KR101979766B1 - System and Method for Direct-inserting Anchor of Water Mooring Floating Structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 앵커를 수중 지반에 직접 삽입하는 방식을 이용하여, 최소한의 비용과 시간으로, 보다 정확하고 자연 친화적인 앵커 삽입이 가능하도록 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법에 관한 것으로, 앵커 직접 삽입 시스템에 의해 수행되고, 타격대의 제1 끼움 홈과 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈이 마련된 판 형상의 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입하는 앵커 직접 삽입 방법에 있어서, 상기 앵커에 제2 끼움 홈을 통해 앵커 로드 또는 와이어가 조립된 상태에서 상기 제1 끼움 홈을 통해 상기 앵커의 타격대가 같이 조립된 상태로 상기 앵커를 하강시키는 하강 단계; 상기 앵커가 수중 지반에 도달하면, 앵커 타격기를 통해 상기 타격대를 타격하는 삽입 단계; 앵커 인장기를 통해 상기 앵커 로드 또는 와이어를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하는 측정 단계; 및 상기 측정된 앵커 인장력이 사전 설정된 필요 인장력 이상이면, 상기 타격대의 타격을 중지하고 상기 타격대의 회수를 명령하고, 상기 측정된 앵커 인장력이 필요 인장력 보다 작으면 상기 앵커를 회수 또는 폐기 후 상기 하강 단계로 재진입하는 판단 단계;를 포함할 수 있다. The present invention relates to an anchor direct insertion system and method for aquatic mooring apparatus, which enables a more accurate and natural friendly anchor insertion at a minimum cost and time, by using the method of directly inserting the anchor into the subsurface. A method of directly inserting an anchor, which is performed by a direct insertion system and directly inserts a plate-shaped anchor provided with a first fitting groove of a striking rod and a second fitting groove of an anchor rod or a wire into an underwater ground. A lowering step of lowering the anchor in a state in which the striking rod of the anchor is assembled together through the first fitting groove while the anchor rod or the wire is assembled through the fitting groove; An insertion step of hitting the strike table through an anchor striker when the anchor reaches the underwater ground; Measuring the anchor tension while pulling the anchor rod or wire in the opposite direction of the anchor insertion through an anchor tensioner; And if the measured anchor tensile force is greater than or equal to a predetermined required tensile force, stop the striking of the striking force and instruct the recovery of the striking force, and if the measured anchor tensile force is less than the required tensile force, recovering or discarding the anchor and then the lowering step The determination step of re-entry to may include.

Description

수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법{System and Method for Direct-inserting Anchor of Water Mooring Floating Structure}System and Method for Direct-inserting Anchor of Water Mooring Floating Structure}

본 발명은 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 최소한의 비용과 시간으로, 보다 정확하고 자연 친화적인 앵커 삽입이 가능하도록 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to anchor direct insertion systems and methods for waterborne mooring devices, and more particularly to anchor direct insertion systems and methods for waterborne mooring devices that enable more accurate and natural friendly anchor insertion at minimal cost and time. .

최근에 석탄, 석유, 가스 등의 천연 자원의 고갈이 현실로 다가옴에 따라 태양광 등의 신재생 에너지에 대한 관심과 수요가 급증하고 있다. Recently, as the depletion of natural resources such as coal, oil, and gas has come to reality, interest and demand for renewable energy such as solar power are rapidly increasing.

다만, 태양광 발전소는 입지 선정의 어려움이라는 치명적 단점이 있는데, 이는 대규모로 태양전지를 설치할 수 있는 장소를 찾기가 어렵고, 태양전지 설치로 인해 발생된 음영이 시야를 방해하거나 주변의 식물의 성장을 방해하고, 또한 온도가 너무 높은 곳은 발전 효율이 저하되는 문제가 있기 때문이다. However, the solar power plant has a fatal disadvantage that it is difficult to select a location. It is difficult to find a place where solar cells can be installed on a large scale, and the shade generated by the solar cell installation obstructs the view or prevents the growth of surrounding plants. This is because there is a problem that the power generation efficiency is lowered at the place where the temperature is too high and hinders.

이와 같은 육상태양광 발전의 단점을 보완하기 위해 최근 제안된 것이 수상태양광 발전이다. 수상태양광 발전은 토지나 옥상이 아닌 유휴 저수지 수면 위에 설비하는 것으로 태양광 발전의 필수 조건인 넓은 설치면적을 충족시킬 수 있다. 그리고 물 위에 있어 온도가 쉽게 높아지지 않는 점과 수면에 비친 태양광이 반사돼 다시 모듈에 모이는 점 때문에 발전 효율이 육상 태양광 보다 10%나 높고, 또한 자연, 농경지를 훼손하지 않는 점까지 더해져 진정한 친환경 에너지로 불리고 있다. In order to make up for the shortcomings of onshore photovoltaic power generation, recently proposed water photovoltaic power generation. Water photovoltaic power generation can be installed on the surface of idle reservoirs, not on land or rooftops, to meet the large installation area required for solar power generation. And because the temperature on the water does not increase easily and the sunlight reflected on the surface of the water reflects back to the module, the power generation efficiency is 10% higher than that of the land, and it also adds the point of not damaging the nature and farmland. It is called environmentally friendly energy.

수상태양광 발전 시스템은 수상 계류 장치로 구현되며, 이는 국내등록특허 제10-1636543호 등에서는 제안한 방식에 따라 움직임이 구속 및 제한되도록 한다. The water photovoltaic power generation system is implemented as a water mooring device, which allows the movement to be constrained and limited in accordance with the method proposed in Korean Patent No. 10-1636543.

즉, 국내등록특허 제10-1636543호 등에서는 부유구조체의 아래 수중 지반에 고정되는 고정부재와 상기 고정부재와 부유구조체를 연결하는 와이어를 구비하고, 무게추 방식으로 수상태양광 발전 시스템과 같은 부유구조체의 움직임을 구속 및 제한하도록 한다. That is, in Korean Patent Registration No. 10-1636543, etc., there is provided a fixing member fixed to the underwater ground under the floating structure, and a wire connecting the fixing member and the floating structure, and the floating weight such as a water-based photovoltaic power generation system by weight. Constrain and constrain the movement of the structure.

그러나 이러한 고정부재는 상대적으로 많은 수중 부피를 차지하여, 부력에 대한 수직반력과 앵커하부와 저수지 바닥면의 마찰에 대한 마찰력을 보정해야 하는 데, 이러한 경우 필요 인장력에 대한 제작중량이 과다하게 증가되는 문제가 발생하게 된다. However, these fastening members occupy a relatively large volume of water, so that the vertical reaction force against buoyancy and friction force against friction between the lower part of the anchor and the bottom of the reservoir must be compensated. Problems will arise.

또한 고정부재가 설치된 수중 지반의 지지력 등에 따라 인장력이 달라질 수 있으나, 이의 확인이 어려워 필요 인장력과 실제 인장력이 상이해지는 문제가 발생할 수 있다. In addition, although the tensile force may vary depending on the bearing force of the underwater ground in which the fixing member is installed, it may be difficult to confirm the problem, which may result in a difference between the required tensile force and the actual tensile force.

뿐 만 아니라, 고정부재가 수중에 그대로 노출됨에 따라 해류 등에 의해 손쉽게 부식될 수 있어, 환경오염이 발생하는 부가적인 문제가 발생하기도 한다.In addition, as the fixing member is exposed to water as it is, it can be easily corroded by currents, etc., thereby causing additional problems of environmental pollution.

