KR101979140B1 - 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기의 전기 저항의 정밀한 결정 - Google Patents
솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기의 전기 저항의 정밀한 결정 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101979140B1 KR101979140B1 KR1020177031810A KR20177031810A KR101979140B1 KR 101979140 B1 KR101979140 B1 KR 101979140B1 KR 1020177031810 A KR1020177031810 A KR 1020177031810A KR 20177031810 A KR20177031810 A KR 20177031810A KR 101979140 B1 KR101979140 B1 KR 101979140B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- resistance value
- current intensity
- fuel injector
- solenoid drive
- series
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
- F02D2041/2062—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value the current value is determined by simulation or estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2065—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control being related to the coil temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
- F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
- F02M51/061—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
본 발명은 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 다음의 단계: (a) 연료 분사기의 솔레노이드 드라이브에 전압 펄스를 인가하는 단계, (b) 솔레노이드 드라이브를 통해 흐르는 전류의 전류 강도(I)의 시간적 추이를 감지하는 단계, (c) 전류 강도(I)의 함수로서 일련의 링크된 선속(Ψ)을 계산하는 단계로서, 각각의 링크된 선속(Ψ)은 전압 및 전류 강도(I)의 시간적 추이에 기반하여 그리고 일련의 가설적 저항값으로부터의 가설적 저항값에 기반하여 계산되는, 일련의 링크된 선속을 계산하는 단계, 및 (d) 계산된 일련의 링크된 선속(Ψ)의 분석에 기반하여 가설적 저항값 중 하나를 결정된 저항값으로서 선택하는 단계를 포함한다. 본 발명은 더욱 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기의 코일의 온도를 결정하기 위한 방법, 자동차 컨트롤러, 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
Description
본 발명은 일반적으로는 연료 분사기를 제어하는 기술 분야에 관한 것이다. 본 발명은 구체적으로는 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 솔레노이드 드라이브를 포함하는 연료 분사기의 코일의 온도를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 그 방법을 수행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램 및 엔진 제어 유닛에 관한 것이다.
솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기(코일 분사기라고도 지칭됨)의 동작 동안, 개개의 분사기는 전기적 그리고 기계적 공차의 결과로서 다른 시간적 개방 거동을 갖고 그리고 결과적으로 분사되는 연료의 각각의 분량에서의 편차가 생길 수 있다.
분사기마다 분사되는 연료의 분량에서의 상대적 차이는 분사 시간 기간이 더 짧아짐에 따라 증가한다. 분량에서의 이들 상대적 차이는 여태 작았고 실제적으로 중요하지는 않았다. 그렇지만, 더 짧은 시간 기간 및 분사되는 연료의 더 작은 분량의 방향에서의 발전은 분사되는 연료의 분량에서의 상대적 차이의 영향을 무시하는 것이 더 이상 가능하지 않은 결과를 초래하였다.
분량에서의 차이는 특히 유압 개방 이벤트가 일어나는 시점을 알고 있는 것에 기반하여 분석 및 정정될 수 있다. 고압 분사 밸브의 유압 개방 위상은 보통은 소위 (배터리 전압보다 더 높은 전압(부스트 전압)이 분사기에 인가되는) 부스터 위상에 의해 전기적 방식으로 실현된다. 유압 개방 이벤트는 이러한 부스터 위상 및 후속의 유휴 위상으로 일어난다. 분사기의 개방 거동 및 움직이는 거동과 관련한 정보를 획득하도록 다른 분석 방법에서 사용될 수 있는 자기적 변수를 결정하기 위해, 전기적 변수: 연료 분사기의 코일 전류 및 코일 전압 및 또한 옴 또는 전기 코일 저항을 사용하는 것이 가능하다. 이들 자기적 변수 중 하나는 분사기 전류에 대비하여 플롯팅되는 링크된 자속(Ψ(프사이))이다. 특성 곡선의 그리고 결과적으로 또한 유압 개방 이벤트의 정확도는 이러한 경우에 특히 옴 저항의 정확도를 알고 있는 것에 기반하여 결정된다.
