KR101977725B1 - 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치(1)는, 침상프레임(110), 및 척추부위에 대응하여 형성된 이동슬롯(121)과 이동슬롯(121)에 설치된 탄성차폐막(122)을 구비하는 침상상판(120)을 포함하는, 침상(100); 침상프레임(110)에 설치된 1쌍의 가이드레일(210), 나사이동축(220), 가이드레일(210)에 구속된 상태에서 나사이동축(220)에 나사 결합되어 나사이동축(220)의 정역 회전에 의해 왕복 이동하는 왕복설치대(230), 및 나사이동축(220)을 회전시키는 왕복이동모터(240)를 포함하는, 왕복이동기구(200); 왕복설치대(230)의 양측에 설치된 1쌍의 완충관(310), 각각의 완충관(310)에 상하 이동 가능하게 삽입되는 완충로드(320), 및 완충관(310)과 완충로드(320)에 걸쳐 각각 설치되어 완충로드(320)의 높이를 일정 높이로 탄성적으로 유지하는 탄성부재(330)를 포함하는, 완충지지기구(300); 및 회전 없이 경사방향이 360도 가변하여 경사요동 함으로써 척추부위를 가압하는 전열원적외선방사체로 이루어진 마사지부(401)를 포함하고, 마사지부(401)는, 이송슬롯(121)에서 일정 높이 돌출된 상태로 완충로드(320)에 설됨으로써 완충지지기구(300)에 의해 척추부위를 탄성적으로 가압한 상태에서, 왕복이동기구(200)에 의해 이송슬롯(121)을 따라 왕복하면서, 척추부위를 경사요동으로 눌러서 마사지 및 온열찜질하는 마사지기구(400); 를 포함한다.

Description

침상형 척추 온열찜질 마사지 장치{Bed Type Heat Fomenting Massage Device for Spine}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 가열된 마사지부가 척추부위에 탄성적으로 접촉된 상태에서 경사요동 함으로써, 적절한 가압력으로 척추부위를 탄성적으로 눌러주면서 온열찜질과 함께 마사지를 할 수 있는 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치에 관한 것이다.

신체를 마사지하기 위한 마사지 장치들이 널리 개발 및 시판되고 있으며, 척추를 마사지할 수 있는 장치로서는, 앉아서 사용하는 의자형 마사지 장치와 누어서 사용하는 침상형 마사지 장치로 대별할 수 있다.

척추 마사지 장치에 관한 종래기술로서는, 의자형으로서는 대한민국 특허 제10-0910632호의 ‘안마볼, 이를 갖는 안마장치 및 이를 갖는 안마의자’, 대한민국 특허 제10-1507988호의 ‘안마의자’ 및 대한민국 특허 제10-1937572호의 ‘견인 및 마사지 기능을 갖는 의자형 척추 치료기’ 등이 있고, 침상형으로서는 대한민국 특허 제10-1521716호의 ‘전신 마사지기’ 및 대한민국 특허 제10-1783017호의 ‘레이저 온열 마사지 침대’ 등이 있다.

이들 종래의 척추 마사지 장치들의 경우, 척추를 직접적으로 가압하는 마사지기구에는 일반적으로 척추를 따라 상하 왕복 이동하는 돌출된 ‘안마볼’이나 ‘안마롤러’가 구비되어 있고, 돌출된 안마볼이나 안마롤러에 체중이 가해진 상태에서 안마볼이나 안마롤러가 상하로 이동함으로써 척추에 가압력을 가하는 것에 의하여 마사지를 하게 된다.

안마볼이나 안마롤러를 구비한 종래 척추 마사지 장치들을 사용할 때 겪게 되는 문제점의 하나는, 척추에 가해지는 돌출된 안마볼이나 안마롤러의 가압력이 과도하게 가해져서 통증을 유발하는 경우가 많다는 것이다.

본 발명자의 일인은, 진동을 가하거나 타격을 가하는 방식으로 신체부위를 마사지를 하는 종래 마사지 장치의 경우, 마사지가 가해지는 신체부위에 통증이 유발될 수 있다는 점을 문제점으로 인식하고, 진동이나 타격이 아닌 경사요동(회전 없이 경사방향이 360도 가변하는 운동)에 의해 마사지를 함으로써, 통증 유발을 경감하면서, 복부 마사지에 적합하고, 찜질방과 같은 업소에서 영업용으로 사용하기에 편리한, 마사지기를 대한민국 특허 제10-1897740호로 제안하여 등록받은 바 있다.

그러나 본 발명자의 특허(특허 제10-1897740호)에 개시된 마사지기를 침상(침대)에 적용하여 복부가 아닌 척추 마사지용으로 사용할 경우, 마사지부의 높이에 따라 척추에 가해지는 가압력이 지나치게 과도하거나 미흡하게 될 수 있게 되는 문제가 발생하였으며, 본 발명자들은 상기 경사요동에 의한 최적의 가압력으로 척추를 마사지할 수 있는 침상형 척추 마사지 장치를 다각적으로 연구한 끝에, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명의 목적은, 가열된 마사지부가 척추부위에 접촉된 상태에서 과도하거나 과소하지 아니한 적절한 가압력으로 경사요동 함으로써, 척추부위를 부드럽게 마사지하고 온열찜질 할 수 있는 업소용으로 특히 적합한 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 따라 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치가 제공된다.

