KR101979936B1 - 실시간 3d 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템, 모델 생성 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

실시간 3d 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템, 모델 생성 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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유봉철
이범한
고상모
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한국지질자원연구원
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Abstract

본 발명은 드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는, 이상대 탐지 장치; 및 프로세서가 구비된 모델 생성부;를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는, 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템을 제공하며, 이에 의하면 터널, 갱 또는 폐광 내에 이상대를 안전하게 실시간으로 3차원 모델로 구현하여 활용할 수 있다.

Description

실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템, 모델 생성 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 {Real-time 3D geochemical anomaly detection model generating system, model generating method and computer-readable medium having a program recorded therein for executing the same}
본 발명은 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템, 모델 생성 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 드론을 활용하여 갱 내 지화학 이상대를 표시한 3차원 모델을 신속하게 생성할 수 있는 기술에 관한 것이다.
갱 내 현장 조사는 분야별 전문가에 의한 갱 내 측량, 지질 조사, 현장 분석장비를 이용한 지화학 조사로 구성된다. 종래의 조사 방법은 다양한 전문가가 필요하고, 전문가에 의해 확보된 자료들을 통합하는데 장시간과 고비용이 소요된다.
또한, 오래된 갱 및 폐광의 경우 구조적으로 불안전하여 위험할 수 있다. 갱에 대한 기존 조사 자료들이 있다 하더라도 2D로 제작되어 이를 활용하는데 제약이 많다.
갱 내라는 특수한 환경으로 인해 지금까지 현장 분석장비를 활용한 이상구간에 대한 성분 분석은 이루어졌으나, 정확한 지화학 이상대를 표시하는 지도(이하, 이상도로 지칭)의 작성은 수행된 바 없다. 이에 따라, 갱마다 성분 분석이 이루어진 곳, 그리고 이루어지지 않은 곳이 어딘지 정확하게 알 수 없다. 사실상 이와 같은 성분 분석 자료는 이상구간의 정확한 위치를 한눈에 볼 수 없어, 정확하게 갱 내 어느 부분이 이상한지 알기 어렵다는 한계가 있다.
최근에는 현장에서의 성분 분석장비로서, 국내등록특허 제10-1659434호(특허문헌 1)의 휴대용 엑스선 형광 분석 및 원소 분석 장치와 같은 기술들이 개발되고 있다. 이에 의하면, 작업 현장에서 즉각적으로 레이저 포인터를 이용하여 측정 대상 광물의 구성성분 등을 정확히 확인할 수 있다.
그러나, 특허문헌 1과 같은 장비를 사용함에 있어서, 단지 사용자가 지정하는 곳곳에 대해 성분 분석 자료를 얻는 것이 목적일 뿐, 이를 더 효율적으로 활용하는 데에는 한계가 있다.
즉, 이와 같은 장비가 개발됨에도 이상구간의 정확한 위치를 기록할 수 없으며, 성분 분석에 따른 이상대를 표시하는 데에 사용될 수도 없다. 아직까지는 정확한 지화학 이상대를 표시하는 지도, 더 나아가, 이를 표시하는 3차원 모델 생성 기술 개발이 미흡하다.
특정 지역에서 예상 밖의 광물의 성분들이 발견될 경우, 이를 이상대로 정의하여 표시할 수 있는데, 현재까지는 이와 같은 이상대의 정확도가 매우 떨어지며, 모든 측정 및 기록 과정을 전문가들이 직접 함으로써 탐사의 속도가 느려질 수밖에 없었다. 이에 따라 조사가 이루어져야 할 갱 또는 폐광은 아직 많이 남아 있으나, 활발한 조사가 수행되기 어려운 실정이다.