그렇지만, 전기 코일 저항의 정밀한 결정은 비용이 들고 그리고, 예컨대, 4-극 측정 절차 또는 4 단자 감지 절차를 수행하기 위해 부가적 하드웨어를 사용해서만 실현될 수 있을 뿐이다.
본 발명의 목적은 비용을 증가시키는 부가적 하드웨어를 사용할 필요 없이 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에서의 전기 코일 저항의 단순한 그리고 정밀한 결정을 가능하게 하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항의 주제 사항에 의해 달성된다. 본 발명의 유익한 실시형태는 종속 청구항에서 설명된다.
본 발명의 일 태양에 의하면, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법이 설명된다. 설명된 방법은 다음의 단계: (a) 연료 분사기의 솔레노이드 드라이브에 전압 펄스를 인가하는 단계, (b) 솔레노이드 드라이브를 통해 흐르고 있는 전류의 전류 세기의 시간적 추이를 확인하는 단계, (c) 전류 세기의 함수로서 일련의 링크된 선속을 계산하는 단계로서, 각각의 링크된 선속은 전압 및 전류 세기의 시간적 추이에 그리고 일련의 가설적 저항값으로부터의 가설적 저항값에 기반하여 계산되는, 일련의 링크된 선속을 계산하는 단계, 및 (d) 계산된 일련의 링크된 선속의 분석에 기반하여 가설적 저항값 중 하나를 결정된 저항값으로서 선택하는 단계를 포함한다.
설명된 방법은, 전압 펄스가 솔레노이드 드라이브에 인가되고 있을 때 생기는, 전압 및 전류 세기에, 그리고 솔레노이드 드라이브의 코일에 대한 거짓 저항값에 기반하는 링크된 선속(Ψ)의 계산이 비-물리적 결과를 산출한다는 것을 알고 있는 것에 기반한다. 그러한 비-물리적 결과는 특히 링크된 선속과 전류 세기 간 상관(Ψ/I-특성 곡선 선도)을 관찰할 때 식별될 수 있다.
다음의 일반적 등식에 의해 링크된 선속(Ψ)(및 결과적으로 또한 솔레노이드 드라이브의 자기적 거동)을 계산하는 것이 가능하다:
이러한 경우에, U(t)는 시간의 함수로서 전기 전압을 표현하고, I(t)는 시간의 함수로서 전기 전류를 표현하고, 그리고 Rcoil은 코일의 저항값을 표현한다.
예컨대, 솔레노이드 플런저 분사기에서, 비-선형 자기 전류가 존재하면, 전류는 그것이 상수 곡률 거동을 갖는 최대 포화 값으로 향하여 이동하는 그러한 방식으로 자화 또는 링크된 선속 거동을 증가시킨다는 것이 된다. 어느 가능한 이동 효과라도 최대 값의 영역에서 무시되어야 한다.
코일 저항(Rcoil)이 이제 실제 값과 조그만 다르면, 위에서 언급된 전압 펄스 인가와 함께 전류 세기와 링크된 선속 간 상관은 다른, 비-물리적 추이를 포함할 수 있다. 구체적으로, 저항값이 정밀하지 않을 때 최대 전류 세기의 근처에서는 계산된 링크된 선속에서 예상치 못한 하락 또는 증가하는 상승을 관찰하는 것이 가능하다. 그러한 추이는 물리적으로 가능하지 않다.