본 발명에 따른 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치는, 침상, 왕복이동기구, 완충지지기구 및 마사지기구를 포함한다.

상기 침상은, 침상프레임 및 침상상판을 포함한다.

상기 침상상판은, 사용자의 척추부위에 대응하여 길이방향으로 관통 형성된 이동슬롯 및 상기 이동슬롯에 설치된 탄성차폐막을 구비하고 상기 침상프레임의 개방된 상부를 덮는다.

상기 왕복이동기구는, 상기 침상프레임에 길이방향으로 설치된 1쌍의 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 상기 가이드레일과 나란히 회전 가능하게 설치된 나사이동축, 상기 가이드레일에 길이방향으로 왕복 이동 가능하게 구속된 상태에서 상기 나사이동축에 나사 결합되어 상기 나사이동축의 정역 회전에 의해 길이방향으로 왕복 이동하는 왕복설치대, 및 상기 나사이동축을 정역회전 시키는 왕복이동모터를 포함한다.

상기 완충지지기구는, 상기 왕복설치대의 양측에 일정간격을 두고 상하방향으로 설치된 1쌍의 완충관, 각각의 상기 완충관에 상하 이동 가능하게 삽입되는 완충로드, 및 상기 완충관과 상기 완충로드에 걸쳐 각각 설치되어 상기 완충로드의 높이를 일정 높이로 탄성적으로 유지하는 탄성부재를 포함한다.

상기 마사지기구는, 척추부위에 접하여 회전 없이 경사방향이 360도 가변하여 경사요동 함으로써 척추부위를 가압하는 전열원적외선방사체로 이루어진 원판상의 마사지부를 포함한다.

상기 마사지부는, 상기 이송슬롯에서 일정 높이 돌출된 상태로 상기 완충로드에 설됨으로써 상기 완충지지기구에 의해 척추부위를 탄성적으로 가압한 상태에서, 상기 왕복이동기구에 의해 상기 이송슬롯을 따라 왕복하면서, 척추부위를 상기 경사요동으로 눌러서 마사지하고 온열찜질 한다.

상기 마사지기구는 상기 마사지부와 함께, 경사요동모터, 회전축, 본체, 덮개판, 회전판, 조인트축, 다수의 경사유지봉, 경사회전판, 및 경사요동판을 포함할 수 있다.

상기 경사요동모터는, 상기 경사요동의 동력을 제공한다.

상기 회전축은, 상기 경사요동모터의 구동축에 연결되어 상기 경사요동모터에 의해 회전된다.

상기 본체는, 일측이 개방된 축실이 형성되어 있고, 상기 축실에 상기 회전축이 회전 자유롭게 삽입 설치되며, 상기 완충로드에 고정된다.

상기 덮개판은, 상기 본체에 결합되어 상기 축실에 장착된 상기 회전축의 이탈을 방지한다.

상기 회전판은, 상기 덮개판의 상부에 설치되되, 상기 회전축의 상단에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전한다.

상기 조인트축은, 상기 회전판의 중앙에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 하부축과, 상기 하부축에 대해 경사변화 및 회전 자유롭게 결합되는 상부축을 포함한다.

상기 경사유지봉은, 상기 회전판의 외주 둘레에 일정간격을 두고 상측으로 다수 설치되고, 상기 회전판이 회전할 때 상기 회전판의 중심축을 중심으로 궤도 이동한다.

상기 경사회전판은, 중앙은 상기 조인트축의 상부축에 고정되고 둘레는 상기 경사유지봉들의 상단에 올려진 상태로 설치되며, 저면에는 상기 경사유지봉의 상단의 유동을 구속하는 구속부가 형성되어 있고, 상기 경사유지봉들에 의해 유지된 경사 상태로 상기 회전판과 일체로 회전한다.

상기 경사요동판은, 상기 경사회전판에 대해 회전 자유롭게 설치되고, 상기 경사회전판이 경사상태로 회전할 때 상기 경사회전판의 회전에는 구속되지 않으면서 상기 경사요동을 한다.

상기 마사지부는, 상기 경사요동판에 설치되어 상기 경사요동판과 일체로 상기 경사요동을 한다.

상기 경사요동모터에 의해, 상기 회전축, 상기 회전판 및 상기 조인트축이 회전할 때, 상기 경사회전판은 경사 상태로 회전하고, 상기 경사요동판과 상기 마사지부는 상기 경사요동을 함으로써, 상기 마사지부가 척추부위를 탄성적으로 누른 상태에서 상기 경사요동으로 마사지를 한다.