국내등록특허 제10-1636543호(등록일자: 2016년06월29일)Domestic Patent No. 10-1636543 (Registration Date: June 29, 2016)

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 앵커를 수중 지반에 직접 삽입하는 방식을 이용하여, 최소한의 비용과 시간으로, 보다 정확하고 자연 친화적인 앵커 삽입이 가능하도록 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. In order to solve the above problems, the present invention uses a method of inserting the anchor directly into the underwater ground, for a water mooring device to enable more accurate and natural friendly anchor insertion at a minimum cost and time An anchor direct insertion system and method are provided.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 앵커 직접 삽입 시스템에 의해 수행되고, 타격대의 제1 끼움 홈과 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈이 마련된 판 형상의 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입하는 앵커 직접 삽입 방법에 있어서, 상기 앵커에 제2 끼움 홈을 통해 앵커 로드 또는 와이어가 조립된 상태에서 상기 제1 끼움 홈을 통해 상기 앵커의 타격대가 같이 조립된 상태로 상기 앵커를 하강시키는 하강 단계; 상기 앵커가 수중 지반에 도달하면, 앵커 타격기를 통해 상기 타격대를 타격하는 삽입 단계; 앵커 인장기를 통해 상기 앵커 로드 또는 와이어를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하는 측정 단계; 및 상기 측정된 앵커 인장력이 사전 설정된 필요 인장력 이상이면, 상기 타격대의 타격을 중지하고 상기 타격대의 회수를 명령하고, 상기 측정된 앵커 인장력이 필요 인장력 보다 작으면 상기 앵커를 회수 또는 폐기 후 상기 하강 단계로 재진입하는 판단 단계;를 포함하는 앵커 직접 삽입 방법이 제공될 수 있다.As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a plate-shaped anchor that is performed by the anchor direct insertion system and provided with the first fitting groove of the striking rod and the second fitting groove of the anchor rod or wire are provided. In the anchor direct insertion method for inserting directly into the underwater ground, the anchor rod or wire is assembled to the anchor through the second fitting groove in the state in which the striking of the anchor through the first fitting groove is assembled together A lowering step of lowering the anchor; An insertion step of hitting the strike table through an anchor striker when the anchor reaches the underwater ground; Measuring the anchor tension while pulling the anchor rod or wire in the opposite direction of the anchor insertion through an anchor tensioner; And if the measured anchor tensile force is greater than or equal to a predetermined required tensile force, stop the striking of the striking force and instruct the recovery of the striking force, and if the measured anchor tensile force is less than the required tensile force, recovering or discarding the anchor and then the lowering step Determination step of re-entering into; anchor direct insertion method comprising a can be provided.

상기 측정 단계는 상기 앵커의 인장력 측정 요청 이벤트 발생 여부를 확인한 후, 상기 앵커 인장력 측정 요청 이벤트 발생 시에만 앵커 인장력 측정 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.The measuring step is characterized in that the anchor tension force measuring operation is performed only when the anchor force measurement request event occurs after checking whether the anchor force measurement request event occurs.

상기 앵커 인장력 측정 요청 이벤트는 사용자 요청이 입력되는 경우, 사전 설정된 깊이로 시공된 경우, 상기 타격대의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우, 또는 상기 타격대의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우에 발생하는 것을 특징으로 한다.The anchor tensile force measurement request event may be generated when a user request is input, when the construction is performed at a predetermined depth, when the strike repulsive force of the striker is greater than or equal to the reference repulsion force, or when the insertion depth of the striker is greater than or equal to a target depth. do.

상기 측정 단계는 상기 타격대를 앵커 삽입 반대 방향으로 설정 길이만큼 회수한 후, 앵커 인장력 측정 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the measuring step, after recovering the striking rod by a predetermined length in the direction opposite to the anchor insertion, it is characterized in that to perform the anchor tensile force measuring operation.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 시 예에 따르면, 타격대의 제1 끼움 홈과 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈이 마련된 판 형상의 앵커; 상기 제1 끼움 홈에 끼워지는 타격대를 구비하고, 상기 타격대의 타격이 용이하도록 구성된 앵커 타격기; 상기 제2 끼움 홈에 결합되는 앵커 로드 또는 와이어를 구비하고, 상기 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정할 수 있는 앵커 인장기; 및 상기 앵커 타격기를 통해 상기 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입시키되, 상기 앵커 인장기에 의해 측정된 앵커 인장력이 필요 인장력 이상이면, 상기 타격대의 타격을 중지하고 상기 타격대를 회수하는 제어 장치;를 포함하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템이 제공될 수 있다.As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a plate-shaped anchor provided with a first fitting groove and the anchor rod or the second fitting groove of the wire; An anchor striking member having a striking member fitted into the first fitting groove and configured to facilitate striking of the striking member; An anchor tensioner having an anchor rod or wire coupled to the second fitting groove and capable of measuring anchor tension while pulling in an opposite direction to the anchor insertion; And a control device which directly inserts the anchor into the underwater ground through the anchor striking machine, and stops the striking of the striking rod and recovers the striking rod if the anchor tensile force measured by the anchor tensioner is more than the required tensile force. An anchor direct insertion system for a water mooring device may be provided.

상기 앵커 직접 삽입 시스템은, 상기 앵커와 수상태양광 발전설비의 연결 지점에 길이조절 체인을 더 포함하고, 상기 길이조절 체인은 일정한 인장력으로 상기 앵커와 연결되고, 홍수위 예보에 사전 대응이 가능한 체인연결방식을 구성하는 것을 특징으로 한다.The anchor direct insertion system further includes a length adjusting chain at a connection point of the anchor and the water photovoltaic power generation facility, wherein the length adjusting chain is connected to the anchor with a constant tensile force and is capable of proactively responding to a flood warning. It is characterized by configuring the method.

상기 앵커 타격기의 타격대는, 처짐에 의한 충격량 손실의 최소화하여 타격대에 전달될 수 있는 다각 또는 원통형의 모양으로 설계되고, 상기 앵커의 제2 끼움 홈과 끼워지는 끼움부분은 원형의 끼움 홈 구조로 제작되어 끼움 및 타격 후 제거가 용이한 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.The striking pad of the anchor striking machine is designed in a polygonal or cylindrical shape that can be transmitted to the striking board by minimizing the impact loss due to deflection, and the fitting portion fitted with the second fitting groove of the anchor is made of a circular fitting groove structure. It is characterized in that it has a structure that is easy to remove after fitting and hitting.

상기 앵커 타격기의 타격대는, 타격이 용이하고 상기 타격대에 전달되는 충격량이 최대가 될 수 있도록 소켓헤드 모양으로 제작된 타격세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.The striking stand of the anchor striking machine is characterized in that the striking set is made in the shape of a socket head so that the striking is easy and the amount of impact delivered to the striking table can be maximized.

상기 제어 장치는, 사용자 요청이 입력되는 경우, 사전에 앵커의 삽입 깊이로 조립된 앵커 로드의 설정 길이만큼 상기 앵커가 삽입된 경우, 상기 타격대의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우, 또는 상기 타격대의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우에 한하여 앵커 인력력 측정 동작을 진행하는 것을 특징으로 한다.When the user's request is input, when the anchor is inserted by a predetermined length of the anchor rod assembled with the insertion depth of the anchor in advance, when the insertion depth of the striking rod is greater than or equal to a target depth, or the striking of the striking rod The anchor attraction force measurement operation is performed only when the repulsive force is greater than or equal to the reference repulsive force.

상기 앵커는 후단부가 개방된 원통형 또는 다각형 기둥 형상의 기둥 블록; 및 상기 기둥 블록의 양 측면에 결합되는 판 형상의 날개 블록을 포함하며, 상기 기둥 블록은 후단부가 개방된 원통형 또는 다각형 기둥 형상의 몸체; 상기 몸체의 후단부에 형성된 원통형의 제1 끼움 홈; 상기 몸체의 전면 중앙부과 선단부에 형성된 돌출부; 및 상기 몸체의 전면 중앙부에 위치되도록 상기 돌출부에 형성된 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The anchor may include a cylindrical block having a cylindrical or polygonal pillar shape having an open rear end portion; And a plate-shaped wing block coupled to both sides of the pillar block, wherein the pillar block includes a cylindrical or polygonal pillar-shaped body having an open rear end portion; A cylindrical first fitting groove formed at a rear end of the body; Protrusions formed in the front center and the front end of the body; And a second fitting groove of the anchor rod or the wire formed in the protrusion to be positioned at the front center of the body.

