어(310)가 케이싱(301) 외부에 노출되어 캠(400)의 기어부(402)에 맞물리도록 배치, 고정된다.To this end, according to the present invention, a rotation shaft of a motor 305 incorporated in a speed reducer 300 and a plurality of reduction gears 302 interlocked with the rotation shaft are built in a casing 301, and the output shaft of the reduction gear 302 303 are arranged and fixed so as to be exposed to the outside of the casing 301 and to engage with the gear portion 402 of the cam 400. The pinion gear 310,

아울러, 감속기(300)에 내장된 상기 감속기어(302)의 출력축(303)과, 피니언기어(310)는 통상의 감속기에서는 일체로 체결되는 것이나, 본 발명에서는 후술되는 동력을 전달하지 않는 무부하 구간을 형성하기 위하여 별도로 회동가능하도록 출력축(303)과 피니언기어(310)를 분리하여 설치한다.The output shaft 303 of the reduction gear 302 and the pinion gear 310 are integrally fastened to each other in a conventional speed reducer. In the present invention, however, a no-load section The output shaft 303 and the pinion gear 310 are separately installed so as to be separately rotatable.

아울러, 상기 피니언기어(310) 내측에 연동턱(312)과 회동공간(313) 그리고 상기 피니언기어(310)의 중심에 출력축(303) 직경보다 큰 제1관통공(311)을 형성하며,A coupling hole 312 and a turning space 313 are formed in the pinion gear 310 and a first through hole 311 is formed in the center of the pinion gear 310. The first through hole 311 is larger than the diameter of the output shaft 303,

상기 피니언기어(310)의 제1관통공(311)을 통하여 상기 출력축(303) 상단이 돌출되도록 조립한다. 아울러, 돌기(321)가 둘레에 형성되고, 중앙에 제2관통공(322)을 구비하여서 된 구동레버(320)를 설치하되, 상기 제2관통공(322)을 볼트(330)가 관통하여 상기 출력축(303) 상단에 구비된 체결공(331)에 체결되도록 함으로써 출력축(303)과 구동레버(320)가 일체로 회동되도록 함과 동시에 상기 피니언기어(310)와 상기 구동레버(320) 및 출력축(303) 사이에 유격이 형성되도록 하여 줌으로써, 상기 피니언기어(310)와 출력축(303)이 분리되어 회동가능하도록 한 것이다.And the upper end of the output shaft 303 is protruded through the first through hole 311 of the pinion gear 310. In addition, a driving lever 320 having a protrusion 321 formed at its periphery and a second through hole 322 at its center is installed, and the bolt 330 penetrates through the second through hole 322 The output shaft 303 and the drive lever 320 are integrally rotated so that the pinion gear 310 and the drive lever 320 are rotated together with the pinion gear 310 and the drive lever 320, So that the pinion gear 310 and the output shaft 303 are separated from each other and are rotatable.