따라서, 앞으로 개발될 수 있는 갱 또는 성분 분석이 이루어지지 못한 오래된 폐광과 같은 지하 굴 내에 이상대를 안전하고 신속하게 발견할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
KR 10-1659434 B1
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 지하 터널 내에 이상대를 안전하고 신속하게 발견할 수 있는 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템, 모델 생성 방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 데에 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템은, 드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는, 이상대 탐지 장치; 및 프로세서가 구비된 모델 생성부;를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탐사 정보는 상기 거리 측정 센서 및 상기 광물 성분 분석 센서 각각이 사용되어 획득된 거리 정보 및 광물 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되고, 상기 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되고, 상기 초기 이상대 탐지 모델은 상기 갱 내 형태에 상기 지화학 이상치에 따라 결정된 이상대가 표시되어 생성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공됨으로써 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 모델 생성부는 메모리가 구비된 서버에 구비된 것으로, 상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 거리 측정 센서는 라이다(Light Detection and Ranging, LiDAR) 센서인 것이 바람직하다.
또한, 상기 광물 성분 분석 센서는 엑스선 형광 분석(X-Ray Fluorescence Spectrometry, XRF) 센서, 엑스선 회절 분석(X-Ray Diffraction, XRD) 센서 및 적외선 분광기(infrared spectrometer) 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법은, 이상대 탐지 장치가 투입되어 갱 내 탐사 정보가 수집되는 단계; 및 프로세서에 의해 상기 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탐사 정보는 상기 이상대 탐지 장치에 구비된 거리 측정 센서 및 광물 성분 분석 센서 각각이 사용되어 획득된 거리 정보 및 광물 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계는, 상기 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되는 단계; 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되는 단계; 상기 프로세서에 의해 상기 지화학 이상치에 따라 이상대가 결정되는 단계; 및 상기 갱 내 형태에 상기 이상대가 표시되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공되어 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계를 더 포함하고, 상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프로세서에 의해, 상기 최종 이상대 탐지 모델이 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르는 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 터널, 갱 또는 폐광 내에 이상대를 안전하게 실시간으로 3차원 모델로 구현하여 활용할 수 있다.
또한, 3차원 지화학 이상대 탐지 모델을 생성한 후 데이터베이스화시킬 수 있어, 다양한 지역의 갱 또는 폐광에서의 3D 광체 모델의 관리가 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
또한, 이하에서 이상대는 지화학 이상대를 의미하는 것으로, 지화학 탐사에 있어서 어떤 지역에서 평균적인 원소의 농도인 배경치(background)를 넘는 특정 원소가 발견되는 이상구간을 의미하는 것으로 이해될 것이다.
실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템 ,
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템의 주요 구성을 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템은, 이상대 탐지 장치(100) 및 서버(200)를 포함한다. 바람직하게는, 서버(200)와 통신 가능한 단말기(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이상대 탐지 장치(100)는 드론(110), 거리 측정 센서(120) 및 광물 성분 분석 센서(130)를 포함하는 것이 바람직하다. 더 상세하게는, 이상대 탐지 장치(100)의 몸체가 드론(110)으로서, 거리 측정 센서(120) 및 광물 성분 분석 센서(130)는 드론(110)에 연결된 것이 바람직하다.
드론(110)은 캐터필러가 구비된 주행형 드론일 수 있으며, 또는 비행형 드론일 수도 있으며, 드론(110)의 종류는 어느 한 가지로 한정되지 않는다. 드론(110)은 원격으로 조정할 수 있는 것으로, 갱 내 투입하여 안전하게 갱을 탐사할 수 있다.
이때, 거리 측정 센서(120)는 드론(110)에 연결되어 드론(110)이 이동하는 동시에 갱 내 형태를 거리 기반으로 파악할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 센서(120)는 라이다(Light Detection and Ranging, LiDAR) 센서일 수 있다. 라이다 센서는 목표물에 레이저를 비춰 사물과의 거리 및 다양한 물성을 감지할 수 있는 기술로서, 이를 통해 갱 내 형태가 3D 영상으로 모델링 될 수 있다.
또한, 광물 성분 분석 센서(130)는 엑스선 형광 분석(X-Ray Fluorescence Spectrometry, XRF) 센서, 엑스선 회절 분석(X-Ray Diffraction, XRD) 센서 및 적외선 분광기(infrared spectrometer) 중 어느 하나인 것이 바람직하다. 이때 광물 성분 분석 센서(130)는 원거리에서도 특정 목표물에 대한 성분을 분석할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 광물 성분 분석 센서(130)는 거리 측정 센서(120)와 함께 드론(110)에 연결되어 이동하면서 실시간으로 측정 대상 광물을 분석할 수 있다. 이때, 광물 성분 분석 센서(130)의 위치, 거리 측정 센서(120)의 위치, 및 드론(110)의 위치는 좌표 데이터로 저장되어, 거리 측정 센서(120) 및 광물 성분 분석 센서(130)로부터의 탐사 정보가 좌표 기반으로 통합될 수 있다.