본 발명에 따른 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치는, 상기 마사지부에 척추부위가 접한 상태로 상기 침상에 누워서 장치를 작동시키면, 상기 마사지부가 척추부위를 과도하거나 과소하지 않은 적당한 가압력으로 탄성적으로 가압한 상태에서 상기 마사지부가 경사요동 및 왕복이동 하면서 척추부위를 부드럽게 마사지함과 아울러 원적외선 온열찜질을 할 수 있게 된다.

도1은 본 발명에 따른 예시적인 마사지 장치의 개략 사시도.
도2는 본 발명에 따른 예시적인 마사지 장치에 적용된 개략 분해사시도.
도3은 본 발명에 따른 예시적인 마사지 장치의 요부 개략 사시도.
도4는 본 발명에 따른 예시적인 마사지 장치의 요부 개략 분해도.
도5는 본 발명에 따른 예시적인 마사지 장치의 요부 작동도.
도6은 본 발명의 마사지 장치에 적용되는 예시적인 마사지기구의 개략 사시도.
도7은 본 발명의 마사지 장치에 적용되는 예시적인 마사지기구의 개략 분해도
도8은 본 발명의 마사지 장치에 적용되는 예시적인 마사지기구의 개략 단면도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명을 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명을 제한하지 아니한다.

본 발명에 따른 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치(1)는, 대한민국 특허 제10-1897740호의 마사지기를 침상형 마사지 장치에 적용하여 업소에서 척추부위를 마사지하기 적합하게 개량한 발명으로서, 도1 내지 도8에 도시된 바와 같이, 기본적으로 침상(100), 왕복이동기구(200), 완충지지기구(300) 및 마사지기구(400)를 포함한다.

상기 침상(100)은, 사용자가 누운 상태에서 척추부위의 마사지를 받을 수 있도록 침대형상으로 형성된 프레임 구조로서, 침상프레임(110)과 침상상판(120)을 포함한다.

상기 침상프레임(110)은, 사용자가 올라가 누울 수 있는 정도의 면적과 높이로 사용자의 하중을 지탱할 수 있는 강도로 구축한 프레임으로써, 통상적인 침대프레임과 마찬가지로, 예를 들어 직육면체 형상의 싱글 침대의 프레임 크기로 형성할 수 있다.

상기 침상프레임(110)은 후술하는 왕복이동기구(200) 등을 내장할 수 있도록 내부가 중공되어 있고, 폭방향(도2의 B방향, 이하 동일)으로는 왕복지지기구(200) 등을 설치하기 위한 가로프레임(111)이 설치되어 있다.

상기 침상상판(120)은, 사용자가 누울 수 있는 판상의 부재로서, 이송슬롯(121)과 탄성차폐막(122)을 포함한다.

상기 이송슬롯(121)은, 침상상판(120)의 대략 중앙에 사용자의 척추부위에 대응하는 위치에 길이방향(도2의 A방향, 이하 동일)으로 척추 길이에 대응하는 길이와 후술하는 마사지부(401)의 직경에 대응하는 정도의 폭으로 관통 형성된 슬롯이다.

후술하는 마사지기구(400)의 마사지부(401)는, 이동슬롯(121)을 통해 위로 일정높이 돌출되어 척추부위를 적당한 가압력으로 가압하게 되고, 이송슬롯(121)을 따라 왕복 이동하게 된다.

상기 탄성차폐막(122)은, 마사지부(401)를 덮은 상태로 전체의 이동슬롯(121)을 덮도록 설치되며, 예를 들어 탄성을 가진 망사직물을 적용할 수 있으며, 마사지부(401)가 사용자의 옷에 걸리지 않도록 함과 아울러 관통된 이송슬롯(121)을 막아주는 작용을 한다.

상기 왕복이동기구(200)는, 마사지기구(400)를 이송슬롯(121)을 따라 왕복 이동시키는 기구로서, 도12 내지 도15에 도시된 바와 같이, 1쌍의 가이드레일(210), 나사이동축(220), 왕복설치대(230) 및 왕복이동모터(240)를 포함한다.

상기 가이드레일(210)은, 침상프레임(110)의 가로프레임(111)에 걸쳐 침상(100)의 길이방향으로 일정 간격을 누고 나란히 1쌍이 설치되며, 왕복설치대(230)의 길이방향 왕복이동을 안내한다.

상기 나사이동축(220)은 가이드레일(210) 사이에 가이드레일(210)과 나란히 회전 가능하게 설치되는 나사가 형성된 구동축이다.

상기 왕복설치대(230)는, 마사지기구(400)를 설치하기 위한 지지대로서 작용하며, 가이드레일(210)에 왕복 이동 가능하게 설치된다.

왕복설치대(230)의 양단에는, 가이드레일(210)에 형성된 가이드홈(211)에 삽입된 상태로 가이드레일(210)을 따라 주행하는 주행롤러(231)를 설치함으로써, 왕복설치대(230)가 가이드레일(210)에서 좌우로 이탈되지 않게 구속된 상태에서 길이방향으로 원활하게 왕복 이동하도록 할 수 있다.