이와 같이 된 본 발명의 구조가 도3의 분리사시도 및 도4의 종단면도로 도시되어 있다. 이와 같이 된 본 발명에 의한 감속기(300)는 대기상태에서는 도 5의 위에 보인 바와 같이 구동레버(320)의 돌기(321)가 피니언기어(310)에 구비된 연동턱(312) 사이의 회동공간(313)의 중간에 위치하고 있게 된다. 이러한 상태에서 사용자가 수동레버(501)를 회동시키면 전술한 바와 같은 과정으로 캠(400)의 기어부(402)가 피니언기어(310)를 회동시키게 되는 바, 이때 전술한 바와 같이 피니언기어(310)와 구동레버(320)는 분리되어 있으므로 피니언기어(310)가 회동하더라도 돌기(321)가 회동공간(313)으로 형성된 구간에 있는 동안은 구동레버(320)가 회동하지 않아 감속기(300)는 무부하상태로 아무런 영향을 받지 않는 것이다. 그러므로, 수동레버(501)를 회동시키면 캠(400)의 제1돌기(403)와 제2돌기(404) 중 어느 하나에 의하여 회동레버(202)가 회동하고 이에 따라 키테일(201)을 통하여 오버라이드(104), 데드볼트레버(202)로 전달되는 구동력으로 인하여 데드볼트(101)가 출몰하므로 수동레버(501)를 회동시켜 개문 또는 폐문 상태로 할 수 있음은 물론 특히 이러한 과정에서 감속기(300)의 피니언기어(310)나 감속기어(302), 모터(305)에 하등의 무리를 주지 않게 되는 것이다.The structure of the present invention thus constructed is shown in an exploded perspective view of Fig. 3 and a longitudinal section of Fig. 5, the protrusion 321 of the drive lever 320 is engaged with the pinion gear 310 to rotate the pinion gear 310 between the interlocking jaws 312, (313). In this state, when the user rotates the manual lever 501, the gear portion 402 of the cam 400 rotates the pinion gear 310 in the above-described manner. At this time, the pinion gear 310 And the drive lever 320 are separated from each other, the drive lever 320 does not rotate while the protrusion 321 is located in the rotation space 313 even though the pinion gear 310 rotates, It is unaffected by no load. Therefore, when the manual lever 501 is rotated, the tilting lever 202 is rotated by either the first protrusion 403 or the second protrusion 404 of the cam 400, The deadbolt 101 is projected and retracted due to the driving force transmitted to the override 104 and the deadbolt trever 202 so that the manual lever 501 can be rotated to open or close the door. The reduction gear 302 and the motor 305 of the pinion gear 310, the motor 305, and the like.

아울러, 본 발명에서는 정상적인 인증이 실시된 경우 등에 감속기(300)의 모터(305)가 회전하면 감속기어(302)에 의하여 감속된 후 출력축(303)을 회동시키게 된다. 이에 따라 출력축(303)은 볼트(330)에 의하여 일체로 체결된 구동레버(320)를 회동시키게 되고 이에 따라 돌기(321)가 도5 하방에 도시한 바와 같이 피니언기어(310) 내측의 연동턱(312)을 밀게 된다. 그러므로, 피니언기어(310)가 도5 하방에 도시한 경우에는 반시계 방향으로 회전하게 되고 이에 따라 맞물려 있던 캠(400)의 기어부(402)를 회동시키므로 캠(400)이 회전되면서 상기한 바와 같이 캠(400)의 제1,2돌기(321)가 회동하여 회동레버(202), 오버라이드(104), 데드볼트레버(202)가 작동되어 데드볼트(101)가 출몰되는 동작이 구현되는 것이다.Further, in the present invention, when the motor 305 of the speed reducer 300 rotates, when the normal authentication is performed, the output shaft 303 is rotated after being decelerated by the speed reduction gear 302. The output shaft 303 rotates the drive lever 320 integrally fastened by the bolts 330 so that the protrusions 321 are engaged with the inner side of the pinion gear 310 inside the pinion gear 310, (312). 5, the pinion gear 310 rotates in the counterclockwise direction, and the gear portion 402 of the cam 400 engaged with the pinion gear 310 rotates, so that the cam 400 rotates, The first and second protrusions 321 of the cam 400 rotate so that the operation of the tilting lever 202, the override 104 and the deadbolt lever 202 is activated and the deadbolt 101 is projected and unfolded.

아울러, 도 3 내지 도5로 보인 실시예에서는 상기 감속기(300)의 출력축(303)에 볼트(330)에 의하여 고정된 구동레버(320)는 하나의 돌기(321)를 구비하고, 피니언기어(310) 내측에 형성된 하나의 회동공간(313) 내에서 상기 돌기(321)가 회동하도록 하였다.3 to 5, the drive lever 320 fixed to the output shaft 303 of the speed reducer 300 by the bolts 330 includes one protrusion 321, and the pinion gear The protrusions 321 are rotated in one rotation space 313 formed in the inner side of the protrusions 310.