본 발명의 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법은 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입하도록 함으로써, 수상 계류 장치의 움직임을 구속 및 제한하기 위한 수단을 최소한의 비용과 시간으로 구현할 수 있도록 한다. The anchor direct insertion system and method for aquatic mooring devices of the present invention allows the anchor to be inserted directly into the subsurface, thereby enabling the means to constrain and restrict the motion of the aquatic mooring device at minimal cost and time.

또한 본 발명의 실시 예는 수중 지반 내부에 삽입된 앵커의 인장력을 확인할 수 있도록 하여, 수상구조물을 보다 확실하고 안전하게 계류할 수 있도록 한다. In addition, the embodiment of the present invention allows to check the tensile force of the anchor inserted into the underwater ground, so that the water structure can be moored more reliably and safely.

뿐 만 아니라, 본 발명의 실시 예는 수중 지반 내부에 앵커가 삽입되도록 함으로써, 앵커로 인한 환경오염 발생 가능성이 사전 차단되도록 한다. Not only that, the embodiment of the present invention allows the anchor to be inserted into the underwater ground, thereby preventing the possibility of environmental pollution caused by the anchor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 계류 장치를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 앵커 및 앵커의 타격 및 인장력 측정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the water mooring device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining the impact and the tensile force measurement operation of the anchor and the anchor according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views for explaining the anchor direct insertion system for a water mooring device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the anchor direct insertion method for a water mooring device of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Technical terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless the present invention has a special meaning defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be properly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used in the present invention include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or some of the steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

본 발명의 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템 및 방법을 설명하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 시스템 및 방법을 통해 삽입하고자 하는 앵커와, 앵커를 통해 이용하여 움직임이 구속 및 제한하고자 하는 수상 계류 장치에 대해 먼저 살펴보기로 한다. Prior to describing the anchor direct insertion system and method for aquatic mooring devices of the present invention, the anchors to be inserted through the system and method of the present invention to aid the understanding of the present invention, and the movements through the anchors are constrained and restricted. First, the water mooring device to be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 계류 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing the water mooring device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수상 계류 장치(100)는 앵커(110), 앵커 로드(113), 와이어(120), 길이조절 체인(121), 연결대(122) 및 부유 구조체(130) 등을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the water mooring device 100 of the present invention includes an anchor 110, an anchor rod 113, a wire 120, a length adjusting chain 121, a connecting rod 122, and a floating structure 130. ) May be included.

앵커(110)는 수중 지반 내부에 직접 삽입되어, 부유 구조체(130)의 움직임을 구속 및 제한하도록 한다. 앵커(110)는 시공토질에 따라 시공되는 앵커의 형태가 결정될 수 있다. 앵커(110)는 앵커 로드(113)와 와이어(120)가 판형 앵커와 연결되어 시공 후 앵커 로드나 와이어에 의하여 인장이 가해지면 시공 면에 대하여 수직으로 펴지도록 하는 힌지부분을 포함하는 것을 특징으로 한다. The anchor 110 is inserted directly inside the underwater ground, to restrain and restrict the movement of the floating structure 130. The anchor 110 may be determined depending on the construction soil type of the anchor to be constructed. Anchor 110 is characterized in that the anchor rod 113 and the wire 120 is connected to the plate-shaped anchor and after the construction is applied to the tension by the anchor rod or wire after the construction is characterized in that it comprises a hinge portion to extend perpendicular to the construction surface do.

와이어(120)는 앵커(110)와 부유 구조체(130)를 연결시키는 수단으로, 이는 다수의 화학섬유를 꼬아서 만든 케이블, 다수의 탄소강선 꼬아서 만든 와이어 로프, 또는 쇠사슬 체인 등으로 다양하게 구현될 수 있다. 앵커 로드(113) 및 와이어(120)는 수상태양광 발전설비에 가해진 외력을 앵커(110)에 전달하며 이때 앵커(110)에 생성된 반력으로 인한 인장력에 충분히 견딜 수 있는 부품을 포함할 수 있다.The wire 120 is a means for connecting the anchor 110 and the floating structure 130, which is variously implemented as a cable made by twisting a plurality of chemical fibers, a wire rope made by twisting a plurality of carbon steel wires, or a chain chain. Can be. The anchor rod 113 and the wire 120 transmits the external force applied to the water photovoltaic facility to the anchor 110, and may include a component that can sufficiently withstand the tensile force due to the reaction force generated in the anchor 110. .

길이조절 체인(121)은 쇠사슬 체인 등을 이용하여 와이어(120)의 길이 조절을 통하여 인장력을 조절하고, 설치 및 홍수위 예보에 대응을 할 수 있다. 여기서, 길이조절 체인(121)은 다양한 토질에 따라 시공된 앵커위치로부터 수상태양광 발전설비의 각 계류 와이어의 연결점까지를 시공도중 발생할 수 있는 길이에 대한 오차와 수상설비의 수위변화가 설계치 이상으로 변화할 수 있는 계류 앵커의 길이 조절이 필요한 부분에 대하여 대응할 수 있도록 체인조절부분이 있어 앵커(110)와 연결이 용이하며, 홍수위 예보에 사전 대응이 가능한 것을 특징으로 한다.The length control chain 121 may adjust the tensile force by adjusting the length of the wire 120 using a chain chain or the like, and respond to the installation and flood level forecast. Here, the length control chain 121 is an error of the length and the water level change of the water facilities that can occur during construction from the anchor position constructed according to the various soils to the connection point of each mooring wire of the water photovoltaic power generation equipment is more than the design value The chain adjustment portion is easy to connect with the anchor 110 so as to respond to the portion that needs to adjust the length of the mooring anchor can be changed, it is characterized in that it is possible to respond in advance to the flood level forecast.

연결대(122)는 수상 부유체의 외력에 대하여 발생한 저항에 대하여 균일한 인장력으로 각 지점의 와이어(120)에 전달하는 기능을 한다. Connecting rod 122 has a function of transmitting to the wire 120 at each point with a uniform tensile force against the resistance generated against the external force of the water floating body.

부유 구조체(130)는 수면에 떠 있는 구조물로, 앵커(110) 및 와이어(120)에 의해 움직임이 구속 및 제한된다. 본 발명의 부유 구조체(130)는 수상태양광발전시스템 등으로 구현될 수 있다. 만약, 수상태양광발전시스템인 경우, 수상 계류 장치(100)는 부력 발생을 위한 적어도 하나의 부유부재(131), 부유부재(131)의 상부에 결합되는 조립프레임(132), 조립프레임(132)의 상부에 탑재되어, 태양 빛을 받아 전기에너지를 발전시키는 태양전지모듈(M)을 다수개 구비하는 태양광발전장치(133), 그리고 연결대(122)의 위치에 따라 와이어(120)가 연결되며, 와이어(120)를 당기거나 풀어 와이어(120)의 장력을 일정 수준으로 유지시켜주는 길이조절 체인(121), 그리고 부유 구조체(130)에 가해진 외력을 균일하게 와이어(120)로 전달하는 연결대(122) 등을 포함하여 구성될 수 있다. The floating structure 130 is a structure floating on the surface of the water, and the movement is constrained and restricted by the anchor 110 and the wire 120. The floating structure 130 of the present invention may be implemented as a water photovoltaic system. If the water photovoltaic system, the water mooring device 100 is at least one floating member 131 for buoyancy generation, the assembly frame 132 is coupled to the upper portion of the floating member 131, the assembly frame 132 Is mounted on the upper part of the solar cell, the photovoltaic device 133 having a plurality of solar cell modules (M) for generating electrical energy by receiving solar light, and the wire 120 is connected according to the position of the connecting table 122 Pulling or loosening the wire 120, the length control chain 121 to maintain the tension of the wire 120 at a constant level, and the connecting rod for uniformly transmitting the external force applied to the floating structure 130 to the wire 120 122, and the like.