왕복설치대(230)에는 나사이동축(220)이 나사 결합되는 암나사(232)가 길이방향으로 형성되어 있고, 상기 암나사(232)에는 나사이동축(220)이 나사 결합되어 있으며, 이로써 나사이동축(220)이 정역 회전하면, 왕복설치대(230)는 중앙의 나사이동축(220)과 양측의 가이드레일(210)에 의해 좌우 이탈이 구속된 상태에서 길이방향으로 왕복 이동하게 된다.

상기 왕복이동모터(240)는, 나사이동축(220)을 정역방향으로 회전시킬 수 있는 동력을 제공하는 모터로서, 정방향과 역방향으로 회전할 수 있는 모터가 적용되며, 왕복이동모터(240)의 정역회전방향은, 널리 알려진 통상적인 제어회로의 적용으로 제어할 수 있다.

왕복설치대(230)의 왕복이동구간의 양측에는 리미트스위치(241)를 설치함으로써, 왕복하는 왕복설치대(230)가 정해진 왕복이동구간을 벗어나지 못하도록 할 수 있다.

상기 완충지지기구(300)는, 척추부위에 가해지는 마사지부(401)의 가압력을 탄성적으로 적절히 완충함으로써, 가압역이 척추부위에 과도하거나 과소하게 가해지지 않고 적당한 가압력이 가해지도록 하는 기구이며, 1쌍의 완충관(310), 1쌍의 완충로드(320) 및 1쌍의 탄성부재(330)를 포함한다.

상기 완충관(310)은, 왕복설치대(230)의 양측에 상하방향으로 일정거리 이격되어 설치되는 실린더 작용의 관-형상의 지지부재이며, 그 하단은 왕복설치대(230)에 견고하게 고정 설치된다.

상기 완충로드(320)는, 완충관(310)에 상하 이동 가능하게 삽입되는 로드 형상의 지지부재이며, 그 하측은 완충관(310)에 상하 이동 가능하게 삽입되고, 그 상측에는 마사지기구(400)가 설치된다. 도5에 도시된 구체예에서 마사지기구(400)는 후술하는 마사지기구(400)의 본체(430)와 양측 완충로드(320) 사이에 각각 니은자형 고정편(402)을 볼트로 체결함으로써 마사지기구(400)를 완충로드(320)에 고정한 것이다.

상기 탄성부재(330)는, 완충관(310)과 완충로드(320)에 걸쳐 설치되는 압축스프링으로 대표되는 통상의 탄성부재로서, 완충로드(320)의 높이를 일정 높이로 탄성적으로 유지하는 작용을 한다.

도시된 구체예에서, 탄성부재(330)로서의 압축스프링은, 하단이 왕복설치대(230) 위에 걸려 구속되어 있고, 상단이 완충로드(320)의 상단에 형성된 걸림편(321)에 걸려 구속되어 있으며, 이로써 완충로드(320)에 설치된 마사지기구(400)는, 탄성부재(330)의 탄성에 의하여 일정 높이를 탄성적으로 유지하게 된다.

이와 같은 완충지지기구(300)의 작용에 의하면, 침상(100)에 누운 사용자의 하중이 마사지부(401)에 가해질 때, 침상상판(120) 보다 약간 위로 돌출되어 있던 마사지부(401)가 탄성부재(330)의 탄성력을 극복하고 침상상판(120)의 높이 보다 약간 아래의 위치까지 강제로 눌리게 되며, 이런 상태에서 탄성부재(330)는 마사지기구(400)의 하강에 저항하는 탄성력을 상측으로 가하게 됨으로써, 마사지부(401)는 적절히 선택된 탄성부재(330)의 탄성력에 의하여 척추부위를 적당한 가압력으로 가압하게 된다.

상기 마사지기구(400)는, 척추부위에 접하여 척추부위를 가압함으로써 척추부위를 직접적으로 마사지하는 기구이다. 마사지기구(400)는, 척추부위에 접한 상태에서 경사요동(회전 없이 경사방향을 360도 가변하는 운동)을 함으로써 척추부위를 온열찜질 마사지하는, 세라믹과 같은 전열원적외선방사체로 이루어진 원판상의 마사지부(401)를 포함한다.

본 발명에 따른 마사지 장치(1)에 적용되는 마사지기구(400)는, ‘안마볼’이나 ‘안마롤러’가 척추부위를 가압하는 방식의 마사지기구가 아니라, 원판상의 정열원적외선방사체로 이루어진 마사지부(401)가 ‘회전 없이 경사방향을 360도 가변하는 경사요동’을 함과 아울러 왕복이동기구(200)의 작동에 의하여 이송슬롯(121)을 따라 왕복하는 것에 의하여, 척추부위를 따라 왕복하면서 척추부위를 전체적으로 가압하여 마사지하는 기구이다.