반면에, 수동레버(501)를 회동시켜 발생하는 피니언기어(310)의 회동 각도가 작은 경우에는 도6 내지 도8로 도시한 바와 같이 출력축(303)에 볼트(330)에 의하여 고정된 구동레버(320)는 두개의 돌기(321)를 구비하고, 피니언기어(310)에 구획된 2개의 회동공간(313)을 형성하여 상기 두 개의 돌기(321)가 각각 회동공간(313)내에서 회동하며, 상기 각각의 회동공간(313) 양측에는 연동턱(312)이 구비되도록 함으로써, 감속기(300)의 모터(305)에 의하여 강한 토크를 피니언기어(310)에 전달하는데 적합한 견고한 구조가 되도록 할 수 있다.On the other hand, when the rotation angle of the pinion gear 310 generated by rotating the manual lever 501 is small, as shown in FIGS. 6 to 8, the drive lever 310 fixed to the output shaft 303 by the bolts 330, The pinion gear 320 includes two protrusions 321 and two pivot spaces 313 formed in the pinion gear 310 so that the two protrusions 321 rotate in the pivot space 313 And an interlocking step 312 is provided on both sides of the respective turning spaces 313 so that a strong structure suitable for transmitting a strong torque to the pinion gear 310 by the motor 305 of the speed reducer 300 can be obtained have.

즉, 도6내지 도8로 도시한 실시예에서는 구동레버(320) 양측에 돌기(321)가 각각 형성되고, 이러한 돌기(321)들에 의하여 발생될 수 있는 충격력이 피니언기어(310)의 2개 연동턱(312)에 분산된 후 피니언기어(310)가 강한 토크를 캠(400)의 기어부(402)에 전달할 수 있게 되므로 강한 힘을 전달할 수 있을 뿐만 아니라 내구성을 높일 수도 있게 된다.6 to 8, protrusions 321 are formed on both sides of the drive lever 320 and the impact force generated by the protrusions 321 is applied to the two sides of the pinion gear 310 Since the pinion gear 310 is able to transmit a strong torque to the gear portion 402 of the cam 400 after the pinion gear 310 is dispersed in the dog interlocking jaws 312, it is possible not only to transmit a strong force but also to enhance durability.

아울러, 본 발명에서는 도3내지 도8로 보인 바와 같이 피니언기어(310) 내측에 구비된 회동공간(313)에 의한 무부하구간이 형성되도록 하는 것 외에도 본 발명의 기술적 특징을 유지하면서 다양한 형태의 변형 실시가 가능하다.In addition, in the present invention, as shown in FIGS. 3 to 8, in addition to forming a no-load section by the rotation space 313 provided inside the pinion gear 310, It is possible to carry out.

그 일례로 도9에 보인 바와 같이 상기 감속기어(302)의 출력축(303) 둘레 일측에 회동봉(344)을 고정하고, 피니언기어(310)의 하방에 돌출턱(341)과 요입구간(342)을 형성함과 아울러 피니언기어(310)의 중심에 상기 출력축(303)의 직경보다 큰 제3관통공(340)을 형성하여 상기 출력축(303)에 피니언기어(310)가 결합시 회동봉(344)이 상기 요입구간(342)에 위치하도록 조립 하며, 상기 출력축(303) 상단에 형성된 체결공(331)에 상기 피니언기어(310)의 제3관통공(340)을 관통한 볼트(330)가 체결되도록 하며 출력축(303) 및 볼트(330)와 피니언기어(310) 사이에 유격이 형성되도록 하여 피니언기어(310)가 볼트(330)의 두부 하방 위치에서 회동가능하도록 한다.9, a turning rod 344 is fixed to one side of the output shaft 303 of the reduction gear 302 and a protruding protrusion 341 is formed below the pinion gear 310, And a third through hole 340 larger than the diameter of the output shaft 303 is formed at the center of the pinion gear 310 so that when the pinion gear 310 is coupled to the output shaft 303, A through hole 340 is formed in the fastening hole 331 formed at the upper end of the output shaft 303 so that the bolt 344 penetrates through the third through hole 340 of the pinion gear 310 And the pinion gear 310 is rotatable at a position below the head of the bolt 330 so that a clearance is formed between the output shaft 303 and the bolt 330 and the pinion gear 310.