위에서 설명된 발견은 이제 코일 저항을 정밀하게 결정하도록 본 발명에 따라 사용된다. 더 구체적으로는, 전압 펄스가 연료 분사기의 솔레노이드 드라이브에 인가되고 그리고 솔레노이드 드라이브를 통해(환언하면 코일을 통해) 흐르고 있는 전류의 전류 세기의 시간적 추이가 확인된다. 전류 세기는 바람직하게는 전압 펄스 동안에도 그리고 또한 전압 펄스의 끝에서도 확인된다. 전류 및 전압에 기반하여, 링크된 선속은 이제 일련의 (다른) 가설적 저항값에 대해 전류 세기의 함수로서 계산된다. 이것은 위에 언급된 공식을 참조하여 달성된다. 환언하면, 다음과 같이 계산된다:
k의 각각의 값에 대한 계산은 시간(t)에 대한 여러 값에 대해 수행되고 그리고 결과적으로 각각의 가설적 저항값(Rcoil,k)에 대해 전류 세기(I)와 링크된 선속(Ψ) 간 상관을 표현하는 일련의 함수를 계산하는 것이 가능하다.
일련의 계산된 함수(Ψ/I-특성 곡선)는 수학적으로(특히 수치적으로) 분석되고 그리고 (가장 잘 맞는) 물리적 추이를 포함하는 함수가 선택된다. 결과로서, 대응하는 가설적 저항값은 결정된 저항값(환언하면 방법의 결과)으로서 선택된다.
본 발명에 따른 방법은 부가적 하드웨어에 대한 필요 없이 엔진 제어 유닛에서 단순한 방식으로 구현될 수 있다. 구체적으로는, 연료 분사기를 제어하도록 현존 회로 및 제어 유닛을 갖는 솔레노이드 밸브에 영향을 미치는 것이 가능하고 그리고 기존 측정 디바이스가 전압 및 전류를 확인하도록 쉽게 사용될 수 있다. 계산 및 분석은 엔진 제어 유닛의 데이터 처리 디바이스에 의해 수행될 수 있다.
결과적으로, 솔레노이드의 저항값은 단일 제어 및 측정 절차에 의해 높은 정도의 정밀도로 단순한 그리고 비용-효과적인 방식으로 결정될 수 있다.
본 발명의 일례의 실시형태에 의하면, 계산된 일련의 링크된 선속을 분석하는 절차는 전류 세기의 함수로서 각각의 링크된 선속에 대한 곡선 거동의 분석을 포함한다.
각각의 개개의 함수의 곡선 거동은 예상된 물리적 추이와 정합하지 않는 그러한 함수(및 그리하여 가설적 저항값)를 배제할 수 있도록 구체적으로 분석된다. 이것은, 예컨대, 링크된 선속이 포화가 예상되게 되는 영역에서 돌연 증가 또는 하락하면 그렇다.
본 발명의 추가적 일례의 실시형태에 의하면, 곡선 거동은 최대 전류 세기의 영역에서 분석된다.
연료 분사기는 최대 전류 세기의 영역에서 본질적으로 포화가 일어나야 하는 그러한 방식으로 제어된다(환언하면, 전압 펄스가 상기 연료 분사기에 인가된다).
이러한 영역에서의 곡선 거동을 분석하는 덕분에, 포화를 표현하지 않는 어느 함수라도 물리적으로 합당하지 않은 것으로 결과적으로 배제될 수 있다.
본 발명의 추가적 일례의 실시형태에 의하면, 결정된 저항값은 대응하는 선속의 곡선 거동이 최대 전류 세기의 영역에서 가장 작은 변화를 보여주는 가설적 저항값으로서 선택된다.
환언하면, 점근 추이에 가장 가까운 추이를 최대 전류 세기의 영역에서 포함하는 Ψ/I 관계를 초래하는 저항값이 선택된다.
본 발명의 추가적 일례의 실시형태에 의하면, 곡선 거동을 분석하는 절차는 전류 세기의 함수로서 각각의 선속의 1차 및/또는 2차 미분을 계산 및 평가하는 것을 포함한다.
그렇게 해서, 구체적으로는 최대 전류 세기의 영역에서 2차 미분의 절대 값이 큰 함수를 배제하는 것이 가능하다. 더욱, 최대 전류 세기의 영역에서 1차 미분이 음의 값을 포함하는 함수를 배제하는 것이 가능하다.