탐사 정보는 거리 측정 센서(120) 및 상기 광물 성분 분석 센서(130) 각각이 사용되어 획득된 거리 정보 및 광물 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되고, 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치가 발견되고, 초기 이상대 탐지 모델은 갱 내 형태에 이상치에 따라 결정된 이상대가 표시되어 생성되는 것이 바람직하다.
서버(200)는 모델 생성부(210) 및 이에 연결된 메모리(220)를 포함하는 것이 바람직하다. 서버(200)는 이상대 탐지 장치(100)와 통신 가능한 것이 바람직하다.
도 2를 더 참조하여 모델 생성부(210)를 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성부(210)를 설명하기 위한 개념도이다.
모델 생성부(210)는 입력부(211), 매칭부(212) 및 가공부(213)를 포함하는 것이 바람직하다. 입력부(211)를 통해 탐사 정보가 입력되면, 매칭부(212)에서 좌표 기반으로 탐사 정보가 매칭되어 통합될 수 있다. 이와 같은 프로세스는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
즉, 모델 생성부(210)에 적어도 하나의 프로세서가 구비된 것이 바람직하다. 이와 같은 프로세서에 의해 이상대 탐지 장치(100)로부터의 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 서버(200)에서 3차원 지화학 초기 이상대 탐지 모델이 생성될 수 있다.
가공부(213)에서는 매칭부(212)로부터 생성된 초기 이상대 탐지 모델을 가공하여 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는 프로세스가 수행되는 것이 바람직하다. 가공 단계에서는 초기 이상대 탐지 모델의 화질이 향상되고, 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 이상대가 구분되어 표현되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 초기 이상대 탐지 모델을 가공하여 향상시키는 데에는 포인트 클라우드 소프트웨어와 같은 기타 프로그램이 활용될 수도 있다.
이와 같은 가공 단계에 의한 후 처리를 통해, 최종 이상대 탐지 모델이 생성되어, 3D 갱 내 형태 상에서의 지화학 이상구간이 한눈에 파악될 수 있다.
이와 같은 초기 및 최종 이상대 탐지 모델은 메모리(220)에 저장될 수 있으며, 이는 데이터베이스화되어 지화학 탐사에 유용하게 활용될 수 있다.
실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법
다음은 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 드론(110)을 포함하는 이상대 탐지 장치(100)가 투입되어 갱 내 탐사 정보가 수집되고(S100), 탐사 정보 간의 좌표를 기반으로 매칭이 수행되고(S200), 생성된 초기 이상대 탐지 모델 출력(S210)된다.
여기서 탐사 정보 간의 좌표를 기반으로 매칭되는 단계는 모델 생성부(210)의 프로세서에 의해 수행되는 것이 바람직하며, 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 초기 이상대 탐지 모델이 생성된다.
이와 같은 초기 이상대 탐지 모델은 실시간으로 출력되어 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템의 사용자는 즉각적으로 이상대를 3D 모델 상에서 관찰할 수 있다.
또한, 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계는, 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되는 단계; 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되는 단계; 프로세서에 의해 이상치에 따라 이상대가 결정되는 단계; 및 갱 내 형태에 이상대가 표시되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 더 향상되고 정확한 이상대 파악을 위해 초기 이상대 탐지 모델은 가공되고(S300), 이에 따라 생성된 최종 이상대 탐지 모델이 출력(S310)될 수 있다.
최종 이상대 탐지 모델은 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 이상대가 구분되어 표현되는 것이 바람직하다. 또한, 프로세서에 의해, 최종 이상대 탐지 모델이 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는 것이 바람직하다.
이때, 초기 이상대 탐지 모델 또는 최종 이상대 탐지 모델은 디스플레이가 구비된 단말기, 예를 들면 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 컴퓨터와 같은 기기로 전송될 수 있다.