이러한 실시예에 의하면 대기상태에서는 도 11의 위에 보인 바와 같이 출력축(303)의 회동봉(344)이 피니언기어(310)에 구비된 돌출턱(341) 사이의 요입구간(342) 중간에 위치하고 있게 된다. 이러한 상태에서 사용자가 수동레버(501)를 회동시키면 전술한 바와 같은 과정으로 캠(400)의 기어부(402)가 피니언기어(310)를 회동시키게 되는 바, 이때 전술한 바와 같이 피니언기어(310)와 출력축(303)은 분리되어 있으므로 피니언기어(310)가 회동하더라도 요입구간(342)에 있는 출력축(303)의 회동봉(344)은 무부하상태로 아무런 영향을 받지 않아 감속기(300)의 감속기어(302)나 모터(305)에 하등의 영향을 주지 않는 상태가 되는 것이다. 그러므로, 수동레버(501)를 회동시키면 캠(400)의 제1돌기(403) 제2돌기(404) 중 어느 하나에 의하여 회동레버(202)가 회동하고 이에 따라 키테일(201)을 통하여 오버라이드(104), 데드볼트레버(202)로 전달되는 구동력으로 인하여 데드볼트(101)가 출몰하므로 수동레버(501)를 회동시켜 개문 또는 폐문 상태로 할 수 있음은 물론 특히 이러한 과정에서 감속기(300)의 피니언기어(310)나 감속기어(302), 모터(305)에 하등의 무리를 주지 않게 되는 것이다.According to this embodiment, in the standby state, as shown in FIG. 11, the turning rod 344 of the output shaft 303 is positioned in the middle of the inlet gap 342 between the protrusions 341 provided in the pinion gear 310 . In this state, when the user rotates the manual lever 501, the gear portion 402 of the cam 400 rotates the pinion gear 310 in the above-described manner. At this time, the pinion gear 310 And the output shaft 303 are separated from each other so that the turning rod 344 of the output shaft 303 in the inter-intake gap 342 is not affected by the no-load state even if the pinion gear 310 rotates, So that the reduction gear 302 and the motor 305 are not affected by any other effects. Therefore, when the manual lever 501 is rotated, the turning lever 202 is rotated by one of the second projections 404 of the first projection 403 of the cam 400, The deadbolt 101 is projected and retracted due to the driving force transmitted to the deadbolt trever 202 and the deadbolt trebler 202 so that the manual lever 501 can be rotated to open or close the door, So that the pinion gear 310, the reduction gear 302, and the motor 305 are not given any load.

아울러, 본 발명에서는 정상적인 인증이 실시된 경우 등에 감속기(300)의 모터(305)가 회전하면 감속기어(302)에 의하여 감속된 후 출력축(303)을 회동시키게 된다. 이에 따라 출력축(303)은 일체로 고정된 회동봉(344)을 회전시키고 이에 따라 요입구간(342)에서 회동하여 도11의 하방에 도시된 바와 같이 회동봉(344)이 어느 하나의 돌출턱(341)에 닿게 되고, 이러한 상태에서 감속기(300)의 모터(305) 동력으로 계속 회동봉(344)이 회동하여 피니언기어(310)를 회동시키며 그 결과 맞물려 있던 캠(400)의 기어부(402)를 회동시키므로 캠(400)이 회전되면서 상기한 바와 같이 캠(400)의 제1,2돌기(321)가 회동하면서 회동레버(202), 오버라이드(104), 데드볼트레버(202)가 작동되어 데드볼트(101)가 출몰되는 동작이 구현되는 것이다.Further, in the present invention, when the motor 305 of the speed reducer 300 rotates, when the normal authentication is performed, the output shaft 303 is rotated after being decelerated by the speed reduction gear 302. Accordingly, the output shaft 303 rotates the integrally fixed pivoting rod 344 and thereby rotates at the pivot 342 so that the pivoting rod 344 is pushed by one of the projecting pawls 342, The rotating rod 344 is continuously rotated by the motor 305 of the speed reducer 300 in this state to rotate the pinion gear 310 so that the gear portion of the cam 400 The cam 400 rotates and the first and second protrusions 321 of the cam 400 rotate as described above so that the pivoting lever 202, the override 104 and the deadbolt lever 202 are operated So that the dead bolt 101 is projected and retracted.