본 발명에 적용되는 마사지기구(400)로서는, 전술한 본 발명자의 대한민국 특허 제10-1897740호의 마사지기가 특히 바람직하나, 회전 없이 경사방향을 360도 가변하면서 경사요동 하는 것에 의하여 마사지하는 기구라면, 특히 제한되지 아니한다.

본 발명에 따른 마사지 장치(1)에 적용되는 마사지기구(400)는, 마사지부(401)가 침상상판(120)의 이송슬롯(121)에서 일정 높이 돌출된 상태로 완충로드(320)에 설치되어 있음에 따라, 완충지지기구(300)에 의해 마사지부(401)가 척추부위를 탄성적으로 가압한 상태에서 척추부위를 적당한 가압력으로 눌러서 마사지한다.

본 발명에 적용되는 마사지기구(400)는, 마사지부(401)가 전열기구(403)의 전열에 의해 가열되면 원적외선을 방사하는 원판상의 원적외선방사체로 이루어짐에 따라, 상기 경사요동의 마사지와 함께 원적외선 온열찜질을 동시에 구현할 수 있게 된다.

마사지부(401)에는 원적외선램프(404)를 설치함으로써 널리 알려진 원적외선 방사효과를 보강할 수 있으며, 또한 지압돌기(405)를 설치하여 마사지효과를 증진시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 마사지 장치(1)에 적용되는 마사지기구(400)로서, 전술한 특허 제10-1897740호의 마사지기구의 예를 설명한다.

도16 내지 도18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 예시적인 마사지기구(400)는, 전술한 마사지부(401)와 함께, 경사요동모터(410), 회전축(420), 본체(430), 덮개판(440), 회전판(450), 조인트축(460), 다수의 경사유지봉(470), 경사회전판(480), 및 경사요동판(490)을 포함할 수 있다.

상기 경사요동모터(410)는, 각종 마사지기구에 널리 사용되는 모터로서, 예를 들어 정역 회전 가능한 감속 모터를 적용할 수 있다. 경사요동모터(410)의 구동축(411)은 기어박스(412)를 매개하여 설치할 수 있고, 이로써 구동축(411)을 경사요동모터(410)의 설치방향에 대해 수직방향으로 배치함으로써, 경사요동모터(410)가 차지하는 공간을 줄일 수 있다.

상기 회전축(420)은, 구동축(411)에 연결되어 경사요동모터(410)에 의해 직접적으로 회전되는 축이다. 도시된 구체예와 같이, 회전축(420)의 중간 지점에는 회전축(420)의 원활한 회전을 위해 베어링(421)을 장착하여 스냅링(422)으로 고정할 수 있다.

상기 본체(430)는, 마사지기구(400)를 전체적으로 지지하는 골격 부재로서, 대략 원통 형상으로 형성할 수 있다. 본체(430)의 내부에는 일측(상측)으로 개방된 축실(431)을 형성할 수 있고, 축실(431)에는 회전축(420)이 회전 자유롭게 삽입 설치된다.

본체(430)의 축실(431)은, 예시된 바와 같이, 베어링(421)이 안착되는 상측의 넓은 베어링-챔버(431a)와 베어링(421)의 하측으로 노출된 회전축(420)이 안착되는 축-챔버(431b)를 포함할 수 있고, 본체(430)의 하측에는 경사요동모터(410)의 구동축(411)이 진입하는 것을 허용하는 진입공(432)을 관통 형성할 수 있다.

회전축(420)에 대해 구동축(411)이 공회전 하지 않게 양자의 축은 고정나사(423)로 고정할 수 있고, 이때 공구(드라이버)가 고정나사(423)에 접근할 수 있도록, 본체(430)의 측면에는 축-챔버(431b)로 관통하는 접근구멍(434)을 형성할 수 있다.

전술한 바와 같이 양측의 완충로드(320)와 본체(430)의 양측 사이에 각각 니은자형 고정편(402)을 볼트로 체결함으로써 마사지기구(400)를, 완충지지기구(300)의 완충로드(320)에 고정할 수 있다.

상기 덮개판(440)은, 개방된 본체(430)의 축실(431)을 상측에서 덮는 예를 들어 원판상의 부재로서, 예를 들어 나사나 볼트(441)를 체결함으로써 본체(430)에 고정할 수 있으며, 이로써 장착된 회전축(420)은 축실(431)로부터의 이탈이 방지된다. 도시된 예에서 덮개판(440)의 중앙에 형성된 축공(442)은 회전축(420)이 회전 자유롭게 삽입되는 구멍이다.

상기 회전판(450)은, 덮개판(440)의 상부에 설치되는 예를 들어 원판상의 부재로서, 회전판(450)의 중앙은 회전축(420)의 상단에 결합되며, 이로써 회전축(420)이 회전하면 회전판(450)도 일체로 회전한다.

회전판(450)과 회전축(420)은, 예시된 구체예와 같이, 일체로 형성할 수도 있고, 별도로 형성하여 용접이나 나사 체결 등으로 결합할 수도 있다.