즉, 본 발명의 수상 계류 장치(100)는 수중 지반 표면에 설치되는 고정 부재 대신에 수중 지반 내부에 직접 삽입되는 앵커(110)를 통해 부유 구조체(130)의 움직임을 구속 및 제한함으로써, 고정 부재의 부력, 수직력 및 마찰력으로 인한 손실발생을 사전에 상쇄 한다. That is, the waterborne mooring apparatus 100 of the present invention restrains and restricts the movement of the floating structure 130 through the anchor 110 directly inserted into the underwater ground instead of the fixing member installed on the underwater ground surface. The loss caused by buoyancy, vertical force, and frictional force is offset in advance.

도 2a, 도 2b 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 앵커 및 앵커의 타격 및 인장력 측정 동작을 설명하기 위한 도면이다. 2A, 2B and 3 are views for explaining the anchor and the impact and tensile force measurement operation of the anchor according to an embodiment of the present invention.

도 2a를 참고하면, 본 발명의 앵커(110)는 후단부가 개방된 원통형 또는 다각형 기둥 형상의 기둥 블록(111) 및 기둥 블록(111)의 양측면에 결합되는 판 형상의 날개 블록(112)을 포함할 수 있다. Referring to Figure 2a, the anchor 110 of the present invention includes a columnar block block 111 of the cylindrical or polygonal pillar shape having a rear end and a plate-shaped wing block 112 coupled to both sides of the pillar block 111. can do.

기둥 블록(111)은 원통형 또는 다각형 기둥 형상으로 구현되는 몸체(111a), 몸체(111a)의 후단부에 형성되는 원통형의 타격대 끼움 홈(111b)과, 몸체(111a)의 전면 중앙부과 선단부에 형성되는 돌출부(111c), 몸체(111a)의 전면 중앙부에 위치되도록 돌출부(111c)에 형성되는 앵커 로드 또는 와이어 끼움 홈(111d) 등을 포함할 수 있다. 이하, 타격대 끼움 홈(111b)을 제1 끼움 홈(111b)으로 지칭하고, 앵커 로드 또는 와이어 끼움 홈(111d)을 제2 끼움 홈(111d)으로 지칭하기로 한다.The pillar block 111 is formed in a body 111a implemented in a cylindrical or polygonal pillar shape, a cylindrical striking groove fitting groove 111b formed at a rear end of the body 111a, and a front center portion and a front end portion of the body 111a. The protrusion 111c may include an anchor rod or a wire fitting groove 111d formed in the protrusion 111c to be positioned at the front center portion of the body 111a. Hereinafter, the striker fitting groove 111b will be referred to as a first fitting groove 111b, and the anchor rod or wire fitting groove 111d will be referred to as a second fitting groove 111d.

도 2b를 참조하면, 제2 끼움 홈(111d)은 도 2a에 도시된 와이어 끼움 홈이 아닌 앵커 로드(113)와 나사선을 통한 힌지 구조로 연결될 수 있다. 이러한 힌지 구조를 통해 제2 끼움 홈(111d)과 연결된 앵커 로드(113)는 회전하게 된다.Referring to FIG. 2B, the second fitting groove 111d may be connected to the anchor rod 113 rather than the wire fitting groove illustrated in FIG. 2A in a hinge structure through a screw thread. Through the hinge structure, the anchor rod 113 connected to the second fitting groove 111d rotates.

한편, 본 발명의 앵커(110)는 기둥 블록(111)을 통해 제1 끼움 홈(111b)과 제2 끼움 홈(111d)을 형성함으로써, 차후 앵커(110)를 수중 지반 내부로 삽입하기 위한 앵커 타격기(210)의 타격대(211)와 수중 지반 내부에 삽입된 앵커(110)를 당겨 인장력을 측정하기 위한 앵커 인장기(220)의 와이어(120)가 각각 제1 끼움 홈(111b)과 제2 끼움 홈(111d)을 통해 결합될 수 있도록 한다. Meanwhile, the anchor 110 of the present invention forms the first fitting groove 111b and the second fitting groove 111d through the pillar block 111, thereby anchoring the anchor 110 into the underwater ground. The wire 120 of the anchor tensioner 220 for measuring the tensile force by pulling the striking stand 211 of the striking machine 210 and the anchor 110 inserted into the underwater ground is respectively fitted into the first fitting groove 111b and the second. It can be coupled through the fitting groove (111d).

특히, 제2 끼움 홈(111d)은 기둥 블록(111)의 중앙부에 위치되는 것이 바람직할 것이다. 이는 앵커(110)가 목표 깊이까지 삽입된 후 다시 삽입 반대 방향으로 당겨질 때, 도 3에서와 같이 기둥 블록(111)의 중앙 부분, 즉 제2 끼움 홈(111d)을 기준으로 앵커(110)가 회전하여 앵커 버팀 방향과 앵커 당김 방향이 서로 수직되고, 그에 따라 앵커(110)의 인발저항력이 최대화될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 목표 깊이인 설정길이는 토양의 상태에 따라 앵커(110)가 삽입될 깊이로 앵커 로드(113)의 길이나 와이어(120)의 시공깊이만큼 앵커(110)의 시공깊이가 정해지며, 시공깊이를 증가 시킬 경우 그 타격대(211)의 길이를 증가시켜 삽입 깊이를 증가 시킬 수 있다.In particular, the second fitting groove 111d may be located at the center of the pillar block 111. This is because when the anchor 110 is inserted to the target depth and then pulled in the opposite direction of insertion, as shown in FIG. 3, the anchor 110 is moved relative to the center portion of the pillar block 111, that is, the second fitting groove 111d. This is to rotate the anchor support direction and the anchor pulling direction perpendicular to each other, thereby maximizing the pullout resistance of the anchor 110. Here, the setting depth which is the target depth is a depth to which the anchor 110 is inserted according to the condition of the soil, and the construction depth of the anchor 110 is determined by the length of the anchor rod 113 or the construction depth of the wire 120. Increasing the depth can increase the insertion depth by increasing the length of the striking stand 211.

날개 블록(112)의 두께는 모든 영역에서 균일할 수 있으나, 날개 블록(112)의 두께가 기둥 블록 결합 부분에서 가장자리 부분으로 갈수록 얇아질 수도 있도록 한다. 즉, 날개 블록(112)의 두께 조절을 통해 앵커(110)에 인가되는 타격 압력을 충분히 견디면서 앵커 침투력은 증대되도록 한다. The thickness of the wing block 112 may be uniform in all areas, but the thickness of the wing block 112 may become thinner from the pillar block coupling portion to the edge portion. That is, the anchor penetration force is increased while sufficiently enduring the impact pressure applied to the anchor 110 by adjusting the thickness of the wing block 112.

날개 블록(112)의 선단부는 “∧", "∩" 등과 같은 뾰족한 형상으로 구현될 수 있으며, 이는 앵커 침투력을 더욱 증대시켜 수중 지반 내부로의 삽입이 보다 용이해질 수도 있기 위함이다. The tip portion of the wing block 112 may be embodied in a pointed shape, such as "∧", ",", which is intended to further increase the anchor penetration force to facilitate insertion into the underwater ground.