본 발명의 추가적 일례의 실시형태에 의하면, 전압 펄스는 차량 배터리 전압을 온 및 오프 스위칭하는 것에 의해 연료 분사기의 솔레노이드 드라이브에 인가된다.
결과적으로, 단순한 방식으로 연료 분사기에 영향을 미치는 것이 가능하다.
본 발명의 추가적 일례의 실시형태에 의하면, 일련의 가설적 저항값은 개개의 가설적 저항값 간 미리 결정된 스텝 크기를 갖는다.
스텝 크기는 특히 1 밀리옴과 50 밀리옴 사이의 범위에, 특히 2 밀리옴과 40 밀리옴 사이의 범위에, 특히 3 밀리옴과 25 밀리옴 사이의 범위에, 특히 5 밀리옴과 15 밀리옴 사이의 범위에, 특히 약 10 밀리옴에 있을 수 있다.
스텝 크기가 10 밀리옴일 때, 일련의 가설적 저항값은, 예컨대, 다음과 같다:
Rcoil,k = Rcoil,0 + k*10 밀리옴
본 발명의 제2 태양에 의하면, 솔레노이드 드라이브를 포함하는 연료 분사기의 코일의 온도를 결정하기 위한 방법이 설명된다. 설명된 방법은 다음의 단계: (a) 기지의 참조 온도에 기반하여 코일에 대한 제1 저항값을 결정하는 단계, (b) 위에서 언급된 예시적 실시형태 중 하나 또는 제1 태양에 따른 방법을 사용함으로써 코일에 대한 제2 저항값을 결정하는 단계, 및 (c) 결정된 제2 저항값, 결정된 제1 저항값, 및 기지의 참조 온도에 기반하여 온도를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 제2 태양에 따른 방법은 (예컨대, 4 단자 감지 방법에 의해 실험실에서) (예컨대, 0℃ 또는 20℃와 같은) 기지의 참조 온도에 기반하여 결정되는 제1 저항값, 및 미지의 온도를 계산하도록 온도가 알려져 있지 않을 때 제1 태양에 따른 방법에 의한 동작 동안 결정되는 제2 저항값을 사용한다. 이러한 목적으로, 코일 재료의 온도 계수만이 필요로 된다.
결과적으로, 코일의 온도는 저항값을 결정하는 것에 기반하여 제1 태양에 따라 어느 시각에서라도 결정될 수 있다.
본 발명의 제3 태양에 의하면, 차량용 엔진 제어 유닛이 설명되되, 상기 엔진 제어 유닛은 위의 예시적 실시형태 중 하나 및/또는 제1 및/또는 제2 태양에 따른 방법을 사용하도록 구성된다.
이러한 엔진 제어 유닛은 정밀한 방식으로 분사기 코일의 전기 저항을 결정하는 것 및, 예컨대, 연료 분사기가 개방되는지 폐쇄되는지 검출하도록 다른 방법으로 결정된 값을 사용하는 것을 단순한 방식으로 그리고 특별한 부가적 하드웨어에 대한 필요 없이 가능하게 한다.
본 발명의 제4 태양에 의하면, 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 위의 예시적 실시형태 중 하나 및/또는 제1 및/또는 제2 태양에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램이 설명된다.
본 문서의 관점에서, 그러한 컴퓨터 프로그램의 명명은 본 발명에 따른 방법과 연관된 효과를 달성하기 위해 적합한 방식으로 방법의 또는 시스템의 연산 단계를 조정하도록 컴퓨터 시스템을 제어하기 위한 명령어를 포함하는 프로그램 요소, 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 컴퓨터-판독가능한 매체의 개념과 동의어이다.