도시된 구체예에서, 회전판(450)의 중앙에 형성된 나사공(451)은 후술하는 조인트축(460)의 하부축(461)을 나사 결합하기 위한 구멍이고, 등각도로 배치된 둘레의 3개의 접근구멍(452)은 덮개판(440)의 볼트(441)를 체결하기 위해 회전판(450) 쪽에서 덮개판(440)으로 공구가 접근하는 것을 허용하기 위한 구멍이다.

상기 조인트축(460)은, 하부축(461)과 상부축(462)로 이루어진 축으로서, 예를 들어 볼-소켓 조인트나 유니버설 조인트와 같이, 하부축(461)에 대해 상부축(462)을 경사변화가 자유롭고 회전이 자유롭도록 결합한 축이다. 조인트축(460)의 하부축(461)은 회전판(450)에 연결되고 상부축(462)은 경사회전판(480)에 연결된다.

볼-소켓 조인트를 적용한 예시된 구체예는, 하부축(461)을 회전판(450)의 상측 중앙에 형성된 나사공(451)에 나사 결합하여 회전축(420)과 일체로 회전하도록 한 예이나, 하부축(461)은 회전판(450)에 용접 등으로 일체로 접합할 수도 있다.

예시된 볼-소켓 조인트를 적용한 조인트축(460)에 의하면, 회전축(420)과 하부축(461)이 일체로 회전할 때 상부축(462)은 하부축(461)의 회전에 직접적으로 구속되지 않으면서(회전하지 않거나 하부축과는 독립적으로 회전할 수 있으면서), 하부축(461)에 대한 상부축(462)의 경사가 허용하는 범위 내에서 자유롭게 변화될 수 있다.

상기 경사유지봉(470)은, 회전판(450)의 외주 둘레에 각각 상측으로 바람직하게 높이조절 가능하게 설치되는 부재로서, 회전판(450)이 회전하면 경사유지봉(470)은 회전판(450)의 중심축을 중심으로 일정 반경의 궤도이동을 한다.

회전판(450)에 대해 경사유지봉(470)은 일정한 간격을 두고 다수개가 설치되며, 2개나 4개 이상을 적용하는 것도 배제되지 않지만, 예를 들어 120도 각도 간격을 두고 3개를 적용하는 것이 바람직하다.

도시된 구체예는, 경사유지봉(470)에 대응하는 위치의 회전판(450)에 각각 나사공(453)을 형성하고, 경사유지봉(470)의 하측을 나사공(453)에 나사 체결함으로써, 측면에서 접근한 공구로 경사유지봉(470)을 회전시켜 나사공(453)에 대한 경사유지봉(470)의 나사결합정도를 조절하는 것에 의하여, 경사유지봉(470)의 높이를 상하로 조절할 수 있는 예이나, 이에 제한되지 아니하며, 경사유지봉(470)은 각각의 높이를 조절할 수 없게 고정적으로 형성할 수도 있다.

예시된 나사식 경사유지봉(470)의 중간에는 고정너트(471)를 체결할 수 있고, 경사유지봉(470)의 높이를 조절한 후에 고정너트(471)를 회전판(450)에 밀착되게 조임으로써, 높이 조절된 경사유지봉(470)의 높이가 의도하지 않게 변화되지 않도록 할 수 있다.

상기 경사회전판(480)은, 경사유지봉(470)의 상측에 회전판(450)과 일정 간격을 두고 설치되는 판상의 부재이다. 경사회전판(480)은, 그 중앙을 조인트축(460)의 상부축(462)에 고정하고, 그 둘레가 다수(예, 3개)의 경사유지봉(470)의 상단에 올려지게 설치한다.

도시된 구체예에서는, 경사회전판(480)의 중앙에 상측으로 상측축부(482)를 돌출 형성하고, 상측축부(482)의 아래쪽으로부터 나사공(483)을 형성하여, 조인트축(460)의 상부축(462)을 나사공(483)에 나사 체결함으로써 경사회전판(480)을 조인트축(460)의 상부축(462)에 고정한 예가 도시되어 있으나, 경사회전판(480)을 상부축(462)에 용접 등으로 일체로 접합할 수도 있다.

경사회전판(480)의 저면에는 적어도 하나의 경사유지봉(470)의 상단을 구속하는 구속부(481)를 형성할 수 있고, 이로써 경사유지봉(470)의 상단은 구속부(481) 내로 그 위치가 구속된다. 도시된 구체예는 구속부(481)로서 요홈을 형성한 예가 도시되어 있으나, 이에 제한되지 아니한다.

하나의 구속부(481)로 하나의 경사유지봉(470)을 구속하면 나머지 경사유지봉(470)도 결과적으로 구속되는 상태가 되므로, 하나의 경사유지봉(470)에 대해서만 구속부(481)를 형성할 수 있지만, 도시된 구체예는 모든 경사유지봉(470)에 대해 각각 구속부(481)를 형성하여 구속함으로써 보다 확실한 구속이 실현되도록 한 것이다.