물론, 기둥 블록(111)의 선단부도 “∧", "∩" 등과 같은 뾰족한 형상을 구현될 수 있으며, 필요한 경우 기둥 블록(111)의 선단부가 날개 블록(112)의 선단부 보다 돌출되는 구조를 가질 수 도 있도록 한다. 또한 기둥 블록(111)도 전면 중앙부에서 선단부로 갈수록 두께가 얇아지는 구조를 가질 수 있도록 한다. Of course, the tip of the pillar block 111 may also implement a sharp shape, such as "∧", "∩", if necessary, the tip of the pillar block 111 has a structure that protrudes than the tip of the wing block 112. In addition, the pillar block 111 also has a structure in which the thickness becomes thinner from the front center portion to the tip portion.

즉, 본 발명의 기둥 블록(111) 및 날개 블록(112)은 타격 압력을 충분히 견디되 앵커 침투력은 증대할 수 있는 범위 내에서 그 구조가 다양하게 변화될 수 있다. That is, the pillar block 111 and the wing block 112 of the present invention can be variously changed in the structure within a range that can sufficiently endure the impact pressure but the anchor penetration force can be increased.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 4A and 4B are views for explaining the anchor direct insertion system for a water mooring device according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 앵커 직접 삽입 시스템(200)은 크게 앵커 타격기(210), 앵커 인장기(220), 제어 장치(230), 및 선체(240) 등을 포함하여, 도 1 및 도 2에서 설명한 앵커(110)를 수중 지반 내부로 직접 삽입하도록 한다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the anchor direct insertion system 200 of the present invention largely includes an anchor striking machine 210, an anchor tensioner 220, a control device 230, a hull 240, and the like. Thus, the anchor 110 described in Figures 1 and 2 to be inserted directly into the underwater ground.

앵커 직접 삽입 시스템(200)은, 앵커 로드(113) 또는 와이어(120)의 조립부분인 제2 끼움 홈(111d)과 타격대의 제1 끼움 홈(111b)이 마련된 판 형상의 앵커(110), 제2 끼움 홈(111d)에 끼워지는 타격대세트를 포함한다. 또한, 앵커 직접 삽입 시스템(200)은, 조립된 앵커(110)와 지상의 연결부분까지 연결하는 앵커 로드(113), 앵커(110)를 삽입하기 위한 타격대(211), 타격대(211)를 타격하는 타격기, 앵커(110)에 결합되는 로드 및 와이어를 포함한다. 앵커 로드(113) 또는 와이어(120)를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하는 인장기, 앵커 타격기(210)와 인장기의 필요한 유압을 공급하는 유압 공급장치를 포함한다. 앵커 직접 삽입 시스템(200)은 시스템 모두가 수상에서 작업할 수 있도록 제작된 수상 작업선(수상작업시)을 포함할 수 있다. 여기서, 수상 작업선은 앵커작업이 수상에서 이루어 질 수 있도록 필요한 구조로 제작되며 작업에 필요한 부력과 이동장치를 포함할 수 있다.The anchor direct insertion system 200 includes a plate-shaped anchor 110 provided with a second fitting groove 111d which is an assembly of the anchor rod 113 or the wire 120 and a first fitting groove 111b of the striking rod, And a striking stand set fitted into the second fitting groove 111d. In addition, the anchor direct insertion system 200 hits the anchor rod 113 connecting to the assembled anchor 110 and the ground connection portion, the striking stand 211 for inserting the anchor 110, the striking stand 211 To a hammer, a rod and a wire coupled to the anchor 110. It includes a tensioner for measuring anchor tension while pulling anchor rod 113 or wire 120 in the opposite direction of anchor insertion, anchor striking force 210 and a hydraulic supply for supplying the required hydraulic pressure of the tensioner. The anchor direct insertion system 200 may include an aquatic work vessel (when aquatic work) designed to allow all of the systems to work in the sea. Here, the water work vessel is made of a structure necessary to be anchored work in the water and may include buoyancy and moving devices required for the work.

구체적으로 살펴보면, 앵커 타격기(210)는 앵커(110)를 타격하여 수중 지반 내부에 삽입시키는 장치로, 앵커(110)의 제1 끼움 홈(111b)에 끼워지는 타격대(211)와, 타격대(211)를 소정 압력으로 타격하는 유압장치(212) 등을 포함하여 구현될 수 있다. 앵커 타격기(210)는 앵커(110)를 쉽고 정확하게 삽입하기 위해 필요한 타격용 도구로 앵커(110)를 타격하는 타격대(211)와 타격헤드, 연결부품 그리고 앵커(110)와 끼움 및 탈거가 용이한 앵커 로드(113) 등을 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 앵커 타격기(210)는 앵커(110)의 삽입에 필요한 물리적 충격량을 발생시키는 유압실린더부분, 발생된 충격량을 전달하는 유압호스, 작업명령을 제어하고 조절하는 핸들 스위치 부분 등을 포함할 수 있다.Specifically, the anchor striking device 210 is a device for striking the anchor 110 to be inserted into the underwater ground, the striking table 211 is fitted into the first fitting groove 111b of the anchor 110, the striking table 211 It may be implemented including a hydraulic device (212) for hitting a predetermined pressure). Anchor striker 210 is a blow tool necessary to easily and accurately insert the anchor 110, the striking table 211 and the striking head, connecting parts and the anchor 110 and easy to fit and remove the anchor 110, It may be implemented including an anchor rod 113 and the like. In addition, the anchor striking unit 210 may include a hydraulic cylinder portion for generating a physical impact amount required for the insertion of the anchor 110, a hydraulic hose for transmitting the generated impact amount, a handle switch portion for controlling and adjusting a work command. .

여기서, 타격대(211)는 처짐에 의한 충격량 손실의 최소화하여 가해지는 충격량이 타격대에 최대한 전달될 수 있도록 다각 또는 원통형의 모양으로 설계되었으며, 앵커(110)의 끼움부분은 원형의 끼움 홈 구조로 제작되어 끼움 및 타격 후 제거가 용이한 구조를 가질 수 있다.Here, the striking stand 211 is designed in a polygonal or cylindrical shape so that the impact amount applied to the striking table is maximized by minimizing the impact loss due to deflection, the fitting portion of the anchor 110 is made of a circular fitting groove structure It can have a structure that is easy to remove after fitting and hitting.

앵커 인장기(220)는 앵커(110)를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하는 장치로, 제2 끼움 홈(111d)에 끼워지는 와이어(120), 와이어(120)를 당기거나 풀어주는 길이조절 체인(121), 와이어 장력을 기반으로 앵커 인장력을 측정 및 통보하는 인장력 측정 장치(223) 등을 포함하여 구현될 수 있다. 앵커 인장기(220)는 지면에 삽입된 앵커(110)의 인장력을 증명하여 주변 앵커의 시공깊이를 결정하기 위하여 유압측정장치, 인장게이지, 앵커 로드 연결부품 등을 포함하는 것을 특징으로 한다. 측정값을 기록하기 위한 구성부품으로는 압력전송기 및 변환기, 그 값을 저장 및 관리할 수 있는 모니터링 시스템을 구성할 수 있다. 앵커 인장기(220)는 시공자의 인력에 의한 인장공구나, 별도 기계에 의한 유압공급 장치도 포함할 수 있으며, 유압공급 장치는 앵커 로드(113)의 타격과 인장시험에 필요한 유압을 공급하기 위한 기계장치로 유압유를 순환시키는 오일순환펌프와 냉각장치, 그 냉각장치에 필요한 동력을 전달하는 엔진부분을 포함할 수 있다.The anchor tensioner 220 is a device for measuring anchor tension while pulling the anchor 110 in the direction opposite to the anchor insertion. The anchor 120 pulls or loosens the wire 120 and the wire 120 fitted into the second fitting groove 111d. Note may be implemented including a length control chain 121, a tensile force measuring device 223 for measuring and reporting the anchor tension based on the wire tension. The anchor tensioner 220 includes a hydraulic measuring device, a tension gauge, an anchor rod connecting part, and the like to determine the construction depth of the surrounding anchor by proving the tensile force of the anchor 110 inserted into the ground. Components for recording measured values can include pressure transmitters and transducers, as well as monitoring systems that can store and manage their values. Anchor tensioner 220 may include a tension tool by the manpower of the contractor, a hydraulic supply device by a separate machine, the hydraulic supply device for supplying the hydraulic pressure required for the blow and tensile test of the anchor rod 113 It may include an oil circulation pump for circulating hydraulic oil to a mechanical device, a cooling device, and an engine portion for transmitting power required for the cooling device.