아울러, 도 9 내지 도11로 보인 실시예에서는 상기 감속기(300)의 출력축(303)에 고정된 하나의 회동봉(344)이 하나의 상기 요입구간(342) 전체에 걸쳐 회동하고, 피니언기어(310) 하방의 돌출턱(341)을 밀어 도11로 도시된 바와 같이 시계 방향으로 회동시키도록 하였다.9 to 11, one pivoting rod 344 fixed to the output shaft 303 of the speed reducer 300 rotates over one of the inlet openings 342, The protruding protrusion 341 in the lower part of the protrusion 310 is pushed and rotated in the clockwise direction as shown in Fig.

반면에, 수동레버(501)를 회동시켜 발생하는 피니언기어(310)의 회동 각도가 작은 경우에는 도12 내지 도14로 도시한 바와 같이, 출력축(303)에 고정된 회동봉(344)을 2개로 증설하고 피니언기어(310) 하방에 구획된 2개의 요입구간(342)을 형성하여 상기 두 개의 회동봉(344)이 각각 요입구간(342)내에서 회동하며, 상기 각각의 회동공간(313) 양측에 있는 돌출턱(341)을 밀어 낼 수 있도록 함으로써, 감속기(300)의 모터(305)에 의하여 강한 회전토크를 피니언기어(310)에 전달하기에 적합한 구조가 되도록 할 수 있다.On the other hand, when the rotation angle of the pinion gear 310 generated by rotating the manual lever 501 is small, as shown in Figs. 12 to 14, the turning rod 344 fixed to the output shaft 303 is set to 2 And the two pivoting rods 344 are rotated in the respective pivoting grooves 342 so that the respective pivoting shafts 342 are rotated in the respective pivoting spaces 342, It is possible to make the structure suitable for transmitting the strong rotation torque to the pinion gear 310 by the motor 305 of the speed reducer 300 by pushing the projecting step 341 on both sides of the pinion gear 310. [

즉, 도12내지 도14로 도시한 실시예에서는 피니언기어(310)의 하방에 두개의 요입구간(342)과 두 개의 돌출턱(341)이 구비되어 상기 두 개의 회동봉(344)이 각각 하나의 요입구간(342)에서 회동되면서 회동봉(344)의 회전에 의하여 발생될 수 있는 충격력이 피니언기어(310) 하방의 2개 돌출턱(341)에 분산 전달되므로, 강한 토크를 캠(400)의 기어부(402)에 전달할 수 있게 되어 충분한 동력전달이 가능하게 되며, 내구성 또한 높일 수 있게 된다. 아울러, 본 발명은 수동레버(501)를 회동시키는 경우 뿐만 아니라, 앤티패닉 기능 구현을 위한 오버라이드(104)의 회동시 피니언기어(310)로의 동력 전달이 차단되도록 하기 위한 기능이 동일하게 실시될 수 있는 것임은 물론이다. 또한, 본 발명에서는 피니언기어(310)와 감속기 사이에 원활한 동작을 위하여 필요한 경우 와셔(304)를 설치할 수 있음은 물론이다.That is, in the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, two recesses 342 and two protrusions 341 are provided below the pinion gear 310, so that the two pivots 344 The impact force that can be generated by the rotation of the turning rod 344 while being rotated at one inlet opening 342 is dispersedly transmitted to the two projecting ridges 341 under the pinion gear 310, 400 to the gear portion 402 of the power transmission mechanism 400, thereby enabling sufficient power transmission and durability. In addition, the present invention can be applied not only to the rotation of the manual lever 501 but also to the function of blocking the power transmission to the pinion gear 310 when the override 104 is rotated to implement the anti-panic function Of course. It is needless to say that the washer 304 may be installed in the present invention in order to smoothly operate the pinion gear 310 and the reducer.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 모티스 101 : 데드볼트 102 : 데드볼트레버
103 : 키홀 104 : 오버라이드 201 : 키테일
202 : 회동레버 300 : 감속기 301 : 케이싱
302 : 감속기어 303 : 출력축 304 : 와셔
305 : 모터 310 : 피니언기어 311 : 제1관통공
312 : 연동턱 313 : 회동공간 320 : 구동레버
321 : 돌기 322 : 제2관통공 330 : 볼트
331 : 체결공 340 : 제3관통공 341 : 돌출턱
342 : 요입구간 344 : 회동봉 400 : 캠
401 : 회동축 402 : 기어부 403 : 제1돌기
404 : 제2돌기 500 : 모티스 구동모듈 501 : 수동레버
502 : 모티스 구동모듈의 케이싱 503 : 모티스 구동모듈의 기판100: Mortis 101: Deadbolt 102: Deadbolt Trevor
103: keyhole 104: override 201: key tail
202: rotation lever 300: reducer 301: casing
302: reduction gear 303: output shaft 304: washer
305: motor 310: pinion gear 311: first through hole
312: interlocking jaw 313: rotating space 320: drive lever
321: projection 322: second through hole 330: bolt
331: fastening hole 340: third through hole 341: protruding jaw
342: between the inlet opening 344: pivoting shaft 400: cam
401: Pivot shaft 402: gear portion 403: first projection
404: second projection 500: motis driving module 501: manual lever
502: casing of the motice drive module 503: substrate of the motice drive module