컴퓨터 프로그램은 예로서 JAVA, C++ 등에서와 같은 어느 적합한 프로그램 언어로라도 컴퓨터-판독가능한 명령어 코드로서 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터-판독가능한 저장 매체(CD-ROM, DVD, 블루-레이 디스크, 착탈식 드라이브, 휘발성 또는 비-휘발성 저장 디바이스, 설치형 저장 디바이스/프로세서 등) 상에 저장될 수 있다. 명령어 코드는 특히 소망 함수가 수행되는 그러한 방식으로 자동차의 엔진용 제어 유닛과 같은 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 디바이스를 프로그래밍할 수 있다. 더욱, 컴퓨터 프로그램은 그것이 필요에 따라 사용자에 의해 다운로드될 수 있는, 예로서 인터넷과 같은, 네트워크에서 제공될 수 있다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램, 즉, 소프트웨어에 의해서도 그리고 또한 하나 또는 다수의 특별한 전기 회로, 즉, 하드웨어에 의해서도 또는 어느 하이브리드 형태로도, 즉, 소프트웨어 컴포넌트와 하드웨어 컴포넌트에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명의 실시형태들은 본 발명의 다른 주제 사항을 참조하여 설명된다는 사실을 언급한다. 구체적으로, 본 발명의 일부 실시형태는 방법 청구항으로 설명되고 그리고 본 발명의 다른 실시형태는 디바이스 청구항으로 설명된다. 그렇지만, 당업자는, 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 본 발명의 주제 사항의 하나의 유형에 속하는 특징의 조합에 부가하여, 본 발명의 주제 사항의 다른 유형에 속하는 특징의 어느 조합이라도 갖는 것 또한 가능함을 본 출원의 원리로부터 바로 알 것이다.
본 발명의 추가적 이점 및 특징은 바람직한 실시형태의 이하의 예시적 설명에서 개시된다.
도 1은 일례의 실시형태에 따라 전기 저항값을 결정할 때 전압 및 전류 세기의 시간적 추이의 예시도;
도 2는 일례의 실시형태에 따라 링크된 선속과 전류 세기 간 일련의 계산된 관계의 예시도; 및
도 3은 도 2로부터의 확대된 섹션의 예시도.
도 2는 일례의 실시형태에 따라 링크된 선속과 전류 세기 간 일련의 계산된 관계의 예시도; 및
도 3은 도 2로부터의 확대된 섹션의 예시도.
이하에 설명된 실시형태는 본 발명의 가능한 실시형태 변종 중 한정된 선택에 불과하다는 사실을 언급한다.
도 1은 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위해 본 발명에 따라 방법이 수행되고 있을 때 전압(101)의 시간적 추이 및 전류 세기(102)의 시간적 추이를 예시한다. 시점 t = -5㎳에서, 대략 12V의 전압(차량에서의 배터리 전압)은 전기 저항값이 측정되어야 하는 연료 분사기에 인가된다. 전압은 전압 펄스가 5㎳의 지속 시간 동안 연료 분사기의 솔레노이드 드라이브에 인가되도록 시점 t = 0에서 오프 스위칭된다. 전압(101)이 인가되고 있는 동안, 전류는 솔레노이드 드라이브를 통해 흘러 그 전류 세기(102)는 (약 시점 t = -3㎳까지) 처음에 비교적 빨리 증가하고 그리고 후속하여 비교적 느리게 대략 7.3A의 점근 값에 다가간다. 전압 펄스의 끝에서, 전류 세기(102)는 다시 급속히 0A로 떨어진다.
연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위해, 시간적 추이(101, 102)는 디지털 포맷으로 확인 및 저장된다.
일련의 계산이 후속하여 수행되되, 각각의 계산은 일련의 가설적 저항값으로부터의 가설적 저항값에 대응한다. 더 구체적으로, 링크된 자속(Ψk)은 각각의 가설적 저항(Rcoil,k)에 대해 그리고 전압(101) 및 전류 세기(102)의 확인된 시간적 추이에 기반하여 계산된다:
각각의 계산된 링크된 선속(Ψk)은 특성 곡선 선도 또는 함수로서 전류 세기(I)와 함께 저장된다.