또한 인장시험은 앵커(110)에 로드-와이어로 연결되는 경우 상기 설정 길이만큼 앵커 로드(113)가 지면에 대한 삽입이 완료되면 그 반대방향으로 상기 타격대(211)를 회수한 후, 인장력 시험을 수행한다. 앵커(110)에 와이어(120)만 연결되는 경우 와이어(120)에 상기 설정길이의 표시 지점까지 삽입이 완료된 상태에서 인장력 측정동작을 수행할 수 있다.In addition, when the tension test is connected to the rod-wire to the anchor 110, when the anchor rod 113 is completed insertion to the ground by the set length is recovered the striking force 211 in the opposite direction, and then the tensile force test Perform. When only the wire 120 is connected to the anchor 110, the tensile force measuring operation may be performed in a state where insertion is completed to the display point of the set length on the wire 120.

제어 장치(230)는 앵커 직접 삽입을 위한 전반적인 제어 동작을 수행한다. 보다 구체적으로, 앵커 타격기(210)를 통해 앵커(110)를 수중 지반 내부에 삽입시키면서, 앵커 인장기(220)를 통해 앵커(110)의 인장력을 체크하도록 한다. 만약, 앵커 인장력이 필요 인장력 이상이 되면, 앵커 타격기(210)의 타격을 중지하고 타격대(211)의 회수를 명령하고, 그렇지 않으면 앵커(110)를 회수 또는 폐기 후 재 삽입하도록 한다. The control device 230 performs the overall control operation for the direct insertion of the anchor. More specifically, while the anchor 110 is inserted into the underwater ground through the anchor striking machine 210, to check the tension of the anchor 110 through the anchor tensioner 220. If the anchor tensile force is greater than the required tensile force, the impact of the anchor striker 210 is stopped and the number of striking force 211 is ordered, otherwise the anchor 110 is reinserted after recovery or disposal.

또한 앵커 인장력 측정으로 인한 시간 및 비용 낭비를 최소화하기 위해, 제어 장치(230)는 앵커 상태(예를 들어, 타격 반발력, 앵커 삽입 깊이)를 기반으로 앵커 인장력 측정 여부를 자동 결정할 수 있도록 한다. 제어 장치(230)는 앵커 로드(113)의 삽입된 길이를 측정하여 그 값을 송출하는 시공깊이에 대한 신호발생기를 더 포함할 수 있다. 제어 장치(230)는 타격대(211)가 시공을 위해 지상 또는 수면 위로부터 하강하면서 지면깊이나 수면에 닿았을 경우 삽입이 완료된 상태에 대한 신호발생기를 설치하여 제어 장치로 전달하는 자동제어 장치일 수 있다.In addition, in order to minimize time and cost waste due to anchor tension measurement, the control device 230 may automatically determine whether to measure anchor tension based on the anchor state (eg, impact repulsion force, anchor insertion depth). The control device 230 may further include a signal generator for a construction depth for measuring the inserted length of the anchor rod 113 and transmitting the value thereof. The control device 230 may be an automatic control device that installs a signal generator for the inserted state when the striking table 211 descends from the ground or the water surface for construction and reaches the ground depth or the water surface, and transmits the signal generator to the control device. have.

이를 위해서, 본 발명의 앵커 타격기(210)는 타격대(211)의 타격 반발력을 측정하는 반발력 측정 장치(213), 타격대(211)의 삽입 깊이를 검출하는 깊이 검출 장치(214) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 그리고 제어 장치(230)는 타격대(211)의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우, 상기 타격대(211)의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우, 또는 2 가지 경우가 동시 발생할 때에 한해, 앵커 인장기(220)를 통한 인장력 측정 동작을 선택적으로 수행하도록 한다. 앵커 인장력 측정 동작은 다양한 토질에 대하여 시공될 수 있도록, 제작된 앵커(110)를 목표깊이 이상이 되도록 삽입한 경우 또는 타격대(211)의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우에 수행될 수 있다. 또는 상기 앵커 로드(113)의 목표길이 이하라 하더라도 타격대(211)의 반력이 커 시공 도중 측정한 인장력이 목표 값 이상인 경우에 커 인장력 측정 동작이 수행될 수 있다. 이는 시공된 앵커(110)로부터 필요한 인장력이 발생되어 그 수치를 확인할 수 있는 경우를 나타낸다.To this end, the anchor striking machine 210 of the present invention further comprises at least one of the repulsive force measuring device 213 for measuring the impact repulsive force of the striking table 211, the depth detection device 214 for detecting the insertion depth of the striking table 211. It may include. And the control device 230 is anchor anchor 220 only when the impact repulsive force of the striking table 211 is more than the reference reaction force, the insertion depth of the striking table 211 is more than the target depth, or when two cases occur simultaneously Selective force measurement operation through the to be performed. The anchor tensile force measuring operation may be performed when the manufactured anchor 110 is inserted to be greater than or equal to the target depth, or when the insertion depth of the striking rod 211 is greater than or equal to the target depth to be constructed for various soils. Alternatively, even when the target length of the anchor rod 113 is less than or equal to the reaction force of the striking force 211 is large, the tensile force measuring operation may be performed when the tensile force measured during construction is more than the target value. This represents a case in which the necessary tensile force is generated from the constructed anchor 110 to check its value.

더하여, 제어 장치(230)는 모니터, 스피커, 경광등, 키보드, 마우스 등과 같은 각종 데이터 입출력 수단(미도시)을 구비하고, 이를 통해 앵커 삽입에 필요한 각종 제어값을 입력받거나, 앵커 삽입 상황에 관련된 각종 정보를 시청각적으로 알려줄 수도 있도록 한다. In addition, the control device 230 includes various data input / output means (not shown) such as a monitor, a speaker, a warning lamp, a keyboard, a mouse, and the like, through which various control values required for anchor insertion are input, Try to make the information audiovisual.

선체(240)는 수면상에 위치되어, 앵커 타격기(210) 및 앵커 인장기(220)를 지지 및 위치 고정하도록 한다. 그리고 본 발명의 제어 장치(230)는 선체(240)에 위치될 수도 있으나, 선체 외부(예를 들어, 지상 관제 센터)에 위치되어 앵커 타격기(210) 및 앵커 인장기(220)를 원격 제어하는 방식으로 구현될 수도 있다. The hull 240 is located on the surface of the water to support and fix the anchor striking member 210 and anchor tensioner 220. And the control device 230 of the present invention may be located in the hull 240, but located outside the hull (for example, ground control center) to remotely control the anchor striking machine 210 and anchor tensioner 220 It may be implemented in a manner.

이하, 도 5를 참고하여 본 발명의 앵커 직접 삽입 방법에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, the anchor direct insertion method of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 5.

본 발명의 앵커 직접 삽입 방법은 앵커 직접 삽입 시스템(200)에 의해 수행되고, 앵커 직접 삽입 시스템(200)의 제어 장치(230)가 앵커 타격기(210) 및 앵커 인장기(220)를 제어하는 동작을 통해 수행된다.The anchor direct insertion method of the present invention is performed by the anchor direct insertion system 200, the control device 230 of the anchor direct insertion system 200 to control the anchor striking machine 210 and anchor tensioner 220 Is done through.

먼저, 제어 장치(230)는 사용자가 필요로 하는 인장력에 대한 정보를 획득 및 저장한다(S1).First, the control device 230 obtains and stores information on the tensile force required by the user (S1).