실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
발명의 실시예들은 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델을 생성할 수 있는 것으로, 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 터널, 갱 또는 폐광 내에 이상대를 안전하게 실시간으로 3차원 모델로 구현하여 활용할 수 있다.
100: 이상대 탐지 장치
110: 드론
120: 거리 측정 센서
130: 광물 성분 분석 센서
200: 서버
210: 모델 생성부
211: 입력부
212: 매칭부
213: 가공부
220: 메모리

Claims (14)

  1. 드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는, 이상대 탐지 장치; 및
    프로세서가 구비된 모델 생성부;를 포함하고,
    상기 드론이 이동하면서, 상기 광물 성분 분석 센서는 실시간으로 측정 대상 광물을 분석하여 광물 정보를 획득하고, 상기 거리 측정 센서로 획득된 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 파악되고,
    상기 광물 성분 분석 센서의 위치, 상기 거리 측정 센서의 위치, 및 상기 드론의 위치는 좌표 데이터로 저장되어,
    상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 상기 광물 정보 및 상기 거리 정보를 포함하는 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 매칭되어 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되고,
    상기 광물 성분 분석 센서를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되고,
    상기 초기 이상대 탐지 모델은 상기 갱 내 형태에 상기 지화학 이상치에 따라 결정된 이상대가 표시되어 생성되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공됨으로써 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 모델 생성부는 메모리가 구비된 서버에 구비된 것으로,
    상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서는 라이다(Light Detection and Ranging, LiDAR) 센서인,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 광물 성분 분석 센서는, 원거리에서도 특정 목표물에 대한 성분을 분석할 수 있는 센서, 엑스선 형광 분석(X-Ray Fluorescence Spectrometry, XRF) 센서, 엑스선 회절 분석(X-Ray Diffraction, XRD) 센서 및 적외선 분광기(infrared spectrometer) 중 어느 하나인,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 시스템.
  9. 드론, 상기 드론에 연결된 거리 측정 센서 및 상기 드론에 연결된 광물 성분 분석 센서를 포함하는 이상대 탐지 장치가 투입되어 갱 내 탐사 정보가 수집되는 단계; 및
    프로세서에 의해 상기 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 통합되어 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계;를 포함하고,
    상기 갱 내 탐사 정보가 수집되는 단계에서,
    상기 드론이 이동하면서, 상기 광물 성분 분석 센서는 실시간으로 측정 대상 광물을 분석하여 광물 정보를 획득하고, 상기 광물 성분 분석 센서의 위치, 상기 거리 측정 센서의 위치, 및 상기 드론의 위치는 좌표 데이터로 저장되고,
    상기 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계는,
    상기 거리 측정 센서로 획득된 거리 정보를 통해 갱 내 형태가 결정되는 단계;
    상기 광물 성분 분석 센서를 통해 획득된 상기 광물 정보를 통해 지화학 이상치(geochemical anomaly)가 발견되는 단계;
    상기 프로세서에 의해 상기 지화학 이상치에 따라 이상대가 결정되는 단계; 및
    상기 갱 내 형태에 상기 이상대가 표시되는 단계;를 포함하고,
    상기 프로세서에 의해 상기 이상대 탐지 장치로부터의 상기 광물 정보 및 상기 거리 정보를 포함하는 상기 탐사 정보가 실시간으로 좌표 기반으로 매칭되어 통합되어 3차원 초기 이상대 탐지 모델이 생성되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 초기 이상대 탐지 모델이 가공되어 최종 이상대 탐지 모델이 생성되는 단계를 더 포함하고,
    상기 최종 이상대 탐지 모델은 상기 초기 이상대 탐지 모델에 비해 화질이 향상되고 상기 광물 정보에 따라 기 설정된 색상으로 상기 이상대가 구분되어 표현되는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 최종 이상대 탐지 모델이 메모리에 저장되어 데이터베이스화되는 단계를 더 포함하는,
    실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법.
  14. 제 9 항, 제 12 항, 제 13 항 중 어느 한 항에 따르는 실시간 3D 지화학 이상대 탐지 모델 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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