도 2는 링크된 선속(Ψk ) 및 전류 세기(I) 간 일련의 그러한 계산된 관계를 예시한다. 더 구체적으로, 도 2는 30(삼십)개의 계산된 Ψ/I 관계를 도시하되, 각각의 관계는 가설적 값(Rcoil,k)에 대응한다. 전압 펄스(도 1 참조)의 시작시, 환언하면 전류 증가의 시작시, 모든 30개의 관계는 본질적으로 똑같은 방식으로 추이한다. 이것은 참조 숫자(211)가 보여주고 있다. 전류 세기(I)가 대략적으로 3A와 4A 사이의 값을 달성하면, 곡선은 분리되는데, 여기서 상위 곡선(212)은 전류 세기가 증가함에 따라 위쪽으로 증가하는 곡선을 갖고 그리고 하위 곡선(213)은 전류 세기가 증가함에 따라 조금 떨어진다. 이들 2개의 거동은 (도입부에서 설명된 바와 같이) 물리적으로 가능하지 않다. 대신에, 다발의 중앙에서의 관계(들)(214)는 대조적으로 물리적 의미에서 합당한 추이를 포함하는 것, 환언하면 거의 평탄한 점근 추이를 갖는 것이 식별될 수 있다.
도 3은 최대 전류 세기의 영역에서, 구체적으로는 대략 5.9A와 7.3A 사이의 I에 대해, 도 2로부터의 확대된 섹션(320)을 예시한다. 섹션(320)에서는 곡선(312)이 가장 증가하는 방식으로 위쪽으로 곡선을 이루는 것이 명확 분명한데, 그것은 물리적으로 포화와 상응하지 않는다. 다른 한편, 곡선(313)은 최대 전류 세기를 달성하기 직전에 링크된 선속의 조금 하락하는 값을 포함하는데, 그것 또한 물리적 의미에서 포화가 존재하고 있지 않음에 대응한다. 결과적으로, 곡선(312, 313)에 대응하는 가설적 저항값은 실제 저항값으로부터 벗어난다고 결론지을 수 있다. 곡선(314)은 최대 전류 세기를 달성하기 이전 30개의 곡선 아래 유일한 것으로서 평탄한 점근 추이를 포함한다. 상위 인접 곡선(315)도 위쪽으로 조금 증가하는 곡선, 환언하면 곡선(312)과 똑같은 추세를 포함한다. 다른 한편, 하위 인접 곡선(316)은 조금 하락하는 추이, 환언하면 곡선(313)과 똑같은 추세를 포함한다.
환언하면, 곡선(314)을 초래한 가설적 저항값은 결정된 저항값으로서 선택되어야 한다.
이러한 계산의 기술적 태양에 관한 한, 이러한 선택은, 예컨대, 각각의 개개의 곡선에 대한 1차 및/또는 2차 미분을 분석함으로써 수행될 수 있다. 올바른 곡선은 (최대 전류 세기 근처에서의) 1차 미분이 가능한 상수인 채로 있는 곡선, 또는 그것을 다르게 표현하면, (최대 전류 세기 근처에서의) 2차 미분의 값이 영에 가장 가까운 곡선이다.