그리고 앵커(110)의 제1 끼움 홈(111b)과 제2 끼움 홈(111d)에 앵커 타격기(210)의 타격대(211)와 앵커 인장기(220)의 와이어(120)를 각각 끼운다. 즉, 제2 끼움 홈(111d)에 앵커 로드 또는 와이어가 직접 앵커(110)에 조립되고, 조립된 앵커(110)를 지면에 삽입하기 위한 타격대(211)가 제1 끼움 홈(111b)에 조립되는 조립 및 준비단계가 수행된다.And the first fitting groove (111b) and the second fitting groove (111d) of the anchor 110, the striking stand 211 of the anchor striking machine 210 and the wire 120 of the anchor tensioner 220 are respectively fitted. That is, the anchor rod or the wire is directly assembled to the anchor 110 in the second fitting groove 111d, and the striker 211 for inserting the assembled anchor 110 into the ground is assembled in the first fitting groove 111b. Assembly and preparation steps are performed.

이후, 사용자 등에 의해 앵커 삽입이 요청되면(S2), 타격대(211)와 와이어(120)를 수중 지반 쪽으로 신장시켜 앵커(110)가 점차 하강되도록 한다(S3). Then, when the anchor is requested by the user (S2), the striking rod 211 and the wire 120 is extended toward the ground, so that the anchor 110 is gradually lowered (S3).

앵커(110)가 수중 지반 표면에 도달하여 앵커 하강이 중지되면(S4), 제어 장치(230)는 앵커 타격기(210)를 통해 타격대(211)를 반복적으로 타격하여 앵커(110)가 수중 지반 내부로 점차 삽입되도록 한다(S5). 그리고 앵커 타격기(210)를 수상으로 뽑아내는 타격대 제거단계가 수행될 수 있다.When the anchor 110 reaches the underwater ground surface and the anchor descending stops (S4), the control device 230 repeatedly strikes the striking stand 211 through the anchor striking machine 210 so that the anchor 110 is inside the underwater ground. To be gradually inserted into (S5). And it can be performed to remove the striking table to extract the anchor striking machine 210 in the water.

이러한 상태에서 앵커 인장력 측정 요청 이벤트가 발생하면(S6), 제어 장치(230)는 앵커 타격기(210)의 동작을 일시 중지한 후, 앵커 인장기(220)의 와이어(120)를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하도록 한다(S7). 이때, 타격대(211)로 인해 앵커 인장력 측정이 방해될 수 있음을 고려하여, 타격대(211) 또한 앵커 삽입 반대 방향으로 설정 길이만큼 회수한 후, 상기의 앵커 인장력 측정 동작이 수행되도록 할 수도 있을 것이다. 앵커 인장력 측정 요청 이벤트가 발생하지 않으면(S6), 제어 장치(230)는 앵커(110)의 회수를 명령하고(S10), 앵커 삽입이 요청되는지를 확인하는 S2 단계부터 다시 수행한다.When an anchor tension force measurement request event occurs in this state (S6), the control device 230 pauses the operation of the anchor striking machine 210, and then, the wire 120 of the anchor tensioner 220 in the opposite direction of the anchor insertion While pulling to measure the anchor tension (S7). In this case, considering that the anchoring force measurement may be disturbed due to the striking rod 211, the striking rod 211 may also recover the anchor tension force measurement operation after recovering the set length in a direction opposite to the anchor insertion. . If the anchor tension force measurement request event does not occur (S6), the control device 230 instructs the number of anchors 110 (S10), and performs again from step S2 to check whether the anchor insertion is requested.

본 발명에서는 앵커 인장력 측정 요청 이벤트를 다양한 조건하에서 발생할 수 있도록 하는 데, 예를 들어, 사용자 요청이 입력되는 경우, 제어 장치(230)가 사전 설정한 길이가 되는 경우, 앵커(110)의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우, 또는 타격대(211)의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우에 발생할 수 있도록 한다. According to the present invention, the anchor tension force measurement request event may occur under various conditions. For example, when a user request is input, the impact repulsive force of the anchor 110 when the control device 230 has a predetermined length. If the reference repulsive force or more, or the insertion depth of the striking table 211 is more than the target depth to occur.

계속하여, 단계 S7을 통해 측정한 앵커 인장력이 단계 S1을 통해 확인된 필요 인장력 보다 작으면(S8), 제어 장치(230)는 앵커(110)의 회수를 명령하고(S10), 앵커 삽입이 요청되는지를 확인하는 S2 단계부터 다시 수행한다. 예를 들면, 앵커(110)를 계속 당겨 회수한 후 약 2배의 시공 깊이로 시공 하여 S2 단계로 재진입하는 과정이 수행될 수 있다.Subsequently, if the anchor tensile force measured through step S7 is less than the required tensile force identified through step S1 (S8), the control device 230 instructs the recovery of the anchor 110 (S10), and the anchor insertion is requested. Perform again from the step S2 to check if the. For example, a process of re-entrying into the S2 step may be performed by continuously pulling and retracting the anchor 110 and constructing it at a construction depth of about 2 times.

그러나 단계 S7을 통해 측정한 앵커 인장력이 단계 S1을 통해 확인된 필요 인장력 이상이면(S8), 앵커(110)가 필요 깊이만큼 충분히 삽입되었다고 판단하고, 앵커 타격기(210)의 동작을 중지시킨 후 타격대(211)의 회수를 명령하도록 한다(S9). However, if the anchor tensile force measured through the step S7 is more than the required tensile force confirmed through the step S1 (S8), it is determined that the anchor 110 is inserted enough as the required depth, stop the operation of the anchor striking machine 210 and then hit the strike table The number of times 211 is ordered (S9).

즉, 본 발명의 앵커 직접 삽입 방법은 앵커 인장력을 직접 측정하여 앵커를 수중 지반에 직접 삽입할 수 있도록 함으로써, 최소한의 시간과 비용으로 앵커 시공이 완료될 수 있도록 해준다. 또한 수중 지반 표면에 별도의 고정부재가 설치될 필요가 없어, 부력, 수직력 및 마찰력으로 인한 손실이 없도록 한다. That is, the anchor direct insertion method of the present invention allows the anchor to be directly inserted into the subsurface by directly measuring the anchor force, thereby completing the construction of the anchor with a minimum of time and cost. In addition, there is no need to install a separate fixing member on the subsurface surface, so that there is no loss due to buoyancy, vertical force and friction force.

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.Features, structures, effects, and the like described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. In addition, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong.

따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention. In addition, the above description has been made with reference to the embodiments, which are merely examples and are not intended to limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may be illustrated as above without departing from the essential characteristics of the present embodiments. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

Claims (10)