Claims (6)

모터의 회전축과 연동되는 다수의 감속기어가 케이싱에 내장된 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 의하여 회전되는 피니언기어가 상기 케이싱의 외부로 노출되며, 상기 피니언기어 내측에 연동턱과 회동공간 및 상기 출력축 직경보다 큰 제1관통공이 형성되고, 상기 피니언기어의 제1관통공을 통하여 상기 출력축 상단이 돌출되며, 둘레에 돌기를 구비하고 중앙에 제2관통공을 구비하여서 된 구동레버의 제2관통공을 볼트가 관통하여 상기 출력축의 체결공에 체결되어서 상기 출력축과 구동레버가 일체로 회동되도록 함과 동시에 상기 피니언기어와 상기 구동레버 및 출력축 사이에 유격이 형성되되,
상기 케이싱의 외부로 노출되는 피니언기어와 구동레버는 수동레버를 회동시켜 발생되는 피니언기어의 회동 각도의 크기에 따라
구동레버는 하나의 돌기를 구비하고, 피니언기어의 회동공간 내에서 상기 하나의 돌기가 회동하며, 상기 회동공간에 하나의 연동턱이 구비되거나,
구동레버는 두개의 돌기가 구비되고, 피니언기어에 두개의 연동턱에 의해 구획된 2개의 회동공간내에서 상기 두 개의 돌기가 각각 회동되는 것 중 어느 하나가 구비되며,
상기 감속기와 감속기 케이싱의 외부로 노출된 피니언기어 사이에 구성되어 상기 케이싱에 피니언기어의 작동이 간섭되지 않도록 하는 와셔가 구성됨을 특징으로 하는 무부하 구간을 갖는 디지털 도어록용 감속기.A pinion gear rotatable by an output shaft of the reduction gear is exposed to the outside of the casing, and the pinion gear is provided with an interlocking jaw and a turning space, and the output shaft diameter A second through hole of the drive lever having a protrusion on the periphery thereof and a second through hole in the center thereof, and a second through hole formed in the center of the second through hole, The bolt penetrates and is fastened to the coupling hole of the output shaft so that the output shaft and the driving lever are integrally rotated, and a clearance is formed between the pinion gear, the driving lever and the output shaft,
The pinion gear and the drive lever, which are exposed to the outside of the casing, are driven in accordance with the rotation angle of the pinion gear generated by rotating the manual lever
The drive lever has one protrusion, the one protrusion rotates within the rotation space of the pinion gear, one interlocking jaw is provided in the rotation space,
The drive lever is provided with two projections and one of the two projections is pivoted in two pivot spaces partitioned by two interlocking tines in the pinion gear,
Wherein a washer is provided between the speed reducer and a pinion gear exposed to the outside of the speed reducer casing so that the operation of the pinion gear is not interfered with the casing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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