101: 전압의 시간적 추이 102: 전류 세기의 시간적 추이
211: 곡선 212: 곡선
213: 곡선 214: 곡선
312: 곡선 313: 곡선
314: 곡선 315: 곡선
316: 곡선 320: 섹션
211: 곡선 212: 곡선
213: 곡선 214: 곡선
312: 곡선 313: 곡선
314: 곡선 315: 곡선
316: 곡선 320: 섹션
Claims (10)
- 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법으로서,
상기 연료 분사기의 상기 솔레노이드 드라이브에 전압 펄스를 인가하는 단계,
상기 솔레노이드 드라이브를 통해 흐르고 있는 전류의 전류 세기의 시간적 추이를 확인하는 단계,
상기 전류 세기의 함수로서 일련의 링크된 선속을 계산하는 단계로서, 각각의 링크된 선속은 전압 및 상기 전류 세기의 상기 시간적 추이에 그리고 일련의 가설적 저항값으로부터의 가설적 저항값에 기반하여 계산되는, 상기 일련의 링크된 선속을 계산하는 단계, 및
계산된 상기 일련의 링크된 선속의 분석에 기반하여 상기 가설적 저항값 중 하나를 결정된 저항값으로서 선택하는 단계를 포함하는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법. - 제1항에 있어서, 계산된 상기 일련의 링크된 선속을 분석하는 절차는 상기 전류 세기의 함수로서 각각의 링크된 선속에 대한 곡선 거동을 분석하는 것을 포함하는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 제2항에 있어서, 곡선 거동은 최대 전류 세기의 영역에서 분석되는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 결정된 저항값은 대응하는 흐름의 대응하는 선속의 곡선 거동이 최대 전류 세기의 영역에서 가장 작은 변화를 보여주는 상기 가설적 저항값으로서 선택되는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 곡선 거동을 분석하는 절차는 상기 전류 세기의 함수로서 각각의 선속의 1차 및/또는 2차 미분을 계산 및 평가하는 것을 포함하는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 전압 펄스는 차량 배터리 전압을 온 및 오프 스위칭하는 것에 의해 상기 연료 분사기의 상기 솔레노이드 드라이브에 인가되는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 일련의 가설적 저항값은 개개의 상기 가설적 저항값 간 미리 결정된 스텝 크기를 갖는, 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기에 대한 전기 저항값을 결정하기 위한 방법.
- 차량용 엔진 제어 유닛으로서, 상기 엔진 제어 유닛은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 사용하도록 구성되는, 차량용 엔진 제어 유닛.
- 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015212135.6A DE102015212135B3 (de) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | Präzise Bestimmung des elektrischen Widerstands eines Kraftstoffinjektors mit Magnetspulenantrieb |
DE102015212135.6 | 2015-06-30 | ||
PCT/EP2016/058202 WO2017001077A1 (de) | 2015-06-30 | 2016-04-14 | Präzise bestimmung des elektrischen widerstands eines kraftstoffinjektors mit magnetspulenantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170134611A KR20170134611A (ko) | 2017-12-06 |
KR101979140B1 true KR101979140B1 (ko) | 2019-05-15 |
Family
ID=55752283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020177031810A KR101979140B1 (ko) | 2015-06-30 | 2016-04-14 | 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기의 전기 저항의 정밀한 결정 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10634106B2 (ko) |
KR (1) | KR101979140B1 (ko) |
CN (1) | CN108112262B (ko) |
DE (1) | DE102015212135B3 (ko) |
WO (1) | WO2017001077A1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016214282B3 (de) * | 2016-08-02 | 2017-05-11 | Continental Automotive Gmbh | Bestimmung des elektrischen Widerstands eines Kraftstoffinjektors mit Magnetspulenantrieb |
EP4095498A1 (de) * | 2021-05-28 | 2022-11-30 | MELECS EWS GmbH | Verfahren zur temperaturbestimmung in einem elektronischen steuergerät eines kraftfahrzeuges |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001071823A2 (en) | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Method of control for a self-sensing magnetostrictive actuator |
DE102007053408A1 (de) | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Kraftstofftemperatur bei einem Common-Rail-Kraftstoffsystem sowie Common-Rail-Kraftstoffsystem einer Brennkraftmaschine |
DE102011075935A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Steinbeis GmbH & Co. KG für Technologietransfer | Ermittlung von Funktionszuständen eines elektromagnetischen Aktors |
DE102012218327A1 (de) | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Wicklungstemperatur eines Injektors |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19544207C2 (de) * | 1995-11-28 | 2001-03-01 | Univ Dresden Tech | Verfahren zur modellbasierten Messung und Regelung von Bewegungen an elektromagnetischen Aktoren |