앵커 직접 삽입 시스템에 의해 수행되고, 타격대의 제1 끼움 홈과 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈이 마련된 판 형상의 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입하는 앵커 직접 삽입 방법에 있어서,
상기 앵커에 제2 끼움 홈을 통해 앵커 로드 또는 와이어가 조립된 상태에서 상기 제1 끼움 홈을 통해 상기 앵커의 타격대가 같이 조립된 상태로 상기 앵커를 하강시키는 하강 단계;
상기 앵커가 수중 지반에 도달하면, 앵커 타격기를 통해 상기 타격대를 타격하는 삽입 단계;
앵커 인장기를 통해 상기 앵커 로드 또는 와이어를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정하는 측정 단계; 및
상기 측정된 앵커 인장력이 사전 설정된 필요 인장력 이상이면, 상기 타격대의 타격을 중지하고 상기 타격대의 회수를 명령하고, 상기 측정된 앵커 인장력이 필요 인장력 보다 작으면 상기 앵커를 회수 또는 폐기 후 상기 하강 단계로 재진입하는 판단 단계;를 포함하고
상기 측정 단계는,
상기 타격대를 앵커 삽입 반대 방향으로 설정 길이만큼 회수한 후, 앵커 인장력 측정 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 앵커 직접 삽입 방법. In the anchor direct insertion method performed by the anchor direct insertion system, a plate-shaped anchor provided with the first fitting groove of the striking rod and the second rod of the anchor rod or the wire is directly inserted into the underwater ground.
A descending step of descending the anchor in a state in which an anchor rod or a wire is assembled through the first fitting groove together with the anchor rod or the wire assembled through the second fitting groove;
An insertion step of hitting the strike table through an anchor striker when the anchor reaches the underwater ground;
Measuring the anchor tension while pulling the anchor rod or wire in the opposite direction of the anchor insertion through an anchor tensioner; And
If the measured anchor tension is greater than or equal to a predetermined required tensile force, stop hitting the striking force and instruct the recovery of the striking force; if the measured anchor tensile force is less than the required tensile force, recover or discard the anchor to the descending step. A determination step of re-entry; and
The measuring step,
And recovering the striking rod by a predetermined length in the opposite direction of the anchor insertion, and performing anchor tension force measuring. 제1항에 있어서, 상기 측정 단계는
상기 앵커의 인장력 측정 요청 이벤트 발생 여부를 확인한 후, 상기 앵커의 인장력 측정 요청 이벤트 발생 시에만 앵커 인장력 측정 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 앵커 직접 삽입 방법.The method of claim 1, wherein the measuring step
And determining an anchor tensile force measurement operation only when the anchor force measurement request event of the anchor is generated after checking whether the anchor force measurement request event occurs. 제2항에 있어서, 상기 앵커 인장력 측정 요청 이벤트는
사용자 요청이 입력되는 경우, 사전 설정된 깊이로 시공된 경우, 상기 타격대의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우, 또는 상기 타격대의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 앵커 직접 삽입 방법. The method of claim 2, wherein the anchor tension measurement request event
And a case in which a user request is input, when construction is performed at a predetermined depth, when the impact repulsive force of the striking force is greater than or equal to a reference reaction force, or when the insertion depth of the striking force is greater than or equal to a target depth. 삭제delete 타격대의 제1 끼움 홈과 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈이 마련된 판 형상의 앵커;
상기 제1 끼움 홈에 끼워지는 타격대를 구비하고, 상기 타격대의 타격이 용이하도록 구성된 앵커 타격기;
상기 제2 끼움 홈에 결합되는 앵커 로드 또는 와이어를 구비하고, 상기 앵커 로드 또는 와이어를 앵커 삽입 반대 방향으로 당기면서 앵커 인장력을 측정할 수 있는 앵커 인장기; 및
상기 앵커 타격기를 통해 상기 앵커를 수중 지반 내부에 직접 삽입시키되, 상기 앵커 인장기에 의해 측정된 앵커 인장력이 필요 인장력 이상이면, 상기 타격대의 타격을 중지하고 상기 타격대를 회수하는 제어 장치;를 포함하고
상기 제어 장치는
상기 앵커 타격기가 상기 타격대를 앵커 삽입 반대 방향으로 설정 길이만큼 회수한 후 앵커 인장력 측정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템. A plate-shaped anchor provided with a first fitting groove of the striking rod and a second fitting groove of the anchor rod or the wire;
An anchor striking member having a striking member fitted into the first fitting groove and configured to facilitate striking of the striking member;
An anchor tensioner having an anchor rod or wire coupled to the second fitting groove, the anchor tensioner capable of measuring anchor tension while pulling the anchor rod or wire in a direction opposite to the anchor insertion; And
And a control device for directly inserting the anchor into the subterranean ground through the anchor striking machine, and stopping the striking of the striking rod and recovering the striking rod if the anchor tensile force measured by the anchor tensioner is greater than the required tensile force.
The control device
And the anchor striking machine controls the anchor striking force measuring operation after recovering the striking rod by a predetermined length in the opposite direction of the anchor insertion. 제5항에 있어서,
상기 앵커와 수상태양광 발전설비의 연결 지점에 길이조절 체인을 더 포함하고, 상기 길이조절 체인은 일정한 인장력으로 상기 앵커와 연결되고, 홍수위 예보에 사전 대응이 가능한 체인연결방식을 구성하는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템. The method of claim 5,
Further comprising a length adjusting chain at the connection point of the anchor and the water photovoltaic power generation facility, the length adjusting chain is connected to the anchor with a constant tensile force, characterized in that to form a chain connection method capable of preliminary response to flood forecasts Anchor direct insertion system for water mooring devices. 제5항에 있어서, 상기 앵커 타격기의 타격대는,
처짐에 의한 충격량 손실의 최소화하여 타격대에 전달될 수 있는 다각 또는 원통형의 모양으로 설계되고, 상기 앵커의 제2 끼움 홈과 끼워지는 끼움부분은 원형의 끼움 홈 구조로 제작되어 끼움 및 타격 후 제거가 용이한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템. According to claim 5, The striking stand of the anchor striking machine,
It is designed in a polygonal or cylindrical shape that can be transmitted to the striking table by minimizing the impact loss caused by deflection, and the fitting portion fitted with the second fitting groove of the anchor is made of a circular fitting groove structure to remove after fitting and hitting. Anchor direct insertion system for a water mooring device, characterized in that it has an easy structure. 제5항에 있어서, 상기 앵커 타격기의 타격대는,
타격이 용이하고 상기 타격대에 전달되는 충격량이 최대가 될 수 있도록 소켓헤드 모양으로 제작된 타격세트를 구성하는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템. According to claim 5, The striking stand of the anchor striking machine,
Anchor direct insertion system for aquatic mooring apparatus, characterized in that the blow set is made in the shape of a socket head so that the blow is easy and the amount of impact delivered to the strike table is maximized. 제5항에 있어서, 상기 제어 장치는,
사용자 요청이 입력되는 경우, 사전에 앵커의 삽입 깊이로 조립된 앵커 로드의 설정 길이만큼 상기 앵커가 삽입된 경우, 상기 타격대의 삽입 깊이가 목표 깊이 이상인 경우, 또는 상기 타격대의 타격 반발력이 기준 반발력 이상인 경우에 한하여 앵커 인장력 측정 동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템.The method of claim 5, wherein the control device,
When the user's request is input, when the anchor is inserted by the set length of the anchor rod assembled with the insertion depth of the anchor in advance, when the insertion depth of the striking rod is greater than or equal to the target depth, or the striking repulsive force of the striking rod is greater than or equal to the reference repulsive force. Anchor direct insertion system for an aqueous mooring device, characterized in that the anchor tension force measuring operation is carried out only. 제5항에 있어서, 상기 앵커는
후단부가 개방된 원통형 또는 다각형 기둥 형상의 기둥 블록; 및
상기 기둥 블록의 양 측면에 결합되는 판 형상의 날개 블록을 포함하며,
상기 기둥 블록은
후단부가 개방된 원통형 또는 다각형 기둥 형상의 몸체;
상기 몸체의 후단부에 형성된 원통형의 제1 끼움 홈;
상기 몸체의 전면 중앙부과 선단부에 형성된 돌출부; 및
상기 몸체의 전면 중앙부에 위치되도록 상기 돌출부에 형성된 앵커 로드 또는 와이어의 제2 끼움 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수상 계류 장치용 앵커 직접 삽입 시스템.The method of claim 5, wherein the anchor is
A pillar block having a cylindrical or polygonal pillar shape having an open rear end portion; And
It includes a plate-shaped wing block coupled to both sides of the pillar block,
The pillar block
A cylindrical or polygonal columnar body with an open rear end;
A cylindrical first fitting groove formed at a rear end of the body;
Protrusions formed in the front center and the front end of the body; And
And a second fitting groove of the anchor rod or the wire formed in the protrusion to be located at the front center of the body.
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