경사회전판(480)의 중앙이 조인트축(460)의 상부축(462)에 구속된 상태이므로, 경사조절판(480)의 경사를 변화 시키는 것(경사를 조절하는 것)은, 조인트축(460)의 하부축(461)에 대해 상부축(462)의 각도가 변화되는 것에 의해 수용된다.

이상에서 설명한 회전판(450), 조인트축(460), 경사유지봉(470) 및 경사회전판(480)의 구성에 의하면, 모든 경사유지봉(470)의 높이를 충분히 낮게 한 상태에서, 경사회전판(480)의 경사를 원하는 각도로 조절한 후에, 공구로 각각의 경사유지봉(470)의 상단이 대응하는 구속부(481: 요홈)에 삽입되게 한 다음에, 경사진 경사회전판(480)을 아래로부터 받쳐주는 위치까지 경사유지봉(470)을 올려 강하게 조이면, 경사 조절된 경사회전판(480)의 경사는 조인트축(460)의 상부축(462)에 연결된 것과 다수의 경사유지봉(470)에 의해 받쳐지는 것에 의하여 견고하게 유지된다. 경사유지봉(470)을 높이 조절가능하지 않은 고정식으로 형성하면, 경사회전판(480)은 한가지의 경사만을 유지할 수 있다.

이로써, 경사요동모터(410)가 회전하면, 회전축(420), 회전판(450) 및 조인트축(460)이 연동하여 회전하고, 경사회전판(480)은 조절된 경사를 유지한 상태로 회전하게 된다.

상기 경사요동판(490)은, 마사지부(401)와의 사이에 경사회전판(480)의 상부에 설치되는 부재이며, 경사요동판(490)은 경사회전판(480)에 대해 회전 자유롭게 결합된다.

도시된 구체예에서는, 경사요동판(490)의 중심에 형성된 축공(491)과 경사회전판(480)의 중심에 상측으로 돌출한 상측축부(482)를 베어링(492)을 매개하여 결합하고 스냅링(493)으로 고정함으로써, 경사요동판(490)이 경사회전판(480)의 회전에 구속되지 않도록 설치한 예이다.

경사요동판(490)이 경사회전판(480)에 대해 회전 자유롭게(구속되지 않게) 설치됨에 따라, 경사회전판(480)이 경사요동하면서 회전하면, 경사요동판(490)은 경사회전판(480)과 마찬가지로 경사요동은 하지만, 회전하지는 않는 상태를 유지할 수 있다.

도시된 구체예에서는, 경사요동판(490) 내에 베어링(492)을 설치하기 위해, 경사요동판(490)을 하판(490a)과 상판(490b)으로 형성하여 볼트(490c)로 조립한 예를 도시하였으나, 이에 제한되지 아니한다.

앞서 설명한 마사지부(401)는, 신체부위에 직접 마사지와 온열찜질을 가하는 부재로서, 경사요동판(490)에 예를 들어 나사못(401a) 등을 체결하여 고정할 수 있다.

이상에서 설명한 마사지기구(400)는, 마사지부(401)에 척추부위를 가압한 상태에서, 전원공급으로 경사요동모터(410)의 구동축(411)을 회전시키면, 회전축(420), 회전판(450) 및 조인트축(460)이 일체로 회전하고, 경사유지봉(470)은 회전판(450)의 중심축을 중심으로 궤도이동하고, 경사회전판(480)은 경사요동하면서 회전하며, 경사요동판(490)과 마사지부(401)는 회전하지 아니하면서 경사요동만을 하게 되므로, 결과적으로 회전 없이 경사방향이 360도 가변하면서 경사요동 하는 마사지부(401)가 신체부위를 눌러주면서 마사지하고, 아울러 온열찜질을 하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 마사지 장치(1)에서, 전체 작동의 온/오프, 왕복이동모터(240)와 경사요동모터(410)의 온/오프, 모터의 정역 회전 방향, 모터의 작동지속시간, 마사지부(401)에 설치된 전열기구(403)와 원적외선램프(404)의 온/오프와 가열온도 및 가열시간 등은, 침상(100)의 적당한 위치에 설치된 제어패널(500)을 통해 조절할 수 있고, 이에 필요한 제어기술은 관련 기술분야에 널리 알려진 종래의 제어기술을 본 발명에 맞게 적용할 수 있으므로, 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

1: 본 발명의 마사지 장치 100: 침상
110: 침상프레임 120: 침상상판
121: 이동슬롯 122: 탄성차폐막
200: 왕복이동기구 210: 가이드레일
211: 가이드홈 220: 나사이동축
230: 왕복설치대 231: 주행롤러
232: 암나사 240: 왕복이동모터
241: 리미트스위치 300: 완충지지기구
310: 완충관 320: 완충로드
321: 걸림편 330: 탄성부재
400: 마사지기구 401: 마사지부
402: 고정편 403: 전열기구
404: 적외선램프 405: 지압돌기
410: 경사요동모터 420: 회전축
430: 본체 440: 덮개판
450: 회전판 460: 조인트축
461: 하부축 462: 상부축
470: 경사유지봉 480: 경사회전판
490: 경사요동판 500: 제어패널

Claims (2)

1. 침상프레임(110), 및 사용자의 척추부위에 대응하여 길이방향으로 관통 형성된 이동슬롯(121)과 상기 이동슬롯(121)에 설치된 탄성차폐막(122)을 구비하고 상기 침상프레임(110)의 개방된 상부를 덮은 침상상판(120)을 포함하는, 침상(100);
   상기 침상프레임(110)에 길이방향으로 설치된 1쌍의 가이드레일(210), 상기 가이드레일(210) 사이에 상기 가이드레일(210)과 나란히 회전 가능하게 설치된 나사이동축(220), 상기 가이드레일(210)에 길이방향으로 왕복 이동 가능하게 구속된 상태에서 상기 나사이동축(220)에 나사 결합되어 상기 나사이동축(220)의 정역 회전에 의해 길이방향으로 왕복 이동하는 왕복설치대(230), 및 상기 나사이동축(220)을 정역회전 시키는 왕복이동모터(240)를 포함하는, 왕복이동기구(200);
   상기 왕복설치대(230)의 양측에 일정간격을 두고 상하방향으로 설치된 1쌍의 완충관(310), 각각의 상기 완충관(310)에 상하 이동 가능하게 삽입되는 완충로드(320), 및 상기 완충관(310)과 상기 완충로드(320)에 걸쳐 각각 설치되어 상기 완충로드(320)의 높이를 일정 높이로 탄성적으로 유지하는 탄성부재(330)를 포함하는, 완충지지기구(300); 및
   척추부위에 접하여 회전 없이 경사방향이 360도 가변하여 경사요동 함으로써 척추부위를 가압하는 전열원적외선방사체로 이루어진 원판상의 마사지부(401)를 포함하고, 상기 마사지부(401)는, 상기 이동슬롯(121)에서 일정 높이 돌출된 상태로 상기 완충로드(320)에 설됨으로써 상기 완충지지기구(300)에 의해 척추부위를 탄성적으로 가압한 상태에서, 상기 왕복이동기구(200)에 의해 상기 이동슬롯(121)을 따라 왕복하면서, 척추부위를 상기 경사요동으로 눌러서 마사지하고 온열찜질 하는 마사지기구(400);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마사지기구(400)는:
   상기 경사요동의 동력을 제공하는 경사요동모터(410);
   상기 경사요동모터(410)의 구동축(411)에 연결되어 상기 경사요동모터(410)에 의해 회전되는 회전축(420);
   일측이 개방된 축실(431)이 형성되어 있고, 상기 축실(431)에 상기 회전축(420)이 회전 자유롭게 삽입 설치되며, 상기 완충로드(320)에 고정되는 본체(430);
   상기 본체(430)에 결합되어 상기 축실(431)에 장착된 상기 회전축(420)의 이탈을 방지하는 덮개판(440);
   상기 덮개판(440)의 상부에 설치되되, 상기 회전축(420)의 상단에 결합되어 상기 회전축(420)과 일체로 회전하는 회전판(450);
   상기 회전판(450)의 중앙에 결합되어 상기 회전축(420)과 일체로 회전하는 하부축(461)과 상기 하부축(461)에 대해 경사변화 및 회전 자유롭게 결합되는 상부축(462)을 포함하는 조인트축(460);
   상기 회전판(450)의 외주 둘레에 상측으로 설치되고, 상기 회전판(450)이 회전할 때 상기 회전판(450)의 중심축을 중심으로 궤도 이동하는 다수의 경사유지봉(470);
   중앙은 상기 조인트축(460)의 상부축(462)에 고정되고 둘레는 상기 경사유지봉(470)들의 상단에 올려진 상태로 설치되며, 저면에는 상기 경사유지봉(470)의 상단의 유동을 구속하는 구속부(481)가 형성되어 있고, 상기 경사유지봉(470)들에 의해 유지된 경사 상태로 상기 회전판(450)과 일체로 회전하는 경사회전판(480); 및
   상기 경사회전판(480)에 대해 회전 자유롭게 설치되고, 상기 경사회전판(480)이 경사상태로 회전할 때 상기 경사회전판(480)의 회전에는 구속되지 않으면서 상기 경사요동을 하는 경사요동판(490); 을 포함하고,
   상기 마사지부(401)는, 상기 경사요동판(490)에 설치되어 상기 경사요동판(490)과 일체로 상기 경사요동을 하며;
   상기 경사요동모터(410)에 의해, 상기 회전축(420), 상기 회전판(450) 및 상기 조인트축(460)이 회전할 때, 상기 경사회전판(480)은 경사 상태로 회전하고, 상기 경사요동판(490)과 상기 마사지부(401)는 상기 경사요동을 함으로써, 상기 마사지부(401)가 척추부위를 탄성적으로 누른 상태에서 상기 경사요동으로 마사지하는 것을 특징으로 하는, 침상형 척추 온열찜질 마사지 장치.

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