DE102004021366A1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Beurteilen des Öffnungs- und Schließverhaltens eines Magnet-Einspritzventils |
DE102005041823B3 (de) * | 2005-09-02 | 2007-02-01 | Siemens Ag | Steuergerät zum Betrieb wenigstens eines Kraftstoffinjektors einer Brennkraftmaschine |
GB201207289D0 (en) * | 2011-06-14 | 2012-06-06 | Sentec Ltd | Flux switch actuator |
DE102012224416A1 (de) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Temperatur von Kraftstoff in einer Kraftstoffpumpe |
DE102013207842B4 (de) * | 2013-04-29 | 2015-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Referenz-Stromverlaufs für einen Kraftstoffinjektor zur Ermittlung des Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes des Kraftstoffinjektors |
US9657699B2 (en) * | 2014-03-20 | 2017-05-23 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with integrated flux sensor |
-
2015
- 2015-06-30 DE DE102015212135.6A patent/DE102015212135B3/de active Active
-
2016
- 2016-04-14 US US15/738,331 patent/US10634106B2/en active Active
- 2016-04-14 KR KR1020177031810A patent/KR101979140B1/ko active IP Right Grant
- 2016-04-14 WO PCT/EP2016/058202 patent/WO2017001077A1/de active Application Filing
- 2016-04-14 CN CN201680038718.7A patent/CN108112262B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001071823A2 (en) | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Method of control for a self-sensing magnetostrictive actuator |
DE102007053408A1 (de) | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Kraftstofftemperatur bei einem Common-Rail-Kraftstoffsystem sowie Common-Rail-Kraftstoffsystem einer Brennkraftmaschine |
DE102011075935A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Steinbeis GmbH & Co. KG für Technologietransfer | Ermittlung von Funktionszuständen eines elektromagnetischen Aktors |
DE102012218327A1 (de) | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Wicklungstemperatur eines Injektors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017001077A1 (de) | 2017-01-05 |
CN108112262B (zh) | 2021-03-09 |
US20180180010A1 (en) | 2018-06-28 |
KR20170134611A (ko) | 2017-12-06 |
US10634106B2 (en) | 2020-04-28 |
DE102015212135B3 (de) | 2016-07-21 |
CN108112262A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107709739B (zh) | 用于确定用于致动燃料喷射器的参考电流值的方法 | |
US10330068B2 (en) | Determining the movement behavior over time of a fuel injector on the basis of an evaluation of the chronological progression of various electrical measurement variables | |
CN108138684B (zh) | 检测具有电磁驱动器的燃料喷射器的预定打开状态 | |
US10746126B2 (en) | Actuation of fuel injectors for multiple injections | |
US10487788B2 (en) | Determining the opening behavior of a fuel injector by means of an electrical test excitation without magnetic saturation | |
CN108138683B (zh) | 燃料喷射器的喷射量的精确确定 | |
US10024264B2 (en) | Determination of the point in time of a predetermined open state of a fuel injector | |
CN108699989B (zh) | 用于具有磁性线圈驱动装置的燃料喷射器的电致动时间的确定 | |
KR101979140B1 (ko) | 솔레노이드 드라이브를 갖는 연료 분사기의 전기 저항의 정밀한 결정 | |
US9448260B2 (en) | Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator | |
US20100193719A1 (en) | Device and method for controlling an electromagnetic valve | |
US9957909B2 (en) | Device and method for controlling an injection valve | |
CN107532536B (zh) | 确定燃料喷射器的预定打开状态的时间点 | |
US9068526B2 (en) | Method and control unit for operating a valve | |
KR102423135B1 (ko) | 연료 계량을 제어하기 위한 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |